KR101903100B1

KR101903100B1 - Bicycle transmission

Info

Publication number: KR101903100B1
Application number: KR1020160166840A
Authority: KR
Inventors: 김경민; 신건열
Original assignee: 주식회사 디아이씨
Priority date: 2016-12-08
Filing date: 2016-12-08
Publication date: 2018-10-01
Also published as: KR20180065679A

Abstract

본 발명은 변속축 중 키를 형성한 인너축의 회전각도를 조절만으로 동력전달의 변속이 가변되므로, 동력 전달 효율성을 향상시켜 주행성능과 승차감을 동시에 만족시킬 수 있고, 종래과 같이 체인이 다단 스프로킷을 타고 넘어 이동할 필요없이, 기어변속비에 의해 변속이 이루어질 수 있기 때문에, 체인이 이탈되는 문제점을 미연에 방지할 수 있으며, 변속 충격 없이 주행조건에 따라 정밀하고 신속한 변속 제어가 가능한 자전거 변속장치를 제공한다.Since the shift of the power transmission is variable only by adjusting the rotation angle of the inner shaft forming the key in the speed change shaft, the power transmission efficiency can be improved to satisfy both the driving performance and the riding comfort at the same time, The present invention provides a bicycle transmission capable of precisely and quickly shifting control in accordance with driving conditions without a shift shock, because a shift can be made by a gear shift ratio without moving over.

Description

Bicycle transmission

본 발명은 자전거 변속장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자전거 페달의 밟음에 회전하는 구동축의 동력을 입력측기어 및 출력측기어와 맞물리는 변속기어를 통해 임의 회전속도로 변속하여 후륜으로 전달하는 자전거용 변속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bicycle transmission, and more particularly, to a bicycle transmission for shifting the power of a driving shaft, which rotates in response to a pedal depression of a bicycle pedal, to a rear wheel through a transmission gear engaged with an input side gear and an output side gear, &Lt; / RTI >

일반적으로 운전자가 자전거의 핸들을 잡고 프레임의 하부에 설치된 크랭크기구와 연결된 페달을 발로 밟아 크랭크기구에 연결된 제1스프로킷을 회전시키면, 제1스프로킷에 물려 있는 동력전달부재를 통해 뒷바퀴에 설치된 제2스프로킷이 회전되면서 뒷바퀴가 회전되므로 자전거의 주행이 이루어진다.Generally, when a driver holds a handle of a bicycle and steps on a pedal connected to a crank mechanism provided at a lower portion of a frame to rotate a first sprocket connected to the crank mechanism, a second sprocket installed on a rear wheel through a power transmitting member engaged with the first sprocket The rear wheel is rotated so that the bicycle travels.

제1스프로킷과 제2스프로킷의 치수비를 기어비 또는 변속비라고 부르며, 변속비에 따라 페달의 회전과 뒷바퀴와 의 회전비 및 토크비가 달라지게 된다. 또한 제1스프로킷과 제2스프로킷이 각각 하나로 된 것으로 사용함으로써 회전비와 토크비가 단일값으로 정해져 있었으나, 자전거용 다단변속기가 개발되면서, 제2스프로킷은 치수가 다른 4~8개를 일정한 간격으로 겹쳐 설치하고, 제1스프로킷 역시 치수가 다른 2~4개를 일정한 간격으로 겹쳐 설치함으로써 제1스프로킷과 제2스프로킷은 8~32 속도 단으로 조합되는 변속장치를 사용한다.The dimensional ratio of the first sprocket and the second sprocket is referred to as a gear ratio or a gear ratio, and the rotation of the pedal and the rotational ratio and the torque ratio of the rear wheel are different according to the gear ratio. Further, when the first sprocket and the second sprocket are used as one, the rotation ratio and the torque ratio are set to a single value. However, as the multistage transmission for bicycle has been developed, the second sprocket is stacked at regular intervals with 4 ~ And the first and second sprockets are also stacked at regular intervals so that the first sprocket and the second sprocket are combined at 8 to 32 speeds.

