KR101949929B1 - Active CCTV security system for buildings that guarantees excellent security by moving and tracking - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 건축물의 내외부에 설치되는 방범용 CCTV에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 영상을 촬영하는 카메라를 편성된 경계구역마다 이동되게 구현하여 사각지대를 해소하고, 경계구역을 드나드는 출입자를 능동적으로 추적하여 촬영함에 따라 보안성을 강화할 수가 있는 CCTV 보안 시스템에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a security CCTV installed inside and outside of a building, more specifically, a camera for capturing an image is implemented to be moved in each bounded area to eliminate blind spots, and actively And more particularly, to a CCTV security system capable of enhancing security by tracking and shooting images.
통상, CCTV(Closed Circuit Television)란 화상정보를 특수한 목적으로 미리 설정된 수신자에게 전달하는 보안 시스템을 의미하며, 보통 유선에 의한 영상전송방식을 사용하고 있다. 이러한 CCTV는 산업용 텔레비전(Industrial Television)의 약어인 ITV로 불리기도 하는데, 방송텔레비전 이외의 산업용, 교육용, 의료용, 방재용 및 사내의 화상정보 전달용 등으로 그 용도가 다양하게 사용되고 있다.Generally, a closed circuit television (CCTV) is a security system that transmits image information to a preset recipient for a specific purpose, and usually uses a video transmission method by wire. Such CCTV is sometimes referred to as ITV, which is an abbreviation of Industrial Television. It is widely used for industrial, education, medical, disaster prevention, and in-house image information transmission in addition to broadcast television.
오늘날 급격하게 발전하고 있는 유무선 통신네트워크를 이용하여 CCTV에 데이터 통신이 결합되어 이용되는 보안 시스템이 제시되고 있다. 이러한 네트워크 기술이 결합된 보안 시스템은 실시간 영상을 통하여 원격지에서 감시가 가능하며, 특히 감시 카메라 등이 설치된 모든 장소에서 일어나는 상황을 인터넷 환경을 통하여 실시간으로 관찰할 수 있게 되었다.A security system in which data communication is combined with CCTV using wired / wireless communication network, which is rapidly developing today, is proposed. The security system that combines these network technologies can be monitored remotely through real - time video. Especially, it is possible to observe real - time situations occurring in every place where surveillance cameras are installed through the internet environment.
그러나 기존의 CCTV는 영상녹화기능만 존재하였고, 사각지대가 많아 관제범위가 제한적이라는 기술적 한계가 있다. 즉, 카메라가 지면의 기둥이나 건축물의 천정 및 벽체 등에 설치되어 고정 운용됨에 따라 촬영 범위가 한정되어 있어 넓은 지역을 감시하기 위해서는 이에 상응하는 많은 수의 CCTV를 설치할 수밖에 없는 문제가 있다.However, existing CCTV has only video recording function and there is a technical limitation that the control range is limited due to many blind spots. That is, since the camera is installed on a pillar of a ground, a ceiling or a wall of a building, and is fixedly operated, the shooting range is limited. Therefore, there is a problem that a large number of CCTVs corresponding to the camera must be installed in order to monitor a wide area.
최근에는 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0031939호 (발명의 명칭: CCTV 대용 드론을 포함하는 CCTV 관제 시스템, 이를 이용한 영상 관제 방법), 대한민국 등록특허공보 제10-1708037호 (발명의 명칭: 드론 연결형 CCTV 장치 및 이에 의한 영상 촬영 방법), 대한민국 등록특허공보 제10-1853903호 (발명의 명칭: CCTV, 드론 및 광 펜스를 포함한 침입 감지 방법 및 시스템)를 제안하고 있다.Recently, as a solution to this problem, Korean Patent Publication No. 10-2017-0031939 (entitled CCTV control system including CCTV substitute drones, video control method using the same), Korean Patent Registration No. 10- 1708037 (entitled " Drones-connected CCTV apparatus and method for capturing an image thereof "), Korean Patent Registration No. 10-1853903 (entitled " Intrusion Detection Method and System Including CCTV, Drones and Optical Fences) have.
제안된 문헌에 따르면, 구성하는 세부 시스템은 다르지만 드론이 착륙된 상태에서 경계구역을 촬영함과 함께 사각지대 또는 출입자를 추적하여 이륙된 상태에서 촬영을 수행토록 하고 있다. 따라서 적은 비용으로도 촬영범위를 확대하여 사각지대를 해소할 수 있어 전반적인 보안성을 향상하도록 하였다.According to the proposed literature, the boundary system is photographed in the condition that the detailed system is composed but the drones are landed, and the photographing is carried out in a state where the dead zone or the passenger is traced and taken off. Therefore, it is possible to eliminate the blind spot by enlarging the shooting range with a small cost, thereby improving the overall security.
