KR101938239B1

KR101938239B1 - Cleaninig device for shoes sole

Info

Publication number: KR101938239B1
Application number: KR1020170050777A
Authority: KR
Inventors: 최진흥
Original assignee: 최진흥
Priority date: 2017-04-20
Filing date: 2017-04-20
Publication date: 2019-01-14
Also published as: KR20180117794A

Abstract

본 발명은 신발 밑창 세척장치에 관한 것으로서, 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 세척대상 신발 밑창을 이송시키는 이송부와, 상기 프레임에 설치되는 것으로서, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 신발 밑창에 부착된 이물질을 분리하기 위해 상기 신발 밑창에 열을 인가할 수 있도록 상기 신발 밑창에 레이저를 조사하는 광 세척부를 구비한다.
본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치는 이송부에 의해 이송되는 신발 밑창을 스캐너를 통해 스캐닝하고, 스캐닝된 데이터를 토대로 신발 밑창에 레이저를 조사하여 신발 밑창의 이물질을 제거하므로 이물질 제거효율이 비교적 높고, 작업자에게 안전하다는 장점이 있다. The present invention relates to a shoe sole cleansing device, and more particularly, to a shoe sole cleansing device that includes a frame, a transfer part installed on the frame for transferring a shoe sole to be cleaned, and a foreign matter adhered to the shoe sole, And a light cleaning unit for irradiating a laser to the shoe sole so as to apply heat to the shoe sole for separation.
The shoe sole washing apparatus according to the present invention scans the shoe sole carried by the transfer unit through a scanner and irradiates a laser to the shoe sole based on the scanned data to remove foreign matter from the shoe sole, Is safe.

Description

Cleaninig device for shoes sole

본 발명은 신발 밑창 세척장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 신발 밑창에 레이저를 조사하여 신발 밑창에 부착된 이물질을 제거하는 신발 밑창 세척장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shoe sole washing apparatus, and more particularly, to a shoe sole washing apparatus for removing foreign substances adhering to the shoe sole by irradiating a laser to a shoe sole.

일반적으로 신발을 구성하는 신발밑창은 금형에서 성형하게 되는데 밑창성형시 성형된 밑창이 금형에서 쉽게 분리되도록 금형에 이형제를 도포하여 성형하게 되므로 필연적으로 성형된 밑창에 이형제가 묻어 나오게 된다.Generally, the shoe sole composing the shoe is molded in the mold, and when the shoe sole is easily separated from the mold when the shoe sole is formed, the release agent is applied to the mold so that the shoe sole is inevitably exposed on the molded sole.

따라서, 반드시 세척을 해야되는데 종래에는 주로 유기용제인 TCE 세제를 사용하여 수동세척하게 되므로 세척과 헹굼 및 건조과정이 일련적으로 이루어지지 않아 작업시간이 많이 소요되고 특히 유기용제를 사용한 밑창에 대해 수출규제가 이루어지며 반드시 증유기를 설치해야되는 등 여러 가지 많은 폐단이 있었다. 또한, 이형제 제거제는 산성을 가지고 있어 작업자에 유해하다는 단점이 있다. Therefore, it must be cleaned. In the past, since it is manually washed by using TCE detergent which is an organic solvent, washing, rinsing and drying processes are not performed consecutively, so that a long time is required. Especially, There have been many obstacles such as the regulations have been imposed and the necessity of installing the organic matters. Also, the release agent remover has a disadvantage that it is acidic and harmful to the workers.

국내 등록특허공보 제10-0469565호에서는 드라이 아이스를 이용한 신발 소재 세척기가 개시되어 있으나, 드라이 아이스 역시 비전문가가 다루기엔 위험하며, 신발 밑창을 냉각하여 세척하므로 이형제 및 이물질의 세척효율이 비교적 낮다는 단점이 있다. Korean Patent Publication No. 10-0469565 discloses a shoe material washing machine using dry ice. However, dry ice is also dangerous for non-specialists to handle, and since the shoe sole is cooled and cleaned, the cleaning efficiency of the mold release agent and the foreign material is relatively low .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 신발 밑창에 레이저를 조사하여 열을 인가하므로 신발 밑창에 부착된 이형제 및 오물과 같은 이물질을 제거하는 신발 밑창 세척장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a shoe sole washing apparatus for removing foreign materials such as a release agent and dirt adhered to the shoe sole, have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치는 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 세척대상 신발 밑창을 이송시키는 이송부와, 상기 프레임에 설치되는 것으로서, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 신발 밑창에 부착된 이물질을 분리하기 위해 상기 신발 밑창에 열을 인가할 수 있도록 상기 신발 밑창에 레이저를 조사하는 광 세척부를 구비한다. In order to attain the above object, according to the present invention, there is provided a shoe sole cleansing device comprising a frame, a transfer part installed on the frame for transferring a shoe sole to be cleaned, and a shoe sole provided on the frame, And a light cleaning unit for irradiating the shoe sole with a laser so as to apply heat to the shoe sole for separating the attached foreign matter.

