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KR101917435B1 - Training guide supplying system for virtual compact endless cast and rolling mill based on trainee's control - Google Patents

Training guide supplying system for virtual compact endless cast and rolling mill based on trainee's control Download PDF

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Publication number
KR101917435B1
KR101917435B1 KR1020160164431A KR20160164431A KR101917435B1 KR 101917435 B1 KR101917435 B1 KR 101917435B1 KR 1020160164431 A KR1020160164431 A KR 1020160164431A KR 20160164431 A KR20160164431 A KR 20160164431A KR 101917435 B1 KR101917435 B1 KR 101917435B1
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KR
South Korea
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trainer
trainee
tendency
training
guide
Prior art date
Application number
KR1020160164431A
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Korean (ko)
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Inventor
김석
김용수
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주식회사 포스코
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Publication date
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Abstract

본 발명은 훈련자의 과거 조업훈련 히스토리와 현재 훈련자가 훈련시 사용하는 제어 기기의 조작 경향성을 분석하여 훈련자 맞춤형 가이드를 제공하는 훈련자 조작 기반 가상 압축 연속 주조 조압연 설비 훈련 가이드 제공 시스템에 관한 것으로, 훈련자의 설비 조작을 입력받고 상기 입력에 따른 반응을 출력하는 훈련자 입력 장치와, 상기 훈련자 입력 장치로부터 입력된 입력 신호에 기초하여 압축 연속 주조 조압연 설비(Compact Endless Cast & Rolling Mill;CEM) 및 이에 의해 처리되는 금속 소재의 시뮬레이션 처리를 위한 신호를 생성하는 훈련자 입력 처리 장치와, 상기 훈련자 입력 처리 장치에 의해 생성된 신호에 기초하여 압축 연속 주조 조압연 설비 및 이에 의해 처리되는 금속 소재의 시뮬레이션을 처리하는 시뮬레이션 장치와, 상기 훈련자의 이전의 조업훈련 히스토리와 현재의 조업 경향성을 분석하여 훈련 가이드를 제공하는 훈련자 조작 분석 및 가이드 장치와, 상기 시뮬레이션 장치의 시뮬레이션 결과 및 상기 훈련자 조작 분석 및 가이드 장치의 분석 결과에 따라 해당하는 영상 및 소리를 생성하여 출력하는 영상 및 소리 장치를 포함할 수 있다. The present invention relates to a system for providing training guide for a virtual compression continuous casting rough rolling facility based on a trainer operation based on a trainer's history of past training and analysis of operational tendency of a control device used by a current trainer in training, A compact endless casting and rolling mill (CEM) based on the input signal input from the trainer input device, and a control unit A trainer input processing device for generating a signal for a simulation process of the metal material to be processed, and a processor for processing the simulation of the compressed continuous casting rough rolling facility and the metal material processed thereby based on the signal generated by the trainer input processing device A simulator device, and a predecessor of said trainer A training device operation analysis and guidance device for analyzing the training history and current training tendency and providing a training guide and a corresponding image and sound are generated according to the simulation result of the simulation device and analysis results of the trainer operation analysis and guidance device And outputting the image and sound.

Description

훈련자 조작 기반 가상 압축 연속 주조 조압연 설비 훈련 가이드 제공 시스템{TRAINING GUIDE SUPPLYING SYSTEM FOR VIRTUAL COMPACT ENDLESS CAST AND ROLLING MILL BASED ON TRAINEE'S CONTROL}{TRAINING GUIDE SUPPLYING SYSTEM FOR VIRTUAL COMPACT ENDLESS CAST AND ROLLING MILL BASED ON TRAINEE'S CONTROL}

본 발명은 훈련자의 조작에 기반하여 가상으로 압축 연속 주조 조압연 설비의 훈련 가이드를 제공하는 훈련자 조작 기반 가상 압축 연속 주조 조압연 설비 훈련 가이드 제공 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for providing a training guide for a virtual compression continuous casting rough rolling facility training guide based on a trainer operation that provides a training guide of a compression continuous casting rough rolling facility virtually based on the operation of a trainer.

압축 연속 주조 조압연 설비(Compact Endless Cast & Rolling Mill;CEM)공정은 연주공정과 열연공정을 따로 구분되어 있는 일반 공정과 다르게 이들이 하나로 연결되어 연주공정에서부터 열연공정이 직결함으로써 다양한 고품질의 열연제품을 연속적으로 대량생산할 수 있는 공정이다. Unlike ordinary processes, which are divided into a casting process and a hot-rolling process, the compact endless casting and rolling mill (CEM) process is directly connected to the continuous casting process and hot rolling process. It is a process that can be continuously mass produced.

이를 통해 전단 공정인 고로 및 파이넥스(FINEX) 공정에서 철광석을 녹여 생산한 쇳물이 최종 열연제품으로 되기까지 절단이나 정체 없이 모든 과정이 연속적으로 이루어지므로, 제품의 품질이 매우 균질하며 별도의 냉각작업이 없으므로 기존 열연공정만으로는 생산하기 어려웠던 매우 얇은 열연제품을 손쉽게 대량 생산할 수 있다.Through this process, all the processes are continuously performed without cutting or stagnation until the hot rolled product produced by melting the iron ore in the blast furnace and FINEX process, which is the front end process, is continuously made. Therefore, the product quality is very homogeneous, It is possible to mass-produce extremely thin hot-rolled products that were difficult to produce by conventional hot-rolling.

