KR101916134B1 - Inspection device of conformal coation on printed circuit board - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인쇄회로기판 상의 컨포멀 코팅 검사 장치에 관한 것으로, 상기 인쇄회로기판에 광을 조사하는 조명 모듈과, 광이 조사된 상기 인쇄회로기판을 촬영하는 카메라 모듈과, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상의 각 픽셀 데이터를 색도 좌표계 상의 색좌표 데이터로 변환하는 색좌표 변환부와, 상기 색좌표 데이터의 좌표 평균값을 산출하고, 상기 좌표 평균값이 기 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우 상기 컨포멀 코팅의 불량으로 판단하는 양불 판단부와, 상기 조명 모듈이 적색광, 녹색광 및 UV 광을 선택적으로 조사하도록 상기 조명 모듈을 제어하고, 상기 조명 모듈이 적색광, 녹색광 및 UV 광을 각각 조사할 때 상기 카메라 모듈이 상기 인쇄회로기판을 각각 촬영하도록 제어하는 메인 제어부를 포함하고; 각각의 상기 픽셀 데이터는 적색광에 대응하여 촬영된 적색 데이터와, 녹색광에 대응하여 촬영된 녹색 데이터와, UV 광에 대응하여 촬영된 UV 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 인쇄회로기판의 검사 영역으로부터 컬러 데이터 및 UV 데이터를 포함하는 픽셀 데이터를 획득하고, 픽셀 데이터를 색도 좌표계 상의 색좌표 데이터로 변환하여 검사 영역의 각 픽셀의 색좌표 데이터의 평균값을 이용하여 컨포멀 코팅의 불량 여부를 판단함으로써, 코팅 영역과 코팅이 되지 않은 영역 간의 대조(Contrast)의 차이가 명확하지 않은 경우에도 보다 정확한 검사가 가능하게 된다.The present invention relates to an apparatus for inspecting conformal coating on a printed circuit board, comprising a lighting module for irradiating light onto the printed circuit board, a camera module for photographing the printed circuit board on which the light is irradiated, A chromaticity coordinate transformation unit for transforming each pixel data of the chromaticity coordinate system into chromaticity coordinate data on a chromaticity coordinate system, and calculating a coordinate average value of the chromaticity coordinate data and judging that the conformal coating is defective when the coordinate average value is out of a preset reference range And a controller for controlling the illumination module such that the illumination module selectively irradiates red light, green light, and UV light, and when the illumination module illuminates red light, green light, and UV light, Respectively; Each of the pixel data includes red data photographed corresponding to red light, green data photographed corresponding to green light, and UV data photographed corresponding to the UV light. Accordingly, pixel data including color data and UV data are obtained from the inspection area of the printed circuit board, and the pixel data is converted into chromaticity coordinate data on the chromaticity coordinate system, and the average value of the chromaticity coordinate data of each pixel in the inspection area is used, By judging whether or not the coating is defective, it is possible to perform a more accurate inspection even when the difference in contrast between the coating area and the uncoated area is not clear.
Description
본 발명은 인쇄회로기판 상의 컨포멀 코팅 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인쇄회로기판 상에 도포된 컨포멀 코팅의 불량 여부를 검사하는데 있어 보다 정확한 검사가 가능한 인쇄회로기판 상의 컨포멀 코팅 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conformal coating inspecting apparatus on a printed circuit board, and more particularly, to a conformal coating inspecting apparatus on a printed circuit board on which a more accurate inspection can be performed in order to check whether a conformal coating applied on a printed circuit board is defective ≪ / RTI >
일반적으로 컨포멀 코팅(Confomal coating)이라 함은 인쇄회로기판에 실장된 부품들의 최종 사용 환경(온도, 습도, 이물질 오염)으로부터 해당 부품들을 보호하기 위하여 인쇄회로기판의 표면에 얇고 투명한 고분자 물질을 코팅하는 것을 말하며,근래에는 무연납(lead-free soldering) 사용에 따른 부식을 감소시키기 위하여 많이 채택되는 추세에 있다.In general, conformal coating refers to the coating of a thin, transparent polymer on the surface of a printed circuit board to protect the components from the final use environment (temperature, humidity, foreign matter contamination) of components mounted on the printed circuit board In recent years, there has been a tendency to be widely adopted to reduce corrosion due to the use of lead-free soldering.