그러나 건축물의 실내에 드론을 이륙시켜 촬영하기엔 비행공간의 협소와 복잡한 공간으로 인해 제어가 어려울뿐더러 비행에 따른 소음유발과 함께 아직까지도 비교적 짧은 비행시간과 긴 충전시간을 가진다는 점에서 실질적인 적용이 어려운 문제가 있다. 물론, 건축물의 실외의 경우 이러한 문제를 다소 해결할 수는 있으나 비나 바람 따위의 기후에 따라 비행이 제한됨과 함께 고장유발이 높아 유지보수가 용이하지 못해 결과적으로 지속적인 보안이 불가능한 문제가 있다.However, it is difficult to control the drones due to the narrow space and the complicated space for shooting the drones by taking off the drones in the interior of the buildings. It is difficult to apply them because of the relatively short flight time and long charging time there is a problem. Of course, it is possible to solve this problem somewhat in the outdoors of a building, but the flight is restricted according to the weather such as rain or wind, and the failure is incurred so that maintenance is not easy and consequently there is a problem that continuous security is impossible.
본 발명은 위의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 영상을 촬영하는 카메라를 상시 전원을 인가하며 안정적으로 고정된 상태에서 편성된 경계구역마다 이동되게 구현함으로써 사각지대를 해소함은 물론, 실내의 공간이나 실외의 기후에 구애받지 않고 적용할 수 있으며 경계구역을 드나드는 출입자를 능동적으로 추적하여 촬영함에 따라 전반적인 보안성을 극대화할 수 있는 이동촬영과 추적촬영으로 우수한 보안성을 보장하는 건축물용 능동형 CCTV 보안 시스템을 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to more positively solve the above problems, and it is an object of the present invention to eliminate a blind spot by implementing a camera for capturing an image, , It can be applied regardless of the indoor or outdoor climate, and it can be applied to the border area, and it is possible to secure the excellent security by moving and tracking photographs that can maximize the overall security by actively tracking the passers-by The goal is to provide an active CCTV security system for buildings.
위의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 이동촬영과 추적촬영으로 우수한 보안성을 보장하는 건축물용 능동형 CCTV 보안 시스템의 구성은 다음과 같다.In order to achieve the above object, the construction of an active CCTV security system for buildings, which guarantees excellent security by moving photographing and tracking photographing proposed in the present invention, is as follows.
위 이동촬영과 추적촬영으로 우수한 보안성을 보장하는 건축물용 능동형 CCTV 보안 시스템은 건축물의 내외부에 설치되는 방범용 CCTV에 있어서: 적어도 건축물의 경계구역마다 설치되는 복수의 고정대와, 위 고정대에 가설되어 경계구역을 가로지르는 하나 이상의 연결대를 구비하는 설치부; 위 연결대에 하향으로 매달린 상태로 이동 가능하게 거치되는 프레임과, 위 프레임 상에 연결대와 맞물려 신호에 따라 경계구역을 횡단시키는 이동유닛을 구비하는 이동부; 위 프레임의 하단에 경계구역을 촬영하는 카메라와, 위 카메라를 상하 및 좌우로 방향을 전환시켜 촬영 각도를 가변시키는 조절유닛을 구비하는 촬영부; 위 프레임 상에 경계구역으로 드나드는 출입자 정보를 수집하는 검출모듈과, 수집된 정보에 따라 이동유닛과 조절유닛으로 신호를 출력하는 추적모듈을 구비하는 추적부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The active CCTV security system for buildings, which ensures superior security by moving up and down and tracking, is a security CCTV installed inside and outside of a building. The CCTV security system is composed of a plurality of fixing bars installed at each boundary region of a building, A mounting portion having at least one connecting rod crossing the boundary region; A moving unit including a frame movably mounted on the upper linkage hanging downwardly and a mobile unit engaging with the linkage on the upper frame and traversing the border zone according to a signal; A photographing unit having a camera for photographing a boundary area at a lower end of the upper frame and an adjusting unit for changing the photographing angle by changing the direction of the upper and lower and left and right cameras; And a tracking unit having a detection module for collecting the entrance information to and from the boundary zone on the upper frame and a tracking module for outputting signals to the movement unit and the adjustment unit according to the collected information.
이때, 본 발명에 의한 위 설치부의 고정대는 경계구역의 지면이나 건축물에 설치되는 기둥과, 위 기둥의 일단에 연결대의 가설을 유도하는 브래킷으로 구성되고, 위 연결대는 경계구역을 침범하지 않는 위치에 가설되는 레일 또는 케이블로 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the fixing base of the upper installation part according to the present invention is composed of a column installed on the ground of the boundary area or the building, and a bracket for guiding the connection of the connecting block to one end of the upper column. And a rail or a cable to be installed.
