KR101901496B1

KR101901496B1 - 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR101901496B1
Application number: KR1020160182074A
Authority: KR
Inventors: 정재호
Original assignee: 주식회사 현대케피코
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2018-09-21
Also published as: KR20180077587A

Abstract

본 발명은 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 운전자의 운전 조작 관련 데이터를 감지하는 감지부, 상기 감지부에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되는 경우 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 누적 저장하고 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험성 경고 정보를 송출하는 MCU, 및 상기 MCU로부터 운전 조작 위험성 경고 정보를 수신하여 운전자에게 운전 조작 위험성을 알리는 경고알림부를 포함하여 구성되어, 차량 내부에 시스템을 구축하여 간단하고 정확한 연산 과정을 통해 운전 조작 위험성을 경고하는 것이 가능하게 한다.

Description

운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법 { SYSTEM AND METHOD FOR WARNING DANGEROUSNESS OF DRIVING OPERATION}

본 발명은 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자의 운전 조작 습관을 토대로 급감속, 급가속, 급선회, 급출발 등의 위험성을 경고하고 위험군 차량 정보를 추출하기 위한 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량을 운행하는 운전자는 각자 고유한 운전 습관이 있으며 그 운전 습관은 운전자가 주로 다니는 도로의 주행 조건(예: 고속 도로, 일반 도로, 비포장 도로 등)에서 급감속, 급가속, 급선회, 급출발 등의 평균 속도, 과속, 가속, 감속과 같은 주행 패턴을 갖는 운전 유형을 나타낸다.

이와 관련하여, 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법에 관한 선행기술로서, 대한민국등록특허공보 KR10-0871913B1(특허문헌 1)이 개시된 바 있다.

특허문헌 1은 운전자의 운전지수를 이용하는 운전 유형 분석 시스템 및 그 운전 유형 분석 방법으로서, 차량측 단말로부터 운전지수, 주행정보 및 차량 제원정보를 포함하는 차량정보를 전송받고 차량정보 DB에 저장하는 차량정보 수신부; 차량정보로부터 운전자의 운전지수, 주행속도, 과속, 급가속, 급감속의 운전 패턴을 분석하고, 평균치, 최고치를 분석하여 운전 유형을 결정하고, 전체 운전자와 대비한 통계치를 분석하여 운전 유형 DB에 저장하는 운전 유형 분석부; 및 차량측 단말로 분석된 운전 유형의 결과를 제공하는 운전 유형 제공부로 구성되는 운전 유형 분석 서버를 포함하는 것을 특징으로 하여, 차량 운전자의 운전 습관을 분석한 운전 유형을 운전자에게 제공하여 운전자의 경제운전 및 안전운전을 도모하는 기술을 개시한다.

그러나, 특허문헌 1의 경우, 평균치, 최고치를 분석하여 운전 유형을 결정하는 과정이 차량 외부에서 수행되므로, 무선 통신망의 문제가 발생한 경우 실시간 정보 제공에 어려움이 있는 문제점이 있다.

또한, 운전자가 1회의 위험성 있는 운전 조작을 한 경우에도 반드시 외부 시스템을 통해 그 정보를 제공받아야 하므로 절차가 번거로운 문제점이 있다.

대한민국등록특허공보 KR10-0871913B1

전술한 문제점을 해소함에 있어, 본 발명의 목적은 차량 내부에서의 연산 과정을 통해 운전 조작 위험성을 경고하는 것이 가능하게 하는 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 연속적인 운전 조작 위험성이 감지된 경우에만 운전 조작 위험군 차량임을 국가 기관 등에 알리도록 구성되어 절차의 체계화를 도모하게 하고 국가 기관 등의 외부 시스템 구축을 최소화하게 하는 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 시스템은 운전자의 운전 조작 관련 데이터를 감지하는 감지부, 상기 감지부에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되는 경우 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 누적 저장하고 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험성 경고 정보를 송출하는 MCU, 및 상기 MCU로부터 운전 조작 위험성 경고 정보를 수신하여 운전자에게 운전 조작 위험성을 알리는 경고알림부를 포함하여 구성된다.

이 경우, 상기 MCU는 운전 조작 위험성 경고 정보를 연속적으로 송출하는 경우, 운전 조작 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성되는 것이 바람직하다.

