KR101947326B1 - Seismic exploration device including self-buoyant seismic exploration module and seismic exploration method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 연안의 천해역에서도 안정적으로 3차원 탐사를 수행할 수 있는 자체부력형 탄성파 탐사 모듈을 포함하는 탄성파 탐사 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a seismic exploration system including a self-buoyant seismic exploration module capable of stably performing three-dimensional surveys in coastal waters.
최근 연안 해역에서 해상풍력단지, 해양교각 건설등과 같은 경제 산업 활동이 증가함에 따라 연안 해역의 고품질 해양지반정보의 필요성이 점점 높아지고 있다. Recently, the demand for high quality marine geotechnical information in the coastal area has been increasing as economic activities such as offshore wind farms and ocean pier construction are increasing in the coastal waters.
일반적으로 해양지반정보는 탄성파 탐사를 통해 이루어진다. 탄성파 탐사는 선박에 음원 유닛과 수진 유닛을 설치하여 수행된다. 즉, 선박의 항해 중에 음원 유닛에서 탄성파를 발생하고, 발생된 탄성파가 해저에서 반사되어 수진기에 도달하고, 수진한 신호를 분석하여 해양지반정보를 취득할 수 있다. In general, oceanographic information is obtained through seismic surveys. Seismic surveys are performed by installing a sound source unit and a receiver unit on a ship. In other words, it is possible to generate seismic waves in the sound source unit during the voyage of the ship, and the generated seismic waves are reflected from the seabed to reach the water depths, and analyze the received signals to acquire the ocean floor information.
탄성파 탐사 시스템을 이용한 탐사는 2차원 탐사와 3차원 탐사로 구분될 수 있다. The seismic exploration system can be divided into two dimensional survey and three dimensional survey.
2차원 탐사는 선박의 항해 방향으로 적어도 하나 이상의 수진기가 배치된 한줄의 스트리머를 이용하여 수행된다. The two-dimensional survey is performed using a single streamer in which at least one water column is arranged in the direction of the ship's sailing.
이와 달리, 3차원 탐사는 여러줄의 스트리머를 이용하여 수행된다. 특히, 3차원 탐사는 2차원 탐사보다 더 복잡한 구조도 영상화할 수 있다는 장점이 있으나, 많은 장비가 인양할 필요가 있어 대형선박에서 주로 수행되어 왔다.In contrast, 3D exploration is performed using multiple lines of streamers. Especially, 3D surveying has the advantage that it can image more complicated structures than 2D surveying, but it has been performed mainly in large ships because many equipment needs to be lifted.
하지만 대형 선박을 이용하는 탐사는 연안의 천해역에서 매우 제한적일 수 밖에 없다. 즉, 대형 물리탐사선의 경우 6~7m에 달하는 흘수 및 에어건, 스트리머 등의 장비 운용을 고려하면 최소 20m를 초과하는 수심에서만 정상적인 3차원 탐사가 가능하다. 즉, 수심 2 내지 20m 정도의 천해역에서도 3차원 탐사를 수행할 수 있도록, 소형선박에서도 이용가능한 탄성파 탐사 시스템이 필요하다. However, exploration using large vessels is very limited in coastal waters. In the case of large geophysical probes, normal three-dimensional exploration is possible only at depths exceeding 20m, considering 6 ~ 7m draft and airgun, streamer, etc. In other words, a seismic exploration system that can be used in small ships is also needed so that 3-D surveys can be carried out in coastal areas with depths of 2 to 20 m.
다만, 선행문헌 “VHR Marine 3D Seismics for Shallow Water Investigations: Some Practical Guidelines(Springer 2005. Tine Missiaen)”에는 소형선박에 스트리머를 설치하여 이용하여 하천과 해안에서 3차원 탄성파 탐사를 수행하였는데, 조류가 발생하는 해안지역에서는 탐사과정에서 스트리머 사이의 간격이 일정하지 않아 정밀한 3차원 탄성파 입체 영상을 얻는데 실패하였다. However, in the previous article "VHR Marine 3D Seismics for Shallow Water Investigations: Some Practical Guidelines (Springer 2005. Tine Missiaen)", three-dimensional seismic surveys were performed on rivers and coasts by installing streamers on small vessels. In the coastal area, the spacing between streamers is not constant during the survey process, so that it fails to obtain precise 3D seismic images.
