KR101872543B1

KR101872543B1 - 가변적인 비트 길이를 가진 데이터를 전송하기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR101872543B1
Application number: KR1020137001704A
Authority: KR
Inventors: 카르스텐 보쎄; 디르크 호페르트; 지몬 바이쎈마이어
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2010-06-23
Filing date: 2011-06-22
Publication date: 2018-06-28
Also published as: JP5486131B2; US20130166800A1; WO2011161153A1; EP2585935A1; DE102011077493A1; CN103038757A; US9645958B2; KR20130089236A; CN103038757B; EP2585935B1; JP2013531947A

Abstract

본 발명은 버스에 의해 데이터 프레임을 교환하는 둘 이상의 버스 가입자를 가진 버스 시스템에서의 직렬 데이터 전송 방법에 관한 것으로서, 상기 방법에서 버스 가입자는 식별자에 따라서 어느 데이터 프레임을 수신할지를 결정하고, 데이터 프레임은 CAN 표준 ISO 11898-1에 따른 논리 구조를 가지며, 시간 비트 길이(L1, L2)는 데이터 프레임 내에서 2개 이상의 다른 값을 취할 수 있으며, 데이터 프레임 내에서 하나 이상의 사전 설정된 또는 사전 설정 가능한 제1 영역에 대해 시간 비트 길이(L1)는 CAN 표준 ISO 11898-1의 요건을 충족하고, 하나 이상의 사전 설정된 또는 사전 설정 가능한 제2 영역에서 시간 비트 길이(L2)는 제1 영역에 비해 감소하며, 시간 비트 길이의 변경은 동일한 데이터 프레임 또는 선행 데이터 프레임 중 하나에 포함된 식별자(310)를 통해 송신기에 의해 시그널링된다.

Description

가변적인 비트 길이를 가진 데이터를 전송하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR TRANSMITTING DATA HAVING VARIABLE BIT LENGTH}

본 발명은 CAN 버스 시스템의 둘 이상의 가입자 사이에서 데이터를 전송하기 위한 장치, 방법 및 인터페이스에 관한 것으로서, 한 데이터 프레임 내에서 전송된 비트의 시간 지속은 2개 이상의 다른 값을 취할 수 있다.

예를 들어 공개 공보 DE 100 00 305 A1호에 CAN(Controller Area Network) 및 CAN의 확장으로서 TTCAN(Time Triggered CAN)이 공지되어 있다. CAN에서 이용되는 매체 접속 제어 방법은 비트 단위 중재에 기반한다. 비트 단위 중재에서는 복수의 가입자국이 동시에 버스 시스템의 채널을 통해 데이터를 전송할 수 있지만, 이 때문에 데이터 전송에 방해가 되지는 않는다. 또한, 가입자국은 채널을 통해 비트를 전송할 때 채널의 논리 상태(0 또는 1)를 검출할 수 있다. 만약 전송된 비트의 값이 채널의 검출된 논리 상태에 일치하지 않으면, 가입자국은 채널에 대한 액세스를 종료한다. CAN에서 비트 단위 중재는 일반적으로 채널을 통해 전송될 데이터 프레임 내 중재 필드에서 실시된다. 가입자국이 중재 필드를 완전히 채널에 전송한 후, 가입자국은 채널에 대한 배타적 액세스가 가능함을 인지한다. 그러므로 중재 필드의 전송 종료는 가입자국이 채널을 배타적으로 이용할 수 있는 승인 구간의 시작에 상응한다. CAN의 프로토콜 명세에 따라 다른 가입자국들은, 송신 가입자국이 데이터 프레임의 체크섬 필드(CRC 필드)의 전송을 완료할 때까지 채널에 액세스할 수 없으며, 즉 채널에 데이터를 전송할 수 없다. 그러므로 CRC 필드의 전송 종료 시점은 상기 승인 구간의 종료에 상응한다.

이러한 비트 단위 중재를 통해 채널에 의한 데이터 프레임의 장애없는 전송이 달성된다. 그 결과, CAN의 실시간 특성은 양호하지만, 한 가입자국에 의해 전송된 데이터 프레임이 다른 국에 의해 전송된 추가 데이터 프레임과의 충돌 때문에 채널에 의한 전송 중에 손상될 수 있는 매체 접근 제어 기법에서는 훨씬 불리한 실시간 거동이 나타나는데, 그 이유는 상기 충돌 및 그로 인해 요구되는 데이터 프레임의 재전송으로 인해 데이터 전송이 지연되기 때문이다.