또한, 컨포멀 코팅 공정을 PCB 조립 이후에 실시하게 될 경우 제품의 품질과 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있다는 요구에 따라 최근에는 PCB 생산과정에서 컨포멀 코팅 공정을 추가시켜 생산하는 방식을 채택하고 있다.In addition, when the conformal coating process is performed after the PCB assembly, the conformal coating process is added to the PCB production process recently to meet the requirement of greatly improving the quality and reliability of the product.
이와 같은 컨포멀 코팅 공정이 완료되면, 코팅 자체가 원하는데로 이루어졌는지 검사하는 과정을 거치게 되는데, 한국공개특허공보 제2016-0031109호 및 제2016-0136255호에 컨포멀 코팅 장비의 예가 개시되어 있다.When the conformal coating process is completed, a process of checking whether the coating itself is desired is performed. Examples of conformal coating equipment are disclosed in Korean Patent Laid-Open Nos. 2016-0031109 and 2016-0136255.
한국공개특허공보 제2016-0136255호에 개시된 검사 장비의 경우, 컨포멀 코팅의 두께를 측정하여 불량 여부를 판단하는 기술을 개시하고 있으나, 컨포멀 코팅에 사용되는 코팅액이 UV 조명에 반응하는 점에 착안하여 UV 조명을 조사하고 이를 촬영하여 불량 여부를 판단하는 기술이 실 제품에 적용되고 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2016-0136255 discloses a technique for measuring the thickness of a conformal coating to determine whether the coating is defective. However, the coating solution used for the conformal coating reacts with UV light The technology to examine the UV illumination and to judge whether it is defective by photographing it is applied to the actual product.
보다 구체적으로 설명하면, 정상으로 판단된 인쇄회로기판을 촬영하여 이를 기준 데이터로 이용한다. 그리고, 테스트 대상이 되는 인쇄회로기판, 즉 컨포멀 코팅된 인쇄회로기판의 검사 영역을 촬영하고, 해당 검사 영역의 각 픽셀의 그레이(Gray) 값(0~255)의 평균을 기준 데이터(동일한 검사 영역의 그레이 값의 평균)와 비교하여 일정 차이를 벗어나는지 여부를 기준으로 불량 여부를 판단한다.More specifically, the normal printed circuit board is photographed and used as reference data. Then, the inspection area of the printed circuit board to be tested, that is, the conformal coated printed circuit board is photographed, and an average of the gray values (0 to 255) of each pixel of the inspection area is compared with reference data The average value of the gray values of the area) and judges whether or not the defect is based on whether or not the difference exceeds the predetermined difference.
그러나, 특정 인쇄회로기판에서의 컨포멀 코팅의 경우, 상기와 같이 UV 조명을 이용하여 그레이 값, 즉 밝기 검사만으로 불량 여부를 검사하기 어려운 문제점이 있다. 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 검사 방법, 즉 그레이 값을 이용하여 검사하는 방법의 경우 코팅액이 도포되지 않은 영역과 코팅액이 도포된 영역의 대비가 명확하여야 검사의 정확성이 높아진다.However, in the case of conformal coating on a specific printed circuit board, it is difficult to inspect whether or not it is defective by only checking the gray value using the UV illumination, that is, by checking the brightness. More specifically, in the above inspection method, that is, in the method of inspecting using the gray value, the contrast between the area where the coating solution is not applied and the area where the coating solution is applied is clear, which improves the accuracy of the inspection.
그런데, UV 조명을 이용하였음에도 불구하고 코팅액이 도포된 영역과 도포되지 않은 영역의 밝기 값이 차이가 없거나 미비한 경우가 자주 발생하게 되는데, 이 경우 정확한 검사가 이루어지지 않는 문제점이 있다. 도 1의 좌측 도면은 코팅 영역과 코팅되지 않은 영역의 대비가 불확실한 이미지의 예를 나타낸 도면이고, 도 1의 우측 도면은 코팅 영역과 코팅되지 않은 영역의 대비가 확실한 이미지의 예를 나타낸 도면이다.However, in spite of using UV illumination, the brightness of the coated area and the uncoated area are often different or insufficient. In this case, accurate inspection can not be performed. 1 shows an example of an image in which the contrast between the coated area and the uncoated area is uncertain, and the right figure in FIG. 1 is an example of an image in which contrast between the coated area and the uncoated area is certain.