이와 같은 문제를 해결하기 위해, 대한민국 등록특허 제10-1605406호에서는 수진기의 위치가 고정된 블록형 프레임을 이용하는 장치를 제공하였다. 하지만, 위의 탐사장치는 프레임으로 구성된 수진블럭부의 상부에 부력보드부를 설치하여 수진블록부가 해수면의 하부에 잠기도록하는 부력을 제공하였는데, 이러한 구조의 탐사 장치는 무게중심이 높아 해수면에서의 롤링(Rolling) 현상, 즉 좌우로 요동치는 현상에 취약하다는 문제가 있다 In order to solve such a problem, Korean Patent Registration No. 10-1605406 has provided an apparatus using a block-type frame in which the position of a water sample is fixed. However, in the above surveying apparatus, a buoyancy board portion was provided at the upper part of the water block portion composed of the frame to provide buoyancy that the water block was submerged in the lower part of the sea surface. The probe having such a structure has a high center of gravity, Rolling phenomenon, that is, it is vulnerable to the phenomenon of rocking to the left and right
한편, 대한민국 등록특허 10-1591753호의 경우에도 부력수진보드들 사이의 상대 위치가 일정하도록 하는 구조를 포함하는 소형 선박용 고정용 탄성파 탐사장치를 제공하고 있다. 하지만, 위의 탐사장치도 수진함체를 강화플라스틱으로 제조하고 있을 뿐이여서 여전히 무게중심이 높아 해수면에서의 롤링 현상에 취약하다는 문제가 있다.On the other hand, in the case of Korean Patent No. 10-1591753, there is also provided a seismic fixation apparatus for a small ship including a structure in which the relative position between the buoyancy resisting boards is constant. However, the above surveying apparatus is still made of reinforced plastic for the waterproof housing, and the center of gravity is still high, which is a problem in that it is vulnerable to the rolling phenomenon at the sea level.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 해수면에서의 롤링 현상에 강건하며, 탐사의 안정성을 확보할 수 있는 구조를 가지는 자체부력형 탄성파 탐사 모듈 및 이를 포함하는 탄성파 탐사 시스템을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a self-buoyant type seismic exploration module and a seismic exploration system including the same, which is robust against the rolling phenomenon at sea level, and has a structure capable of securing stability of exploration.
한편, 본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.On the other hand, other unspecified purposes of the present invention will be further considered within the scope of the following detailed description and easily deduced from the effects thereof.
상기 일 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자체부력형 탄성파 탐사 장치는 선박의 후미에서 예인되는 탄성파발생부; 및 상기 탄성파발생부의 후미에서 예인되며 해저면에서 반사되는 탄성파를 자체부력형 탄성파 탐사 모듈;을 포함하고, 상기 자체부력형 탄성파 탐사모듈은, 해수면 아래에 잠기도록 위치하여 해저면에서 반사된 탄성파를 수진하는 수진유닛; 및 상기 수진유닛과 연결부를 통해 결합되며, 상기 수진유닛을 해수면 아래에 잠기도록 하는 부력을 제공하는 부력유닛;을 포함하고, 상기 수진유닛은, 내부에 물을 수용할 수 있는 공간을 가지는 수진하우징; 상기 수진하우징에 형성되며, 외부의 물이 유출입되는 유출입구; 및 상기 수진하우징의 하부에 설치되는 적어도 하나 이상의 수진기;를 포함하고, 상기 부력유닛은, 내부에 부력체를 수용할 수 있는 공간을 가지는 부력 하우징; 및 상기 부력하우징의 측면에 형성되는 연결봉 삽입구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a self-buoyant type seismic wave surveying apparatus comprising: an elastic wave generating unit towed at the rear of a ship; And a self-buoyant type seismic wave exploration module towed at the rear of the seismic wave generator and reflected at the bottom of the sea, wherein the self buoyant seismic wave exploration module is positioned so as to be submerged below the sea surface, A watertight unit; And a buoyancy unit coupled to the water depth unit via a connection unit and providing a buoyancy force to lock the water depth unit below the sea level, wherein the water depth unit comprises: ; An outflow inlet formed in the susceptor housing and through which water flows in and out; And a buoyancy housing having at least one buoyancy unit installed at a lower portion of the susceptor housing, the buoyancy unit having a space capable of accommodating a buoyancy body therein; And a connecting rod insertion port formed on a side surface of the buoyancy housing.
일 예에 있어서, 상기 연결부는 상기 수진하우징 및 상기 부력하우징으로부터 외측으로 돌출된 판 형상인 것을 특징으로 할 수 있다.In one example, the connecting portion may have a plate shape protruding outward from the susceptor housing and the buoyancy housing.
일 예에 있어서, 상기 수진하우징의 하부에는 내측으로 돌출되어 내측 방향으로 지름이 작아지는 원뿔대 형상의 수진기 설치구를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. 이때, 상기 수진기 설치구의 일 단부에 설치되는 수진기 케이스 및 수진기 덮개를 더 포함하고, 상기 수진기 케이스의 내측 하부에는 상기 수진기가 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있는 이탈방지턱이 형성되며, 상기 수진기 덮개는 상부에 수진기노출구멍이 형성되며, 상기 수진기 케이스와 나사결합되어 결합시 상기 수진기 케이스 내에 설치된 상기 수진기를 가압고정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다. In one example, the susceptor housing may further include a truncated cone-shaped sucker mounting portion protruding inwardly and having a smaller diameter in an inward direction. In this case, it is preferable to further include a catcher case and a catcher cover which are installed at one end of the catcher installation hole, and the catcher cover is formed at an inner lower portion of the catcher case to prevent the catcher from being detached outwardly, And a screw hole is formed in an upper portion of the screw hole, and when the screw hole is engaged with the screw hole case, the screw hole installed in the screw hole case can be pressed and fixed.
