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KR101921437B1 - 흡착 부재, 액정 셀 흡착 이동 장치, 및 광학 필름 첩합 라인 - Google Patents

흡착 부재, 액정 셀 흡착 이동 장치, 및 광학 필름 첩합 라인 Download PDF

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KR101921437B1
KR101921437B1 KR1020177014571A KR20177014571A KR101921437B1 KR 101921437 B1 KR101921437 B1 KR 101921437B1 KR 1020177014571 A KR1020177014571 A KR 1020177014571A KR 20177014571 A KR20177014571 A KR 20177014571A KR 101921437 B1 KR101921437 B1 KR 101921437B1
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KR
South Korea
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liquid crystal
crystal cell
adsorption
optical film
conveying
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KR1020177014571A
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가즈오 기타다
히로후미 사이고우
사토루 다케다
Original Assignee
닛토덴코 가부시키가이샤
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Publication date
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Abstract

본 발명은, MD 및 TD 반송의 어느 것에도 대응할 수 있고, 또한 흡착 부재에 있어서의 유효 작업 면적 비율을 향상시키는, 액정 셀을 흡착하기 위한 흡착 부재를 제공한다. 당해 흡착 부재에는, 액정 셀의 표면과 접촉하는 복수의 흡착부가 형성되고, 수평면 내에 있어서의 상기 흡착부의 배치 영역은 「볼록」형이 된다. 또, 본 발명은, 당해 흡착 부재를 구비한 액정 셀 흡착 이동 장치, 및 당해 액정 셀 흡착 이동 장치를 구비한 광학 필름 첩합 라인을 제공한다.

Description

흡착 부재, 액정 셀 흡착 이동 장치, 및 광학 필름 첩합 라인{SUCTION HOLDING MEMBER, APPARATUS FOR SUCTION HOLDING AND TRANSPORTING A LIQUID CRYSTAL CELL, AND OPTICAL FILM LAMINATING LINE}
본 발명은, 흡착 부재, 당해 흡착 부재를 구비한 액정 셀 흡착 이동 장치, 및 당해 액정 셀 흡착 이동 장치를 구비한 광학 필름 첩합 (貼合) 라인에 관한 것이다.
통상적으로, 액정 표시 장치를 제조하기 위한 광학 필름 첩합 라인에 있어서 반송되는 액정 셀은 사각형이고, 장변과 단변을 갖는다. 그리고, 액정 셀이 반송되는 방식에도, 액정 셀의 장변이 액정 셀 반송 방향을 따르도록 반송되는 MD 방식과, 액정 셀의 장변이 액정 셀 반송 방향에 수직하도록 반송되는 TD 방식이 있다.
액정 셀에 대한 제조 공정에서의 처리 요구에 의해, 동일 라인에서 상기 2 종의 반송 방식 중 어느 것이 실시된다. 그 때문에, 라인에 있어서의 액정 셀 흡착 이동 장치에 대해, 상기 2 종의 반송 방식의 양방에 대응할 수 있는 요구가 있다.
이미, 상이한 반송 방식에 대응할 수 있는 다양한 액정 셀 흡착 이동 장치가 알려져 있다. 예를 들어, 특허문헌 1 및 특허문헌 2 에 기재되어 있는 액정 셀 흡착 이동 장치는, 위로부터 액정 셀을 흡착하여 이동시킨다. 또, 특허문헌 3 에 기재되어 있는 액정 셀 흡착 이동 장치는, 아래로부터 액정 셀을 지지하면서 흡착하여 이동시킨다.
일본 공개특허공보 2002-12319호 일본 공개특허공보 2013-107185호 일본 공개특허공보 평08-112793호
하지만, 상기 종래의 흡착 이동 장치는, 모두 액정 셀과 동일한 형상을 갖는 사각형의 흡착 부재를 구비하고 있다. 이 경우, 흡착 부재가 MD, TD 반송 방식의 어느 것에도 대응하려면, 흡착 부재의 치수를 증가시켜, 사각형의 흡착 부재의 단변이 액정 셀의 장변보다 길게 할 수 밖에 없다. 이와 같이 하면, 흡착 부재 및 흡착 이동 장치가 커지고, 또한 흡착 부재에 있어서의 쓸데없는 면적의 비율이 커진다.
본 발명은, 이와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, MD 및 TD 반송 방식의 어느 것에도 대응할 수 있고, 또한 흡착 부재에 있어서의 유효 작업 면적 비율을 향상시키는 흡착 부재를 제공한다. 또한, 본 발명은, 상기 흡착 부재를 구비하는 액정 셀 흡착 이동 장치, 및 상기 액정 셀 흡착 이동 장치를 구비하는 광학 필름 첩합 라인을 제공한다.
구체적으로, 본 발명의 제 1 형태에서 제공되는 흡착 부재는, 액정 셀을 흡착하기 위한 흡착 부재로서, 액정 셀의 표면과 접촉하는 복수의 흡착부가 형성되고, 수평면 내에 있어서의 상기 흡착부의 배치 영역은 「볼록」형이 된다.
또, 본 발명의 제 2 형태로서, 상기 제 1 형태의 흡착 부재에 있어서, 상기 흡착부는 탄성재로 이루어진다. 이와 같이 하여, 액정 셀의 표면에 접촉하여 흡착을 실시할 때, 액정 셀의 표면에 흠집을 낼 가능성을 감소시킨다.
바람직하게는, 본 발명의 제 3 형태로서, 상기 제 1 또는 제 2 형태의 흡착 부재에 있어서, 상기 흡착 부재는 수평면 내에 있어서의 형상이 「볼록」형이 되는 흡착 패드이고, 상기 흡착부가 상기 흡착 패드의 하면에 배치된다.
바람직하게는, 본 발명의 제 4 형태로서, 상기 제 3 형태의 흡착 부재에 있어서, 상기 흡착부가 상기 흡착 패드의 하면에 균일하게 배치된다.
또 바람직하게는, 본 발명의 제 5 형태로서, 상기 제 1 또는 제 2 형태의 흡착 부재에 있어서, 상기 흡착 부재는, 액정 셀 반송 방향을 따라 연신하는 적어도 1 개의 흡착 아암과, 액정 셀 반송 방향과 수직하는 방향을 따라 연신하는 복수의 흡착 아암에 의해 구성되는 흡착 프레임이고, 상기 흡착 프레임의 수평면 내에 있어서의 포락선의 형상은 「볼록」형이 되고, 상기 흡착부가 상기 흡착 아암의 하면에 배치된다. 이와 같이 하여, 흡착 부재의 경량화가 더욱 도모된다.
바람직하게는, 본 발명의 제 6 형태로서, 상기 제 5 형태의 흡착 부재에 있어서, 상기 흡착부가 상기 흡착 아암에 균일하게 배치된다.
또, 바람직하게는, 본 발명의 제 7 형태로서, 상기 제 1 또는 제 2 형태의 흡착 부재에 있어서, 상기 흡착 부재는, 액정 셀 반송 방향을 따라 연신하는 적어도 1 개의 흡착 아암과, 액정 셀 반송 방향과 수직하는 방향을 따라 연신하는 복수의 흡착 아암에 의해 구성되는 흡착 프레임이고, 상기 흡착 프레임의 수평면 내에 있어서의 포락선의 형상은 「볼록」형이 되고, 상기 흡착부가 상기 흡착 아암의 상면에 배치된다. 이와 같이 하여, 흡착 부재의 경량화가 더욱 도모된다.
바람직하게는, 본 발명의 제 8 형태로서, 상기 제 7 형태의 흡착 부재에 있어서, 상기 흡착부가 상기 흡착 아암에 균일하게 배치된다.
상기 각 형태의 흡착 부재에 의하면, MD 및 TD 반송 방식의 어느 것에도 대응할 수 있고, 또한 흡착 부재에 있어서의 유효 작업 면적 비율을 향상시켜, 장치의 대형화를 방지할 수 있다.
또한 본 발명은, 제 9 형태로서, 액정 셀을 흡착한 상태에서 이동할 수 있는 액정 셀 흡착 이동 장치로서, 상기 액정 셀 흡착 이동 장치가 액정 셀 반송로의 상방에 위치하고, 상기 흡착부가 액정 셀 반송로를 향하여 상기 액정 셀에 마주보고, 「볼록」형의 경면 대칭선이 액정 셀 반송 방향과 평행하는, 제 1 ∼ 6 형태 중 어느 하나에 기재된 흡착 부재와, 액정 셀을 흡착하는 부압을 발생시키는 진공 펌프와, 상기 진공 펌프와 상기 흡착부를 연통하는 흡기로와, 상기 흡착 부재를 상하로 이동시키는 상하 이동 수단과, 상기 흡착 부재를 수평으로 이동시키는 수평 이동 수단을 구비하는 액정 셀 흡착 이동 장치를 제공한다.