이때, 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 시스템은 상기 MCU로부터 운전 조작 위험군 차량 정보를 무선 방식으로 수신하는 데이터 저장부를 더 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 상기 감지부는, 운전자의 브레이크 조작에 의한 감속도 데이터를 감지하는 감속도 감지부와, 운전자의 액셀레이터 조작에 의한 가속도 데이터를 감지하는 가속도 감지부와, 운전자의 핸들 조작에 의한 조향 각도 데이터를 감지하는 조향 각도 감지부와, 운전자의 핸들 조작에 의한 조타 속도 데이터를 감지하는 조타 속도 감지부와, 차량 속도 데이터를 감지하는 차량 속도 감지부와, 운전자의 기어 레버 조작에 의한 후진 기어 입력 여부를 감지하는 후진 기어 입력 감지부 및 운전자의 액셀레이터 조작에 의한 RPM 데이터를 감지하는 RPM 감지부 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 MCU는, 상기 감지부에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값을 수신하는 수신부, 기 설정된 위험 기준 범위 데이터 값을 저장하는 제 1 저장부, 이전 1회 이상의 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 저장하는 제 2 저장부, 상기 수신부에서 수신한 운전 조작 관련 데이터 값이 상기 제 1 저장부에 저장된 위험 기준 범위에 포함되는 경우 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 누적 저장하고 제 2 저장부에 저장된 이전 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수 정보를 이용하여 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 송출하는 제어부, 및 상기 제어부로부터 수신한 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 변환하여 상기 경고알림부로 송출하는 송신부를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 MCU는, 상기 감지부에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값을 수신하는 수신부, 기 설정된 위험 기준 범위 데이터 값을 저장하는 제 1 저장부, 이전 1회 이상의 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 저장하는 제 2 저장부, 상기 수신부에서 수신한 운전 조작 관련 데이터 값이 상기 제 1 저장부에 저장된 위험 기준 범위에 포함되는 경우 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 누적 저장하고, 제 2 저장부에 저장된 이전 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수 정보를 이용하여 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 송출하고, 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 연속적으로 송출한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험군 차량 정보 신호를 송출하는 제어부, 및 상기 제어부로부터 수신한 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 변환하여 상기 경고알림부로 송출하고 상기 제어부로부터 수신한 운전 조작 위험군 차량 정보 신호를 변환하여 상기 데이터 저장부로 송출하는 송신부를 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 방법은 운전자의 운전 조작 관련 데이터를 감지하는 데이터 감지 단계, 상기 데이터 감지 단계에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되는지 판단하는 위험 기준 판단 단계, 상기 위험 기준 판단 단계에서 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되면 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 누적 저장하는 위험 카운팅 수 저장 단계, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하는 위험성 경고 판단 단계, 및 상기 위험성 경고 판단 단계에서 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 운전 조작 위험성을 경고하는 운전 조작 위험성 경고 단계를 포함하여 구성된다.

이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 방법은 상기 운전 조작 위험성 경고 단계에서 운전 조작 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하는 위험군 차량 판단 단계, 및 상기 위험군 차량 판단 단계에서 운전 조작 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험군 차량 정보를 송출하는 위험군 차량 정보 송출 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.

이 경우, 상기 데이터 감지 단계는, 브레이크 조작에 의한 감속도 데이터를 감지하고, 상기 위험 기준 판단 단계는, 감지된 감속도 데이터 값이 위험 기준 감속도 값을 초과하는지 판단하고, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계는, 감지된 감속도 데이터 값이 위험 기준 감속도 값을 초과하는 경우 해당 드라이브 사이클의 급정차 위험 카운팅 수를 누적 저장하고, 상기 위험성 경고 판단 단계는, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 급정차 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급정차 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하고, 상기 운전 조작 위험성 경고 단계는, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급정차 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급정차 위험성을 경고하고, 상기 위험군 차량 판단 단계는, 급정차 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하고, 상기 위험군 차량 정보 송출 단계는, 급정차 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 급정차 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 데이터 감지 단계는, 액셀레이터 조작에 의한 가속도 데이터를 감지하고, 상기 위험 기준 판단 단계는, 감지된 가속도 데이터 값이 위험 기준 가속도 값을 초과하는지 판단하고, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계는, 감지된 가속도 데이터 값이 위험 기준 가속도 값을 초과하는 경우 해당 드라이브 사이클의 급가속 위험 카운팅 수를 누적 저장하고, 상기 위험성 경고 판단 단계는, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 급가속 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급가속 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하고, 상기 운전 조작 위험성 경고 단계는, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급가속 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급가속 위험성을 경고하고, 상기 위험군 차량 판단 단계는, 급가속 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하고, 상기 위험군 차량 정보 송출 단계는, 급가속 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 급가속 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 데이터 감지 단계는, 핸들 조작에 의한 조향 각도 데이터, 핸들 조작에 의한 조타 속도 데이터, 차량 속도 데이터, 기어 레버 조작에 의한 후진 기어 입력 여부 데이터를 감지하고, 상기 위험 기준 판단 단계는, 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값을 초과하며, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과하는지 여부 또는 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값 이하이고, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과하며, 후진 기어 입력 및 후진 주행이 소정 시간 내에 수행되지 않았는지 여부를 판단하고, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계는, 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값을 초과하며, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과한 경우 또는 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값 이하이고, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과하며, 후진 기어 입력 및 후진 주행이 소정 시간 내에 수행되지 않은 경우 해당 드라이브 사이클의 급선회 위험 카운팅 수를 누적 저장하고, 상기 위험성 경고 판단 단계는, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 급선회 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급선회 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하고, 상기 운전 조작 위험성 경고 단계는, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급선회 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급선회 위험성을 경고하고, 상기 위험군 차량 판단 단계는, 급선회 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하고, 상기 위험군 차량 정보 송출 단계는, 급선회 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 급선회 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 데이터 감지 단계는, 액셀레이터 조작에 의한 RPM 데이터를 감지하고, 상기 위험 기준 판단 단계는, 차량 정차 후 출발 시 소정 시간 내에 감지된 RPM 데이터 값이 위험 기준 RPM 값을 초과하는지 판단하고, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계는, 감지된 RPM 데이터 값이 위험 기준 RPM 값을 초과하는 경우 해당 드라이브 사이클의 급출발 위험 카운팅 수를 누적 저장하고, 상기 위험성 경고 판단 단계는, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 급출발 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급출발 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하고, 상기 운전 조작 위험성 경고 단계는, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급출발 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급출발 위험성을 경고하고, 상기 위험군 차량 판단 단계는, 급출발 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하고, 상기 위험군 차량 정보 송출 단계는, 급출발 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 급선회 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법은 차량 내부에서의 연산 과정을 통해 운전 조작 위험성을 경고하는 것이 가능하게 한다.

