KR101916546B1

KR101916546B1 - Apparatus and system for prevention door opening using blind spot detection unit in vehicle

Info

Publication number: KR101916546B1
Application number: KR1020160172397A
Authority: KR
Inventors: 김호형
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2016-12-16
Filing date: 2016-12-16
Publication date: 2018-11-07
Also published as: KR20180070107A

Abstract

본 발명은 차량의 후방에서 물체가 접근하는 경우, 측후방경보유닛이 이를 감지하여 도어의 개방을 방지하도록 한 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 장치, 방법 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 장치는, 차량의 측후방으로부터 물체가 접근하는 것을 인식하고, 이를 운전자가 인지하도록 알리는 측후방경보유닛(31)과, 상기 측후방경보유닛(31)으로부터 차량의 후방으로부터 물체가 접근하는 것으로 감지되면, 상기 차량의 도어(1)가 개방되지 않도록 상기 도어의 개방을 제한하는 도어 개방 제한수단을 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a door opening prevention device, a method and a system using a rear-side alarm unit for preventing an opening of a door by sensing a side rear-facing alarm unit when an object approaches the rear of the vehicle.
The door opening prevention apparatus using the side rearward warning unit according to the present invention includes a side rearward warning unit 31 for recognizing the approach of an object approaching from the rear side of the vehicle and informing the driver of the approach, 31 to limit the opening of the door so that the door (1) of the vehicle is not opened if an object is detected as approaching from the rear of the vehicle.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a door opening prevention apparatus and a door opening /

본 발명은 차량의 후방에서 물체가 접근하는 경우, 측후방경보유닛이 이를 감지하여 도어의 개방을 방지하도록 한 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 장치, 방법 및 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a door opening prevention device, a method and a system using a rear-side alarm unit for preventing an opening of a door by sensing a side rear-facing alarm unit when an object approaches the rear of the vehicle.

차량에는 탑승자의 승하차를 위한 도어가 측면에 설치된다.The vehicle is provided with a door on its side for loading and unloading the passenger.

차량에 탑승자가 상기 차량의 후방으로부터 물체가 접근하는 것을 인지하고 못하고 상기 도어를 개방하는 경우, 상기 차량으로 접근하는 물체와 상기 탑승자 또는 상기 도어와 충돌하는 사고가 발생할 수 있다.When the occupant does not recognize that an object approaches from the rear of the vehicle and opens the door, an accident may occur that the object collides with an object approaching the vehicle and the passenger or the door.

이를 방지하기 위하여, 차량의 도어(3), 특히 리어 도어에는 소위 '차일드락 장치'를 적용하여, 도어의 개방을 제한하고 있다. 상기 차일드락 장치(110)는 차량에 후석에 탑승한 탑승자가 실내에서 리어 도어를 개방하지 못하고, 외부에서만 상기 리어 도어를 개방할 수 있도록 함으로써, 후방으로부터 접근하는 물체와 상기 후석 탑승자 또는 상기 리어 도어와의 충돌을 방지하는 장치이다.In order to prevent this, a so-called 'child lock device' is applied to the door 3 of the vehicle, particularly, the rear door, thereby limiting the opening of the door. The child lock device 110 can not open the rear door from the outside but can open the rear door only from the outside without allowing the passenger on the back seat to open the rear door to the vehicle so that the rear passenger or the rear door To prevent collision with the vehicle.

상기 차일드락 장치(110)를 작동하기 위해서, 수동으로 리어 도어에 설치된 차일드락 잠금레버 등을 작동시키거나, 차량의 실내에 설치된 차일드락 작동 스위치(120)를 작동시킨다.In order to operate the child lock apparatus 110, a child lock lock lever or the like installed on the rear door is manually operated or a child lock operation switch 120 installed in the vehicle interior is operated.

그러나, 상기 차일드락 장치(110)는 별도의 조작이 있기 전까지는 작동하지 않기 때문에, 후석에 탑승한 탑승자가 후방에서 접근하는 물체를 인지하지 못하고 상기 리어 도어를 개방하는 경우 충돌을 방지할 수 없다.However, since the child lock apparatus 110 does not operate until another operation is performed, it is not possible to prevent collision when the occupant on the back seat does not recognize an object approaching from behind and opens the rear door .

한편, 차량의 앞좌석에서 탑승자가 후방에서 접근하는 문체를 인지하지 못하고 프런트 도어를 개방하는 경우에도, 상기 프런트 도어에는 상기 차일드락 장치(110)가 없기 때문에 충돌을 방지할 수 없다. On the other hand, even when the occupant does not recognize the stylus approaching from the rear in the front seat of the vehicle and opens the front door, collision can not be prevented because there is no child lock apparatus 110 on the front door.

한편, 하기의 선행기술문헌에는 '차일드 락 장치'에 관한 기술이 개시되어 있다.On the other hand, the following prior art document discloses a technique relating to a 'child lock apparatus'.

KR 10-0466086 B1KR 10-0466086 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 차량의 측후방에서 물체가 접근하는 경우, 이를 감지하여 자동을 차량의 도어가 개방되는 것을 제한하는 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 장치, 방법 및 시스템을 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a door opening prevention device using a rear-side and rear-side alarm unit for automatically detecting a door of a vehicle when the object approaches the rear side of the vehicle, A method, and a system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 장치는, 차량의 측후방으로부터 물체가 접근하는 것을 인식하고, 이를 운전자가 인지하도록 알리는 측후방경보유닛과, 상기 측후방경보유닛으로부터 차량의 후방으로부터 물체가 접근하는 것으로 감지되면, 상기 차량의 도어가 개방되지 않도록 상기 도어의 개방을 제한하는 도어 개방 제한수단을 포함한다.In order to accomplish the above object, there is provided a door-opening preventing apparatus using a rear-and-rear alarm unit according to the present invention, comprising: a rear-side alarm unit for recognizing an approach of an object from a rear side of the vehicle, And door open restricting means for restricting the opening of the door so that the door of the vehicle is not opened when an object is detected as approaching from the rear side of the vehicle from the rear side warning unit.