CAN 또는 확장 TTCAN의 프로토콜은 특히 실시간 조건하에서의 단문 메시지 전송에 적합하다. 그러나 만약 더 큰 데이터 블록이 CAN 도메인에 의해 전송되어야 할 경우, 채널의 상대적으로 작은 비트율이 제약 요인이 된다. 비트 단위 중재의 보정 기능을 보장하려면, 비트 전송을 위해 특히 버스 시스템의 확장, 채널을 통한 신호 전파 속도 및 버스 가입자의 인터페이스 모듈에서의 내부 처리 시간에 의존적인 최소 지속 시간이 준수되어야 하는데, 그 이유는 중재 동안 모든 버스 가입자는 일관성 있는 버스 상태(0 또는 1) 및 버스 상태에 대한 동등한 액세스 권한을 가져야 하기 때문이다. 그러므로 비트율은 개별 비트의 지속 감소를 통해 손쉽게 증가할 수 없다.

CAN 도메인 접속 전용으로 제공된 통신 인터페이스를 통해 제어 유닛의 프로그래밍에 필요한 상대적으로 큰 데이터 블록을 충분히 신속하게 전송할 수 있기 위해, DE 101 53 085 A1호에는 데이터 블록의 전송을 위한 통신 인터페이스를, 비트 단위 중재가 실시되지 않기 때문에 상대적으로 높은 비트율이 가능한 다른 통신 모드로 스위칭하는 것이 제안되었다. 그러나 이 경우 CAN의 프로토콜과의 통신이 일정 시간 동안 중단될 수밖에 없다. 예를 들어 에러 때문에 CAN 프로토콜에 따른 버스 시스템의 작동이 더 이상 승인될 수 없으면, 버스 시스템은 손상된다. 게다가 상대적으로 큰 데이터 블록의 전송으로 인해 CAN의 프로토콜에 따라 후속 실시되는 전송이 상당히 지연되므로, CAN의 실시간 특성이 악화된다. 그러므로 차량 또는 제어 유닛의 제조 공정의 종료 시 제어 유닛을 프로그래밍하기 위한 목적으로나, 차량 작동 중에도 상기 방법의 이용은 부적절하다.

DE 103 11 395 A1호에는 CAN 통신과 비대칭 직렬 통신 프로토콜 사이에서 스위칭될 수 있으며 비동기 모드에서 전송율을 더 높일 수 있는 시스템이 소개되어 있으나, 상기 프로토콜은 CAN 표준에 속하지 않는다.

DE 103 40 165 A1호에는 CAN 네트워크 내 센서와 액추에이터 간의 개선된 동기화가 제안되어 있다. 이에 따르면 전송율을 높이지 않고도 대기 시간의 감소가 달성된다.

본 발명의 과제는, CAN 네트워크 내에서 상대적으로 신속하게 더 많은 데이터 양을 전송할 수 있으며, 버스를 통한 메시지 전송 시 실시간 조건이 준수될 수 있게 하는 방법, 장치 및 인터페이스를 제공하는 것이다. 상기 과제는 제1항의 특징들을 갖는 데이터 전송 방법 및 독립항들에 기재된 장치 및 인터페이스를 통해 해결된다.

전술한 과제는 본 발명에 따라, 제한된 시간 동안, 특히 데이터 프레임 내에서 중재 완료 후 비트 길이, 즉 비트의 시간 지속이 중재에 사용된 값에 비해 감소함으로써 해결된다. 다시 말해서, 전송된 데이터 프레임의 데이터 필드 내 제한된 영역을 위한 버스의 클록 속도가 기본 클록 속도에 비해 증가한다. 이 경우 클록 속도는 기본적으로 복수의 상이한 증가 값들을 취할 수도 있으며, 상기 값들 간의 전환을 위한 시점들이 데이터 프레임 내 임의의 위치에 놓일 수 있다. 더 일반적으로는, 버스 가입자가 클록 속도의 거동과 관련하여 일관성 있게 파악함으로써 데이터 프레임에 들어있는 정보를 일관성 있게 해석할 수 있는 한, 클록 속도는 임의의 거동을 취할 수 있다.

