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KR101903143B1 - Heat Pump For a Vehicle - Google Patents

Heat Pump For a Vehicle Download PDF

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KR101903143B1
KR101903143B1 KR1020160183072A KR20160183072A KR101903143B1 KR 101903143 B1 KR101903143 B1 KR 101903143B1 KR 1020160183072 A KR1020160183072 A KR 1020160183072A KR 20160183072 A KR20160183072 A KR 20160183072A KR 101903143 B1 KR101903143 B1 KR 101903143B1
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heat exchanger
line
heat
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김종원
장호영
최준호
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이래오토모티브시스템 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 자동차용 히트펌프에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 냉매루프, 냉각수루프를 포함하는 다중루프(multi-loop)로 구성되고 다중루프로서 상호 연동하여 냉방/난방/제상/제습운전을 수행하는 자동차용 히트펌프에 대한 발명이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 제1유체가 유동하는 제1유체라인과 제2유체가 유동하는 제2유체라인을 포함하는 다중루프(multi-loop)형 자동차용 히트펌프로서, 상기 제1유체라인상에 압축기, 방향전환밸브, 내부열교환기, 제1팽창수단, 외부열교환기, 제2팽창수단, 제3열교환기, 어큐뮬레이터가 순차적으로 배치되고, 상기 제2유체라인상에 제2유체가 유동하는 제2유체라인의 제1분기라인에 제1개폐밸브 및 캐빈쿨러가 배치되며, 제2분기라인에 제2개폐밸브 및 제1폐열회수부가 배치되고, 상기 제2유체에 추가 열원을 제공하도록 제2폐열회수부를 마련하는 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프를 제공한다.
The present invention relates to a heat pump for an automobile, and more particularly, to a heat pump for an automobile, which comprises a multi-loop including a coolant loop and a cooling water loop, and performs multiple cooling / heating / defrosting / The present invention relates to an automotive heat pump.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a heat pump for a multi-loop automotive vehicle, comprising a first fluid line through which a first fluid flows and a second fluid line through which a second fluid flows, And a second fluid is flowed on the second fluid line, wherein a compressor, a directional switching valve, an internal heat exchanger, a first expansion means, an external heat exchanger, a second expansion means, a third heat exchanger and an accumulator are sequentially arranged on the line, Closing valve and the cabin cooler are arranged in the first branch line of the second fluid line in which the second opening and closing valve and the first waste heat recovering section are disposed in the second branch line, And a second waste heat recovering unit is provided.

Description

자동차용 히트펌프{Heat Pump For a Vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a heat pump for a vehicle,

본 발명은 자동차용 히트펌프에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 냉매루프, 냉각수루프를 포함하는 다중루프(multi-loop)로 구성되고 다중루프로서 상호 연동하여 냉방/난방/제상/제습운전을 수행하는 자동차용 히트펌프에 대한 발명이다. The present invention relates to a heat pump for an automobile, and more particularly, to a heat pump for an automobile, which comprises a multi-loop including a coolant loop and a cooling water loop, and performs multiple cooling / heating / defrosting / The present invention relates to an automotive heat pump.

근래에 지구환경문제와 대기환경의 개선요구에 동반하여 대체에너지를 동력원으로 하는 자동차 또는 저공해차에 대한 도입 욕구가 높아지고 있다. In recent years, along with the demand for improvement of the global environment and the atmospheric environment, the demand for introduction of automobiles or low pollution vehicles powered by alternative energy sources is increasing.

이에 대체에너지를 사용하는 차량으로는 배터리와 전동모터를 사용하는 전기자동차, 그리고 구동원으로서 전동모터와 엔진을 병용하는 하이브리드 자동차가 주목되고 있다. As a vehicle using alternative energy, an electric vehicle using a battery and an electric motor, and a hybrid vehicle using an electric motor and an engine as a drive source are attracting attention.

가솔린 또는 디젤 등을 원료로 하는 일반적인 내연기관의 경우 내연기관으로부터의 열원을 이용하여 난방운전을 할 수 있으나 전기자동차의 경우에는 가열원으로서 엔진 내지 냉각수가 구비되지 않아 배터리에 의존할 수 밖에 없는데, 현재까지의 기술개발 수준에서는 배터리를 이용한 난방을 할 때, 차량의 주행거리가 급격히 감소하게 되는 기술적인 난점이 존재한다. 하이브리드 자동차에서도 엔진을 정지하여 전동모터만으로 주행하는 모터주행모드가 있는데 이 구간에서는 배터리의 용량으로만 주행해야 하므로 전기자동차에서처럼 난방시에 충분한 열원을 확보하지 못하는 경우가 발생한다. 따라서, 전기자동차와 하이브리드 자동차에 일반 엔진을 쓰는 자동차에 장착되는 공조장치를 그대로 적용하면, 난방운전시의 열원이나 냉방운전시의 압축기 구동력을 충분히 제공 받지 못하는 문제가 발생한다.In a general internal combustion engine using gasoline, diesel, or the like as a raw material, heating operation can be performed using a heat source from an internal combustion engine. However, in the case of an electric vehicle, an engine or cooling water is not provided as a heating source, At the level of technology development to date, there is a technical difficulty that the driving distance of the vehicle is drastically reduced when the battery is heated. Even in a hybrid vehicle, there is a motor driving mode in which the engine is stopped and driven only by an electric motor. In this section, the vehicle needs to travel only at the capacity of the battery, so that a sufficient heat source may not be secured at the time of heating as in an electric vehicle. Therefore, when an air conditioner installed in an automobile that uses a general engine for an electric vehicle and a hybrid vehicle is directly applied, there arises a problem that the heat source at the time of heating operation and the compressor driving force at the time of cooling operation are not sufficiently provided.

이러한 연유에서 전기자동차나 하이브리드 자동차에 냉난방을 실시하려면 종래의 냉난방장치의 한계를 극복할 필요성이 있는 바, 이 문제를 극복하기 위한 방안의 하나로서, 주로 가정용 냉난방장치로 활용되어오는 히트펌프를 자동차에 적용하는 방법이 제안되었다.In order to overcome this problem, it is necessary to overcome the limitations of the conventional heating and cooling apparatus for cooling and heating the electric vehicle or the hybrid vehicle in such a case. As one of the measures to overcome this problem, the heat pump, A method for applying the present invention to a display device is proposed.

히트펌프란 저온의 열을 흡수하여 흡수된 열을 고온으로 이동시키는 것을 말한다. 일 예로서의 히트펌프는 액체 냉매가 증발기 내에서 증발하고 주위에서 열을 빼앗아 기체가 되며, 다시 응축기에 의해 주위에 열을 방출하면서 액화되는 사이클을 가진다. 이를 전기자동차 또는 하이브리드 자동차에 적용하면, 종래 일반적인 공조장치에 부족한 열원을 확보할 수 있는 장점이 있다.A heat pump refers to absorbing low temperature heat and moving the absorbed heat to high temperature. In one example, the heat pump has a cycle in which the liquid refrigerant evaporates in the evaporator, takes heat away from the evaporator, becomes a gas, and is again liquefied while releasing heat to the surroundings by the condenser. When this is applied to an electric vehicle or a hybrid vehicle, there is an advantage that a heat source insufficient for a conventional air conditioner can be secured.

물론 종래에도 히트펌프를 자동차에 적용하려는 시도들은 있었다.Of course, there have been attempts to apply heat pumps to automobiles.

한국 공개특허공보 제10-2000-0063254를 참조하면, 히트펌프로서 공기순환유니트의 하류측에 설치되어 엔진의 냉각수가 순환하는 온수히터와, 공기순환유니트의 상류측에 설치되어 공기순환유니트의 외부에 설치된 압축기 및 응축기와 함께 냉매사이클을 형성하는 실내열교환기와, 난방운전시에 상기 압축기에서 토출된 냉매를 바이패스시키는 제1바이패스라인과, 공기순환유니트의 외부에 설치되어 상기 온수히터에서 나온 엔진의 냉각수와 상기 실내열교환기에서 나온 냉매를 열교환시키는 이중관 열교환기를 포함하되, 상기 실내열교환기의 냉매입구측에 설치된 제1전자팽창밸브와, 상기 이중관 열교환기의 냉매입구측에 설치된 제2전자팽창밸브와, 상기 제1전자팽창밸브 및 제2전자팽창밸브의 개도를 제어하는 제어수단을 구비한 히트펌프를 개시하였다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2000-0063254 discloses a heat pump comprising: a hot water heater as a heat pump which is installed on the downstream side of an air circulation unit and circulates cooling water of an engine; an air heater provided on the upstream side of the air circulation unit, A first bypass line for bypassing the refrigerant discharged from the compressor in the heating operation, and a second bypass line provided outside the air circulation unit for discharging the refrigerant discharged from the hot water heater A first electronic expansion valve disposed at a refrigerant inlet side of the indoor heat exchanger and a second electronic expansion valve disposed at a refrigerant inlet side of the dual pipe heat exchanger, Discloses a heat pump having an expansion valve and control means for controlling the opening degree of the first electronic expansion valve and the second electronic expansion valve It was.

그리고 한국 등록특허공보 제10-1669826을 참조하면, 냉매순환라인상에 설치되어 냉매를 압축하여 배출하는 압축기와, 공조케이스의 내부에 설치되어 공조케이스내 공기와 상기 압축기에서 배출된 냉매를 열교환시키는 실내열교환기와, 공조케이스의 내부에 설치되어 공조케이스내 공기와 상기 압축기로 공급되는 냉매를 열교환시키는 증발기와, 상기 공조케이스의 외부에 설치되어 상기 냉매순환라인을 순환하는 냉매와 외기를 열교환시키는 실외열교환기와, 상기 실내열교환기와 실외열교환기 사이의 냉매순환라인상에 설치되어 냉매를 팽창시키는 제1팽창수단과, 상기 증발기의 입구측 냉매순환라인상에 설치되어 냉매를 팽창시키는 제2팽창수단과, 상기 제2팽창수단의 입구측 냉매순환라인과 상기 증발기의 출구측 냉매순환라인을 연결하도록 설치되어 히트펌프 모드시 냉매가 제2팽창수단 및 증발기를 바이패스하도록 하는 바이패스라인을 포함하여 이루어진 차량용 히트펌프 시스템에 있어서, 상기 냉매순환라인상에는, 히트펌프 모드시 차실내 제습을 수행할 수 있도록 상기 냉매순환라인을 순환하는 냉매의 일부를 상기 증발기측으로 공급하는 제습라인이 설치되되, 상기 제습라인은, 상기 제1팽창수단의 출구측 냉매순환라인과 상기 증발기의 입구측 냉매순환라인을 연결하도록 설치되어, 상기 제1팽창수단을 통과하고 실외열교환기로 유입되기 전의 냉매 일부를 증발기측으로 공급하도록 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 히트펌프 시스템을 개시하였다.In addition, Korean Patent Registration No. 10-1669826 discloses a refrigerant circulation system including a compressor installed on a refrigerant circulation line for compressing and discharging a refrigerant, and a heat exchanger installed inside the air conditioner case for exchanging heat between the air in the air conditioner case and the refrigerant discharged from the compressor An outdoor heat exchanger installed inside the air conditioner case for exchanging heat between the air in the air conditioner case and the refrigerant supplied to the compressor; an outdoor heat exchanger installed outside the air conditioner case for exchanging heat between the refrigerant circulating through the refrigerant circulation line and the outside air; A first expansion means provided on a refrigerant circulation line between the indoor heat exchanger and the outdoor heat exchanger for expanding the refrigerant; a second expansion means provided on the refrigerant circulation line at the inlet side of the evaporator for expanding the refrigerant; , And an inlet-side refrigerant circulation line of the second expansion means and an outlet-side refrigerant circulation line of the evaporator And a bypass line through which the refrigerant bypasses the second expansion means and the evaporator in the heat pump mode, wherein the refrigerant circulation line is provided with a bypass line for performing a dehumidification in the passenger compartment And a dehumidifying line for supplying a part of the refrigerant circulating in the refrigerant circulation line to the evaporator side is provided, wherein the dehumidifying line connects the outlet refrigerant circulation line of the first expansion means and the inlet refrigerant circulation line of the evaporator And a portion of the refrigerant passing through the first expansion means and before entering the outdoor heat exchanger is provided to the evaporator side.

