KR101903156B1 - 카메라 헤드의 회전 구조를 갖는 ｐｔｚ 카메라 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카메라 헤드의 회전 구조를 갖는 PTZ 카메라에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라 헤드를 구성하는 회전 몸체의 회전각도 제어가 가능한 PTZ 카메라에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 PTZ 카메라는 외부로부터 공급받은 동력에 의해 구동하는 모터, 상기 모터에 의해 회전하는 풀리, 상기 풀리와 연결되며, 상기 풀리의 회전에 의해 회전하는 회전축, 상기 회전축과 고정 체결되는 회전 몸체, 상기 모터와 풀리가 수납되며, 상단에 원주 방향으로 회전 레일이 형성된 고정 몸체 및 일측은 상기 회전 몸체의 저면에 체결되는 체결공이 형성되며, 타측은 상기 고정 몸체에 형성된 회전 레일 상을 이동하는 돌기부가 형성된 회전 스토퍼를 포함한다.

Description

카메라 헤드의 회전 구조를 갖는 ＰＴＺ 카메라{PTZ Camera with rotation structure of Camera head}

본 발명은 카메라 헤드의 회전 구조를 갖는 PTZ 카메라에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라 헤드를 구성하는 회전 몸체의 회전각도 제어가 가능한 PTZ 카메라에 관한 것이다.

일반적으로 팬/틸트/줌(PAN/TILT/ZOOM) 기능이 구비된 PTZ 카메라는 용도에 따라 특정 장소의 천장 또는 외부의 벽면/기둥 등에 설치되는 제품이다.

특히, 이러한 PTZ 카메라 시스템은 특수한 목적을 가지고 특정 장소에 설치되어 모든 상황을 감시하기 위하여 원격지에서 영상을 모니터링하기 위한 목적으로 이용되는 것으로, PTZ 카메라는 가능한 넓은 지역을 감시할 수 있도록 대개 건물의 벽면 상부나 천장에 설치되어 특정방향을 향하여 세팅되어 있는 것이 일반적이다.

도 1은 종래 일반적인 PTZ 카메라를 도시하고 있다. 도 1에 의하면, PTZ 카메라는 카메라 모듈, 하단의 베이스, 일측은 하단의 베이스와 체결되며, 타측은 카메라 모듈을 지지하는 지지부재로 구성된다.

지지부재 내부에는 카메라 모듈을 상하 방향으로 회전시키는 모터가 장착되며, 베이스의 하단에서 지지부재를 회전시키는 모터가 장착된다. 일반적으로 모터는 지지부재에 고정 체결되거나, 베이스에 고정 체결된다.

상술한 바와 같이 일반적인 PTZ 카메라는 카메라 본체를 기준으로 카메라의 헤드가 상하로 일정 각도 회전하는 틸트 기능과 카메라 본체를 기준으로 카메라의 헤더가 좌우로 일정 각도 회전하는 팬 기능을 포함한다.

특히, PTZ 카메라의 경우 카메라 렌즈 모듈로부터 화상 신호를 전달받기 위한 케이블이 길게 연결되는데, 케이블의 꼬임, 단선 방지 및 회전 위치를 감지하기 위해 일정한 각도만 회전하도록 제작되며, 특히 360° 미만의 회전 각도를 갖도록 설정된다. 부연하여 설명하면, 카메라 본체를 기준으로 카메라 헤드의 회전 각도를 제한하지 않는 경우, 카메라 헤드는 카메라 본체를 기준으로 360°보다 크게 회전할 수 있으며, 특히 모터에 전원이 차단된 상태에서는 외부의 힘에 의해 카메라 헤드는 카메라 본체를 기준으로 일정 방향 수십회 회전이 가능하다. 이와 같이 카메라 헤드가 카메라 본체를 기준으로 수십회 회전하는 경우, 케이블의 꼬임 및 단선으로 인한 고장 현상이 발생한다.

이와 같이 일반적인 PTZ 카메라는 카메라 본체를 기준으로 카메라 헤드가 일정 각도 내에서만 회전하도록 하기 위해 스토퍼를 이용한다.