수신자가 전송된 데이터를 정확하게 해석할 수 있으려면, 데이터 프레임이 하나 이상의 일부 영역에서 본 발명에 따라 가변적인 비트 길이를 갖는다는 사실이 수신자에게 통지되어아 한다. 수신자로의 통지는 식별자에 의해 이루어진다. 이 경우 비트 길이 및 비트 길이의 변경 시점을 위한 식별자에 기초하여 저장된 값들을 이용하는 것이 유리할 수 있다. 이에 대한 일례로, 데이터 프레임의 헤더 섹션 내에 설정된, 그러나 아직 비어있는 비트를 통한 식별을 언급할 수 있으며, 이 경우 상기 비트의 가능한 2개의 값 중 하나에 대해 예를 들어 전체 데이터 필드에서 모든 버스 가입자를 위해 설정된 계수만큼 감소된 비트 길이가 이용된다.

또 다른 가능성으로서, 식별자 내에서 또는 데이터 프레임 내 다른 설정 지점에서 비트 길이 및/또는 비트 길이의 변경 시점과 관련한 정보를 수신자에게 전송할 수 있다. 예를 들어 비트 길이에 대한 감소 계수 또는 감소 제수(divisor)는 정수로서 데이터 필드의 처음 3개의 비트로 전송될 수 있으며, 상기 계수와 곱해진 비트 길이는 정해진 스위칭 시간 이후에 데이터 필드의 잔여 지속 시간동안 적용될 수 있다.

또 다른 한 바람직한 실시예에서, 선행 데이터 프레임 내 식별자가 전송되고, 이러한 경로로 하나 이상의 버스 가입자를 향한 다음 데이터 프레임이 감소된 비트 길이를 갖는 점이 상기 버스 가입자에게 안내될 수 있다.

또한, 적어도 SOF(start of frame) 비트 및 데이터 프레임의 중재 필드가 버스의 기본 클록 속도에 상응하는 비트 길이를 가진 것이 유리하다. 이 경우, 중재의 결과에 따라서 비트 길이의 감소가 목적한 대로 실제 전송된 데이터 프레임의 송신자와 수신자에 대해서만 이루어지며, 모든 버스 가입자에 대해서 샘플링 주파수를 적절하게 높이는데 필요할 수 있는 에너지가 절약될 수 있다. 이 경우, 비트 길이를 전환하지 않는 다른 버스 가입자는 일시적으로 통신에 참여할 수 없다.

가입자가 기본 클록 속도에 상응하는 비트 길이를 계속 준수하는 버스 시스템에서도, 그리고 가입자가 본 발명에 따라 감소된 비트 길이로 동작할 수 있는 버스 시스템에서도, 본 발명에 따른 방법을 실시하는 장치를 이용하기 위해, 예를 들어 적절한 입력을 통해 스위칭될 수 있도록 상기 장치를 형성하는 것이 더욱 바람직하다. 그런 경우 본 발명에 따라 동작하는 장치는 이전 네트워크와 신규 네트워크 모두에서 유연하게 이용될 수 있다.

비트 길이를 전환하지 않는 버스 가입자의 경우에 감소된 비트 길이로 전송된 비트가 에러를 야기하거나, 감소된 비트 길이로 전송된 비트의 에지에서 잘못된 재동기화가 발생하는 것을 피하기 위해, 본원에 기술된 방법에서는 적어도 감소된 비트 길이로 데이터를 전송하는 동안 하나 또는 복수의 버스 가입자, 특히 비트 길이를 전환하지 않는 버스 가입자 측에서의 재동기화를 정지시키는 것이 유리할 수 있다. 예를 들어 버스 시스템은 버스 가입자로서 풀 노드(full node) 및 에코 노드(eco node)를 가질 수 있으며, 풀 노드는 적절한 수단, 예를 들어 고가의 발진기를 통해 비트 길이를 전환하도록 설치되는 반면, 에코 노드는 보통의 비트 길이만을 이용할 수 있다. 만약 풀 모드가 단축된 비트 길이를 갖는 메시지를 전송하면, 예를 들어 마지막 긴 비트부터 에코 노드는 통신을 정지하고 비트 재동기화도 더 이상 실시하지 않는다. 재동기화의 정지가 비트 길이의 임박한 감소의 인지에 의존하도록, 예를 들어 데이터 프레임의 식별 또는 중재의 결과 및/또는 적절한 식별자에 의존하도록 할 수 있다. 에코 노드가 사전설정 가능한 시간 동안, 예를 들어 느린 10비트 길이 동안 열성(recessive) 버스 상태를 관측하면, 에코 노드는 통신을 다시 재개하며, 이는 3개의 후속 인터미션 비트를 갖는 EOF(end of frame)에 상응한다. 이 경우, 상응하는 검출을 위해서는 저렴한 에너지 절약형 비정밀 발진기로도 충분하다.