이들 선행기술의 차량용 히트펌프에 의하면, 냉방 및 난방을 최적으로 제어할 수 있게 되고, 차실 내 원활한 제습작용도 할 수 있는 등의 장점이 있으나, 이들 발명 모두 냉/난방/제습 등의 다양한 모드를 작동하기 위해서 많은 바이패스 라인과 밸브들을 구성하여 매우 복잡한 시스템을 형성하고 있다. 나아가 외기 온도가 극저온인 환경(예컨대 겨울철)에서는 외부 열교환기가 쉽게 착상될 수 있는데 이를 제거하기 위해서도 바이패스라인을 포함한 복잡한 냉매 제상루프를 이용하여 제거하는 방식들이 다수를 이룬다.According to these prior art vehicle heat pumps, it is possible to optimally control cooling and heating, and also to perform a dehumidifying operation smoothly in a vehicle interior. However, all of these inventions have various modes such as cooling / heating / Many bypass lines and valves are configured for operation to form a very complex system. Furthermore, in an environment where the outside air temperature is extremely low (for example, during winter), the external heat exchanger can be easily conceived. In order to remove the external heat exchanger, a complicated refrigerant defrost loop including a bypass line is used to remove the refrigerant.

종래기술과 같이 많은 바이패스라인과 밸브들을 구성할 경우 그만큼 히트펌프 시스템의 조립과 제조 공정이 복잡하고, 복잡해진 라인을 따라 냉매의 압력 강하량이 커져 결과적으로 효율이 저하되는 문제가 발생하며, 각 운전 모드별 냉매 루프 제어가 복잡해진다는 문제도 발생한다. 이로 인해 히트펌프 시스템을 채용함으로써 얻을 수 있는 장점에 비해 제어의 복잡성, 원가의 상승으로 인한 단점들이 만만치 않아 그 효용성이 있는지에 대한 논란이 있는 실정이다.When a large number of bypass lines and valves are constructed as in the prior art, the assembling and manufacturing processes of the heat pump system are complicated and the pressure drop of the refrigerant increases along the complicated line, There arises a problem that the refrigerant loop control for each operating mode becomes complicated. There is controversy as to whether the advantages of the heat pump system can be overcome due to the complexity of the control and the increase of the cost.

차량용 배터리에 한계가 있는 한 종래의 공조장치의 개조 내지 신개념의 공조장치에 대한 개발이 필요한 것은 분명한 사실이다. As long as there is a limitation on the battery for a vehicle, it is obvious that a conventional air conditioner should be modified or an air conditioner of a new concept should be developed.

시대적 흐름인 대체에너지 개발에 발맞추어 전기자동차 또는 하이브리드 차에 적합한 새로운 공조장치의 개발의 필요가 있다. There is a need to develop a new air conditioner suitable for electric cars or hybrid cars in keeping with the development of alternative energy, which is a trend of the times.

아울러 자동차의 연비 향상을 위해 자동차 설비 및 부품의 컴팩트(compact)화, 다운사이징(downsizing)화의 추세에도 발맞추어 공조장치 구성을 간단하게 구성할 필요성도 존재한다.In addition, there is also a need to easily configure the air conditioning system to keep pace with the trend of downsizing and compacting of automobile equipment and components in order to improve the fuel efficiency of automobiles.

이러한 요구에 부응하기 위해, 본 발명에서는 그 일 실시예로서 불필요한 바이패스 라인을 없애 종래 기술의 히트펌프 시스템에 비해 구조적, 제어적 복잡성을 탈피한 히트펌프 시스템을 제공하고자 한다.In order to meet such a demand, in the present invention, an unnecessary bypass line is eliminated as an embodiment of the present invention, thereby providing a heat pump system in which the structural and control complexity is eliminated as compared with the conventional heat pump system.

종래의 히트펌프 시스템은 외기 온도가 저온시에 난방능력이 떨어지는 현상이 발생한다. 히트펌프 시스템 내 주 열원 소스(source)는 외기가 해당하는데, 외기 온도가 저온일 때 충분한 열에너지를 제공받지 못하기 때문이다. 본 발명에서는 부족한 열원을 전장폐열을 통해 보충을 해주고, 전장폐열에 의해서도 충분한 열원이 확보되지 않는 경우에 추가적인 대응 방안을 마련하고자 한다.In the conventional heat pump system, when the outside air temperature is low, the heating ability is deteriorated. The main source of heat in the heat pump system is the outside air, which is not supplied with sufficient heat energy when the outside temperature is low. In the present invention, it is intended to provide an additional countermeasure in the case where a deficient heat source is replenished through electric waste heat and a sufficient heat source is not secured even by the electric waste heat.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1유체가 유동하는 제1유체라인과 제2유체가 유동하는 제2유체라인을 포함하는 다중루프(multi-loop)형 자동차용 히트펌프로서, 상기 제1유체라인상에 압축기, 방향전환밸브, 내부열교환기, 제1팽창수단, 외부열교환기, 제2팽창수단, 제3열교환기, 어큐뮬레이터가 순차적으로 배치되고, 상기 제2유체라인상에 제2유체가 유동하는 제2유체라인의 제1분기라인에 제1개폐밸브 및 캐빈쿨러가 배치되며, 제2분기라인에 제2개폐밸브 및 제1폐열회수부가 배치되고, 상기 제2유체에 추가 열원을 제공하도록 제2폐열회수부를 마련하는 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a multi-loop type vehicle comprising a first fluid line through which a first fluid flows and a second fluid line through which a second fluid flows, A heat pump comprising: a compressor, a directional switching valve, an internal heat exchanger, a first expansion means, an external heat exchanger, a second expansion means, a third heat exchanger, and an accumulator sequentially arranged on the first fluid line, A first open / close valve and a cabin cooler are disposed in a first branch line of a second fluid line through which a second fluid flows on the line, a second open / close valve and a first waste heat recovering section are disposed in a second branch line, And a second waste heat recovering portion is provided to provide an additional heat source to the two fluids.

일 실시예에 따르면 상기 히트펌프는 전기 자동차 및 하이브리드 자동차에서 사용되는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment, the heat pump is used in an electric vehicle and a hybrid vehicle.

일 실시예에 따르면 상기 제1유체는 냉매, 제2유체는 냉각수가 해당될 수 있다.According to one embodiment, the first fluid may be a refrigerant, and the second fluid may be a cooling water.

일 실시예에 따르면 상기 제1폐열회수부는 전장품으로부터 폐열을 회수하고, 상기 제2폐열회수부는 캐빈으로부터 폐열을 회수하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to one embodiment, the first waste heat recovering unit recovers waste heat from electrical equipment, and the second waste heat recovering unit collects waste heat from the cabin.

여기서, 상기 제2폐열회수부는 제3유체가 유동하는 제3유체라인상에 위치할 수 있다.Here, the second waste heat recovering portion may be located on the third fluid line through which the third fluid flows.

아울러, 기 제2유체라인의 제2분기라인과 제3유체라인 상에, 상기 제2유체와 제3유체 간의 열교환이 가능하도록 제4열교환기를 배치할 수 있다.In addition, a fourth heat exchanger may be disposed on the second branch line and the third fluid line of the second fluid line such that heat exchange between the second fluid and the third fluid is possible.

이와 달리, 상기 제2폐열회수부는 상기 제2유체라인상에 위치할 수도 있다.Alternatively, the second waste heat recovering portion may be located on the second fluid line.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1팽창수단, 제2팽창수단은 냉매라인을 선택적으로 완전 개방(full open)할 수 있도록 형성되는, 전자식팽창수단인 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first expansion means and the second expansion means are electronic expansion means formed to be capable of selectively opening the refrigerant line fully.

본 발명의 다른 실시예에 따르면 제1유체가 유동하는 제1유체라인 상에 압축기, 방향전환밸브, 내부열교환기, 제1팽창수단, 외부열교환기, 제2팽창수단, 제3열교환기, 어큐뮬레이터가 순차적으로 배치되고, 제2유체가 유동하는 제2유체라인의 제1분기라인에 제1개폐밸브 및 캐빈쿨러가 배치되며, 제2분기라인에 제2개폐밸브 및 제1폐열회수부가 배치되고, 상기 제2유체에 추가 열원을 제공하는 제2폐열회수부가 마련된 다중루프형(Multi-loop type) 자동차용 히트펌프의 동작방법으로서, 상기 제1유체와 제2유체의 유동을 서로 연계하여 냉방, 난방, 제상 또는 제습-난방 동작을 수행하되, 상기 난방 동작에서, 차량에 요구되는 난방부하에 따라 상기 제1폐열회수부와 제2폐열회수부 중 적어도 하나 이상의 폐열회수부로부터 열원을 제공받는 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프의 동작방법을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling an internal combustion engine comprising a compressor, a direction switching valve, an internal heat exchanger, a first expansion means, an external heat exchanger, a second expansion means, a third heat exchanger, A first open / close valve and a cabin cooler are disposed in a first branch line of a second fluid line in which a second fluid flows, a second open / close valve and a first waste heat recovering section are disposed in a second branch line, Loop type automotive heat pump provided with a second waste heat recovery unit for providing an additional heat source to the second fluid, the method comprising the steps of: connecting a flow of the first fluid and a second fluid to each other, A heat source is provided from at least one of the first waste heat recovering unit and the second waste heat recovering unit according to a heating load required for the vehicle in the heating operation, Featured A method of operating an automotive heat pump is provided.

본 발명에서는 히트펌프 시스템의 바이패스라인을 최소화하는 발명을 제안하였다.In the present invention, the invention has been proposed in which the bypass line of the heat pump system is minimized.

종래의 히트펌프 시스템에서는 히트펌프 모드 구동을 위해 조립과 제조 공정이 복잡하고, 냉매의 압력 강하량이 커지는 문제가 발생하며, 각 운전 모드별 냉매 루프 제어가 어려운 문제가 있었다. 특히 외기 온도가 저온시 외부 열교환기에는 서리가 착상되는 문제가 발생하곤 하는데, 종래의 히트펌프 시스템에서는 이를 제거하기 위해 복잡한 냉매 루프를 이용한 제상운전을 통하여 제거를 하였다. 예컨대 기존의 기술은 내부 열교환기를 지난 중온고압의 냉매를 팽창밸브를 지나 외부열교환기를 거치지 않고 칠러(제3열교환기)로 바이패스 라인을 구성하여 유동시킨다.In the conventional heat pump system, the assembling and manufacturing processes are complicated for driving the heat pump mode, the pressure drop of the refrigerant is increased, and the refrigerant loop control for each operation mode is difficult. In particular, when the outside air temperature is low, frost is conceived in the external heat exchanger. In the conventional heat pump system, the defrosting operation is performed by using a complicated refrigerant loop in order to remove the frost. For example, in the conventional technology, the refrigerant at mid-high temperature and high pressure passing through the internal heat exchanger flows through the expansion valve and the bypass line by the chiller (third heat exchanger) without passing through the external heat exchanger.

그러나 본 발명에서는 기존의 히트펌프 시스템보다 간단한 구조로서 냉매 루프 길이가 짧으며, 제상 효율 측면에서도 종래기술보다 뛰어난 히트펌프 시스템을 제안한다. 바이패스라인을 생략하므로 원가를 절감할 수 있는 비용적 이점을 가지고, 냉매 루프 길이가 짧아 압력 강하량이 적어지는 기술적 이점을 가지며, 내부열교환기를 지난 냉매를 팽창시키지 않고 중온고압 상태로 외부열교환기로 순환시킬 수 있어 제상성능이 향상되고 제상 소요시간을 단축시킬 수 있는 장점이 있다. 부가적으로 제상운전시 난방성능이 감소되는 현상을 방지할 수 있는 이점도 갖는다.However, the present invention proposes a heat pump system that is shorter in length than a conventional heat pump system and has a shorter refrigerant loop length, and is superior in defrosting efficiency to the prior art. It has a technical advantage of reducing the cost because the bypass line is omitted and the cost is reduced and the refrigerant loop length is short so that the pressure drop amount is reduced and the internal heat exchanger is circulated to the external heat exchanger The defrost performance is improved and the defrosting time can be shortened. In addition, it has an advantage that the heating performance is prevented from being reduced during the defrosting operation.