따라서 운전자는 자전거의 주행 중 변속장치를 조작하여 다양한 주행조건에 적합한 변속비를 선택하여 자전거의 주행성능을 향상시킨다. Therefore, the driver operates the shifting device during the running of the bicycle to select a speed ratio suitable for various driving conditions to improve the running performance of the bicycle.

종래에는 자전거용 변속장치의 구조가 복잡하여 조립 및 유지보수 작업에 어려움이 발생하며, 자전거 주행 중 변속을 수동조작해야 하므로 안전사고의 위험성이 높아진다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Conventionally, since the structure of the bicycle transmission is complicated, it is difficult to assemble and maintain the bicycle, and the risk of the safety accident is increased because the shift is manually operated during the bicycle travel. Therefore, there is a need for improvement.

종래의 기술로는 공개실용신안 제20-2015-0004056호(2015.11.05)을 제공하였다.In the prior art, there is provided a public utility model 20-2015-0004056 (May 31, 2015).

본 발명은 변속축 중 키를 형성한 인너축의 회전각도를 조절만으로 동력전달의 변속이 가변되므로, 동력 전달 효율성을 향상시켜 주행성능과 승차감을 동시에 만족시킬 수 있고, 종래과 같이 체인이 다단 스프로킷을 타고 넘어 이동할 필요없이, 기어변속비에 의해 변속이 이루어질 수 있기 때문에, 체인이 이탈되는 문제점을 미연에 방지할 수 있으며, 변속 충격 없이 주행조건에 따라 정밀하고 신속한 변속 제어가 가능한 자전거 변속장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Since the shift of the power transmission is variable only by adjusting the rotation angle of the inner shaft forming the key in the speed change shaft, the power transmission efficiency can be improved to satisfy both the driving performance and the riding comfort at the same time, The present invention provides a bicycle transmission capable of preventing the chain from being disengaged because the transmission can be shifted by the gear shift ratio without having to move beyond, It is for that purpose.

본 발명에 따른 자전거 변속장치는 자전거의 구동부에 설치되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 수평으로 구비되고, 상기 하우징에서 외부로 노출된 좌,우측 양단에는 자전거 페달이 연결되는 구동축과, 상기 구동축의 중간을 기준으로 일측편 외주면에 고정되어 상기 구동축과 함께 회전하는 복수 개의 입력측기어와, 상기 구동축의 타측편 외주에 구비되어, 상기 구동축의 구속 없이 구동축을 축으로 회전하는 복수 개의 출력측기어와, 상기 하우징의 내부에서 상기 입력측기어들 및 출력측기어들과 상호 반대 방향으로 기어 맞물림되고, 내부에는 비원형의 캠공간을 형성한 복수 개의 변속기어, 및 상기 변속기어들의 내부에 끼워져 캠공간 중심에 위치하고, 상기 변속기어들의 캠공간과 각각 하나씩 대응하여 밀착되는 복수 개의 캠을 길이방향을 따라 일정한 간격으로 외주에 형성한 변속축을 포함하는데, 상기 복수 개의 출력측기어는 내부에 중공을 형성한 원통형으로 형성하고, 외주면에는 기어와 스플라인을 형성한 인너기어와, 상기 인너기어의 외주면에 형성된 다단의 스플라인에 각각 결합되어, 상기 인너기어와 함께 회전하는 복수 개의 아우터기어와, 상기 인너기어의 타측 최외각에 결합되어, 체인을 통해 상기 인너기어의 회전을 후륜으로 전달하는 스프라켓을 포함한다.The bicycle transmission according to the present invention includes: a housing installed at a driving portion of a bicycle; a drive shaft horizontally disposed inside the housing and connected to both ends of the left and right exposed portions of the housing, A plurality of input side gears fixed to the outer circumferential surface of the one side relative to the middle and rotated together with the drive shaft, a plurality of output side gears provided on the outer circumference of the other side of the drive shaft and rotated about the drive shaft without restraining the drive shaft, A plurality of transmission gears meshing with each other in a direction opposite to the input side gears and the output side gears inside the housing and having a non-circular cam space formed therein, and a plurality of transmission gears interposed in the transmission gears, A plurality of cams which are in close contact with the cam space of the transmission gears one by one and which are in close contact with each other, A plurality of output gears formed in a cylindrical shape having a hollow therein, an inner gear having gears and splines formed on its outer circumferential surface, and a plurality of output gears formed on outer circumferential surfaces of the inner gears, A plurality of outer gears coupled to the splines of the inner gears and rotated together with the inner gears and a sprocket coupled to the outermost outer side of the inner gears and transmitting the rotation of the inner gears to the rear wheels through the chain.