이러한 연속적인 공정으로 인한 강점이 많은 반면 단 한 대의 설비라도 고장 발생시 CEM공정 전체가 정지할 수 있는 위험성이 커졌다. 이러한 사고를 미연에 방지하기 위해 운전 조업자의 설비에 대한 세밀한 조작이 필요하다. 이를 위하여 조업자의 조작 숙련도 향상을 위한 훈련이 중요하다. While this continuous process has many advantages, the risk of stopping the entire CEM process in the event of a single failure has increased. In order to prevent such accidents in advance, detailed operation of the facilities of the driver is required. For this purpose, it is important to train operators to improve their operational skills.

종래에는 이러한 훈련을 위하여 교육자의 지도하에 실제 설비를 이용하여 진행되었다. 이는 안전 사고의 위험이 높고 연속조업인 CEM 특성상 설비의 불필요한 조작 및 과도한 조작은 제품의 품질을 저하시키는 문제가 있었다. 그리고 특정 상황에 대응하기 위한 조작방법이 여러 개 존재하나 훈련자가 아닌 교육자가 선호하는 방법만이 교육되어 훈련자 맞춤형 교육이 진행될 수 없었다.
Conventionally, this training was conducted using actual equipment under the guidance of an educator. This poses a risk of safety accidents and unnecessary operation and excessive operation of the equipment due to the continuous operation of the CEM cause deterioration of product quality. And there are several manipulation methods to cope with specific situations, but only the method preferred by the educator, not the trainer, was educated and training for the trainer could not proceed.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0047025호Korean Patent Publication No. 10-2011-0047025 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0068544호Korean Patent Publication No. 10-2011-0068544

본 발명의 일 실시예에 따르면, 훈련자의 과거 조업훈련 히스토리와 현재 훈련자가 훈련시 사용하는 제어 기기의 조작 경향성을 분석하여 훈련자 맞춤형 가이드를 제공하는 훈련자 조작 기반 가상 압축 연속 주조 조압연 설비 훈련 가이드 제공 시스템이 제공된다.
According to one embodiment of the present invention, training guide of a virtual compression continuous casting rough rolling facility based on a trainer operation based on a past training history of a trainer and a manipulation tendency of a control device used by a current trainer is provided System is provided.

상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련자 조작 기반 가상 압축 연속 주조 조압연 설비 훈련 가이드 제공 시스템은 훈련자의 설비 조작을 입력받고 상기 입력에 따른 반응을 출력하는 훈련자 입력 장치와, 상기 훈련자 입력 장치로부터 입력된 입력 신호에 기초하여 압축 연속 주조 조압연 설비(Compact Endless Cast & Rolling Mill;CEM) 및 이에 의해 처리되는 금속 소재의 시뮬레이션 처리를 위한 신호를 생성하는 훈련자 입력 처리 장치와, 상기 훈련자 입력 처리 장치에 의해 생성된 신호에 기초하여 압축 연속 주조 조압연 설비 및 이에 의해 처리되는 금속 소재의 시뮬레이션을 처리하는 시뮬레이션 장치와, 상기 훈련자의 이전의 조업훈련 히스토리와 현재의 조업 경향성을 분석하여 훈련 가이드를 제공하는 훈련자 조작 분석 및 가이드 장치와, 상기 시뮬레이션 장치의 시뮬레이션 결과 및 상기 훈련자 조작 분석 및 가이드 장치의 분석 결과에 따라 해당하는 영상 및 소리를 생성하여 출력하는 영상 및 소리 장치를 포함할 수 있다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a system for providing training guide for a virtual compression continuous cast iron rough rolling facility based on a trainer operation, the system comprising: a trainee operator inputting facility operation of a trainee and outputting a response according to the input; And a trainer input for generating a signal for a simulation of a metallic material processed by the compact endless cast & rolling mill (CEM) based on the input signal input from the trainer input device A simulation apparatus for processing a simulation of a compression continuous casting rough rolling facility and a metal material processed thereby based on a signal generated by the trainer input processing apparatus; Trainee manipulation analysis that provides training guide by analyzing fishing tendency And a video and sound device for generating and outputting a corresponding video and sound according to a simulation result of the simulation device and an analysis result of the trainer operation analysis and guide device.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 설비 및 안전 사고를 미연에 방지하고 반복학습이 가능하며 훈련자의 조업훈련 히스토리를 관리하여 훈련자 맞춤형 가이드 정보를 생성하여 제공할 수 있고, 훈련자가 빠르게 조업 숙련도를 높일 수 있으며, 인력 활용 측면 및 인건비 절감에 유리하고, 훈련자가 스타일이 변할 경우에도 이를 시뮬레이터에서 감지하여 자동적으로 최적 조업 가이드를 제공할 수 있는 효과가 있다.
According to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent facility and safety accidents and to repeat the learning, and to manage the training history of the trainee to generate and provide the trainee customized guide information, And it is advantageous in terms of utilization of manpower and reduction of labor cost, and even when the trainer changes his / her style, it can be detected by the simulator and automatically provide an optimum operation guide.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련자 조작 기반 가상 압축 연속 주조 조압연 설비 훈련 가이드 제공 시스템의 개략적인 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련자 조작 기반 가상 압축 연속 주조 조압연 설비 훈련 가이드 제공 시스템의 보다 상세한 블럭도이다.
도 3은 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시하는 도면이다.
FIG. 1 is a schematic block diagram of a system for providing training guide for a virtual compression continuous casting rough rolling facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a more detailed block diagram of a system for providing a trained operator-based virtual compression continuous casting rough rolling facility training guide in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an exemplary computing environment in which one or more embodiments disclosed herein may be implemented.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련자 조작 기반 가상 압축 연속 주조 조압연 설비 훈련 가이드 제공 시스템의 개략적인 블럭도이다.FIG. 1 is a schematic block diagram of a system for providing training guide for a virtual compression continuous casting rough rolling facility according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련자 조작 기반 가상 압축 연속 주조 조압연 설비 훈련 가이드 제공 시스템(100)는 훈련자 입력 장치(110), 훈련자 입력 처리 장치(120), 시뮬레이션 장치(130), 훈련자 조작 분석 및 가이드 장치(140) 및 영상 및 소리 장치(150)를 포함할 수 있다.
Referring to FIG. 1, a trainer operation based virtual compression continuous casting rough rolling facility training guide providing system 100 according to an embodiment of the present invention includes a trainer input device 110, a trainer input processing device 120, a simulation device 130, a trainer operation analysis and guidance device 140, and a video and sound device 150.