하기에서는 도면을 참고로 본 발명을 소개하고 상술한다.
도 1은 버스를 통해 데이터 프레임을 교환할 수 있는 복수의 가입자를 가진 종래 기술의 CAN 버스 시스템에 관한 도이다.
도 2a는 CAN 표준 ISO 11898-1에 따른 데이터 프레임의 구조에 대한 개략도이다.
도 2b는 상이한 비트 길이의 영역들로 본 발명에 따라 분할된 데이터 프레임의 구조에 관한 개략도이다.
도 3은 비트 길이 변경에 관한 필요한 정보를 수신자에게 알리는 식별자의, 데이터 프레임 내에서의 시간적 위치의 예에 관한 도이다.
도 4a 및 4b는 데이터 프레임과 본 발명에 따른 버스 가입자 사이에 비트 길이의 변경에 대한 필요 정보의 배분을 위한 다양한 가능성에 관한 도이다.

계속해서, 본 발명에 따른 방법 및 장치에 대한 실시예들을 설명한다. 이러한 구체적 예들은 실시예의 설명에 이용될 뿐, 발명의 사상의 범위를 제한하지는 않는다.

도 1에 도시된 것처럼, 도 1에는 복수의 가입자(110, 120, 130, 140)를 포함하는 종래 기술의 CAN 버스(100)가 도시되어 있다. 가입자들 사이에 CAN 표준 ISO 11898-1에 따라 데이터 프레임이 교환된다. 버스에 대하여 예를 들어 500kbaud의 클록 속도가 적용되며, 즉 본 실시예에서는 비트 길이가 2㎲이다.

도 2a에는 버스(100)에 의해 전송될 수 있는 데이터 프레임(200)의 개략적인 구조가 도시되어 있다. 데이터 프레임은 원칙적으로 (일반적으로 "SOF", "중재 필드" 및 "제어 필드"로 이루어지는) 헤더 섹션(201)과, 데이터 필드(202)와, (일반적으로 CRC 필드, ACK 필드 및 "EOF"로 이루어지는) 엔드 섹션(203)으로 분할될 수 있다. 여기에 도시된 예에서는 시점(t5)에서 데이터 필드의 전송이 그리고 시점(t6)에서 엔드 섹션의 전송이 시작된다. 전체 데이터 프레임에 걸쳐 클록 속도는 일정하다.

도 2b에는 헤더 섹션(211), 데이터 필드(212) 및 푸터(213)로 이루어지는 데이터 프레임(210)의, 본 발명에 따른 상이한 구조에 대한 예가 도시되어 있다. 추가로, 비트 길이의 전환의 시작과 종료를 표시하는 시점(t3 및 t4)이 도시되어 있다. 여기에 도시된 예에서는, 전체 데이터 필드에 걸쳐 클록 속도는 예를 들어 4배수만큼 증가하고, 비트 길이는 역배수만큼 0.5㎲로 감소한다. 따라서 시점(t3)은 데이터 프레임의 데이터 필드의 시작(t5)과 일치하고, 시점(t4)은 데이터 프레임의 엔드 섹션의 시작(t6)과 일치한다. 또 다른 구현에서는 시점(t3 및 t4)이 다른 위치들에, 예컨대 데이터 필드 내에 위치할 수도 있다.