일 예에 있어서, 상기 수진기는 선두에서 선미 방향으로 일렬로 복수개 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.In one example, the plurality of water jets may be arranged in a line from the head to the stern.
일 예에 있어서, 상기 연결봉 삽입구에 연결봉을 삽입함으로써 선박의 진행방향의 수직방향으로 자체부력형 탄성파 탐사모듈 또는 보조 부력모듈을 연결해 추가확장할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다. 이?, 상기 자체부력형 탄성파 탐사모듈을 연결봉을 통해 복수개로 확장한 경우에 있어서, 복수의 상기 자체부력형 탄성파 탐사모듈 중 하나 또는 두개의 자체부력형 탄성파 탐사모듈에만 GPS를 설치함으로써, 복수의 상기 자체부력 탄성파 탐사모듈 각각의 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one example, by inserting a connecting rod into the connecting rod insertion port, the self-buoyant type seismic wave exploration module or the auxiliary buoyancy module can be connected in a direction perpendicular to the traveling direction of the ship to be further expanded. In the case where the self buoyant type seismic wave exploration module is extended to a plurality of the plurality of self buoyant type seismic wave exploration modules through a connecting rod, a GPS is installed only in one or two self buoyant type seismic exploration modules, And acquires position information of each of the self-buoyant seismic exploration modules.
상기 일 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 탄성파 탐사 방법은 상술한 탄성파 탐사 장치를 마련하는 단계, 상기 탄성파발생부와 상기 탄성파 탐사 모듈을 선박에 연결하고 해수면에 띄우는 단계와, 소정의 시간동안 상기 수진유닛의 유출입구를 통해 물을 채우는 단계를 포함하는 탄성파 탐사장치 설치 단계; 선박을 진행시켜 탄성파발생부와 탄성파 탐사 모듈을 예인하며 탄성파발생부에서 탄성파를 해저면으로 발생시키고, 해저면에서 반사된 3차원 탄성파를 탄성파 탐사 모듈에서 수신하는 탄성파 송수신 단계; 및 수신된 탄성파를 신호처리하여 해양지반정보를 획득하는 탄성파 분석 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of searching for seismic waves according to another embodiment of the present invention, including the steps of providing the seismic wave detecting apparatus, connecting the seismic wave generating unit and the seismic exploration module to a ship, And filling the water through the outflow inlet of the water immersion unit during a period of time of the waterproof unit; Receiving and propagating the elastic wave generating unit and the seismic wave sensing module to generate a seismic wave at the bottom of the seismic wave generating unit and receiving the three-dimensional seismic waves reflected from the seabed surface at the seismic wave sensing module; And an elastic wave analysis step of processing the received elastic waves to obtain marine ground information.
본 발명의 일 실시예에 따른 자체부력형 탄성파 탐사 모듈은 수진유닛의 내측으로 물이 유출입될 수 있도록 구성하여, 탐사가 수행되는 동안에 수진유닛 내측으로 유입된 물에 의해 탄성파 탐사모듈의 무게 중심이 낮아지도록 함으로써 해수면에서의 롤링 현상에 대해 강건성을 확보할 수 있다. The self buoyant type seismic wave exploration module according to an embodiment of the present invention is configured to allow water to flow in and out of the sink unit so that the center of gravity of the seismic exploration module is absorbed by the water introduced into the sink unit during the survey, It is possible to secure robustness against the rolling phenomenon at the sea surface.
또한, 수진유닛 내측으로 유입되기 때문에, 수진유닛의 내측에 설치된 수진기 전체가 수중에서 안정화되어 음파의 전달률이 증가될 수 있다. Further, since the water is introduced into the water-resistant unit, the entire water-leveler provided inside the water-resistant unit can be stabilized in water, and the transmission rate of sound waves can be increased.
한편, 탄성파 탐사모듈의 이동 및 설치과정에서는 수진유닛의 내측이 빈공간이기 때문에 보다 쉽게 이동 및 설치가 가능하다는 장점이 있다. Meanwhile, since the inner side of the residence unit is an empty space in the movement and installation process of the seismic wave exploration module, it is advantageous in that it can be moved and installed more easily.
한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.On the other hand, even if the effects are not explicitly mentioned here, the effect described in the following specification, which is expected by the technical features of the present invention, and its potential effects are treated as described in the specification of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자체부력형 탄성파 탐사 모듈을 포함하는 탄성파 탐사 장치의 개략적 모식도로서, 8채널 수신 시스템을 구축한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 예의 탄성파 탐사 모듈의 개략적 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 예의 탄성파 탐사 모듈의 개략적 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 예의 수진기가 설치된 부분의 개략적 확대 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 예의 탄성파 탐사 방법의 개략적 흐름도이다.