훈련자 입력 장치(110)는 훈련자의 설비 조작을 입력받고 상기 입력에 따른 반응을 출력할 수 있다.The trainer input device 110 receives the facility operation of the trainee and can output the response according to the input.

훈련자 입력 처리 장치(120)는 훈련자 입력 장치(110)로부터 입력된 입력 신호에 기초하여 압축 연속 주조 조압연 설비(Compact Endless Cast & Rolling Mill;CEM) 및 이에 의해 처리되는 금속 소재의 시뮬레이션 처리를 위한 신호를 생성할 수 있다. 이를 위해, 훈련자 입력 처리 장치(120)는 입력 신호를 바탕으로 CEM 가상설비 및 금속 소재(예를 들어, 슬라브(Slab))의 동작 및 거동을 시뮬레이션 처리하기 위한 단위 변환 및 관련 파라미터 생성, 관련 함수 시작 신호 생성을 담당할 수 있다.The trainer input processing device 120 is a device for performing a simulation process for a metallic material processed by a compact endless casting and rolling mill (CEM) based on the input signal input from the trainer input device 110 Signal can be generated. For this purpose, the trainer input processing unit 120 generates unit conversion and related parameters for simulating the operation and behavior of the CEM virtual facility and the metal material (for example, slab) based on the input signal, It can take charge of generating the start signal.

시뮬레이션 장치(130)는 훈련자 입력 처리 장치(120)에 의해 생성된 신호에 기초하여 압축 연속 주조 조압연(CEM) 설비 및 이에 의해 처리되는 금속 소재의 시뮬레이션을 처리할 수 있다. 즉, 훈련자 입력의 변환 결과를 바탕으로 CEM 가상설비를 구동하고 금속 소재를 이동/회전/압연시키며, 물리모델을 계산하여 실제 CEM 현장과 유사하게 CEM 가상공장을 동작시킬 수 있다.The simulation device 130 may process a compression continuous casting rough rolling (CEM) facility and a simulation of the metal material being processed thereby based on the signals generated by the trainer input processing device 120. In other words, based on the results of the transformation of the trainer input, the CEM virtual plant can be operated similarly to the actual CEM field by driving the CEM virtual machine, moving, rotating / rolling the metal material and calculating the physical model.

훈련자 조작 분석 및 가이드 장치(140)는 상기 훈련자의 이전의 조업훈련 히스토리와 현재의 조업 경향성을 분석하여 훈련 가이드를 제공할 수 있다.The trainer manipulation analysis and guidance device 140 can provide a training guide by analyzing the trainer's previous training history and the current working tendency.

훈련자 조작 분석 및 가이드 장치(140)는 현재 가상현실 조업훈련을 진행하고 있는 훈련자의 과거 조업훈련 히스토리와 현재 훈련에서 훈련자가 자주 보는 HMI(Human Machine Interface) 화면 및 컨트롤 패널(Control Panel), 그리고 해당 HMI/Control Panel에서 자주 누르는 조작버튼에 감지하여 실시간으로 훈련자 조업경향성을 분석하여 최적의 조업순서 및 버튼 조작을 훈련자에게 가이드할 수 있다.The trainer manipulation analysis and guidance device 140 includes a histogram of the past training history of the trainee currently performing virtual reality training and a human machine interface (HMI) screen and control panel that the trainee frequently views in the current training, By detecting the frequently operated operation buttons on the HMI / Control Panel, it is possible to analyze the trainer tendency in real time and guide the trainee in the optimal operation sequence and button operation.

영상 및 소리 장치(150)는 시뮬레이션 장치(130)의 시뮬레이션 결과 및 훈련자 조작 분석 및 가이드 장치(140)의 분석 결과에 따라 해당하는 영상 및 소리를 생성하여 출력할 수 있다.The image and sound apparatus 150 may generate and output a corresponding image and sound according to the simulation results of the simulation apparatus 130 and the analysis results of the trainer operation analysis and guide apparatus 140.