또한, 본 발명에 의한 위 이동유닛은 프레임 상에 연결대의 상단에 거치되게 맞물려 회전하는 한 쌍의 지지바퀴와, 위 지지바퀴 사이에 연결대의 하단을 가압상태로 맞물려 회전하는 구동바퀴와, 위 구동바퀴와 연결되어 신호에 따라 회전력을 부가하는 주행모터로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper movable unit according to the present invention includes a pair of support wheels which are rotatably engaged with the upper end of the linkage on the frame, a drive wheel which rotates while pressing the lower end of the linkage unit between the upper support wheels, And a traveling motor connected to the wheels for applying rotational force in accordance with the signals.
또한, 본 발명에 의한 위 촬영부의 카메라는 설정한 감지 영역을 셀 단위로 나누고 각 셀의 색상 변화를 추적해서 영역에 존재하는 출입자의 움직임을 식별하며, 변화된 셀의 개수에 따라 출입자의 인원수를 파악하고,In addition, the camera of the above-mentioned photographing part according to the present invention divides the set sensing area into cell units, tracks the color change of each cell, identifies the movement of the passenger present in the area, and determines the number of passengers according to the number of changed cells and,
위 조절유닛은 카메라와 연결되어 프레임에 탈부착을 유도하는 관절모듈과, 위 관절모듈 상에 카메라를 좌우 360°로 방향을 전환시키는 회전조인트와, 카메라를 상하 180°로 방향을 전환시키는 틸팅조인트로 구성되는 것을 특징으로 한다.The upper control unit includes a joint module connected to the camera to induce detachment and attachment to the frame, a rotation joint for turning the camera 360 ° left and right on the upper joint module, and a tilting joint for turning the camera 180 ° vertically .
또한, 본 발명에 의한 위 촬영부는 촬영되는 영상의 명도에 따라 발광하면서 밝기를 조절하여 경계구역을 비추는 엘이디조명을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an illumination device for illuminating a boundary region by adjusting brightness of light emitted according to brightness of an image to be photographed.
또한, 본 발명에 의한 위 검출모듈은 출입자가 소유하는 단말기의 무선신호를 측정하는 전자파 측정기 또는 출입자의 단말기의 접속을 유도하는 WIFI 개방신호를 출력하는 무선 라우터 중 어느 하나 또는 복합적으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the uplink detection module according to the present invention is composed of either an electromagnetic wave measuring device for measuring a radio signal of a terminal owned by a user, or a wireless router for outputting a WIFI open signal for guiding connection of a user's terminal .
또한, 본 발명에 의한 위 추적모듈은 전자파 측정기에 의해 측정되는 무선신호의 채널과 강도를 분석하여 채널수가 많고 강도가 높은 경계구역으로 이동과 촬영신호를 실시간 출력하는 것을 특징으로 한다.The upper tracking module according to the present invention is characterized by analyzing the channel and intensity of a radio signal measured by an electromagnetic wave measuring device, and moving and outputting a photographed signal in real time to a boundary region having a large number of channels and a high intensity.
또한, 본 발명에 의한 위 추적모듈은 무선 라우터에 접속하는 단말기의 접속신호를 분석하여 접속수가 많고 강도가 높은 경계구역으로 이동과 촬영신호를 실시간 출력하는 것을 특징으로 한다.The uplink tracking module according to the present invention analyzes the connection signal of a terminal connected to a wireless router and outputs the movement and the photographed signal in real time to a boundary area having a high number of connections and a high strength.
또한, 본 발명에 의한 위 추적모듈은 무선 라우터에 접속되는 단말기의 네트워크 고유번호를 수집하여 경계구역으로 드나드는 출입자의 신원을 확인하는 것을 특징으로 한다.In addition, the uplink tracking module according to the present invention collects a network unique number of a terminal connected to a wireless router, and confirms the identity of a passenger who enters or exits the border area.
또한, 본 발명에 의한 위 추적부는 프레임 상에 경계구역 주변의 온도와 습도 및 소리를 실시간 측정하여 카메라와 검출모듈의 신호를 보정하는 보조모듈을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the up-tracking unit according to the present invention further includes an auxiliary module for real-time temperature, humidity, and sound around the boundary area on the frame to correct the signals of the camera and the detection module.
상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과를 제공한다. According to the present invention configured as described above, the following effects are provided.
첫째, 영상을 촬영하는 카메라를 편성된 경계구역마다 이동되게 구현함으로써 촬영범위의 확대로 사각지대를 해소할 수 있다.First, by implementing a camera that captures an image in each bounded area, it is possible to eliminate blind spots by enlarging the shooting range.
둘째, 카메라에 전원을 상시 인가하며 안정적으로 고정된 상태에서 이동되게 함으로써 건축물의 실내공간은 물론, 실외기후 영향을 받지 않고 적용할 수 있다.Second, it is possible to apply the camera without affecting the interior space of the building as well as the outdoor unit by powering the camera at all times and moving it in a stable fixed state.
