KR101920181B1

KR101920181B1 - Boom bar apparatus equipped with protruding branch boom

Info

Publication number: KR101920181B1
Application number: KR1020180065392A
Authority: KR
Inventors: 배수웅
Original assignee: 배수웅
Priority date: 2018-06-07
Filing date: 2018-06-07
Publication date: 2018-11-19

Abstract

The present invention relates to a boom bar apparatus having a protruding branch boom, which comprises: a boom main body having a plurality of unit booms with a multistage structure and lifting an object to be lifted while extending in the longitudinal direction when in use; and a pair of branch booms embedded in a unit boom adjacent to an end unit boom among the plurality of unit booms and supporting the object to be lifted while being set to have a predetermined included angle with respect to the boom main body by being exposed to the outside in the transverse direction of the unit boom if necessary. According to the present invention, the boom bar apparatus having a protruding branch boom allows the branch booms to be embedded in a portion of the unit booms and supports the object to be lifted by unfolding the branch booms to the outer side of the boom bar if necessary so that rapid and safe lifting work can be performed.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a boom bar apparatus equipped with a protruding branch boom,

본 발명은 인양장비에 설치되는 붐대장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 붐대의 측방향으로 펼쳐져 인양대상물을 보조적으로 지지함으로써 안정적인 인양을 가능하게 하는 출몰형 브랜치붐을 구비한 붐대장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a boom bar apparatus installed in a lifting equipment, and more particularly, to a boom bar apparatus provided with a protruding branch boom capable of reliably lifting by supporting a lifted object in a lateral direction of a boom bar.

산업 전반에 걸쳐 중요하게 사용되는 크레인에는 다양한 종류가 있으며, 그 중에는 작업차량에 장착된 이동식 크레인도 있다. 이동식 크레인은, 언제든지 필요한 지점으로 이동할 수 있어, 가령, 건설현장에서 고중량의 물건을 인양 한다거나, 또는 높은 작업 위치에 작업자를 올려 고소 작업을 할 수 있게 한다.There are many types of cranes that are important in the industry, including mobile cranes mounted on the work vehicle. The mobile crane can be moved to the required point at any time, for example, to lift a heavy object at the construction site, or to raise the worker in a high work position.

상기 크레인의 붐대는, 다단의 단위붐으로 이루어진 텔레스코픽 구조를 가져, 이동 중에는 단위붐을 최대한 짧게 유지하고, 사용할 때에 단위붐을 길이방향으로 연장한다. 이러한 붐대는, 다단 구조를 갖는 다수의 단위붐과, 단위붐을 길이방향으로 이동시키는 구동부를 포함한다. 상기 구동부의 구동 방식도 다양하다.The boom of the crane has a telescopic structure composed of multi-stage unit booms, and keeps the unit boom as short as possible while moving, and extends the unit boom in the longitudinal direction when used. Such a boom band includes a plurality of unit booms having a multi-stage structure and a driving unit for moving the unit boom in the longitudinal direction. The driving method of the driving unit also varies.

도 1은 종래 인양용 붐대(12)의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a problem of a conventional lifting boom frame 12. FIG.

도시한 바와 같이, 작업차량(10)의 적재부에 받침대(14)가 설치되어 있고, 받침대(14)에 붐대(12)가 지지되어 있다. 붐대(12)는 받침대(14)에 지지된 상태로, 유압액츄에이터(미도시) 등의 구동부의 작동에 의해 상하로의 회동 운동하거나 길이방향 운동 한다.As shown in the figure, a pedestal 14 is provided on a loading portion of the working vehicle 10, and a float 12 is supported on a pedestal 14. The float platform 12 is supported by the pedestal 14 and is vertically pivotal or longitudinally moved by the operation of a driving unit such as a hydraulic actuator (not shown).