도 2는 일반적인 PTZ 카메라에 형성된 스토퍼를 도시하고 있다. 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 PTZ 카메라는 카메라 본체에 고정 스토퍼(210)가 형성되며, 카메라 헤드에 회전 스토퍼(220)가 형성된다. 고정 스토퍼(210)와 회전 스토퍼(220)는 동일한 원주상에 위치하며, 회전하는 카메라 헤드에 형성된 회전 스토퍼(220)는 고정 스토퍼(210)에 의해 일정한 각도 내에서만 회전하게 된다.

하지만, 고정 스토퍼와 회전 스토퍼를 이용하는 경우, 고정 스토퍼로 인해 카메라 헤드는 카메라 본체를 기준으로 360° 미만의 각도 내에서 회전이 가능하므로, 촬영 사각지대가 발생하는 문제점이 있다.

한국등록특허 제10-1385063호 한국등록특허 제10-1319954호

본 발명이 해결하려는 과제는 촬영 사각 지대를 해소할 수 있는 PTZ 카메라를 제안함에 있다.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는 케이블의 꼬임이 발생되지 않는 PTZ 카메라를 제안함에 있다.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 촬영부의 촬영 각도를 용이하게 변경 가능한 PTZ 카메라를 제안함에 있다.

이를 위해 본 발명의 PTZ 카메라는 외부로부터 공급받은 동력에 의해 구동하는 모터, 상기 모터에 의해 회전하는 풀리, 상기 풀리와 연결되며, 상기 풀리의 회전에 의해 회전하는 회전축, 상기 회전축과 고정 체결되는 회전 몸체, 상기 모터와 풀리가 수납되며, 상단에 원주 방향으로 회전 레일이 형성된 고정 몸체 및 일측은 상기 회전 몸체의 저면에 체결되는 체결공이 형성되며, 타측은 상기 고정 몸체에 형성된 회전 레일 상을 이동하는 돌기부가 형성된 회전 스토퍼를 포함한다.

이를 위해 본 발명의 PTZ 카메라는 외부로부터 공급받은 동력에 의해 구동하는 모터, 상기 모터에 의해 회전하는 풀리, 상기 풀리와 연결되며, 상기 풀리의 회전에 의해 회전하는 회전축, 상기 회전축과 고정 체결되는 회전 몸체, 상기 모터와 풀리가 수납되며, 상단에 원주 방향으로 회전 레일이 형성된 고정 몸체 및 일측은 상기 회전 몸체의 저면에 형성된 홈부에 인입되는 인입부가 형성되며, 타측은 상기 고정 몸체에 형성된 회전 레일 상을 이동하는 돌기부가 형성된 회전 스토퍼를 포함한다.

이를 위해 본 발명의 PTZ 카메라는 외부로부터 공급받은 동력에 의해 구동하는 모터, 상기 모터에 의해 회전하는 풀리, 상기 풀리와 연결되며, 상기 풀리의 회전에 의해 회전하며, 원기둥 형상의 외측면 상에 회전 레일이 형성된 회전축, 상기 회전축과 고정 체결되는 회전 몸체, 내부에 상기 회전축이 수납되며, 일정 두께를 가지며, 내부가 빈 원 기둥 형상을 가지며, 측면에 상하 방향으로 홈부가 형성된 고정 몸체 및 일측은 상기 고정 몸체의 측면에 형성된 홈부에 인입되는 인입부가 형성되며, 타측은 상기 회전축에 형성된 회전 레일 상을 이동하는 돌기부가 형성된 회전 스토퍼를 포함한다.

본 발명에 따른 카메라 헤드의 회전 구조를 갖는 PTZ 카메라는 고정 몸체의 상단에 회전 각도가 360°를 초과하는 회전 레일을 형성하며, 일측은 회전 몸체에 체결되며, 타측은 회전 레일 상을 회전하는 회전 스토퍼를 이용하여 회전 몸체의 회전 각도를 조절할 수 있다.

특히 고정 몸체에 형성되는 회전 레일의 회전 각도를 360°를 초과하도록 형성함으로써 촬영 사각지대를 해소할 수 있으며, 회전 몸체의 회전 각도를 제한함으로써 케이블의 꼬임이 발생되지 않는 장점이 있다.