도 3에는 본 발명에 따른 데이터 프레임(210)의 구조가 다시 도시되어 있다. 추가로 도시된 것은, 예를 들어 데이터 프레임의 헤더 섹션 내에서의 본 발명에 따른 식별자(310)의 위치이다. 여기에 도시된 예에서는 헤더 섹션 내 하나 또는 복수의 비트가 식별자를 위해 이용될 수 있다. 예를 들어 4배수만큼 감소된 비트 길이의 식별자로서 예약된 비트가 이용될 수도 있다. 이 경우 표시된 시점(t1 및 t2)은 예비 비트의 시작과 종료일 것이고, 시점(t3 및 t4)은 앞에서처럼 비트 길이 전환의 시작과 종료에 상응한다.

본 발명에 따른 식별자의 특수한 예는, 전송에 이용된 감소된 비트 길이를 CAN 매트릭스의 정의의 범위에서 데이터 프레임의 식별자에 따라서 설정할 수 있는 가능성이다. 만약 이러한 설정에서 각 데이터 프레임의 잠재적인 송신자와 수신자가 공지되면, 모든 송신자와 수신자가 감소된 비트 길이의 이용을 위한 주어진 식별자를 갖는 메시지를 위해 세팅되어 있는지, 즉 소위 "풀 노드"인지, 아니면 이를 위해 세팅되어 있지 않은지, 즉 "에코 노드"인지도 공지된다. 이에 기초하여, 특정 식별자를 갖는 데이터 프레임 또는 한 그룹의 식별자, 특히 풀 노드들 사이에서만 교환되는 식별자 그룹으로 이루어진 데이터 프레임이 설정 영역에서 감소된 비트 길이를 이용하는 지가 결정될 수 있다. 이는 식별자 자체에 의해서만 각 수신자에게 통지된다.

또 다른, 그러나 여기서는 상세히 설명되지 않은 가능성은, 선행 데이터 프레임 내 식별자(310)를 전송하고, 이러한 경로로 하나 이상의 버스 가입자를 향한 후속 데이터 프레임이 감소된 비트 길이를 갖는 점이 상기 버스 가입자에게 안내되는 것이다. 이 경우 식별자는 본 발명에 따른 각 데이터 프레임에서 함께 전송될 필요는 없고, 단 한 번만 또는 산발적으로 전송될 수 있다.

도 4a와 4b는 식별자의 정보 내용을 다루고 있다. 이 경우, 버스 가입자 측에서 상이한 타입의 데이터 프레임에 대해 데이터 프레임 내 비트 길이의 각 거동에 대한 정보가 저장될 수 있고, 식별자의 범주에서 단지 타입 정보만 전송될 수 있다. 대안으로서 비트 길이의 감소를 나타내는 특성 변수들도 식별자와 함께 전송될 수 있다.

도시된 예에는 단 2가지 타입의 데이터 프레임이 존재하며, 타입 A(예를 들어 도 2a처럼 표준 CAN에 따른 일관된 비트 길이를 가진 데이터 프레임)와 타입 B(도 2b처럼 데이터 필드에서 4배수만큼 단축된 비트 길이를 가진 데이터 프레임) 간의 전환을 위해, 데이터 프레임(210)의 단 하나의 비트가 식별자(310)로서 이용된다. 타입 A의 데이터 프레임을 전송 및/또는 수신하는 에코 버스 가입자(405와 406)는 표준 비트 길이(L1)를 식별한다. 타입 B의 데이터 프레임을 전송 및/또는 수신하는 풀 버스 가입자(410와 420)는 발생하는 비트 길이의 2개의 값(L1와 L2), 식별자[t1, t2]의 위치, 감소된 비트 길이(t3와 t4)를 가진 영역의 시작 및 종료 시점을 식별하며, 이들의 전송 및 수신 거동에 적절하게 매칭시킨다. 경우에 따라 수신을 임시로 차단하고 비트 재동기화를 중단할 수 있기 위해, 에코 가입자(405와 406)는 추가로 식별자[t1, t2]의 위치를 식별한다. 도 3b와 관련하여 언급된, 데이터 프레임의 식별자에 대한 본 발명에 따른 비트 길이 감소의 의존성 역시, 이 경우 데이터 프레임의 식별자 안에 내재하는 식별 영역[t1, t2]에 대한 가입자(405와 406)측에서의 인지를 필요로 한다.