상기 도어 개방 제한 수단은, 상기 도어와 차체 사이에 설치되어 절도감을 형성하는 도어 체커의 개방을 제한하는 것을 특징으로 한다.And the door opening limiting means restricts the opening of the door checker provided between the door and the vehicle body to form a thrill.

상기 도어 개방 제한 수단은, 상기 측후방경보유닛으로부터 출력되는 신호에 의해 구동되는 구동모터와, 상기 구동모터가 도어를 폐쇄하도록 구동하면, 체커암을 가압하여 상기 체커암의 슬라이딩을 제한하는 제동레버를 포함하는 것을 특징으로 한다.The door opening limiting means includes a drive motor driven by a signal output from the side rearward warning unit and a braking lever for pressing the checker arm to limit the sliding of the checker arm when the drive motor is driven to close the door And a control unit.

상기 구동모터의 출력축에는 기어가 설치되고, 상기 제동레버는 한 쌍으로 구비되어 중간부분이 서로 힌지연결되고, 상기 제동레버의 일단은 상기 기어와 치합되는 랙기어부가 형성되며, 상기 제동레버의 타단이 상기 체커암의 측면을 가압하는 것을 특징으로 한다.Wherein a gear is provided on an output shaft of the drive motor, a pair of the braking levers are hingedly connected to each other at an intermediate portion thereof, one end of the braking lever is formed with a rack gear portion engaging with the gear, Thereby pressing the side surface of the checker arm.

상기 랙기어부는 상기 제동레버의 일단에서 다른 제동레버의 상단을 향하도록 연장되고, 내측면에 상기 기어와 치합되는 것을 특징으로 한다.And the rack gear portion extends from one end of the braking lever toward the upper end of the other braking lever, and is engaged with the gear on the inner side.

상기 제동레버의 타단에는 상기 체커암과 접촉시 상기 체커암의 표면에 접하는 패드가 구비되는 것을 특징으로 한다.And the other end of the braking lever is provided with a pad in contact with the surface of the checker arm when the checker arm is brought into contact with the checker arm.

한편, 본 발명에 따른 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 방법은, 후방으로부터 차량이나 물체가 접근을 감지하는 측후방경보유닛과, 상기 측후방경보유닛으로부터 신호가 출력되면 구동하는 구동모터와, 한 쌍으로 구비되어 중간부분이 서로 힌지연결되고, 상기 제동레버의 일단은 상기 기어와 치합되는 랙기어부가 형성되며, 상기 제동레버의 타단이 도어체커의 체커암의 측면을 가압하는 제동레버를 포함하는 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지장치를 이용하여 도어개방 방지 방법에 있어서, 차량의 측후방경보유닛을 작동시키는 측후방경보유닛 작동단계와, 상기 측후방경보유닛이 후방으로부터 차량이나 물체가 접근하는지를 감지하는 접근 감지 단계와, 상기 측후방경보유닛이 후방으로부터 차량이나 물체가 접근하는 것으로 감지하는, 상기 구동모터를 작동시켜, 상기 제동레버가 상기 체커암을 가압하여 상기 체커암이 슬라이딩하는 것을 제한함으로써, 도어의 개방을 제한하는 도어 개방 제한단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the meantime, the door open prevention method using the lateral rearward warning unit according to the present invention includes a rear-side warning unit for detecting approach of a vehicle or an object from behind, a driving motor for driving when a signal is output from the rear- And a braking lever having one end of the braking lever engaged with the gear and a second end of the braking lever pressing the side of the checker arm of the door checker A rear-side alarm unit operation step of operating a rear-side alarm unit of the vehicle; and a step of operating the rear-side alarm unit of the vehicle, An approach detecting step of detecting whether the vehicle is approaching a vehicle or an object, Is, by operating the drive motor, by limiting in that the checker arm sliding by which the brake lever arm pressing the checker characterized in that it comprises a door opening limitation step of limiting the opening of the doors.

한편, 본 발명에 따른 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 시스템은, 차량의 측후방으로부터 물체가 접근하는 것을 인식하고, 이를 운전자가 인지하도록 알리는 측후방경보유닛과, 상기 측후방경보유닛으로부터 차량의 후방으로부터 물체가 접근하는 것으로 감지되면, 상기 차량의 도어가 개방되지 않도록 상기 도어의 개방을 제한하는 도어 개방 제한수단과, 상기 측후방경보유닛으로부터 상기 차량의 측후방으로부터 물체가 접근하는 것을 감지하면, 상기 도어 개방 제한수단을 작동시키는 제어부를 포함한다.The door opening prevention system using the side rearward warning unit according to the present invention includes a side rearward warning unit for recognizing that an object approaches from the rear side of the vehicle and informing the driver of the approach, Door limiting means for limiting the opening of the door so that the door of the vehicle is not opened if it is detected that the object approaches from the rear of the vehicle; And a control unit for operating the door opening limiting means.