이외에도 본 발명은 회전 레일의 길이(회전각도)를 다양하게 설경 변경 가능하며, 이에 따라 촬영 각도를 자유롭게 조절할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 종래 일반적인 PTZ 카메라를 도시하고 있다.
도 2는 일반적인 PTZ 카메라에 형성된 스토퍼를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 PTZ 카메라의 분해 사시도를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 고정 몸체의 상단에 형성된 회전 레일을 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 회전 스토퍼가 회전 레일에 안착된 예를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 회전 스토퍼가 고정 몸체 상에서 회전하는 예를 도시하고 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고정 몸체, 회전 스토퍼 및 회전 몸체를 도시하고 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 고정 몸체 및 회전축을 포함한 PTZ 카메라의 일부 구성을 도시하고 있다.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 PTZ 카메라의 분해 사시도를 도시하고 있다. 이하 도 3을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 PTZ 카메라의 분해 사시도에 대해 상세하게 알아보기로 한다.

도 3에 의하면, PTZ 카메라는 모터, 벨트, 풀리, 고정 몸체, 베어링, 베어링 커버, 스토퍼 체결부재, 회전축, 회전 스토퍼 및 회전 몸체를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 PTZ 카메라에 포함될 수 있다.

모터(302)의 외부로부터 공급받은 전력에 의해 회전한다. 모터(302)의 고정 몸체(308)의 하단에 고정 체결된다.

벨트(304)는 모터(302)와 풀리(306)를 연결하며, 모터(302)의 회전에 따라 연결된 풀리(306) 역시 회전한다. 벨트(304)의 재질은 고무를 포함하는 다양한 재질로 구성될 수 있다.

풀리(306)는 카메라 모듈의 회전축(314)과 체결되며, 풀리(306)의 회전에 따라 회전축(314)이 회전한다.

고정 몸체(308)는 PTZ 카메라의 하단을 구성하며, 벽면이나 천정 등 외부 물체에 고정 체결된다. 부연하여 설명하면, 고정 몸체(308)는 PTZ 카메라를 벽면이나 천정에 고정하는 기능을 수행하며, 저면에는 상술한 바와 같이 모터(302), 벨트(304) 및 풀리(306)가 위치한다.

본 발명과 관련하여 고정 몸체(308)의 상단에는 회전 레일이 형성되며, 회전 레일은 회전축을 중심으로 직경이 상이한 형태를 갖는다.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 고정 몸체의 상단에 형성된 회전 레일을 도시하고 있다. 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 고정 몸체의 상단에는 회전 레일이 형성된다. 회전 레일이 형성된 회전 각도는 360°보다 크게 형성되며, 회전 레일의 양 종단이 서로 중첩되지 않도록 회전 레일은 회전축을 중심으로 직경이 상이하도록 형성된다. 부연하여 설명하면, 회전 레일의 일측 종단의 직경이 상대적으로 가장 작으며, 회전 레일의 타측 종단의 직경이 상대적으로 가장 크게 형성하며, 직경은 점진적으로 증가되도록 한다. 이와 같이 함으로써 고정 몸체의 상단에 형성된 회전 레일의 양 종단은 서로 중첩되지 않으며, 특히 회전 레일이 형성된 회전 각도가 360°를 초과하더라도 서로 중첩되지 않는다.

도 4는 회전 레일의 회전 각도가 420°인 경우를 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 회전 레일의 회전 각도가 360°를 초과하는 경우에는 모두 본 발명에서 제안하는 회전 레일의 회전 각도에 포함된다. 부연하여 설명하면, 본 발명은 회전 몸체가 360° 이상 회전하는 것을 목적으로 하며, 따라서 회전 레일 역시 360°를 초과하여 형성된다.

베어링(310)은 풀리(306)의 상단에 안착되며, 풀리(306)가 고정 몸체상에 최소한의 저항으로 회전하도록 유도한다.

베어링 커버(312)는 베어링(310)의 상단에 위치하며, 베어링(310)이 고정 몸체(308) 상으로부터 이탈되지 않도록 베어링(310)을 고정 몸체(308)에 수납하는 기능을 수행한다. 이를 위해 베어링 커버(312)는 베어링(310)이 고정 몸체(308)에 수납된 상태에서 고정 몸체(308)에 고정 체결된다.

회전축(314)은 풀리(306)와 고정 체결되며, 풀리(306)의 회전에 의해 회전한다. 도 3에 의하면, 회전축(314)은 원기둥 형태로 구성되며, 하단은 풀리(306)에 고정 체결되며, 상단은 회전 몸체(316)에 고정 체결된다.