또, 본 발명의 제 10 형태로서, 상기 제 9 형태의 액정 셀 흡착 이동 장치에 있어서, 상기 흡착 부재는, 상기 「볼록」형의 저변이 액정 셀 반송로의 하류측이 되도록 배치된다. 이와 같이 함으로써, MD 방향으로 반송되어 온 액정 셀도, TD 방향으로 반송되어 온 액정 셀도, 그 전단 (前端) 을 흡착 부재에 있어서의 동일한 위치인 「볼록」형의 저변을 참조하면서 서로의 상대 위치를 고정할 수 있다. 그 때문에, 액정 셀이 MD, TD 어느 방향으로 반송되어도, 동일하게 위치 맞춤할 수 있다.
또, 본 발명의 제 11 형태로서, 상기 제 9 또는 10 형태의 액정 셀 흡착 이동 장치에 있어서, 상기 흡기로가 메인 흡기로와 복수의 서브 흡기로로 이루어지고, 상기 메인 흡기로의 일단 (一端) 이 상기 진공 펌프와 연통되고, 상기 메인 흡기로의 타단 (他端) 이 상기 복수의 서브 흡기로로 분기되고, 각 서브 흡기로가 적어도 1 개의 흡착부에 연통되고, 메인 흡기로 및 각 서브 흡기로에는, 독립적으로 개폐할 수 있는 밸브가 각각 설치되어 있다. 이와 같이 함으로써, 액정 셀의 상이한 치수 및 반송 방식에 따라, 흡착 부재에 있어서의 실제의 흡착 영역을 유연하게 배치할 수 있다.
또, 본 발명은, 제 12 형태로서, 액정 셀을 흡착한 상태에서 이동할 수 있는 액정 셀 흡착 이동 장치로서, 상기 액정 셀 흡착 이동 장치가 액정 셀 반송로의 하방에 위치하고, 상기 흡착부가 액정 셀 반송로를 향하여 상기 액정 셀에 마주보고, 「볼록」형의 경면 대칭선이 액정 셀 반송 방향과 평행하는, 제 7 또는 8 형태에 기재된 흡착 부재와, 액정 셀을 흡착하는 부압을 발생시키는 진공 펌프와, 상기 진공 펌프와 상기 흡착부를 연통하는 흡기로와, 액정 셀 반송로에 있어서의 반송 롤러 사이의 간극을 통하여 상기 흡착 부재를 상하로 이동시키는 상하 이동 수단과, 액정 셀 반송로에 있어서의 반송 롤러 사이의 간극을 따라 상기 흡착 부재를 수평으로 이동시키는 수평 이동 수단을 구비하는 액정 셀 흡착 이동 장치를 제공한다.
또, 본 발명의 제 13 형태로서, 상기 제 12 형태의 액정 셀 흡착 이동 장치에 있어서, 상기 흡착 부재는, 상기 「볼록」형의 저변이 액정 셀 반송로의 하류측이 되도록 배치된다. 이와 같이 함으로써, MD 방향으로 반송되어 온 액정 셀도, TD 방향으로 반송되어 온 액정 셀도, 그 전단을 흡착 부재에 있어서의 동일한 위치인 「볼록」형의 저변을 참조하면서 서로의 상대 위치를 고정할 수 있다. 그 때문에, 액정 셀이 MD, TD 어느 방향으로 반송되어도, 동일하게 위치 맞춤할 수 있다.
또한 본 발명의 제 14 형태로서, 상기 제 12 또는 13 형태의 액정 셀 흡착 이동 장치에 있어서, 상기 흡기로가 메인 흡기로와 복수의 서브 흡기로로 이루어지고, 상기 메인 흡기로의 일단이 상기 진공 펌프와 연통되고, 상기 메인 흡기로의 타단이 상기 복수의 서브 흡기로로 분기되고, 각 서브 흡기로가 적어도 1 개의 흡착부에 연통되고, 메인 흡기로 및 각 서브 흡기로에는, 독립적으로 개폐할 수 있는 밸브가 각각 설치되어 있다. 이와 같이 함으로써, 액정 셀의 상이한 치수 및 반송 방식에 따라, 흡착 부재에 있어서의 실제의 흡착 영역을 유연하게 배치할 수 있다.
또 본 발명은, 제 15 형태로서, 광학 필름 첩합 라인으로서, 복수의 반송 롤러가 설치되어 액정 셀을 반송하는 액정 셀 반송로와, 액정 셀의 표면에 광학 필름을 첩합하는 광학 필름 첩합 장치와, 액정 셀이 액정 셀 반송로에 있어서의 규정된 위치에 도달했는지의 여부를 검사하는 액정 셀 위치 센서와, 액정 셀 반송로에 있어서의 규정된 위치에 도달한 액정 셀을 흡착하여 이동시켜, 광학 필름 첩합 장치의 작업 개시 위치에 얼라인먼트시키는, 제 9 ∼ 14 형태 중 어느 하나에 기재된 액정 셀 흡착 이동 장치와, 액정 셀 위치 센서로부터의 검사 신호에 기초하여, 액정 셀 흡착 이동 장치의 동작, 반송 롤러의 회전, 및 광학 필름 첩합 장치의 동작을 제어하여 광학 필름 첩합 공정을 자동적으로 실시하는 제어부를 구비하는 광학 필름 첩합 라인을 제공한다.
이와 같은 광학 필름 첩합 라인에 의하면, MD 및 TD 반송 방식의 어느 것에도 대응할 수 있고, 또한 흡착 부재에 있어서의 유효 작업 면적 비율을 향상시켜, 장치의 대형화를 방지할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 본 발명의 제 16 형태로서, 상기 제 15 형태의 광학 필름 첩합 라인에 있어서, 1 개의 액정 셀 흡착 이동 장치 및 이것에 따르는 1 개의 광학 필름 첩합 장치와, 다른 1 개의 액정 셀 흡착 이동 장치 및 이것에 따르는 다른 1 개의 광학 필름 첩합 장치를 구비하고, 상기 1 개의 액정 셀 흡착 이동 장치는 제 9 ∼ 11 형태 중 어느 하나에 기재된 액정 셀 흡착 이동 장치이고, 상기 1 개의 광학 필름 첩합 장치는 광학 필름을 액정 셀의 하면에 첩합하고, 상기 다른 1 개의 액정 셀 흡착 이동 장치는 제 12 ∼ 14 형태 중 어느 하나에 기재된 액정 셀 흡착 이동 장치이고, 상기 다른 1 개의 광학 필름 첩합 장치는 광학 필름을 액정 셀의 상면에 첩합한다. 이와 같은 광학 필름 첩합 라인에 의하면, 액정 셀을 상하로 반전하지 않아도, 액정 셀의 상하 양면에 광학 필름을 첩합할 수 있다.
또, 본 발명의 제 17 형태로서, 상기 제 15 형태의 광학 필름 첩합 라인에 있어서, 2 개의 액정 셀 흡착 이동 장치 및 이들의 각각에 따르는 2 개의 광학 필름 첩합 장치를 구비하고, 상기 액정 셀 흡착 이동 장치는 제 9 ∼ 11 형태 중 어느 하나에 기재된 액정 셀 흡착 이동 장치이고, 상기 광학 필름 첩합 장치는 광학 필름을 액정 셀의 하면에 첩합하고, 상기 광학 필름 첩합 라인은, 2 개의 광학 필름 첩합 장치 사이에 액정 셀을 상하로 반전하는 반전 수단을 추가로 구비한다.
또, 본 발명의 제 18 형태로서, 상기 제 15 형태의 광학 필름 첩합 라인에 있어서, 2 개의 액정 셀 흡착 이동 장치 및 이들의 각각에 따르는 2 개의 광학 필름 첩합 장치를 구비하고, 상기 액정 셀 흡착 이동 장치는 제 12 ∼ 14 형태 중 어느 하나에 기재된 액정 셀 흡착 이동 장치이고, 상기 광학 필름 첩합 장치는 광학 필름을 액정 셀의 상면에 첩합하고, 상기 광학 필름 첩합 라인은, 2 개의 광학 필름 첩합 장치 사이에 액정 셀을 상하로 반전하는 반전 수단을 추가로 구비한다.
상기 제 17, 제 18 형태의 광학 필름 첩합 라인에 의해서도, 액정 셀의 양면에 광학 필름을 첩합할 수 있다.
또, 본 발명의 제 19 형태로서, 상기 제 15 ∼ 18 형태의 광학 필름 첩합 라인에 있어서, 상기 액정 셀 위치 센서에 의해 검사되는 규정된 위치는, 액정 셀에 있어서의 반송 방향 하류측의 한 변이 흡착 부재에 있어서의 반송 방향 하류측의 한 변보다 반송 방향 하류측으로 돌출되도록 하는 위치에 형성되어 있다.
이것으로, 광학 필름 첩합 장치에 의해 광학 필름을 보다 어긋남 없이 첩합할 수 있다.
도 1 은, 본 발명에 관련된 액정 셀 흡착 이동 장치를 구비하는 광학 필름 첩합 라인의 구조 개략도이다.
도 2 는, 제 1 실시예에 관련된 액정 셀 흡착 이동 장치의 구조 개략도이다.