즉, 영상 및 소리 장치(150)는 시뮬레이션 장치(130)의 시뮬레이션 결과 및 훈련자 조작 분석 및 가이드 장치(140)의 분석 결과에 따라 가상공장의 영상과 기계음, 가이드용 자막과 음성 나레이션 등을 처리하여 출력할 수 있다.
That is, the video and audio apparatus 150 processes the video and the sound of the virtual factory, the caption for the guide, and the voice narration according to the simulation result of the simulation apparatus 130 and the analysis result of the trainer operation analysis and the guide apparatus 140 Can be output.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련자 조작 기반 가상 압축 연속 주조 조압연 설비 훈련 가이드 제공 시스템의 보다 상세한 블럭도이다.FIG. 2 is a more detailed block diagram of a system for providing a trained operator-based virtual compression continuous casting rough rolling facility training guide in accordance with an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 훈련자 조작 기반 가상 압축 연속 주조 조압연 설비 훈련 가이드 제공 시스템의 훈련자 조작 분석 및 가이드 장치(140)는 훈련자 조작 데이터 베이스(141), 훈련자 조작 경향성 분석부(142), 조작 순서 데이터 베이스(143), 훈련자 조작 히스토리 분석부(144), 훈련자 조작 히스토리 데이터 베이스(145) 및 훈자 가이드 생성부(146)를 포함할 수 있다.
2, the trainer operation analysis and guidance device 140 of the trainer operation-based virtual compression continuous casting rough rolling facility training guide providing system 140 includes a trainer operation database 141, a trainer operation tendency analysis unit 142, A database 143, a trainer operation history analyzing unit 144, a trainee operation history data base 145, and a train driver guide generating unit 146.

영상 및 소리 장치(150)는 영상 및 소리 처리 장치(151) 및 영상 및 소리 출력 장치(152)를 포함할 수 있고, 영상 및 소리 처리 장치(151)는 시뮬레이션 장치(130)의 시뮬레이션 결과 및 훈련자 조작 분석 및 가이드 장치(140)의 분석 결과에 따라 가상공장의 영상과 기계음, 가이드용 자막과 음성 나레이션 등을 처리하고, 영상 및 소리 출력 장치(152)는 영상 및 소리 처리 장치(151)에 의해 처리된 가상공장의 영상과 기계음, 가이드용 자막과 음성 나레이션 등을 출력할 수 있다.
The video and sound apparatus 150 may include an image and sound processing apparatus 151 and a video and sound output apparatus 152. The video and sound processing apparatus 151 may include a simulation result of the simulation apparatus 130, The video and sound output device 152 processes the video and audio of the virtual factory, the caption for the guide, and the voice narration in accordance with the analysis result of the operation analysis and guide device 140, It is possible to output video, mechanical sound, guide caption and voice narration of the processed virtual factory.

훈련자 조작 데이터 베이스(141)는 훈련자 입력 처리 장치(120)로부터 상기 훈련자가 현재 보고 있는 HMI(Human Machine Interface) 및 컨트롤 패널, 상기 훈련자가 조작한 버튼 및 현재 시간 정보를 저장할 수 있다.The trainer operation database 141 may store the HMI (Human Machine Interface) and the control panel, the button operated by the trainee, and the current time information, which the trainee is currently viewing, from the trainer input processing unit 120.

훈련자 조작 경향성 분석부(142)는 훈련자 조작 데이터 베이스(141)로부터 저장된 훈련자가 현재 보고 있는 HMI 및 컨트롤 패널, 상기 훈련자가 조작한 버튼 및 현재 시간 정보에 기초하여 현재 훈련자의 조작 경향성을 도출할 수 있다.The trainer operation tendency analysis unit 142 can derive the operation tendency of the current trainee from the trainee operation database 141 based on the HMI and the control panel currently being viewed by the trainee, the button operated by the trainee, and the current time information have.

조작 순서 데이터 베이스(143)는 훈련자가 압축 연속 주조 조압연 설비를 조작해야되는 순서를 저장할 수 있다.The operation sequence database 143 can store the order in which the trainer must operate the compression continuous casting rough rolling facility.

훈련자 조작 히스토리 분석부(144)는 해당 훈련자의 과거 조작 히스토리에 기초하여 동일한 조업 환경에서 훈련자의 조작 순서를 분석하여 조작 경향성을 도출할 수 있다.The trainer operation history analyzing unit 144 can derive the operation tendency by analyzing the operation sequence of the trainee in the same operation environment based on the past operation history of the trainee.

훈련자 가이드 생성부(146)는 훈련자 조작 히스토리 분석부(144)와 훈련자 조작 경향성 분석부(1442)로부터의 각 조작 경향성을 비교 분석하고, 조작 순서 데이터 베이스(143)에 저장된 조작 순서에 따라 현재 훈련자가 보고 있는 HMI 및 컨트롤 패널과 수행하고 있는 조작 순서에 과거 훈련자의 조작 히스토리를 기반으로 최적 조작 순서를 판단하고, 이에 해당하는 훈련 가이드를 생성할 수 있다.The trainer guide generating unit 146 compares and analyzes each operation tendency from the trainer operation history analyzing unit 144 and the trainer operation tendency analyzing unit 1442 and compares the operation tendency with the current training It is possible to determine the optimum operation sequence based on the past trainee's operation history in the self-reported HMI and control panel and the operation sequence being performed, and generate the corresponding training guide.

훈련자 조작 히스토리 데이터 베이스(145)는 해당 훈련자의 조작 경향성을 저장할 수 있다.
The trainer operation history database 145 may store the operational tendency of the trainee.