제어적 측면에서 보면, 본 발명은 이중루프 시스템이므로 각 루프에 대해 온도 제어를 개별적으로 할 수 있게 되어 시스템 안정성 측면에서도 이점을 가지며, 시스템 고장진단 측면에서도, 시스템에 이상 발생시 루프별 개별적인 진단이 가능한 장점이 있다. From the control point of view, the present invention is a dual loop system, so temperature control can be individually performed for each loop, which is advantageous in terms of system stability. In the case of a system failure diagnosis, There are advantages.

아울러, 히트펌프 시스템이 장착된 차량에 요구되는 난방부하에 비해, 난방 열원이 부족한 경우 전장폐열을 통해 열원을 보충해주고, 전장폐열에 의해서도 충분한 열원이 확보되지 않는 경우에 캐빈폐열을 이용해 열원을 보충 해주므로 난방성능이 개선되는 이점이 있다. In addition, when the heat source is insufficient, the heat source is replenished through the waste heat of the plant when the heating load is insufficient compared to the heating load required for the vehicle equipped with the heat pump system. When the sufficient heat source is not secured by the waste heat, So that the heating performance is improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 냉방운전모드에서의 제1유체, 제2유체 순환경로를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 난방운전모드에서의 제1유체, 제2유체 순환경로를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 제상운전모드에서의 제1유체, 제2유체 순환경로를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 제습-난방운전모드에서의 제1유체, 제2유체 순환경로를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 난방운전모드에서의 제1유체, 제2유체 순환경로를 도시한 도면이다.
FIG. 1 is a view showing a first fluid and a second fluid circulation path in a cooling operation mode in a configuration of a heat pump system having multiple loops according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a first fluid and a second fluid circulation path in a heating operation mode in the construction of a heat pump system having multiple loops according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a first fluid and a second fluid circulation path in a defrost operation mode in the construction of a heat pump system having multiple loops according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a first fluid and a second fluid circulation path in the dehumidification-heating operation mode in the construction of a heat pump system having multiple loops according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a first fluid and a second fluid circulation path in a heating operation mode in the construction of a heat pump system having a double loop according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 ‘자동차용 히트펌프’에 대하여 상세하게 설명한다. 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automotive heat pump according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments are provided so that those skilled in the art can easily understand the technical spirit of the present invention, and thus the present invention is not limited thereto. In addition, the matters described in the attached drawings may be different from those actually implemented by the schematic drawings to easily describe the embodiments of the present invention.

어떤 구성요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형'의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. The expression "including" any element is merely referred to as being an "open" expression and should not be understood as excluding the additional elements.

나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. Further, when a component is referred to as being connected or connected to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it should be understood that there may be other components in between.

또한 '제1, 제2' 등과 같은 표현은 복수의 구성들을 구분하기 위한 용도로만 사용된 표현으로써, 구성들 사이의 순서나 기타 특징들을 한정하지 않는다.Also, the expressions such as 'first, second', etc. are used only to distinguish a plurality of configurations, and do not limit the order or other features between configurations.

도 1 내지 도 5를 참조로 본원발명의 자동차용 히트펌프 시스템 및 히트펌프 동작방법에 대해 설명하기로 한다.1 to 5, an automotive heat pump system and a heat pump operation method according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 냉방운전모드에서의 제1유체, 제2유체 순환경로를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 난방운전모드에서의 제1유체, 제2유체 순환경로를 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 제상운전모드에서의 제1유체, 제2유체 순환경로를 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 제습-난방운전모드에서의 제1유체, 제2유체 순환경로를 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 난방운전모드에서의 제1유체, 제2유체 순환경로를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a first fluid and a second fluid circulation path in a cooling operation mode in a configuration of a heat pump system having multiple loops according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing a first fluid and a second fluid circulation path in a heating operation mode in the construction of a heat pump system having multiple loops according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view showing a first fluid and a second fluid circulation path in a defrost operation mode in the construction of a heat pump system having multiple loops according to an embodiment of the present invention. 4 is a view showing a first fluid and a second fluid circulation path in the dehumidification-heating operation mode in the construction of a heat pump system having multiple loops according to an embodiment of the present invention. 5 is a view showing a first fluid and a second fluid circulation path in a heating operation mode in the construction of a heat pump system having a double loop according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본원발명의 일 실시예에 따른 자동차용 히트펌프의 구성은 다음과 같다. 본 발명의 자동차용 히트펌프의 구성은 다중루프(multi-loop)로 구성됨을 주요 특징으로 한다. 예컨대 이중루프(secondary-loop)인 경우 제1유체가 유동하는 제1유체라인(line 1)상의 구성들과 제2유체가 유동하는 제2유체라인(line 2)상의 구성들로 이루어진다. 본 발명의 자동차가 전기자동차인 경우 제1유체와 제2유체는 서로 다른 냉매를 의미할 수 있고, 하이브리드 자동차인 경우에 제1유체는 냉매를 제2유체는 제1유체와 다른 냉매 또는 냉각수를 의미할 수 있다. 바람직하게는 상기 제1유체는 차실내의 공조를 위해 마련되는 냉매, 상기 제2유체는 워터펌프를 통해 차량 내부에 유동하는 냉각수라인일 수 있다. First, the structure of a heat pump for a vehicle according to an embodiment of the present invention is as follows. The main feature of the heat pump of the present invention is that it comprises a multi-loop structure. For example, configurations on a first fluid line (line 1) where a first fluid flows and configurations on a second fluid line (line 2) where a second fluid flows in the case of a secondary-loop. When the vehicle of the present invention is an electric vehicle, the first fluid and the second fluid may denote different refrigerants. In the case of a hybrid vehicle, the first fluid may be a refrigerant and the second fluid may be a refrigerant or a coolant different from the first fluid. It can mean. Preferably, the first fluid may be a refrigerant provided for air conditioning of a passenger compartment, and the second fluid may be a cooling water line flowing into a vehicle through a water pump.

본 발명의 히트펌프 시스템은 화석연료를 사용하는 내연기관을 구비하지 않고 배터리만으로 구동하는 전기 자동차 및, 내연기관과 배터리가 동시에 장착된 하이브리드자동차에 적용될 수 있을 것이다. 일 실시예에 따라 상기 전기 자동차에 본 발명의 히트펌프 시스템이 적용되는 경우라면 엔진의 냉각을 위한 냉각수라인을 별도로 구성하지 않으므로, 상기 제2유체는 냉각수가 아닌 냉매가 적용됨이 바람직하다.The heat pump system of the present invention may be applied to an electric vehicle that does not have an internal combustion engine using fossil fuel but that is driven only by a battery and a hybrid vehicle that is equipped with an internal combustion engine and a battery. According to an embodiment of the present invention, when the heat pump system of the present invention is applied to the electric vehicle, a cooling water line for cooling the engine is not separately provided. Therefore, the second fluid is preferably a refrigerant other than cooling water.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 히트펌프는 제1유체가 유동하는 제1유체라인(line 1)과 제2유체가 유동하는 제2유체라인(line 2)을 포함하는 다중루프(multi-loop)형 자동차용 히트펌프로서, 상기 제1유체라인(line 1)상에 압축기, 방향전환밸브, 내부열교환기, 제1팽창수단, 외부열교환기, 제2팽창수단, 제3열교환기, 어큐뮬레이터가 순차적으로 배치되고, 상기 제2유체라인(line 2)상에 제2유체가 유동하는 제2유체라인(line 2)의 제1분기라인(line 2-1)에 제1개폐밸브(240) 및 캐빈쿨러(140)가 배치되며, 제2분기라인(line 2-2)에 제2개폐밸브(250) 및 제1폐열회수부(150)가 배치되고, 상기 제2유체에 추가열원을 제공하도록 마련된 제2폐열회수부(170)가 배치될 수 있다.A heat pump for an automobile according to an embodiment of the present invention includes a multi-loop (multi-loop) heat pump including a first fluid line (line 1) through which a first fluid flows and a second fluid line (line 2) through which a second fluid flows, a first expansion means, an external heat exchanger, a second expansion means, a third heat exchanger, and an accumulator are provided on the first fluid line (line 1) And a first opening / closing valve (240) is disposed in a first branch line (line 2-1) of a second fluid line (line 2) in which a second fluid flows on the second fluid line (line 2) A second open / close valve 250 and a first waste heat recovering portion 150 are disposed in the second branch line (line 2-2), and the additional fluid is supplied to the second fluid And the second waste heat recovering unit 170 may be disposed.

보다 구체적으로 제1유체가 유동하는 제1유체라인(line 1) 상에는, 제1유체를 압축하여 토출하는 압축기(COMP); 상기 제1유체를 차실 내의 공기와 열교환시키는 내부열교환기(110); 상기 제1유체를 외기와 열교환시키는 외부열교환기(120); 상기 내부열교환기(110)와 외부열교환기(120) 사이의 제1유체라인 상에 배치되고, 제1유체를 팽창 가능하도록 마련되는 제1팽창수단(220); 제1유체라인 상에 배치되고, 상기 외부열교환기(120)를 통과한 제1유체를 팽창 가능하도록 마련되는 제2팽창수단(230); 상기 제2팽창수단(230)을 통과한 제1유체라인 상의 액상과 기상의 냉매 중 기상의 냉매를 상기 압축기에 유입시키는 어큐뮬레이터(ACC); 상기 제2팽창수단(230)과 상기 어큐뮬레이터(ACC) 사이의 제1유체라인(line 1) 상에 배치되고, 제2유체와 열교환 가능한 제3열교환기(130)가 배치된다. More specifically, on the first fluid line (line 1) through which the first fluid flows, a compressor (COMP) for compressing and discharging the first fluid; An internal heat exchanger (110) for heat-exchanging the first fluid with air in the passenger compartment; An external heat exchanger (120) for heat-exchanging the first fluid with outside air; A first expansion means (220) disposed on a first fluid line between the internal heat exchanger (110) and the external heat exchanger (120), the first expansion means (220) being arranged to expand the first fluid; A second expansion means (230) disposed on the first fluid line, the second expansion means being arranged to expand the first fluid passing through the external heat exchanger (120); An accumulator (ACC) for introducing gaseous refrigerant in the liquid phase and gaseous phase refrigerant on the first fluid line passing through the second expansion means (230) into the compressor; A third heat exchanger 130 disposed on the first fluid line 1 between the second expansion means 230 and the accumulator ACC and capable of heat exchange with the second fluid is disposed.

또한, 상기 제2유체가 유동하는 제2유체라인(line 2)은, 차실 내의 공기와 열교환하는 캐빈쿨러(140)와 연결되고, 폐열을 획득하여 제1유체에 제공하기 위해 마련된 제1폐열회수부(150)와 연결될 수 있으며, 상기 제2유체라인(line 2) 상에는, 캐빈쿨러(140)로의 유동을 개폐(또는 단속)하는 제1개폐밸브(240)와 제1폐열회수부(150)로의 유동을 개폐(또는 단속)하는 제2개폐밸브(250)가 구비될 수 있다. In addition, the second fluid line (line 2) through which the second fluid flows is connected to a cabin cooler (140) for heat exchange with air in the passenger compartment, and is connected to a first waste heat recovery Closing valve 240 and the first waste heat recovering unit 150 for opening and closing the flow to the cabin cooler 140 are provided on the second fluid line line 2, Off valve 250 for opening and closing the flow of the refrigerant to the first and second open / close valves 250 and 250.

아울러, 본 발명의 히트펌프는 상기 압축기(COMP)로부터 토출되는 제1유체의 유동방향을 전환하는 방향전환밸브(210)를 더 포함할 수 있다.In addition, the heat pump of the present invention may further include a direction switching valve 210 for switching the flow direction of the first fluid discharged from the compressor COMP.