상기 붐대(12)는 텔레스코픽 구조를 갖는 다수의 단위붐(12a)으로 구성되며, 선단에 위치한 단위붐(12a)에는 인양와이어(16)가 지지되어 있다. 인양와이어(16)는 그 단부에 후크(18)를 가지며 후크(18)에 걸려 있는 인양대상물(17)의 하중을 붐대(12)로 전가한다.The boom frame 12 is composed of a plurality of unit booms 12a having a telescopic structure and a lifting wire 16 is supported on the unit boom 12a located at the front end. The lifting wire 16 has a hook 18 at its end and transfers the load of the lifting object 17 hooked on the hook 18 to the boom frame 12.

그런데 상기한 종래 인양용 붐대(12)는, 인양대상물(17)을 단지 하나의 인양와이어(16)로만 지지하므로, 붐대(12)의 이동시 발생하는 관성력이나 주변을 흐르는 풍압에 의해 인양대상물(17)이 쉽게 흔들려 위험하다는 문제를 갖는다. 말하자면, 인양대상물(17)이 어느 곳에도 지지받지 못하고 마치 진자(振子)처럼 흔들리는 것이다. 이러한 현상은 인양 작업시간을 연장시킴은 물론 대형 안전사고를 유발할 수 있는 원인이 된다.Since the conventional lifting boom frame 12 supports the lifting object 17 with only one lifting wire 16, the lifting object 17 can be lifted by the inertial force generated when the boom frame 12 is moved or the wind pressure flowing around the lifting object 17 ) Are easily shaken and dangerous. In other words, the object of salvation (17) can not be supported anywhere, but shakes like a pendulum. This phenomenon can cause a large safety accident as well as prolonging the lifting operation time.

국내 등록실용신안공보 제20-0377023호 (고소작업차량의 붐대 회전장치)Domestic Registered Utility Model Bulletin No. 20-0377023 (Boom Rotating Device of a High School Work Vehicle) 국내 등록특허공보 제10-1213713호 (고소작업차의 붐대 제어장치)Korean Registered Patent No. 10-1213713 (boom control device of a high-altitude operation car) 국내 등록특허공보 제10-1681801호 (확장된 작업 반경을 갖는 붐대 회전장치와 그를 적용한 고소작업 시스템 및 고소 작업차)Korean Patent Registration No. 10-1681801 (Boom Rotating Device with Extended Working Radius and High-Precision Work System and High-Precision Work Vehicle Using the Same)

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 인양작업시 인양대상물을 안정적으로 지지할 수 있어 신속하고 안전한 인양 작업을 할 수 있게 하는 출몰형 브랜치붐을 구비한 붐대장치를 제공함에 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a boom bar apparatus provided with a protruding branch boom capable of stably supporting an object to be lifted during a lifting operation, thereby enabling quick and safe lifting work.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 출몰형 브랜치붐을 구비한 붐대장치는, 다단 구조를 이루는 다수의 단위붐을 구비하고, 사용시 길이방향으로 연장된 상태로 인양대상물을 인양하는 붐본체와; 상기 다수의 단위붐 중 말단 단위붐의 인접 단위붐에 내장되며, 필요시 단위붐의 좌우방향 외부로 노출되어 붐본체에 대해 소정 사이각을 가지도록 세팅된 상태로 상기 인양 대상물을 지지하는 한 쌍의 브랜치붐을 포함한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a boom bar apparatus having a boom of a protruding type, comprising: a boom body having a plurality of unit booms constituting a multi-stage structure and lifting a lifting object in a state of being extended in a longitudinal direction during use; A pair of unit booms which are built in the adjacent unit booms of the unit booms of the plurality of unit booms and which are exposed to the outside of the unit boom in the lateral direction of the unit boom as necessary and are set so as to have a predetermined angle with respect to the boom body Of the branch boom.