상기 도어 개방 제한 수단은, 상기 측후방경보유닛으로부터 출력되는 신호에 의해 구동되는 구동모터와, 상기 구동모터가 도어를 폐쇄하도록 구동하면, 체커암을 가압하여 상기 체커암의 슬라이딩을 제한하는 제동레버와, 상기 제동레버의 타단에는 상기 체커암과 접촉시 상기 체커암의 표면에 접하는 패드를 포함하고, 상기 제어부는 상기 측후방경보유닛으로부터 차량의 후방으로부터 물체가 접근하는 것으로 감지되면, 상기 구동모터로 전원을 인가하는 전원공급부를 구동시키는 것을 특징으로 한다.The door opening limiting means includes a drive motor driven by a signal output from the side rearward warning unit and a braking lever for pressing the checker arm to limit the sliding of the checker arm when the drive motor is driven to close the door And a pawl contacted to the surface of the checker arm when the check lever is in contact with the checker arm. When the control unit detects that the object is approaching from the rear of the vehicle from the rearward and rearward alarm unit, And a power supply unit for driving the power supply unit.

상기 도어 개방 제한 수단이 작동하면, 상기 도어 개방 제한 수단으로부터 상기 제어부로 상기 도어 개방 제한 수단의 작동 신호가 출력되는 것을 특징으로 한다.And an operation signal of the door opening limiting means is outputted from the door opening limiting means to the control portion when the door opening limiting means operates.

상기 제어부가 상기 측후방경보유닛이 상기 물체가 접근하는 것을 감지하여 상기 도어 개방 제한 수단이 작동하면, 상기 측후방경보유닛이 상기 물체가 접근하는 것을 감지하고, 상기 도어 개방 제한 수단이 작동하였음을 표시하는 클러스터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit detects that the object is approaching by the side rearward alarm unit when the door rear limit unit detects that the object is approaching by the side rearward alarm unit and that the door rear limit alarm unit is operating, And a cluster for displaying the cluster.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 장치, 방법 및 시스템에 따르면, 차량의 후방에서 물체가 접근하는 경우, 도어의 개방을 제한함으로써, 차량의 탑승자가 후방으로부터 접근하는 물체를 인지하지 못하고 도어를 개방하여 발생되는 사고를 미연에 방지할 수 있다.According to the door open prevention device, method and system using the side rearward warning unit according to the present invention, when the object approaches from the rear of the vehicle, by limiting the opening of the door, It is possible to prevent an accident caused by opening the door without recognizing the approaching object.

또한 측후방에서 물체가 접근하는 것은 측후방경보유닛을 이용하게 되므로, 차량의 후방으로부터 접근하는 물체를 인지하여 도어의 개방을 제한하도록 한 별도의 센서가 없이도, 후방에서 물체 접근시 도어의 개방을 방지할 수 있다.Further, since the rearward and rearward warning unit is used for approaching the object from the rear side, it is possible to detect the opening of the door when approaching the object from the rear without requiring a separate sensor to recognize the object approaching from the rear of the vehicle, .

아울러, 종래의 차일드락장치는 수동으로 작동/해제시키고, 후석 도어에만 적용되었으나, 본 발명은 별도의 조작없이도 자동으로 작동될 뿐만 아니라, 차량의 모든 도어에 적용이 가능하여, 편리성과 안정성을 향상시킬 수 있다.In addition, although the conventional child lock apparatus is manually operated / released and applied only to a door, the present invention can be applied to all doors of a vehicle as well as being automatically operated without any additional operation, thereby improving convenience and stability .

도 1은 종래기술에 의해 차일드락 스위치로 차일드락 장치를 작동시키도록 구성된 예를 도시한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 장치에서 평상시의 상태를 도시한 사시도.
도 4는 도 3에서 기어와 랙기어부의 상태를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 장치에서 도어 개방 방지시의 상태를 도시한 사시도.
도 6은 도 5에서 기어와 랙기어부의 상태를 도시한 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 방법을 도시한 순서도.
도 8은 본 발명에 따른 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 시스템을 도시한 블록도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a conventional system configured to operate a child lock apparatus with a child lock switch; FIG.
2 is a perspective view illustrating a door opening prevention device using a side rear-facing alarm unit according to the present invention;
3 is a perspective view showing a state in a normal state in a door opening prevention device using a lateral rearward warning unit according to the present invention.
Fig. 4 is a sectional view showing the state of the gear and the rack gear portion in Fig. 3; Fig.
FIG. 5 is a perspective view showing a state of the door opening prevention device using the side rear-facing alarm unit according to the present invention when the door is opened.
6 is a sectional view showing the state of the gear and the rack gear portion in Fig.
7 is a flowchart showing a method of preventing a door opening using a side rear-view warning unit according to the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing a door opening prevention system using the lateral rear-view warning unit according to the present invention. FIG.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 장치, 방법 및 시스템에 대하여 자세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus, a method and a system for preventing a door from being opened using a side rear-facing alarm unit according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 장치는, 차량의 측후방으로부터 물체가 접근하는 것을 인식하고, 이를 운전자가 인지하도록 알리는 측후방경보유닛과, 상기 측후방경보유닛으로부터 차량의 후방으로부터 물체가 접근하는 것으로 감지되면, 상기 차량의 도어가 개방되지 않도록 상기 도어의 개방을 제한하는 도어 개방 제한수단을 포함한다.The door opening prevention device using the side rearward warning unit according to the present invention includes a side rearward warning unit for recognizing an approach of an object approaching from the rear side of the vehicle and informing the driver to recognize it, And door open restricting means for restricting the opening of the door so that the door of the vehicle is not opened, if it is detected that an object approaches from the door.