또한, 본 발명에 의한 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법은 연속적인 운전 조작 위험성이 감지된 경우에만 운전 조작 위험군 차량임을 국가 기관 등에 알리도록 구성되어 절차의 체계화를 도모하게 하고 국가 기관 등의 외부 시스템 구축을 최소화하게 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 방법의 순서 흐름도이다.
도 3은 도 2의 운전 조작 위험성 경고 방법이 급감속 위험성 경고 방법으로 구체화된 순서 흐름도이다.
도 4는 도 2의 운전 조작 위험성 경고 방법이 급가속 위험성 경고 방법으로 구체화된 순서 흐름도이다.
도 5는 도 2의 운전 조작 위험성 경고 방법이 급선회 위험성 경고 방법으로 구체화된 순서 흐름도이다.
도 6은 도 2의 운전 조작 위험성 경고 방법이 급출발 위험성 경고 방법으로 구체화된 순서 흐름도이다.

본 발명에 있어 첨부된 도면은 종래 기술과의 차별성 및 명료성, 그리고 기술 파악의 편의를 위해 과장된 표현으로 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어로써, 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 기술적 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 한편, 실시예는 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적 사항에 불과하고, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니며, 권리범위는 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 시스템의 블록 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 시스템은 감지부(10), MCU(Main Control Unit)(20), 및 경고알림부(30)를 포함하여 구성된다. 아울러, 데이터 저장부(40)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 감지부(10), 상기 MCU(20), 및 상기 경고알림부(30)는 차량 내부에 설치되며, 상기 데이터 저장부(40)는 차량 외부에 설치된다.

상기 감지부(10)는 운전자의 운전 조작 관련 데이터를 감지하는 역할을 수행한다.

이 경우, 상기 감지부(10)는, 운전자의 브레이크 조작에 의한 감속도 데이터를 감지하는 감속도 감지부(11)와, 운전자의 액셀레이터 조작에 의한 가속도 데이터를 감지하는 가속도 감지부(12)와, 운전자의 핸들 조작에 의한 조향 각도 데이터를 감지하는 조향 각도 감지부(13)와, 운전자의 핸들 조작에 의한 조타 속도 데이터를 감지하는 조타 속도 감지부(14)와, 차량 속도 데이터를 감지하는 차량 속도 감지부(15)와, 운전자의 기어 레버 조작에 의한 후진 기어 입력 여부를 감지하는 후진 기어 입력 감지부(16) 및 운전자의 액셀레이터 조작에 의한 RPM 데이터를 감지하는 RPM 감지부(17) 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 MCU(20)는 상기 감지부(10)에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되는 경우 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수(N, (초기값=0))를 누적 저장(N→N+1)하고, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수(m)를 초과한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험성 경고 정보를 송출하는 역할을 수행한다.

즉, 상기 MCU(20)는 개별 드라이브 사이클(시동 후 시동을 끌 때까지의 주행)에 대한 위험 카운팅 수(N)을 각각 카운팅 하되, 개별 드라이브 사이클 내에서 발생한 최종적으로 누적된 위험 카운팅 수(N)를 저장하게 된다. 이 경우, 상기 MCU(20)는, 예를 들어, 연속된 드라이브 사이클에서 위험 카운팅 수(N)가 모두 2 이상이 되면(즉, m=1로 설정하면), 운전자에게 운전 조작 위험성 경고 정보를 송출하도록 구성될 수 있다. 아울러, 연속된 드라이브 사이클이란 2회의 연속뿐만 아니라, 3회 또는 4회 등의 연속성을 의미하도록 설정 가능하다.

한편, 상기 MCU(20)는 운전 조작 위험성 경고 정보를 연속적(예: M회 기준으로 설정)으로 송출하는 경우, 운전 조작 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성되는 것이 바람직하다.