도 1을 살펴보면 제1유체라인(line 1)상에는 압축기(COMP), 방향전환밸브(210), 내부열교환기(110), 제1팽창수단(220), 외부열교환기(120), 제2팽창수단(230), 제3열교환기(130)의 제1유체파트(131), 어큐뮬레이터(ACC)가 구비되며, 제2유체라인(line 2)상에는 제3열교환기(130)의 제2유체파트(132), 펌프(pump), 제1개폐밸브(240), 캐빈쿨러(140), 제2개폐밸브(250), 제1폐열회수부(150)가 구비된다.1, a compressor COMP, a directional control valve 210, an internal heat exchanger 110, a first expansion device 220, an external heat exchanger 120, a second expansion device 220, A first fluid part 131 and an accumulator ACC of the third heat exchanger 130 and a second fluid part of the third heat exchanger 130 are provided on the second fluid line line 2, A first open / close valve 240, a cabin cooler 140, a second open / close valve 250, and a first waste heat recovering unit 150 are provided.

제1유체라인(line 1)상에 구비된 방향전환밸브(210)는 상기 압축기(COMP)로부터 배출되는 제1유체를 차량의 공조모드에 따라 상기 내부열교환기(110) 측으로 공급하거나 내부열교환기(110)를 거치지 않고 외부열교환기(120)에 직접적으로 공급하게 된다. 이를 위해 방향전환밸브(210)는 3-Way 밸브로 이루어질 수 있다. 방향전환밸브(210)가 3-Way 밸브인 경우 제1유체를 외부열교환기(120)에 공급하는 동작과, 내부열교환기(110)에 제1유체를 공급하는 동작은 선택적으로 이루어질 수 있다.The directional valve 210 provided on the first fluid line line 1 supplies the first fluid discharged from the compressor COMP to the internal heat exchanger 110 in accordance with the air conditioning mode of the vehicle or to the internal heat exchanger 110 And directly to the external heat exchanger 120 without passing through the heat exchanger. For this purpose, the directional control valve 210 may be a 3-way valve. When the directional control valve 210 is a 3-way valve, the operation of supplying the first fluid to the external heat exchanger 120 and the operation of supplying the first fluid to the internal heat exchanger 110 may be selectively performed.

나아가 상기 압축기(COMP)와 방향전환밸브(210)를 연결하는 제1유체라인(line 1)상에는 압력센서(미도시)가 장착되어 상기 압축기(COMP)로부터 압축된 상태로 배출되는 냉매의 압력을 감지할 수 있다. 제1유체라인(line 1)상에 흐르는 제1유체는 방향전환밸브(210)에 의한 유동경로 변경 이외에는 다른 어떠한 경로 변경없이 일 방향으로 흐른다.  Further, a pressure sensor (not shown) is mounted on the first fluid line (line 1) connecting the compressor (COMP) and the direction switching valve (210), and the pressure of the refrigerant discharged from the compressor Can be detected. The first fluid flowing on the first fluid line (line 1) flows in one direction without any other path change other than the flow path change by the directional control valve 210.

제2유체라인(line 2)상에 구비된 캐빈쿨러(140)와 제1폐열회수부(150)는 병렬적으로 구성되며 제1개폐밸브(240), 제2개폐밸브(250)의 선택적인 개폐작동에 의해 제2유체가 캐빈쿨러(140)와 제1폐열회수부(150)측으로 선택적으로 흐를 수 있다. 다만, 경우에 따라서는 제1개폐밸브(240)와 제2개폐밸브(250)가 동시에 열려 캐빈쿨러(140)와 제1폐열회수부(150)로 제2유체가 동시에 흐를 수도 있다. 즉, 폐열원을 선택적으로 제공하여 제2유체의 온도를 변화시킬 수 있다. The cabin cooler 140 and the first waste heat recovering unit 150 provided on the second fluid line line 2 are configured in parallel and are selectively connected to the first open / close valve 240, the second open / close valve 250, The second fluid can selectively flow toward the cabin cooler 140 and the first waste heat recovering unit 150 by the opening and closing operation. However, in some cases, the first on-off valve 240 and the second on-off valve 250 may be opened at the same time, and the second fluid may flow simultaneously to the cabin cooler 140 and the first waste heat recovering unit 150. That is, the temperature of the second fluid can be changed by selectively providing the waste heat source.

한편, 본 발명의 주요 특징은 상기 제1폐열회수부(150) 이외에 별도의 제2폐열회수부(170)를 구비한다는 것이다.The main feature of the present invention is that a separate second waste heat recovering unit 170 is provided in addition to the first waste heat recovering unit 150.

실시예에 따라 상기 제1폐열회수부(150)는 전장품으로부터 폐열을 회수하고, 상기 제2폐열회수부(170)는 캐빈으로부터 폐열을 회수하는 것을 의미할 수 있다. 여기서 제1폐열회수부(150)측에 연결된 전장품은 예컨대 모터(M), 인버터, 컨버터, 배터리 등과 같이 발열이 가능한 제품을 의미할 수 있다. 그리고 제2폐열회수부(170)측에 연결된 캐빈의 폐열은 캐빈룸 내부 및 외부에서 제공되는 모든 형태의 폐열을 의미하며, 예컨대 난방을 위해 별도로 마련되는 히팅수단, 캐빈룸 상부 자동차 표면에 설치되어 태양열 에너지를 회수하는 태양열 패널 등이 이에 해당될 수 있다. According to the embodiment, the first waste heat recovering unit 150 may collect waste heat from electrical equipment, and the second waste heat recovering unit 170 may collect waste heat from the cabin. Here, the electrical component connected to the first waste heat recovering unit 150 may mean a product that can generate heat, such as a motor M, an inverter, a converter, a battery, or the like. The waste heat of the cabin connected to the second waste heat recovering unit 170 means all kinds of waste heat provided inside and outside the cabin room, for example, heating means separately provided for heating, And solar panels that collect solar energy.

본 발명의 제3열교환기(130)는 제1유체측 파트(131)와 제2유체측 파트(132)로 구분될 수 있다. 제3열교환기(130)는 두 개의 서로 다른 유체가 만나 각각의 유체가 가지는 열에너지를 전달하는데, 여기의 제3열교환기(130)에는 별도의 열 제공수단이 연결되지 않으므로 열역학 제3법칙에 따라 보다 뜨거운 온도를 가진 유체로부터 차가운 온도를 가지는 유체로 열이 전달될 것이다. 제3열교환기(130)에서 만나는 유체는 서로 혼합되지 않도록 구성되고, 이를 위해 제3열교환기(130)의 형상은 냉각기로 널리 쓰이는 칠러(chiller)와 같은 형상으로 형성됨이 바람직하다. The third heat exchanger 130 of the present invention may be divided into a first fluid side part 131 and a second fluid side part 132. [ The third heat exchanger 130 receives two different fluids and transmits thermal energy of the respective fluids. Since no separate heat providing means is connected to the third heat exchanger 130, the third heat exchanger 130 Heat will be transferred from a fluid with a hotter temperature to a fluid with a colder temperature. The fluid flowing in the third heat exchanger 130 is configured not to be mixed with each other. For this purpose, the shape of the third heat exchanger 130 is preferably formed like a chiller widely used as a cooler.

제2유체라인의 역할은, 냉방시 제3열교환기(130)를 통해 뜨거운 제2유체의 열을 상대적으로 차가운 제1유체 측으로 이동시켜 캐빈쿨러(140)측을 차갑게 함으로써 차실 내를 냉방하며, 난방시에는 폐열을 회수하여 제3열교환기(130)를 통해 제1유체측으로 열을 전달하는 역할을 하며, 고도난방시에는 전장 폐열 및/또는 캐빈 측의 열을 함께 회수하여 제3열교환기(130)에 전달하는 역할을 할 수 있다.The second fluid line serves to cool the inside of the vehicle by moving the heat of the hot second fluid to the first fluid side relatively cool through the third heat exchanger 130 during cooling, thereby cooling the cabin cooler 140 side, And collects the waste heat at the time of heating and transfers the heat to the first fluid side through the third heat exchanger 130. At the time of the advanced heating, the heat of the total waste heat and / or the cabin is recovered together with the heat of the third heat exchanger 130).

실시예에 따라 본 발명 다중루프(multi-loop)형 자동차용 히트펌프에서 제2폐열회수부(170)는 제3유체가 유동하는 제3유체라인(line 3)상에 위치할 수 있다. 여기서 제3유체라 함은 전술한 제1유체 및 제2유체와 구분되는 것으로서, 냉매 또는 냉각수가 해당될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the second waste heat recovering portion 170 in the multi-loop type automotive heat pump may be located on the third fluid line (line 3) through which the third fluid flows. Here, the third fluid is distinguished from the first fluid and the second fluid, and may be a refrigerant or a coolant.

그리고 상기 제2유체라인(line 2)의 제2분기라인(line 2-2)과 제3유체라인 (line 3) 상에, 상기 제2유체와 제3유체 간의 열교환이 가능하도록 제4열교환기(160)를 배치할 수 있다.And a third fluid line (line 3) on the second branch line (line 2-2) and the third fluid line (line 3) of the second fluid line (line 2) (160) can be disposed.

제4열교환기(160)는 제2유체측 파트(161)와 제3유체측 파트(162)로 구분될 수 있다. 제4열교환기(160)는 제3열교환기(130)에서와 마찬가지로 두 개의 서로 다른 유체가 만나 각각의 유체가 가지는 열에너지를 전달하며, 제4열교환기(160)에도 별도의 열 제공수단이 연결되지 않으므로 열역학 제3법칙에 따라 보다 뜨거운 온도를 가진 유체로부터 차가운 온도를 가지는 유체로 열이 전달될 것이다. 제4열교환기(160)에서 만나는 유체는 서로 혼합되지 않도록 구성되고, 이를 위해 제4열교환기(160)의 형상은 제3열교환기(130)처럼 냉각기로 널리 쓰이는 칠러(chiller)와 같은 형상으로 형성됨이 바람직하다. The fourth heat exchanger 160 may be divided into a second fluid-side part 161 and a third fluid-side part 162. As in the third heat exchanger 130, the fourth heat exchanger 160 receives two different fluids and transmits the heat energy that each fluid has, and the fourth heat exchanger 160 is also provided with a separate heat providing means The heat will be transferred from a fluid with a hotter temperature to a fluid with a colder temperature according to the third law of thermodynamics. The fluid flowing in the fourth heat exchanger 160 is configured not to be mixed with each other. For this purpose, the fourth heat exchanger 160 has a shape similar to a chiller widely used as a cooler, such as the third heat exchanger 130 .

위에서 살펴본 내용은 다중루프(multi-loop)형 자동차용 히트펌프 중에서, 삼중루프의 일 실시양태를 나타낸 것으로서 도 1 내지 4에 도시된 도면이 이에 해당한다.The above description shows one embodiment of a triple loop among multi-loop type automotive heat pumps, which corresponds to the diagrams shown in Figs. 1 to 4.

한편, 도 5를 참조하면, 전술한 실시예와 다른 실시양태로서 이중루프(secondary-loop)형 자동차용 히트펌프가 도시된다.On the other hand, referring to Fig. 5, a heat pump for a secondary-loop type automobile is shown as an embodiment different from the above-described embodiment.

이중루프(secondary-loop)형 자동차용 히트펌프에서는 제2폐열회수부(170)가 상기 제2유체라인(line 2)상에 위치한다. 구체적으로 제2유체라인(line 2)의 제3분기라인(line 2-3)상에 위치하며, 이때 제3개폐밸브(260)가 추가로 구비되어 라인을 선택적으로 개폐시킨다. 여기서는 별도의 제3유체라인을 구비하지 않고 이에 따라 제4열교환기(160)의 구성도 생략된다.In the secondary-loop type automotive heat pump, the second waste heat recovering portion 170 is located on the second fluid line (line 2). Specifically, it is located on the third branch line (line 2-3) of the second fluid line (line 2), and a third open / close valve 260 is additionally provided to selectively open and close the line. Here, a separate third fluid line is not provided and accordingly the configuration of the fourth heat exchanger 160 is omitted.