따라서, 코팅 영역과 코팅되지 않은 영역 간의 대비가 확실한 경우 뿐만 아니라, 불확실한 경우까지도 불량 여부를 명확하게 구분할 수 있는 방법이 요구되고 있다.Therefore, there is a need for a method that can clearly distinguish between a coating area and an uncoated area, as well as a case where the contrast is uncertain.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 컬러 데이터 및 UV 데이터를 포함하는 픽셀 데이터를 색도 좌표계 상의 색좌표 데이터로 변환하여 그 평균값을 이용하여 불량 여부를 검사하여 보다 정확한 검사가 가능한 인쇄회로기판 상의 컨포멀 코팅 검사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a color coordinate conversion apparatus and a color coordinate conversion apparatus which convert pixel data including color data and UV data into color coordinate data on a chromaticity coordinate system, It is an object of the present invention to provide a conformal coating inspection apparatus on a printed circuit board.
상기 목적은 본 발명에 따라, 인쇄회로기판 상의 컨포멀 코팅 검사 장치에 있어서, 상기 인쇄회로기판에 광을 조사하는 조명 모듈과, 광이 조사된 상기 인쇄회로기판을 촬영하는 카메라 모듈과, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상의 각 픽셀 데이터를 색도 좌표계 상의 색좌표 데이터로 변환하는 색좌표 변환부와, 상기 색좌표 데이터의 좌표 평균값을 산출하고, 상기 좌표 평균값이 기 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우 상기 컨포멀 코팅의 불량으로 판단하는 양불 판단부와, 상기 조명 모듈이 적색광, 녹색광 및 UV 광을 선택적으로 조사하도록 상기 조명 모듈을 제어하고, 상기 조명 모듈이 적색광, 녹색광 및 UV 광을 각각 조사할 때 상기 카메라 모듈이 상기 인쇄회로기판을 각각 촬영하도록 제어하는 메인 제어부를 포함하고; 각각의 상기 픽셀 데이터는 적색광에 대응하여 촬영된 적색 데이터와, 녹색광에 대응하여 촬영된 녹색 데이터와, UV 광에 대응하여 촬영된 UV 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 상의 컨포멀 코팅 검사 장치에 의해서 달성된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a conformal coating inspecting apparatus on a printed circuit board, comprising: a lighting module for irradiating light onto the printed circuit board; a camera module for photographing the printed- A chromaticity coordinate transformation unit for transforming each pixel data of the image taken by the module into chromaticity coordinate data on a chromaticity coordinate system; and a chromaticity coordinate transformation unit for computing the coordinate average value of the chromaticity coordinate data, And a controller for controlling the illumination module such that the illumination module selectively irradiates red light, green light, and UV light, and when the illumination module illuminates red light, green light, and UV light, And a main control unit for controlling each of the printed circuit boards to photograph each of them; Wherein each pixel data includes red data photographed corresponding to red light, green data photographed corresponding to green light, and UV data photographed corresponding to UV light. ≪ / RTI >
여기서, 상기 메인 제어부는 상기 조명 모듈이 청색광을 조사하도록 제어하고, 상기 카메라 모듈이 청색광의 조사에 대응하여 상기 인쇄회로기판을 촬영하여 청색광에 대응하는 청색 데이터를 획득하도록 제어하고, 상기 UV 데이터와 상기 청색 데이터가 기 설정된 비율로 합산된 혼합 데이터가 상기 픽셀 데이터의 최종 청색 데이터인 청색 UV 데이터로 적용로 적용될 수 있다.The main controller controls the illumination module to emit blue light, controls the camera module to acquire blue data corresponding to blue light by photographing the printed circuit board in response to irradiation of the blue light, The blended data in which the blue data is summed in a predetermined ratio can be applied as blue UV data which is the final blue data of the pixel data.