차량의 측후방경보유닛(31)은 차량의 후방으로부터 물체가 접근하는 것을 감지한다. 상기 측후방경보유닛(31, BSD: Blind Spot Detection)은 아웃사이드 미러로 확인할 수 없는 시야 사각 지대 또는 후방으로 접근하는 차량, 물체 등을 감지하여, 운전자기 인지할 수 있도록 아웃사이드 미러에 표시하거나, 핸들 또는 시트에 진동을 가하도록 한 시스템이다. The vehicle side and rear warning unit 31 detects the approach of the object from the rear of the vehicle. The Blind Spot Detection (BSD) 31 detects a vehicle, an object, or the like approaching a blind spot zone or a rearview that can not be confirmed by an outside mirror, and displays the blind spot on an outside mirror , The handle or the seat is caused to vibrate.

상기 측후방경보유닛(31)은 차량의 측부 또는 후부에 설치된 각종 감지장치를 이용하여, 차량의 측후방에서 접근하는 차량이나 물체를 접근하므로, 이를 이용하여 상기 차량의 측후방에서 차량이나 물체가 접근하는 경우, 도어의 개방을 방지하도록 한다.The side and rear warning unit 31 approaches a vehicle or an object approaching from the rear side of the vehicle by using various sensing devices provided on the side or rear of the vehicle so that a vehicle or an object When approaching, prevent the door from opening.

도어 개방 제한수단은 상기 측후방경보유닛(31)으로부터 차량의 후방으로부터 차량이나 물체가 접근하는 것으로 감지되면, 상기 도어(1)가 개방되지 않도록 상기 도어의 개방을 제한한다. The door opening limiting means restricts the opening of the door so that the door (1) is not opened when it is detected that a vehicle or an object approaches from the rear side of the vehicle from the rearward and rearward alarm unit (31).

종래에는 차일드락 장치(110)를 이용하여 후석 도어(1)의 개방을 일부 제한하였지만, 본 발명에서는 상기 도어 개방 제한수단을 상기 측후방경보유닛(31)과 연동되도록 한다. 상기 도어 개방 제한수단이 상기 측후방경보유닛(31)과 연동됨으로써, 종래의 차일드락 장치(110)는 수동으로 작동/해제시켰으나, 별도의 조작이 없이도 도어(1) 개방시 충돌사고를 방지할 수 있다. 또한, 상기 차일드락 장치(110)는 후석 도어(1)에만 적용되었으나, 본 발명에서는 차량의 모든 도어(1)에 적용할 수 있다. 예컨대, 차량의 조수석측 도어(1)에도 적용함으로써, 조수석에 탑승한 후방에서 접근하는 차량이나 물체를 인지하지 못하고 상기 도어(1)를 개방하려는 경우에도 상기 도어의 개방을 방지하여 안전성을 향상시킬 수 있다.The opening of the front door 1 is partially restricted by the child lock device 110. However, in the present invention, the door opening limiting means is interlocked with the rear side alarm unit 31. [ The door opening limiting means is interlocked with the side rearward alarm unit 31 so that the conventional child lock apparatus 110 is manually operated / released. However, even if the door 1 is opened without a separate operation, . In addition, although the child lock apparatus 110 is applied only to the aft door 1, the present invention can be applied to all the doors 1 of the vehicle. For example, the present invention is also applied to the passenger-side door 1 of the vehicle to prevent the door from being opened even when the passenger seated on the passenger seat is attempting to open the door 1 without recognizing a vehicle or object approaching from the rear .

상기 도어 개방 제한수단의 구체적으로 예로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 측후방경보유닛(31)이 도어체커의 작동을 제한함으로써, 상기 도어(1)의 개방을 제한하도록 할 수 있다.As a concrete example of the door opening limiting means, it is possible to limit the opening of the door 1 by limiting the operation of the door checker by the side rearward warning unit 31, as shown in Fig.

상기 도어체커는 상기 도어(1)가 차체에 연결되는 부위에 설치되어 상기 도어(1)의 개방시 절도감을 부여하기 위한 장치이다.The door checker is installed at a position where the door 1 is connected to the vehicle body, and gives a feeling of opening the door 1 when the door is opened.

상기 도어체커는 차체 또는 도어의 어느 일측에 고정되는 브라켓(11)과, 상기 브라켓(11)의 내부에 상하로 이격되게 배치된 스프링(12)과, 상기 스프링(12)의 단부에 설치되는 캐리어(13)와, 상기 차체 또는 도어의 나머지 한 쪽에 고정되고, 상기 브라켓(11)을 관통하도록 설치되는 체커암(14)을 포함한다. 상기 체커암(14)의 상하방향의 표면에는 절도감을 부여하기 위하여 오목한 부위와 볼록한 부위가 상하 대칭되게 반복하여 형성되고, 상기 스프링(12)에 의해 탄성지지되는 캐리어(13)가 상기 체커암(14)의 오목한 부위에 위치하도록 함으로써, 상기 도어(1)의 개방시 절도감을 부여하고, 중간에서 일정한 위치에 정지할 수 있도록 한다.The door checker includes a bracket 11 fixed to one side of a vehicle body or a door, a spring 12 disposed vertically spaced apart from the inside of the bracket 11, a carrier 12 provided at an end of the spring 12, And a checker arm 14 fixed to the other side of the vehicle body or the door and installed to penetrate the bracket 11. [ A concave portion and a convex portion of the checker arm 14 are vertically symmetrically repetitively formed so as to give a sense of sheer to the upper surface of the checker arm 14. A carrier 13 elastically supported by the spring 12 is mounted on the checker arm 14 so that the door 1 is opened and the door 1 can be stopped at a predetermined position in the middle.