이때 본 발명에 따른 상기 구동축은 그 중간을 기준으로 일측편 외주면에 길이방향을 따라 스플라인을 형성하고, 상기 스플라인이 형성된 일측편에 입력측기어들을 결합하여, 상기 구동축에 의해 입력측기어가 함께 회전하며, 상기 일측편과 대향진 타측편 외주면에는 출력측기어들이 슬리브 형태로 끼워져 상기 구동축의 회전에 구속받지 않으면서 상기 구동축을 축으로 회전한다.At this time, the drive shaft according to the present invention forms a spline along the longitudinal direction on the outer circumferential surface of one side relative to the middle of the drive shaft, and the input side gears are coupled to one side of the spline, The output side gears are fitted in the form of a sleeve on the outer circumferential surface of the opposite side of the one side piece, and rotate about the driving shaft without being restrained by the rotation of the driving shaft.

그리고 본 발명에 따른 상기 변속축은 상기 변속기어들이 배치된 각각의 위치에 대응하여 외주면에 복수 개의 키를 돌출 형성한 인너축과, 내부에 중공을 형성한 원통형으로 상기 인너축이 내부에 삽입되고, 상기 인너축 외주면에 형성된 복수 개의 키에 대응하는 위치에 일렬로 복수 개의 캠을 구비한 아우터축을 포함한다.The transmission shaft according to the present invention includes an inner shaft having a plurality of keys projected from an outer circumferential surface of the transmission shaft corresponding to respective positions of the transmission gears, And an outer shaft having a plurality of cams arranged in a row at positions corresponding to a plurality of keys formed on the outer peripheral surface of the inner shaft.

또한, 본 발명에 따른 상기 인너축이 중심을 축으로 해당 각도로 회전하면, 상기 인너축의 외주면에 형성된 복수 개의 키 중 어느 한 쌍이 상기 아우터축의 캠들 중 어느 한 쌍을 지지하고, 한 쌍의 캠은 입력측기어와 맞물린 변속기어 하나와, 출력측기어와 맞물린 변속기어 하나의 캠공간에 각각 밀착되어, 상기 구동축에 의해 발생한 회전이 입력측기어를 통해 변속기어로 전달되고, 상기 변속기어에서 해당 기어비로 변속한 후, 출력측기어로 출력한다.When the inner shaft according to the present invention is rotated at a certain angle about its center axis, any one of a plurality of keys formed on the outer circumferential surface of the inner shaft supports any one of the cams of the outer shaft, And a transmission gear meshed with the input side gear and a transmission gear meshed with the output side gear so that the rotation generated by the drive shaft is transmitted to the transmission through the input side gear and is shifted from the transmission gear to the corresponding gear ratio , And outputs it to the output side gear.