또한, 상기 색좌표 변환부는 수학식In addition, the color coordinate conversion unit may include:
x = X/(X+Y+Z)x = X / (X + Y + Z)
y = Y/(X+Y+Z)y = Y / (X + Y + Z)
(x는 상기 색좌표 데이터 중 x축 좌표 데이터이고, y는 상기 색좌표 데이터 중 y축 좌표 데이터이고, X = α1×R+β1×G+γ1×B(α1+β1+γ1=1, α1>β1,γ1)고, Y = α2×R+β2×G+γ2×B(α2+β2+γ2=1, β2>α2,γ2)이고, Z = α3×R+β3×G+γ3×B(α3+β3+γ3=1, γ3>β2,α3)이고, R는 상기 적색 데이터이고, G는 상기 녹색 데이터이고, B는 상기 청색 UV 데이터이다)에 의해 상기 색좌표 데이터로 변환할 수 있다.(where x is the x coordinate coordinate data of the chromaticity coordinate data and y is the y coordinate coordinate data of the chromaticity coordinate data, X = 留 1 x R + 硫 1 x G + 粒 1 x B (留 1 + 硫 1 + 粒 1 = (1), and Y =? 2 x R +? 2 x G +? 2 x B (? 2 +? 2 +? 2 = 1,? 2>? 2,? 2) and Z =? 3 R +? 3 G + + B3 +? 3 = 1,? 3>? 2,? 3), R is the red data, G is the green data, and B is the blue UV data.
그리고, 상기 양불 판단부는 상기 색좌표 데이터 중 x축 좌표 데이터의 x축 좌표 평균값과 상기 색좌표 데이터 중 y축 좌표 데이터의 y축 좌표 평균값 중 적어도 하나가 상기 기준 범위를 벗어나는 경우 상기 컨포멀 코팅의 불량으로 판단할 수 있다.If at least one of the x-axis coordinate average value of the x-coordinate data of the color coordinate data and the y-coordinate value of the y-coordinate data of the chromaticity coordinate data is out of the reference range, It can be judged.
또한, 상기 인쇄회로기판은 복수의 검사 영역으로 구획되고; 각각의 상기 검사 영역에 대해 양불 검사가 진행될 수 있다.Further, the printed circuit board is divided into a plurality of inspection areas; And the monochrome inspection may be performed for each of the inspection areas.
상기 구성에 따라 본 발명에 따르면, 인쇄회로기판의 검사 영역으로부터 컬러 데이터 및 UV 데이터를 포함하는 픽셀 데이터를 획득하고, 픽셀 데이터를 색도 좌표계 상의 색좌표 데이터로 변환하여 검사 영역의 각 픽셀의 색좌표 데이터의 평균값을 이용하여 컨포멀 코팅의 불량 여부를 판단함으로써, 코팅 영역과 코팅이 되지 않은 영역 간의 대조(Contrast)의 차이가 명확하지 않은 경우에도 보다 정확한 검사가 가능하게 된다.According to the present invention, pixel data including color data and UV data is obtained from an inspection region of a printed circuit board, and pixel data is converted into chromaticity coordinate data on a chromaticity coordinate system to obtain chromaticity coordinates By using the average value to determine whether the conformal coating is defective, more accurate inspection is possible even when the difference in contrast between the coating area and the uncoated area is not clear.
특히, 기존의 흑백 카메라를 그대로 사용하면서도 적색, 녹색 및 UV 광(또는 UV 광 + 청색광)을 조사하고 각각의 조사 상태에서 획득된 이미지를 컬러로 인식함으로써, 고가의 컬러 카메라를 이용하지 않는 경우에도 컬러 이미지의 획득이 가능하고 이를 활용할 수 있게 된다.In particular, even when an expensive color camera is not used by irradiating red, green, and UV light (or UV light + blue light) while using an existing monochrome camera and recognizing images obtained in respective irradiation states as colors Color images can be acquired and utilized.