예컨대 히트펌프 작동시, 난방 운전을 수행할 열원이 부족한 경우 제1폐열회수부(150)로부터 폐열을 회수하고, 회수된 열원을 제1유체에 제공할 수 있으며, 제1폐열회수부(150)로부터 회수된 열원으로도 차량에 교구된 난방부하를 충족하지 못하는 경우, 제2폐열회수부(170)로부터 추가적으로 폐열을 회수하고, 회수된 열원을 제1유체에 제공한다. 다만, 이와 같은 동작은 제1폐열회수부(150)와 제2폐열회수부(170)에 회수되는 열량이 충분할 때만 동작하는 것으로서, 예컨대 제1폐열회수부(150)로부터 회수 가능한 열량(온도센서로부터 열량 추정)이 현저히 적은 상태에서 제2폐열회수부(170)로부터 회수 가능한 열량은 충분한 경우, 제2폐열회수부(170)에서만 폐열을 회수하여 제1유체에 제공하는 동작도 가능하다. For example, when the heat pump operates, when the heat source to perform the heating operation is insufficient, the waste heat can be recovered from the first waste heat recovery unit 150, the recovered heat source can be supplied to the first fluid, If the heat load recovered from the second heat recovery unit 170 does not satisfy the heat load required for the vehicle, the waste heat is further recovered from the second waste heat recovery unit 170 and the recovered heat source is supplied to the first fluid. This operation is performed only when the amount of heat recovered to the first waste heat recovering unit 150 and the second waste heat recovering unit 170 is sufficient. For example, when the amount of heat recoverable from the first waste heat recovering unit 150 It is also possible to recover the waste heat only in the second waste heat recovering portion 170 and to supply the waste heat to the first fluid when the amount of heat recoverable from the second waste heat recovering portion 170 is sufficient.

이상의 내용을 종합하면, 본 발명의 자동차용 히트펌프 동작방법은 제1유체가 유동하는 제1유체라인 상에 압축기, 방향전환밸브, 내부열교환기, 제1팽창수단, 외부열교환기, 제2팽창수단, 제3열교환기, 어큐뮬레이터가 순차적으로 배치되고, According to another aspect of the present invention, there is provided a method for operating an automotive heat pump, including: a first fluid line through which a first fluid flows; a compressor; a direction switching valve; an internal heat exchanger; a first expansion means; an external heat exchanger; A third heat exchanger, and an accumulator are sequentially arranged,

이하, 본 발명의 자동차용 히트펌프의 동작방법을 도면을 참조로 더욱 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation method of a heat pump for an automobile according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 자동차용 히트펌프의 동작방법에 따르면 제1유체가 유동하는 제1유체라인(line 1) 상에 압축기(COMP), 방향전환밸브(210), 내부열교환기(110), 제1팽창수단(220), 외부열교환기(120), 제2팽창수단(230), 제3열교환기(130), 어큐뮬레이터(ACC)가 순차적으로 배치되고, 제2유체가 유동하는 제2유체라인(line 2)의 제1분기라인(line 2-1)에 제1개폐밸브(240) 및 캐빈쿨러(140)가 배치되며, 제2분기라인(line 2-2)에 제2개폐밸브(250) 및 제1폐열회수부(150)가 배치되고, 상기 제2유체에 추가 열원을 제공하는 제2폐열회수부(170)가 마련된 다중루프형(multi-loop type) 자동차용 히트펌프의 동작방법으로서, 상기 제1유체와 제2유체의 유동을 서로 연계하여 냉방, 난방, 제상 또는 제습-난방 동작을 수행하되, 상기 난방 동작에서, 차량에 요구되는 난방부하에 따라 상기 제1폐열회수부(150)와 제2폐열회수부(170) 중 적어도 하나 이상의 폐열회수부로부터 열원을 제공받는 것을 특징으로 한다.According to the method for operating the automotive heat pump of the present invention, the compressor (COMP), the directional control valve (210), the internal heat exchanger (110), the first expansion means A second fluid line line 2 (hereinafter referred to as " line 2 ") through which a second fluid flows, and a second fluid line " Closing valve 240 and the cabin cooler 140 are disposed in the first branch line 2-1 of the first branch line 2-2 and the second open / close valve 250 and the second open / A method for operating a multi-loop type automotive heat pump including a first waste heat recovering unit (150) and a second waste heat recovering unit (170) for providing an additional heat source to the second fluid, Heating, defrosting, or dehumidifying-heating operation in cooperation with the flow of the first fluid and the second fluid. In the heating operation, the first waste heat recovering unit 15 0) and the second waste heat recovering unit (170).

본 발명의 냉방모드, 난방모드, 제상모드, 제습-난방모드 on/off, 전환 및 온도 조절은 사용자의 선택 또는 차량의 제어기에 의해 자동적으로 조절 및 작동될 수 있다. 여기서 제어기란 차량에 마련된 통상의 VCU(Vehicle Control Unit)를 의미할 수 있다. The cooling mode, the heating mode, the defrost mode, the dehumidification-heating mode on / off, the switching and the temperature control of the present invention can be automatically adjusted and operated by the user's selection or the controller of the vehicle. Here, the controller may mean a conventional VCU (Vehicle Control Unit) provided in the vehicle.

제어기는 압력센서(미도시)를 통해 수신된 제1유체의 압력정보와, 제2유체의 압력정보, 온도센서(미도시)를 통해 수신된 제1유체와 제2유체의 온도를 감지하여 이하에서 설명하는 각 공조모드에서 밸브를 압축기를 구동시키고, 각 팽창수단의 개도 및 개폐밸브의 개도를 조절하게 된다. The controller senses the pressure information of the first fluid received through the pressure sensor (not shown), the pressure information of the second fluid, the temperature of the first fluid and the second fluid received through the temperature sensor (not shown) The valves are driven to operate the compressors to adjust the opening of each of the expansion means and the opening / closing valve.

한편, 본 발명의 제1팽창수단(220)과 제2팽창수단(230)은 냉매라인을 선택적으로 완전 개방(full open)할 수 있도록 형성되는, 전자식팽창수단인 것을 특징으로 할 수 있다. 사용자 또는 제어기의 입력에 따라 냉매라인의 개도량을 자유롭게 조절 가능하다. 배관 형상에 따라 개도량이 정해져, 냉매라인의 압력을 자유롭게 조절할 수 없는 기계식팽창수단과는 다르다. The first expansion means 220 and the second expansion means 230 of the present invention may be electronic expansion means formed to selectively open the refrigerant line fully. The opening amount of the refrigerant line can be freely adjusted according to the input of the user or the controller. Unlike the mechanical expansion means in which the amount of opening is determined according to the piping shape and the pressure of the refrigerant line can not be freely adjusted.

또한, 제어기는 차량의 공조모드와 전장품 폐열원의 온도상태에 따라 워터펌프의 유량을 조절하는 역할을 하거나, 개폐 도어 및 송풍팬의 풍량을 제어하는 역할도 할 수 있다. 아울러, 차량에 요구되는 난방부하 또는 차량 공조모드에 따라 상기 제1폐열회수부(150)와 제2폐열회수부(170)의 폐열 회수 및 열량 제공 여부를 결정하는 것도 상기 제어기에서 수행한다.In addition, the controller may control the flow rate of the water pump according to the air-conditioning mode of the vehicle and the temperature state of the electrical waste heat source, or may control the airflow of the opening / closing door and the blowing fan. The controller also determines whether the heat recovery and heat recovery of the first waste heat recovery unit 150 and the second waste heat recovery unit 170 are to be performed according to the heating load or vehicle air conditioning mode required for the vehicle.

도 1을 참조하여, 본 발명의 냉방모드에 대해 설명하기로 한다.The cooling mode of the present invention will be described with reference to Fig.

냉방운전방법으로서는, 상기 제1유체를 압축기(COMP), 제1팽창수단(220), 외부열교환기(120), 제2팽창수단(230), 제3열교환기(130), 어큐뮬레이터(ACC), 압축기(COMP) 순서대로 통과시키되, 상기 제1팽창수단(220)은 완전개방(Full Open)시키고, 상기 제2유체를 제3열교환기(130), 캐빈쿨러(140) 다시 제3열교환기(130) 순서대로 통과시키는 것을 특징으로 한다.As the cooling operation method, the first fluid is supplied to the compressor (COMP), the first expansion means 220, the external heat exchanger 120, the second expansion means 230, the third heat exchanger 130, the accumulator (ACC) The first expansion means 220 is fully opened and the second fluid is introduced into the third heat exchanger 130 and the cabin cooler 140 again in the third heat exchanger 130. [ (130) in this order.

여기서는 방향전환밸브(210)의 내부열교환기(110)측으로의 경로는 폐쇄되고 외부열교환기(120) 측으로 직접 연결되는 경로만 개방된다. 따라서, 압축기(COMP)에서 토출되는 고온, 고압, 기상의 제1유체는 제1팽창수단(220)을 통과하여 외부열교환기(120)로 바로 유입된다. Here, the path of the directional control valve 210 to the internal heat exchanger 110 side is closed and only the path directly connected to the external heat exchanger 120 side is opened. Accordingly, the high-temperature, high-pressure, and gaseous first fluid discharged from the compressor (COMP) flows directly to the external heat exchanger (120) through the first expansion means (220).

이때, 제1팽창수단(220)은 완전개방(full open)되어 제1유체의 압력강하 및 상태변화를 최소화한다. 따라서 압축기(COMP)로부터 토출된 고온, 고압, 기상의 제1유체는 제1팽창수단(220)을 그대로 통과한 다음 외부열교환기(120)에서 비로소 차가운 외기와 만나 열교환하게 되면서 응축되며, 이로 인해 기상의 제1유체가 액상의 제1유체로 변환한다.At this time, the first expansion means 220 is fully opened to minimize the pressure drop and the state change of the first fluid. Accordingly, the high-temperature, high-pressure, and gaseous first fluid discharged from the compressor COMP passes through the first expansion means 220 as it is, and is then condensed while being exchanged with the cool outside air by the external heat exchanger 120, The first fluid in the gas phase is converted into the first fluid in the liquid phase.

계속해서 상기 외부열교환기(120)를 통과한 제1유체는, 제2팽창수단(230)을 통과하는 과정에서 감압 팽창되어 저온 저압의 액상의 제1유체가 된 후, 제3열교환기(130) 측으로 유입된다. Subsequently, the first fluid having passed through the external heat exchanger 120 is decompressed and expanded in the process of passing through the second expansion means 230 to become a low-temperature, low-pressure liquid first fluid, and then flows into the third heat exchanger 130 .

제3열교환기(130) 측으로 유입된 저온 저압의 액상의 제1유체는 제2유체라인상의 제2유체와 열교환할 수 있다. 이때, 제3열교환기(130)에서의 제1유체는 제2유체와 열교환하면서 증발함과 동시에 증발잠열에 의한 흡열작용으로 제2유체를 냉각하게 되며, 이로써 냉각된 제2유체가 캐빈쿨러(140) 측으로 공급되어 이곳에서 송풍팬(11)에 의해 공급된 공기를 냉각함으로써 냉방이 이루어지게 된다. 이 과정에서 도어(12)는 내부열교환기(110)측의 공기 유동은 폐쇄하고, 공조케이스 내로 유입된 후 캐빈쿨러(140)를 만나 차가워진 공기는 곧바로 차실 내로 토출하도록 한다.The low-temperature low-pressure liquid phase first fluid introduced into the third heat exchanger 130 can heat-exchange with the second fluid on the second fluid line. At this time, the first fluid in the third heat exchanger 130 evaporates while exchanging heat with the second fluid, and at the same time, the second fluid is cooled by an endothermic effect due to the latent heat of evaporation, whereby the cooled second fluid flows to the cabin cooler 140 so that the air supplied by the blowing fan 11 is cooled to be cooled. In this process, the door 12 closes the air flow on the side of the internal heat exchanger 110, flows into the air conditioner case, and then meets the cabin cooler 140 and discharges the cooled air directly into the passenger compartment.

이후, 제3열교환기(130)를 통과한 저온, 저압의 기상과 액상이 혼합된 제1유체는 어큐뮬레이터를 통과하여 압축기(COMP)로 다시 유입됨으로써 사이클을 순환하게 된다. 어큐뮬레이터(ACC)에서는 상기 압축기(COMP)로 공급되는 냉매 중에서 액상 냉매와 기상 냉매를 분리하여 압축기(COMP)로 기상 냉매만 공급될 수 있도록 하게 된다.Thereafter, the first fluid, which has passed through the third heat exchanger 130 and is mixed with the low-temperature and low-pressure gaseous and liquid phases, passes through the accumulator and flows back to the compressor COMP to circulate the cycle. The accumulator ACC separates the liquid refrigerant and the gaseous refrigerant from the refrigerant supplied to the compressor COMP so that only the gaseous refrigerant can be supplied to the compressor COMP.