상기 도어 개방 제한수단은 상기 측후방경보유닛(31)으로부터 차량의 후방으로부터 차량이나 물체가 접근하는 것으로 인지되면, 상기 도어체커의 작동을 제한함으로써, 상기 도어(1)가 개방되는 것을 방지한다.The door opening limiting means prevents the door 1 from being opened by restricting the operation of the door checker when it is recognized that a vehicle or an object approaches from the rear side of the vehicle from the rearward and rearward alarm unit 31. [

상기 도어체커의 작동을 제한하기 위해서, 상기 도어 개방 제한수단은 구동모터(21)와 제동레버(23)를 포함한다.In order to limit the operation of the door checker, the door opening limiting means includes a drive motor (21) and a braking lever (23).

상기 구동모터(21)는 상기 측후방경보유닛(31)과 연동하여 작동한다. 상기 구동모터(21)는 측후방경보유닛(31)으로부터 차량의 후방으로부터 차량이나 물체가 접근하는 것으로 신호가 출력되면, 구동된다. 상기 구동모터(21)의 출력축에는 제동레버(23)에 회전력을 전달하는 기어(22)가 설치된다.The drive motor (21) operates in conjunction with the side rearward warning unit (31). The drive motor 21 is driven when a signal is output from the rearward and rearward warning unit 31 that the vehicle or the object approaches from the rear of the vehicle. The output shaft of the drive motor 21 is provided with a gear 22 for transmitting a rotational force to the braking lever 23.

한편, 상기 구동모터(21)는 상기 측후방경보유닛(31)으로부터 출력되는 신호에 따라 바로 작동하도록 구성될 수도 있지만, 바람직하게는 상기 측후방경보유닛(31)의 출력신호가 ICU(32, Integrated Central control Unit)로 입력되고, 상기 ICU(32)가 상기 구동모터(21)의 구동신호를 출력되도록 하는 것이 바람직하다.The driving motor 21 may be configured to operate immediately according to a signal output from the rear side warning unit 31. It is preferable that the output signal of the side rearward warning unit 31 is transmitted to the ICU 32, Integrated Central control unit), and the ICU 32 outputs the driving signal of the driving motor 21. [0050]

제동레버(23)는 상기 구동모터(21)가 작동하면, 상기 도어체커의 체커암의 측면을 가압하여, 상기 도어체커가 작동되지 않도록 한다. 상기 제동레버(23)는 바람직하게 한 쌍으로 구비되고, 중간부분이 힌지연결되어 가위와 같은 형태로 설치된다. 상기 제동레버(23)의 일단에는 상기 기어(22)와 치합되는 랙기어부(23a)가 형성된다. 상기 제동레버(23)의 상단에는 상기 제동레버(23)로부터 반대편 제동레버(23)를 향하여 연장되게 형성되면서 내측면이 상기 기어(22)에 치합하는 랙기어부(23a)가 형성된다. 이때, 상기 한 상의 제동레버(23)에서 서로 마주보도록 랙기어부(23a)가 형성되되, 서로 겹치지 않게 형성된다.The braking lever 23 presses the side surface of the checker arm of the door checker so that the door checker is not operated when the drive motor 21 is operated. The braking lever 23 is preferably provided in a pair, and the intermediate portion is hinged and installed in the form of scissors. At one end of the braking lever 23, a rack gear portion 23a is formed which is engaged with the gear 22. A rack gear portion 23a is formed at the upper end of the braking lever 23 so as to extend from the braking lever 23 toward the opposite braking lever 23 and has an inner side engaged with the gear 22. At this time, the rack gear portions 23a are formed so as to face each other at the above-mentioned braking levers 23, and are formed so as not to overlap each other.

상기 랙기어부(23a)가 상기 기어(22)에 치합되어 있기 때문에, 상기 구동모터(21)가 작동하면, 상기 제동레버(23)는 오므려지면서, 상기 체커암(14)을 가압하여 구속할 수 있다.When the drive motor 21 is operated, the braking lever 23 is disengaged and the checker arm 14 is pushed and restrained by the gear 22 because the rack gear portion 23a is engaged with the gear 22, can do.

상기 제동레버(23)의 타단, 즉 상기 랙기어부(23a)가 형성된 부위의 반대쪽에는 상기 체커암(14)과 접촉시 상기 체커암(14)의 표면을 가압하는 가압수단이 구비될 수 있다.A pressing means for pressing the surface of the checker arm 14 when the checker arm 14 is in contact with the other end of the braking lever 23, that is, opposite to the portion where the rack gear 23a is formed, .

상기 가압수단으로는 표면의 마찰계수가 높은 패드(24)가 설치되어, 상기 제동레버(23)의 작동시 상기 제동레버(23)의 작동시 상기 체커암(14)을 가압하여, 상기 체커암(14)의 슬라이딩을 제한한다.The pressing means is provided with a pad 24 having a high frictional coefficient on the surface so that when the braking lever 23 is operated, the braking lever 14 is pressed during operation of the braking lever 23, (14).

상기 패드(24)가 상기 체커암(14)의 측면을 가압하여 슬라이딩이 제한되면, 상기 체커암(14)이 슬라이딩할 수 없으므로, 상기 도어의 개방도 함께 제한된다.When the pad 24 presses the side surface of the checker arm 14 to limit the sliding thereof, the checker arm 14 can not slide, so that the opening of the door is also restricted.

한편, 상기 가압수단으로서, 상기 제동레버(23)와 상기 체커암(14)이 접촉하는 부위에 각각 홈과 돌기가 형성되어, 상기 홈-돌기가 치합됨으로써, 상기 체커암(14)이 슬라이딩하는 것을 제한할 수도 있다.On the other hand, as the pressing means, grooves and projections are respectively formed at the portions where the braking lever 23 and the checker arm 14 are in contact with each other, so that the checker arm 14 slides May be limited.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 장치의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the door opening prevention device using the rear-side and rear-side alarm unit according to the present invention will now be described.