도 1은 컨포멀 코닝된 인쇄회로기판을 촬영한 이미지의 예를 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 컨포멀 코팅 검사 장치의 설치 예를 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 컨포멀 코팅 검사 장치의 구성을 나타낸 도면이고,
도 4는 색도 좌표계를 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 컨포멀 코팅 검사 장치에서 각 픽셀의 색좌표 데이터를 색도 좌표계에 표시한 예를 나타낸 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 컨포멀 코팅 검사 장치의 효과를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing an example of an image of a conforma coring printed circuit board,
2 is a view showing an example of the installation of a conformal coating inspection apparatus according to the present invention,
3 is a view showing a configuration of a conformal coating inspection apparatus according to the present invention,
4 is a view showing a chromaticity coordinate system,
FIG. 5 is a view showing an example of displaying chromaticity coordinate data of each pixel in a chromaticity coordinate system in the conformal coating inspection apparatus according to the present invention,
6 is a view for explaining the effect of the conformal coating inspection apparatus according to the present invention.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 컨포멀 코팅 검사 장치(100)의 설치 예를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 컨포멀 코팅 검사 장치(100)의 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing an example of the installation of the conformal
도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 컨포멀 코팅 검사 장치(100)는 인쇄회로기판 상에 도포된 컨포멀 코팅의 불량 여부를 검사한다. 본 발명에 따른 컨포멀 코팅 검사 장치(100)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 조명 모듈(121), 카메라 모듈(130), 색좌표 변환부(140) 및 양불 판단부(150)를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 컨포멀 코팅 검사 장치(100)는 전제 구성을 제어하는 메인 제어부(110)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, the conformal
조명 모듈(121)은 인쇄회로기판에 광을 조사한다. 본 발명에서는 조명 모듈(121)이 적색광, 녹색광, 청색광 및 UV 광을 선택적으로 조사할 수 있도록 마련되는 것을 예로 하는데, 조명 제어부(120)는 메인 제어부(110)의 제어에 따라 조명 모듈(121)이 적색광, 녹색광, 청색광 및 UV 광 중 어느 하나를 인쇄회로기판으로 조사하도록 제어할 수 있다.The
카메라 모듈(130)은 조명 모듈(121)로부터 광이 조사된 인쇄회로기판을 촬영하는데, 본 발명에서는 인쇄회로기판이 다수의 검사 영역으로 분할되고 카메라 모듈(130)의 각각의 검사 영역에 대해 촬영하고 각 검사 영역마다 컨포멀 코팅의 불량 여부가 판단되는 것을 예로 한다.The
또한, 카메라 모듈(130)은 흑백 카메라 형태로 마련되고, 메인 제어부(110)의 제어에 따라 조명 모듈(121)로부터 적색광, 녹색광, 청색광 및 UV 광이 각각 조사될 때 인쇄회로기판의 검사 영역을 촬영하여, 적색광의 조사시 촬영되는 적색 데이터, 녹색광의 조사시 촬영되는 녹색 데이터, 청색광의 조사시 촬영되는 청색 데이터 및 UV 광의 조사시 촬영되는 UV 데이터가 획득된다.The
여기서, 본 발명에서는 UV 데이터와 청색 데이터가 기 설정된 비율로 합산된 혼합 데이터가 픽셀 데이터의 최종 청색 데이터(이하, '청색 UV 데이터'라 함)로 사용되는 것을 예로 하며, 이에 따라 녹색 데이터, 적색 데이터 및 청색 UV 데이터가 픽셀 데이터로 획득 가능하게 된다.Here, in the present invention, it is assumed that the mixed data in which the UV data and the blue data are summed at a predetermined ratio is used as the final blue data (hereinafter, referred to as 'blue UV data') of the pixel data, Data and blue UV data are obtainable as pixel data.
색좌표 변환부(140)는 카메라 모듈(130)에 의해 획득된 픽셀 데이터, 즉 적색 데이터, 청색 UV 데이터 및 녹색 데이터를 각 픽셀 단위도 색도 좌표계 상의 색좌표 데이터로 변환한다.The color
도 4는 색도 좌표계를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 컨포멀 코팅 검사 장치(100)에서 특정 검사 영역에 획득된 컬러 이미지가 색좌표 변환부(140)에 의해 색좌표 데이터로 변환된 후, 각 픽셀의 색좌표 데이터를 색도 좌표계에 표시한 예를 나타낸 도면이다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 컬러 데이터가 색좌표 데이터로 변환되는 경우, 색도 좌표계 상의 위치 값으로 표현될 수 있다.FIG. 4 is a view showing a chromaticity coordinate system. FIG. 5 is a view showing a color coordinate system obtained by converting a color image obtained in a specific inspection region in the conformal
본 발명에서는 색좌표 변환부가 [수학식 1]을 통해 색좌표 데이터로 변환하는 것을 예로 한다.In the present invention, it is assumed that the chromaticity coordinate transforming unit converts chromaticity coordinate data through [Equation 1].