즉, 상기 MCU(20)는, M=2로 설정된 경우, 연속된 드라이브 사이클(가령, 2 드라이브 사이클)에서 위험 카운팅 수(N)가 모두 2 이상이 되어 운전 조작 위험성 경고 정보를 송출한 후, 연이어 연속된 드라이브 사이클(가령, 추가 2 드라이브 사이클)에서 위험 카운팅 수(N)가 모두 2 이상이 되어 운전 조작 위험성 경고 정보를 송출하는 경우, 해당 차량이 운전 조작 위험군 차량임을 나타내는 정보를 송출하도록 구성될 수 있다.

상기 MCU(20)는, 상기 감지부(10)에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값을 수신하는 수신부(21), 기 설정된 위험 기준 범위 데이터 값을 저장하는 제 1 저장부(22), 이전 1회 이상의 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 저장하는 제 2 저장부((24), 최종적으로 개별 드라이브 사이클 내에서 발생한 최종적으로 누적된 위험 카운팅 수(N)를 각각 저장하게 됨), 상기 수신부(21)에서 수신한 운전 조작 관련 데이터 값이 상기 제 1 저장부(22)에 저장된 위험 기준 범위에 포함되는 경우 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수(N)를 누적 저장(N→N+1, 해당 사이클의 위험 카운팅 수를 자체적 또는 제 2 저장부(24)를 이용하여 저장)하고 제 2 저장부(24)에 저장된 이전 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수 정보를 이용하여 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 송출하고, 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 연속적으로 송출한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험군 차량 정보 신호를 송출하는 제어부(23), 및 상기 제어부(23)로부터 수신한 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 변환하여 상기 경고알림부(30)로 송출하고, 상기 제어부(23)로부터 수신한 운전 조작 위험군 차량 정보 신호를 변환하여 상기 데이터 저장부(40)로 송출하는 송신부(25)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 송신부(25)는 운전 조작 위험성 경고의 방식을, 급감속의 경우는 "급 정차에 따른 후방 충돌 주의", 급가속의 경우는 "급가속에 따른 전방 충돌 주의", 급선회의 경우 "급선회에 따른 차량 전복 주의", 급출발의 경우는 "급출발에 따른 사고 위험 주의"등의 메시지 신호로 변환하여 상기 경고알림부(30)로 송출하도록 구성할 수 있다. 다른 방식으로, 상기 송신부(25)는 특정 신호를 보낸 후 상기 경고알림부(30) 자체에서 메시지 신호로 변환하도록 구성할 수도 있다.

한편, 상기 송신부(25)는 운전 조작 위험군 차량 정보를 차량번호 등의 차량 정보와 위험성 종류(급감속, 급가속, 급선회, 급출발)를 포함하여 송출하도록 구성될 수 있다.

상기 경고알림부(30)는 상기 MCU로(20)부터 운전 조작 위험성 경고 정보를 수신하여 운전자에게 운전 조작 위험성을 알리는 역할을 수행한다.

상기 경고알림부(30)는 차량 클러스터 또는 대시보드 등에 표현되도록 하는 디스플레이 방식 또는 스피커 등을 통하여 음성으로 출력되도록 하는 음향 방식으로 구현될 수 있다.

상기 데이터 저장부(40)는 상기 MCU(20)로부터 운전 조작 위험군 차량 정보를 무선 방식으로 수신하는 역할을 수행한다.

상기 데이터 저장부(40)는 하이패스 차량 인식 시스템의 저장부, 도로 정보 감시 카메라의 저장부, 또는 경찰 교통 관리 데이터 저장부일 수 있다.

예를 들어, 경찰은 상기 데이터 저장부(40)에 저장된 운전 조작 위험군 차량 정보를 이용하여 교통 사고 발생 시 해당 운전자의 습관 등에 대한 자료를 취득할 수 있을 수 있다. 또한, 경찰은 운전자 습관 분석을 통한 정책 수립 시에도 운전 조작 위험군 차량 정보 데이터를 취조합하여 이용 가능하다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 방법의 순서 흐름도이고, 도 3은 도 2의 운전 조작 위험성 경고 방법이 급감속 위험성 경고 방법으로 구체화된 순서 흐름도이고, 도 4는 도 2의 운전 조작 위험성 경고 방법이 급가속 위험성 경고 방법으로 구체화된 순서 흐름도이고, 도 5는 도 2의 운전 조작 위험성 경고 방법이 급선회 위험성 경고 방법으로 구체화된 순서 흐름도이고, 도 6은 도 2의 운전 조작 위험성 경고 방법이 급출발 위험성 경고 방법으로 구체화된 순서 흐름도이다.

본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 방법은 전술한 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 시스템을 이용하여 구현될 수 있다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 방법은 데이터 감지 단계(S10, 실제 구현예 S11-S14), 위험 기준 판단 단계(S20, 실제 구현예 S21-S24), 카운팅 수 저장 단계(S30, 실제 구현예 S31-S34), 위험성 경고 판단 단계(S40, 실제 구현예 S41-S44), 및 운전 조작 위험성 경고 단계(S50, 실제 구현예 S51-S54)를 포함하여 구성된다.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 방법은 위험군 차량 판단 단계(S60, 실제 구현예 S61-S64) 및 위험군 차량 정보 송출 단계(S70, 실제 구현예 S71-S74)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 데이터 감지 단계(S10)는 운전자의 운전 조작 관련 데이터를 감지하는 단계이다.