보다 상세하게는, 먼저 훈련자가 현재 보고 있는 HMI와 Control Panel, 그리고 조작한 버튼, 그리고 현재 시간에 대한 정보를 훈련자 조작 데이터 베이스(141)에 저장할 수 있다. 훈련자 조작 데이터 베이스(141)의 해당 정보는 훈련자 조작 경향성 분석부(142)로 보내지고, 훈련자 조작 경향성 분석부(142)에서는 현재 사용자가 주로 사용하고 있는 HMI와 Control Panel, 그리고 조작버튼에 대한 선호도 및 경향성을 도출한다. 이와 동시에, 훈련자 조작 히스토리 분석부(144)에서는 해당 훈련자의 그동안 조작 히스토리를 기반으로 동일한 상황에서의 훈련자의 조작순서에 대해 분석하고, HMI/Control Panel 화면별 선호도 및 각 HMI/Control Panel 화면에서 조작하는 버튼의 선호도를 분석한다. More specifically, the trainer can first store information on the currently viewed HMI, the Control Panel, the operated buttons, and the current time in the trainer operation database 141. The corresponding information of the trainee operation database 141 is sent to the trainer operation tendency analysis unit 142. The trainee operation tendency analysis unit 142 analyzes the preference of the HMI and the control panel, And a tendency. At the same time, the trainer operation history analyzing unit 144 analyzes the operation sequence of the trainee in the same situation on the basis of the operation history of the trainee for the meantime, and displays the preference of each HMI / Control Panel screen and the operation Analyze the preferences of the buttons.

훈련자 가이드 생성부(146)는 조작 순서 데이터 베이스(143)를 통해 훈련자가 남은 훈련동안 설비에 전달해야 하는 조작내용에 대해 파악하는 한편, 훈련자 조작 경향성 분석부(142)와 훈련자 조작 히스토리 분석부(144)에서 보내는 조작 경향성을 비교 분석하여 현재 보고 있는 HMI/Control Panel과 조작순서에, 과거 사례를 기반으로 최적 조작 순서를 판단하고 이에 맞는 조작 가이드를 생성한다. 즉, 과거 훈련자의 조작 경향성들 중 현재 조작순서 및 HMI/Pnael/버튼 경향성과 유사한 경향성을 분석하여 과거에 했던 조작순서에 맞춘 가이드를 제공한다. The trainer guide generation unit 146 grasps the operation contents to be transmitted to the facility during the remaining training by the trainee through the operation sequence database 143 and also controls the trainer operation tendency analysis unit 142 and the trainee operation history analysis unit 144), and determines the optimal operation sequence based on the past cases in the HMI / Control Panel and the operation sequence that are currently being viewed, and generates an operation guide corresponding thereto. In other words, we analyze the tendency of past trainees' manipulation tendencies similar to the current manipulation order and HMI / Pnael / button tendency, and provide a guide to the order of manipulation in the past.

만약, 훈련자 조작 히스토리 데이터 베이스(145)에 없는 조작 경향성이라면 현재 사용자가 보고 있는 HMI/Control Panel 화면에서 조작 순서 데이터 베이스(143)에 저장된 조작순서에 해당하는 가장 가까운 HMI/Control Panel에서 훈련자가 조작을 할 수 있도록 가이드를 제공한다. 그리고 이렇게 분석된 현재 훈련자 경향성 정보는 훈련자 조작 히스토리 데이터 베이스(145)에 저장되어 차후 조작 가이드 제공시 활용될 수 있다.
If there is an operation tendency not in the trainee operation history database 145, the trainee manipulates the trainer in the nearest HMI / Control Panel corresponding to the operation sequence stored in the operation sequence database 143 on the HMI / To provide a guide to do. The current trainer tendency information thus analyzed is stored in the trainee operation history database 145 and can be used in providing a later operation guide.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 본 발명은 현장에서 실제 설비를 가지고 진행하는 조업훈련방식에서 벗어나 가상현실상에 CEM 공장을 구축하고, 가상현실에서 CEM 조업훈련을 진행함으로써 설비 및 안전 사고를 미연에 방지하고 반복학습이 가능하며 훈련자의 조업훈련 히스토리를 관리하여 훈련자 맞춤형 가이드 정보를 생성하여 제공할 수 있고, 시뮬레이터에서는 훈련자의 지난 조업훈련 히스토리와 현재 훈련시 사용하는 HMI와 Control Panel, 그리고 해당 HMI/Control Panel에서 누르는 버튼들에 대한 정보를 종합적으로 실시간 분석하여 훈련자마다의 조작 스타일에 따라 특정 상황에서 훈련자가 가장 선호하고 빠르게 대응할 수 있는 HMI 화면과 Control Panel을 제안하고 최적화된 조작순서를 가이드하여, 훈련자가 빠르게 조업 숙련도를 높일 수 있으며, 별도의 교육자가 필요없는 시뮬레이터이기 때문에 인력 활용 측면 및 인건비 절감에 유리하고, 훈련자가 스타일이 변할 경우에도 이를 시뮬레이터에서 감지하여 자동적으로 최적 조업 가이드를 제공할 수 있다.
As described above, according to the present invention, the present invention can be applied to a CEM factory built on a virtual reality by moving away from the operation training method that carries out actual facilities in the field, and CEM operation training is performed in a virtual reality. And it is possible to generate and provide customized guide information of the trainee by managing the training history of the trainee. In the simulator, the history of the last training of the trainee, the HMI and the control panel used in the current training, / Control Panel to analyze the information about the buttons that are pressed in real time and suggest the HMI screen and control panel that the trainee can respond best to the trainee in specific situations according to the operation style of each trainee and guide the optimized operation sequence , The trainee can quickly increase the skill level of the craft, Degrees, even if the educators and the glass on the side of labor utilization and labor costs because it does not require simulator training who changed the style can provide the optimum operating guides automatically detect it in a simulator.