도 3A, 3B 는, 하방으로부터 본 경우의 제 1 실시예에 관련된 흡착 패드의 평면도이고, 도 3A 는 TD 반송 방식에서의 상태를 나타내고, 도 3B 는 MD 반송 방식에서의 상태를 나타낸다.
도 4A ∼ 4F 는, 제 1 실시예에 관련된 액정 셀 흡착 이동 장치의 흡착 이동 동작을 나타내는 개략도이다.
도 5A, 5B 는, 제 2 실시예에 관련된 액정 셀 흡착 이동 장치의 측면도이고, 도 5A 는 흡착 프레임이 액정 셀 반송로의 하방에 위치하는 상태를 나타내고, 도 5B 는 흡착 프레임이 액정 셀 반송로의 상방에 위치하는 상태를 나타내고, 도 5C, 5D 는 상방으로부터 본 경우의 제 2 실시예에 관련된 흡착 패드의 평면도이고, 도 5C 는 TD 반송 방식에서의 상태를 나타내고, 도 5D 는 MD 반송 방식에서의 상태를 나타낸다.
도 6A ∼ 6F 는, 제 2 실시예에 관련된 액정 셀 흡착 이동 장치의 흡착 이동 동작을 나타내는 개략도이다.
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 설명한다. 이하의 실시예는, 다만 예시일 뿐이고, 본 발명에 대한 제한은 아니다. 또, 본 명세서에서 「제 1」, 「제 2」 등은 동일한 종류에 속하는 상이한 것을 구분하기 위해서 사용되는 용어이고, 반송 방향에서의 순서 등의 제한적인 의미가 없다.
본 발명에서 사용되는 「전」, 「후」, 「좌」, 「우」, 「상」, 「하」란, 액정 셀의 반송 라인을 따라 상류측으로부터 하류측으로 향한 경우의 「전」, 「후」, 「좌」, 「우」, 「상」, 「하」의 방향을 의미한다.
또, 본 명세서에 있어서 「액정 셀」이란, 액정 패널에 한정되지 않고, 디스플레이 패널의 제조 중에 광학 필름을 첩합하기 위해 임의의 기판상의 소재라고 이해할 수 있다. 본 명세서에 있어서 「광학 필름」이란, 예를 들어 편광 필름과 같은 디스플레이 패널의 광학 특성을 조정하는 임의의 필름이다.
먼저, 도 1 을 참조하면서, 본 발명에 관련된 액정 셀 흡착 이동 장치 (이하, 「흡착 이동 장치」라고도 한다) 를 구비하는 광학 필름 첩합 라인 (이하, 「라인」이라고도 한다) 을 설명한다.
도 1 에 나타내는 바와 같이, 라인은, 액정 셀 공급부 (A), 액정 셀 반송로 (B), 제 1 광학 필름 반송로 (C), 제 2 광학 필름 반송로 (D), 및 액정 셀 배출부 (E) 를 포함한다.
액정 셀 공급부 (A), 액정 셀 반송로 (B), 및 액정 셀 배출부 (E) 는, 순차적으로 연접되어 있다. 제 1 광학 필름 반송로 (C) 와 제 2 광학 필름 반송로 (D) 는, 각각에 액정 셀 반송로 (B) 의 상방 또는 하방에 위치한다.
제 1 광학 필름 반송로 (C) 는, 제 1 광학 필름 반송로 (C) 의 가장 상류측에 배치되고, 제 1 광학 필름 적층체를 제공하는 제 1 광학 필름 공급부 (CF1) 와, 제 1 광학 필름 공급부 (CF1) 의 하류에 배치되고, 제 1 광학 필름 공급부 (CF1) 로부터 공급되는 제 1 광학 필름 적층체를 규정된 길이의 시트재로 절단하는 제 1 광학 필름 절단부 (CF2) 와, 제 1 광학 필름 절단부 (CF2) 의 하류 또한 액정 셀 반송로 (B) 에 배치되고, 액정 셀 (U) 의 일면에 제 1 광학 필름을 첩합하는 제 1 광학 필름 첩합부 (CF3) 와, 제 1 광학 필름 반송로 (C) 의 가장 하류측에 배치되고, 제 1 광학 필름을 박리 후의 제 1 캐리어 필름을 권취하는 제 1 캐리어 필름 권취부 (CF4) 를 구비한다.
제 2 광학 필름 반송로 (D) 는, 제 2 광학 필름 반송로 (D) 의 가장 상류측에 배치되고, 제 2 광학 필름 적층체를 제공하는 제 2 광학 필름 공급부 (DF1) 와, 제 2 광학 필름 공급부 (DF1) 의 하류에 배치되고, 제 2 광학 필름 공급부 (DF1) 로부터 공급되는 제 2 광학 필름 적층체를 규정된 길이의 시트재로 절단하는 제 2 광학 필름 절단부 (DF2) 와, 제 2 광학 필름 절단부 (DF2) 의 하류 또한 액정 셀 반송로 (B) 에 배치되고, 액정 셀 (U) 의 일면에 제 2 광학 필름을 첩합하는 제 2 광학 필름 첩합부 (DF3) 와, 제 2 광학 필름 반송로 (D) 의 가장 하류측에 배치되고, 제 2 광학 필름을 박리 후의 제 2 캐리어 필름을 권취하는 제 2 캐리어 필름 권취부 (DF4) 를 구비한다.
액정 셀 (U) 은, 액정 셀 공급부 (A) 로부터 액정 셀 반송로 (B) 로 들어간다.
액정 셀 공급부 (A) 측으로부터 액정 셀 반송로 (B) 상으로 순차적으로 액정 셀 공급부 (A) 의 후에 위치하고, 필요에 따라 액정 셀 반송로 (B) 로 들어가는 액정 셀 (U) 을 흡착하여 선회시키는 제 1 액정 셀 흡착 선회 장치 (BR1) 와, 제 1 광학 필름 첩합부 (CF3) 부근의 상류측에 위치하고, 액정 셀 (U) 을 흡착하여 제 1 광학 필름 첩합부 (CF3) 의 작업 개시 위치로 이동하여 얼라인먼트시키는 제 1 액정 셀 흡착 이동 장치 (BT1) 와, 제 1 광학 필름 첩합부 (CF3) 부근의 상류측에 위치하고, 액정 셀 (U) 이 제 1 규정 위치에 도달했는지의 여부를 검사하는 제 1 액정 셀 위치 센서 (BP1) 와, 제 1 광학 필름 첩합부 (CF3) 의 후에 위치하고, 필요에 따라 제 1 광학 필름 첩합부 (CF3) 를 통과한 액정 셀 (U) 을 흡착하여 선회시키는 제 2 액정 셀 흡착 선회 장치 (BR2) 와, 제 2 광학 필름 첩합부 (DF3) 부근의 상류측에 위치하고, 액정 셀 (U) 을 흡착하여 제 2 광학 필름 첩합부 (DF3) 의 작업 개시 위치로 이동하여 얼라인먼트시키는 제 2 액정 셀 흡착 이동 장치 (BT2) 와, 제 2 광학 필름 첩합부 (DF3) 부근의 상류측에 위치하고, 액정 셀 (U) 이 제 2 규정 위치에 도달했는지의 여부를 검사하는 제 2 액정 셀 위치 센서 (BP2) 와, 제 2 광학 필름 첩합부 (DF3) 의 후에 위치하고, 필요에 따라 제 2 광학 필름 첩합부 (DF3) 를 통과한 액정 셀 (U) 을 흡착하여 선회시키는 제 3 액정 셀 흡착 선회 장치 (BR3) 를 구비한다. 또, 필요에 따라 제 2 액정 셀 흡착 선회 장치 (BR2) 부근의 위치에, 액정 셀의 상하면을 반전시키는 반전 기구를 구비한다.
광학 필름 첩합이 완료된 액정 셀 (U) 은, 액정 셀 반송로 (B) 로부터 액정 셀 배출부 (E) 로 배출되고, 하류 공정에 사용된다.
이하, 상기 라인에 있어서, 광학 필름 첩합부의 구조를 더욱 상세하게 설명한다.
도 4A ∼ 4F 에 나타내는 바와 같이, 광학 필름 첩합부는, 상하 1 쌍의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 로 구성되고, 이 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 는 각각 상하로 이동함으로써 서로 근접 또는 분리할 수 있다. 첩합 롤러 (Ru, Rd) 중의 어느 1 개의 전방에 박리 수단 (SP) 이 설치되고, 광학 필름 (F) 을 지지하는 캐리어 필름 (H) 을 박리한다.
액정 셀 반송로 (B) 에 있어서, 액정 셀 (U) 이 분리 상태에 있는 1 쌍의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 사이로 들어가면, 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 는 상하 방향에서 서로 근접하여 액정 셀 (U) 을 사이에 두고, 박리 수단 (SP) 으로부터 신장되어 온 광학 필름 (F) 의 선단을 액정 셀 (U) 의 선단 표면에 첩합한다. 그 후, 첩합 롤러 (Ru, Rd) 가 회전하고, 사이에 둔 상태에서 액정 셀 (U) 을 하류측으로 반송한다. 이때, 박리 수단 (SP) 에 의해 캐리어 필름 (H) 이 박리된 광학 필름 (F) 이 첩합 롤러 (Ru, Rd) 에 의해 가압되어 이동 중의 액정 셀 (U) 의 표면에 첩합된다. 이와 같이, 광학 필름 (F) 이 액정 셀 (U) 의 일면에 첩합된다.