풀리(306)의 회전에 의해 풀리(306)와 고정 체결된 회전축(314) 역시 회전한다.

회전 몸체(316)는 회전축(314)과 고정 체결되며, 회전축(314)의 회전에 의해 회전 몸체(316) 역시 회전한다. 회전 몸체(316)는 체결부재를 이용하여 회전축(314)과 고정 체결된다. 회전 몸체(316)의 저면에는 체결공(316a)이 형성된다. 회전 몸체(316)의 상단에는 카메라 헤더가 고정 안착되며, 회전 몸체(316)의 회전에 따라 카메라 헤더 역시 회전한다.

회전 스토퍼(318)는 일정 길이를 갖는 막대 타입으로 형성되며, 일측 하단에는 일정 길이 돌출된 돌기부(318a)가 형성되며, 타측에는 체결공(318b)이 형성된다. 회전 스토퍼(318)의 일측 하단에 형성된 돌기부(318a)는 회전 레일상에 안착된다. 또한 회전 스토퍼(318)의 타측에 형성된 체결공(318b)은 회전 몸체(316)에 형성된 체결공(316a)과 체결된다.

스토퍼 체결부재(320)는 회전 스토퍼(318)에 형성된 체결공(318b)과 회전 몸체(316)에 형성된 체결공(316a)을 체결한다. 회전축(314)을 중심으로 회전 몸체(316)에 형성된 체결공(316a)의 위치한 지점까지의 직경은 회전 레일의 직경보다 상대적으로 크게 형성하는 것이 바람직하다. 즉, 회전 스토퍼의 돌기부(318a)는 회전 스토퍼의 체결공(318b)보다 상대적으로 작은 반경을 갖는 상대로 회전한다.

회전축(314)에 고정 체결된 회전 몸체(316)에 체결된 회전 스토퍼(318)는 회전축(314)의 회전에 의해 회전한다. 부연하여 설명하면, 회전 스토퍼의 일측 종단에 형성된 돌기부(318a)는 회전 레일 상에서 회전한다. 물론 회전 레일은 무한대로 형성된 것이 아니라 일정 회전각도로 형성되어 있으므로 회전 스토퍼(318) 역시 일정 회전각도 내에서만 회전하게 된다.

이와 같이 본 발명은 회전 몸체(316)의 회전 각도를 고정 몸체(308)에 형성된 회전 레일의 회전각도 내로 제한하며, 따라서 모터(302)로 공급되는 전력이 차단된 상태에서도 회전 몸체(316)의 회전각도는 회전 레일의 회전각도로 제한된다. 또한, 회전 레일의 직경이 점진적으로 증가하도록 형성함으로써 회전 몸체(316)는 360° 보다 큰 회전 각도를 회전하게 된다.

특히 본 발명은 회전 레일의 길이를 연장하거나 축소함으로써 회전 스토퍼의 회전 각도를 조절할 수 있는 장점이 있다. 부연하여 설명하면, 회전 레일이 형성된 길이에 따라 회전 스토퍼의 회전 각도를 설계자의 의도대로 변경이 가능하다.

도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 회전 스토퍼가 회전 레일에 안착된 예를 도시하고 있다. 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 회전 스토퍼의 일측 종단에 형성된 돌기부(318a)는 회전 레일 상에 위치한다. 물론 도 5에서는 도시되어 있지 않으나, 회전 스토퍼의 타측 종단에 형성된 체결공(318b)과 회전 몸체의 저면에 형성된 체결공(316a)은 스토퍼 체결부재(320)에 체결된다.

또한, 상술한 바와 같이 회전 스토퍼의 돌기부는 회전축을 중심으로 직경이 상이한 회전 레일 상에서 회전하므로, 스토퍼 체결부재는 회전 스토퍼에 형성된 체결공과 회전 몸체에 형성된 체결공을 고정 체결하는 것이 아니라. 회전이 가능하도록 체결한다.