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본 발명에 따른 자전거용 변속장치는 변속축 중 키를 형성한 인너축의 회전각도를 조절만으로 동력전달의 변속이 가변되므로, 동력 전달 효율성을 향상시켜 주행성능과 승차감을 동시에 만족시킬 수 있고, 종래과 같이 체인이 다단 스프로킷을 타고 넘어 이동할 필요없이, 기어변속비에 의해 변속이 이루어질 수 있기 때문에, 체인이 이탈되는 문제점을 미연에 방지할 수 있으며, 변속 충격 없이 주행조건에 따라 정밀하고 신속한 변속 제어가 가능한 효과를 가진다.The transmission for cycling of the bicycle according to the present invention can change the transmission of the power transmission only by adjusting the rotation angle of the inner shaft which forms the key of the transmission shaft so that the power transmission efficiency can be improved to satisfy both the running performance and the ride comfort, It is possible to prevent the chain from being disengaged because the chain can be shifted by the gear change ratio without having to move over the multistage sprocket, and it is possible to precisely and quickly change the shift control according to the running condition without a shock .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 변속장치를 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 변속장치의 구동축 및 변속축을 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 변속장치의 구동축 및 변속축을 분해하여 보인 분해사시도이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 변속장치의 동력전달 과정을 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a bicycle transmission according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary view showing a drive shaft and a speed change shaft of a bicycle transmission according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating a drive shaft and a transmission shaft of the bicycle transmission according to an embodiment of the present invention.
4 to 5 are diagrams illustrating power transmission processes of a bicycle transmission according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, at the time of the present application, It should be understood that variations can be made.

본 발명은 자전거 페달의 밟음에 회전하는 구동축의 동력을 입력측기어 및 출력측기어와 맞물리는 변속기어를 통해 임의 회전속도로 변속하여 후륜으로 전달하는 자전거용 변속장치에 관한 것으로, 도면을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission for a bicycle which shifts the power of a driving shaft that rotates when a bicycle pedal is tilted to a rear wheel at a predetermined rotational speed through a transmission gear engaged with an input side gear and an output side gear, Respectively.

도 1 내지 도 4를 참조한 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거용 변속장치는 하우징(100), 구동축(200), 입력측기어(210), 출력측기어(220), 변속기어(310), 변속축(300)을 포함하는데, 먼저 하우징(100)은 자전거의 프레임 중 운전자의 발이 위치하는 구동부에 설치되는 것이 바람직하고, 상기 하우징(100)의 내부에는 공간을 형성하며 그 공간에는 구동축(200) 및 변속축(300)이 서로 일정한 간격을 두고 평행하게 내장된다. 1 to 4, a transmission for a bicycle according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a drive shaft 200, an input gear 210, an output gear 220, a transmission gear 310, The housing 100 is preferably installed in a driving part of the frame of the bicycle where the foot of the driver is located. A space is formed in the housing 100, and a driving shaft 200 and a driving shaft The transmission shafts 300 are embedded parallel to each other at regular intervals.

여기서 상기 구동축(200)은 단면이 원형인 로드로 회전함에 있어 저항을 줄이고자 상기 구동축(200)의 좌, 우측에 각각 베어링을 구비한 상태로 상기 하우징(100)의 내부에 수평으로 구비하는 것이 바람직하고, 상기 하우징(100)에서 외부로 노출된 상기 구동축(200)의 좌, 우측 양단에는 자전거 페달(10)을 연결한다.The driving shaft 200 is provided horizontally in the housing 100 with bearings on the left and right sides of the driving shaft 200 in order to reduce the resistance of the driving shaft 200 when it is rotated by a rod having a circular cross section The bicycle pedal 10 is connected to the left and right ends of the drive shaft 200 exposed to the outside of the housing 100.

이때 상기 자전거 페달(10)은 통상의 자전거 페달과 같이 한 쌍의 크랭크를 상기 구동축(200)의 좌, 우측 양단에 서로 대향지게 구비하여, 상기 자전거 페달(10)을 운전자가 밟음에 상기 구동축(200)은 회전하게 되고, 그에 따라 상기 구동축(200)에 의해 회전력이 발생한다. At this time, the bicycle pedal 10 has a pair of cranks opposed to each other at both left and right ends of the drive shaft 200 like a normal bicycle pedal, so that when the driver pushes the bicycle pedal 10, 200 are rotated, so that a rotational force is generated by the drive shaft 200.