도 3과 도 4에는 평상시, 즉 차량의 후방으로부터 차량이나 물체가 접근하지 않는 때의 상태가 도시되어 있다. Figs. 3 and 4 show a state when the vehicle or the object is not approaching normally, that is, from the rear of the vehicle.

평상시에는 상기 구동모터(21)가 작동하지 않으므로, 상기 제동레버(23)는 상기 체커암(14)의 이동을 제한하지 않으므로, 상기 도어(1)의 개방시 상기 체커암(14)이 슬라이딩하면서 별도의 제한없이 개방될 수 있다. The braking lever 23 does not restrict the movement of the checker arm 14 because the drive motor 21 is not normally operated so that the checker arm 14 slides when the door 1 is opened And can be opened without any limitation.

도 5와 도 6에는 차량의 후방에서 차량이나 물체가 접근할 때의 상태가 도시되어 있다.Figs. 5 and 6 show states when a vehicle or an object approaches the rear of the vehicle.

후방에서 차량이나 물체가 접근하면, 상기 측후방경보유닛(31)으로부터 신호가 출력된다. 상기 측후방경보유닛(31)으로부터 출력된 신호는 상기 구동모터(21)로 바로 입력되어 상기 구동모터(21)가 작동하거나, 상기 ICU(32)로 입력된 다음 상기 ICU(32)에서 상기 구동모터(21)로 작동신호가 출력되어 상기 구동모터(21)가 작동한다.When a vehicle or an object approaches from behind, a signal is outputted from the rear-side and rear-side alarm unit 31. [ The signal output from the side rearward warning unit 31 is directly inputted to the driving motor 21 so that the driving motor 21 is operated or inputted to the ICU 32, An operation signal is output to the motor 21, and the drive motor 21 is operated.

상기 구동모터(21)가 작동하면, 상기 기어(22)가 상기 랙기어부(23a)를 서로 모이도록 하는 방향으로 상기 제동레버(23)가 회전한다. When the drive motor 21 is operated, the braking lever 23 is rotated in such a direction that the gear 22 collects the rack gear portion 23a.

이와 같이, 상기 제동레버(23)가 회전하면 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제동레버(23)의 타단이 상기 체커암(14)을 가압하는 방향으로 회전하면서, 상기 패드(24)가 상기 체커암(14)의 측면을 가압한다.5, when the braking lever 23 is rotated, the other end of the braking lever 23 is rotated in a direction to press the checker arm 14, And presses the side surface of the checker arm 14.

상기와 같이, 상기 체커암(14)의 측면이 상기 패드(24)에 의해 가압된 상태에서는, 탑승자가 상기 도어(1)를 개방하려고 하더라도, 상기 체커암(14)이 구속되어 있어 슬라이딩하지 못하게 되므로, 상기 도어(1)는 개방되지 않는다.As described above, even when the passenger tries to open the door 1 in a state where the side surface of the checker arm 14 is pressed by the pad 24, the checker arm 14 is restrained, The door 1 is not opened.

따라서, 상기 측후방경보유닛(31)이 차량의 후방으로부터 차량이나 물체가 접근하는 것을 감지하면, 상기 도어(1)의 개방을 제한하므로, 후방으로 차량이나 물체가 접근시 상기 도어(1)의 개방에 의한 사고를 방지할 수 있다.Accordingly, when the rearward and rearward warning unit 31 detects that a vehicle or an object is approaching from the rear of the vehicle, opening of the door 1 is restricted, so that when the vehicle or object approaches the rearward, It is possible to prevent an accident caused by opening.

도 7에는 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 방법이 도시되어 있다.Fig. 7 shows a door opening prevention method using a side rearward warning unit.

본 발명에 따른 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 방법은 앞서 설명한 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 장치를 이용한다.The door opening prevention method using the side rearward warning unit according to the present invention uses a door opening prevention apparatus using the above-described side rearward warning unit.

측후방경보유닛 작동단계(S110)는 차량의 시동되거나, 키온(Key ON)되면, 상기 측후방경보유닛(31)이 작동되도록 한다. 상기 측후방경보유닛(31)은 시동된 다음 작동되도록 할 수도 있으나, 시동전 키온상태에서도 작동되도록 할 수도 있다. 또한, 상기 측후방경보유닛(31)은 시동여부, 키온 여부와 상관없이, 탑승자의 탑승여부를 감지하여 작동되도록 할 수도 있다.The rear-side warning unit operation step S110 causes the rear-side and rear-side alarm unit 31 to be activated when the vehicle is started or key-on. The side rearward warning unit 31 may be operated after it is started, but it may be operated even in a key-on state before starting. Further, the side rearward warning unit 31 may detect whether or not the occupant is on board regardless of whether the vehicle is on or off.

접근 감지 단계(S120)는 상기 측후방경보유닛(31)을 이용하여, 차량의 후방으로부터 차량이나 물체가 접근하는 지를 감지한다. 상기 접근 감지 단계(S120)는 차량의 후방으로부터 차량이나 물체가 접근하는지를 감지하지 못하면 계속해서 반복 수행된다.The approach detection step S120 detects whether a vehicle or an object approaches from the rear of the vehicle by using the side rearward warning unit 31. [ The approach detection step (S120) is repeatedly performed if it is not possible to detect whether a vehicle or an object is approaching from the rear of the vehicle.