한편, 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치는 상기 프레임에 설치되며, 상기 광 세척부를 상기 신발 밑창의 이송방향 또는 상기 신발 밑창의 이송방향에 대해 교차하는 방향으로 이동시키는 이동유닛을 더 구비한다. The shoe sole washing apparatus according to the present invention is further provided with a moving unit installed on the frame and moving the light washing unit in a direction crossing the conveying direction of the shoe sole or the shoe sole.

또한, 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치는 상기 신발 밑창의 이송방향을 기준으로 상기 광 세척부 전방의 상기 이동유닛에 설치되며, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 신발 밑창을 스캐닝하는 스캐너와, 상기 스캐너로부터 제공된 상기 신발 밑창의 형상 정보를 토대로 상기 광 세척부로부터 발생된 레이저가 상기 신발 밑창에 부착된 이물질에 조사될 수 있도록 상기 광 세척부 또는 이동유닛을 제어하는 제어부를 더 구비할 수도 있다. The shoe sole washing apparatus according to the present invention may further include a scanner installed in the mobile unit in front of the light washing unit on the basis of the traveling direction of the shoe sole and scanning the shoe sole carried by the shoe unit, And a control unit for controlling the light cleaning unit or the moving unit so that the laser generated from the light cleaning unit may be irradiated onto the foreign material attached to the shoe sole, based on the shape information of the shoe sole provided from the shoe sole.

또한, 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치는 상기 광 세척부에 인접된 위치의 상기 프레임에 설치되어 상기 신발 밑창으로부터 분리된 이물질을 흡입하여 포집하는 이물질 포집부를 더 구비하는 것이 바람직하다. The shoe sole cleansing device according to the present invention may further include a foreign matter collecting part installed in the frame at a position adjacent to the light washing part and sucking and collecting foreign matter separated from the shoe sole.

또한, 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치는 상기 광 세척부에 인접된 위치의 상기 프레임에 설치되며, 상기 광 세척부에 의해 분리된 상기 이물질을 상기 신발 밑창으로부터 이탈시킬 수 있도록 상기 신발 밑창으로 에어를 분사하는 에어 분사부를 더 구비할 수도 있다. The shoe sole cleansing device according to the present invention is installed in the frame at a position adjacent to the light cleansing portion and is provided with an air cleaner for removing the foreign matter separated by the light cleansing portion from the shoe sole, And an air blowing unit for blowing air.

또한, 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치는 상기 광 세척부에 인접된 위치의 상기 프레임에 설치되며, 상기 신발 밑창의 세척효율을 향상시킬 수 있도록 상기 광 세척부를 통과한 상기 신발 밑창에 저온의 냉매를 분사하는 냉매 분사부;를 더 구비하는 것이 바람직하다.The shoe sole cleansing device according to the present invention is installed in the frame adjacent to the light cleansing part and is provided with a low temperature refrigerant in the shoe sole that has passed through the light shoe so as to improve the cleaning efficiency of the shoe sole, And a coolant spraying unit for spraying the coolant sprayed from the coolant sprayer.

본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치는 이송부에 의해 이송되는 신발 밑창을 스캐너를 통해 스캐닝하고, 스캐닝된 데이터를 토대로 신발 밑창에 레이저를 조사하여 신발 밑창의 이물질을 제거하므로 이물질 제거효율이 비교적 높고, 작업자에게 안전하다는 장점이 있다. The shoe sole washing apparatus according to the present invention scans the shoe sole carried by the transfer unit through a scanner and irradiates a laser to the shoe sole based on the scanned data to remove foreign matter from the shoe sole, Is safe.

도 1은 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 신발 밑창 세척장치에 대한 부분 확대 사시도이고,
도 3은 도 1의 신발 밑창 세척장치에 대한 측면도이고,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 신발 밑창 세척장치에 대한 측면도이다. 1 is a perspective view of a shoe sole washing apparatus according to the present invention,
Fig. 2 is a partially enlarged perspective view of the shoe sole washing apparatus of Fig. 1,
FIG. 3 is a side view of the shoe sole cleanser of FIG. 1,
4 is a side view of a shoe sole cleansing apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 신발 밑창 세척장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a shoe sole washing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1 내지 도 3에는 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치(100)가 도시되어 있다. 1 to 3 show a shoe sole cleaning apparatus 100 according to the present invention.