그리고 상기 구동축(200)에는 입력측기어(210)와 출력측기어(220)를 구비하는데, 상기 입력측기어(210)는 복수 개로 구비되어 다단을 이루는 것이 바람직하고, 상기 구동축(200)의 중간을 기준으로 일측편 외주면에 편향하여 고정되어 상기 구동축(200)과 함께 회전하고, 상기 출력측기어(220)는 상기 구동축(200)의 타측편 외주에 구비되어, 상기 구동축(200)의 구속 없이 구동축(200)을 축으로 회전한다.The drive shaft 200 is provided with an input side gear 210 and an output side gear 220. The input side gear 210 is preferably provided in a plurality of stages to form a plurality of stages. And the output gear 220 is provided on the outer circumference of the other side of the drive shaft 200 so that the drive shaft 200 can be rotated without being constrained by the drive shaft 200. [ As shown in Fig.

여기서 상기 구동축(200)을 보다 상세하게 살펴보면, 도 3에 도시한 바와 같이 상기 구동축(200)은 그 중간을 기준으로 좌, 우측 중 일측편 외주면에 길이방향을 따라 스플라인을 형성한다.3, the driving shaft 200 forms a spline along the longitudinal direction on the outer circumferential surface of one of the left and right sides with respect to the middle of the driving shaft 200 as shown in FIG.

상기 스플라인은 상기 입력측기어(210)를 고정하면서 상기 구동축(200)의 회전에 입력측기어(210)도 회전되게 하는 것으로, 이때 상기 입력측기어(210)의 내부에는 상기 구동축(200)의 지름과 대응하는 크기로 공간을 형성하고, 상기 공간의 내주연을 따라 상기 스플라인과 대응하는 결합홈을 일정한 간격으로 형성하여, 상기 스플라인이 형성된 상기 구동축(200)의 일측편에 입력측기어(210)들이 편향되게 끼워져 결합한다.The spline allows the input side gear 210 to rotate while the input side gear 210 is fixed while the input side gear 210 rotates to rotate the drive shaft 200. The input side gear 210 has a diameter corresponding to the diameter of the drive shaft 200 And the coupling grooves corresponding to the splines are formed at regular intervals along the inner periphery of the space so that the input gears 210 are deflected to one side of the driving shaft 200 on which the splines are formed Respectively.

따라서 상기한 구성에 의해 상기 구동축(200)이 회전하게 되면, 상기 구동축(200)의 외주면에 형성된 스플라인에 의해 입력측기어(210)가 구속되어, 상기 구동축(200)과 입력측기어(210)가 함께 회전한다.Accordingly, when the drive shaft 200 is rotated by the above-described structure, the input gear 210 is constrained by the spline formed on the outer circumferential surface of the drive shaft 200, and the drive shaft 200 and the input gear 210 are coupled together Rotate.

또한, 상기 구동축(200)의 일측편과 대향진 상기 구동축(200)의 타측편에는 출력측기어(220)를 구비하는데, 상기 출력측기어(220)들이 슬리브 형태로 상기 구동축(200)의 타측편에 끼워져 상기 구동축(200)의 회전에 구속받지 않으면서 상기 출력측기어(220)들이 상기 구동축(200)을 축으로 회전한다. The output gear 220 is disposed on the other side of the drive shaft 200 in the form of a sleeve. The output gear 220 is disposed on the opposite side of the drive shaft 200 from the one side of the drive shaft 200. The output gears 220 rotate about the drive shaft 200 without being restrained by the rotation of the drive shaft 200.

이때, 상기 복수 개의 출력측기어(220)는 슬리브 형태를 이루기 위해 내부에 중공을 형성한 원통형으로 형성한 인너기어(221)를 포함하는데, 상기 인너기어(221)는 그 외주면에 기어 및 스플라인을 형성한다.In this case, the plurality of output side gears 220 include a cylindrical inner gear 221 having a hollow inside to form a sleeve. The inner gear 221 has gears and splines formed on the outer peripheral surface thereof do.