※ 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram of an elastic wave surveying apparatus including a self-buoyant type seismic wave exploration module according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic perspective view of an elastic wave exploration module according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic exploded perspective view of an elastic wave exploration module according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic enlarged cross-sectional view of a portion where a water jug is installed in an example of the present invention.
5 is a schematic flow chart of a seismic wave exploration method according to another example of the present invention.
* The accompanying drawings illustrate examples of the present invention in order to facilitate understanding of the technical idea of the present invention, and thus the scope of the present invention is not limited thereto.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may obscure the subject matter of the present invention.
한편, 천해역은 자연지리학적으로는 수심이 대략 130~200m 정도의 대륙붕 이내의 얕은 바다를 의미하기도하나 이는 분야에 따라 상이하게 정의되기도 한다. 따라서, 본 발명에서는 천해역을 사전적 정의가 아닌 탐사선 운용 및 탄성파 음원의 특성에 관한 개념으로 정의하고자 하며, 탄성파 탐사에 대형선박을 활용할 수 없는 수심 2~20m 해역을 천해역으로 정의한다.On the other hand, the coastal area refers to shallow sea within the continental shelf with a depth of about 130 ~ 200m in natural geography, but it may be defined differently depending on the field. Therefore, in the present invention, the sea area is defined as a concept related to the operation of the probe line and the acoustic wave source rather than the dictionary definition, and the sea area of 2 ~ 20m depth is defined as the sea area where the large ship can not be utilized for seismic exploration.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자체부력형 탄성파 탐사 모듈(100)을 포함하는 탄성파 탐사 장치의 개략적 모식도로서, 8채널 수신 시스템을 구축한 것이다.1 is a schematic diagram of a seismic wave exploration apparatus including a self-buoyant type seismic
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 탄성파 탐사 장치는 선박(1)의 후미에서 예인되는 탄성파발생부(2)와 탄성파발생부(2) 후미에서 예인되는 자체부력형 탄성파 탐사모듈(100)을 포함한다. 1, in an embodiment of the present invention, the seismic wave surveying apparatus includes an elastic
선박(1)이나 탄성파발생부(2)에는 탄성파 탐사 장치의 기준위치를 제공하기 위한 기준 GPS가 설치될 수 있다. 특히, 탄성파발생부(2)에 설치된 기준 GPS는 해저지형에 대한 탄성파 탐사를 수행하는 동안 탄성파발생부(2)의 위치정보를 획득하여 탄성파 분석에 이용될 수 있다. A reference GPS for providing a reference position of the seismic wave detecting device may be installed in the
탄성파발생부(2)는 해저지형과 같은 해양지반정보를 수득하기 위한 탄성파를 발생시키도록 구성된다. 예를 들어, 탄성파발생부(2)는 에어건, 부머(Boomer), 스파커(Sparker), SBP(Sub-Bottom Profilers) 또는 첩(Chirp)신호 발생기 등을 이용하여 탄성파를 발생시키는 역할을 수행할 수 있다. The elastic
탄성파발생부(2)에서 발생된 탄성파는 해저면에 반사된 후에 자체부력형 탄성파 탐사모듈(100)에 설치된 수신기로 수진하게 된다. The elastic wave generated in the elastic
일반적으로 탄성파 탐사는 탄성파의 진행속도와 파형 등을 분석하여 해양지반정보를 수득하게 되는데, 선박의 롤링현상 등에 의해 탄성파 탐사모듈(100)의 위치가 규칙적 또는 불규칙적으로 변하게 된다. 특히, 연안의 천해역에서는 해저면의 영향에 의해 심해역에 비해 해수면 교란이 심해진다. Generally, the seismic survey is performed by analyzing the propagation velocity and the waveform of the seismic wave to obtain the information of the ocean floor. The position of the
종래에는 다양한 신호처리 방법을 통해 롤링현상 등에 의한 신호왜곡을 후보정하였으나, 탐사과정에서 안정적으로 신호를 수신할 수 있다면 보다 정확한 탐사가 가능할 것이다. Conventionally, signal distortion due to rolling phenomenon has been rearranged through various signal processing methods. However, if the signal can be received stably during the probe process, more accurate probe will be possible.
이에 본 발명의 일 실시예의 탄성파 탐사 장치는 후술하는 탄성파 탐사모듈을 이용하여, 탐사과정에서 보다 안정적으로 신호를 수신할 수 있도록 하였다. Therefore, the seismic wave detecting apparatus of one embodiment of the present invention can receive signals more stably in the process of exploration using the seismic wave exploration module described later.
