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KR101906465B1 - Shifting Apparatus for Vehicle - Google Patents

Shifting Apparatus for Vehicle Download PDF

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KR101906465B1
KR101906465B1 KR1020170157337A KR20170157337A KR101906465B1 KR 101906465 B1 KR101906465 B1 KR 101906465B1 KR 1020170157337 A KR1020170157337 A KR 1020170157337A KR 20170157337 A KR20170157337 A KR 20170157337A KR 101906465 B1 KR101906465 B1 KR 101906465B1
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KR
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motor
control unit
stepping motor
auxiliary
vehicle
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KR1020170157337A
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Inventor
최성재
서정호
Original Assignee
주식회사 케이에이알
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The present invention relates to a shifting apparatus for a vehicle, which is connected to a shift rod installed in a transmission of the vehicle through a cable to operate the transmission. The shifting apparatus includes: an input unit for inputting a shift signal; a housing formed on both inner side surfaces thereof with a rotary shaft having both ends rotationally installed; a stepping motor provided on one side of the housing so as to be connected to one end of the rotary shaft; an auxiliary motor connected to the other end of the rotary shaft at the other side of the housing; a driving unit in the form of a moving block coupled to the rotary shaft so as to be movable in the axial direction of the rotary shaft, in which a cable is coupled to one side of the moving block; a main control unit for receiving information input from the input unit and generating a shift signal corresponding to the inputted information to make CAN-communication with the stepping motor while driving the stepping motor so that the cable is operated by the stepping motor; and an auxiliary control unit that receives the shift signal from the main control unit when the stepping motor fails or the communication between the stepping motor and the main control unit is not performed, thereby driving the auxiliary motor to operate the cable by the auxiliary motor. When the auxiliary motor is operated by the auxiliary control unit, the main control unit cuts off the power supplied to the stepping motor.

Description

차량의 변속 조작장치{Shifting Apparatus for Vehicle}[0001] SHIFTING APPARATUS FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 스텝핑모터의 고장 또는 스텝핑모터와 제어부의 통신이 이루어지지 않더라도 운전자가 변속단을 조절할 수 있는 차량의 변속 조작장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for a vehicle in which a driver can adjust a speed change stage even if a stepping motor fails or communication is not established between the stepping motor and the control part.

일반적으로 차량용 변속기(Tranmission)는 차량의 속도에 따라 엔진의 회전을 일정하게 유지하기 위해 기어비를 달리하도록 할 수 있으며, 운전자는 변속의 기어비를 바꾸기 위해 변속 레버(Shift lever)와 같은 변속조작장치(Shifting Device)를 조작한다.Generally, a transmission for a vehicle can be made to have a different gear ratio in order to keep the rotation of the engine at a constant speed according to the speed of the vehicle. The driver can change the gear ratio of the shift by using a shift lever Shifting Device.

변속조작장치는 변속신호를 입력하는 인터페이스 모듈과, 인터페이스 모듈에 의해 입력되는 변속신호를 생성하는 제어부와, 제어부에서 생성된 변속신호에 따라 변속기와 연결된 케이블를 작동시켜 변속기를 조작하는 엑츄에이터로 구성된다.The shift operating device comprises an interface module for inputting a shift signal, a control section for generating a shift signal input by the interface module, and an actuator for operating the transmission by operating a cable connected to the transmission in accordance with the shift signal generated by the control section.