셋째, 평상 시 카메라가 절전모드 상태로 유지할뿐더러 단순 픽셀의 높이 차이로 출입자의 움직임을 감지함으로 인해 소비전력을 최소화하는 경제적인 이점이 있다.Third, it keeps the camera in power saving mode at normal times, and it has an economical advantage of minimizing the power consumption by detecting the movement of the passengers by the height difference of simple pixels.
넷째, 경계구역에 진입하는 출입자의 무선신호를 토대로 자동으로 추적하여 이동함에 따라 무인화가 가능할 뿐더러 출입자의 신원을 확인할 수가 있으므로 보안성을 향상할 수가 있다.Fourthly, based on the wireless signal of a passenger entering the border area, the passenger can be automatically tracked and moved, thereby making it possible to unmanned and verify the identity of the passenger, thereby improving the security.
다섯째, 경계구역의 온도와 습도 및 소리를 실시간 측정하여 보정해줌으로써 환경변화에 구애받지 않고 상시 정밀하게 추적하여 감지할 수 있다.Fifth, real-time temperature, humidity, and sound of the boundary zone can be measured and corrected.
도 1은 본 발명에 따른 CCTV 보안 시스템이 건축물에 적용된 설치상태도.
도 2는 본 발명에 따른 CCTV 보안 시스템을 전체적으로 나타내는 사시도.
도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 CCTV 보안 시스템의 주요부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 CCTV 보안 시스템의 촬영과정을 나타내는 구성도.
도 8 내지 10은 본 발명에 따른 CCTV 보안 시스템의 신호 처리과정을 나타내는 계통도.FIG. 1 is a view showing a state in which a CCTV security system according to the present invention is applied to a building.
2 is a perspective view of a CCTV security system according to the present invention.
FIG. 3 to FIG. 6 are enlarged views of a main part of a CCTV security system according to the present invention.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a photographing process of a CCTV security system according to the present invention; FIG.
8 to 10 are schematic diagrams illustrating a signal processing process of the CCTV security system according to the present invention.
이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. And throughout this specification, like reference numerals refer to like elements throughout.
본 발명은 건축물(B)의 내외부에 설치되는 방범용 CCTV와 관련되며, 도 1처럼 설치부(10)와 이동부(20) 및 촬영부(30) 그리고 추적부(40)를 주요 구성으로 하는 이동촬영과 추적촬영으로 우수한 보안성을 보장하는 건축물용 능동형 CCTV 보안 시스템이다.The present invention relates to a security CCTV installed inside and outside of a building (B), and comprises a mounting part (10), a moving part (20), a photographing part (30) and a tracking part It is an active CCTV security system for buildings that guarantees excellent security by moving and tracking.
본 발명의 CCTV 보안 시스템은 카메라를 안정적으로 고정된 상태에서 편성된 경계구역마다 이동되게 구현하여 사각지대를 해소함과 함께 실내외 환경에 구애받지 않고 적용할 수 있으면서도 경계구역을 드나드는 출입자를 능동적으로 추적하고 촬영하여 전반적인 보안성을 향상시키는 것을 주요 요지로 한다.The CCTV security system according to the present invention implements the camera in a stable and fixed state and is moved in each bounded zone, thereby eliminating blind spots and being able to apply it regardless of the indoor and outdoor environments, and actively tracking And to improve overall security.