도 2는 본 발명의 일 예의 탄성파 탐사 모듈의 개략적 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 예의 탄성파 탐사 모듈의 개략적 분해 사시도이다.FIG. 2 is a schematic perspective view of an elastic wave exploration module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic exploded perspective view of an elastic wave exploration module according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 3을 참조하여, 본 발명의 일 예의 탄성파 탐사 모듈(100)의 구조 및 기능에 대해 설명하도록 한다. Referring to FIGS. 2 and 3, the structure and function of the elastic
본 발명의 일 예의 탄성파 탐사모듈(100)은 수진유닛(10) 및 부력유닛(30)을 포함한다.The elastic
수진유닛(10)은 탐사과정에서 해수면 아래에 잠기도록 위치하여 해저면에서 반사된 탄성파를 수진하는 역할을 수행한다. The water-retaining
이를 위해, 부력유닛(30)은 수진유닛(10)과 연결부(50)를 통해 결합되어 수진유닛을 해수면 아래에 잠기도록하는 부력을 제공할 수 있다. To this end, the
수진유닛(10)은 내부에 물을 수용할 수 있는 공간(13)을 가지는 수진하우징(11)을 포함한다. 본 발명의 일 예의 탄성파 탐사모듈(100)은 탐사과정 중에 수진하우징(11)의 공간(13)에 물을 수용하여, 탄성파 탐사모듈(100)의 무게중심을 낮출 수 있다. 이에 따라, 탄성파 탐사모듈(100)을 이용한 탐사과정에서 롤링현상으로 인해 수신되는 신호가 왜곡되는 것을 감소시킬 수 있다. The waterproof unit (10) includes a water resistant housing (11) having a space (13) capable of receiving water therein. The seismic
다만, 수진하우징(11)의 공간(13)에 수용되는 물은 탄성파 탐사모듈(100)의 이동 및 설치시에 편의를 위해 탐사과정에 유입되어야 한다. 무게중심을 낮추기 위해 수진유닛(10) 자체를 무겁게 하거나, 별도의 무게추를 설치하는 것은 인력 및 비용의 낭비가 크다. 특히, 소형 선박의 경우에는 더욱 그러하다. 이를 위해 본 발명의 일 예의 수진하우징(11)에는 유출입구(15)가 형성된다. 이?, 유출입구(15)는 물의 유입 및 출입이 자유롭도록 복수개 배치될 수 있다. However, the water contained in the
수진하우징(11)의 형상은 탐사과정에서 전방으로 곧바로 전진하기 위해 탐사 선박의 선두 형상과 같이 선두에서 선미 방향으로 선폭이 점차 넓어지는 형상일 수 있다. The shape of the
수진하우징(11)의 하부에는 수진기함체(20)가 배치될 수 있다.A female housing (20) may be disposed below the female housing (11).
도 4는 수진기함체(20)의 개략적 확대 단면도이다.4 is a schematic enlarged cross-sectional view of the
도 4를 참조하면, 수진하우징(11)의 하부에는 내측, 즉 공간(13) 방향으로 돌출되어 지름이 작아지는 원뿔대 형상의 수진기설치구(17)가 형성될 수 있다. 이때, 수진기설치구(17)의 일 단부에 수진기(21)가 배치되는데, 수진기설치구(17)의 형상으로 인해 해수면에서 반사된 신호 외의 잡음들이 수진기(21)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 4, a truncated cone-shaped
한편, 수진기(21)는 수진기 케이스(22)의 내측에 설치될 수 있다. 수진기(21)가 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위해, 수진기 케이스(22)의 내측 하부에는 이탈방지턱(23)이 형성된다.On the other hand, the
수진기(21)의 고정을 위해 수진기 케이스(22)의 상부에는 수진기 덮개(24)가 배치되는데, 수진기 덮개(24)는 수진기 케이스(22)와 나사결합되어 수진기(21)를 가압고정 할 수 있다. 또한, 수진기 케이스(22)의 상부에는 수진기노출구멍(25)이 배치된다. 수진기노출구멍(25)을 통해 수진하우징(11)의 공간(13)으로 유입된 물과 수진하우징(11)의 외부의 물에 의해 수진기가 물속에 전체적으로 잠긴 상태를 유지하도록 하여 음파의 전달률을 향상시킬 수 있다. A
또한, 수진하우징(11)의 공간(13)으로는 유출입구(15)를 통해 탐사가 수행되는 위치의 물이 유입되므로, 물의 성분 및 온도 변화 등에 따른 예기치 못한 오차를 최소화할 수 있다. In addition, unexpected errors due to changes in water, temperature, and the like can be minimized since the water in the location where the probe is to be performed is introduced into the
본 발명의 일 예에 있어서, 수진기(21)는 선두에서 선미 방향으로 일렬로 복수개 배치될 수 있으며, 예를 들어 도면에 도시한 바와 같이 3개가 배치될 수 있다. In one example of the present invention, the
수진기(21)는 방향성 하이드로폰(Directional hydrophone) 또는 옴니 하이드로폰(Omni hydrophone)을 이용할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. The
한편, 본 발명의 일 예의 탄성파 탐사모듈(100)의 수진유닛(10)은 부력유닛(30)으로부터 부력을 제공받는다. On the other hand, the
이를 위해 부력유닛(30)은 내부에 부력체를 수용할 수 있는 부력하우징(31)을 포함한다. 이때, 부력체란 물위에 뜰 수 있는 부력을 지닌 것으로 공기 또는 스티로폼 등을 이용할 수 있다. To this end, the buoyancy unit (30) includes a buoyancy housing (31) capable of receiving a buoyant body therein. At this time, the buoyant body has buoyancy that can float on the water, and air or styrofoam can be used.