도어 개방 제한단계(S130)는 상기 측후방경보유닛(31)이 후방으로부터 차량이나 물체가 접근하는 것으로 감지하면, 상기 구동모터(21)를 작동시켜, 상기 제동레버(23)가 상기 체커암(14)을 가압하여 상기 체커암(14)이 슬라이딩하는 것을 제한함으로써, 도어의 개방을 제한하도록 한다.The door opening limiting step S130 is a step of activating the drive motor 21 when the side rearward warning unit 31 senses that a vehicle or an object is approaching from behind the brake lever 23, 14 to limit the sliding of the checker arm 14, thereby restricting the opening of the door.

상기 측후방경보유닛(31)이 후방으로부터 차량이나 물체가 접근하는 것을 감지하여, 이 신호가 출력되면, 상기 구동모터(21)로 바로 전달되어 상기 구동모터(21)가 작동하거나, ICU(32)로 입력된 후, 상기 ICU(32)로부터 상기 구동모터(21)로 구동신호가 출력되어 상기 구동모터(21)가 작동한다.When the signal is output from the rear and rear warning unit 31, the driving motor 21 is actuated and the ICU 32 ), A drive signal is outputted from the ICU 32 to the drive motor 21, and the drive motor 21 is operated.

상기 구동모터(21)가 작동하면, 상기 제동레버(23)의 일단이 모이면서 상기 제동레버(23)의 타단도 서로 모이는 방향으로 회전한다. 상기 제동레버(23)의 타단이 서로 모이는 방향으로 회전하면서, 상기 제동레버(23)의 타단이 상기 도어체커의 체커암(14)을 가압함으로써, 상기 체커암(14)의 슬라이딩을 제한하고, 상기 체커암(14)의 슬라이딩이 제한됨으로써, 상기 도어(1)의 개방이 제한된다.When the driving motor 21 is operated, one end of the braking lever 23 is gathered, and the other ends of the braking lever 23 are also rotated in a direction to converge with each other. The other end of the braking lever 23 presses the checker arm 14 of the door checker while restricting the sliding of the checker arm 14 while the other ends of the braking lever 23 are rotated together, By limiting the sliding of the checker arm 14, opening of the door 1 is restricted.

따라서, 상기 측후방경보유닛(31)이 차량의 후방으로부터 차량이나 물체가 접근하는 것을 감지하면, 상기 도어(1)의 개방을 제한하여, 후방으로 차량이나 물체가 접근시 상기 도어(1)의 개방에 의한 사고를 방지할 수 있다.Therefore, when the rearward and rearward warning unit 31 senses that a vehicle or an object approaches from the rear of the vehicle, the opening of the door 1 is restricted, and when the vehicle or object approaches the rear, It is possible to prevent an accident caused by opening.

한편, 본 발명에 따른 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 시스템은 다음과 같다.Meanwhile, the door opening prevention system using the lateral rearward warning unit according to the present invention is as follows.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 시스템은, 차량의 측후방으로부터 물체가 접근하는 것을 인식하고, 이를 운전자가 인지하도록 알리는 측후방경보유닛(31)과, 상기 측후방경보유닛(31)으로부터 차량의 후방으로부터 물체가 접근하는 것으로 감지되면, 상기 차량의 도어(1)가 개방되지 않도록 상기 도어(1)의 개방을 제한하는 도어 개방 제한수단과, 상기 측후방경보유닛(31)으로부터 상기 차량의 측후방으로부터 물체가 접근하는 것을 감지하면, 상기 도어 개방 제한수단을 작동시키는 제어부를 포함한다.As shown in FIG. 8, the door opening prevention system using the lateral rearward warning unit according to the present invention includes a rearward and rearward alarm unit 31 for recognizing that an object approaches from the rear side of the vehicle, Door limiting means for limiting the opening of the door (1) so that the door (1) of the vehicle is not opened when an object is detected from the rear side of the vehicle from the rearward and rearward alarm unit (31) And a control unit for activating the door opening limiting means when it detects that the object approaches from the rear side of the vehicle from the side rearward warning unit (31).

상기 측후방경보유닛(31)과 상기 도어 개방 제한수단은 앞서 설명하였으므로, 상세한 설명은 생략한다.Since the side rearward warning unit 31 and the door opening limiting means have been described above, detailed description is omitted.

제어부(32)는 본 발명에 따른 측후방경보유닛을 이용한 도어개방 방지 시스템의 전반적인 작동을 제어한다. The control unit 32 controls the overall operation of the door opening prevention system using the side rear-facing alarm unit according to the present invention.

상기 제어부(32)는 상기 측후방경보유닛(31)으로부터 차량의 측후방으로부터 물체가 접근하고 있다는 경고신호를 입력받는다.The control unit 32 receives an alarm signal indicating that an object is approaching from the rear side of the vehicle from the side rearward warning unit 31.

상기 제어부(32)는 상기 측후방경보유닛(31)으로부터 차량의 측후방으로부터 물체가 접근하고 있다는 경고신호를 입력받으면, 상기 도어 개방 제한수단으로 전원을 공급하는 전원공급부(33)를 제어하여, 상기 전원공급부(33)가 상기 도어 개방 제한수단이 작동할 수 있도록 전원을 공급한다. 이때, 상기 제어부(32)는 차량의 전체 도어의 개폐가 잠기도록 할 수 있으나, 측후방으로부터 물체가 접근하는 쪽의 도어체커만 구속하도록 해당 도어의 도어 개방 제한수단의 구동모터(21)로만 전원이 공급되도록 한다.The control unit 32 controls the power supply unit 33 that supplies power to the door opening limiting unit when receiving an alarm signal indicating that the object is approaching from the rear side of the vehicle from the side rearward warning unit 31, The power supply unit 33 supplies power to the door open limiting means so that the door open limiting means can operate. At this time, the control unit 32 may lock the entire door of the vehicle, but only the door checker of the door is limited to only the drive motor 21 of the door opening limiting means of the door so that only the door checker, .