예를 들어, 상기 데이터 감지 단계(S10)는 운전자의 브레이크 조작에 의한 감속도 데이터를 감지하는 감속도 감지부(11)와, 운전자의 액셀레이터 조작에 의한 가속도 데이터를 감지하는 가속도 감지부(12)와, 운전자의 핸들 조작에 의한 조향 각도 데이터를 감지하는 조향 각도 감지부(13)와, 운전자의 핸들 조작에 의한 조타 속도 데이터를 감지하는 조타 속도 감지부(14)와, 차량 속도 데이터를 감지하는 차량 속도 감지부(15)와, 운전자의 기어 레버 조작에 의한 후진 기어 입력 여부를 감지하는 후진 기어 입력 감지부(16) 및 운전자의 액셀레이터 조작에 의한 RPM 데이터를 감지하는 RPM 감지부(17) 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성되는 상기 감지부(10)를 이용하여 운전 조작 관련 데이터를 감지하도록 구성될 수 있다.

상기 위험 기준 판단 단계(S20)는 상기 데이터 감지 단계(S10)에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되는지 판단하는 단계이다.

예를 들어, 상기 위험 기준 판단 단계(S20)는 상기 MCU(20)가 상기 감지부(10)에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값이 제 1 저장부(22)에 저장된 실험적으로 기 설정된 위험 기준 범위 데이터 값의 범위에 포함되는지 판단하는 방식으로 수행될 수 있다.

상기 카운팅 수 저장 단계(S30)는 상기 위험 기준 판단 단계(S20)에서 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되면 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수(N, (초기값=0))를 누적 저장(N→N+1)하는 단계이다.

예를 들어, 상기 카운팅 수 저장 단계(S30)는 상기 MCU(20)가 상기 감지부(10)에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되는 경우 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수(N, (초기값=0))를 누적 저장(N→N+1)하는 방식으로 수행될 수 있다.

상기 위험성 경고 판단 단계(S40)는 상기 위험 카운팅 수 저장 단계(S30)에서 저장된 위험 카운팅 수(N)를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수(m)를 초과하는지를 판단하는 단계이다.

예를 들어, 상기 위험성 경고 판단 단계(S40)는 상기 MCU(20)가 상기 제 2 저장부(24)에 저장된 이전 개별 드라이브 사이클의 최종 위험 카운팅 수(N)와 현재 드라이브의 최종 위험 카운팅 수(N) 정보를 토대로 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수(m)를 초과하는지 판단하는 방식으로 수행될 수 있다.

상기 운전 조작 위험성 경고 단계(S50)는 상기 위험성 경고 판단 단계(S40)에서 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수(N)가 위험 기준수(m)를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 운전 조작 위험성을 경고하는 단계이다.

예를 들어, 상기 운전 조작 위험성 경고 단계(S50)는 상기 MCU(20)가 운전 조작 위험성 경고 정보를 경고알림부(30)에 송출하여 운전자에게 운전 조작 위험성을 알리는 방식으로 수행될 수 있다. 이 경우, 전술한 바와 같이, 상기 경고알림부(30)는 차량 클러스터 또는 대시보드 등에 표현되도록 하는 디스플레이 방식 또는 스피커 등을 통하여 음성으로 출력되도록 하는 음향 방식으로 구현될 수 있다.

상기 위험군 차량 판단 단계(S60)는 상기 운전 조작 위험성 경고 단계(S60)에서 운전 조작 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하는 단계이다.

예를 들어, 상기 위험군 차량 판단 단계(S60)는 상기 MCU(20)가 운전 조작 위험성 경고가 2회 연속적으로 발생한 경우(M=2로 설정된 경우), 즉, 연속된 드라이브 사이클(가령, 2 드라이브 사이클)에서 위험 카운팅 수(N)가 모두 2 이상이 되어 운전 조작 위험성 경고 정보를 송출한 후, 연이어 연속된 드라이브 사이클(가령, 추가 2 드라이브 사이클)에서 위험 카운팅 수(N)가 모두 2 이상이 되어 운전 조작 위험성 경고 정보를 송출하는 경우, 해당 차량이 운전 조작 위험군 차량임을 판단하는 방식으로 수행될 수 있다.

상기 위험군 차량 정보 송출 단계(S70)는 상기 위험군 차량 판단 단계(S60)에서 운전 조작 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험군 차량 정보를 차량 외부로 송출하는 단계이다.

예를 들어, 상기 위험군 차량 정보 송출 단계(S70)는 상기 MCU(20)가 운전 조작 위험군 차량 정보를 무선 방식으로 상기 데이터 저장부(40)에 송출하는 방식으로 수행될 수 있다. 이 경우, 운전 조작 위험군 차량 정보는 차량번호 등의 차량 정보와 위험성 종류(급감속, 급가속, 급선회, 급출발)를 포함한 정보를 의미할 수 있다. 아울러, 전술한 바와 같이, 상기 데이터 저장부(40)는 하이패스 차량 인식 시스템의 저장부, 도로 정보 감시 카메라의 저장부, 또는 경찰 교통 관리 데이터 저장부일 수 있다.