상기 광학 필름 (F) 의 첩합할 때, 제 1, 제 2 액정 셀 흡착 이동 장치 (BT1, BT2) 에 의해 액정 셀 (U) 의 선단을 양호한 위치 정밀도로 1 쌍의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 사이로 송입할 필요가 있다. 요컨대, 제 1, 제 2 액정 셀 흡착 이동 장치 (BT1, BT2) 에 의해, 액정 셀 (U) 을 광학 필름 첩합부의 작업 개시 위치에 얼라인먼트시킨다.
＜제 1 실시예＞
이하, 도 2 를 참조하면서, 본 발명에 관련된 액정 셀 흡착 이동 장치의 제 1 실시예를 설명한다.
도 2 에 나타내는 바와 같이, 액정 셀 흡착 이동 장치 (BT) 는, 흡착 패드 (BT-B10), 진공 펌프 (BT-P), 흡기로 (BT-G), 수평 이동 수단 (BT-HT), 및 상하 이동 수단 (BT-ST) 을 포함한다. 본 실시예에 있어서, 액정 셀 흡착 이동 장치 (BT) 는, 액정 셀 반송로 (B) 의 상방에 위치한다.
흡착 패드 (BT-B10) 는, 액정 셀 흡착 이동 장치 (BT) 가 액정 셀 (U) 을 흡착할 때에, 액정 셀 (U) 과 직접 접촉하는 부재이다. 도 2 에 나타내는 바와 같이, 흡착 패드 (BT-B10) 의 하면에 복수의 흡착부 (BT-B20) 가 배치되고, 흡착부 (BT-B20) 는 아래를 향하여 액정 셀 (U) 과 대향한다. 흡착을 하지 않을 때 흡착 패드 (BT-B10) 는, 액정 셀 반송로 (B) 로부터 일정한 고도를 갖는 상방의 지점에 위치한다. 액정 셀 (U) 을 흡착할 때 흡착 패드 (BT-B10) 는, 후술하는 상하 이동 수단 (BT-ST) 에 의해 내려가고, 흡착부 (BT-B20) 를 액정 셀 반송로 (B) 에 있어서의 액정 셀 (U) 의 상면에 접촉한다. 액정 셀 (U) 의 표면에 대한 데미지를 방지하기 위해서, 바람직하게는 흡착부 (BT-B20) 는, 예를 들어 고무와 같은 탄성재로 이루어지는 흡입 노즐이다.
도 3A, 3B 는, 상방을 향하여 본 경우의 흡착 패드 (BT-B10) 의 평면도이다. 평면도에 나타낸 바와 같이, 흡착 패드 (BT-B10) 의 형상은 「볼록」형이 되고, 당해 「볼록」형 윤곽의 경면 대칭선 L 은, 액정 셀 반송로 (B) 에 있어서의 액정 셀 반송 방향과 평행하다.
바람직하게는, 흡착 패드 (BT-B10) 는, 「볼록」형의 저변이 액정 셀 반송로의 하류측이 되도록 배치된다. 이와 같이 함으로써, MD 방향으로 반송되어 온 액정 셀도, TD 방향으로 반송되어 온 액정 셀도, 그 전단을 흡착 부재에 있어서의 동일한 위치인 「볼록」형의 저변을 참조하면서 서로의 상대 위치를 고정할 수 있다. 그 때문에, 액정 셀이 MD, TD 어느 쪽의 방향으로 반송되어도, 동일하게 위치 맞춤할 수 있다.
또, 흡착 패드 (BT-B10) 의 하면에 있어서의 흡착부 (BR-B20) 의 배치 영역이 「볼록」형이 되면 되지만, 바람직하게는 흡착부 (BT-B20) 는, 흡착 패드 (BT-B10) 의 하면에 균일하게 배치된다.
흡착부 (BT-B20) 가 「볼록」형의 영역에 배치되므로, 도 3A, 3B 에 나타내는 바와 같이, TD, MD 반송 중의 어느 액정 셀도 흡착 패드에 의해 적절히 흡착된다. 이것으로, 본 실시예의 흡착 패드 (BT-B10) 는, TD, MD 반송 양방에 대응할 수 있어, 종래의 사각형의 흡착 패드에 비해 무효 면적 비례가 감소하여, 장치의 대형화가 방지된다.
또한, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 흡착된 액정 셀의 반송 방향 하류측의 한 변은, 흡착 패드의 반송 방향 하류측의 한 변 (요컨대, 볼록형의 저변) 으로부터 튀어나와 있다. 이 이유는, 액정 셀을 흡착 고정한 상태에서 액정 셀의 선단을 첩합 롤러 (Ru, Rd) 에 끼워 넣기 때문이다. 첩합 롤러 (Ru, Rd) 로 액정 셀의 선단을 사이에 두고 나서 흡착을 해제함으로써, 보다 어긋남 없이 첩합할 수 있다. 요컨대, 본 발명에 있어서, 흡착 패드의 윤곽 범위 내에 셀을 수납해도 되지만, 보다 바람직하게는 액정 셀의 선단을 약간 돌출시켜 흡착 고정해도 된다.
진공 펌프 (BT-P) 는, 액정 셀 (U) 을 흡착하는 부압을 발생시키는 것이면, 주지의 제품을 사용해도 된다.
흡기로 (BT-G) 는, 진공 펌프 (BT-P) 와 흡착부 (BT-B20) 를 연통하고, 메인 흡기로 (BT-G10) 및 복수의 서브 흡기로 (BT-G20) 를 구비하고 있다. 메인 흡기로 (BT-G10) 의 일단은 진공 펌프 (BT-P) 와 연통하고, 메인 흡기로 (BT-G10) 의 타단은 복수의 서브 흡기로 (BT-G20) 로 분기되어 각각에 흡착 패드 (BT-B10) 에 있어서의 흡착부 (BT-B20) 에 연통한다. 또한, 각 서브 흡기로 (BT-G20) 가 또한 복수의 모세 흡기로로 분기되고, 이 모세 흡기로를 통하여 흡착부 (BT-B20) 에 연통해도 된다.
도 2 에 나타내는 바와 같이, 메인 흡기로 (BT-G10) 에는 메인 밸브 (BT-V10) 가 설치되고, 또한 각 서브 흡기로 (BT-G20) 에는 각각 서브 밸브 (BT-V20) 가 설치되어 있다. 메인 밸브 (BT-V10) 및 각 서브 밸브 (BT-V20) 는, 각각 독립적으로 개폐할 수 있다. 메인 밸브 (BT-V10) 를 개폐함으로써, 흡착 패드 (BT-B10) 를 전체적으로 진공 펌프 (BT-P) 와 연통 또는 차단한다. 또, 메인 밸브 (BT-V10) 를 개방한 경우, 서브 밸브 (BT-V20) 를 선택적으로 개폐함으로써, 흡착 패드 (BT-B10) 에 있어서의 흡착부 (BT-B20) 의 배치 영역 내에서 실제로 흡착력을 발생시키는 영역을 유연하게 조정할 수 있다. 예를 들어, 도 3A 에 나타낸 경우, 흡착 패드 (BT-B10) 의 도면 좌측의 돌출 영역 (요컨대, 액정 셀 (U) 이외의 영역) 중의 흡착부 (BT-B20) 에 따르는 서브 흡기로 (BT-G20) 는 각각의 서브 밸브 (BT-V20) 에 의해 차단되어, 당해 영역에서 흡착력이 발생하지 않는다. 또, 예를 들어, 도 3B 에 나타낸 경우, 흡착 패드 (BT-B10) 의 도면 상하 양측의 돌출 영역 (요컨대, 액정 셀 (U) 이외의 영역) 중의 흡착부 (BT-B20) 에 따르는 서브 흡기로 (BT-G20) 는 각각의 서브 밸브 (BT-V20) 에 의해 차단되어, 당해 영역에서 흡착력이 발생하지 않는다.
메인 밸브 (BT-V10) 및 서브 밸브 (BT-V20) 의 개폐는, 수동으로 실시해도 되고, 컴퓨터의 제어로 자동으로 실시해도 된다.
수평 이동 수단 (BT-HT) 은, 흡착 패드 (BT-B10) 를 수평 방향으로 이동시킨다. 수평 이동 수단 (BT-HT) 은, 예를 들어 수평 방향을 따라 설치된 가이드 레일 (BT-HT10) 과, 가이드 레일 (BT-HT10) 을 따라 슬라이드할 수 있는 슬라이드부 (BT-HT20) 를 구비한다.