[수학식 1][Equation 1]
x = X/(X+Y+Z)x = X / (X + Y + Z)
y = Y/(X+Y+Z)y = Y / (X + Y + Z)
여기서, x는 색좌표 데이터 중 x축 좌표 데이터이고, y는 색좌표 데이터 중 y축 좌표 데이터이다. 그리고, [수학식 1]의 X, Y, Z는 [수학식 2]를 통해 산출된다.Here, x is the x-axis coordinate data of the color coordinate data and y is the y-axis coordinate data of the color coordinate data. Then, X, Y, and Z in the equation (1) are calculated through the equation (2).
[수학식 2]&Quot; (2) "
X = α1×R+β1×G+γ1×B, α1+β1+γ1=1, α1>β1,γ1X1? R +? 1? G +? 1? B,? 1 +? 1 +? 1 = 1,? 1>
Y = α2×R+β2×G+γ2×B, α2+β2+γ2=1, β2>α2,γ2Y =? 2 x R +? 2 x G +? 2 x B,? 2 +? 2 +? 2 = 1,? 2>? 2,
Z = α3×R+β3×G+γ3×B, α3+β3+γ3=1, γ3>β2,α3Z = 3 3 R + 3 3 G + 3 3 B,? 3 +? 3 +? 3 = 1,? 3>? 2,? 3
[수학식 2]에서 R는 적색 데이터이고, G는 녹색 데이터이고, B는 청색 UV 데이터이다.In Equation (2), R is red data, G is green data, and B is blue UV data.
한편, 양불 판단부(150)는 색좌표 데이터의 좌표 평균값을 산출하고, 좌표 평균값이 기 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우, 컨포멀 코팅의 불량으로 판단하게 된다.On the other hand, the monochromatic deciding
보다 구체적으로 설명하면, 양불 판단부(150)는 색좌표 데이터 중 x축 좌표 데이터의 평균값을 x축 좌표 평균값으로 산출하고, 색좌표 데이터 중 y축 좌표 데이터의 평균값을 y축 좌표 평균값으로 산출할 수 있다. 그리고, x축 좌표 평균값과 y축 좌표 평균값 중 적어도 하나가 기준 범위를 벗어나는 경우, 컨포멀 코팅의 불량으로 판단할 수 있다.More specifically, the
여기서, 기준 범위의 설정과 관련하여, 정상으로 인정된 인쇄회로기판에 대해 해당 검사 영역의 x축 좌표 평균값 및 y축 좌표 평균값을 산출하고, 해당 평균값을 기준으로 기준 범위의 설정이 가능하다. 이 때, 정상으로 인정된 인쇄회로기판의 경우, 코팅 전의 인쇄회로기판을 기준으로 촬영할 수 있으며, 코팅 후의 인쇄회로기판을 기준으로 촬영할 수 있음은 물론이다. 여기서 기준 범위는 데이터 저장부(160)에 저장된다.Regarding the setting of the reference range, it is possible to calculate the x-axis coordinate average value and the y-axis coordinate average value of the inspection region for the normal printed circuit board, and to set the reference range on the basis of the average value. In this case, in the case of a printed circuit board which is recognized as normal, it is possible to take a picture based on the printed circuit board before coating, and it is of course possible to take a picture based on the printed circuit board after coating. Here, the reference range is stored in the
상기와 같이, 카메라 모듈(130)을 통해 UV 데이터와 컬러 데이터를 포함하는 픽셀 데이터를 획득하고, 이를 색좌표 데이터로 변환한 후 그 평균값을 이용하여 불량 여부를 판단함으로써, 코팅 전후의 대조가 명확하지 않은 경우에도 정확한 양불 검사가 가능하게 된다.As described above, the pixel data including the UV data and the color data is obtained through the
실 예로, 도 6의 좌측 도면은 코팅 전의 인쇄회로기판을 촬영한 이미지이고, 도 6의 우측 도면은 코팅 후의 인쇄회로기판을 촬영한 이미지를 나타낸 것이다. 두 이미지를 비교하여 보면 육안으로도 코팅 전후의 밝기 차이, 즉 대조의 변화가 크지 않음을 확인할 수 있다.As an actual example, the left side of FIG. 6 is an image of a printed circuit board before coating, and the right side of FIG. 6 is an image of a printed circuit board after coating. Comparing the two images, it can be seen that the brightness difference before and after the coating, that is, the change in contrast, is not large even with the naked eye.