도 3을 참조하면, 운전 조작 위험성 경고 방법이 급감속 위험성 경고 방법으로 구체화된 경우에는, 상기 데이터 감지 단계(S11)는, 상기 감속도 감지부(11)를 이용하여 브레이크 조작에 의한 감속도 데이터를 감지하고, 상기 위험 기준 판단 단계(S21)는, 감지된 감속도 데이터 값이 위험 기준 감속도 값을 초과하는지 판단하고, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계(S31)는, 감지된 감속도 데이터 값이 위험 기준 감속도 값을 초과하는 경우 해당 드라이브 사이클의 급정차 위험 카운팅 수(N)를 누적 저장(N→N+1)하고, 상기 위험성 경고 판단 단계(S41)는, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계(S31)에서 저장된 급정차 위험 카운팅 수(N)를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급정차 위험 카운팅 수(N)가 위험 기준수(m)를 초과하는지를 판단하고, 상기 운전 조작 위험성 경고 단계(S51)는, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급정차 위험 카운팅 수(N)가 위험 기준수(m)를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급정차 위험성을 경고하고, 상기 위험군 차량 판단 단계(S61)는, 급정차 위험성 경고가 연속적으로 M회 발생하였는지를 판단하고, 상기 위험군 차량 정보 송출 단계(S71)는, 급정차 위험성 경고가 연속적으로 M회 발생한 것으로 판단되는 경우 급정차 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성될 수 있다.

도 4를 참조하면, 운전 조작 위험성 경고 방법이 급가속 위험성 경고 방법으로 구체화된 경우에는, 상기 데이터 감지 단계(S12)는, 상기 가속도 감지부(12)를 이용하여 액셀레이터 조작에 의한 가속도 데이터를 감지하고, 상기 위험 기준 판단 단계(S22)는, 감지된 가속도 데이터 값이 위험 기준 가속도 값을 초과하는지 판단하고, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계(S32)는, 감지된 가속도 데이터 값이 위험 기준 가속도 값을 초과하는 경우 해당 드라이브 사이클의 급가속 위험 카운팅 수(N)를 누적 저장(N→N+1)하고, 상기 위험성 경고 판단 단계(S42)는, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계(S32)에서 저장된 급가속 위험 카운팅 수(N)를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급가속 위험 카운팅 수(N)가 위험 기준수(m)를 초과하는지를 판단하고, 상기 운전 조작 위험성 경고 단계(S52)는, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급가속 위험 카운팅 수(N)가 위험 기준수(m)를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급가속 위험성을 경고하고, 상기 위험군 차량 판단 단계(S62)는, 급가속 위험성 경고가 연속적으로 M회 발생하였는지를 판단하고, 상기 위험군 차량 정보 송출 단계(S72)는, 급가속 위험성 경고가 연속적으로 M회 발생한 것으로 판단되는 경우 급가속 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성될 수 있다.

도 5를 참조하면, 운전 조작 위험성 경고 방법이 급선회 위험성 경고 방법으로 구체화된 경우에는, 상기 데이터 감지 단계(S13)는, 상기 조향 각도 감지부(13), 상기 조타 속도 감지부(14), 상기 차량 속도 감지부(15) 및 상기 후진 기어 입력 감지부(16)를 이용하여 핸들 조작에 의한 조향 각도 데이터, 핸들 조작에 의한 조타 속도 데이터, 차량 속도 데이터, 기어 레버 조작에 의한 후진 기어 입력 여부 데이터를 감지하고, 상기 위험 기준 판단 단계(S23)는, 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값을 초과하며, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과하는지 여부 또는 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값 이하이고, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과하며, 후진 기어 입력 및 후진 주행이 소정 시간 내에 수행되지 않았는지 여부를 판단하고, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계(S33)는, 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값을 초과하며, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과한 경우 또는 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값 이하이고, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과하며, 후진 기어 입력 및 후진 주행이 소정 시간 내에 수행되지 않은 경우 해당 드라이브 사이클의 급선회 위험 카운팅 수(N)를 누적 저장(N→N+1)하고, 상기 위험성 경고 판단 단계(S43)는, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계(S33)에서 저장된 급선회 위험 카운팅 수(N)를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급선회 위험 카운팅 수(N)가 위험 기준수(m)를 초과하는지를 판단하고, 상기 운전 조작 위험성 경고 단계(S53)는, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급선회 위험 카운팅 수(N)가 위험 기준수(m)를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급선회 위험성을 경고하고, 상기 위험군 차량 판단 단계(S63)는, 급선회 위험성 경고가 연속적으로 M회 발생하였는지를 판단하고, 상기 위험군 차량 정보 송출 단계(S73)는, 급선회 위험성 경고가 M회 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 급선회 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성될 수 있다.

이 경우, 상기 위험 기준 판단 단계(S23)는 특히, 후진 주차 중인 경우를 정상인 경우로 판단하기 위한 비교 판단을 내포하고 있다.