또, 수평 이동 수단 (BT-HT) 은, 다른 주지의 구조, 예를 들어 전동 모터에 의해 구동되는 로봇 아암이어도 된다. 상기 수평 방향으로의 이동은, 단지 액정 셀 반송 방향을 따른 이동이어도 되고, 필요에 따라 액정 셀 반송 방향 및 액정 셀 반송 방향과 수직하는 방향을 따른 이동을 합친 평면 내 이동이어도 된다.
상하 이동 수단 (BT-ST) 은, 흡착 패드 (BT-B10) 를 상하 방향으로 이동시킨다. 상하 이동 수단 (BT-ST) 은, 예를 들어 상하 방향을 따라 설치된 가이드 슬리브 (BT-ST10) 와, 가이드 슬리브 (BT-ST10) 를 따라 슬라이드할 수 있는 슬라이드 바 (BT-ST20) 를 구비한다.
또, 상하 이동 수단 (BT-ST) 은, 수평 이동 수단 (BT-HT) 과 동일하게, 다른 주지의 구조여도 된다. 상하 이동 수단 (BT-ST) 은 수평 이동 수단 (BT-HT) 과 연결되고, 협동하여 흡착 패드 (BT-B10) 를 공간에서 이동시킨다.
흡착 패드 (BT-B10) 의 이동을 순조롭게 실시할 수 있으면, 흡착 패드 (BT-B10), 수평 이동 수단 (BT-HT), 상하 이동 수단 (BR-ST) 간의 결합 관계에 대해 특별히 제한이 없다. 그 일례로서 도 2 에서는, 수평 이동 수단 (BT-HT) 의 슬라이드부 (BT-HT20) 와 상하 이동 수단 (BT-ST) 의 가이드 슬리브 (BT-ST10) 가 연결되고, 상하 이동 수단 (BT-ST) 의 슬라이드 바 (BT-ST20) 와 흡착 패드 (BT-B10) 가 연결되어 있다.
또, 바람직하게는 액정 셀 흡착 이동 장치 (BT) 는, 흡착 패드 (BT-B10) 가 상하로 이동하는 거리를 제어하기 위해서, 액정 셀 반송로 (B) 에 대한 흡착 패드 (BT-B10) 의 고도를 검사하는 고도 센서 (도시 생략) 를 구비한다.
또, 광학 필름 첩합 라인은, 액정 셀 (U) 이 액정 셀 반송로 (B) 에 있어서의 흡착을 실시해야 하는 규정된 위치에 도달했는지의 여부를 검사하는 액정 셀 위치 센서 (BP) 를 구비한다. 또한, 전술한 바와 같이, 이 액정 셀 위치 센서 (BP) 에 의해 검사되는 규정된 위치는, 액정 셀 (U) 에 있어서의 반송 방향 하류측의 한 변이 흡착 패드 (BT-B10) 에 있어서의 반송 방향 하류측의 한 변보다 반송 방향 하류측으로 돌출되도록 하는 위치에 형성되어 있다.
이하, 도 4A ∼ 4F 를 참조하면서, 제 1 실시예에 관련된 액정 셀 흡착 이동 장치 (BT) 가 실시하는 흡착 이동 동작을 설명한다.
도 4A 에 나타내는 바와 같이, 액정 셀 (U) 은, 액정 셀 반송로 (B) 에 있어서 광학 필름 첩합부 앞의 규정된 위치로 반송된다. 액정 셀 위치 센서 (BP) 가 액정 셀 (U) 의 규정 위치까지의 반송을 검출하면, 당해 규정 위치에서의 반송 롤러 (R) 의 회전을 정지하여, 액정 셀 (U) 을 당해 규정 위치에 정지시킨다. 또, 액정 셀 위치 센서 (BP) 는, 광학 필름 첩합 라인의 제어부에 당해 검출 신호를 발송한다. 이때, 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 는 분리 상태에 있다.
계속해서, 도 4B 에 나타내는 바와 같이, 상하 이동 수단 (BT-ST) 을 구동하여, 흡착부 (BT-B20) 가 액정 셀 (U) 의 상면에 접촉할 때까지, 흡착 패드 (BT-B10) 를 하방으로 이동시킨다. 강하하기 전 혹은 강하하는 동안에, 수평 이동 수단 (BT-HT) 은, 필요에 따라 흡착 패드 (BT-B10) 의 수평면에 있어서의 위치를 적절히 조정해도 된다. 그리고, 메인 밸브 (BT-V10) 를 개방함과 함께, 서브 밸브 (BT-V20) 를 선택적으로 개방함으로써, 액정 셀 (U) 의 상면과 접촉하고 있는 흡착부 (BT-B20) 에 흡착력을 발생시켜, 액정 셀 (U) 에 대해 흡착을 실시한다.
액정 셀 흡착 이동 장치 (BT) 의 이 동작에 맞춰, 광학 필름 반송로에 있어서의 광학 필름 (F) 은, 박리 수단 (SP) 에 의해 캐리어 필름 (H) 이 박리된 후, 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 사이로 그 일단을 신장시키고, 첩합을 대기한다. 이때도, 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 는 분리 상태에 있다.
계속해서, 도 4C 에 나타내는 바와 같이, 수평 이동 수단 (BT-HT) 에 의해 흡착 패드 (BT-B10) 를 이동시킴으로써, 흡착 패드 (BT-B10) 에 의해 흡착되어 있는 액정 셀 (U) 을 이동시켜, 그 선단을 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 사이에 있는 첩합 작업 개시 위치에 얼라인먼트시킨다. 이때도, 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 는 분리 상태에 있다. 액정 셀 흡착 이동 장치 (BT) 에 의해 액정 셀 (U) 을 이동시키기 때문에, 액정 셀 반송로 (B) 에 있어서의 반송 롤러 (R) 의 회전에 의해 반송을 실시하는 데에 비해, 액정 셀 (U) 의 얼라인먼트 정밀도가 대폭 향상될 수 있다.
계속해서, 도 4D 에 나타내는 바와 같이, 광학 필름 첩합부는, 도시 생략한 센서에 의해 액정 셀 (U) 의 선단이 첩합 작업 개시 위치에 얼라인먼트된 것을 검출하면, 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 를 서로 근접시켜, 액정 셀 (U) 의 선단을 도 4B 에 나타낸 박리 수단 (SP) 으로부터 신장시킨 광학 필름 (F) 의 일단과 함께 사이에 둔다. 이것으로, 광학 필름 (F) 의 선단이 액정 셀 (U) 의 하면의 선단에 첩합된다.
계속해서, 도 4E 에 나타내는 바와 같이, 메인 밸브 (BT-V10) 를 폐쇄하여, 흡착부 (BT-B20) 의 흡착을 해제한다. 그리고, 상하 이동 수단 (BT-ST) 을 구동하여, 흡착 패드 (BT-B10) 를 올려, 액정 셀 (U) 의 상면으로부터 멀어진다.
계속해서, 도 4F 에 나타내는 바와 같이, 수평 이동 수단 (BT-HT) 을 구동하여, 흡착 패드 (BT-B10) 를 뒤로 도 4A 에 나타낸 개시 위치까지 이동시킨다. 동시에, 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 를 회전시켜, 액정 셀 (U) 을 하류측으로 반송하면서, 일단이 이미 액정 셀 (U) 의 선단에 첩합된 광학 필름 (F) 을 계속해서 액정 셀 (U) 의 하면에 첩합한다. 액정 셀 (U) 의 후단이 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 의 사이를 통과하면, 광학 필름 (F) 의 첩합이 완료된다. 그리고, 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 는, 또 분리 상태가 된다.
＜제 2 실시예＞
이상은, 본 발명의 제 1 실시예에 관련된 액정 셀 흡착 이동 장치에 대한 설명이다. 이하, 도 5A, 5B 를 참조하면서, 본 발명의 제 2 실시예에 관련된 액정 셀 흡착 이동 장치를 설명한다.
제 2 실시예에 관련된 액정 셀 흡착 이동 장치 (BT) 에 있어서, 진공 펌프, 흡기로는 제 1 실시예의 경우와 동일하다. 또, 액정 셀 반송로 (B) 의 하방에 위치하는 점 이외, 수평 이동 수단과 상하 이동 수단 각각의 구조는 제 1 실시예와 동일하다. 그 때문에, 이들 구조에 대해서는 중복되는 설명을 생략한다.
도 5A, 5B 에 나타내는 바와 같이, 제 1 실시예에 비해 제 2 실시예에 관련된 액정 셀 흡착 이동 장치 (BT) 는, 액정 셀 반송로 (B) 의 하방에 위치하고, 흡착 부재가 하방으로부터 위를 향하여 액정 셀 (U) 을 지지하고, 광학 필름 (F) 은 액정 셀 (U) 의 상면에 첩합된다.
이 동작을 실현하기 위해서, 도 5C, 5D 에 나타내는 바와 같이 본 실시예의 흡착 부재는 흡착 패드가 아니고, 복수의 흡착 아암 (BT-H20) 으로 이루어지는 흡착 프레임 (BT-H10) 이다.