다시 말해 상기 인너기어(221)는 상기 구동축(200)의 타측편에 끼워질 수 있도록, 원통형의 몸체를 이루고 상기한 인너기어(221)의 일측 외주면에는 기어를 형성하여, 변속기어(310)와 기어 맞물림이 이루어지며, 상기 인너기어(221)의 일측 외주면에 형성된 기어와 간격을 두고 스플라인을 형성하여, 상기 스플라인에는 복수 개의 아우터기어(222)들이 차례로 결합한다.In other words, the inner gear 221 is a cylindrical body so as to be fitted to the other side of the driving shaft 200, gears are formed on one outer circumferential surface of the inner gear 221, and the transmission gears 310, And a plurality of outer gears 222 are coupled to the spline in order. The outer gears 222 of the inner gears 221 are coupled to each other.

따라서 상기한 구성에 의해 상기 인너기어(221)와 복수 개의 아우터기어(222)들은 상기 구동축(200)을 축으로 함께 회전하게 되고, 상기 인너기어(221)의 타측 최외각에는 스프라켓(223)을 결합하여, 상기 스프라켓(223)을 통해 상기 출력측기어(220)의 회전을 후륜으로 전달한다. 이때 동력전달의 매개체 체인인 것이 바람직하다. Accordingly, the inner gear 221 and the plurality of outer gears 222 rotate together with the driving shaft 200, and a sprocket 223 is provided at the other outermost side of the inner gear 221 And transmits the rotation of the output gear 220 to the rear wheel through the sprocket 223. At this time, it is preferable to be an intermediary of power transmission.

더불어 상기한 구동축(200)의 입력측기어(210)와 출력측기어(220)는 복수 개의 변속기어(310)들과 맞물려 입력측기어(210)에서 출력하는 회전을 변속기어(310)로 통해 변속 후 출력측기어(220)로 전달하는데, 이때 상기 변속기어(310)는 상기 하우징(100)의 내부에서 상기 입력측기어(210)들 및 출력측기어(220)들과 상호 기어로 맞물린다. The input side gear 210 and the output side gear 220 of the drive shaft 200 are engaged with the plurality of transmission gears 310 to rotate the rotation output from the input side gear 210 through the transmission gear 310, The transmission gear 310 meshes with the input side gears 210 and the output side gears 220 in the housing 100 with each other.

그리고 상기 복수 개의 변속기어(310)는 입력측기어(210)들과 맞물리는 그룹과, 출력측기어(220)와 맞물리는 그룹으로 이루어지고, 서로 맞물리는 기어단에 의해 변속단이 결정되며, 기어단 및 변속단의 선택적인 동력전달을 위해 상기 복수 개의 변속기어(310) 각각은 그 내부에 캠공간(311)을 형성하는데, 상기 캠공간(311)은 비원형으로 내주연을 따라 일정한 간격으로 걸림돌기(312)를 형성한다.The plurality of transmission gears 310 are grouped into a group engaged with the input side gears 210 and a group engaged with the output side gears 220. The speed change gears are determined by the gears meshed with each other, Each of the plurality of transmission gears 310 forms a cam space 311 therein. The cam space 311 is non-circularly formed at regular intervals along the inner circumference of the cam follower 311, Thereby forming a base 312.

이때 상기 캠공간(311)의 걸림돌기(312)에 캠(303)의 밀착으로 그 해당 변속기어(310)의 회전이 이루어진다. At this time, the transmission 303 is rotated by the cam 303 in close contact with the engagement protrusion 312 of the cam space 311.