즉, 상기 냉방모드에서 제1유체는 압축기로부터의 토출, 완전개방된 제1팽창수단(220)에서 그대로 통과, 외부열교환기(120)에서의 응축, 제2팽창수단(230)에서의 감압 팽창, 제3열교환기(130)에서의 증발되는 과정을 순차적으로 거치며, 제2유체는 제1유체에 의해 열을 빼앗긴 상태에서 공기와 만나 차실 내를 냉각시키게 된다. That is, in the cooling mode, the first fluid passes through the first expansion means 220 as it is discharged from the compressor, the first expansion means 220 is condensed in the external heat exchanger 120, the second expansion means 230 is decompressed, And evaporating in the third heat exchanger 130. The second fluid cools the inside of the vehicle by contacting with the air in a state in which heat is taken by the first fluid.

도 2를 참조하여, 난방모드에 대해 설명하기로 한다.Referring to Fig. 2, the heating mode will be described.

난방운전방법으로서는, 상기 제1유체를 압축기(COMP), 내부열교환기(110), 제1팽창수단(220), 외부열교환기(120), 제2팽창수단(230), 제3열교환기(130), 어큐뮬레이터(ACC), 압축기(COMP) 순서대로 통과시키되, 상기 제2팽창수단(230)은 완전개방(Full Open)시킨다. 그리고 상기 제2유체는 제3열교환기(130), 제1폐열회수부(150) 및/또는 제2폐열회수부(170), 제3열교환기(130) 순서대로 통과시키는 것을 특징으로 한다.As the heating operation method, the first fluid is supplied to the compressor (COMP), the internal heat exchanger 110, the first expansion device 220, the external heat exchanger 120, the second expansion device 230, the third heat exchanger 130 ), An accumulator (ACC), and a compressor (COMP), and the second expansion means (230) is fully opened. The second fluid is passed through the third heat exchanger 130, the first waste heat collecting part 150 and / or the second waste heat collecting part 170, and the third heat exchanger 130 in this order.

여기서는 방향전환밸브(210)의 내부열교환기(110)측으로의 경로는 개방되고 외부열교환기(120) 측으로 직접 연결되는 경로는 폐쇄된다. 따라서, 압축기에서 토출되는 고온, 고압, 기상의 제1유체는 내부열교환기(110)측으로 유입된다. Here, the path of the directional control valve 210 to the internal heat exchanger 110 side is opened and the path directly connected to the external heat exchanger 120 side is closed. Therefore, the high temperature, high pressure, and gaseous first fluid discharged from the compressor flows into the internal heat exchanger 110 side.

내부열교환기(110)측으로 유입된 고온, 고압, 기상의 제1유체는 송풍팬(11)을 통해 공조케이스 내부로 송풍된 공기와 열교환하면서 응축되어 기상의 제1유체가 액상의 제1유체로 변환한다. 내부열교환기(110)를 통과하는 공기는 온풍으로 바뀐 뒤, 차량 실내로 공급되어 차실 내를 난방하게 된다. The first fluid of high temperature, high pressure and gaseous phase introduced into the internal heat exchanger 110 is condensed while exchanging heat with the air blown into the air conditioning case through the blowing fan 11 to convert the gaseous first fluid into a liquid first fluid do. The air passing through the internal heat exchanger 110 is converted into a warm air and then supplied to the interior of the vehicle to heat the inside of the interior of the vehicle.

내부열교환기(110)를 통과한 제1유체는 제1팽창수단(220)을 지나면서 감압 팽창되어 저압의 액상 제1유체가 된 후, 증발기 역할을 하는 외부열교환기(120)급된다. 외부열교환기(120)로 공급된 제1유체는 저온, 저압의 기상과 액상의 혼합기가 되어 제3열교환기를 통해 어큐뮬레이터(ACC)측으로 유입된다. The first fluid that has passed through the internal heat exchanger 110 is decompressed and expanded through the first expansion means 220 to become a low-pressure liquid first fluid, and then the external heat exchanger 120 serving as an evaporator is supplied. The first fluid supplied to the external heat exchanger 120 becomes a low-temperature, low-pressure gas-liquid mixture and flows into the accumulator ACC through the third heat exchanger.

이때, 제2팽창수단(230)은 완전개방(full open)되어 제1유체의 상태변화에 영향을 주지 않는다.At this time, the second expansion means 230 is fully opened and does not affect the state change of the first fluid.

제3열교환기(130) 측으로 유입된 제1유체는 제2유체라인(line 2)상의 제2유체와 열교환할 수 있다. 여기서 열교환은 선택적으로 이루어질 수 있으며, 주로 냉매의 온도를 더 높여 난방성능을 향상시키고자 할 때 제1유체가 제2유체로부터 열을 제공받는 형태로 열교환한다. 예를 들어, 실외 온도가 소정 온도(예컨대, -10℃)이하의 저온 상태인 경우에는 제1유체라인(line 1)상의 제1유체 유동에 의한 난방성능과 더불어, 제2유체로부터 적극적으로 폐열을 제공받는 운전모드(고(高)난방모드)를 수행하여 차량에 요구되는 난방 부하를 만족시킬 수 있다. The first fluid introduced into the third heat exchanger 130 may be heat-exchanged with the second fluid on the second fluid line (line 2). Here, heat exchange can be selectively performed, and the first fluid exchanges heat in the form of receiving heat from the second fluid when the temperature of the refrigerant is increased to improve the heating performance. For example, in the case where the outdoor temperature is a low temperature state at a predetermined temperature (for example, -10 ° C or lower), in addition to the heating performance by the first fluid flow on the first fluid line (line 1) (High heating mode) in which the heating load required for the vehicle is provided.

이때, 제3열교환기(130)에서의 제1유체는 제2유체와 열교환하면서 제2유체로부터 열을 제공받을 수 있다. 도 2를 참조하면, 제2유체는 전장 폐열 및/또는 캐빈 폐열을 회수하여 제3열교환기(130)를 통해 제1유체로 열을 공급하도록 하는 역할을 한다. 이를 위해 제2유체라인(line 2)상의 제1개폐밸브(240)는 폐쇄되어 캐빈쿨러(140)측의 제2유체의 유동을 차단하고, 제2개폐밸브(250)는 개방되어 제1폐열회수부(150)측으로만 제2유체가 유동하도록 할 수 있다. 제1폐열회수부(150)만으로 충분한 열량을 확보할 수 없거나 더욱 신속한 난방을 원하는 경우에는 제2폐열회수부(170)로부터 추가적으로 열량을 제공받는다. 다른 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 것처럼 제2유체라인(line 2)상의 제1개폐밸브(240)는 폐쇄되어 캐빈쿨러(140)측의 제2유체의 유동을 차단하고, 제2개폐밸브(250) 및/또는 제3개폐밸브(260)를 개방하여 제1폐열회수부(150) 또는 제2폐열회수부(150) 중 어느 일방으로부터 열원을 선택적으로 제공받거나, 양 측으로부터 모두 열원을 제공받을 수도 있다.At this time, the first fluid in the third heat exchanger 130 can be heat-exchanged with the second fluid and can receive heat from the second fluid. Referring to FIG. 2, the second fluid serves to recover electric waste heat and / or cabin waste heat and to supply heat to the first fluid through the third heat exchanger 130. To this end, the first opening / closing valve 240 on the second fluid line (line 2) is closed to block the flow of the second fluid on the cabin cooler 140 side, and the second opening / closing valve 250 is opened, So that the second fluid can flow only toward the recovery unit 150 side. When the first waste heat recovering unit 150 alone can not secure a sufficient amount of heat or desires more rapid heating, the second waste heat recovering unit 170 receives additional heat. 5, the first on-off valve 240 on the second fluid line (line 2) is closed to block the flow of the second fluid on the cabin cooler 140 side, and the second open / The valve 250 and / or the third open / close valve 260 are opened to selectively receive a heat source from either the first waste heat collecting portion 150 or the second waste heat collecting portion 150, May be provided.

이로써 제3열교환기(130)에 유입될 때 상대적으로 저온이고, 저압이며 기상과 액상이 혼합된 제1유체는 상대적으로 고온이고, 저압이며 기상과 액상이 혼합된 제1유체가 되어 어큐뮬레이터(ACC)측으로 유입된다. 이와 같은 작용은 결과적으로 압축기(COMP) 효율을 높여 난방효율을 높이게 된다.The first fluid, which is relatively low in temperature, low in pressure, and mixed with the gas phase and the liquid phase when introduced into the third heat exchanger 130, becomes a first fluid having a relatively high temperature, low pressure and a mixed gas phase and liquid phase, . As a result, the efficiency of the compressor (COMP) is increased and the heating efficiency is increased.

이 과정에서 도어(12)는 내부열교환기(110)측의 공기 유동을 개방하고, 공조케이스 내로 유입된 후 내부열교환기(110)를 만나 뜨거워진 공기를 차실 내로 토출하도록 한다. In this process, the door 12 opens the air flow on the side of the internal heat exchanger 110, introduces into the air conditioning case, and then meets the internal heat exchanger 110 to discharge hot air into the passenger compartment.

즉, 상기 난방모드에서 제1유체는 압축기(COMP)로부터의 토출, 내부열교환기(110)에서의 응축, 제1팽창수단(220)에서의 감압 팽창, 외부열교환기(120)에서의 증발, 완전개방된 제2팽창수단(230)에서 그대로 통과, 제3열교환기(130)에서의 선택적인 열교환 과정을 순차적으로 거친다. 그리고 제2유체는 제1유체에 폐열을 제공하는 역할을 한다.That is, in the heating mode, the first fluid is discharged from the compressor COMP, condensed in the internal heat exchanger 110, reduced in pressure expansion in the first expansion means 220, evaporated in the external heat exchanger 120, Passes through the opened second expansion means 230 as it is, and sequentially passes through the selective heat exchange process in the third heat exchanger 130. And the second fluid serves to provide waste heat to the first fluid.

도 3을 참조하여, 제상모드에 대해 설명하기로 한다.Referring to Fig. 3, the defrost mode will be described.

제상운전방법으로서는, 상기 제1유체를 압축기(COMP), 내부열교환기(110), 제1팽창수단(220), 외부열교환기(120), 제2팽창수단(230), 제3열교환기(130), 어큐뮬레이터(ACC), 압축기(COMP) 순서대로 통과시키되, 상기 제1팽창수단(220)은 완전개방(Full Open)시키고, 상기 제2유체를 제3열교환기(130), 제1폐열회수부(150) 및/또는 제2폐열회수부(170), 제3열교환기(130) 순서대로 통과시키는 것을 특징으로 한다.As the defrosting operation method, the first fluid is supplied to the compressor (COMP), the internal heat exchanger 110, the first expansion device 220, the external heat exchanger 120, the second expansion device 230, the third heat exchanger 130 ), The accumulator (ACC), and the compressor (COMP) in this order, the first expansion means (220) is fully opened and the second fluid is introduced into the third heat exchanger (130) (150) and / or the second waste heat recovering unit (170), and the third heat exchanger (130).

전술한 난방운전모드에서 외기가 매우 차가우면, 외부열교환기(120)의 흡열작용에 의해 표면에 서리가 착상하는 문제가 발생할 수 있는데, 일시적으로 도 3에 도시된 제상모드를 적용하면 서리 착상문제를 미연에 방지하거나, 착상된 서리를 제거할 수 있게 된다.If the outside air is very cold in the above-described heating operation mode, there may arise a problem that frost is concealed on the surface due to the endothermic action of the external heat exchanger 120. If the defrost mode shown in FIG. 3 is temporarily applied, It is possible to prevent the frost from being frosted or to remove frost frost.

여기서는 방향전환밸브(210)의 내부열교환기(110)측으로의 경로는 개방되고 외부열교환기(120) 측으로 직접 연결되는 경로는 폐쇄된다. 따라서, 압축기에서 토출되는 고온, 고압, 기상의 제1유체는 내부열교환기(110)측으로 유입된다. Here, the path of the directional control valve 210 to the internal heat exchanger 110 side is opened and the path directly connected to the external heat exchanger 120 side is closed. Therefore, the high temperature, high pressure, and gaseous first fluid discharged from the compressor flows into the internal heat exchanger 110 side.