도면을 참조하면, 상기 신발 밑창 세척장치(100)는 프레임(110)과, 상기 프레임(110)에 설치되어 세척대상 신발 밑창(15)을 이송시키는 이송부(120)과, 상기 이송부(120)에 의해 이송되는 신발 밑창(15)에 레이저를 조사하여 이물질을 제거하는 세척유닛(200)을 구비한다. 여기서, 상기 신발 밑창(15)은 고무소재로 형성된 신발의 가장 하부층의 '아웃 솔(Out Sol)' 및 우레탄 또는 파이론과 같이 쿠션감을 갖는 신발의 중간층인 '미드 솔(Mid Sol)'을 포함한다. Referring to the drawings, the shoe sole washing apparatus 100 includes a frame 110, a transfer unit 120 installed on the frame 110 to transfer the shoe sole 15 to be cleaned, And a cleaning unit 200 for irradiating a laser beam to the shoe sole 15 to remove foreign substances. Here, the shoe sole 15 includes 'Out Sol' of the bottom layer of a shoe formed of a rubber material and 'Mid Sol' of a shoe having a cushioning feel such as urethane or pylon .

프레임(110)은 전후방향으로 연장된 다수의 제1로드, 좌우방향으로 연장된 다수의 제2로드 및 상하방향으로 연장된 다수의 제3로드가 상호 결합되어 육면체의 구조를 갖는다. 한편, 프레임(110)은 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 이송부(120) 및 세척유닛(200)을 지지할 수 있는 구조이면 무엇이든 가능하다. The frame 110 has a plurality of first rods extending in the front-rear direction, a plurality of second rods extending in the left-right direction, and a plurality of third rods extending in the vertical direction. The frame 110 is not limited to the illustrated example but may be any structure capable of supporting the transfer unit 120 and the cleaning unit 200.

이송부(120)는 프레임(110)의 상부에, 전후방향으로 상호 이격되게 설치된 구동롤러(미도시)와, 상기 구동롤러에 지지되며, 상부에 신발 밑창(15)이 안착되는 무한궤도상의 이송벨트(121)와, 이송벨트(121)를 구동시킬 수 있도록 구동롤러를 회전시킬 수 있도록 구동롤러에 설치된 구동모터가 마련된 구동부(미도시)를 구비한 벨트 컨베이어가 적용된다. 한편, 도면에 도시되진 않았지만, 이송부(120)는 벨트 컨베이어에 한정하는 것이 아니라 신발 밑창(15)을 일방으로 이동시키는 이송수단이면 무엇이든 가능하다. The conveying unit 120 includes a driving roller (not shown) provided at an upper portion of the frame 110 so as to be spaced apart from each other in forward and backward directions, a conveying belt (not shown) supported on the driving roller, (Not shown) provided with a driving motor provided on a driving roller so as to rotate the driving roller so as to drive the conveyance belt 121 is applied. Although not shown in the drawing, the transfer unit 120 is not limited to the belt conveyor, but may be any means for transferring the shoe sole 15 to one side.