도 6을 참조하면, 운전 조작 위험성 경고 방법이 급출발 위험성 경고 방법으로 구체화된 경우에는, 상기 데이터 감지 단계(S14)는, 상기 RPM 감지부(17)를 이용하여 액셀레이터 조작에 의한 RPM 데이터를 감지하고, 상기 위험 기준 판단 단계(S24)는, 차량 정차 후 출발 시 소정 시간 내에 감지된 RPM 데이터 값이 위험 기준 RPM 값을 초과하는지 판단하고, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계(S34)는, 감지된 RPM 데이터 값이 위험 기준 RPM 값을 초과하는 경우 해당 드라이브 사이클의 급출발 위험 카운팅 수(N)를 누적 저장(N→N+1)하고, 상기 위험성 경고 판단 단계(S44)는, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계(S34)에서 저장된 급출발 위험 카운팅 수(N)를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급출발 위험 카운팅 수(N)가 위험 기준수(m)를 초과하는지를 판단하고, 상기 운전 조작 위험성 경고 단계(S54)는, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급출발 위험 카운팅 수(N)가 위험 기준수(m)를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급출발 위험성을 경고하고, 상기 위험군 차량 판단 단계(S64)는, 급출발 위험성 경고가 연속적으로 M회 발생하였는지를 판단하고, 상기 위험군 차량 정보 송출 단계(S74)는, 급출발 위험성 경고가 연속적으로 M회 발생한 것으로 판단되는 경우 급선회 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성될 수 있다.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법은 해당 시스템을 차량 내부에 설치 가능하게 하고, 간단하고 정확한 연산 과정을 통해 운전 조작 위험성을 경고하는 것이 가능하게 하며, 연속적인 운전 조작 위험성이 감지된 경우에만 운전 조작 위험군 차량임을 국가 기관 등에 알리도록 구성되어 절차의 체계화를 도모하게 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 기초로 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해해야 한다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 이하 기술할 청구범위에 의하며, 상술한 발명의 구체적 내용을 토대로 정해져야 할 것이다.

본 발명은 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 주행 안전 관련 산업 분야에 이용 가능하다.

10: 감지부
11: 감속도 감지부
12: 가속도 감지부
13: 조향 각도 감지부
14: 조타 속도 감지부
15: 차량 속도 감지부
16: 후진 기어 입력 감지부
17: RPM 감지부
20: MCU
21: 수신부
22: 제 1 저장부
23: 제어부
24: 제 2 저장부
25: 송신부
30: 경고알림부
40: 데이터 저장부