또한, 상기 브랜치붐이 내장되는 단위붐에는, 개방구를 통해 좌우측으로 개방되는 설치공간이 마련되고, 상기 브랜치붐은; 상기 설치공간의 내부에 회동 가능하도록 설치되며, 사용시 개방구를 통해 단위붐의 외측으로 회동하여 단위붐에 대해 직교하고, 사용하지 않을 때에는 설치공간의 내측으로 회동하며 상기 개방구를 차단하는 한 쌍의 회동바디와, 상기 각 회동바디를 회동운동 시키는 회동바디 구동부와, 상기 회동바디에 설치되며, 후크가 고정되어 있는 인양와이어를 감는 스풀 및 스풀을 감거나 푸는 윈치모터를 구비한 와이어윈치와, 상기 회동바디 내에 고정되며 인양와이어를 지지하는 와이어지지부를 구비한다.In addition, the unit boom in which the branch boom is installed is provided with an installation space opened to the right and left through the opening, wherein the branch boom comprises: A pair of pivots that are pivotable inside the installation space and that are pivoted to the outside of the unit boom through the open mouth in use to be orthogonal to the unit boom and that pivot inside the installation space when not in use, A wire winch provided on the pivoting body and having a winch for winding and lifting a spool and a spool wound on a lifting wire fixed to the hook, And a wire support portion that is fixed within the pivot body and supports the lifting wire.

아울러, 상기 회동바디의 일단부에는 그 외주면에 기어이가 형성되며 회동축을 통해 단위붐대에 지지되는 기어부가 일체로 형성되며, 상기 회동바디 구동부는, 외부로부터 인가된 전력에 의해 회전력을 출력하는 스프레딩모터와, 스프레딩모터의 구동축에 고정되며 상기 기어부와 치합하는 구동기어를 포함하고, 상기 와이어지지부는, 상기 회동바디의 타단부에 고정되며 인양와이어를 걸쳐 지지하는 와이어지지핀일 수 있다.In addition, the one end of the pivot body is integrally formed with gears formed on the outer circumferential surface thereof and supported by the unit boom rods through the pivot shaft, and the pivot body drive unit includes a soup for outputting the rotational force by the power applied from the outside And a driving gear fixed to the driving shaft of the spreading motor and meshing with the gear portion. The wire supporting portion may be a wire supporting pin fixed to the other end of the rotating body and supporting the lifting wire.

또한, 상기 개방구는 일정폭을 가지며 단위붐대의 길이방향을 따라 연장된 슬릿형 관통구멍으로서, 그 테두리부에는 회동바디가 단위붐대 내부로 귀환할 때 회동바디의 외곽부를 걸어 그 이상 진입하는 것을 방지하는 스토핑홈이 형성될 수 있다.In addition, the open mouth is a slit-shaped through-hole having a predetermined width and extending along the longitudinal direction of the unit boom, and the outer body of the swing body is prevented from entering the rim when the return body returns to the inside of the unit boom, A stopping groove may be formed.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 출몰형 브랜치붐을 구비한 붐대장치는, 일부 단위붐의 내부에 브랜치붐을 내장하며, 필요시 브랜치붐을 붐대 외측으로 펼쳐 인양대상물을 지지할 수 있으므로, 신속하고 안전한 인양 작업을 할 수 있게 한다.According to the boom stand apparatus provided with the protruding branch boom of the present invention as described above, since the branch boom is built in some of the unit boom and the lifting target can be supported by extending the branch boom to the outside of the boom, Allows you to do lifting work.

도 1은 종래 인양용 붐대의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 출몰형 브랜치붐을 구비한 붐대장치의 전체적인 구성을 나타내 보인 도면이다.
도 3은 도 2에 도시한 붐대장치를 도 2의 화살표 A방향에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 도 2에 도시한 붐대장치에서의 일부 단위붐의 내부 구성과 동작을 설명하기 위한 단면도이다.1 is a view for explaining a problem of a conventional lifting boom.
2 is a diagram showing the overall configuration of a boom bar apparatus having a protruding branch boom according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a view showing a state in which the boom bar apparatus shown in Fig. 2 is viewed from the direction of arrow A in Fig.
Figs. 4 and 5 are cross-sectional views for explaining the internal construction and operation of some unit booms in the boom bar system shown in Fig. 2. Fig.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