한편, 본 실시예에서 사용되는 구성요소, '~장치' 또는 '~부'는 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(fieldprogrammable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어 (hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소, '~장치' 또는 '~부'는 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.
It is to be understood that the components, devices, and / or parts used in the present embodiment may be implemented by software such as a task, a class, a subroutine, a process, an object, an execution thread, , A field programmable gate array (FPGA), or an application-specific integrated circuit (ASIC), or a combination of the above software and hardware. The above components, 'device' or 'part' may be included in a computer-readable storage medium, or a part thereof may be distributed and distributed to a plurality of computers.

즉, 도 3을 참조하면, 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시하는 도면으로, 상술한 하나 이상의 실시예를 구현하도록 구성된 컴퓨팅 디바이스(1100)를 포함하는 시스템(1000)의 예시를 도시한다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 개인 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 핸드헬드 또는 랩탑 디바이스, 모바일 디바이스(모바일폰, PDA, 미디어 플레이어 등), 멀티프로세서 시스템, 소비자 전자기기, 미니 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 임의의 전술된 시스템 또는 디바이스를 포함하는 분산 컴퓨팅 환경 등을 포함하지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.
Referring now to FIG. 3, there is shown a diagram of an exemplary computing environment in which one or more embodiments disclosed herein may be implemented, including a computing device 1100 configured to implement one or more of the embodiments described above. RTI ID = 0.0 > 1000 < / RTI > For example, the computing device 1100 may be a personal computer, a server computer, a handheld or laptop device, a mobile device (mobile phone, PDA, media player, etc.), a multiprocessor system, a consumer electronics device, A distributed computing environment including any of the above-described systems or devices, and the like.

컴퓨팅 디바이스(1100)는 적어도 하나의 프로세싱 유닛(1110) 및 메모리(1120)를 포함할 수 있다. 여기서, 프로세싱 유닛(1110)은 예를 들어 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등을 포함할 수 있으며, 복수의 코어를 가질 수 있다. 메모리(1120)는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등) 또는 이들의 조합일 수 있다.
The computing device 1100 may include at least one processing unit 1110 and memory 1120. [ The processing unit 1110 may include, for example, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), a microprocessor, an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array And may have a plurality of cores. The memory 1120 can be a volatile memory (e.g., RAM, etc.), a non-volatile memory (e.g., ROM, flash memory, etc.) or a combination thereof.

또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 추가적인 스토리지(1130)를 포함할 수 있다. 스토리지(1130)는 자기 스토리지, 광학 스토리지 등을 포함하지만 이것으로 한정되지 않는다. 스토리지(1130)에는 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예를 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 명령이 저장될 수 있고, 운영 시스템, 애플리케이션 프로그램 등을 구현하기 위한 다른 컴퓨터 판독 가능한 명령도 저장될 수 있다. 스토리지(1130)에 저장된 컴퓨터 판독 가능한 명령은 프로세싱 유닛(1110)에 의해 실행되기 위해 메모리(1120)에 로딩될 수 있다.
In addition, the computing device 1100 may include additional storage 1130. Storage 1130 includes, but is not limited to, magnetic storage, optical storage, and the like. The storage 1130 may store computer readable instructions for implementing one or more embodiments as disclosed herein, and other computer readable instructions for implementing an operating system, application programs, and the like. The computer readable instructions stored in storage 1130 may be loaded into memory 1120 for execution by processing unit 1110.

또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 입력 디바이스(들)(1140) 및 출력 디바이스(들)(1150)을 포함할 수 있다. 여기서, 입력 디바이스(들)(1140)은 예를 들어 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스, 적외선 카메라, 비디오 입력 디바이스 또는 임의의 다른 입력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 출력 디바이스(들)(1150)은 예를 들어 하나 이상의 디스플레이, 스피커, 프린터 또는 임의의 다른 출력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 다른 컴퓨팅 디바이스에 구비된 입력 디바이스 또는 출력 디바이스를 입력 디바이스(들)(1140) 또는 출력 디바이스(들)(1150)로서 사용할 수도 있다.
In addition, computing device 1100 may include input device (s) 1140 and output device (s) 1150. Here, input device (s) 1140 may include, for example, a keyboard, a mouse, a pen, a voice input device, a touch input device, an infrared camera, a video input device, or any other input device. Also, output device (s) 1150 can include, for example, one or more displays, speakers, printers, or any other output device. In addition, computing device 1100 may use an input device or output device included in another computing device as input device (s) 1140 or output device (s) 1150. [

또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 네트워크(1200)을 통하여 다른 디바이스(예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1300))와 통신할 수 있게 하는 통신접속(들)(1160)을 포함할 수 있다. 여기서, 통신 접속(들)(1160)은 모뎀, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 통합 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송신기/수신기, 적외선 포트, USB 접속 또는 컴퓨팅 디바이스(1100)를 다른 컴퓨팅 디바이스에 접속시키기 위한 다른 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 통신 접속(들)(1160)은 유선 접속 또는 무선 접속을 포함할 수 있다.
The computing device 1100 may also include communication connection (s) 1160 that enable communication with other devices (e.g., computing device 1300) via the network 1200. (S) 1160 may include a modem, a network interface card (NIC), an integrated network interface, a radio frequency transmitter / receiver, an infrared port, a USB connection or other Interface. Also, the communication connection (s) 1160 may include a wired connection or a wireless connection.

