KR101910433B1 - 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치 - Google Patents
정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 토탈스테이션 등의 정밀 수준측량용 장비 및 이를 지면으로부터 소정 높이에 위치시키는 삼각받침대의 전체적인 중심이 거친 지면 내지 경사진 지형 등에 관계없이 잘 잡힌 상태로 설치될 수 있어, 해당 정밀 수준측량용 장비 및 삼각받침대가 넘어지는 현상이 방지되는 안정적인 상태로 설치 및 사용될 수 있도록 하는 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치에 관한 것으로써, 본 발명에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치는 측량 장비, 삼각 받침대, 자이로 센서, 제어부 및 작동 스위치를 포함하여 구성되고, 삼각 받침대는 측량 장비를 상부에 고정시켜 소정 높이에 지지시키는 기능을 하며, 이러한 삼각 받침대는 상판, 레그 결합장치 및 제1 레그와 제2 레그를 포함하여 구성된다.
Description
본 발명은 측지측량 기술 분야 중 토탈스테이션 등의 정밀 수준측량용 장비 및 이를 지면으로부터 소정 높이에 위치시키는 삼각받침대의 전체적인 중심이 거친 지면 내지 경사진 지형 등에 관계없이 잘 잡힌 상태로 설치될 수 있어, 해당 정밀 수준측량용 장비 및 삼각받침대가 넘어지는 현상이 방지되는 안정적인 상태로 설치 및 사용될 수 있도록 하는 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치에 관한 것이다.
일반적으로 측지측량은 한 국가의 기본지형도의 기준점 좌표를 결정하는 측량을 말하며, 삼각점의 좌표를 결정하는 삼각측량, 수준점의 표고를 결정하는 수준측량, 그에 부수하는 천문, 기선, 검조 등의 여러 관측들이 포함된다.
이러한 측지측량 시 측정점을 정밀 측위하기 위한 장비로서 통상 토탈스테이션이 사용된다.
수치지도의 제작 및 수정 과정에서 측지측량용 장비 중 하나인 토탈스테이션 장비가 사용되는 것을 예로 설명하면, 일반적으로 수치지도는 항공촬영정보를 기반으로 제작된 후 일정 주기로 다시 제작되는 항공촬영정보를 기반으로 지속적인 보정을 하게 된다 이때, 보정하려는 기존 수치지도의 지형지물이나 인공구조물 등의 좌표와 새로 제작된 항공촬영정보의 기록된 지형지물이나 인공구조물 등의 좌표 간에 오차가 발생할 경우, 기존의 수치지도에 오차가 있는지 아니면 새로 제작된 항공촬영정보에 오차가 있는지 판단하기 어려웠다.
따라서 이렇게 오차가 발생되는 지점은 실측하여 오차를 보정하여야 하는데, 이때 토탈스테이션과 같은 측지측량 장비가 사용될 수 있다.
토탈스테이션에 대해 간략하게 설명하면, 전자식 세오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(EDM:Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있는 것으로, 토탈스테이션(TotalStation)의 구조는 크게 4가지로 구분되는데, 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측량하는 연직각 검출부와, 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측량하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측량하는 거리측정부, 본체의 수평을 측량하고 보정하는 틸팅 센서로 되어 있다.
그러나, 이러한 토탈스테이션 등의 측지측량 장비, 특히 정밀 수준측량용 장비는 통상 삼각받침대에 고정시켜 사용하게 되는데, 수준측량이 항상 평지에서만 수행되는 것은 아니므로, 산악 지형과 같이 굴곡이 심한 거친 지면 또는 경사진 지형에서의 수준측량 시 토탈스테이션 등의 수준측량 장비 및 삼각받침대의 중심을 잡기가 어려워 삼각받침대가 넘어질 위험성이 상존하며, 이에 따라 삼각받침대에 고정된 토탈스테이션 등의 고가 장비가 지면과 충돌하면서 파손되거나 기능 이상 또는 작동 불능이 될 수 있었다.