그러나, 종래의 변속조작장치는 엑츄에이터의 고장 또는 엑츄에이터와 제어부 간의 캔(CAN) 통신이 이루어지지 않을 경우 인터페이스 모듈에서 입력된 변속신호에 따라 변속이 이루어지지 않아 차량의 주행이 원활하지 않게 되는 문제점이 있다. However, in the conventional shift operation device, when the CAN communication is not performed between the actuator and the control unit, the shift operation is not performed according to the shift signal inputted from the interface module, have.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스텝핑모터의 고장 또는 스텝핑모터와 제어부의 통신이 이루어지지 않더라도 운전자가 변속단을 조절할 수 있도록 하여 차량의 비상 주행이 가능하게 할 수 있는 차량의 변속 조작장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and it is an object of the present invention to provide a shift control apparatus and a control method for a vehicle which can enable an emergency running of a vehicle by allowing a driver to adjust a speed change stage, And an object of the present invention is to provide a device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 변속 조작장치는 차량의 변속기에 설치된 쉬프트로드와 케이블로 연결되어 상기 변속기를 조작하는 것으로서, 변속신호 입력을 위한 입력부와, 내부 양측면에 양단부가 축 회전 가능하게 설치된 회전축을 갖는 하우징과, 하우징의 일측에 회전축의 일측 단부와 연결되도록 설치된 스텝핑모터와, 하우징의 타측에 회전축의 타측 단부와 연결되도록 설치된 보조모터와, 회전축의 축선방향으로 이동가능하게 회전축에 결합되고, 일측면에 케이블이 결합된 이동블록으로 이루어진 구동부와, 입력부에서 입력된 정보를 입력받아 입력된 정보에 대응되는 변속신호를 생성하여 스텝핑모터와 캔(CAN) 통신하면서 스텝핑모터를 구동시켜 스텝핑모터에 의해 케이블이 작동되게 하는 메인제어부 및, 스텝핑모터의 고장 또는 스텝핑모터와 메인제어부 사이의 통신이 이루어지지 않을 때 메인제어부로부터 변속신호를 전달받아 보조모터를 구동시켜 보조모터에 의해 케이블이 작동되게 하는 보조제어부를 포함하며, 보조제어부에 의해 보조모터가 작동되면 메인제어부는 스텝핑모터로 공급되는 전원을 차단하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a shift operation device for a vehicle, the shift operation device for a vehicle being connected to a shift rod installed in a transmission of a vehicle to operate the transmission, the input device comprising: an input part for inputting a shift signal; An auxiliary motor provided on the other side of the housing so as to be connected to the other end of the rotating shaft; and a driving motor for rotating the rotating shaft in the axial direction of the rotating shaft, And a driving block including a moving block having a cable coupled to one side thereof. The driving unit receives information input from the input unit, generates a shift signal corresponding to the input information, and transmits the CAN signal to the stepping motor. A main control unit for causing the cable to be operated by the stepping motor, And an auxiliary control unit for receiving a transmission signal from the main control unit when the failure or communication between the stepping motor and the main control unit is not performed and driving the auxiliary motor to operate the cable by the auxiliary motor, And when it is operated, the main control unit cuts off the power supplied to the stepping motor.

여기서, 보조모터는 스텝핑모터, DC 모터, 서보모터 중 어느 하나의 모터인 것이 바람직하다.Here, the auxiliary motor is preferably any one of a stepping motor, a DC motor, and a servo motor.

또한, 보조모터가 DC 모터이면, 입력부에는 DC 모터의 작동을 제어하는 제어스위치가 설치되는 것이 바람직하다.If the auxiliary motor is a DC motor, it is preferable that a control switch for controlling the operation of the DC motor be provided in the input portion.

그리고, 입력부는 노브 타입, 버튼 타입, 다이얼 타입 중 어느 하나의 타입으로 형성되어 변속 신호를 입력하는 것이 바람직하다.The input unit may be formed of any one of a knob type, a button type, and a dial type to input a shift signal.

전술한 구성을 갖는 본 발명의 차량의 변속 조작장치는 스텝핑모터의 고장 또는 스텝핑모터와 제어부의 통신이 이루어지지 않더라도 운전자가 변속단을 조절할 수 있도록 하여 차량의 비상 주행이 가능하게 하는 효과가 있다.The shifting device for a vehicle according to the present invention having the above-described configuration has an effect that a driver can control the speed change stage even if the stepping motor fails or communication between the stepping motor and the control unit is not made, thereby enabling emergency running of the vehicle.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 변속 조작장치의 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 구동부의 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a shift control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a perspective view of the driving unit shown in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 변속 조작장치를 구체적으로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a shift operation device for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 변속 조작장치의 구성도, 도 2는 도 1에 도시된 구동부의 사시도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a shift operation device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the drive unit shown in FIG.

이를 참조하면, 실시예에 따른 차량의 변속 조작장치(100)는 차량의 변속기(10)에 설치된 쉬프트로드(12)와 케이블(14)로 연결되어 변속기(10)를 조작하는 것으로서, 입력부(110), 구동부(120), 메인제어부(130), 보조제어부(140)를 포함한다.A shift operation device 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention is connected to a shift rod 12 provided in a transmission 10 of a vehicle via a cable 14 to operate the transmission 10, A driving unit 120, a main control unit 130, and an auxiliary control unit 140.

입력부(110)는 차량의 운전석 소정 위치에 설치되어 운전자가 원하는 변속단(P(주차), R(후진), N(중립) 및, D(주행))을 입력할 수 있게 한다. 이러한, 입력부(110)는 노브 타입, 버튼 타입, 다이얼 타입 중 어느 하나의 타입으로 형성되는 것이 바람직하다.The input unit 110 is provided at a predetermined position of the driver's seat of the vehicle so as to allow the driver to input desired speed ranges (P (parking), R (reverse), N (neutral) and D (driving)). The input unit 110 may be a knob type, a button type, or a dial type.

구동부(120)는 메인제어부(130)에서 생성된 변속신호에 따라 변속기에 설치된 쉬프트로드(12)와 연결되어 있는 케이블(14)을 작동시켜 변속기(10)의 변속단이 운전자가 요구하는 P(주차)단, R(후진)단, N(중립)단 및, D(주행)단 중 어느 하나로 변경되게 한다. The drive unit 120 operates the cable 14 connected to the shift rod 12 installed in the transmission according to the shift signal generated by the main control unit 130 so that the speed change gear of the transmission 10 is shifted to the P Parking), but it is changed to either R (Reverse), N (Neutral), or D (Drive).