기본적으로, 후술할 본 발명에 따른 출몰형 브랜치붐을 구비한 붐대장치(30)는, 길이방향으로 직선 연장된 붐본체(30a)에, 마치 나뭇가지와 같이, 측부로 연장된 브랜치붐(branch boom)(33)이 설치된 구조를 갖는다. 상기 브랜치붐(33)은, 인양 작업시 붐본체(30a)의 말단에 와이어로 매달려 있는 상태의 인양대상물(17)을 지지하여, 인양대상물(17)이 붐대장치(30)가 움직이거나 또는 풍압이 가해지더라도 흔들리는 것을 방지함으로써 안전하고 신속한 인양을 가능하게 한다.Basically, the boom bar apparatus 30 provided with the protruding branch boom according to the present invention, which will be described later, is provided with a branch boom 30a extending to the side, such as a branch, boom 33 is installed. The branch boom 33 supports the lifting object 17 with the wire suspended by the end of the boom main body 30a during the lifting operation so that the lifting object 17 is moved by the windbreak device 30, It is possible to securely and reliably lift it.

이러한 본 발명에 따른 붐대장치의 기본 구조는, 다단 구조를 이루는 다수의 단위붐을 구비하고, 사용시 길이방향으로 연장된 상태로 인양대상물을 인양하는 붐본체와; 상기 다수의 단위붐 중 말단 단위붐의 인접 단위붐에 내장되며, 필요시 단위붐의 좌우방향 외부로 노출되어 붐본체에 대해 소정 사이각을 가지도록 세팅된 상태로 상기 인양 대상물을 지지하는 한 쌍의 브랜치붐으로 구성된다.The basic structure of the boom bar apparatus according to the present invention includes a boom body having a plurality of unit booms constituting a multi-stage structure and lifting the lifting object in a state of being extended in the longitudinal direction at the time of use; A pair of unit booms which are built in the adjacent unit booms of the unit booms of the plurality of unit booms and which are exposed to the outside of the unit boom in the lateral direction of the unit boom as necessary and are set so as to have a predetermined angle with respect to the boom body Of the branch boom.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 출몰형 브랜치붐(33)을 구비한 붐대장치(30)의 전체적인 구성을 나타내 보인 도면이고, 도 3은 도 2에 도시한 붐대장치(30)를 도 2의 화살표 A방향에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing the overall configuration of a boom bar system 30 provided with a protruding type branch boom 33 according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of the boom bar system 30 shown in FIG. 2 in the direction of the arrow A in Fig.

상기한 도면부호와 동일한 도면부호는 동일한 기능의 동일한 부재를 가리킨다.The same reference numerals as those of the above-mentioned reference numerals indicate the same members having the same function.

도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 붐대장치(30)는, 작업차량(10)의 받침대(14)에 지지된 상태로 작동하는 것으로서, 붐본체(30a)와 브랜치붐(30)을 갖는다. As shown in the figure, the boom stand 30 according to the present embodiment operates in a state of being supported by the pedestal 14 of the working vehicle 10, and has a boom main body 30a and a branch boom 30. [

상기 붐본체(30a)는 길이방향으로 연장된 다수의 단위붐(31)으로 이루어진다. 단위붐(31)은 텔레스코픽 구조를 이루며 별도의 와이어를 통해 연결된 상태로, 별도의 구동장치(미도시)에 의해 길이방향으로 늘어나거나 줄어드는 동작을 한다. The boom body 30a includes a plurality of unit booms 31 extending in the longitudinal direction. The unit boom 31 has a telescopic structure and is connected to the unit boom 31 via a separate wire and is extended or contracted in the longitudinal direction by a separate driving device (not shown).

아울러 상기 단위붐(31) 중 말단의 단위붐(31)에는 인양와이어(16)가 걸쳐 있다. 인양와이어(16)는 그 단부에 후크(18)를 가지며, 후크(18)를 통해 인양대상물(17)을 매달아 올린다. 인양와이어(16)의 길이도 조절 가능함은 당연하다.In addition, a lifting wire 16 extends across the unit boom 31 at the distal end of the unit boom 31. The lifting wire 16 has a hook 18 at its end and suspends the lifting object 17 via the hook 18. It is of course also possible to adjust the length of the lifting wire 16.