상술한 컴퓨팅 디바이스(1100)의 각 구성요소는 버스 등의 다양한 상호접속(예를 들어, 주변 구성요소 상호접속(PCI), USB, 펌웨어(IEEE 1394), 광학적 버스 구조 등)에 의해 접속될 수도 있고, 네트워크에 의해 상호접속될 수도 있다.
Each component of the computing device 1100 described above may be connected by various interconnects (e.g., peripheral component interconnect (PCI), USB, firmware (IEEE 1394), optical bus architecture, etc.) And may be interconnected by a network.

본 명세서에서 사용되는 "구성요소", "모듈", "시스템", "인터페이스" 등과 같은 용어들은 일반적으로 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어, 또는 실행중인 소프트웨어인 컴퓨터 관련 엔티티를 지칭하는 것이다. 예를 들어, 구성요소는 프로세서 상에서 실행중인 프로세스, 프로세서, 객체, 실행 가능물(executable), 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 컨트롤러 상에서 구동중인 애플리케이션 및 컨트롤러 모두가 구성요소일 수 있다. 하나 이상의 구성요소는 프로세스 및/또는 실행의 스레드 내에 존재할 수 있으며, 구성요소는 하나의 컴퓨터 상에서 로컬화될 수 있고, 둘 이상의 컴퓨터 사이에서 분산될 수도 있다.
As used herein, terms such as "component,""module,""system,""interface," and the like generally refer to a computer-related entity that is hardware, a combination of hardware and software, software, or software in execution. For example, an element may be, but is not limited to being, a processor, an object, an executable, an executable thread, a program and / or a computer running on a processor. For example, both the application running on the controller and the controller may be components. One or more components may reside within a process and / or thread of execution, and the components may be localized on one computer and distributed among two or more computers.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 훈련자 조작 기반 가상 압축 연속 주조 조압연 설비 훈련 가이드 제공 시스템
110: 훈련자 입력 장치
120: 훈련자 입력 처리 장치
130: 시뮬레이션 장치
140: 훈련자 조작 분석 및 가이드 장치
141: 훈련자 조작 데이터 베이스
142: 훈련자 조작 경향성 조작부
143: 조작 순서 데이터 베이스
144: 훈련자 조작 히스토리 분석부
145: 훈련자 조작 히스토리 데이터 베이스
146: 훈련자 가이드 생성부
150: 영상 및 소리 장치
151: 영상 및 소리 처리 장치
152: 영상 및 소리 출력 장치
100: Trainer operation based virtual compression continuous casting rough rolling facility training guide providing system
110: Trainer input device
120: Trainer input processing device
130: Simulation device
140: Trainer operation analysis and guidance device
141: Trainer operation database
142: Trainer operation tendency control panel
143: Operation sequence database
144: Trainee operation history analyzing section
145: Trainee operation history database
146: Trainer's Guide Generator
150: Video and sound device
151: Video and sound processing device
152: Video and sound output device

Claims (7)