이러한, 구동부(120)는 내부 양측면에 양단부가 축 회전 가능하게 설치된 회전축(122a)을 갖는 하우징(122)과, 하우징(122)의 일측에 회전축(122a)의 일측 단부와 연결되도록 설치된 스텝핑모터(124)와, 하우징(122)의 타측에 회전축(122a)의 타측 단부와 연결되도록 설치된 보조모터(126)와, 회전축(122a)의 축선방향으로 이동가능하게 회전축에 결합되고, 일측면에 케이블(14)이 결합된 이동블록(128)으로 이루어진다.The driving unit 120 includes a housing 122 having a rotating shaft 122a having both ends rotatably installed on both sides of the inside thereof and a stepping motor 122 connected to one side of the rotating shaft 122a at one side of the housing 122 An auxiliary motor 126 provided on the other side of the housing 122 so as to be connected to the other end of the rotating shaft 122a and an auxiliary motor 126 coupled to the rotating shaft so as to be movable in the axial direction of the rotating shaft 122a, 14 are coupled to each other.

이때, 하우징(122)의 일측면에는 하우징(122)의 길이방향을 따라 절개부(122b)가 형성되고, 절개부(122b)의 양측면에는 이동블록(128)의 양측면에 형성된 가이드홈(128a)이 끼워진다. 이는 회전축(122a)이 회전될 때 이동블록(128)이 회전축(122a)과 함께 회전되지 않고 회전축(122a)의 축선방향으로 이동블록(128)이 이동되게 한다.At one side of the housing 122, a cutout 122b is formed along the longitudinal direction of the housing 122. Guide grooves 128a formed on both sides of the cutout 122b are formed on both sides of the cutout 122b. Respectively. This allows the moving block 128 to be moved in the axial direction of the rotating shaft 122a without being rotated together with the rotating shaft 122a when the rotating shaft 122a is rotated.

메인제어부(130)는 입력부(110)에서 입력된 정보에 대응되는 변속신호를 생성한 후, 스텝핑모터(124)와 캔(CAN) 통신하면서 스텝핑모터(124)를 구동시켜 스텝핑모터(124)에 의해 이동체(128)가 회전축(122a)의 축선방향을 따라 이동되게 하여 케이블(14)이 작동되게 한다.The main control unit 130 generates a shift signal corresponding to the information input from the input unit 110 and then drives the stepping motor 124 while communicating with the stepping motor 124 in CAN, So that the moving body 128 is moved along the axial direction of the rotating shaft 122a, so that the cable 14 is operated.

여기서, 메인제어부(130)에 의해 구동되는 스텝핑모터(124)가 정상적으로 작동하면서 메인제어부(130)와 정상적으로 캔(CAN) 통신하는 상태이면 보조모터(126)는 프리휠링상태이다. 즉, 회전축(122a)의 회전방향을 따라 무부하 회전된다.Here, if the stepping motor 124 driven by the main control unit 130 normally operates and can communicate normally with the main control unit 130, the auxiliary motor 126 is in a freewheeling state. That is, it is rotated in no-load along the rotational direction of the rotating shaft 122a.

보조제어부(140)는 스텝핑모터(124)의 고장 또는 스텝핑모터(124)와 메인제어부(130) 사이의 통신이 이루어지지 않을 때 메인제어부(130)로부터 변속신호를 전달받아 보조모터(126)를 구동시켜 보조모터(126)에 의해 이동체(128)가 회전축(122a)의 축선방향을 따라 이동되게 하여 케이블(14)이 작동되게 한다.The auxiliary control unit 140 receives the transmission signal from the main control unit 130 when the stepping motor 124 fails or communication is not established between the stepping motor 124 and the main control unit 130, And the moving body 128 is moved along the axial direction of the rotating shaft 122a by the auxiliary motor 126 so that the cable 14 is operated.

여기서, 보조제어부(140)에 의해 보조모터(126)가 작동되면, 메인제어부(130)는 스텝핑모터(124)가 프리휠링 즉, 회전축(122a)의 회전방향을 따라 무부하 회전할 수 있게 스텝핑모터(124)로 공급되는 전원을 차단한다.When the auxiliary motor 126 is operated by the auxiliary controller 140, the main controller 130 controls the stepping motor 124 such that the stepping motor 124 can freely rotate, that is, rotate freely along the rotating direction of the rotating shaft 122a. The power supply to the power supply 124 is cut off.