본 발명의 실시 예는 토탈스테이션 등의 정밀 수준측량용 장비 및 이를 지면으로부터 소정 높이에 위치시키는 삼각받침대의 전체적인 중심이 거친 지면 내지 경사진 지형 등에 관계없이 잘 잡힌 상태로 설치될 수 있어, 해당 정밀 수준측량용 장비 및 삼각받침대가 넘어지는 현상이 방지되는 안정적인 상태로 설치 및 사용될 수 있도록 하는 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치는, 토탈스테이션 또는 정밀 수준측량 기능의 측량 장비(100)와: 상기 측량 장비(100)가 상면에 탈착 가능하게 결합되며, 하면의 중앙에 나선홈(211)이 형성되는 상판(210)과; 상기 상판의 나선홈(211)에 나사 결합되는 나선봉(221)이 상면에 형성되고, 하면에는 둘레를 따라 120° 간격으로 구형 힌지부(222)가 각각 형성되되, 상기 구형 힌지부(222)는 상기 상판(210)의 하면에 수평 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며 수직 방향의 제1 볼트홀(H1)이 형성되는 제1 슬라이딩 결합편(222a-1) 및 상기 제1 슬라이딩 결합편(222a-1)의 일단으로부터 수직 방향으로 절곡되며 중앙에 제1 볼트 삽입홀(H2)이 관통되는 제1 조임편(222a-2) 그리고 상기 제1 조임편(222a-2)의 하단으로부터 반구형으로 연장되며 하단에 수평 방향 기준의 반원형 제1 레그 삽입홈(H3)이 형성되는 제1 레그 파지편(222a-3)을 포함하는 제1 반구형 단위힌지(222a), 상기 제1 반구형 단위힌지(222a)와 좌우 대칭형으로 형성되어 수직 방향의 제2 볼트홀(h1)이 형성되는 제2 슬라이딩 결합편(222b-1) 및 제2 볼트 삽입홀(h2)이 관통되는 제2 조임편(222b-2) 그리고 제2 레그 삽입홈(h3)이 형성되는 제2 레그 파지편(222b-3)을 포함하는 제2 반구형 단위힌지(222b), 상기 제1 반구형 단위힌지(222a)의 제1 조임편(222a-2)의 제1 볼트 삽입홀(H2) 및 상기 제2 반구형 단위힌지(222b)의 제2 조임편(222b-2)의 제2 볼트 삽입홀(h2)을 차례로 관통하며 그 머리부(222c-1)가 상기 제1 조임편(222a-2)의 제1 볼트삽입홀(H2) 주연에 접하는 조임볼트(222c) 및 상기 제2 조임편(222b-2)의 상기 제2 관통홀(h1)의 외측에서 상기 조임볼트(222c)와 나사 결합되어 상기 제2 관통홀(h1)의 주연에 밀착되는 조임너트(222d)를 포함하는 레그 결합장치(220)와; 상기 제1 반구형 단위힌지(222a) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)가 내측에 구형 공간을 형성하도록 서로 접한 배치 상태를 기준으로 상기 구형 공간보다 큰 체적을 가지면서 상기 구형 공간에 배치되는 제1 볼 결합부(231) 및 상기 제1 볼 결합부(231)의 일단으로부터 상기 제1 반구형 단위힌지(222a)의 제1 레그 삽입홈(H3) 및 상기 제2 반구형 단위힌지(222b)의 제2 레그 삽입홈(h3)이 연결되어 형성되는 원형 홀을 통해 아래쪽으로 길게 연장되는 제1 레그 본체(232)를 포함하며, 두 개의 상기 구형 힌지부(222)별 결합되는 제1 레그(230); 및 상기 제1 반구형 단위힌지(222a) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)가 내측에 구형 공간을 형성하도록 서로 접한 배치 상태를 기준으로 상기 구형 공간보다 큰 체적을 가지면서 상기 구형 공간에 배치되는 제2 볼 결합부(241) 및 상기 제2 볼 결합부(241)의 일단으로부터 상기 제1 반구형 단위힌지(222a)의 제1 레그 삽입홈(H3) 및 상기 제2 반구형 단위힌지(222b)의 제2 레그 삽입홈(h3)이 연결되어 형성되는 원형 홀을 통해 아래쪽으로 길게 연장되는 중공형의 제2 레그 본체(242) 그리고 상기 제2 레그 본체(242)의 내측에 설치되어 그 작동로드(243a)가 상기 제2 레그 본체(242)의 길이방향을 따라 왕복 이동되는 솔레노이드 액츄에이터(243) 및 상기 솔레노이드 액츄에이터(23)의 상기 작동로드(243a) 선단에 탈착 가능한 동시에 회전 가능하게 선택 결합되는 경질 패드(244a) 