구체적으로, 흡착 아암 (BT-H20) 은, 각각 액정 셀 반송 방향 및 액정 셀 반송 방향과 수직하는 방향을 따라 교차하여 배치되고, 액정 셀 반송 방향을 따른 흡착 아암이 적어도 1 개 있고, 액정 셀 반송 방향과 수직하는 방향을 따른 흡착 아암이 액정 셀의 형상, 치수에 따라 복수 설치된다. 흡착 프레임 (BT-H10) 의 수평면 내에 있어서의 포락선의 형상은 「볼록」형이 된다. 흡착부 (BT-H30) 는, 흡착 아암 (BT-H20) 에서 위를 향하여 흡착 아암 (BT-H20) 의 상면에 배치되고, 액정 셀 반송로 (B) 상의 액정 셀 (U) 에 마주본다. 흡착부 (BT-H30) 의 수평면에 있어서의 배치 영역이 「볼록」형이 되면 되지만, 바람직하게는 흡착부 (BT-H30) 가 흡착 아암 (BT-H20) 에 균일하게 배치된다.
또, 바람직하게는 액정 셀 (U) 의 표면에 손해를 주지 않도록, 흡착부 (BT-H30) 는, 예를 들어 고무와 같은 탄성재로 이루어지는 흡입 노즐이다.
도 5C, 5D 에 나타내는 바와 같이, 액정 셀 반송로 (B) 에 있어서의 반송 롤러는, 액정 셀 반송 방향, 및 액정 셀 반송 방향과 수직하는 방향으로, 서로 간극을 갖고 있다. 상하 이동 수단 (BT-ST) 에 의해, 흡착 프레임 (BT-H10) 에 있어서의 액정 셀 반송 방향 및 액정 셀 반송 방향과 수직하는 방향을 따라 연신하는 흡착 아암 (BT-H20) 은, 상기 간극을 원활하게 통과할 수 있고, 이로써 흡착 프레임 (BT-H10) 은 액정 셀 반송로 (B) 의 하방으로부터 액정 셀 반송로 (B) 의 상방으로 이동할 수 있다. 즉, 도 5A 에 나타내는 상태로부터 도 5B 에 나타내는 상태가 된다.
또, 도 5B 에 나타내는 상태의 흡착 프레임 (BT-H10) 은, 도 5D 에 나타내는 반송 롤러 사이의 간극을 따라, 액정 셀 반송 방향 및 액정 셀 반송 방향과 수직하는 방향으로 이동할 수 있다. 바람직하게는, 반송 롤러는, 액정 셀 반송로 (B) 의 중앙에서 폭이 충분히 큰, 액정 셀 반송 방향을 따른 간극을 형성하고, 흡착 프레임 (BT-H10) 을 지지하는 상하 이동 수단이 당해 간극을 따라 액정 셀 반송 방향으로 이동할 수 있도록 한다.
이하, 도 6A ∼ 6F 를 참조하면서, 제 2 실시예에 관련된 액정 흡착 이동 장치 (BT) 가 실시하는 흡착 이동 동작을 설명한다.
도 6A 에 나타내는 바와 같이, 액정 셀 (U) 은, 액정 셀 반송로 (B) 에 있어서 광학 필름 첩합부 앞의 규정된 위치로 반송된다. 액정 셀 위치 센서 (BP) 가 액정 셀 (U) 의 규정된 위치까지의 반송을 검출하면, 당해 규정 위치에서의 반송 롤러의 회전을 정지하여, 액정 셀 (U) 을 당해 규정 위치에 정지시킨다. 또, 예를 들어 도 5C, 5D 에 나타낸 바와 같이, 이 액정 셀 위치 센서 (BP) 에 의해 검사되는 당해 규정된 위치는, 액정 셀 (U) 에 있어서의 반송 방향 하류측의 한 변이 흡착 프레임 (BT-H10) 에 있어서의 볼록형의 저변보다 반송 방향 하류측으로 돌출되도록 하는 위치에 형성되어 있다.
또, 액정 셀 위치 센서 (BP) 는, 광학 필름 첩합 라인의 제어부에 당해 검출 신호를 발송한다. 이때, 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 는 분리 상태에 있다.
계속해서, 도 6B 에 나타내는 바와 같이, 상하 이동 수단 (BT-ST) 을 구동하여, 액정 셀 (U) 이 흡착 프레임 (BT-H10) 에 의해 지지되어 반송 롤러 (R) 로부터 상방으로 어느 정도 이격할 때까지, 흡착 프레임 (BT-H10) 을 상방으로 이동시킨다. 이것으로, 흡착부 (BT-B30) 는 액정 셀 (U) 의 하면에 접촉한다. 상승하기 전 혹은 상승하는 동안에, 수평 이동 수단 (BT-HT) 은, 필요에 따라 흡착 프레임 (BT-H10) 의 수평면에 있어서의 위치를 적절히 조정해도 된다.
그리고, 메인 밸브 (BT-V10) 를 개방함과 함께, 서브 밸브 (BT-V20) 를 선택적으로 개방함으로써, 액정 셀 (U) 의 하면과 접촉하고 있는 흡착부 (BT-H30) 에 흡착력을 발생시켜, 액정 셀 (U) 에 대해 흡착을 실시한다.
액정 셀 흡착 이동 장치 (BT) 의 이 동작에 맞춰, 광학 필름 반송로에 있어서의 광학 필름 (F) 은, 박리 수단 (SP) 에 의해 캐리어 필름 (H) 이 박리된 후, 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 사이로 그 일단을 신장시키고, 첩합을 대기한다. 이때도, 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 는 분리 상태에 있다. 또한, 본 실시예에서 흡착 프레임 (BT-H10) 이 아래로부터 액정 셀 (U) 을 지지하므로, 박리 수단 (SP) 은 액정 셀 반송로 (B) 의 상방에 위치한다.
계속해서, 도 6C 에 나타내는 바와 같이, 수평 이동 수단 (BT-HT) 에 의해 반송 롤러 (R) 사이의 간극을 따라 흡착 프레임 (BT-H10) 을 이동시킴으로써, 흡착 프레임 (BT-H10) 에 의해 흡착되어 있는 액정 셀 (U) 을 이동시키고, 그 선단을 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 사이에 있는 첩합 작업 개시 위치에 얼라인먼트시킨다. 이때도, 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 는 분리 상태에 있다. 액정 셀 흡착 이동 장치 (BT) 에 의해 액정 셀 (U) 을 이동시키기 때문에, 액정 셀 반송로 (B) 에 있어서의 반송 롤러 (R) 의 회전에 의해 반송을 실시하는 데에 비해, 액정 셀 (U) 의 얼라인먼트 정밀도가 대폭 향상될 수 있다.
계속해서, 도 6D 에 나타내는 바와 같이, 광학 필름 첩합부가 도시 생략한 센서에 의해 액정 셀 (U) 의 선단이 첩합 작업 개시 위치에 얼라인먼트된 것을 검출하면, 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 를 서로 근접시켜, 액정 셀 (U) 의 선단을 도 6B 에 나타낸 박리 수단 (SP) 으로부터 신장시킨 광학 필름 (F) 의 일단과 함께 사이에 둔다. 이것으로, 광학 필름 (F) 의 선단이 액정 셀 (U) 의 상면의 선단에 첩합된다.
계속해서, 도 6E 에 나타내는 바와 같이, 메인 밸브 (BT-V10) 를 폐쇄하여, 흡착부 (BT-H30) 의 흡착을 해제한다. 그리고, 상하 이동 수단 (BT-ST) 을 구동하여, 흡착 프레임 (BT-H10) 을 내려, 액정 셀 (U) 을 액정 셀 반송로 (B) 에 방치하고, 액정 셀 반송로 (B) 의 하방으로 이동하여 액정 셀 (U) 의 하면으로부터 멀어진다.
계속해서, 도 6F 에 나타내는 바와 같이, 수평 이동 수단 (BT-HT) 을 구동하여, 흡착 프레임 (BT-H10) 을 뒤로 도 6A 에 나타낸 개시 위치까지 이동시킨다. 동시에, 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 를 회전시켜, 액정 셀 (U) 을 하류측으로 반송하면서, 일단이 이미 액정 셀 (U) 의 선단에 첩합된 광학 필름 (F) 을 계속해서 액정 셀 (U) 의 상면에 첩합한다. 액정 셀 (U) 의 후단이 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 의 사이를 통과하면, 광학 필름 (F) 의 첩합이 완료된다. 그리고, 2 개의 첩합 롤러 (Ru, Rd) 는, 또 분리 상태가 된다.
또, 본 발명에서 다른 변형을 실시해도 된다. 예를 들어, 제 2 실시예에 관련된 흡착 프레임을 제 1 실시예에 적용해도 된다. 즉, 흡착 프레임이 위로부터 액정 셀 (U) 을 흡착하여 반송을 실시한다. 이 경우, 흡착부는 흡착 프레임의 하면에 배치되고, 광학 필름 (F) 은 액정 셀의 하면에 첩합된다.