또한, 상기 변속기어(310)들의 내부에는 변속축(300)이 끼워져 캠공간의 중심에 위치하는데, 상기 변속축(300)은 상기 변속기어(310)들의 캠공간(311)과 각각 하나씩 대응하여 밀착되는 복수 개의 캠(303)을 길이방향을 따라 일정한 간격으로 외주에 형성한다. A transmission shaft 300 is inserted in the transmission gears 310 and positioned at the center of the cam space so that the transmission shaft 300 corresponds to each of the cam spaces 311 of the transmission gears 310 A plurality of closely-fitted cams 303 are formed on the outer circumferential surface at regular intervals along the longitudinal direction.

여기서 상기 변속축(300)을 보다 상세하게 살펴보면, 상기 변속축(300)은 인너축(301)과, 아우터축(305)으로 이루어지는데, 상기 인너축(301)은 상기 변속축(300)의 중심을 이루는 것으로, 상기 인너축(301)의 외주면에는 상기 변속기어(310)들이 배치된 각각의 위치에 대응하여 복수 개의 키(302)를 돌출 형성되어 복수 개의 단을 이룬다.The transmission shaft 300 includes an inner shaft 301 and an outer shaft 305. The inner shaft 301 is connected to the transmission shaft 300 via the transmission shaft 300, A plurality of keys 302 are protruded from the outer circumferential surface of the inner shaft 301 to correspond to respective positions where the transmission gears 310 are arranged to form a plurality of stages.

이때 복수 개의 단을 이루는 키(302)들은 상기 인너축(301)의 중심을 기준으로 방사상으로 돌출형성하고, 상기 입력측기어(210)들과 맞물리는 변속기어(310)들이 위치하는 키(302)들은 출력측기어(220)와 맞물리는 변속기어(310)들이 위치하는 키(302)들 보다 상대적으로 좁은 면적을 돌출형성하는 것이 바람직하다.In this case, the plurality of key-shaped keys 302 protrude radially from the center of the inner shaft 301, and the key 302, in which the transmission gears 310 engaged with the input side gears 210 are located, It is preferable that the transmission gears 310 engage with the output side gears 220 by projecting a relatively narrow area than the keys 302 on which the transmission gears 310 are located.

그리고 상기 아우터축(305)는 내부에 중공을 형성한 원통형으로 상기 인너축(301)이 내부에 삽입되고, 상기 인너축(301) 외주면에 형성된 복수 개의 키(302)에 대응하는 위치에 일렬로 복수 개의 캠(303)을 구비한다.The inner shaft 301 is inserted into the outer shaft 305 in a cylindrical shape having a hollow inside and is arranged in a row at a position corresponding to the plurality of keys 302 formed on the outer circumferential surface of the inner shaft 301 And a plurality of cams 303 are provided.