한편, 상기 브랜치붐(33)은, 말단 단위붐(31)의 인접 단위붐에 내장된다. 그러나, 브랜치붐(33)의 설치 위치는 경우에 따라 얼마든지 달라질 수 있다. 가령, 브랜치붐(33)을 말단 단위붐(31) 자체에 설치할 수도 있고, 더 나아가 브랜치붐(33)을 다수 개소에 다수 적용할 수도 있다. 이를테면, 말단단위붐, 중간단위붐, 하단단위붐에 각각 설치할 수도 있는 것이다.On the other hand, the branch boom 33 is built in the adjacent unit boom of the end unit boom 31. [ However, the installation position of the branch boom 33 may vary depending on the case. For example, the branch boom 33 may be installed on the end unit boom 31 itself, and moreover, a plurality of branch booms 33 may be applied to a plurality of locations. For example, it can be installed in the end unit boom, the middle unit boom, and the lower unit boom, respectively.

선택된 단위붐(31)의 내부에 브랜치붐(33)을 내장할 수 있도록, 해당 단위붐(31)에는 설치공간(31b)이 마련되어 있다. 설치공간(31b)은 개방구(31c)를 통해 단위붐(31)의 양측으로 개방된 관통구멍이다. 아울러 개방구(31c)는 일정폭을 가지며 단위붐(31)의 길이방향으로 연장되어 있다. An installation space 31b is provided in the unit boom 31 so that the branch boom 33 can be built in the selected unit boom 31. [ The installation space 31b is a through hole opened to both sides of the unit boom 31 through the opening 31c. In addition, the opening 31c has a predetermined width and extends in the longitudinal direction of the unit boom 31.

후술하겠지만, 상기 개방구(31c)는 브랜치붐(33)이 단위붐(31)내에 수납된 상태에서, 브랜치부(33)의 회동바디(33a)에 마련되어 있는 걸림돌출부(33e)의해 차단된다. 말하자면, 브랜치붐(33)을 사용하지 않을 때에는 개방구(31c)가 막혀있는 것이다.The opening 31c is blocked by the latch projection 33e provided on the turning body 33a of the branch 33 as the branch boom 33 is accommodated in the unit boom 31. [ That is to say, when the branch boom 33 is not used, the opening 31c is blocked.

브랜치붐(33)은, 필요시, 도 3에 도시한 바와 같이, 단위붐(31)의 좌우방향 외부로 노출되어 붐본체(30a)에 대해 직각의 사이각을 가지도록 세팅된 상태로, 후크(18)에 로프(19)를 걸어 인양대상물(17)을 지지하는 역할을 한다. 인양대상물(17)이 브랜치붐(33)에 지지됨으로써 흔들리는 것이 방지됨은 위에 언급한 바와 같다.3, the branch boom 33 is set so that it is exposed to the outside of the unit boom 31 in the lateral direction and has an angle of perpendicular to the boom body 30a, And the rope 19 is hooked on the lifting shaft 18 to support the lifting object 17. The lifting object 17 is prevented from being shaken by being supported by the branch boom 33 as mentioned above.

브랜치붐(33)을 사용하지 않을 때에는, 후술할 스프레딩모터(도 4의 35)를 이용하여 브랜치붐(33)을 화살표 a방향으로 회동시켜 단위붐(31) 내에 수납시킨다. When the branch boom 33 is not used, the branch boom 33 is rotated in the direction of arrow a using the spreading motor 35 (Fig. 4), which will be described later, and stored in the unit boom 31. [

도 4 및 도 5는 도 2에 도시한 붐대장치(30)에서의 일부 단위붐(31)에 설치된 브랜치붐(33) 구성과 동작을 설명하기 위한 단면도이다.4 and 5 are sectional views for explaining the configuration and operation of the branch boom 33 installed in a unit boom 31 in the boom stand 30 shown in Fig.