Claims

운전자의 운전 조작 관련 데이터를 감지하는 감지부;
상기 감지부에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되는 경우 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 누적 저장하고, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험성 경고 정보를 송출하는 MCU; 및
상기 MCU로부터 운전 조작 위험성 경고 정보를 수신하여 운전자에게 운전 조작 위험성을 알리는 경고알림부;
를 포함하고,
상기 MCU로부터 운전 조작 위험군 차량 정보를 무선 방식으로 수신하는 데이터 저장부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 감지부, 상기 MCU, 및 상기 경고알림부는 차량 내부에 설치되며, 상기 데이터 저장부는 차량 외부에 설치되는 것을 특징으로 하고,
상기 MCU는 운전 조작 위험성 경고 정보를 연속적으로 송출하는 경우 운전 조작 위험군 차량 정보를 송출하는 것을 특징으로 하고,
상기 MCU는,
상기 감지부에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값을 수신하는 수신부;
기 설정된 위험 기준 범위 데이터 값을 저장하는 제 1 저장부;
이전 1회 이상의 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 저장하는 제 2 저장부;
상기 수신부에서 수신한 운전 조작 관련 데이터 값이 상기 제 1 저장부에 저장된 위험 기준 범위에 포함되는 경우 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 누적 저장하고, 제 2 저장부에 저장된 이전 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수 정보를 이용하여 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 송출하고, 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 연속적으로 송출한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험군 차량 정보 신호를 송출하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 수신한 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 변환하여 상기 경고알림부로 송출하고, 상기 제어부로부터 수신한 운전 조작 위험군 차량 정보 신호를 변환하여 상기 데이터 저장부로 송출하는 송신부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 조작 위험성 경고 시스템.
삭제
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제1항에 있어서, 상기 감지부는,
운전자의 브레이크 조작에 의한 감속도 데이터를 감지하는 감속도 감지부와, 운전자의 액셀레이터 조작에 의한 가속도 데이터를 감지하는 가속도 감지부와, 운전자의 핸들 조작에 의한 조향 각도 데이터를 감지하는 조향 각도 감지부와, 운전자의 핸들 조작에 의한 조타 속도 데이터를 감지하는 조타 속도 감지부와, 차량 속도 데이터를 감지하는 차량 속도 감지부와, 운전자의 기어 레버 조작에 의한 후진 기어 입력 여부를 감지하는 후진 기어 입력 감지부 및 운전자의 액셀레이터 조작에 의한 RPM 데이터를 감지하는 RPM 감지부 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 운전 조작 위험성 경고 시스템.
삭제
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운전자의 운전 조작 관련 데이터를 감지하는 데이터 감지 단계;
상기 데이터 감지 단계에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되는지 판단하는 위험 기준 판단 단계;
상기 위험 기준 판단 단계에서 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되면 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 누적 저장하는 위험 카운팅 수 저장 단계;
상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하는 위험성 경고 판단 단계; 및
상기 위험성 경고 판단 단계에서 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 운전 조작 위험성을 경고하는 운전 조작 위험성 경고 단계;
를 포함하고,
상기 운전 조작 위험성 경고 단계에서 운전 조작 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하는 위험군 차량 판단 단계; 및
상기 위험군 차량 판단 단계에서 운전 조작 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험군 차량 정보를 차량 외부로 송출하는 위험군 차량 정보 송출 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 조작 위험성 경고 방법.
삭제
제7항에 있어서,
상기 데이터 감지 단계는,
브레이크 조작에 의한 감속도 데이터를 감지하고,
상기 위험 기준 판단 단계는,
감지된 감속도 데이터 값이 위험 기준 감속도 값을 초과하는지 판단하고,
상기 위험 카운팅 수 저장 단계는,
감지된 감속도 데이터 값이 위험 기준 감속도 값을 초과하는 경우 해당 드라이브 사이클의 급정차 위험 카운팅 수를 누적 저장하고,
상기 위험성 경고 판단 단계는,
상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 급정차 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급정차 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하고,
상기 운전 조작 위험성 경고 단계는,
연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급정차 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급정차 위험성을 경고하고,
상기 위험군 차량 판단 단계는,
급정차 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하고,
상기 위험군 차량 정보 송출 단계는,
급정차 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 급정차 위험군 차량 정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 운전 조작 위험성 경고 방법.
제7항에 있어서,
상기 데이터 감지 단계는,
액셀레이터 조작에 의한 가속도 데이터를 감지하고,
상기 위험 기준 판단 단계는,
감지된 가속도 데이터 값이 위험 기준 가속도 값을 초과하는지 판단하고,
상기 위험 카운팅 수 저장 단계는,
감지된 가속도 데이터 값이 위험 기준 가속도 값을 초과하는 경우 해당 드라이브 사이클의 급가속 위험 카운팅 수를 누적 저장하고,
상기 위험성 경고 판단 단계는,
상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 급가속 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급가속 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하고,
상기 운전 조작 위험성 경고 단계는,
연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급가속 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급가속 위험성을 경고하고,
상기 위험군 차량 판단 단계는,
급가속 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하고,
상기 위험군 차량 정보 송출 단계는,
급가속 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 급가속 위험군 차량 정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 운전 조작 위험성 경고 방법.
제7항에 있어서,
상기 데이터 감지 단계는,
핸들 조작에 의한 조향 각도 데이터, 핸들 조작에 의한 조타 속도 데이터, 차량 속도 데이터, 기어 레버 조작에 의한 후진 기어 입력 여부 데이터를 감지하고,
상기 위험 기준 판단 단계는,
감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값을 초과하며, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과하는지 여부 또는 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값 이하이고, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과하며, 후진 기어 입력 및 후진 주행이 소정 시간 내에 수행되지 않았는지 여부를 판단하고,
상기 위험 카운팅 수 저장 단계는,
감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값을 초과하며, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과한 경우 또는 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값 이하이고, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과하며, 후진 기어 입력 및 후진 주행이 소정 시간 내에 수행되지 않은 경우 해당 드라이브 사이클의 급선회 위험 카운팅 수를 누적 저장하고,
상기 위험성 경고 판단 단계는,
상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 급선회 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급선회 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하고,
상기 운전 조작 위험성 경고 단계는,
연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급선회 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급선회 위험성을 경고하고,
상기 위험군 차량 판단 단계는,
급선회 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하고,
상기 위험군 차량 정보 송출 단계는,
급선회 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 급선회 위험군 차량 정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 운전 조작 위험성 경고 방법.
제7항에 있어서,
상기 데이터 감지 단계는,
액셀레이터 조작에 의한 RPM 데이터를 감지하고,
상기 위험 기준 판단 단계는,
차량 정차 후 출발 시 소정 시간 내에 감지된 RPM 데이터 값이 위험 기준 RPM 값을 초과하는지 판단하고,
상기 위험 카운팅 수 저장 단계는,
감지된 RPM 데이터 값이 위험 기준 RPM 값을 초과하는 경우 해당 드라이브 사이클의 급출발 위험 카운팅 수를 누적 저장하고,
상기 위험성 경고 판단 단계는,
상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 급출발 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급출발 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하고,
상기 운전 조작 위험성 경고 단계는,
연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급출발 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급출발 위험성을 경고하고,
상기 위험군 차량 판단 단계는,
급출발 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하고,
상기 위험군 차량 정보 송출 단계는,
급출발 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 급선회 위험군 차량 정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 운전 조작 위험성 경고 방법.