및 연질 패드(244b)를 포함하며, 나머지 하나의 상기 구형 힌지부(222)에 결합되는 제2 레그(240)를 포함하는 삼각 받침대(200)와: 상기 삼각 받침대(200)의 상판(210) 상면에 설치되어 상기 상판(210)의 기울기를 감지하는 자이로 센서(300)와: 상기 삼각 받침대(200)의 상판(210) 상면에 설치되며, 상기 자이로 센서(300)를 통해 감지되는 상기 상판(210)의 기울기가 수평 상태가 되도록 상기 솔레노이드 액츄에이터(243)의 작동을 제어하는 제어부(400)와: 상기 삼각 받침대(200)의 상판(210) 상면에 설치되며, 상기 상판(210)이 수평 상태가 되게 하는 상기 제어부(400)의 제어 동작이 개시되도록 상기 제어부(400)에 신호를 입력하는 작동 스위치(500)를 포함하며, 상기 측량 장비(100) 및 삼각 받침대(200)가 설치되는 지면의 경사도 내지 울퉁불퉁한 정도에 따라 상기 제1 레그(230) 및 제2 레그(240)가 수평축을 중심으로 소정 각도로 전개되어 고정된 상태에서, 상기 작동 스위치(500)의 온(ON) 동작에 따라 상기 자이로 센서(300)의 신호를 기반으로 상기 제어부(400)가 상기 삼각 받침대(200)의 상판이 수평을 유지하는 상태로 상기 제2 레그(240)의 솔레노이드 액츄에이터(243)를 작동시키는 것일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 토탈스테이션 등의 정밀 수준측량용 장비 및 이를 지면으로부터 소정 높이에 위치시키는 삼각받침대의 전체적인 중심이 거친 지면 내지 경사진 지형 등에 관계없이 잘 잡힌 상태로 설치될 수 있고, 이에 따라 해당 정밀 수준측량용 장비 및 삼각받침대가 넘어지는 현상이 방지되는 안정적인 상태로 설치 및 사용될 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치 예시한 측면도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치에서 레그 결합장치를 분해된 상태로 예시한 사시도
도 3은 도 2에 따른 레그 결합장치를 결합된 상태로 예시한 단면도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치의 전기적 구성을 예시한 블록도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치의 작동 상태를 예시한 측면도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치에서 레그 결합장치를 분해된 상태로 예시한 사시도
도 3은 도 2에 따른 레그 결합장치를 결합된 상태로 예시한 단면도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치의 전기적 구성을 예시한 블록도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치의 작동 상태를 예시한 측면도
이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, ＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치 예시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치에서 레그 결합장치를 분해된 상태로 예시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 따른 레그 결합장치를 결합된 상태로 예시한 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치의 전기적 구성을 예시한 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치는 측량 장비(100), 삼각 받침대(200), 자이로 센서(300), 제어부(400) 및 작동 스위치(500)를 포함하여 구성된다.
측량 장비(100)는 토탈스테이션 또는 정밀 수준측량 기능이 있는 모든 종류의 측량 장비를 의미한다.
삼각 받침대는 측량 장비를 상부에 고정시켜 소정 높이에 지지시키는 기능을 하며, 이러한 삼각 받침대는 상판(210), 레그 결합장치(220) 및 제1 레그(230)와 제2 레그(240)를 포함하여 구성된다.