부력하우징(31)도 전술한 수진하우징(11)과 마찬가지로 탐사과정에서 전방으로 곧바로 전진하기 위해 탐사 선박의 선두 형상과 같이 선두에서 선미 방향으로 선폭이 점차 넓어지는 형상일 수 있다.The
부력하우징(31)의 측면에는 연결봉 삽입구(35)가 형성된다. 연결봉 삽입구(35)에는 연결봉(C)이 삽입되어 고정될 수 있는데, 연결봉(C)을 통해 도 1에 도시된 바와 같이 선박(1)의 진행방향의 수직방향으로 추가적인 탄성파 탐사 모듈(100)을 추가확장할 수 있다. A connecting
이와 달리, 추가적인 탄성파 탐사 모듈(100) 대신 보조 부력모듈을 추가확장하는 것도 가능하다. 탐사를 진행하는 과정에서 때에 따라서는 탐사가 수행되는 깊이를 조절할 필요가 있는데, 본 발명의 일 예의 탄성파 탐사 장치는 보조 부력모듈을 추가하여 탐사가 수행되는 깊이를 조절할 수 있다. Alternatively, it is possible to further expand the auxiliary buoyancy module instead of the additional
또는 보조 부력모듈을 이용하여 탄성파 탐사 모듈(100)의 안정성을 증가시킬 수 있다. 보조 부력모듈을 이용하여 선박(1)의 진행방향의 수직방향으로 전체적인 탄성파 탐사모듈(100)의 길이를 증가시켜 롤링 현상에 대한 강건성을 증가시킬 수 있다. Or the stability buoyancy module may be used to increase the stability of the
연결봉 삽입구(35)는 부력하우징(31)에 복수개 배치될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 인접하는 모듈들을 고정시키기에 충분한 개수의 연결봉 삽입구(35)를 형성할 수 있다. 마찬가지로 연결봉(C)도 단순히 직선형이 아니라, 교차된 형태로 배치하는 것도 가능하다. 다만, 연결봉(C)은 해수면의 상부에 위치하도록 하여 탐사과정에서 불필요한 저항이 발생하는 것을 방지할 수 있다. A plurality of connecting
부력하우징(31)의 상부에는 통신 설치구(37)와 신호컨넥터(39)가 배치될 수 있다. 통신 설치구(37)에는 통신유닛(71)이 설치봉(72)에 의해 결합된다. 통신유닛(71)에는 탐사가 수행되는 위치를 확인할 수 있는 GPS가 포함될 수 있으며, 근거리 통신이 가능한 블루투스(Bluetooth)를 더 포함할 수 있다. 통신유닛(71)의 GPS나 블루투스는 안테나(73)를 통해 각 정보를 송수신할 수 있다. A
본 발명의 일 실시예에 따른 탄성파 탐사장치는 모든 탄성파 탐사 모듈(100)의 통신 설치구(37)에 통신유닛(71)을 설치할 필요없이, 복수의 탄성파 탐사 모듈(100) 중 일부에만 통신유닛(71)을 설치하여 모든 탄성파 탐사모듈(100)의 위치를 확인할 수 있다. 바람직하게는 하나의 탄성파 탐사 모듈(100)에만 통신유닛(71)을 설치하여 모든 탄성파 탐사 모듈(100)의 위치를 확인할 수 있다. 이는 전술한 바와 같이, 각각의 탄성파 탐사 모듈(100)이 연결봉(C)에 의해 서로 기설정된 거리에 위치하기 때문이다. The seismic wave detecting apparatus according to the embodiment of the present invention does not require the
한편, 수진유닛(10)과 부력유닛(30)은 연결부(50)를 통해 연결된다. 예를 들어, 수진유닛(10)과 부력유닛(30)은 연결부(50)를 통해 플랜지 결합될 수 있다. On the other hand, the
이?, 연결부(50)는 수진하우징(11) 및 부력하우징(31)으로부터 외측으로 돌출된 판 형상일 수 있다. 즉, 연결부(50)를 판 형상으로 하여, 탄성파 탐사 모듈(100)의 운영시 연결부(50)가 수평 날개 역할을 하여 탄성파 탐사 모듈(100)의 롤링현상을 감소시키는 역할을 할 수 있다. The connecting
또한, 탄성파 탐사 모듈(100)의 양측의 연결부(50)에 보조 부력체를 추가로 연결하여, 하나의 탄성파 탐사 모듈(100)로 안정적으로 2차원 탄성파 탐사를 수행할 수 있다. In addition, an auxiliary buoyant body is additionally connected to the connecting
본 발명의 일 실시예의 탄성파 탐사 장치는 하나의 탄성파 탐사 모듈(100)이 자체적으로 부력을 가지고 있되, 수진유닛(10)의 내측으로 탐사장치를 설치하는 과정에서 물이 유입되게 하여 무게중심을 낮춰 롤링현상을 감소시키는 효과가 있다. In the seismic wave exploration apparatus according to an embodiment of the present invention, one seismic
또한, 탄성파 탐사 모듈(100)을 연결봉(C)을 이용해 추가 확장할 수 있으며, 보조 부력모듈을 이용해 측정이 수행되는 깊이를 조절할 수 있다. Further, the elastic
이상에서 설명한 본 발명의 일 실시예의 탄성파 탐사장치를 이용한 탄성파 탐사 방법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of exploring a seismic wave using the seismic wave detecting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 탄성파 탐사 방법(M100)의 개략적 흐름도이다.5 is a schematic flow diagram of a seismic wave exploration method (M100) according to another embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 탄성파 탐사방법(M100)은 탄성파 탐사 장치 설치 단계(S10), 탄성파 송수신 단계(S20) 및 탄성파 분석 단계(S30)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the elastic wave method M100 according to another embodiment of the present invention includes a step of installing a seismic wave detecting device (S10), an elastic wave transmitting and receiving step (S20), and an elastic wave analysis step (S30).