설치부(10)는 건축물(B)의 탈부착 취부와 함께 경계구역으로 이동경로를 제공하는 것으로, 도 1과 같이 복수의 고정대(11)와 하나 이상의 연결대(15)로 이루어진다. 고정대(11)는 적어도 건축물(B)의 구획 편성되는 경계구역마다 설치되고, 연결대(15)는 경계구역을 가로지르도록 고정대(11)에 가설(架設)된다.The
여기서 고정대(11)는 소정 길이로 돌출되는 기둥(11a)과, 기둥(11a)의 일단에 수직방향으로 부착되어 연결대(15)의 가설을 유도하는 브래킷(11b)으로 구성된다. 이러한 고정대(11)는 편성되는 경계구역이 건축물(B)의 실내 또는 실외에 따라 설치형태와 크기가 달라질 수가 있다.The fixing table 11 is composed of a
예컨대 도 1과 같이 경계구역이 건축물(B)의 실외로 편성될 경우 기둥(11a)은 전신주와 같은 길이를 가진 상태로 지면에 설치된다. 반대로 경계구역이 건축물(B)과 인접한 주변 또는 실내로 편성될 경우 비교적 작은 기둥(11a)이 건축물(B)의 벽면 또는 천정에 설치된다.For example, when the boundary zone is knitted out of the building B as shown in FIG. 1, the
그리고 연결대(15)는 경계구역을 침범하지 않는 위치에 가설되는 것으로, 형강 또는 환봉의 레일 또는 끈이나 줄 따위의 금속의 케이블로 구성된다. 즉, 연결대(15)는 산을 오르내리거나 계곡을 건너는데 사용하는 케이블카 또는 기차의 레일과 동일한 구조로 가설된다.The connecting
이때, 연결대(15)는 편성되는 경계구역이 실내의 경우 고정대(11)에 단일로 가설되고, 실외의 경우 복수로 가설되는 것이 좋다. 즉, 단일의 연결대(15)는 후술하는 이동부(20)가 바람에 의해 가설방향으로 유동할 가능성이 높기 때문에 도 4와 같이 최소 둘 이상으로 가설하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the connecting
이동부(20)는 도 1 및 도 2와 같이 연결대(15)에 부착되어 촬영부(30)와 추적부(40)를 이동시키는 대차역할을 수행한다. 이러한 이동부(20)는 도 3처럼 연결대(15)에 거치되는 프레임(21)과, 프레임(21)을 연결대(15)를 따라 이동을 유도하는 이동유닛(25)으로 이루어진다. 즉, 한 쌍의 Y형 프레임(21)이 중앙에 연결대(15)가 통과되게 상호 결합되어 연결대(15)로부터 하향으로 매달린 상태로 이동 가능하게 거치된다.The moving
그리고 이동유닛(25)은 연결대(15)와 맞물려 추적부(40)의 신호에 따라 경계구역을 횡단시키도록 지지바퀴(25a)와 구동바퀴(25b) 및 주행모터(26)로 이루어진다. 한 쌍의 지지바퀴(25a)는 프레임(21)의 상단에 배치되어 연결대(15)의 상단과 거치되게 맞물려 회전하고, 구동바퀴(25b)는 지지바퀴(25a) 사이인 프레임(21)의 하단 중앙에 배치되어 연결대(15)의 하단을 가압상태로 맞물려 회전한다. 주행모터(26)는 구동바퀴(25b)와 연결되어 추적부(40)의 신호에 따라 회전력을 부가한다. 즉, 주행모터(26)의 정역회전에 따라 구동바퀴(25b)가 회전하여 프레임(21)을 연결대(15)를 따라 이동시킨다.The moving
이때, 연결대(15)의 가설 수에 따라 도 4와 같이 프레임(21)과 이동유닛(25)도 동일하게 구성된다. 이 경우 주행모터(26)는 단일로 구성하는 것이 좋고, 프레임(21)끼리 결합을 유도하는 연결판이 더 구성하는 것이 바람직하다.At this time, the
촬영부(30)는 도 1 및 도 2와 같이 프레임(21)의 하단에 부착되어 경계구역을 실시간 감시하는 역할을 수행한다. 이러한 촬영부(30)는 도 5처럼 경계구역을 촬영하여 초당 30 내지 120프레임의 영상을 생성하는 카메라(31)와, 카메라(31)를 상하 및 좌우로 방향을 전환시켜 촬영 각도를 가변시키는 조절유닛(35)으로 이루어진다.The photographing
여기서 카메라(31)는 도 7처럼 설정한 감지 영역을 셀 단위로 나누고 각 셀의 색상 변화를 추적해서 영역에 존재하는 출입자의 움직임을 식별하며, 변화된 셀의 개수에 따라 출입자의 인원수를 파악한다. 즉, 도 7a처럼 셀의 색상이 장시간 변하지 않으면 해당하는 셀은 지면이나 고정 사물(도면 미 도시)로 식별하고, 도 7b처럼 셀의 색상이 변하게 되면 출입자로 식별한다. 그리고 변화된 셀의 개수와 그룹으로 맵핑하여 출입자의 인원수를 파악한다.In this case, the
이러한 카메라(31)는 실시간 생성되는 영상 이미지를 저장하지 않고, 이미지의 픽셀 편차를 사용한 최고점 높이의 변화만을 단순 추적하는 것이므로 실제 CPU가 처리하는 데이터는 극히 낮아 소비전력을 최소화할 수가 있다.Since the
그리고 조절유닛(35)은 관절모듈(35a)과 회전조인트(35b) 및 틸팅조인트(35c)로 이루어진다. 관절모듈(35a)은 상단과 측면에 프레임(21)과 카메라(31)의 탈부착을 유도하는 연결판이 각각 구성된다. 이러한 관절모듈(35a)의 상단 연결판은 회전조인트(35b)에 연결되고, 측면 연결판은 틸팅조인트(35c)에 연결된다. 즉, 추적부(40)의 신호에 따라 회전조인트(35b)가 카메라(31)를 좌우 360°로 방향을 전환시키고, 틸팅조인트(35c)가 카메라(31)를 상하 180°로 방향을 전환시킨다.The
이때, 촬영부(30)는 도 2 및 도 5와 같이 촬영되는 영상의 명도에 따라 발광하면서 밝기를 조절하여 경계구역을 비추는 엘이디조명(32)을 더 구비하는 것이 좋다. 이러한 엘이디조명(32)은 카메라(31)와 같이 관절모듈(35a)에 부착되어 카메라(31)의 촬영 방향과 동일한 방향으로 전환된다.2 and FIG. 5, the photographing