훈련자의 설비 조작을 입력받고 상기 입력에 따른 반응을 출력하는 훈련자 입력 장치;
상기 훈련자 입력 장치로부터 입력된 입력 신호에 기초하여 압축 연속 주조 조압연 설비(Compact Endless Cast & Rolling Mill;CEM) 및 이에 의해 처리되는 금속 소재의 시뮬레이션 처리를 위한 신호를 생성하는 훈련자 입력 처리 장치;
상기 훈련자 입력 처리 장치에 의해 생성된 신호에 기초하여 압축 연속 주조 조압연 설비 및 이에 의해 처리되는 금속 소재의 시뮬레이션을 처리하는 시뮬레이션 장치;
상기 훈련자의 이전의 조업훈련 히스토리와 현재의 조업 경향성을 분석하여 훈련 가이드를 제공하는 훈련자 조작 분석 및 가이드 장치; 및
상기 시뮬레이션 장치의 시뮬레이션 결과 및 상기 훈련자 조작 분석 및 가이드 장치의 분석 결과에 따라 해당하는 영상 및 소리를 생성하여 출력하는 영상 및 소리 장치를 포함하고,
상기 훈련자 조작 분석 및 가이드 장치는
상기 훈련자 입력 처리 장치로부터 상기 훈련자가 현재 보고 있는 HMI(Human Machine Interface) 및 컨트롤 패널, 상기 훈련자가 조작한 버튼 및 현재 시간 정보를 저장하는 훈련자 조작 데이터 베이스;
상기 훈련자 조작 데이터 베이스로부터 저장된 훈련자가 현재 보고 있는 HMI 및 컨트롤 패널, 상기 훈련자가 조작한 버튼 및 현재 시간 정보에 기초하여 현재 훈련자의 조작 경향성을 도출하는 훈련자 조작 경향성 분석부;
훈련자가 압축 연속 주조 조압연 설비를 조작해야되는 순서를 저장한 조작 순서 데이터 베이스;
해당 훈련자의 과거 조작 히스토리에 기초하여 동일한 조업 환경에서 훈련자의 조작 순서를 분석하여 조작 경향성을 도출하는 훈련자 조작 히스토리 분석부;
상기 훈련자 조작 히스토리 분석부와 상기 훈련자 조작 경향성 분석부로부터의 각 조작 경향성을 비교 분석하고, 상기 조작 순서 데이터 베이스에 저장된 조작 순서에 따라 현재 훈련자가 보고 있는 HMI 및 컨트롤 패널과 수행하고 있는 조작 순서에 과거 훈련자의 조작 히스토리를 기반으로 최적 조작 순서를 판단하고, 이에 해당하는 훈련 가이드를 생성하는 훈련자 가이드 생성부; 및
해당 훈련자의 조작 경향성을 저장하는 훈련자 조작 히스토리 데이터 베이스를 포함하며,
상기 훈련자 가이드 생성부는 상기 훈련자 조작 히스토리 데이터 베이스에 저장된 조작 경향성들 중 현재 훈련자의 조작 순서 및 현재 훈련자의 조작 경향성과 유사한 조작 경향성을 분석하여 해당하는 조작 순서에 따른 훈련 가이드를 제공하는 훈련자 조작 기반 가상 압축 연속 주조 조압연 설비 훈련 가이드 제공 시스템.
A trainee input device for inputting equipment operation of a trainee and outputting a response according to the input;
A trainee input processing device for generating a signal for a simulation of a metal material to be processed and a Compact Endless Cast & Rolling Mill (CEM) based on an input signal inputted from the trainer input device;
A simulation apparatus for processing a simulation of a metal material to be processed by the compression continuous casting rough rolling facility based on the signal generated by the trainer input processing device;
A trainer operation analysis and guidance device for analyzing the previous training history of the trainer and the current tendency of the trainer to provide a training guide; And
And an image and sound device for generating and outputting a corresponding image and sound according to a simulation result of the simulation device and an analysis result of the trainer operation analysis and guide device,
The trainer operation analysis and guidance device
A trainee manipulation database for storing, from the trainer input processing device, the HMI (Human Machine Interface) and the control panel currently viewed by the trainee, the button operated by the trainee, and the current time information;
A trainer operation tendency analysis unit for deriving an operational tendency of the current trainee based on the HMI and the control panel, the button operated by the trainee and the current time information, from the trainee operation database;
A sequence of operations database in which the trainer stores the order in which the compact continuous casting rough rolling facility should be operated;
A trainer operation history analyzing unit for analyzing the operation sequence of the trainee in the same operation environment based on the past operation history of the trainee to derive the operation tendency;
And comparing the operation tendencies from the trainer operation history analyzing unit and the trainer operation tendency analyzing unit and comparing the operation tendency with the HMI and the control panel currently being trained A trainer guide generating unit for determining an optimal operation sequence based on an operation history of a past trainer and generating a training guide corresponding thereto; And
A trainee manipulation history database for storing the manipulation tendency of the trainee,
Wherein the trainer guide generating unit analyzes a manipulation tendency similar to the manipulation order of the current trainee and the manipulation tendency similar to the manipulation tendency of the current trainee among the manipulation tendencies stored in the trainee manipulation history database, Compression continuous casting rough rolling facility training guide providing system.
제1항에 있어서,
상기 훈련자 조작 분석 및 가이드 장치는 상기 훈련자의 이전의 조업훈련 히스토리와 현재의 조업 경향성을 분석하여, 상기 훈련자에 적합한 조업 수선 및 버튼 조작을 가이드하는 훈련자 조작 기반 가상 압축 연속 주조 조압연 설비 훈련 가이드 제공 시스템.
The method according to claim 1,
The trainer operation analysis and guidance apparatus provides training guide of a virtual compression continuous casting rough rolling facility based on trainee manipulation that analyzes the previous training history of the trainer and the current tendency of the trainer to guide the operation and operation of buttons suitable for the trainee system.
제1항에 있어서,
상기 훈련자 조작 분석 및 가이드 장치는 상기 훈련자가 현재 보고 있는 HMI(Human Machine Interface) 및 컨트롤 패널, 상기 훈련자가 조작한 버튼 및 현재 시간 정보에 따라 현재 훈련자의 조업 경향성을 분석하는 훈련자 조작 기반 가상 압축 연속 주조 조압연 설비 훈련 가이드 제공 시스템.
The method according to claim 1,
The trainer manipulation analysis and guidance device may include a trainer manipulation-based virtual contiguous sequence analyzer that analyzes the current trainer's tendency to the current trainer according to the current trainer's human machine interface (HMI) and control panel, Casting rough rolling facility training guide providing system.
제1항에 있어서,
상기 훈련자 입력 처리 장치는 압축 연속 주조 조압연 설비 및 이에 의해 처리되는 금속 소재의 시뮬레이션 처리를 위한 단위 변환, 관련 파라미터 및 관련 함수 시작 신호 중 적어도 하나를 생성하는 훈련자 조작 기반 가상 압축 연속 주조 조압연 설비 훈련 가이드 제공 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the trainer input processing device is a trainer manipulation-based virtual compression continuous casting rough rolling facility that produces at least one of a compression continuous casting rough rolling facility and a unit conversion for simulation processing of the metal material processed thereby, Training guide providing system.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 훈련자 가이드 생성부는 상기 훈련자 조작 히스토리 데이터 베이스에 현재 훈련자의 조작 경향성과 유사한 조작 경향성이 없을 경우, 현재 훈련자가 보고있는 HMI 및 컨트롤 패널에서 상기 조작 순서 데이터 베이스에 저장된 조작 순서에 해당하는 가장 가까운 HMI 및 컨트롤 패널에서 훈련자가 조작할 할 수 있도록 가이드를 제공하는 훈련자 조작 기반 가상 압축 연속 주조 조압연 설비 훈련 가이드 제공 시스템.
The method according to claim 1,
The trainer guide generating unit may generate a trainer operation history database in which if the trainer operation history database has no operational tendency similar to the operational tendency of the current trainer, And a trainer who provides a guide for the trainer to operate on the control panel.
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