상판(210)은 측량 장비(100)가 상면에 탈착 가능하게 결합되며, 하면의 중앙에 나선홈(211)이 형성된다.
레그 결합장치(220)는 상판의 나선홈(211)에 나사 결합되는 나선봉(221)이 상면에 형성되고, 하면에는 둘레를 따라 120° 간격으로 구형 힌지부(222)가 각각 형성된다.
구형 힌지부(222)는 제1 반구형 단위힌지(222a) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)를 포함하여 구성된다.
제1 반구형 단위힌지(222a)는 상판(210)의 하면에 수평 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며 수직 방향의 제1 볼트홀(H1)이 형성되는 제1 슬라이딩 결합편(222a-1), 제1 슬라이딩 결합편(222a-1)의 일단으로부터 수직 방향으로 절곡되며 중앙에 제1 볼트 삽입홀(H2)이 관통되는 제1 조임편(222a-2) 그리고 제1 조임편(222a-2)의 하단으로부터 반구형으로 연장되며 하단에 수평 방향 기준의 반원형 제1 레그 삽입홈(H3)이 형성되는 제1 레그 파지편(222a-3)을 포함하여 구성된다.
그리고 제1 슬라이딩 결합편(222a-1)이 상판(210) 하면에 대해 슬라이딩 가능하게 결합되고 슬라이딩이 된 다양한 위치에서 제1 볼트홀(H1) 및 고정볼트(B)를 통해 선택적인 고정이 이루어지는 구성은 다양한 기술분야에서 현재 적용되고 있는 구성 중 선택하여 이용하면 될 것이므로, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하였다.
제2 반구형 단위힌지(222b)는 제1 반구형 단위힌지(222a)와 좌우 대칭형으로 형성되어 수직 방향의 제2 관통홀(h1)이 형성되는 제2 슬라이딩 결합편(222b-1) 및 제2 볼트 삽입홀(h2)이 관통되는 제2 조임편(222b-2) 그리고 제2 레그 삽입홈(h3)이 형성되는 제2 레그 파지편(222b-3)을 포함하여 구성된다.
그리고 제2 슬라이딩 결합편(222b-1)이 상판(210) 하면에 대해 슬라이딩 가능하게 결합되고 슬라이딩이 된 다양한 위치에서 제2 볼트홀(h1) 및 고정볼트(B')를 통해 선택적인 고정이 이루어지는 구성은 다양한 기술분야에서 현재 적용되고 있는 구성 중 선택하여 이용하면 될 것이므로, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하였다.
그리고 레그 결합장치(220)는 조임볼트(222c) 및 조임너트(222d)를 포함하여 구성된다.
조임볼트(222c)는 제1 반구형 단위힌지(222a)의 제1 조임편(222a-2)의 제1 볼트 삽입홀(H2) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)의 제2 조임편(222b-2)의 제2 볼트 삽입홀(h2)을 차례로 관통하며 그 머리부(222c-1)가 제1 조임편(222a-2)의 제1 볼트삽입홀(H2) 주연에 접한다.
조임너트(222d)는 제2 조임편(222b-2)의 제2 관통홀(h1)의 외측에서 조임볼트(222c)와 나사 결합되어 제2 관통홀(h1)의 주연에 밀착된다.
제1 레그(230)는 제1 반구형 단위힌지(222a) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)가 내측에 구형 공간을 형성하도록 서로 접한 배치 상태를 기준으로 상기 구형 공간보다 큰 체적을 가지면서 상기 구형 공간에 배치되는 제1 볼 결합부(231) 및 이러한 제1 볼 결합부(231)의 일단으로부터 제1 반구형 단위힌지(222a)의 제1 레그 삽입홈(H3) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)의 제2 레그 삽입홈(h3)이 연결되어 형성되는 원형 홀을 통해 아래쪽으로 길게 연장되는 제1 레그 본체(232)를 포함하여 구성된다. 그리고 제1 레그(230)는 한 쌍으로 제공되어 두 개의 구형 힌지부(222)에 각각 결합된다.