추적부(40)는 도 2와 같이 프레임(21)상에 부착되어 이동유닛(25)과 카메라(31) 및 조절유닛(35)의 정보를 관제센터로 송수신하며 설정된 시퀀스에 따라 자동으로 출입자의 정보를 식별하여 추적하는 신호를 출력하는 역할을 수행한다. 이러한 추적부(40)는 도 6과 같이 카메라(31)와 인접하는 위치에 부착되어 경계구역으로 드나드는 출입자 정보를 수집하는 검출모듈(41)과, 도 2 및 도 3처럼 프레임(21)의 상단에 부착되어 수집된 정보에 따라 이동유닛(25)과 조절유닛(35)으로 신호를 출력하는 추적모듈(45)로 이루어진다.The
여기서 검출모듈(41)은 도 8 및 도 9와 같이 전자파 측정기(41a) 또는 무선 라우터(41b) 중 어느 하나 또는 복합적으로 구성할 수 있다. 전자파 측정기(41a)는 출입자가 소유하는 단말기의 무선신호를 측정하고, 무선 라우터(41b)는 출입자의 단말기의 접속을 유도하는 WIFI 개방신호를 출력한다.Here, the
그리고 추적모듈(45)은 도 8처럼 전자파 측정기(41a)에 의해 측정되는 무선신호의 채널과 강도를 분석하여 채널수가 많고 강도가 높은 경계구역으로 이동과 촬영신호를 실시간 출력한다. 예컨대 카메라(31)가 제1 경계구역을 촬영하고 있는 상태에서 제2 경계구역으로 출입자가 진입하면, 주행모터(26)로 제2 경계구역으로 이동하는 신호를 출력한다.Then, the
여기서 제2 경계구역으로 이동된 이후에 출입자가 제1 경계구역으로 이동하는 경우 출입자와 함께 실시간 이동하는 신호를 출력한다. 이 과정에서 제3 경계구역에 무선신호의 채널수와 강도가 높게 분석되면, 복수의 출입자가 진입한 것으로 파악하여 제3 경계구역으로 이동하는 신호를 출력한다.Here, if the passenger moves to the first border zone after moving to the second border zone, a signal to move with the passenger is outputted in real time. If the number and strength of the radio signal are analyzed to be high in the third border zone, it is determined that a plurality of passers are entering and a signal for moving to the third border zone is output.
물론, 경계구역에 복수와 소수의 출입자가 혼재된 것으로 분석된 경우 경계구역의 특성과 구조에 따라 소수의 출입자로 분석된 경계구역으로 이동하는 신호를 출력할 수도 있다.Of course, if there is a mixture of multiple and a small number of passengers in the border area, it may be possible to output a signal that moves to a border area analyzed by a small number of passengers according to the characteristics and structure of the border area.
마찬가지로 추적모듈(45)은 도 9처럼 무선 라우터(41b)에 접속하는 단말기의 접속신호를 분석하여 접속수가 많고 강도가 높은 경계구역으로 이동과 촬영신호를 실시간 출력한다. 이때에도 접속수와 강도에 따라 복수의 출입자가 위치하는 경계구역으로 이동하는 신호를 출력한다. 다만, 위 추적모듈(45)은 무선 라우터(41b)에 접속되는 단말기의 네트워크 고유번호를 수집하여 경계구역으로 드나드는 출입자의 신원을 확인한다.Likewise, the
한편, 추적부(40)는 프레임(21)상에 부착되어 도 10과 같이 카메라(31)와 검출모듈(41)의 신호를 보정하는 보조모듈(46)을 더 구비할 수도 있다. 보조모듈(46)은 경계구역 주변의 온도를 측정하는 온도센서(46a)와, 습도를 측정하는 습도센서(46b) 및 소리를 측정하는 마이크(46c)로 이루어진다.The
즉, 대기온도와 습도가 높은 경우에는 무선신호의 감도가 낮아지므로 가변저항을 통하여 증폭을 높여주고 반대로 대기온도와 습도가 낮은 경우에는 무선신호의 감도가 높아지게 되므로 증폭을 낮춰준다. 또한, 경계구역의 소리를 감지하여 무선신호의 혼선을 예방해준다. 따라서 추적을 위한 분석과정에서 오작동을 방지하여 상시 일정한 감지 영역을 유지할 수가 있다.That is, when the ambient temperature and humidity are high, the sensitivity of the radio signal is low, so the amplification is increased through the variable resistor. On the other hand, when the ambient temperature and humidity are low, the sensitivity of the radio signal is increased. In addition, it detects the sound of the boundary area and prevents interference of the radio signal. Therefore, it is possible to maintain a constant detection area at all times by preventing malfunction in the analysis process for tracking.