물론, 타입 B의 데이터 프레임만이 버스에서 이용되고, 그에 상응하게 모든 버스 가입자가 풀 가입자로서 구현되며, 이들의 전송 및 수신 거동이 단축된 비트 길이로 조정될 수도 있다.

도 4b에는 또 다른 가능성이 도시되어 있다. 여기에서는 식별자(310) 외에 비트 길이의 변경에 관한 정보의 일부, 특히 버스 전송 속도를 높이거나 비트 길이를 줄이는 데 기준이 되는 계수(F)가 전송된다. 타입 B의 데이터 프레임을 전송 및/또는 수신하는 풀 버스 가입자(430과 440)는 상기 예에서 식별자[t1, t2]의 위치 및 감소된 비트 길이(t3와 t4)를 가지는 영역의 시작 및 종료 시점을 식별하고, 변경된 비트 길이가 L2=L1/F로서 계산하여 이들의 송신 및 수신 거동에 적절하게 매칭시킨다. 예를 들어 데이터 필드의 처음 3개 비트의 이용을 통해 8개의 다른 계수(F), 예를 들어 1과 8 사이의 값들이 전송될 수 있으며, 상기 계수의 수신 후 소정의 시점에, 예를 들어 데이터 필드의 제4 또는 제5 비트에서 비트 길이가 적절하게 전환될 수 있다.

상기 방법은 도 4a 및 도 4b를 통해 도시된 실시예에서, 정확히 타입 B의 데이터 프레임이 감소된 비트 길이로 전송되면, 샘플링 레이트의 전환이 이루어지는 방식으로 실행될 수 있다. 이 경우 감소된 비트 길이에 대한 정보는 수신 버스 가입자 측에 적시에 제공되어야 한다. 특히 이러한 식별자는 비트 길이가 감소된 영역 앞에서, 즉 도시된 예에서는 시간적으로 데이터 필드 앞에서 동일한 데이터 프레임 또는 선행하는 데이터 프레임에서 전송되어야 한다.

더 나아가서, 만약 타입 B의 데이터 프레임이 감소된 비트 길이로 전송되면, 가입자 중 일부만이, 특히 각각의 송신자와 수신자만이 샘플링 레이트의 전환을 실행할 수도 있다.

풀 노드는 상기 방법의 실시를 위해 예를 들어 고가의 발진기를 가지는 반면, 에코 노드에서는 비용 절약을 위해 상응하게 더 비싼 발진기가 생략될 수 있다. 에코 노드의 경우, 감소된 비트 길이를 갖는 데이터 프레임의 전송으로 인해 발생할 수 있는, 버스 신호의 에지에서의 잘못된 재동기화를 방지하기 위해, 감소된 비트 길이를 갖는 데이터가 전송되는 시간 동안 재동기화가 차단될 수 있다. 에코 노드에서도 수신 프로세스가 완전히 중단될 수 있으며, 예컨대 선택적으로 에코 노드의 개별 소자에 전압이 공급되지 않고 에너지가 절약되는 정지 상태가 취해질 수 있다. 이러한 차단 및/또는 중단이 비트 길이 감소 임박 상황의 인지에 의존하도록 만들 수 있다. 이를 위해 데이터 프레임의 본 발명에 따른 식별자가 이용될 수 있으며, 즉 단축된 비트 길이를 갖는 타입 A의 데이터 프레임을 시그널링하는 식별자(310)의 인지 시 에코 버스 가입자는 상기 데이터 프레임을 위한 재동기화 또는 통신을 차단할 것이다. 에코 버스 가입자는 사전 설정된 시간 동안, 예를 들어 느린 10비트 길이 동안 열성 버스 상태를 관측하면, 재동기화 또는 통신을 재개하며, 이는 3개의 후속 인터미션 비트를 갖는 EOF에 상응한다.

예를 들어 각 데이터 프레임의 송신자 및 수신자가 풀 노드인지 또는 에코 노드인지 여부에 따라서, (도시된 실시예의 경우 타입 A 또는 타입 B에 따른) 데이터 프레임의 타입 분류가 CAN 매트릭스의 정의의 범주에서 정해지고, 이러한 경로로 정해진 타입 B 데이터 프레임에 대한 재동기화가 차단될 수도 있을 것이다. 이를 위해 버스 가입자 측의 대응 어드레스 리스트 또는 어드레스 필터에 적절한 타입 정보가 제공되어야 한다.