이때, 상기 구동모터(21)가 작동하면, 상기 제동레버(23)와 상기 패드(24)가 상기 체커암(14)를 구속하여 도어의 개폐가 제한된다.At this time, when the drive motor 21 is operated, the braking lever 23 and the pad 24 constrain the checker arm 14 to restrict opening and closing of the door.

한편, 상기 도어 개방 제한수단이 작동하면, 각 도어 개방 제한수단은 상기 제어부(32)로 상기 도어 개방 제한수단이 작동 여부와 상기 도어체커의 상태를 출력한다.On the other hand, when the door opening limiting means operates, each door opening limiting means outputs to the control unit 32 whether the door opening limiting means is operating and the state of the door checker.

상기 제어부(32)는 상기 측후방경보유닛(31)으로부터 물체가 접근하여, 상기 도어 개방 제한수단이 작동하면, 이를 클러스터(34)에 표시되도록 할 수 있다. 상기 클러스터(34)에 경고등 또는 메시지의 형태로 차량의 측후방으로부터 물체가 접급하고 있고, 상기 도어 개방 제한수단이 작동하고 있음을 알릴 수 있다.The control unit 32 can display the object on the cluster 34 when the object approaches from the side rearward warning unit 31 and the door opening limiting means operates. It is possible to inform the cluster 34 that an object comes in from the rear side of the vehicle in the form of a warning light or a message and that the door opening limiting means is in operation.

여기서, 상기 제어부(32)는 ICU(Integrated Central control Unit)가 될 수 있다.Here, the controller 32 may be an ICU (Integrated Central Control Unit).

1 : 도어 11 : 브라켓
12 : 스프링 13 : 캐리어
14 : 체커암 21 : 구동모터
22 : 기어 23 : 제동레버
23a : 랙기어부 24 : 패드
31 : 측후방경보유닛(BSD) 32 : ICU
33 : 전원공급부 34 : 클러스터
110 : 차일드락장치 120 : 차일드락스위치
S110 : 측후방경보유닛 작동단계
S120 : 접근감지 단계
S130 : 도어 개방 제한단계1: Door 11: Bracket
12: spring 13: carrier
14: Checker arm 21: Driving motor
22: gear 23: braking lever
23a: rack gear portion 24: pad
31: side rearward warning unit (BSD) 32: ICU
33: power supply unit 34: cluster
110: Child lock device 120: Child lock position
S110: Operation step of rear-side alarm unit
S120: approach detection step
S130: door opening restriction step

Claims

A rear-side and rear-side warning unit for recognizing that an object approaches from the rear side of the vehicle,
Door limiting means for limiting the opening of the door so that the door of the vehicle is not opened if an object is detected as approaching from the rear side of the vehicle from the side rearward warning unit,
The door opening limiting means restricts the opening of the door checker provided between the door and the vehicle body,
Wherein the door open limiting means includes a drive motor driven by a signal output from the side rearward warning unit and a drive motor for driving the door checker when the drive motor is driven to close the door, And a braking lever for restricting the sliding of the checker arm by pressing the upper and lower portions of the checker arm formed by alternating portions of the checker arm,
Wherein a gear is provided on an output shaft of the drive motor, a pair of the braking levers are hingedly connected to each other at an intermediate portion thereof, one end of the braking lever is formed with a rack gear portion engaging with the gear, The side surface of the checker arm is pressed,
Wherein the rack gear portion extends from one end of the braking lever toward an upper end of the other braking lever and meshes with the gear on an inner side thereof.

delete

The method according to claim 1,
And the other end of the braking lever is provided with a pad in contact with the surface of the checker arm when the checker arm is contacted with the checker arm.

delete

A rear-side and rear-side warning unit for recognizing that an object approaches from the rear side of the vehicle,
Door limiting means for limiting the opening of the door so that the door of the vehicle is not opened if an object is detected from the rear side of the vehicle from the rearward and rearward alarm unit;
And a control unit for activating the door opening limiting means when it detects that an object approaches from the rear side of the vehicle from the side rearward warning unit,
Wherein the door opening limiting means includes a drive motor driven by a signal output from the side rearward warning unit and a door checker provided between the door and the vehicle body to form a thrill feeling when the drive motor is driven to close the door A braking lever which is fixed to either one side of the door or the vehicle body and restricts the sliding of the checker arm by pressing the upper and lower portions of the checker arm alternately formed with the concave portion and the convex portion, And a pad contacting the surface of the checker arm,
The control unit drives a power supply unit that applies power to the driving motor when it is detected that the object is approaching from the rear of the vehicle from the side rearward warning unit,
Wherein a gear is provided on an output shaft of the drive motor, a pair of the braking levers are hingedly connected to each other at an intermediate portion thereof, one end of the braking lever is formed with a rack gear portion engaging with the gear, The side surface of the checker arm is pressed,
Wherein the rack gear portion extends from one end of the braking lever toward an upper end of the other braking lever and meshes with the gear on an inner side thereof.

delete

9. The method of claim 8,
And an operating signal of the door opening limiting means is outputted from the door opening limiting means to the control portion when the door opening limiting means operates.

11. The method of claim 10,
The control unit detects that the object is approaching by the side rearward alarm unit when the door rear limit unit detects that the object is approaching by the side rearward alarm unit and that the door rear limit alarm unit is operating, Further comprising a cluster for displaying the rear door.