세척유닛(200)은 상기 프레임(110)에 설치되는 것으로서, 상기 이송부(120)에 의해 이송되는 상기 신발 밑창(15)에 부착된 이물질을 분리하기 위해 상기 신발 밑창(15)에 열을 인가할 수 있도록 상기 신발 밑창(15)에 레이저를 조사하는 광 세척부(220)와, 상기 프레임(110)에 설치되며, 상기 광 세척부(220)를 상기 신발 밑창(15)의 이송방향 또는 상기 신발 밑창(15)의 이송방향에 대해 교차하는 방향으로 이동시키는 이동유닛(210)과, 상기 신발 밑창(15)의 이송방향을 기준으로 상기 광 세척부(220) 전방의 상기 이동유닛(210)에 설치되며, 상기 이송부(120)에 의해 이송되는 상기 신발 밑창(15)을 스캐닝하는 스캐너(230)와, 상기 광 세척부(220)에 인접된 위치의 상기 프레임(110)에 설치되어 상기 신발 밑창(15)으로부터 분리된 이물질을 흡입하여 포집하는 이물질 포집부(240)와, 상기 광 세척부(220)에 인접된 위치의 상기 프레임(110)에 설치되며, 상기 광 세척부(220)에 의해 분리된 상기 이물질을 상기 신발 밑창(15)으로부터 이탈시킬 수 있도록 상기 신발 밑창(15)으로 에어를 분사하는 에어 분사부(250)와, 상기 스캐너(230)로부터 제공된 상기 신발 밑창(15)의 형상 정보를 토대로 상기 광 세척부(220)로부터 발생된 레이저가 상기 신발 밑창(15)에 부착된 이물질에 조사될 수 있도록 상기 광 세척부(220) 또는 이동유닛(210)을 제어하는 제어부(260)를 구비한다. The cleaning unit 200 may be installed in the frame 110 and may be configured to apply heat to the shoe sole 15 to separate foreign matter adhered to the shoe sole 15 conveyed by the transfer unit 120 A light cleaning unit 220 for irradiating the shoe sole 15 with a laser so as to allow the light cleaning unit 220 to be installed in the shoe sole 15, A moving unit 210 for moving the shoe sole 15 in a direction intersecting the moving direction of the shoe sole 15 and a moving unit 210 for moving the shoe sole 15 in front of the shoe sole 15, A scanner 230 installed on the frame 110 to scan the shoe sole 15 transported by the transporting unit 120 and a shoe sole provided on the frame 110 adjacent to the shoe cleaner 220, A foreign matter collecting part 240 for sucking and collecting foreign matter separated from the foreign matter collecting part 15, The shoe sole (15) is installed on the frame (110) at a position adjacent to the light cleaning unit (220) and is detachable from the shoe sole (15) And the laser generated from the light cleaning unit 220 is guided to the shoe sole 15 (15) on the basis of the shape information of the shoe sole (15) provided from the scanner (230) And a control unit 260 controlling the light cleaning unit 220 or the mobile unit 210 so that the light is irradiated on the foreign substance attached to the light emitting unit 220.

이동유닛(210)은 전후방향으로 상호 이격된 위치의 프레임(110)의 상부에 각각 설치된 복수의 제1레일(211)과, 상기 제1레일(211)들에 각각 좌우방향으로 이동가능하게 설치된 복수의 제1이동판넬(212)과, 상기 제1이동판넬(212)들에 각각 설치되어 제1이동판넬(212)을 제1레일(211)을 따라 이동시키는 복수의 제1이동부재(213)와, 양단이 각각 제1이동판넬(212)들에 고정되는 제2레일(214)과, 상기 제2레일(214)에 전후방향으로 이동가능하게 설치된 제2이동판넬(215)과, 상기 제2이동판넬(215)에 설치되어 상기 제2이동판넬(215)을 제2레일(214)을 따라 이동시키는 제2이동부재(미도시)와, 상기 제2이동판넬(215)에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 지지부재(217)와, 상기 지지부재(217)를 승강시키는 승강부재(218)를 구비한다. The mobile units 210 are provided with a plurality of first rails 211 provided on the upper portion of the frame 110 spaced apart from each other in the fore and aft direction and movable in the left and right directions respectively to the first rails 211 A plurality of first moving members 212 installed on the first moving panels 212 to move the first moving panels 212 along the first rails 211, A second rail 214 to which both ends are respectively fixed to the first moving panels 212 and a second moving panel 215 installed to be movable in the forward and backward directions on the second rail 214, A second moving member (not shown) installed on the second moving panel 215 to move the second moving panel 215 along the second rail 214 and a second moving member And a lifting member 218 for lifting and lowering the supporting member 217. The supporting member 217 is slidably mounted on the supporting member 217,

제1레일(211)은 좌우방향으로 소정길이 연장되며, 우측단부가 이송부(120)의 이송벨트(121) 상측을 통과하도록 상기 프레임(110)에 설치된다. 상기 제1이동판넬(212)은 제1레일(211)에 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 것으로서, 상기 제1레일(211)의 상면에 지지되는 다수의 제1회전롤러(291)(미도시)를 구비한다. 제1이동부재(213)는 제1레일(211)에 접하도록 상기 제1이동판넬(212)에 회전가능하게 설치된 제1구동롤러(미도시)와, 제1이동판넬(212)에 설치되어 상기 제1구동롤러를 회전시키는 제1구동모터(292)를 구비한다. The first rail 211 extends in the left and right direction by a predetermined length and is installed on the frame 110 so that the right end of the first rail 211 passes over the conveyance belt 121 of the conveyance unit 120. The first moving panel 212 is slidably mounted to the first rail 211 in the left and right directions and includes a plurality of first rotating rollers 291 supported on the upper surface of the first rail 211 . The first moving member 213 includes a first driving roller (not shown) rotatably installed on the first moving panel 212 so as to contact the first rail 211 and a second driving roller And a first driving motor 292 for rotating the first driving roller.