도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 회전 스토퍼가 고정 몸체 상에서 회전하는 예를 도시하고 있다. 도 6에 의하면, 회전 스토퍼는 고정 몸체 상에 형성된 회전 레일의 일측 종단에서 타측 종단으로 회전하는 예를 도시하고 있으며, 이에 따라 회전 스토퍼의 돌기부는 반경이 상이한 회전 레일 상에서 회전한다. 부연하여 설명하면, 도 6(a)는 회전 스토퍼가 고정 몸체 상에 형성된 회전 레일의 일측 종단에 위치하며, 도 6(c)는 회전 스토퍼가 회전 레일의 타측 종단에 위치한다. 또한, 도 6(b)는 회전 스토퍼가 회전 레일의 중간 지점에 위치한다. 이와 같이 본 발명에서 제안하는 회전 스토퍼는 고정 몸체 상에 형성된 회전 레일의 일측 종단에서 타측 종단으로, 타측 종단에서 일측 종단으로 자유롭게 회전한다.

물론 회전 몸체의 저면에 회전 레일을 형성하며, 고정 몸체에 형성된 체결공에 회전 스토퍼에 형성된 체결공을 체결할 수 있다. 이 경우 회전 스토퍼에 형성된 돌출부는 회전 몸체의 저면에 형성된 회전 레일상에서 회전하게 된다.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고정 몸체와 회전 스토퍼를 도시하고 있다. 이하 도 7을 이용하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고정 몸체와 회전 스토퍼에 대해 상세하게 알아보기로 한다.

도 7에 의하면, 고정 몸체(708)는 반경이 상이한 회전 레일이 형성되어 있으며, 회전 레일의 회전 각도는 앞서 살펴본 바와 같이 360°를 초과한다.

회전 스토퍼(718)는 인입부(718a)와 돌기부(718b)로 구성된다. 인입부(718a)는 일정 두께를 갖는 평판 타입으로 구성되며, 돌기부(718b)는 인입부(718a)로부터 일정 길이 돌출된다. 돌기부(718b)는 고정 몸체의 회전 레일 상에 위치하며, 인입부(718a)는 회전 몸체 저면에 형성된 홈부(716a)에 인입된다.

상술한 바와 같이 회전 몸체의 저면은 인입부(718a)가 인입될 수 있도록 홈부(716a)가 형성된다. 또한, 회전 몸체의 하단에 형성되는 홈부(716a)는 인입부(718a)가 직경 방향으로 일정 거리 이동할 수 있도록 형성된다. 즉, 고정 몸체에 형성된 회전 레일의 회전 직경의 차이만큼 회전 스토퍼가 이동할 수 있도록 회전 몸체의 하단에 홈부를 형성한다. 부연하여 설명하면, 회전 몸체(716)의 저면에 형성된 홈부(716a)의 단면적은 인입부(718a)의 단면적보다 상대적으로 크게 형성한다.

이외에도 회전 스토퍼(718)가 홈부(716a) 상에서 회전 몸체(716)의 직경 방향으로 이동을 유도하기 위해 평판 타입의 고정 부재(722)가 포함될 수 있다. 고정 부재(722)는 회전 스토퍼의 인입부가 회전 몸체의 홈부에 인입된 상태에서 홈부(716a)에 인입된다. 고정 부재(722)는 회전 스토퍼의 돌기부(718b)의 이동을 유도하기 위해 직경 방향으로 관통홀이 형성된다. 고정 부재(722)의 관통홀을 통해 돌기부(718b)가 고정 몸체의 회전 레일 상에 안착된다.

도 7에서 언급되지 않은 구성들은 도 3에서 언급된 구성들과 기능 및 형상이 동일하므로 생략하기로 한다. 즉, 모터, 벨트, 풀리, 베어링, 베어링 커버, 회전축에 대한 설명은 도 3과 동일하므로 생략하기로 한다.

이와 같이 본 발명은 고정 몸체 회전 레일을 형성하며, 회전 레일을 회전하는 회전 스토퍼를 이용하여 회전 몸체의 회전을 제한하는 방안을 제안한다.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 고정 몸체 및 회전축을 포함한 PTZ 카메라의 일부 구성을 도시하고 있다. 이하 도 8을 이용하여 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 고정 몸체 및 회전축에 대해 알아보기로 한다.

도 8에 의하면, 고정 몸체(808)는 내부가 빈 일정 두께를 갖는 원통 형상으로 구성된다. 물론 고정 몸체의 하단에는 PTZ 카메라를 구성하는 모터, 폴리 및 벨트 등이 수납되는 공간이 별도로 형성될 수 있으나, 도 8은 해당 공간은 제외한 나머지 부분을 도시하고 있다.