이와 같이 본 발명은 영상을 촬영하는 카메라를 편성된 경계구역마다 이동되게 구현함으로써 촬영범위의 확대로 사각지대를 해소할 수 있고, 카메라에 전원을 상시 인가하며 안정적으로 고정된 상태에서 이동되게 함으로써 건축물의 실내공간은 물론, 실외기후 영향을 받지 않고 적용할 수 있다. 그리고 평상 시 카메라가 절전모드 상태로 유지할뿐더러 단순 픽셀의 높이 차이로 출입자의 움직임을 감지함으로 인해 소비전력을 최소화하는 경제적인 이점있다. 또한, 경계구역에 진입하는 출입자의 무선신호를 토대로 자동으로 추적하여 이동함에 따라 무인화가 가능할 뿐더러 출입자의 신원을 확인할 수가 있으므로 보안성을 향상할 수가 있고, 경계구역의 온도와 습도 및 소리를 실시간 측정하여 보정해줌으로써 환경변화에 구애받지 않고 항상 정밀하게 추적할 수가 있다.As described above, according to the present invention, a camera for photographing an image is implemented to be moved in each bounded boundary area, thereby eliminating a blind spot by enlarging a photographing range, allowing the camera to be powered on at all times, It can be applied without being influenced by the outdoor space as well as the indoor space of the outdoor unit. In addition, it keeps the camera in power saving mode at normal times, and it has an economical advantage of minimizing the power consumption by sensing the movement of the passengers by the height difference of simple pixels. In addition, since it is automatically tracked based on the wireless signal of the passenger entering the boundary zone, it can be unmanned and can confirm the identity of the passenger. Therefore, the security can be improved and the temperature, humidity and sound of the boundary zone can be measured So that it can always be tracked precisely regardless of environmental changes.
B: 건축물 10: 설치부
11: 고정대 11a: 기둥
11b: 브래킷 15: 연결대
20: 이동부 21: 프레임
25: 이동유닛 25a: 지지바퀴
25b: 구동바퀴 26: 주행모터
30: 촬영부 31: 카메라
32: 엘이디조명 35: 조절유닛
35a: 관절모듈 35b: 회전조인트
35c: 틸팅조인트 40: 추적부
41: 검출모듈 41a: 전자파 측정기
41b: 무선 라우터 45: 추적모듈
46: 보조모듈 46a: 온도센서
46b: 습도센서 46c: 마이크B: Building 10: Installation part
11:
11b: Bracket 15: Connecting rod
20: moving part 21: frame
25:
25b: driving wheel 26: traveling motor
30: photographing part 31: camera
32: LED illumination 35: control unit
35a:
35c: tilting joint 40:
41:
41b: wireless router 45: tracking module
46:
46b:
Claims (10)
적어도 경계구역의 지면이나 건축물(B)에 설치되는 기둥(11a)과, 위 기둥(11a)의 일단에 연결대(15)의 가설을 유도하는 브래킷(11b)으로 구성되는 복수의 고정대(11)와, 위 고정대(11)에 경계구역을 침범하지 않는 위치에 경계구역을 가로지르도록 가설되는 케이블로 구성되는 복수의 연결대(15)를 구비하는 설치부(10);
위 복수의 연결대(15)에 하향으로 매달린 상태로 이동 가능하게 거치되도록 연결판으로 서로 결합되는 한 쌍의 프레임(21)과, 위 프레임(21)상에 연결대(15)와 맞물려 신호에 따라 경계구역을 횡단시키도록 프레임(21)상에 연결대(15)의 상단에 거치되게 맞물려 회전하는 한 쌍의 지지바퀴(25a)와, 위 지지바퀴(25a) 사이에 연결대(15)의 하단을 가압상태로 맞물려 회전하는 구동바퀴(25b)와, 위 구동바퀴(25b)와 연결되어 신호에 따라 회전력을 부가하는 주행모터(26)로 구성되는 한 쌍의 이동유닛(25)을 구비하는 이동부(20);
위 프레임(21)의 하단에 설정한 감지 영역을 셀 단위로 나누고 실시간 생성되는 영상 이미지를 저장하지 않고, 생성되는 이미지의 픽셀 편차를 사용한 최고점 높이의 색상 변화만을 각 셀 단위로 추적해서 영역에 존재하는 출입자의 움직임을 식별하며, 변화된 셀의 개수에 따라 출입자의 인원수를 파악되도록 경계구역을 촬영하는 카메라(31)와, 촬영되는 영상의 명도에 따라 발광하면서 밝기를 조절하여 경계구역을 비추는 엘이디조명(32)과, 위 카메라(31)를 상하 및 좌우로 방향을 전환시켜 촬영 각도를 가변시키도록 카메라(31)와 연결되어 프레임(21)에 탈부착을 유도하는 관절모듈(35a)과, 위 관절모듈(35a)상에 카메라(31)를 좌우 360°로 방향을 전환시키는 회전조인트(35b)와, 카메라(31)를 상하 180°로 방향을 전환시키는 틸팅조인트(35c)로 구성되는 조절유닛(35)을 구비하는 촬영부(30);
위 프레임(21)상에 경계구역으로 드나드는 출입자 정보를 수집하도록 출입자가 소유하는 단말기의 무선신호를 측정하는 전자파 측정기(41a) 또는 출입자의 단말기의 접속을 유도하는 WIFI 개방신호를 출력하는 무선 라우터(41b) 중 어느 하나 또는 복합적으로 구성되는 검출모듈(41)과, 수집된 정보에 따라 이동유닛(25)과 조절유닛(35)으로 신호를 출력하도록 전자파 측정기(41a)에 의해 측정되는 무선신호의 채널과 강도를 분석하여 채널수가 많고 강도가 높은 경계구역으로 이동과 촬영신호를 실시간 출력하거나, 무선 라우터(41b)에 접속하는 단말기의 접속신호를 분석하여 접속수가 많고 강도가 높은 경계구역으로 이동과 촬영신호를 실시간 출력함과 함께 무선 라우터(41b)에 접속되는 단말기의 네트워크 고유번호를 수집하여 경계구역으로 드나드는 출입자의 신원을 확인하되, 경계구역에 복수와 소수의 출입자가 혼재된 것으로 분석된 경우 경계구역의 특성과 구조에 따라 소수의 출입자로 분석된 경계구역으로 이동하는 신호를 출력하는 추적모듈(45)과, 경계구역 주변의 온도를 측정하는 온도센서(46a)와, 습도를 측정하는 습도센서(46b) 및 소리를 측정하는 마이크(46c)로 구성되어 대기온도와 습도에 따라 무선신호의 감도를 보정하고, 경계구역의 소리를 감지하여 무선신호의 혼선을 보정하는 보조모듈(46)을 구비하는 추적부(40);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동촬영과 추적촬영으로 우수한 보안성을 보장하는 건축물용 능동형 CCTV 보안 시스템.
In security CCTV installed inside and outside of the building (B):