붉은 점으로 표시된 사각형의 검사 영역에서 기존의 그레이 값의 평균값의 차이는 11.64로 측정되었다. 반면, 본 발명에 따른 컨포멀 코팅 검사 장치(100)를 이용하는 경우 y축 좌표 평균값의 차이가 25.23으로 측정되었다.The difference of the mean value of the gray values in the inspection area of the rectangle indicated by the red dot was measured as 11.64. On the other hand, when the conformal
여기서, 그레이 값의 평균값의 차이가 코팅 전후로 11.64의 차이가 나타나는 경우는 코팅되지 않은 영역, 즉 일반 인쇄회로기판의 보드 내에서도 그레이 값의 차이가 10 전후로 나타나는 경우가 있어, 이를 코팅 전후의 차이로 판단할지 여부는 불명확할 수 있다.Here, when the difference in the average value of the gray values is 11.64 before and after the coating, there is a case where the difference in gray value is around 10 in the uncoated region, that is, in the board of the general printed circuit board. Whether or not it will be unclear.
따라서, 색도 좌표계 상의 좌표값의 평균을 이용함으로써, 보다 정확한 차이를 확인 가능하게 되어, 대조의 변화가 크지 않은 경우에도 적용 가능하게 된다. 즉, 기존의 그레이 값을 이용하는 방법의 경우, 조명 조건에 따라 밝거나 어두운 현상이 나타나는 경우 그레이 값이 영향을 받게 되나, 본 발명의 경우 컬러 데이터가 함께 적용됨으로써, 이를 보완할 수 있게 된다.Therefore, by using the average of the coordinate values on the chromaticity coordinate system, a more accurate difference can be confirmed, so that it is applicable even when the change of the contrast is not large. That is, in the case of the method using the existing gray value, the gray value is affected when the bright or dark phenomenon appears according to the illumination condition, but in the present invention, the color data is applied together to compensate for the gray value.
전술한 실시예에서는 청색광의 조사시 촬영되는 청색 데이터 및 UV 광의 조사시 촬영되는 UV 데이터가 픽셀 데이터의 청색 데이터로 적용되는 것을 예로 하였으나, 청색 개열의 UV 광만을 조사하여 청색 데이터로 획득하도록 마련될 수 있다. 즉, 청색광의 조사를 통한 청색 데이터의 획득이 생략될 수 있음은 물론이다.In the above-described embodiment, the blue data photographed when blue light is irradiated and the UV data photographed when UV light is irradiated are applied as blue data of pixel data. However, only the blue light of the blue light is examined to obtain blue data . That is, it goes without saying that the acquisition of blue data through irradiation of blue light can be omitted.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.
100 : 컨포멀 코팅 검사 장치 110 : 메인 제어부
120 : 조명 제어부 121 : 조명 모듈
130 : 카메라 모듈 140 : 색좌표 변환부
150 : 양불 판단부100: conformal coating inspection apparatus 110: main control unit
120: Lighting control unit 121: Lighting module
130: camera module 140:
150:
Claims (5)
상기 인쇄회로기판에 광을 조사하는 조명 모듈과,
광이 조사된 상기 인쇄회로기판을 촬영하는 카메라 모듈과,
상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상의 각 픽셀 데이터를 색도 좌표계 상의 색좌표 데이터로 변환하는 색좌표 변환부와,
상기 색좌표 데이터의 좌표 평균값을 산출하고, 상기 좌표 평균값이 기 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우 상기 컨포멀 코팅의 불량으로 판단하는 양불 판단부와,
상기 조명 모듈이 적색광, 녹색광 및 UV 광을 선택적으로 조사하도록 상기 조명 모듈을 제어하고, 상기 조명 모듈이 적색광, 녹색광 및 UV 광을 각각 조사할 때 상기 카메라 모듈이 상기 인쇄회로기판을 각각 촬영하도록 제어하는 메인 제어부를 포함하고;
각각의 상기 픽셀 데이터는 적색광에 대응하여 촬영된 적색 데이터와, 녹색광에 대응하여 촬영된 녹색 데이터와, UV 광에 대응하여 촬영된 UV 데이터를 포함하고;
상기 메인 제어부는
상기 조명 모듈이 청색광을 조사하도록 제어하고, 상기 카메라 모듈이 청색광의 조사에 대응하여 상기 인쇄회로기판을 촬영하여 청색광에 대응하는 청색 데이터를 획득하도록 제어하고;
상기 UV 데이터와 상기 청색 데이터가 기 설정된 비율로 합산된 혼합 데이터가 상기 픽셀 데이터의 최종 청색 데이터인 청색 UV 데이터로 적용되며;
상기 색좌표 변환부는 수학식
x = X/(X+Y+Z)
y = Y/(X+Y+Z)