도 4에 도시한 바와 같이, 설치공간(31b)의 내부에 한 쌍의 브랜치붐(33)이 좌우로 배치되어 있다. 브랜치붐(33)은 동일한 구조를 가지며 설치공간(31b)의 중심라인을 기준으로 대칭을 이룬다.As shown in Fig. 4, a pair of branch booms 33 are arranged on the left and right in the installation space 31b. The branch boom 33 has the same structure and is symmetrical with respect to the center line of the installation space 31b.

브랜치붐(33)은, 회동바디(33a), 구동부, 와이어윈치(34), 와이어지지부를 구비한다. The branch boom 33 includes a turning body 33a, a driving unit, a wire winch 34, and a wire support unit.

상기 회동바디(33a)는 길이방향으로 연장된 직선형 빔(beam) 으로서, 그 일단부에 기어부(33b)를 갖는다. 기어부(33b)는 외주면에 기어이(gear teeth)가 형성되어 있는 부분으로서, 회동축(33c)을 통해 회동바디(33a)에 지지된다. 회동바디(33a)가 회동축(33c)을 기준으로 화살표 b방향으로 또는 도 5의 화살표 a 방향으로 회동운동 가능한 것이다.The rotating body 33a is a linear beam extending in the longitudinal direction and has a gear portion 33b at one end thereof. The gear portion 33b is a portion where gear teeth are formed on the outer circumferential surface and is supported on the rotary body 33a through the rotary shaft 33c. The turning body 33a can be rotated in the direction of the arrow b with respect to the turning shaft 33c or in the direction of the arrow a in Fig.

본 실시예에서 기어부(33b)가 회동바디(33a)의 일단부에 일체를 이루지만, 실시예에 따라 별도의 기어를 회동바디(33a)의 일단부에 볼팅 또는 용접 방식으로 고정시킬 수도 있다.Although the gear portion 33b is integrally formed at one end of the rotary body 33a in this embodiment, another gear may be fixed to one end of the rotary body 33a by a bolting or welding method according to the embodiment .

또한 회동바디(33a)의 테두리부에는 걸림돌출부(33e)가 형성되어 있다. 걸림돌출부(33e)는, 단위붐대(31)의 개방구(31c)에 형성되어 있는 스토핑홈(31d)에 맞추어지는 부분이다. 스토핑홈(31d)은 개방구(31c)의 테두리부를 따라 형성되어 있는 홈이며, 그 내부에 밀폐시일(37)을 갖는다. Further, a locking projecting portion 33e is formed at the rim of the pivot body 33a. The engaging projection 33e is a portion that matches the stopping groove 31d formed in the opening 31c of the unit boom frame 31. [ The stopping groove 31d is a groove formed along the rim of the opening 31c and has a sealing seal 37 therein.

결국, 도 5에 도시한 바와 같이, 펼쳐진 상태의 회동바디(33)를 화살표 a방향으로 회동시키면, 걸림돌출부(33e)가 스토핑홈(31d)의 내부로 들어가 밀폐시일(37)과 밀착하게 된다. 걸림돌출부(33e)가 밀폐시일(37)과 밀착함에 따라 설치공간(31b)이 외부로부터 밀폐되어, 가령, 강우시 빗물의 유입이 없다.5, when the pivoting body 33 in the unfolded state is rotated in the direction of the arrow a, the engaging projection 33e enters the inside of the stopping groove 31d and comes into close contact with the sealing seal 37 do. The mounting space 31b is sealed from the outside as the engaging protrusion 33e comes into close contact with the sealing seal 37, so that the rainwater does not flow in the case of rainfall, for example.

상기 구동부는, 외부로부터 인가된 전력에 의해 회전력을 출력하는 스프레딩모터(35)와, 스프레딩모터(35)의 구동축에 고정되며 기어부(33b)와 치합하는 구동기어(35a)를 포함한다. 스프레딩모터(35)로부터 출력되는 회전토오크가 구동기어(35a)를 거쳐 기어부(33b)로 전달됨은 당연하다. 결국 스프레딩모터(35)의 작동에 의해 회동바디(33a)가 회동축(33c)에 지지된 상태로 회동운동 가능하다. The driving unit includes a spreading motor 35 for outputting a rotational force by an electric power applied from the outside and a driving gear 35a fixed to the driving shaft of the spreading motor 35 and meshing with the gear portion 33b . The rotational torque output from the spreading motor 35 is transmitted to the gear portion 33b via the drive gear 35a. The rotating body 33a is rotatably supported by the rotation shaft 33c by the operation of the spreading motor 35. [