제2 레그(240)는 제1 반구형 단위힌지(222a) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)가 내측에 구형 공간을 형성하도록 서로 접한 배치 상태를 기준으로 상기 구형 공간보다 큰 체적을 가지면서 상기 구형 공간에 배치되는 제2 볼 결합부(241) 및 이러한 제2 볼 결합부(241)의 일단으로부터 제1 반구형 단위힌지(222a)의 제1 레그 삽입홈(H3) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)의 제2 레그 삽입홈(h3)이 연결되어 형성되는 원형 홀을 통해 아래쪽으로 길게 연장되는 중공형의 제2 레그 본체(242) 그리고 제2 레그 본체(242)의 내측에 설치되어 그 작동로드(243a)가 제2 레그 본체(242)의 길이방향을 따라 왕복 이동되는 솔레노이드 액츄에이터(243) 및 솔레노이드 액츄에이터(23)의 작동로드(243a) 선단에 탈착 가능한 동시에 회전 가능하게 선택 결합되는 경질 패드(244a) 및 연질 패드(244b)를 포함하여 구성된다. 그리고 제2 레그(240)는 나머지 하나의 구형 힌지부(222)에 결합된다. 또한, 경질 패드(244a) 및 연질 패드(144b)가 솔레노이드 액츄에이터(243)의 작동로드(243a) 선단에 탈착 가능한 동시에 회전 가능하게 결합되는 구성은 다양한 기술분야에서 현재 적용되고 있는 구성 중 선택하여 이용하면 될 것이므로, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하였다.
자이로 센서(300)는 삼각 받침대(200)의 상판(210) 상면에 설치되어 상판(210)의 기울기를 감지한다.
제어부(400)는 삼각 받침대(200)의 상판(210) 상면에 설치되며, 자이로 센서(300)를 통해 감지되는 상판(210)의 기울기가 수평 상태가 되도록 솔레노이드 액츄에이터(243)의 작동을 제어한다.
작동 스위치(500)는 삼각 받침대(200)의 상판(210) 상면에 설치되며, 상판(210)이 수평 상태가 되게 하는 제어부(400)의 제어 동작이 개시되도록 제어부(400)에 신호를 입력하는 기능을 한다.
상술한 구성에 의해서, 측량 장비(100) 및 삼각 받침대(200)가 설치되는 지면의 경사도 내지 울퉁불퉁한 정도에 따라 제1 레그(230) 및 제2 레그(240)를 수평축을 중심으로 소정 각도로 전개시켜 고정한 후 작동 스위치(500)를 온(ON) 동작시키면, 자이로 센서(300)의 신호를 기반으로 제어부(400)가 삼각 받침대(200)의 상판이 수평을 유지하는 상태로 제2 레그(240)의 솔레노이드 액츄에이터(243)를 작동시키고, 이에 따라 경사지거나 울퉁불퉁한 지면에 영향을 받지 않고 수평 상태로 유지되는 상판(210) 및 상판(210) 상부에 고정되는 측량 장비(100)를 통해 수준측량 작업을 진행할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 측량 장비 200 : 삼각 받침대
210 : 상판 211 : 나선홈
220 : 레그 결합장치 221 : 나선봉
222 : 구형 힌지부 222a : 제1 반구형 단위힌지
222a-1 : 제1 슬라이딩 결합편 222a-2 : 제1 조임편
222a-3 : 제1 레그 파지편 222b : 제2 반구형 단위힌지
222b-1 : 제2 슬라이딩 결합편 222b-2 : 제2 조임편
222b-3 : 제2 레그 파지편 222c : 조임볼트
222c-1 : 머리부 222d : 조임너트
230 : 제1 레그 231 : 제1 볼 결합부
232 : 제1 레그 본체 240 : 제2 레그
241 : 제2 볼 결합부 242 : 제2 레그 본체
243 : 솔레노이드 액츄에이터 243a : 작동로드
244a : 경질 패드 244b : 연질 패드
300 : 자이로 센서 400 : 제어부
500 : 작동 스위치
210 : 상판 211 : 나선홈
220 : 레그 결합장치 221 : 나선봉
222 : 구형 힌지부 222a : 제1 반구형 단위힌지