내부열교환기(110)측으로 유입된 고온, 고압, 기상의 제1유체는 송풍팬(11)을 통해 공조케이스 내부로 송풍된 공기와 열교환하면서 일부 응축되어 기상의 제1유체가 액상의 제1유체로 변환될 수 있다.The first fluid of high temperature, high pressure and gaseous phase introduced into the internal heat exchanger 110 is partially condensed while exchanging heat with the air blown into the air conditioning case through the air blowing fan 11 so that the gaseous first fluid flows into the first fluid Can be converted.

계속해서 제1유체가 유동하는 경로상에 위치하는 제1팽창수단(220)은 완전개방(full open)되어 제1유체의 압력강하 및 상태변화를 최소화한다. 내부열교환기(110)를 통과한 제1유체는 외부열교환기(120)에서 외기와 만나 열교환하면서 다시 한번 응축될 수 있다.Subsequently, the first expansion means 220, located on the path through which the first fluid flows, is fully open to minimize the pressure drop and state change of the first fluid. The first fluid that has passed through the internal heat exchanger 110 can be condensed once again while exchanging heat with the outside air in the external heat exchanger 120.

이때 제1유체는 압축기(COMP)에서 토출될 때의 고온의 열을 어느정도 유지하고 있으므로, 외부열교환기(120)에서의 서리 착상을 방지하거나, 착상된 서리를 제거할 수 있게 된다. 다시 말해 내부열교환기(110)를 통과한 냉매를 팽창시키지 않고 중온고압 상태로 외부열교환기(120)로 순환시킴으로써 향상된 제상 능력을 발휘한다. 제상을 위한 별도의 바이패스 라인을 거치지 않고, 간단한 밸브 조작을 통해 제상효과를 발휘함으로써 제상 소요시간을 단축시킬 수 있는 장점도 가진다.At this time, since the first fluid maintains a certain amount of heat at a high temperature when it is discharged from the compressor COMP, it is possible to prevent the frost concealment in the external heat exchanger 120 or to remove frost frost. In other words, the refrigerant passing through the internal heat exchanger 110 is circulated to the external heat exchanger 120 at a medium-temperature high-pressure state without expanding, thereby exhibiting an improved defrosting ability. The defrosting time can be shortened by exerting the defrosting effect through simple valve operation without passing through a separate bypass line for defrosting.

외부열교환기(120)를 통과하는 제1유체는 제2팽창수단(230)을 통과하면서 감압 팽창되어 저온, 저압, 액상의 상태가 된 뒤, 제3열교환기(130)측으로 유입된다. 제3열교환기(130)에서는 제2유체와 만나 증발함으로써 저온, 저압의 기상과 액상의 상태로 변환하여 어큐뮬레이터(ACC)측으로 유입된다.The first fluid passing through the external heat exchanger 120 is decompressed and expanded while being passed through the second expansion means 230 to be brought into the low temperature, low pressure and liquid state, and then flows into the third heat exchanger 130 side. In the third heat exchanger 130, it is evaporated by the second fluid and converted into a low-temperature and low-pressure gas and liquid state, and flows into the accumulator ACC side.

여기서 제2유체는 폐열회수부(150, 170)를 통과하도록 하여 폐열을 제1유체에 전달함으로써 제3열교환기(130)에서의 증발작용이 더욱 활발히 이루어지도록 할 수 있다. Here, the second fluid may pass through the waste heat recovery units 150 and 170 to transfer the waste heat to the first fluid so that the evaporation action in the third heat exchanger 130 can be more actively performed.

즉, 상기 제상모드에서 제1유체는 압축기로부터의 토출, 내부열교환기(110)에서의 응축, 완전 개방된 제1팽창수단(220)에서 그대로 통과, 외부열교환기(120)에서의 재응축, 제2팽창수단(230)에서 감압 팽창, 제3열교환기(130)에서 증발되는 과정을 순차적으로 거치며, 제2유체는 제1유체에 폐열을 제공한다.That is, in the defrosting mode, the first fluid is discharged from the compressor, condensed in the internal heat exchanger 110, passed through the fully opened first expansion means 220, re-condensed in the external heat exchanger 120, The second expansion means 230 and the third heat exchanger 130, and the second fluid provides waste heat to the first fluid.

본 발명의 제상모드에서는 제1유체의 유동 방향을 전환하는 작용이 수반되지 않는 바, 유동방향을 전환하는 동작에서 소모되는 전원 사용량을 감소할 수 있게 되고, 빈번한 밸브 개폐동작을 줄여, 밸브 개폐동작으로 인한 진동과 소음 등을 저감시키게 되는 장점이 있다. 그리고 무엇보다 히트펌프의 구성 및 제어가 매우 간단하면서도 효과적인 제상을 할 수 있는 장점이 있다. In the defrosting mode of the present invention, the operation of switching the flow direction of the first fluid is not accompanied, so that the amount of power consumption consumed in the operation of switching the flow direction can be reduced and frequent valve opening / And vibration and noise due to the vibration are reduced. Most of all, it is very simple and effective to configure and control the heat pump.

부가적으로 종래에는 제상운전시 차 실내 난방을 정지한다거나 유체 유동 사이클을 반대로 돌려 난방성능이 일시적으로 감소되는 방식이 주로 사용되었다. 그러나 본 발명에 따르면 난방 도중에 제1팽창수단(220)을 완전 개방(full open) 시키고, 제2팽창수단(230)에서 감압 팽창이 이루어지도록 전환하는 방식을 취하므로 차 실내 난방을 연속적으로 행할 수 있으므로, 난방성능이 일시적으로 감소되는 현상을 방지할 수 있는 이점도 갖는다.In addition, conventionally, a method has been mainly used in which the heating of the vehicle is temporarily stopped during the defrosting operation or the fluid flow cycle is reversed to temporarily reduce the heating performance. However, according to the present invention, since the first expansion means 220 is fully opened during the heating and the second expansion means 230 is switched so as to perform the expansion under reduced pressure, the interior of the vehicle can be continuously heated Therefore, the present invention has the advantage of preventing the phenomenon that the heating performance is temporarily reduced.

도 4를 참조하여, 제습-난방모드에 대해 설명하기로 한다.Referring to FIG. 4, the dehumidification-heating mode will be described.

제습-난방운전방법으로서는, 상기 제1유체를 압축기(COMP), 내부열교환기(110), 제1팽창수단(220), 외부열교환기(120), 제2팽창수단(230), 제3열교환기(130), 어큐뮬레이터(ACC), 압축기(COMP) 순서대로 통과시키되, 상기 제2팽창수단(230)은 완전개방(Full Open)시키고, 상기 제2유체를 제3열교환기(130), 캐빈쿨러(140), 제3열교환기(130) 순서대로 통과시키는 것을 특징으로 한다.As the dehumidification-heating operation method, the first fluid is supplied to the compressor (COMP), the internal heat exchanger 110, the first expansion device 220, the external heat exchanger 120, the second expansion device 230, The second expansion means 230 is fully opened and the second fluid is passed through the third heat exchanger 130, the cabin cooler 130, the accumulator ACC, and the compressor COMP in this order, The first heat exchanger 140, and the third heat exchanger 130 in this order.

여기서는 방향전환밸브(210)의 내부열교환기(110)측으로의 경로는 개방되고 외부열교환기(120) 측으로 직접 연결되는 경로는 폐쇄된다. 따라서, 압축기에서 토출되는 고온, 고압, 기상의 제1유체는 내부열교환기(110)측으로 유입된다. Here, the path of the directional control valve 210 to the internal heat exchanger 110 side is opened and the path directly connected to the external heat exchanger 120 side is closed. Therefore, the high temperature, high pressure, and gaseous first fluid discharged from the compressor flows into the internal heat exchanger 110 side.

내부열교환기(110)측으로 유입된 고온, 고압, 기상의 제1유체는 송풍팬을 통해 공조케이스 내부로 송풍된 공기와 열교환하면서 응축되어 기상의 제1유체가 액상의 제1유체로 변환한다. 내부열교환기(110)를 통과하는 공기는 온풍으로 바뀐 뒤, 차량 실내로 공급되어 차실 내를 난방하게 된다. The first fluid of high temperature, high pressure and gaseous phase introduced into the internal heat exchanger 110 is condensed while exchanging heat with the air blown into the air conditioning case through the blowing fan to convert the gaseous first fluid into the liquid first fluid. The air passing through the internal heat exchanger 110 is converted into a warm air and then supplied to the interior of the vehicle to heat the inside of the interior of the vehicle.

내부열교환기(110)를 통과한 제1유체는 제1팽창수단(220)을 지나면서 감압 팽창되어 저압의 액상 제1유체가 된 후, 증발기 역할을 하는 외부열교환기(120)급된다. 외부열교환기(120)로 공급된 제1유체는 저온, 저압의 기상과 액상의 혼합기가 되어 제3열교환기를 통해 어큐뮬레이터(ACC)측으로 유입된다. The first fluid that has passed through the internal heat exchanger 110 is decompressed and expanded through the first expansion means 220 to become a low-pressure liquid first fluid, and then the external heat exchanger 120 serving as an evaporator is supplied. The first fluid supplied to the external heat exchanger 120 becomes a low-temperature, low-pressure gas-liquid mixture and flows into the accumulator ACC through the third heat exchanger.

이때, 제2팽창수단(220)은 완전개방(full open)되어 제1유체의 상태변화에 영향을 주지 않는다.At this time, the second expansion means 220 is fully opened and does not affect the state change of the first fluid.

제3열교환기(130) 측으로 유입된 제1유체는 제2유체라인(line 2)상의 제2유체와 열교환할 수 있다. 이 때, 제3열교환기(130)에서의 제2유체는 제1유체와 열교환하면서 제1유체에 의해 열을 빼앗길 수 있다. 냉각된 제2유체는 캐빈쿨러(140) 측으로 공급되어 송풍팬에 의해 공급된 공기를 냉각시킬 수 있다.The first fluid introduced into the third heat exchanger 130 may be heat-exchanged with the second fluid on the second fluid line (line 2). At this time, the second fluid in the third heat exchanger 130 may be heat-exchanged with the first fluid, and may be heated by the first fluid. The cooled second fluid may be supplied to the cabin cooler 140 side to cool the air supplied by the blowing fan.

즉, 상기 제습-난방모드에서 제1유체는 압축기로부터의 토출, 내부열교환기(110)에서의 응축, 제1팽창수단(220)에서의 감압 팽창, 외부열교환기(120)에서의 증발, 완전개방된 제2팽창수단(230)에서 그대로 통과, 제3열교환기(130)에서의 열교환을 순차적으로 거치며, 제2유체는 제1유체에 의해 열을 빼앗긴 상태에서 공기와 만나 차실 내를 냉각시키게 된다. That is, in the dehumidification-heating mode, the first fluid is discharged from the compressor, condensed in the internal heat exchanger 110, reduced in pressure expansion in the first expansion device 220, evaporated in the external heat exchanger 120, The second fluid passes through the second expansion means 230 and the heat exchange in the third heat exchanger 130 in sequence and the second fluid meets the air in the state of being deprived of heat by the first fluid to cool the interior of the vehicle .

공조케이스 내 미도시된 습도센서에 의해 고습한 것으로 판단되면, 송풍 팬에 의해 유입된 습한공기를 캐빈쿨러(140)의 표면과 접촉하도록 하여 응축시킨 뒤, 도어(12)를 이용하여 캐빈쿨러(140)와 접촉한 공기를 발열작용중인 내부열교환기(110) 측으로 이송시킴으로써 결과적으로 습기가 제거된 건조한 공기가 차실 내로 배출되도록 한다.The humid air introduced by the blowing fan is brought into contact with the surface of the cabin cooler 140 to be condensed, and then the air is introduced into the cabin cooler 140 to the side of the internal heat exchanger 110 which is in the heat-generating operation, so that dry air with moisture removed as a result is discharged into the passenger compartment.