Claims

버스에 의해 데이터 프레임을 교환하는 둘 이상의 버스 가입자를 가진 버스 시스템에서의 직렬 데이터 전송 방법이며, 버스 가입자는 식별자에 따라서 어느 데이터 프레임을 수신할지를 결정하고, 데이터 프레임은 CAN 표준 ISO 11898-1에 따른 논리 구조를 가지는, 직렬 데이터 전송 방법에 있어서,
시간 비트 길이(L1, L2)는 데이터 프레임 내에서 2개 이상의 다른 값을 취할 수 있으며, 데이터 프레임 내에서 하나 이상의 사전 설정된 또는 사전 설정 가능한 제1 영역에 대해 시간 비트 길이(L1)는 CAN 표준 ISO 11898-1의 요건을 충족하고, 하나 이상의 사전 설정된 또는 사전 설정 가능한 제2 영역에서 시간 비트 길이(L2)는 제1 영역에 비해 감소하며, 시간 비트 길이의 변경은 동일한 데이터 프레임 또는 선행 데이터 프레임 중 하나에 포함된 식별자(310)를 통해 송신기에 의해 시그널링되는 것을 특징으로 하는, 직렬 데이터 전송 방법.
제1항에 있어서, 식별자(310)는 식별된 데이터 프레임의 사전 설정된 또는 사전 설정 가능한 제1 영역 내에 있는 것을 특징으로 하는, 직렬 데이터 전송 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 영역은 적어도 SOF 비트 및 중재 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는, 직렬 데이터 전송 방법.
제2항에 있어서, 식별자(310)는 식별된 데이터 프레임의 식별자의 일부 또는 전부로부터 나오는 것을 특징으로 하는, 직렬 데이터 전송 방법.
제2항에 있어서, 식별(310)은 제1 영역 내 단일 비트를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는, 직렬 데이터 전송 방법.
제1항, 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 시간 비트 길이는 정확히 2개의 다른 값(L1, L2)을 취할 수 있는 것을 특징으로 하는, 직렬 데이터 전송 방법.
제1항, 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 식별자(310) 외에 하나 이상의 정보(F)가 전송되며, 이 정보로부터 하나 이상의 제2 영역에서 이용될 비트 길이가 도출될 수 있는 것을 특징으로 하는, 직렬 데이터 전송 방법.
제1항, 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 영역이 데이터 필드의 일부 비트들을 포함하며, 상기 일부 비트들로써 하나 이상의 정보(F)가 전송되는 것을 특징으로 하는, 직렬 데이터 전송 방법.
제1항에 있어서, 식별자(310)는 선행하는 데이터 프레임 내에서 전송되고, 이 식별자를 통해 하나 이상의 버스 가입자는, 상기 버스 가입자를 향한 후속 데이터 프레임이 감소된 비트 길이를 갖는 점에 대비되는 것을 특징으로 하는, 직렬 데이터 전송 방법.
제1항, 제2항, 제4항, 제5항 및 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 그룹의 버스 가입자는 식별자(310)에 따라서 비트 길이의 감소를 실행하고, 제2 그룹의 버스 가입자는 식별자(310)에 따라서 비트 재동기화를 정지하거나, 수신 프로세스를 중단하거나, 정지 상태를 취하는 것을 특징으로 하는, 직렬 데이터 전송 방법.
제10항에 있어서, 제1 그룹의 버스 가입자는, 풀 노드로서 설계됨으로써 단축된 비트 길이의 이용을 위해 설치되는 모든 버스 가입자를 포함하는 것을 특징으로 하는, 직렬 데이터 전송 방법.
제10항에 있어서, 제1 그룹의 버스 가입자는, 풀 노드로서 설계됨으로써 단축된 비트 길이의 사용을 위해 설치되는 모든 버스 가입자를 포함하며, 방금 전송된 데이터 프레임의 송신자이거나 수신자인 것을 특징으로 하는, 직렬 데이터 전송 방법.