222a-1 : 제1 슬라이딩 결합편 222a-2 : 제1 조임편
222a-3 : 제1 레그 파지편 222b : 제2 반구형 단위힌지
222b-1 : 제2 슬라이딩 결합편 222b-2 : 제2 조임편
222b-3 : 제2 레그 파지편 222c : 조임볼트
222c-1 : 머리부 222d : 조임너트
230 : 제1 레그 231 : 제1 볼 결합부
232 : 제1 레그 본체 240 : 제2 레그
241 : 제2 볼 결합부 242 : 제2 레그 본체
243 : 솔레노이드 액츄에이터 243a : 작동로드
244a : 경질 패드 244b : 연질 패드
300 : 자이로 센서 400 : 제어부
500 : 작동 스위치
Claims (1)
- 토탈스테이션 또는 정밀 수준측량 기능의 측량 장비(100):
상기 측량 장비(100)가 상면에 탈착 가능하게 결합되며, 하면의 중앙에 나선홈(211)이 형성되는 상판(210);
상기 상판의 나선홈(211)에 나사 결합되는 나선봉(221)이 상면에 형성되고, 하면에는 둘레를 따라 120° 간격으로 구형 힌지부(222)가 각각 형성되되, 상기 구형 힌지부(222)는 상기 상판(210)의 하면에 수평 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며 수직 방향의 제1 볼트홀(H1)이 형성되는 제1 슬라이딩 결합편(222a-1) 및 상기 제1 슬라이딩 결합편(222a-1)의 일단으로부터 수직 방향으로 절곡되며 중앙에 제1 볼트 삽입홀(H2)이 관통되는 제1 조임편(222a-2) 그리고 상기 제1 조임편(222a-2)의 하단으로부터 반구형으로 연장되며 하단에 수평 방향 기준의 반원형 제1 레그 삽입홈(H3)이 형성되는 제1 레그 파지편(222a-3)을 포함하는 제1 반구형 단위힌지(222a), 상기 제1 반구형 단위힌지(222a)와 좌우 대칭형으로 형성되어 수직 방향의 제2 볼트홀(h1)이 형성되는 제2 슬라이딩 결합편(222b-1) 및 제2 볼트 삽입홀(h2)이 관통되는 제2 조임편(222b-2) 그리고 제2 레그 삽입홈(h3)이 형성되는 제2 레그 파지편(222b-3)을 포함하는 제2 반구형 단위힌지(222b), 상기 제1 반구형 단위힌지(222a)의 제1 조임편(222a-2)의 제1 볼트 삽입홀(H2) 및 상기 제2 반구형 단위힌지(222b)의 제2 조임편(222b-2)의 제2 볼트 삽입홀(h2)을 차례로 관통하며 그 머리부(222c-1)가 상기 제1 조임편(222a-2)의 제1 볼트삽입홀(H2) 주연에 접하는 조임볼트(222c) 및 상기 제2 조임편(222b-2)의 상기 제2 볼트 삽입홀(h2)의 외측에서 상기 조임볼트(222c)와 나사 결합되어 상기 제2 볼트 삽입홀(h2)의 주연에 밀착되는 조임너트(222d)를 포함하는 레그 결합장치(220);
상기 제1 반구형 단위힌지(222a) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)가 내측에 구형 공간을 형성하도록 서로 접한 배치 상태를 기준으로 상기 구형 공간보다 큰 체적을 가지면서 상기 구형 공간에 배치되는 제1 볼 결합부(231) 및 상기 제1 볼 결합부(231)의 일단으로부터 상기 제1 반구형 단위힌지(222a)의 제1 레그 삽입홈(H3) 및 상기 제2 반구형 단위힌지(222b)의 제2 레그 삽입홈(h3)이 연결되어 형성되는 원형 홀을 통해 아래쪽으로 길게 연장되는 제1 레그 본체(232)를 포함하며, 두 개의 상기 구형 힌지부(222)별 결합되는 제1 레그(230); 및