아울러, 상기 회동바디(33a)의 회동각도는 스프레딩모터(35)에 의해 결정된다. 가령, 필요에 따라 회동바디(33a)를 90도 만큼 풀개방 할 수도 있고, 90도 미만의 각도만큼만 회동 시킬 수도 있는 것이다.In addition, the rotation angle of the rotation body 33a is determined by the spreading motor 35. For example, the rotation body 33a may be fully opened by 90 degrees or may be rotated by an angle of less than 90 degrees, if necessary.

상기 와이어윈치(34)는, 윈치모터(34a)와 스풀(34b)을 갖는다. 스풀(34b)은 회동바디(33a)내에 회전 가능하도록 설치되며 후크(18)가 고정되어 있는 인양와이어(16)를 감는다. 또한 윈치모터(34a)는 스풀(34b)을 풀거나 감아 인양와이어(16)의 길이를 조절한다. 와이어윈치(34) 자체는 일반적인 와이어윈치를 적용할 수 있다.The wire winch 34 has a winch motor 34a and a spool 34b. The spool 34b winds up the lifting wire 16, which is rotatably installed in the rotating body 33a and on which the hook 18 is fixed. The winch motor 34a also loosens or winds the spool 34b to regulate the length of the lifting wire 16. The wire winch 34 itself can be a general wire winch.

상기 와이어지지부는, 회동바디(33a)의 타단부에 고정되며 인양와이어(16)를 걸쳐 지지하는 와이어지지핀(33d)이다. 와이어지지핀(33d)은 도 5에 도시한 바와 같이, 브랜치붐(33)이 수평으로 펼쳐진 상태에서 인양와이어(16)를 지지한다. 와이어지지핀(33d)이 없다면 인양와이어(16)가 스풀(34b)로부터 쳐지게 된다. The wire supporting part is a wire supporting pin 33d which is fixed to the other end of the turning body 33a and supports the lifting wire 16. The wire support pin 33d supports the lifting wire 16 with the branch boom 33 spread horizontally, as shown in Fig. If there is no wire support pin 33d, the lifting wire 16 is struck from the spool 34b.

상기 구성을 갖는 본 실시예에 따른 붐대장치(30)의 전제적인 작동은 다음과 같다.The overall operation of the boom bar system 30 according to the present embodiment having the above-described configuration is as follows.

먼저, 인양대상물(17)을 인양하여야 하는 상황에서, 바람이 많이 불거나 또는, 인양대상물(17)이 흔들리면 안되는 경우, 브랜치붐(33)을 화살표 b방향으로 회동시켜 도 5에 도시한 바와 같이, 단위붐(31)으로부터 브랜치붐(33)을 외부로 노출시킨다. First, when the object to be lifted 17 must be lifted and the object to be lifted 17 should not be shaken due to excessive wind, the branch boom 33 is rotated in the direction of arrow b, , And exposes the branch boom (33) to the outside from the unit boom (31).

브랜치붐(33)을 외향 회동시키기 위해 스프레딩모터(35)를 구동하여야 함은 물론이다.Needless to say, the spreading motor 35 must be driven to turn the branch boom 33 outwardly.

상기와 같이 양측 브랜치붐(33)이 전개되었다면, 브랜치붐(33)에 구비되어 있는 후크(18)와 붐본체(30a)의 말단부에 걸쳐 있는 기본 후크(18)를 당겨 인양대상물(17)에 고정시킨다. The hook 18 provided on the branch boom 33 and the basic hook 18 extending over the distal end of the boom main body 30a are pulled to the lifting object 17 .