또, 광학 필름 첩합 라인이 제어부를 구비하고, 당해 제어부는, 액정 셀 위치 센서로부터의 검사 신호에 기초하여, 액정 셀 흡착 이동 장치의 동작, 반송 롤러의 회전, 및 광학 필름 첩합부의 동작을 제어하여, 광학 필름 첩합 공정을 자동적으로 실시한다.
또, 광학 필름 첩합 라인에 있어서, 한 면에만 광학 필름 (F) 을 부착하는 경우, 단지 1 개의 액정 셀 흡착 이동 장치를 구비하면 되고, 양면에 광학 필름 (F) 을 부착하는 경우, 액정 셀 흡착 이동 장치를 2 개 구비하면 된다. 2 개의 액정 셀 흡착 이동 장치를 구비하는 경우, 필요에 따라 상기 상이한 액정 셀 흡착 이동 장치를 조합해도 된다.
예를 들어, 2 개의 액정 셀 흡착 이동 장치가 전부 액정 셀 반송로 (B) 의 상방에 위치하고, 그것에 따라 2 개의 광학 필름 첩합부는 액정 셀 (U) 의 하면에 광학 필름 (F) 을 첩합한다. 이 경우, 전술한 바와 같이, 2 개의 광학 필름 첩합부 사이에는, 액정 셀의 상하면을 반전하는 반전 수단 (도시 생략) 이 설치된다. 당해 반전 수단은, 액정 셀의 상하면을 반전시킬 수 있으면, 어느 주지의 구조를 채용해도 된다.
또, 예를 들어, 2 개의 액정 셀 흡착 이동 장치가 전부 액정 셀 반송로 (B) 의 하방에 위치하고, 거기에 대응하여 2 개의 광학 필름 첩합부는 액정 셀 (U) 의 상면에 광학 필름 (F) 을 첩합한다. 이 경우도, 전술한 바와 같이 2 개의 광학 필름 첩합부의 사이에, 액정 셀의 상하면을 반전시키는 반전 수단 (도시 생략) 이 설치된다. 당해 반전 수단은, 액정 셀의 상하면을 반전시킬 수 있으면, 어느 주지의 구조를 채용해도 된다.
바람직하게는, 광학 필름 첩합 라인은, 제 1 액정 셀 흡착 이동 장치 (BT1) 및 대응하는 제 1 광학 필름 첩합부 (CF3) 와, 제 2 액정 셀 흡착 이동 장치 (BT2) 및 대응하는 제 2 광학 필름 첩합부 (DF3) 를 구비한다. 제 1 액정 셀 흡착 이동 장치 (BT1) 는 액정 셀의 상방으로부터 흡착을 실시하고, 이것에 대응해 제 1 광학 필름 첩합부 (CF3) 는 액정 셀 (U) 의 하면에 광학 필름 (F) 을 첩합한다. 또한, 제 2 액정 셀 흡착 이동 장치 (BT2) 는 액정 셀 (U) 의 하방으로부터 흡착을 실시하고, 이것에 대응해 제 2 광학 필름 첩합부 (DF3) 는 액정 셀 (U) 의 상면에 광학 필름 (F) 을 첩합한다. 물론, 액정 셀 (U) 의 반송 방향에 있어서, 광학 필름 (F) 을 상, 하면에 첩합하는 순서에는 제한이 없다.
이것으로, 액정 셀의 한 면에 광학 필름 (F) 을 첩합한 후, 액정 셀을 상하로 반전시키는 일 없이, 액정 셀의 상하 양면에 광학 필름 (F) 을 첩합한다.
A : 액정 셀 공급부
B : 액정 셀 반송로
C : 제 1 광학 필름 반송로
D : 제 2 광학 필름 반송로
E : 액정 셀 배출부
F : 광학 필름
H : 캐리어 필름
U : 액정 셀
BP1 : 제 1 액정 셀 위치 센서
BP2 : 제 2 액정 셀 위치 센서
BR1 : 제 1 액정 셀 흡착 선회 장치
BR2 : 제 2 액정 셀 흡착 선회 장치
BR3 : 제 3 액정 셀 흡착 선회 장치
BT : 액정 셀 흡착 이동 장치
BT1 : 제 1 액정 셀 흡착 이동 장치
BT2 : 제 2 액정 셀 흡착 이동 장치
BT-B10 : 흡착 패드
BT-B20, 30 : 흡착부
BT-G : 흡기로
BT-G10 : 메인 흡기로
BT-G20 : 서브 흡기로
BT-H10 : 흡착 프레임
BT-H20 : 흡착 아암
BT-H30 : 흡착부
BT-HT : 수평 이동 수단
BT-HT10 : 가이드 레일
BT-HT20 : 슬라이드부
BT-P : 진공 펌프
BT-ST : 상하 이동 수단
BT-ST10 : 가이드 슬리브
BT-ST20 : 슬라이드 바
BT-V10 : 메인 밸브
BT-V20 : 서브 밸브
CF1 : 제 1 광학 필름 공급부
CF2 : 제 1 광학 필름 절단부
CF3 : 제 1 광학 필름 첩합부
CF4 : 제 1 광학 필름 권취부
DF1 : 제 2 광학 필름 공급부
DF2 : 제 2 광학 필름 절단부
DF3 : 제 2 광학 필름 첩합부
DF4 : 제 2 광학 필름 권취부
Ru, Rd : 첩합 롤러
SP : 박리 수단

Claims (19)

  1. 액정 셀을 흡착하여 반송로를 따라 반송하기 위한 흡착 부재로서,
    액정 셀의 표면과 접촉하는 흡착 부재 표면을 갖고, 상기 흡착 부재 표면에 있어서의 흡착부 배치 영역에 복수의 흡착부가 서로 간격을 갖고 배치되고, 수평면 내에 있어서의 상기 흡착부 배치 영역은 저부와 정부로 이루어지는 「볼록」형 윤곽을 갖고,
    그 「볼록」 형 윤곽의 상기 저부는, 흡착되는 액정 셀의 장변의 길이에 대응하는 폭과 그 액정 셀의 단변의 길이에 대응하는 높이를 갖는 사각형 형상이고,
    그 「볼록」 형 윤곽의 상기 정부는, 흡착되는 액정 셀의 단변의 길이에 대응하는 폭으로 상기 저부까지 연장되는 사각형 형상이고,
    그 「볼록」 형 윤곽은, 흡착되는 액정 셀의 장변의 길이에 대응하는 높이를 갖고,
    장변이 상기 반송로를 따르는 방향을 향하여 반송되는 MD 반송과 장변이 상기 반송로에 직각인 방향을 향하여 반송되는 TD 반송의 양방에 있어서, 액정 셀을 상기 흡착부 배치 영역 내에 수납할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 흡착 부재.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 흡착부가 탄성재로 이루어지는 흡착 부재.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 흡착 부재는 수평면 내에 있어서의 형상이 「볼록」형이 되는 흡착 패드이고,
    상기 흡착부가 상기 흡착 패드의 하면에 배치되는 흡착 부재.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 흡착부가 상기 흡착 패드의 하면에 균일하게 배치되는 흡착 부재.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 흡착 부재는, 액정 셀 반송 방향을 따라 연신하는 적어도 1 개의 흡착 아암과, 액정 셀 반송 방향과 수직하는 방향을 따라 연신하는 복수의 흡착 아암에 의해 구성되는 흡착 프레임이고,
    상기 흡착 프레임의 수평면 내에 있어서의 포락선의 형상은 「볼록」형이 되고,
    상기 흡착부가 상기 흡착 아암의 하면에 배치되는 흡착 부재.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 흡착부가 상기 흡착 아암에 균일하게 배치되는 흡착 부재.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 흡착 부재는, 액정 셀 반송 방향을 따라 연신하는 적어도 1 개의 흡착 아암과, 액정 셀 반송 방향과 수직하는 방향을 따라 연신하는 복수의 흡착 아암에 의해 구성되는 흡착 프레임이고,
    상기 흡착 프레임의 수평면 내에 있어서의 포락선의 형상은 「볼록」형이 되고,
    상기 흡착부가 상기 흡착 아암의 상면에 배치되는 흡착 부재.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 흡착부가 상기 흡착 아암에 균일하게 배치되는 흡착 부재.
  9. 액정 셀을 흡착한 상태에서 이동할 수 있는 액정 셀 흡착 이동 장치로서,
    상기 액정 셀 흡착 이동 장치가 액정 셀 반송로의 상방에 위치하고,
    상기 흡착부가 액정 셀 반송로를 향하여 상기 액정 셀에 마주보고, 「볼록」형의 경면 대칭선이 액정 셀 반송 방향과 평행하는, 제 1 항에 기재된 흡착 부재와,
    액정 셀을 흡착하는 부압을 발생시키는 진공 펌프와,
    상기 진공 펌프와 상기 흡착부를 연통하는 흡기로와,
    상기 흡착 부재를 상하로 이동시키는 상하 이동 수단과,
    상기 흡착 부재를 수평으로 이동시키는 수평 이동 수단을 구비하는 액정 셀 흡착 이동 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 「볼록」형의 저변이 액정 셀 반송로의 하류측이 되도록 상기 흡착 부재를 배치한, 액정 셀 흡착 이동 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 흡기로가 메인 흡기로와 복수의 서브 흡기로로 이루어지고,
    상기 메인 흡기로의 일단이 상기 진공 펌프와 연통되고, 상기 메인 흡기로의 타단이 상기 복수의 서브 흡기로로 분기되고,
    각 서브 흡기로가 적어도 1 개의 흡착부에 연통되고,
    메인 흡기로 및 각 서브 흡기로에는, 독립적으로 개폐할 수 있는 밸브가 각각 설치되어 있는, 액정 셀 흡착 이동 장치.