상기 캠(303)은 상기 아우터축(305)에 변속기어(310)들 단에 대응하여 배치되고, 일측편만 힌지축 결합하여, 선택적으로 이루어지는 상기 키(302)의 지지에 의해 타측이 외향으로 돌출되어, 상기 변속기어(310)의 캠공간(311) 내부에 형성된 걸림돌기(312)에 밀착한다.The cam 303 is disposed on the outer shaft 305 in correspondence with the ends of the transmission gears 310 and only one side is hinge-shaft engaged so that the other side is protruded outward by the support of the key 302, And is in close contact with the engagement protrusion 312 formed in the cam space 311 of the transmission gear 310.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 변속장치는 도 4 내지 도 8에 도시한 바와 같이 상기 인너축(301)이 중심을 축으로 해당 각도로 회전하면, 상기 인너축(301)의 외주면에 형성된 복수 개의 키(302) 중 어느 한 쌍이 상기 아우터축(304)의 캠(303)들 중 어느 한 쌍의 캠(303)을 지지하고, 지지된 한 쌍의 캠(303)은 입력측기어(210)와 맞물린 변속기어(310) 중 선택된 하나의 변속기어(310)와, 출력측기어(220)와 맞물린 변속기어(310) 중 선택된 하나의 변속기어(310) 걸림돌기(312)에 각각 밀착되어, 상기 구동축(200)에 의해 발생한 회전이 입력측기어(210)를 통해 변속기어(310)로 전달되고, 상기 변속기어(310)에서 해당 기어비로 변속한 후, 출력측기어(220)로 출력한다.Therefore, as shown in FIGS. 4 to 8, when the inner shaft 301 is rotated at a certain angle about its center axis, the bicycle transmission according to the embodiment of the present invention is formed on the outer peripheral surface of the inner shaft 301 Any one of the plurality of keys 302 supports any one of the cams 303 of the camshafts 303 of the outer shaft 304 and the supported pair of cams 303 support the input gear 210, (312) of the transmission (310) of the transmission (310) engaged with the output gear (220) and the transmission gear (310) engaged with the output gear (220) The rotation generated by the drive shaft 200 is transmitted to the transmission gear 310 through the input gear 210 and is shifted to the corresponding gear ratio by the transmission gear 310 and then output to the output gear 220.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 자전거페달 100: 하우징
200: 구동축 210: 입력측기어
220: 출력측기어 221: 인너기어
222: 아우터기어 223: 스프라켓
300: 변속축 301: 인너축
302: 키 303: 캠
304: 아우터축 310: 변속기어
311: 캠공간 312: 걸림돌기10: Bicycle pedal 100: Housing
200: drive shaft 210: input side gear
220: output side gear 221: inner gear
222: outer gear 223: sprocket
300: Shifting axis 301: Inner axis
302: key 303: cam
304: Outer shaft 310: Transmission gear
311: Cam space 312:

Claims

A driving shaft which is horizontally disposed inside the housing and to which a bicycle pedal is connected at both ends of the left and right exposed to the outside of the housing; A plurality of input side gears fixed on the outer side of the drive shaft and rotated together with the drive shaft; a plurality of output side gears provided on an outer periphery of the other side of the drive shaft for rotation about a drive shaft without restraint of the drive shaft; And a plurality of transmission gears which are meshed with gears in mutually opposite directions to each other and which form a non-circular cam space therein, and a plurality of transmission gears which are inserted in the transmission gears and are located in the center of the cam space, A plurality of cams closely contacting each other are formed on the outer periphery at regular intervals along the longitudinal direction A bicycle transmission including a transmission shaft,
The plurality of output side gears
An inner gear formed in a cylindrical shape having a hollow inside and having gears and splines formed on its outer circumferential surface;
A plurality of outer gears coupled to the multi-stage splines formed on the outer circumferential surface of the inner gear, the plurality of outer gears rotating together with the inner gear;
And a sprocket coupled to the outermost outer side of the inner gear and transmitting the rotation of the inner gear to the rear wheel through a chain.

The method according to claim 1,
The drive shaft
A spline is formed along the longitudinal direction on the outer circumferential surface of one side relative to the middle, and the input side gears are coupled to one side of the spline, the input side gear rotates together by the drive shaft,
Wherein the output side gears are fitted in the form of a sleeve on the outer circumferential surface of the opposite side of the one side piece so as to rotate about the drive shaft without being restrained by the rotation of the drive shaft.

delete

The method according to claim 1,
The transmission shaft
An inner shaft having a plurality of keys protruding from an outer circumferential surface corresponding to respective positions of the transmission gears;
And an outer shaft having a plurality of cams arranged in a row at positions corresponding to a plurality of keys formed on the outer peripheral surface of the inner shaft, the outer shaft being inserted into the inner shaft in a cylindrical shape having a hollow therein.

The method of claim 4,
Wherein one of a plurality of keys formed on an outer circumferential surface of the inner shaft supports a pair of cams of the outer shaft when the inner shaft is rotated at an angle around the center axis, And the transmission generated by the drive shaft is transmitted to the transmission gear through the input gear, and the transmission gear is shifted from the transmission gear to the gear ratio And then outputs the output to the output side gear.