버스에 의해 데이터 프레임을 교환하는 둘 이상의 버스 가입자를 가진 버스 시스템에서의 직렬 데이터 전송 장치이며, 버스 가입자는 식별자에 따라서 어느 데이터 프레임을 수신할지를 결정하고, 데이터 프레임은 CAN 표준 ISO 11898-1에 따른 논리 구조를 가지는, 직렬 데이터 전송 장치에 있어서,
시간 비트 길이(L1, L2)가 데이터 프레임 내에서 2개 이상의 다른 값 사이에서 전환되도록 하기 위한 수단이 제공되며, 데이터 프레임 내에서 하나 이상의 사전 설정된 또는 사전 설정 가능한 제1 영역에 대해 시간 비트 길이(L1)는 CAN 표준 ISO 11898-1의 요건을 충족하고, 하나 이상의 사전 설정된 또는 사전 설정 가능한 제2 영역에서 시간 비트 길이(L2)는 제1 영역에 비해 감소하며, 시간 비트 길이의 변경은 동일한 데이터 프레임 또는 선행 데이터 프레임 중 하나에 포함된 식별자(310)를 통해 송신기에 의해 시그널링되는 것을 특징으로 하는, 직렬 데이터 전송 장치.
버스에 의해 데이터 프레임을 교환하는 둘 이상의 버스 가입자를 가진 버스 시스템에서의 직렬 데이터 전송 장치이며, 버스 가입자는 식별자에 따라서 어느 데이터 프레임을 수신할지를 결정하고, 데이터 프레임은 CAN 표준 ISO 11898-1에 따른 논리 구조를 가지며, 시간 비트 길이(L1, L2)가 데이터 프레임 내에서 2개 이상의 다른 값 사이에서 전환되도록 하기 위한 수단이 제공되며, 데이터 프레임 내에서 하나 이상의 사전 설정된 또는 사전 설정 가능한 제1 영역에 대해 시간 비트 길이(L1)는 CAN 표준 ISO 11898-1의 요건을 충족하고, 하나 이상의 사전 설정된 또는 사전 설정 가능한 제2 영역에서 시간 비트 길이(L2)는 제1 영역에 비해 감소하며, 시간 비트 길이의 변경은 동일한 데이터 프레임 또는 선행 데이터 프레임 중 하나에 포함된 식별자(310)를 통해 송신기에 의해 시그널링되는, 직렬 데이터 전송 장치에 있어서,
상기 장치는 제2항, 제4항, 제5항 및 제9항 중 어느 한 항에 따른 데이터 전송 방법을 실시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 직렬 데이터 전송 장치.
버스에 의해 데이터 프레임을 교환하는 둘 이상의 버스 가입자를 가진 버스 시스템에서의 직렬 데이터 전송 장치이며, 버스 가입자는 식별자에 따라서 어느 데이터 프레임을 수신할지를 결정하고, 데이터 프레임은 CAN 표준 ISO 11898-1에 따른 논리 구조를 가지는, 직렬 데이터 전송 장치에 있어서,
시간 비트 길이의 변경이 전송자에 의해 동일한 데이터 프레임 또는 선행 데이터 프레임 중 하나에 포함된 식별자(310)를 통해 시그널링되고, 상기 장치는 식별자(310)에 따라서 비트 재동기화를 정지하거나, 수신 프로세스를 중단하거나, 정지 상태를 취하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 직렬 데이터 전송 장치.
제15항에 있어서, 식별자를 포함하는 데이터 프레임이 2개 이상의 영역에서 2개 이상의 다른 값의 비트 길이를 갖는 것이 식별자(310)에 의해 검출되면, 비트 재동기화가 정지되거나, 수신 프로세스가 중단되거나, 정지 상태가 취해지는 것을 특징으로 하는, 직렬 데이터 전송 장치.
제16항에 있어서, 식별자를 통해 식별된 데이터 프레임이 상기 장치를 통해 판독될 필요가 없는 것이 식별자에 의해 검출되면, 비트 재동기화가 정지되거나, 수신 프로세스가 중단되거나, 정지 상태가 취해지는 것을 특징으로 하는, 직렬 데이터 전송 장치.
제13항, 제15항 및 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 입력 신호를 통해 스위칭될 수 있도록 구현되고, CAN 표준 ISO 11898-1에 따른 데이터 전송 거동과 본 발명에 따라 수정된 데이터 전송 거동 사이에서 스위칭될 수 있는 것을 특징으로 하는, 직렬 데이터 전송 장치.