고정 몸체(808)의 측면에는 상하 방향으로 홈부(808a)가 형성된다.

회전축(814)은 상술한 바와 같이 원기둥 형상으로 구성되며, 고정 몸체(808)의 내부에 인입된다. 회전축(814)의 상단에는 회전 몸체(미도시)가 고정 체결된다. 회전축(814)의 외측면에는 회전 레일이 형성된다. 회전축(814)의 외측면에 형성되는 회전 레일은 도 8에 도시되어 있는 바와 같이 회전축(814)의 외측면 저면에서 상면까지 연속하여 형성되며, 회전 레일의 회전 각도는 360°를 초과한다. 회전 레일은 양 종단은 개방되어 있는 것이 아니라 막혀 있다. 회전 레일의 일측 종단과 회전 레일의 타측 종단은 서로 겹치지 않도록 회전축의 저면을 기준으로 회전 레일의 일측 종단의 높이와 상기 회전 레일의 타측 종단의 높이는 서로 상이한다.

회전 스토퍼(818)는 인입부(818a)와 돌기부(818b)로 구성된다. 인입부(818a)는 일정 두께를 갖는 평판 타입으로 구성되며, 돌기부(818b)는 인입부(818a)로부터 일정 길이 돌출된다. 돌기부(818b)는 회전축(814)의 회전 레일 상에 위치하며, 인입부(818a)는 고정 몸체(808)의 측면에 형성된 홈부(808a)에 인입된다.

상술한 바와 같이 고정 몸체(808)의 측면은 인입부(818a)가 인입될 수 있도록 홈부(808a)가 형성된다. 또한, 고정 몸체(808)의 측면에 형성되는 홈부(808a)는 인입부(818a)가 상하 방향으로 일정 거리 이동할 수 있도록 형성된다. 즉, 회전축(814)에 형성된 회전 레일의 상하 방향으로 길이만큼 회전 스토퍼(818)가 이동할 수 있도록 고정 몸체(808)의 측면에 홈부(808a)를 형성한다.

이외에도 회전 스토퍼(818)가 고정 몸체의 홈부(808a) 상에서 상하 방향으로 이동을 유도하기 위해 평판 타입의 고정 부재(822)가 포함될 수 있다. 고정 부재(822)는 회전 스토퍼(818)의 인입부(818a)가 고정 몸체의 홈부(808a)에 인입된 상태에서 홈부(816a)에 체결된다.

도 8에서 언급되지 않은 구성들은 도 3에서 언급된 구성들과 기능 및 형상이 동일하므로 생략하기로 한다. 즉, 모터, 벨트, 풀리, 베어링, 베어링 커버, 회전축에 대한 설명은 도 3과 동일하므로 생략하기로 한다.

또한, 도 8은 회전축에 회전레일이 형성되며, 고정 몸체에 홈부가 형성되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 회전축에 홈부가 형성되며, 고정 몸체의 내측에 회전 레일이 형성될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

300: PTZ 카메라 302: 모터
304: 벨트 306: 풀리
308: 고정 몸체 310: 베어링
312: 베어링 커버 314: 회전축
316: 회전 몸체 318: 회전 스토퍼
320: 스토퍼 체결 나사 708: 고정 몸체
716: 회전 몸체 718: 회전 스토퍼
722: 고정 부재 808: 고정 몸체
814: 회전축 818: 회전 스토퍼
822: 고정 부재

Claims (8)