제2레일(214)은 전후방향으로 연장되며, 양단부가 각각 상호 대향되는 제1이동판넬(212)들에 고정된다. 제2이동판넬(215)은 하부에 상기 제2레일(214)이 삽입되되, 전후방향이 개방된 삽입공간이 마련되며, 내측면에 제2레일(214)의 상부에 지지되는 다수의 제2회전롤러(291)(미도시)를 구비한다. 제2이동부재는 제2레일(214)에 접하도록 상기 제2이동판넬(215)에 회전가능하게 설치된 제2구동롤러와, 제2이동판넬(215)에 설치되어 상기 제2구동롤러를 회전시키는 제2구동모터를 구비한다. The second rails 214 extend in the front-rear direction and are fixed to the first moving panels 212 whose opposite ends are opposed to each other. The second moving panel 215 has an insertion space in which the second rail 214 is inserted in a lower portion thereof and is opened in the front and rear direction and a plurality of second And a rotating roller 291 (not shown). The second moving member includes a second driving roller rotatably installed on the second moving panel 215 so as to contact the second rail 214 and a second driving roller provided on the second moving panel 215 to rotate the second driving roller And a second drive motor for driving the motor.

지지부재(217)는 제2이동판넬(215)의 우측면에, 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 상기 지지부재(217)의 측면에는 상기 광세척부 및 스캐너(230)가 설치된다. 승강부재(218)는 지지부재(217)의 상측 제2이동판넬(215)에 설치되어 지지부재(217)를 상하방향으로 이동시키는 것으로서, 스크류잭이 적용되나 이에 한정하는 것이 아니라 상기 지지부재(217)에 설치되어 지지부재(217)를 승강시킬 수 있는 액츄에이터이면 무엇이든 가능하다. The support member 217 is installed on the right side surface of the second moving panel 215 so as to be slidable in the vertical direction. The light cleaning unit and the scanner 230 are installed on the side of the support member 217. The elevating member 218 is installed on the upper second moving panel 215 of the supporting member 217 to move the supporting member 217 in the vertical direction and is not limited to the screw jack, 217 so as to be able to move the support member 217 up and down.

광 세척부(220)는 이송벨트(121)에 대향되는 위치의 지지부재(217)에 설치되어 하방으로 레이저를 조사한다. 상기 광 세척부(220)는 신발 밑창(15)에 소정의 열을 인가할 수 있는 파장을 갖는 레이저 빔을 하방으로 조사한다. 이송부(120)에 의해 이송되는 신발 밑창(15)은 광 세척부(220)를 통과시 조사되는 레이저 빔에 의해 열이 인가되고, 인가된 열에 의해 신발 밑창(15)에 대한 이형제 또는 오물의 점착력이 제거된다. The light cleaning unit 220 is installed on the support member 217 at a position opposite to the conveyance belt 121 and irradiates the laser beam downward. The light cleaning unit 220 irradiates a laser beam having a wavelength capable of applying a predetermined heat to the shoe sole 15 downward. The shoe sole 15 conveyed by the conveying unit 120 is heated by a laser beam irradiated when the shoe sole 15 passes through the light washing unit 220 and the adhesion of the release agent or dirt to the shoe sole 15 by the applied heat Is removed.

스캐너(230)는 광 세척부(220)의 전방에 설치되어 이송부(120)에 의해 이송되는 신발 밑창(15)의 형상을 스캐닝한다. 상기 스캐너(230)는 신발 밑창(15)을 스캐닝하므로 이송되는 신발 밑창(15)에 점착된 이물질의 위치 및 크기에 대한 정보, 신발 밑창(15)에 대한 광 세척부(220)의 위치 정보 등을 획득할 수 있다. 이때, 상기 스캐너(230)는 2개의 6축 미러(거울 반사경)을 갖는 스캐너(230)가 적용되는 것이 바람직하다. The scanner 230 is installed in front of the light cleaning unit 220 to scan the shape of the shoe sole 15 conveyed by the conveying unit 120. Since the scanner 230 scans the shoe sole 15, information on the position and size of the foreign matter adhered to the shoe sole 15 transported, information on the position of the light cleaner 220 with respect to the shoe sole 15, Can be obtained. At this time, it is preferable that the scanner 230 is applied with a scanner 230 having two six-axis mirrors (mirror reflectors).