브랜치붐(33) 자체가 인양대상물(17)의 흔들림을 방지하는 것이니 만큼, 브랜치붐(33)의 후크는 인양대상물(17)의 양측부에 고정함이 좋다. 인양대상물(17)의 대부분의 하중은 말단부에 걸쳐 있는 인양와이어(16)가 감당한다. 상기 과정을 통해 후크(18)의 결합이 완료되었다면, 붐대장치(30)를 일으켜 인양대상물(17)을 원하는 지점으로 이동시켜 내려놓고 후크(18)를 분리한다. It is preferable that the hooks of the branch boom 33 are fixed to both sides of the lifting object 17 as the branch boom 33 itself prevents the lifting object 17 from shaking. Most of the load of the lifting object 17 is handled by the lifting wire 16 extending over the distal end portion. If the coupling of the hooks 18 is completed through the above process, the lifting device 30 is caused to move the lifting object 17 to a desired position, and the hook 18 is separated.

상기 과정을 반복하여 인양작업이 마무리된 후, 펼쳐져 있던 브랜치붐(33)을 도 5의 화살표 a방향으로 회동시켜, 브랜치붐(33)을 설치공간(31b) 내부에 수용 밀폐시킨다. After the lifting work is completed by repeating the above-mentioned process, the expanded branch boom 33 is rotated in the direction of arrow a in Fig. 5, and the branch boom 33 is enclosed in the installation space 31b.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

10:작업차량 12:붐대
12a:단위붐 14:받침대
16:인양와이어 17:인양대상물
18:후크 19:로프
30:붐대장치 30a:붐본체
31:단위붐 31b:설치공간
31c:개방구 31d:스토핑홈
33:브랜치붐 33a:회동바디
33b:기어부 33c:회동축
33d:와이어지지핀 33e:걸림돌출부
34:와이어윈치 34a:윈치모터
34b:스풀 35:스프레딩모터
35a:구동기어 37:밀폐시일10: Working vehicle 12: Boom
12a: unit boom 14: pedestal
16: lifting wire 17: lifting object
18: hook 19: rope
30: Boom stand device 30a: Boom main body
31: Unit boom 31b: Installation space
31c: opening portion 31d: stopping groove
33: Branch boom 33a: Rotating body
33b: gear portion 33c:
33d: wire supporting pin 33e: engaging projection
34: Wire winch 34a: Winch motor
34b: Spool 35: Spreading motor
35a: drive gear 37: sealing seal

Claims

delete

A boom main body having a plurality of unit booms constituting a multi-stage structure and lifting the lifting object in a state of being extended in the longitudinal direction at the time of use; A pair of unit booms which are built in the adjacent unit booms of the unit booms of the plurality of unit booms and which are exposed to the outside of the unit boom in the lateral direction of the unit boom as necessary and are set so as to have a predetermined angle with respect to the boom body Wherein the branch boom comprises a branch boom,
The unit boom in which the branch boom is installed is provided with an installation space opened to left and right through an opening,
The branch boom comprising: A pair of pivots that are pivotable inside the installation space and that are pivoted to the outside of the unit boom through the open mouth in use to be orthogonal to the unit boom and that pivot inside the installation space when not in use, A wire winch provided on the pivoting body and having a winch for winding and lifting a spool and a spool wound on a lifting wire fixed to the hook, And a protruding branch boom fixed within the pivoting body and including a wire support for supporting the lifting wire.

3. The method of claim 2,
A gear portion formed on an outer circumferential surface of the rotary body at one end thereof and integrally formed with a gear portion supported by the unit boom frame through a rotary shaft,
The rotation body drive unit includes a spreading motor that outputs a rotational force by an electric power applied from outside, and a drive gear fixed to a drive shaft of the spreading motor and meshing with the gear unit,
The wire-
And a protruding branch boom which is fixed to the other end of the pivot body and supports the lifting wire.

3. The method of claim 2,
The opening is a slit-shaped through hole having a predetermined width and extending along the longitudinal direction of the unit boom. The rim of the open boom is provided with a slit-shaped through hole for preventing the turning body from further entering the outer shell of the turning body when the turning body returns to the inside of the unit boom. A boom bar apparatus comprising an emergent type boom having a topping groove formed therein.