1. 외부로부터 공급받은 동력에 의해 구동하는 모터;
   상기 모터에 의해 회전하는 풀리;
   상기 풀리와 연결되며, 상기 풀리의 회전에 의해 회전하는 회전축;
   상기 회전축과 고정 체결되는 회전 몸체;
   상기 모터와 풀리가 수납되며, 상단에 원주 방향으로 회전 레일이 형성된 고정 몸체; 및
   일측은 상기 회전 몸체의 저면에 체결되는 체결공이 형성되며, 타측은 상기 고정 몸체에 형성된 회전 레일 상을 이동하는 돌기부가 형성된 회전 스토퍼를 포함하며,
   상기 고정 몸체에 형성된 회전 레일의 회전 각도는 360°를 초과하며,
   상기 회전 레일의 일측 종단과 회전 레일의 타측 종단을 겹치지 않도록 상기 회전 레일의 일측 종단의 직경과 상기 회전 레일의 타측 종단의 직경이 상이하며,
   상기 회전 몸체의 저면에는 체결공이 형성되며,
   상기 회전 몸체의 저면에 형성된 체결공과 상기 회전 스토퍼의 일측에 형성된 체결공을 체결하는 스토퍼 체결나사를 포함하며,
   상기 스토퍼 체결나사에 의해 상기 회전 몸체에 형성된 체결공과 상기 회전 스토퍼에 형성된 체결공은 회전 가능하게 체결되며,
   상기 회전 스토퍼에 형성된 돌기부는 상기 회전 스토퍼에 형성된 체결공보다 상대적으로 작은 반경을 갖는 상태에서 회전함을 특징으로 하는 PTZ 카메라.
   
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4. 외부로부터 공급받은 동력에 의해 구동하는 모터;
   상기 모터에 의해 회전하는 풀리;
   상기 풀리와 연결되며, 상기 풀리의 회전에 의해 회전하는 회전축;
   상기 회전축과 고정 체결되는 회전 몸체;
   상기 모터와 풀리가 수납되며, 상단에 원주 방향으로 회전 레일이 형성된 고정 몸체; 및
   일측은 상기 회전 몸체의 저면에 형성된 홈부에 인입되는 인입부가 형성되며, 타측은 상기 고정 몸체에 형성된 회전 레일 상을 이동하는 돌기부가 형성된 회전 스토퍼를 포함하며,
   상기 고정 몸체에 형성된 회전 레일의 회전 각도는 360°를 초과하며,
   상기 회전 레일의 일측 종단과 회전 레일의 타측 종단을 겹치지 않도록 상기 회전 레일의 일측 종단의 직경과 상기 회전 레일의 타측 종단의 직경이 상이하며,
   상기 고정 몸체에 형성된 회전 레일의 직경의 차이만큼 상기 회전 스토퍼가 이동할 수 있도록 상기 회전 몸체의 하단에 홈부를 형성하며,
   상기 회전 몸체에 형성된 홈부에 인입되며, 상기 회전 스토퍼의 돌기부가 인입된 상태에서 이동을 유도하기 위해 직경 방향으로 관통홀이 형성된 고정 부재를 포함함을 특징으로 하는 PTZ 카메라.
   
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6. 제 4항에 있어서, 상기 회전 몸체의 저면에 형성된 홈부의 단면적은 상기 인입부의 단면적보다 상대적으로 크게 형성함을 특징으로 하는 PTZ 카메라.
   
7. 외부로부터 공급받은 동력에 의해 구동하는 모터;
   상기 모터에 의해 회전하는 풀리;
   상기 풀리와 연결되며, 상기 풀리의 회전에 의해 회전하며, 원기둥 형상의 외측면 상에 회전 레일이 형성된 회전축;
   상기 회전축과 고정 체결되는 회전 몸체;
   내부에 상기 회전축이 수납되며, 일정 두께를 가지며, 내부가 빈 원 기둥 형상을 가지며, 측면에 상하 방향으로 홈부가 형성된 고정 몸체; 및
   일측은 상기 고정 몸체의 측면에 형성된 홈부에 인입되는 인입부가 형성되며, 타측은 상기 회전축에 형성된 회전 레일 상을 이동하는 돌기부가 형성된 회전 스토퍼를 포함하며,
   상기 회전축에 형성된 회전 레일의 회전 각도는 360°를 초과하며,
   상기 회전 레일의 일측 종단과 회전 레일의 타측 종단을 겹치지 않도록 회전축의 저면을 기준으로 상기 회전 레일의 일측 종단의 높이와 상기 회전 레일의 타측 종단의 높이가 상이하며,
   상기 회전축에 형성된 회전 레일의 높이의 차이만큼 상기 회전 스토퍼가 이동할 수 있도록 상기 고정 몸체의 측면에 홈부를 형성하며,
   상기 회전 몸체에 형성된 홈부에 인입되며, 상기 회전 스토퍼의 돌기부가 인입된 상태에서 이동을 유도하기 위해 직경 방향으로 관통홀이 형성된 고정 부재를 포함함을 특징으로 하는 PTZ 카메라.
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