A plurality of fixing tables 11 composed of at least a column 11a provided on the floor of the boundary area or the building B and a bracket 11b guiding the connection of the connecting block 15 to one end of the column 11a, , And a plurality of connecting rods (15) constituted by cables straddling the boundary region at a position where the upper staging unit (11) does not invade the boundary region;
A pair of frames 21 which are coupled to each other by a connecting plate so as to be movably mounted on the plurality of connecting rods 15 in a downward direction, and a pair of frames 21, which are engaged with the connecting rods 15 on the upper frame 21, A pair of supporting wheels 25a which are mounted on the frame 21 so as to be stationarily engaged with the upper ends of the connecting rods 15 so as to transverse the zones and the lower ends of the connecting rods 15 between the upper supporting wheels 25a And a pair of moving units 25 constituted by a driving wheel 25b which rotates in engagement with the driving wheel 25b and a driving motor 26 which is connected to the driving wheel 25b to apply a rotational force in accordance with a signal, );
The sensing area set at the lower end of the upper frame 21 is divided into cell units and only the color change of the highest point height using the pixel deviation of the generated image is tracked in units of cells without storing the image generated in real time A camera 31 for photographing a boundary area so as to capture the number of passengers according to the number of changed cells in accordance with the number of changed cells and an LED illumination A joint module 35a connected to the camera 31 for changing the angle of view by vertically or horizontally changing the angle of the upper camera 31 to induce detachment and attachment to the frame 21, And a tilting joint 35c for turning the camera 31 up and down by 180 ° on the module 35a and a rotation joint 35b for turning the camera 31 to the left and right 360 °, Shooting section 30 having a 35;
An electromagnetic wave measuring device 41a for measuring a radio signal of a terminal owned by a visitor so as to collect information on a passenger entering and exiting the border area on the upper frame 21 or a wireless router for outputting a WIFI open signal for guiding the connection of a visitor's terminal (41a) to output a signal to the mobile unit (25) and the control unit (35) according to the collected information, and a detection module (41) And analyzes the connection signal of a terminal connected to the wireless router 41b to move to a border area having a high number of connections and a high strength, And a photographed signal in real time, collects network unique numbers of terminals connected to the wireless router 41b, A tracking module 45 for outputting a signal for moving to a boundary area analyzed by a small number of people according to the characteristics and structure of the boundary zone when the identification of the plurality of persons and the small number of persons is analyzed in the boundary zone, A temperature sensor 46a for measuring the temperature around the boundary zone, a humidity sensor 46b for measuring humidity, and a microphone 46c for measuring sound, and the sensitivity of the radio signal is corrected according to the ambient temperature and humidity A tracking unit (40) having an auxiliary module (46) for detecting the sound of the boundary area and correcting the cross talk of the radio signal;
And an active CCTV security system for buildings, which ensures excellent security by moving photographing and tracking photographing.
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