먼저, 탄성파 탐사 장치 설치 단계(S10)는 전술한 본 발명의 일 실시예의 탄성파 탐사 장치를 마련하는 단계(S11)를 수행한다. 이때, 탄성파 탐사를 다채널로 수행하는 경우에는 필요한 만큼 탄성파 탐사 모듈을 연결봉을 이용하여 서로 연결 및 고정시켜 준다. 다음으로, 탄성파발생부와 탄성파 탐사 모듈을 선박에 연결하고 해수면에 띄우는 단계(S12)가 수행된다. 그 다음 소정의 시간동안 수진유닛에 유출입구를 통해 물을 채우는 단계(S13)가 수행된다. First, the step of installing a seismic wave detecting device (S10) carries out a step (S11) of providing the above-mentioned seismic wave detecting device of one embodiment of the present invention. In this case, when the seismic survey is performed in multiple channels, the seismic exploration modules are connected and fixed to each other by using a connecting rod. Next, a step S12 is performed in which the seismic wave generating unit and the seismic wave exploration module are connected to the ship and floated on the sea surface. Then, the watering unit is filled with water through the outflow inlet for a predetermined time (S13).
탄성파 송수신 단계(S20)는 선박의 진행함에 따라, 탄성파발생부와 탄성파 탐사 모듈을 예인하며 탄성파에서 탄성파를 해저면으로 발생시키고, 해저면에서 반사된 3차원 탄성파를 탄성파 탐사 모듈에서 수신하는 과정이 수행된다. 이때, 탄성파의 발신 및 수신된 위치는 복수의 탄성파 탐사 모듈 중 어느하나에 설치된 통신유닛을 통해 전체 탄성파 탐사 모듈의 위치정로를 획득할 수 있다. In the elastic wave transmission and reception step S20, as the ship advances, a process of towing the elastic wave generation unit and the elastic wave detection module, generating the elastic wave in the bottom surface of the elastic wave, and receiving the elastic elastic wave in the bottom surface, . At this time, the position of the entire seismic exploration module can be obtained through the communication unit provided in any one of the plurality of seismic exploration modules.
탄성파 분석 단계(S30)는 해양지반정보를 획득하기 위해 수신된 신호를 파랑에 의한 영향 제거, 노이즈 제거 및 필터링 등의 신호처리 과정을 거쳐 필요한 정보만을 추출하고 분석하는 방법으로 수행될 수 있다. The acoustic wave analysis step S30 may be performed by a method of extracting and analyzing only the necessary information through a signal processing process such as removal of influence by wave, noise removal and filtering in order to acquire marine ground information.
발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명이 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.The scope of protection of the invention is not limited to the description and the expression of the embodiments explicitly described in the foregoing. It is again to be understood that the present invention is not limited by the modifications or substitutions that are obvious to those skilled in the art.
Claims (8)
상기 탄성파발생부의 후미에서 예인되는 자체부력형 탄성파 탐사 모듈;을 포함하고,
상기 자체부력형 탄성파 탐사 모듈은,
해수면 아래에 잠기도록 위치하여 해저면에서 반사된 탄성파를 수진하는 수진유닛; 및
상기 수진유닛과 연결부를 통해 결합되며, 상기 수진유닛을 해수면 아래에 잠기도록 하는 부력을 제공하는 부력유닛;을 포함하고,
상기 수진유닛은,
내부에 물을 수용할 수 있는 공간을 가지는 수진하우징;
상기 수진하우징에 형성되며, 외부의 물이 유출입되는 유출입구; 및
상기 수진하우징의 하부에 설치되는 수진기;를 포함하고,
상기 부력유닛은,
내부에 부력체를 수용할 수 있는 공간을 가지는 부력하우징; 및
상기 부력하우징의 측면에 형성되는 연결봉 삽입구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성파 탐사 장치.