상기 제1 반구형 단위힌지(222a) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)가 내측에 구형 공간을 형성하도록 서로 접한 배치 상태를 기준으로 상기 구형 공간보다 큰 체적을 가지면서 상기 구형 공간에 배치되는 제2 볼 결합부(241) 및 상기 제2 볼 결합부(241)의 일단으로부터 상기 제1 반구형 단위힌지(222a)의 제1 레그 삽입홈(H3) 및 상기 제2 반구형 단위힌지(222b)의 제2 레그 삽입홈(h3)이 연결되어 형성되는 원형 홀을 통해 아래쪽으로 길게 연장되는 중공형의 제2 레그 본체(242) 그리고 상기 제2 레그 본체(242)의 내측에 설치되어 그 작동로드(243a)가 상기 제2 레그 본체(242)의 길이방향을 따라 왕복 이동되는 솔레노이드 액츄에이터(243) 및 상기 솔레노이드 액츄에이터(243)의 상기 작동로드(243a) 선단에 탈착 가능한 동시에 회전 가능하게 선택 결합되는 경질 패드(244a) 및 연질 패드(244b)를 포함하며, 나머지 하나의 상기 구형 힌지부(222)에 결합되는 제2 레그(240)를 포함하는 삼각 받침대(200):
상기 삼각 받침대(200)의 상판(210) 상면에 설치되어 상기 상판(210)의 기울기를 감지하는 자이로 센서(300):
상기 삼각 받침대(200)의 상판(210) 상면에 설치되며, 상기 자이로 센서(300)를 통해 감지되는 상기 상판(210)의 기울기가 수평 상태가 되도록 상기 솔레노이드 액츄에이터(243)의 작동을 제어하는 제어부(400):
상기 삼각 받침대(200)의 상판(210) 상면에 설치되며, 상기 상판(210)이 수평 상태가 되게 하는 상기 제어부(400)의 제어 동작이 개시되도록 상기 제어부(400)에 신호를 입력하는 작동 스위치(500)를 포함하며,
상기 측량 장비(100) 및 삼각 받침대(200)가 설치되는 지면의 경사도 내지 울퉁불퉁한 정도에 따라 상기 제1 레그(230) 및 제2 레그(240)가 수평축을 중심으로 소정 각도로 전개되어 고정된 상태에서, 상기 작동 스위치(500)의 온(ON) 동작에 따라 상기 자이로 센서(300)의 신호를 기반으로 상기 제어부(400)가 상기 삼각 받침대(200)의 상판이 수평을 유지하는 상태로 상기 제2 레그(240)의 솔레노이드 액츄에이터(243)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180045942A KR101910433B1 (ko) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180045942A KR101910433B1 (ko) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101910433B1 true KR101910433B1 (ko) | 2018-10-23 |
Family
ID=64101819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180045942A Active KR101910433B1 (ko) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101910433B1 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112555626A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-03-26 | 黑龙江省农垦科学院 | 一种基于北方粳稻的病害监测预警模型的建立方法 |
| CN113503437A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-10-15 | 舒崇峰 | 一种便于携带的建筑施工用测绘装置 |
| CN118517616A (zh) * | 2024-07-22 | 2024-08-20 | 山东泰山资源勘查有限公司 | 一种多功能地质勘查辅助设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101033230B1 (ko) | 2010-03-31 | 2011-05-06 | 주식회사 대한지오매틱스 | 수준 측량 함척 수직 수평장치 |
| KR101351564B1 (ko) | 2013-09-12 | 2014-01-16 | 주식회사대경지에스엠 | 수준측량용 막대자 |
-
2018
- 2018-04-20 KR KR1020180045942A patent/KR101910433B1/ko active Active
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