보조모터(126)는 스텝핑모터, DC 모터, 서보모터 중 어느 하나의 모터가 사용되는 것이 바람직하다. 이때, 보조모터(126)가 DC 모터이면 입력부(110)에는 DC 모터의 작동을 제어하는 별도의 제어스위치(112)가 설치되어야 하는데, 이는 DC 모터는 스텝핑모터, 서보모터와 같이 미리 입력된 정보에 따라 작동되는 것이 아니라 인가되는 전압에 따라 작동되기 때문이다. 이 경우 운전자는 차량의 계기판에 구비된 변속표시부(미도시)에 표시되는 변속단을 육안으로 확인하면서 변속단을 조정한다. As the auxiliary motor 126, it is preferable to use any one of a stepping motor, a DC motor, and a servo motor. At this time, if the auxiliary motor 126 is a DC motor, a separate control switch 112 for controlling the operation of the DC motor should be installed in the input unit 110. This is because the DC motor is used as a stepping motor, Because it operates according to the applied voltage. In this case, the driver adjusts the speed change stage while visually checking the speed change stage displayed on the speed change display portion (not shown) provided on the instrument panel of the vehicle.

이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood.

10; 변속기
12; 쉬프트로드
14; 케이블
110; 입력부
112; 제어스위치
120; 구동부
122; 하우징
122a; 회전축
122b; 절개부
124; 스텝핑모터
126; 보조모터
128; 이동블록
128a; 가이드홈
130; 메인제어부
140; 보조제어부10; Transmission
12; Shift rod
14; cable
110; Input
112; Control switch
120; The driving unit
122; housing
122a; Rotating shaft
122b; Incision
124; Stepping motor
126; Auxiliary motor
128; Moving block
128a; Guide groove
130; The main control unit
140; Auxiliary controller

Claims (4)

차량의 변속기에 설치된 쉬프트로드와 케이블로 연결되어 상기 변속기를 조작하는 차량의 변속 조작장치에 있어서,
변속신호 입력을 위한 입력부;
내부 양측면에 양단부가 축 회전 가능하게 설치된 회전축을 갖는 하우징과, 상기 하우징의 일측에 상기 회전축의 일측 단부와 연결되도록 설치된 스텝핑모터와, 상기 하우징의 타측에 상기 회전축의 타측 단부와 연결되도록 설치된 보조모터와, 상기 회전축의 축선방향으로 이동가능하게 상기 회전축에 결합되고, 일측면에 상기 케이블이 결합된 이동블록으로 이루어진 구동부;
상기 입력부에서 입력된 정보를 입력받아 상기 입력된 정보에 대응되는 변속신호를 생성하여 상기 스텝핑모터와 캔(CAN) 통신하면서 상기 스텝핑모터를 구동시켜 상기 스텝핑모터에 의해 상기 케이블이 작동되게 하는 메인제어부; 및,
상기 스텝핑모터의 고장 또는 상기 스템핑모터와 상기 메인제어부 사이의 통신이 이루어지지 않을 때 상기 메인제어부로부터 변속신호를 전달받아 상기 보조모터를 구동시켜 상기 보조모터에 의해 상기 케이블이 작동되게 하는 보조제어부;를 포함하며,
상기 보조제어부에 의해 상기 보조모터가 작동되며, 상기 메인제어부는 상기 스텝핑모터로 공급되는 전원을 차단하고,
상기 보조모터는 DC 모터로 이루어지고, 상기 입력부에는 상기 보조모터를 구동시키는 제어스위치가 설치되며, 상기 제어스위치는 운전자가 차량의 계판에 구비된 변속표시부에 표시된 변속단을 육안으로 확인하면서 변속단을 조절할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속 조작장치.CLAIMS 1. A shift control apparatus for a vehicle, which is connected to a shift rod installed in a transmission of a vehicle and is operated by a cable,
An input for inputting a shift signal;
A stepping motor provided on one side of the housing to be connected to one end of the shaft, and an auxiliary motor installed on the other side of the housing to be connected to the other end of the shaft, A driving unit coupled to the rotating shaft so as to be movable in an axial direction of the rotating shaft, the driving unit comprising a moving block having the cable coupled to one side thereof;
A main control unit for receiving the information input from the input unit and generating a shift signal corresponding to the input information to drive the stepping motor while communicating with the stepping motor in CAN communication, ; And
An auxiliary control unit for receiving a transmission signal from the main control unit when the stepping motor fails or communication between the stemming motor and the main control unit is not performed, and driving the auxiliary motor to operate the cable by the auxiliary motor, ≪ / RTI >
The auxiliary motor is operated by the auxiliary control unit, the main control unit interrupts the power supplied to the stepping motor,
Wherein the auxiliary motor is composed of a DC motor and the input section is provided with a control switch for driving the auxiliary motor, and the control switch is operated by the driver to visually confirm the speed change stage indicated on the speed change display section provided on the vehicle & So as to adjust the speed of the vehicle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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