  12. 액정 셀을 흡착한 상태에서 이동시킬 수 있는 액정 셀 흡착 이동 장치로서,
    상기 액정 셀 흡착 이동 장치가 액정 셀 반송로의 하방에 위치하고,
    상기 흡착부가 액정 셀 반송로를 향하여 상기 액정 셀에 마주보고, 「볼록」형의 경면 대칭선이 액정 셀 반송 방향과 평행하는, 제 7 항에 기재된 흡착 부재와,
    액정 셀을 흡착하는 부압을 발생시키는 진공 펌프와,
    상기 진공 펌프와 상기 흡착부를 연통하는 흡기로와,
    액정 셀 반송로에 있어서의 반송 롤러 사이의 간극을 통하여 상기 흡착 부재를 상하로 이동시키는 상하 이동 수단과,
    액정 셀 반송로에 있어서의 반송 롤러 사이의 간극을 따라 상기 흡착 부재를 수평으로 이동시키는 수평 이동 수단을 구비하는 액정 셀 흡착 이동 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 「볼록」형의 저변이 액정 셀 반송로의 하류측이 되도록 상기 흡착 부재를 배치한, 액정 셀 흡착 이동 장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 흡기로가 메인 흡기로와 복수의 서브 흡기로로 이루어지고,
    상기 메인 흡기로의 일단이 상기 진공 펌프와 연통되고, 상기 메인 흡기로의 타단이 상기 복수의 서브 흡기로로 분기되고,
    각 서브 흡기로가 적어도 1 개의 흡착부에 연통되고,
    메인 흡기로 및 각 서브 흡기로에는, 독립적으로 개폐할 수 있는 밸브가 각각 설치되어 있는, 액정 셀 흡착 이동 장치.
  15. 광학 필름 첩합 라인으로서,
    복수의 반송 롤러가 설치되어 액정 셀을 반송하는 액정 셀 반송로와,
    액정 셀의 표면에 광학 필름을 첩합하는 광학 필름 첩합 장치와,
    액정 셀이 액정 셀 반송로에 있어서의 규정된 위치에 도달했는지의 여부를 검사하는 액정 셀 위치 센서와,
    액정 셀 반송로에 있어서의 규정된 위치에 도달한 액정 셀을 흡착하여 이동시켜, 광학 필름 첩합 장치의 작업 개시 위치에 얼라인먼트시키는, 제 9 항에 기재된 액정 셀 흡착 이동 장치와,
    액정 셀 위치 센서로부터의 검사 신호에 기초하여, 액정 셀 흡착 이동 장치의 동작, 반송 롤러의 회전, 및 광학 필름 첩합 장치의 동작을 제어하여 광학 필름 첩합 공정을 자동적으로 실시하는 제어부를 구비하는 광학 필름 첩합 라인.
  16. 광학 필름 첩합 라인으로서,
    복수의 반송 롤러가 설치되어 액정 셀을 반송하는 액정 셀 반송로와,
    액정 셀의 표면에 광학 필름을 첩합하는 2 개의 광학 필름 첩합 장치와,
    액정 셀이 액정 셀 반송로에 있어서의 규정된 위치에 도달했는지의 여부를 검사하는 액정 셀 위치 센서와,
    액정 셀 반송로에 있어서의 규정된 위치에 도달한 액정 셀을 흡착하여 이동시켜, 광학 필름 첩합 장치의 작업 개시 위치에 얼라인먼트시키는, 2 개의 액정 셀 흡착 이동 장치와,
    액정 셀 위치 센서로부터의 검사 신호에 기초하여, 액정 셀 흡착 이동 장치의 동작, 반송 롤러의 회전, 및 광학 필름 첩합 장치의 동작을 제어하여 광학 필름 첩합 공정을 자동적으로 실시하는 제어부를 구비하는 광학 필름 첩합 라인에 있어서,
    1 개의 액정 셀 흡착 이동 장치 및 이것에 따르는 1 개의 광학 필름 첩합 장치와, 다른 1 개의 액정 셀 흡착 이동 장치 및 이것에 따르는 다른 1 개의 광학 필름 첩합 장치를 구비하고,
    상기 1 개의 액정 셀 흡착 이동 장치는 제 9 항에 기재된 액정 셀 흡착 이동 장치이고, 상기 1 개의 광학 필름 첩합 장치는 광학 필름을 액정 셀의 하면에 첩합하고,
    상기 다른 1 개의 액정 셀 흡착 이동 장치는 제 12 항에 기재된 액정 셀 흡착 이동 장치이고, 상기 다른 1 개의 광학 필름 첩합 장치는 광학 필름을 액정 셀의 상면에 첩합하는, 광학 필름 첩합 라인.
  17. 광학 필름 첩합 라인으로서,
    복수의 반송 롤러가 설치되어 액정 셀을 반송하는 액정 셀 반송로와,
    액정 셀의 표면에 광학 필름을 첩합하는 2 개의 광학 필름 첩합 장치와,
    액정 셀이 액정 셀 반송로에 있어서의 규정된 위치에 도달했는지의 여부를 검사하는 액정 셀 위치 센서와,
    액정 셀 반송로에 있어서의 규정된 위치에 도달한 액정 셀을 흡착하여 이동시켜, 광학 필름 첩합 장치의 작업 개시 위치에 얼라인먼트시키는, 2 개의 액정 셀 흡착 이동 장치와,
    액정 셀 위치 센서로부터의 검사 신호에 기초하여, 액정 셀 흡착 이동 장치의 동작, 반송 롤러의 회전, 및 광학 필름 첩합 장치의 동작을 제어하여 광학 필름 첩합 공정을 자동적으로 실시하는 제어부를 구비하는 광학 필름 첩합 라인에 있어서,
    상기 2 개의 액정 셀 흡착 이동 장치 및 이들의 각각에 따르는 상기 2 개의 광학 필름 첩합 장치를 구비하고,
    상기 2 개의 액정 셀 흡착 이동 장치는 제 9 항에 기재된 액정 셀 흡착 이동 장치이고, 상기 2 개의 광학 필름 첩합 장치는 광학 필름을 액정 셀의 하면에 첩합하고,
    상기 광학 필름 첩합 라인은, 상기 2 개의 광학 필름 첩합 장치 사이에 액정 셀을 상하로 반전시키는 반전 수단을 추가로 구비하는, 광학 필름 첩합 라인.
  18. 광학 필름 첩합 라인으로서,
    복수의 반송 롤러가 설치되어 액정 셀을 반송하는 액정 셀 반송로와,
    액정 셀의 표면에 광학 필름을 첩합하는 2 개의 광학 필름 첩합 장치와,
    액정 셀이 액정 셀 반송로에 있어서의 규정된 위치에 도달했는지의 여부를 검사하는 액정 셀 위치 센서와,
    액정 셀 반송로에 있어서의 규정된 위치에 도달한 액정 셀을 흡착하여 이동시켜, 광학 필름 첩합 장치의 작업 개시 위치에 얼라인먼트시키는, 2 개의 액정 셀 흡착 이동 장치와,
    액정 셀 위치 센서로부터의 검사 신호에 기초하여, 액정 셀 흡착 이동 장치의 동작, 반송 롤러의 회전, 및 광학 필름 첩합 장치의 동작을 제어하여 광학 필름 첩합 공정을 자동적으로 실시하는 제어부를 구비하는 광학 필름 첩합 라인에 있어서,
    상기 2 개의 액정 셀 흡착 이동 장치 및 이들의 각각에 따르는 상기 2 개의 광학 필름 첩합 장치를 구비하고,
    상기 2 개의 액정 셀 흡착 이동 장치는 제 12 항에 기재된 액정 셀 흡착 이동 장치이고, 상기 2 개의 광학 필름 첩합 장치는 광학 필름을 액정 셀의 상면에 첩합하고,
    상기 광학 필름 첩합 라인은, 상기 2 개의 광학 필름 첩합 장치 사이에 액정 셀을 상하로 반전시키는 반전 수단을 추가로 구비하는, 광학 필름 첩합 라인.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 액정 셀 위치 센서에 의해 검사되는 규정된 위치는, 액정 셀에 있어서의 반송 방향 하류측의 한 변이 흡착 부재에 있어서의 반송 방향 하류측의 한 변보다 반송 방향 하류측으로 돌출되도록 하는 위치에 형성되어 있는, 광학 필름 첩합 라인.
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