에어 분사부(250)는 스캐너(230) 전방으로 이격된 위치의 지지부재(217)에 설치되어 하방으로 에어를 분사하는 에어분사노즐(251)과, 상기 에어분사노즐(251)에 설치되어 상기 에어분사노즐(251)로 고압의 에어를 공급하는 콤프레셔(미도시)를 구비한다. The air jetting unit 250 includes an air jetting nozzle 251 installed on the support member 217 at a position spaced apart from the front of the scanner 230 to jet air downward, And a compressor (not shown) for supplying high-pressure air to the air injection nozzle 251. [

상기 에어분사노즐(251)은 하부에 에어가 분사되는 분사공(미도시)이 형성되어 있으며, 상기 분사공은 후방을 향하도록 형성되는 것이 바람직하다. 콤프레셔는 공급관에 의해 에어분사노즐(251)에 연결되어 외기를 에어분사노즐(251)로 분사한다. 광 세척부(220)에 의해 점착력이 상실된 이물질은 상기 에어분사노즐(251)로부터 분사되는 에어에 의해 신발 밑창(15)으로부터 이탈된다. The air injection nozzle 251 is formed with a spray hole (not shown) through which air is sprayed, and the spray hole is formed to face rearward. The compressor is connected to the air injection nozzle 251 by a supply pipe, and blows the outside air to the air injection nozzle 251. The foreign matter having the adhesive force lost by the light cleaning unit 220 is released from the shoe sole 15 by the air injected from the air injection nozzle 251. [

이물질 포집부(240)는 광 세척부(220)에 대해 후방으로 이격된 위치의 제2이동판넬(215)에 설치되며, 내부에 이물질이 통과되는 통과유로가 형성되고, 단부에 흡입공이 형성된 흡입호퍼(241)와, 흡입관(미도시)에 의해 흡입호퍼(241)에 연결되어 흡입력을 발생시키는 흡입펌프(미도시)를 구비한다. The foreign substance collecting unit 240 is installed in the second moving panel 215 at a position spaced rearwardly from the light cleaning unit 220. The foreign substance collecting unit 240 has a passage through which foreign substances pass, A hopper 241 and a suction pump (not shown) connected to the suction hopper 241 by a suction pipe (not shown) to generate a suction force.

상기 흡입호퍼(241)는 제2이동판넬(215)로부터 하방으로 소정길이 연장되되, 하단부가 상단부보다 전방에 위치하도록 소정의 각도로 경사지게 형성된다. 흡입펌프로부터 발생된 흡입력에 의해 이물질은 흡입호퍼(241)로 흡입되어 포집된다. 한편, 이물질 포집부(240)는 도면에 도시되진 않았지만, 흡입호퍼(241)에 연결되어 흡입호퍼(241)에 흡입된 이물질을 포집하는 포집용기를 더 구비할 수도 있다. The suction hopper 241 is formed to be inclined at a predetermined angle so that the suction hopper 241 extends downward from the second moving panel 215 by a predetermined length and has a lower end positioned forward of the upper end. The foreign substances are sucked by the suction hopper 241 and collected by the suction force generated from the suction pump. The foreign matter collecting unit 240 may further include a collecting container connected to the suction hopper 241 to collect foreign substances sucked into the suction hopper 241 although not shown in the figure.

제어부(260)는 상기 스캐너(230)로부터 제공된 상기 신발 밑창(15)의 형상 정보를 토대로 상기 광 세척부(220)로부터 발생된 레이저가 상기 신발 밑창(15)에 부착된 이물질에 조사될 수 있도록 상기 광 세척부(220) 또는 이동유닛(210)을 제어한다. 제어부(260)는 스캐너(230)로부터 제공된 형상 정보를 토대로 이송되는 신발 밑창(15)에 점착된 이물질의 위치 및 크기에 대한 정보, 신발 밑창(15)에 대한 광 세척부(220)의 위치 정보 등을 산출하고, 산출된 정보에 따라 레이저가 신발 밑창(15)의 이물질에 정확하게 조사될 수 있도록 광 세척부(220)를 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이동되게 이동유닛(210)을 제어한다. The control unit 260 may control the laser generated from the light cleaning unit 220 to be irradiated onto the foreign matter attached to the shoe sole 15 based on the shape information of the shoe sole 15 provided from the scanner 230 And controls the light cleaning unit 220 or the mobile unit 210. The controller 260 controls the position and size of foreign matter adhered to the shoe sole 15 to be shipped based on the shape information provided from the scanner 230 and the position and size information of the light shoe sole 15 And controls the moving unit 210 to move the light cleaning unit 220 in the front-rear direction, the left-right direction and the up-down direction so that the laser can be accurately irradiated onto the foreign matter of the shoe sole 15 according to the calculated information do.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치(100)의 작동을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. The operation of the shoe sole washing apparatus 100 according to the present invention constructed as described above will be described in more detail as follows.