전술한 바와 같이 본 발명의 시스템에 따르면, 기존의 히트펌프 시스템보다 간단한 구조로서 냉매 루프 길이가 짧으며, 제상 효율 측면에서도 종래기술보다 뛰어난 히트펌프 시스템을 제안한다. 종래기술과 달리 바이패스라인을 생략하므로 원가를 절감할 수 있는 비용적 이점을 가지고, 냉매 루프 길이가 짧아 압력 강하량이 적어지는 기술적 이점을 가지며, 내부열교환기를 지난 냉매를 팽창시키지 않고 중온고압 상태로 외부열교환기로 순환시킬 수 있어 제상성능이 향상되고 제상 소요시간을 단축시킬 수 있는 장점이 있다. 부가적으로 제상운전시 난방성능이 감소되는 현상을 방지할 수 있는 이점도 갖는다.As described above, according to the system of the present invention, a heat pump system that is shorter in length than the conventional heat pump system and shorter in length than the conventional heat pump system and superior in defrost efficiency to the prior art is proposed. It has a technical advantage of reducing the cost due to omission of the bypass line unlike the prior art and having a cost advantage in that the refrigerant loop length is short and the pressure drop amount is small and the internal heat exchanger does not expand the refrigerant past the internal heat exchanger, And can be circulated to the external heat exchanger, thereby improving defrost performance and shortening the time required for defrosting. In addition, it has an advantage that the heating performance is prevented from being reduced during the defrosting operation.

제어적 측면에서 보면, 본 발명은 다중루프 시스템이므로 각 루프에 대해 온도 제어를 개별적으로 할 수 있게 되어 시스템 안정성 측면에서도 이점을 가진다. 루프가 이원화되어 있어 시스템 고장진단 발생 시 루프별 개별적인 진단도 가능할 것이다.From the control point of view, since the present invention is a multi-loop system, temperature control can be individually performed for each loop, which is advantageous in terms of system stability. Loops are dualized so that individual diagnosis can be done for each loop when a system fault diagnosis is made.

아울러, 히트펌프 시스템이 장착된 차량에 요구되는 난방부하에 비해, 난방 열원이 부족한 경우 전장폐열을 통해 열원을 보충해주고, 전장폐열에 의해서도 충분한 열원이 확보되지 않는 경우에 캐빈폐열을 이용해 열원을 보충 해주므로 난방성능이 개선되는 이점이 있다. In addition, when the heat source is insufficient, the heat source is replenished through the waste heat of the plant when the heating load is insufficient compared with the heating load required for the vehicle equipped with the heat pump system. When the sufficient heat source is not secured by the waste heat, So that the heating performance is improved.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만, 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which come within the scope of the appended claims, and all variations, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims Should be understood.

10 : 공조케이스(덕트)
11 : 송풍팬
12 : 도어
110 : 내부열교환기
120 : 외부열교환기
130 : 제3열교환기
140 : 캐빈쿨러
150 : 제1폐열회수부
160 : 제4열교환기
170 : 제2폐열회수부
210 : 방향전환밸브
220 : 제1팽창수단
230 : 제2팽창수단
240 : 제1개폐밸브
250 : 제2개폐밸브
260 : 제3개폐밸브
10: Air conditioning case (duct)
11: blowing fan
12: Door
110: internal heat exchanger
120: External heat exchanger
130: third heat exchanger
140: cabin cooler
150: first waste heat recovery unit
160: Fourth heat exchanger
170: Second waste heat recovery unit
210: Direction reversing valve
220: first expansion means
230: second expansion means
240: first opening / closing valve
250: Second open / close valve
260: Third open / close valve

Claims (9)

제1유체가 유동하는 제1유체라인과 제2유체가 유동하는 제2유체라인을 포함하는 다중루프(multi-loop)형 자동차용 히트펌프로서,
상기 제1유체라인상에 압축기, 방향전환밸브, 내부열교환기, 제1팽창수단, 외부열교환기, 제2팽창수단, 제3열교환기, 어큐뮬레이터가 순차적으로 배치되고,
상기 제2유체라인상에 제2유체가 유동하는 제2유체라인의 제1분기라인에 제1개폐밸브 및 제2 유체의 유동으로 캐빈룸의 냉방 또는 제습을 수행하는 캐빈쿨러가 배치되고, 제2분기라인에 제2개폐밸브 및 전장품으로부터 폐열을 회수하는 제1폐열회수부가 배치되며, 상기 제2유체에 추가 열원을 제공하도록 캐빈룸으로부터 폐열을 회수하는 제2폐열회수부를 마련하되,
상기 방향전환밸브는 상기 압축기(COMP)로부터 배출되는 제1유체를 차량의 공조모드에 따라 상기 내부열교환기(110) 측으로 공급하거나 내부열교환기(110)를 거치지 않고 상기 외부열교환기(120)에 직접적으로 공급하게 하는 3방 밸브이며,
상기 제3열교환기는 제1유체측 파트(131)와 제2유체측 파트(132)로 이루어져, 상기 제1유체와 제2유체의 열교환이 이루어지도록 하고,
냉방모드에서는 상기 제1유체를 상기 압축기, 상기 제1팽창수단, 상기 외부열교환기, 상기 제2팽창수단, 상기 제3열교환기의 순으로 통과시키며,
난방, 제상, 제습-난방 모드에서는 상기 제1유체를 상기 압축기, 내부열교환기, 제1팽창수단, 상기 외부열교환기, 상기 제2팽창수단, 상기 제3열교환기의 순으로 통과시키되,
상기 제2유체는 냉방 모드와 제습-난방 모드에서 캐빈쿨러로 유동되는 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프.
A multi-loop automotive heat pump comprising: a first fluid line through which a first fluid flows and a second fluid line through which a second fluid flows;
A compressor, a directional switching valve, an internal heat exchanger, a first expansion means, an external heat exchanger, a second expansion means, a third heat exchanger, and an accumulator are sequentially disposed on the first fluid line,
A cabin cooler for performing cooling or dehumidification of the cabin room by the flow of the first open / close valve and the second fluid is disposed in the first branch line of the second fluid line through which the second fluid flows on the second fluid line, A second waste heat recovery unit for recovering waste heat from the cabin room to provide an additional heat source to the second fluid is disposed in the second branch line,
The directional control valve controls the flow of the first fluid discharged from the compressor COMP to the internal heat exchanger 110 according to the air conditioning mode of the vehicle or directly to the external heat exchanger 120 without passing through the internal heat exchanger 110 A three-way valve for supplying air,
The third heat exchanger includes a first fluid-side part 131 and a second fluid-side part 132 to perform heat exchange between the first fluid and the second fluid,
In the cooling mode, the first fluid is passed through the compressor, the first expansion means, the external heat exchanger, the second expansion means, and the third heat exchanger in this order,
In the heating, defrosting, and dehumidifying-heating modes, the first fluid is passed through the compressor, the internal heat exchanger, the first expansion means, the external heat exchanger, the second expansion means, and the third heat exchanger in this order,
Wherein the second fluid flows to the cabin cooler in a cooling mode and a dehumidification-heating mode.
제1항에 있어서,
상기 히트펌프는 전기 자동차 및 하이브리드 자동차에서 사용되는 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프.
The method according to claim 1,
Wherein the heat pump is used in an electric vehicle and a hybrid vehicle.
제1항에 있어서,
상기 제1유체는 냉매, 상기 제2유체는 냉각수인 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프.
The method according to claim 1,
Wherein the first fluid is a refrigerant, and the second fluid is a cooling water.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2폐열회수부는 제3유체가 유동하는 제3유체라인 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프.
The method according to claim 1,
And the second waste heat recovering portion is located on a third fluid line through which the third fluid flows.
제5항에 있어서,
상기 제2유체라인의 제2분기라인과 제3유체라인 상에, 상기 제2유체와 제3유체 간의 열교환이 가능하도록 제4열교환기를 배치하는 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프.
6. The method of claim 5,
And a fourth heat exchanger is disposed on the second branch line and the third fluid line of the second fluid line so as to enable heat exchange between the second fluid and the third fluid.
제1항에 있어서,
상기 제2유체라인은,
상기 제2폐열회수부는 상기 제2유체라인상에 위치하는 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프.
The method according to claim 1,
Wherein the second fluid line comprises:
And the second waste heat recovering portion is located on the second fluid line.
제1항에 있어서,
상기 제1팽창수단, 제2팽창수단은 냉매라인을 선택적으로 완전 개방(full open)할 수 있도록 형성되는, 전자식팽창수단인 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프.
The method according to claim 1,
Wherein the first expansion means and the second expansion means are electronic expansion means formed so as to be capable of selectively opening the refrigerant line fully.
제1유체가 유동하는 제1유체라인 상에 압축기, 방향전환밸브, 내부열교환기, 제1팽창수단, 외부열교환기, 제2팽창수단, 제3열교환기, 어큐뮬레이터가 순차적으로 배치되고,
제2유체가 유동하는 제2유체라인의 제1분기라인에 제1개폐밸브 및 제2 유체의 유동으로 캐빈룸의 냉방 또는 제습을 수행하는 캐빈쿨러가 배치되며, 제2분기라인에 제2개폐밸브 및 전장품으로부터 폐열을 회수하는 제1폐열회수부가 배치되고,
상기 제2유체에 추가 열원을 제공하는 캐빈룸으로부터 폐열을 회수하는 제2폐열회수부가 마련되며,
상기 방향전환밸브는 상기 압축기(COMP)로부터 배출되는 제1유체를 차량의 공조모드에 따라 상기 내부열교환기(110) 측으로 공급하거나 내부열교환기(110)를 거치지 않고 상기 외부열교환기(120)에 직접적으로 공급하게 하는 3방 밸브이며,
상기 제3열교환기는 제1유체측 파트(131)와 제2유체측 파트(132)로 이루어져, 상기 제1유체와 제2유체의 열교환이 이루어지도록 하고,
냉방모드에서는 상기 제1유체를 상기 압축기, 상기 제1팽창수단, 상기 외부열교환기, 상기 제2팽창수단, 상기 제3열교환기의 순으로 통과시키며,
난방, 제상, 제습-난방 모드에서는 상기 제1유체를 상기 압축기, 내부열교환기, 제1팽창수단, 상기 외부열교환기, 상기 제2팽창수단, 상기 제3열교환기의 순으로 통과시키되,
상기 제2유체는 냉방 모드와 제습-난방 모드에서 캐빈쿨러로 유동되는 다중루프형(multi-loop type) 자동차용 히트펌프의 동작방법으로서,
상기 제1유체와 제2유체의 유동을 서로 연계하여 냉방, 난방, 제상 또는 제습-난방 동작을 수행하되,
상기 난방 동작에서, 차량에 요구되는 난방부하에 따라 상기 제1폐열회수부와 제2폐열회수부 중 적어도 하나 이상의 폐열회수부로부터 열원을 제공받는 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프의 동작방법.




A directional switching valve, an internal heat exchanger, a first expansion means, an external heat exchanger, a second expansion means, a third heat exchanger, and an accumulator are sequentially disposed on a first fluid line through which the first fluid flows,
A cabin cooler that performs cooling or dehumidification of the cabin room by the flow of the first on-off valve and the second fluid is disposed in the first branch line of the second fluid line through which the second fluid flows, A first waste heat recovering section for recovering waste heat from a valve and an electrical component,
A second waste heat recovery unit for recovering waste heat from a cabin room providing an additional heat source to the second fluid,
The directional control valve controls the flow of the first fluid discharged from the compressor COMP to the internal heat exchanger 110 according to the air conditioning mode of the vehicle or directly to the external heat exchanger 120 without passing through the internal heat exchanger 110 A three-way valve for supplying air,
The third heat exchanger includes a first fluid-side part 131 and a second fluid-side part 132 to perform heat exchange between the first fluid and the second fluid,
In the cooling mode, the first fluid is passed through the compressor, the first expansion means, the external heat exchanger, the second expansion means, and the third heat exchanger in this order,
In the heating, defrosting, and dehumidifying-heating modes, the first fluid is passed through the compressor, the internal heat exchanger, the first expansion means, the external heat exchanger, the second expansion means, and the third heat exchanger in this order,
Wherein the second fluid flows to a cabin cooler in a cooling mode and a dehumidification-heating mode, the method comprising:
And performing a cooling, heating, defrosting or dehumidifying-heating operation by connecting the flows of the first fluid and the second fluid to each other,
Wherein the heat source is provided from at least one of the first waste heat recovering unit and the second waste heat recovering unit according to a heating load required for the vehicle in the heating operation.




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