An elastic wave generating unit towed at the rear of the ship; And
And a self-buoyant type seismic wave exploration module towed at the back of the seismic wave generating part,
The self-buoyant seismic exploration module comprises:
A water immersion unit positioned below the sea surface so as to sink the elastic waves reflected from the sea floor; And
And a buoyancy unit coupled through the connection unit to the buoyancy unit and providing a buoyancy force to lock the buoyancy unit below the sea level,
Wherein,
A water resistant housing having a space capable of receiving water therein;
An outflow inlet formed in the susceptor housing and through which water flows in and out; And
And a stirrer installed at a lower portion of the susceptor housing,
The buoyancy unit comprises:
A buoyancy housing having a space capable of accommodating the buoyant body therein; And
And a connecting rod insertion port formed on a side surface of the buoyancy housing.
상기 연결부는 상기 수진하우징 및 상기 부력하우징으로부터 외측으로 돌출된 판 형상인 것을 특징으로 하는 탄성파 탐사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the connecting portion is in the form of a plate protruding outwardly from the susceptor housing and the buoyancy housing.
상기 수진하우징의 하부에는 내측으로 돌출되어 내측 방향으로 지름이 작아지는 원뿔대 형상의 수진기 설치구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성파 탐사 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a truncated cone-shaped instrument mounting hole protruding inwardly and having a smaller diameter in an inward direction than a lower portion of the water receiving housing.
상기 수진기 설치구의 일 단부에 설치되는 수진기 케이스 및 수진기 덮개를 더 포함하고,
상기 수진기 케이스의 내측 하부에는 상기 수진기가 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있는 이탈방지턱이 형성되며,
상기 수진기 덮개는 상부에 수진기노출구멍이 형성되며, 상기 수진기 케이스와 나사결합되어 결합시 상기 수진기 케이스 내에 설치된 상기 수진기를 가압고정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 탄성파 탐사 장치.
The method of claim 3,
Further comprising a water-jug case and a water-jug lid provided at one end of the water-
A bailout preventing jaw is formed at an inner lower portion of the water jugger case to prevent the water jugger from being detached to the outside,
Wherein the watercourse cover is formed with an exposing hole on an upper portion thereof and is screwed with the watercounting case so that the watercounting device installed in the watercounting case can be pressed and fixed when engaged.
상기 수진기는 선두에서 선미 방향으로 일렬로 복수개 배치되는 것을 특징으로 하는 탄성파 탐사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a plurality of the water depth sensors are arranged in a line in the aft direction from the head.
상기 연결봉 삽입구에 연결봉을 삽입함으로써 선박의 진행방향의 수직방향으로 자체부력형 탄성파 탐사모듈 또는 보조 부력모듈을 연결해 추가확장할 수 있는 것을 특징으로 하는 탄성파 탐사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the self-buoyant type seismic wave exploration module or the auxiliary buoyancy module is connected in a direction perpendicular to the traveling direction of the ship by inserting the connecting rod into the connecting rod insertion port.
상기 자체부력형 탄성파 탐사모듈을 연결봉을 통해 복수개로 확장한 경우에 있어서,
복수의 상기 자체부력형 탄성파 탐사모듈 중 하나 또는 두개의 자체부력형 탄성파 탐사모듈에만 GPS를 설치함으로써, 복수의 상기 자체부력형 탄성파 탐사모듈 각각의 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 탄성파 탐사장치.
The method according to claim 6,
In the case where the self-buoyant type seismic exploration module is extended to a plurality of through the connecting rod,
Wherein the location information of each of the plurality of self-buoyant seismic exploration modules is acquired by installing GPS only on one or two self-buoyant seismic exploration modules of the plurality of self-buoyant seismic exploration modules.
선박을 진행시켜 탄성파발생부와 자체부력형 탄성파 탐사 모듈을 예인하며 탄성파발생부에서 탄성파를 해저면으로 발생시키고, 해저면에서 반사된 3차원 탄성파를 자체부력형 탄성파 탐사 모듈에서 수신하는 탄성파 송수신 단계; 및
수신된 탄성파를 신호처리하여 해양지반정보를 획득하는 탄성파 분석 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성파 탐사 방법.
The method of claim 1, further comprising the steps of: providing the seismic wave surveying apparatus of any one of claims 1 to 7; connecting the seismic wave generating unit and the self-buoyant seismic exploration module to a ship and floating on the sea surface; Installing a seawater probe device including filling the water through an outflow inlet;
A step of propagating the ship to propel the seismic wave generating unit and the self buoyant seismic wave exploration module, generating the seismic waves from the seismic wave generating unit at the seabed surface, and receiving the three-dimensional seismic wave reflected from the seabed surface by the self buoyant seismic exploration module ; And
And a seismic analysis step of subjecting the received elastic waves to signal processing to obtain marine ground information.
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