작업자가 세척대상 신발 밑창(15)을 이송부(120)의 이송벨트(121) 상부에 세팅하며, 이송벨트(121)의 이동에 따라 신발 밑창(15)이 이동된다. 이때, 신발 밑창(15)은 광 세척부(220)를 통과하며, 광 세척부(220)에서 조사되는 레이저 빔에 의해 신발 밑창(15)에 열이 인가된다. 인가된 열에 의해 신발 밑착에 점착된 이형제 및 오물과 같은 이물질은 신발 밑창(15)에 대한 점착력이 상실된다. 여기서, 에어 분사부(250)에서 분사되는 에어에 의해 이물질들은 신발 밑창(15)으로부터 이탈되고, 이탈된 이물질은 이물질 포집부(240)에 의해 흡입되어 포집된다. The worker sets the shoe sole 15 to be cleaned on the conveying belt 121 of the conveying unit 120 and moves the shoe sole 15 according to the movement of the conveying belt 121. At this time, the shoe sole 15 passes through the light washing unit 220, and heat is applied to the shoe sole 15 by the laser beam irradiated from the light washing unit 220. Foreign substances such as mold release agent and dirt adhered to the underpants of shoes by the applied heat lose adhesion to the shoe sole 15. Here, the foreign matter is separated from the shoe sole 15 by the air injected from the air jetting unit 250, and the separated foreign matter is sucked by the foreign matter collecting unit 240 and collected.

이때, 스캐너(230)는 광 세척부(220)로 이송되는 신발 밑창(15)의 형상을 스캐닝하고, 제어부(260)는 신발 밑창(15)의 형상 정보를 토대로 이물질에 레이저 빔이 조사되도록 이동유닛(210)을 제어한다. At this time, the scanner 230 scans the shape of the shoe sole 15 conveyed to the light cleaning unit 220, and the control unit 260 moves the shoe sole 15 to irradiate the laser beam on the foreign material based on the shape information of the shoe sole 15 Unit 210. < / RTI >

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치(100)는 이송부(120)에 의해 이송되는 신발 밑창(15)을 스캐너(230)를 통해 스캐닝하고, 스캐닝된 데이터를 토대로 신발 밑창(15)에 레이저를 조사하여 신발 밑창(15)의 이물질을 제거하므로 이물질 제거효율이 비교적 높고, 작업자에게 안전하다는 장점이 있다. The shoe sole cleansing apparatus 100 according to the present invention configured as described above scans the shoe sole 15 transported by the transporting unit 120 through the scanner 230 and scans the shoe sole 15 based on the scanned data, The shoe sole 15 is removed by removing the foreign material from the shoe sole 15 so that the foreign matter removal efficiency is relatively high and it is safe for the operator.

한편, 도 4에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 신발 밑창 세척장치(300)가 도시되어 있다. 4, a shoe sole cleaning apparatus 300 according to another embodiment of the present invention is shown.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.Elements having the same functions as those in the previous drawings are denoted by the same reference numerals.

도면을 참조하면, 신발 밑창 세척장치(300)는 상기 광 세척부(220)에 인접된 위치의 상기 프레임(110)에 설치되며, 상기 신발 밑창(15)의 세척효율을 향상시킬 수 있도록 상기 광 세척부(220)를 통과한 상기 신발 밑창(15)에 저온의 냉매를 분사하는 냉매 분사부(310)를 더 구비한다. Referring to the drawings, a shoe sole cleansing device 300 is installed in the frame 110 at a position adjacent to the light cleansing part 220, And a coolant spraying unit 310 for spraying the low temperature coolant to the shoe sole 15 having passed the washing unit 220.

상기 냉매 분사부(310)는 광 세척부(220) 후방의 상기 지지부재(217)에 설치되며, 하방으로 냉매를 분사하는 냉매분사노즐(311)과, 상기 냉매분사노즐(311)에 저온의 냉매를 공급하는 냉매공급부(미도시)를 구비한다. The coolant spraying unit 310 includes a coolant spray nozzle 311 installed on the support member 217 behind the light cleaning unit 220 to spray the coolant downward, And a refrigerant supply unit (not shown) for supplying the refrigerant.

냉매분사노즐(311)은 하부에 냉매가 분사되는 배출구(미도시)가 형성되어 있다. 이때, 냉매분사노즐(311)은 신발 밑창(15)에 대한 광 세척부(220)의 레이저빔 조사 범위의 후방으로 이격된 위치에 냉매가 분사되도록 형성된 것이 바람직하다. The coolant injection nozzle 311 has a discharge port (not shown) through which the coolant is sprayed. At this time, it is preferable that the coolant injection nozzle 311 is formed such that the coolant is sprayed to a position spaced rearward of the laser beam irradiation range of the light cleaning part 220 with respect to the shoe sole 15.