(x는 상기 색좌표 데이터 중 x축 좌표 데이터이고, y는 상기 색좌표 데이터 중 y축 좌표 데이터이고, X = α1×R+β1×G+γ1×B(α1+β1+γ1=1, α1>β1,γ1)고, Y = α2×R+β2×G+γ2×B(α2+β2+γ2=1, β2>α2,γ2)이고, Z = α3×R+β3×G+γ3×B(α3+β3+γ3=1, γ3>β2,α3)이고, R는 상기 적색 데이터이고, G는 상기 녹색 데이터이고, B는 상기 청색 UV 데이터이다)에 의해 상기 색좌표 데이터로 변환하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 상의 컨포멀 코팅 검사 장치.A conformal coating inspection apparatus on a printed circuit board,
An illumination module for irradiating light onto the printed circuit board,
A camera module for photographing the light-irradiated printed circuit board,
A color coordinate converter for converting pixel data of an image photographed by the camera module into color coordinate data on a chromaticity coordinate system;
Calculating a coordinate average value of the chromaticity coordinate data and judging that the conformal coating is defective when the coordinate average value is out of a preset reference range;
The illumination module controls the illumination module to selectively irradiate red light, green light, and UV light, and controls the camera module to photograph each of the printed circuit boards when the illumination module illuminates red light, green light, and UV light, respectively A main control unit for controlling the main control unit;
Each of the pixel data includes red data photographed corresponding to red light, green data photographed corresponding to green light, and UV data photographed corresponding to UV light;
The main control unit
Controlling the illumination module to emit blue light, controlling the camera module to obtain blue data corresponding to blue light by photographing the printed circuit board in response to irradiation of blue light;
The mixed data in which the UV data and the blue data are summed at a predetermined ratio is applied as blue UV data which is the final blue data of the pixel data;
Wherein the color coordinate conversion unit comprises:
x = X / (X + Y + Z)
y = Y / (X + Y + Z)
(where x is the x coordinate coordinate data of the chromaticity coordinate data and y is the y coordinate coordinate data of the chromaticity coordinate data, X = 留 1 x R + 硫 1 x G + 粒 1 x B (留 1 + 硫 1 + 粒 1 = (1), and Y =? 2 x R +? 2 x G +? 2 x B (? 2 +? 2 +? 2 = 1,? 2>? 2,? 2) and Z =? 3 R +? 3 G + wherein R is the red data, G is the green data, and B is the blue UV data. The printing method according to any one of claims 1 to 3, Conformal coating inspection apparatus on circuit board.
상기 양불 판단부는
상기 색좌표 데이터 중 x축 좌표 데이터의 x축 좌표 평균값과 상기 색좌표 데이터 중 y축 좌표 데이터의 y축 좌표 평균값 중 적어도 하나가 상기 기준 범위를 벗어나는 경우 상기 컨포멀 코팅의 불량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 상의 컨포멀 코팅 검사 장치.The method according to claim 1,
[0030]
When the at least one of the x-axis coordinate average value of the x-coordinate data and the y-coordinate average value of the y-coordinate data of the chromaticity coordinate data out of the reference range is determined as the defective of the conformal coating. Conformal coating inspection device on printed circuit board.
상기 인쇄회로기판은 복수의 검사 영역으로 구획되고;
각각의 상기 검사 영역에 대해 양불 검사가 진행되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 상의 컨포멀 코팅 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the printed circuit board is divided into a plurality of inspection areas;
Wherein the inspection of the conformal coating on each of the inspection areas is carried out.
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