냉매공급부는 도면에 도시되진 않았지만, 냉매분사노즐(311)에 전달관을 통해 연결되어 에어를 공급하는 에어펌프와, 상기 전달관에 설치되어 전달관을 통과하는 에어를 저온으로 냉각시키는 냉각유닛을 구비한다. 상기 냉각유닛은 에어를 냉각시키는 것으로서, 종래에 일반적으로 사용되는 냉각수단이므로 상세한 설명은 생략한다. Although not shown in the figure, the coolant supply unit includes an air pump connected to the coolant injection nozzle 311 through a transfer pipe to supply air, and a cooling unit installed in the transfer pipe to cool the air passing through the transfer pipe to a low temperature Respectively. The cooling unit serves to cool the air and is a generally used cooling means, so a detailed description thereof will be omitted.

한편, 냉매 분사부(310)가 저온의 에어를 냉매로 사용하는 것으로 설명하였으나, 냉매 분사부(310)는 이에 한정하는 것이 아니라 드라이 아이스가 기화시 발생되는 가스등이 사용될 수도 있다. Meanwhile, although the coolant spraying unit 310 uses the low temperature air as the coolant, the coolant spraying unit 310 is not limited thereto, and may be a gas generated when the dry ice is vaporized.

상술된 바와 같이 냉매 분사부(310)는 광 세척부(220)를 통과한 신발 밑창(15)에 저온의 냉매를 분사하므로 열에 의해 점착력이 상실된 이물질이 냉각되어 이물질이 신발 밑창(15)에 재점착되는 것이 방지되어 세척효율성이 향상되는 장점이 있다. As described above, since the coolant spraying unit 310 injects the low temperature coolant to the shoe sole 15 that has passed through the light washing unit 220, the foreign matter having lost the adhesive force by the heat is cooled, There is an advantage that the adhesion is prevented and the cleaning efficiency is improved.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

100: 신발 밑창 세척장치
110: 프레임
120: 이송부
121: 이송벨트
200: 세척유닛
210: 이동유닛
211: 제1레일
212: 제1이동판넬
213: 제1이동부재
214: 제2레일
215: 제2이동판넬
217: 지지부재
218: 승강부재
220: 광 세척부
230: 스캐너
240: 이물질 포집부
241: 흡입호퍼
250: 에어 분사부
251: 에어분사노즐
260: 제어부100: shoe sole cleaning device
110: frame
120:
121: conveying belt
200: cleaning unit
210: mobile unit
211: first rail
212: first movement panel
213: first moving member
214: second rail
215: second moving panel
217: Support member
218:
220: light-
230: Scanner
240: Foreign matter collecting unit
241: Suction hopper
250:
251: Air injection nozzle
260:

Claims

frame;
A transfer unit installed on the frame for transferring a shoe sole to be cleaned;
A light cleaning unit installed in the frame, the light cleaning unit irradiating a laser to the shoe sole so as to apply heat to the shoe sole for separating foreign matters adhered to the shoe sole conveyed by the conveying unit;
A moving unit installed in the frame for moving the light cleaning unit in a direction crossing the conveying direction of the shoe sole or the shoe sole;
A coolant spraying unit for spraying low temperature coolant to the shoe sole that has passed through the light washing unit so as to improve the cleaning efficiency of the shoe sole;
A scanner installed in the mobile unit in front of the light washing unit with respect to a traveling direction of the shoe sole and scanning the shoe sole carried by the shoe unit; And
And a control unit for controlling the moving unit so that the light cleaning unit can be moved so that the laser generated from the light cleaning unit can be irradiated onto the foreign material attached to the shoe sole, based on the shape information of the shoe sole provided from the scanner Respectively,
The refrigerant injection unit
A coolant spray nozzle supported on the mobile unit to move together with the light cleaning unit and spraying the coolant at a position spaced rearward of a laser irradiation range of the light cleaning unit with respect to the shoe sole; And
And a coolant supply unit for supplying the coolant to the coolant injection nozzle at a low temperature,
Shoe sole cleaning device.

delete

The method according to claim 1,
And a foreign matter collecting part installed on the frame at a position adjacent to the light washing part to collect and collect foreign matter separated from the shoe sole,
Shoe sole cleaning device.

The method according to claim 1 or 4,
And an air spraying unit installed in the frame adjacent to the light cleaning unit and spraying air to the shoe sole so as to separate the foreign matter separated by the light cleaning unit from the shoe sole ,
Shoe sole cleaning device.

delete