KR101879185B1 - Personal Radar & Personal Radar System, Animal-Driving Device and Animal-Driving System using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 개인이 휴대하거나 자전거, 오토바이, 자동차, 건설용 중장비 등에 부착하여 사용할 수 있는 퍼스널 레이더와 그러한 퍼스널 레이더를 이용한 퍼스널 레이더 시스템, 동물 구축 장치 및 동물 구축 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 「각도 및 반경 범위로 설정된 내의 물체를 감지하는 센싱부; 상기 센싱부의 감지데이터를 수신·분석하여 상기 센싱부와 물체간의 실시간 거리와, 물체의 이동방향 및 이동속도를 산출하는 정보처리부; 상기 탐지영역 내에 기준반경을 설정하고, 상기 정보처리부의 산출데이터에 기초하여 동체가 상기 기준반경 밖의 탐지영역 이내에 위치한 경우 주의상황으로 판별하고, 물체가 상기 기준반경 이내에 위치한 경우 위험상황으로 판별하는 정보판단부; 상기 정보판단부의 판단데이터를 수신하여 주의상황과 위험상황에서 차등적인 경고신호를 생성하는 경고신호생성부; 및 상기 센싱부, 정보처리부, 정보판단부 및 경고신호생성부를 수용하는 하우징(housing); 을 포함하여 구성된 퍼스널 레이더」를 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a personal radar that can be carried by an individual, attached to a bicycle, a motorcycle, an automobile, a construction heavy equipment, etc., and a personal radar system using such a personal radar.
The present invention relates to a sensing unit for sensing an object set in an angle and a radius range; An information processing unit for receiving and analyzing the sensing data of the sensing unit and calculating a real time distance between the sensing unit and the object, a moving direction and a moving speed of the object; A reference radius is set in the detection area, and when the moving body is located within a detection area outside the reference radius based on the calculation data of the information processing part, A determination unit; A warning signal generation unit receiving the judgment data of the information judgment unit and generating a differential warning signal in a state of caution and a dangerous situation; And a housing for receiving the sensing unit, the information processing unit, the information determining unit, and the warning signal generating unit. Quot; personal radar "
Description
본 발명은 개인이 휴대하거나 자전거, 오토바이, 자동차, 건설용 중장비 등에 부착하여 사용할 수 있는 퍼스널 레이더와 그러한 퍼스널 레이더를 이용한 퍼스널 레이더 시스템, 동물 구축 장치 및 동물 구축 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a personal radar that can be carried by an individual, attached to a bicycle, a motorcycle, an automobile, a construction heavy equipment, etc., and a personal radar system using such a personal radar.
적외선, 초음파, 레이저, 음향 등을 매개로 주변의 물체를 감지하는 센싱기술은 다양하게 개발되어 있으며, 이러한 센싱기술은 자동차, 선박, 항공기 등의 교통수단에 다양하게 응용되고 있다.A variety of sensing technologies have been developed to detect nearby objects via infrared, ultrasound, laser, and acoustic waves. Such sensing technology has been widely applied to automobiles, ships, and airplanes.
한편, 레이더(Radar)는 무선탐지와 거리측정(Radio Detecting And Ranging)의 약어로 마이크로파(극초단파, 10cm~100cm 파장) 정도의 전자기파를 물체에 발사시켜 그 물체에서 반사되는 전자기파를 수신하여 물체와의 거리, 방향, 고도 등을 알아내는 무선감시장치이다. 이러한 레이더 기술은 군사, 기상, 천문·우주 분야에서 널리 활용되고 있다.
On the other hand, radar is an abbreviation of radio detection and distance measurement (Radio Detecting And Ranging). It emits electromagnetic waves of microwave (microwave, 10cm ~ 100cm wavelength) to an object, receives electromagnetic waves reflected from the object, Distance, direction, altitude, and so on. These radar technologies are widely used in military, meteorological, astronomy and space fields.
한편, 일상생활에서는 뛰는 사람, 놀이용 탈것을 타고 노는 어린이, 자전거, 오토바이, 자동차 간의 충돌 사고가 빈번히 발생하는데, 이러한 사고는 부주의, 사각지대 등이 원인이 된다.On the other hand, in everyday life, frequent collision between a person running, a child playing on a ride, a bicycle, a motorcycle or an automobile is frequently caused by carelessness or blindness.
또한, 도시개발 확장의 반대급부로 산지가 줄어들면서 동물들이 논밭으로 내려와 농작물에 피해를 주는 경우가 빈빈히 발생하고, 차로에서의 로드킬(Road Kill) 발생량도 증가하게 되었다.
In addition, as a result of opposition to the expansion of urban development, as the mountains are reduced, the animals descend into the fields and damage the crops, and the amount of road kills in the lanes has also increased.
본 발명은 사람·자전거·오토바이·자동차 등 간의 충돌 문제, 동물에 의한 농작물 피해 문제, 동물의 로드킬 문제 등을 함께 해결할 수 있는 기술적 수단을 제공함에 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a technical means for solving a collision problem between a person, a bicycle, a motorcycle, and an automobile, a crop damage problem by an animal, and a load killing problem of an animal together.
본 발명은 전술한 과제 해결을 위해 설정된 영역 내의 물체를 감지하고 그 물체의 이동상태를 파악할 수 있는 퍼스널 레이더 및 이를 이용한 퍼스널 레이더 시스템, 동물 구축 장치 및 동물 구축 시스템을 제공한다.
구체적으로 본 발명은 「적외선 센서와 음향 센서를 포함하여 구성되어 각도 및 반경 범위로 설정된 탐지영역 내의 물체를 감지하는 센싱부; 상기 센싱부의 감지데이터를 수신·분석하여 상기 센싱부와 물체간의 실시간 거리와, 물체의 이동방향 및 이동속도를 산출하는 정보처리부; 상기 탐지영역 내에 기준반경을 설정하고, 상기 정보처리부의 산출데이터에 기초하여 물체가 상기 기준반경 밖의 탐지영역 이내에 위치한 경우 주의상황으로 판별하고, 물체가 상기 기준반경 이내에 위치한 경우 위험상황으로 판별하는 정보판단부; 상기 정보판단부의 판단데이터를 수신하여 주의상황과 위험상황에서 차등적인 경고신호를 생성하는 경고신호생성부; 및 상기 센싱부, 정보처리부, 정보판단부 및 경고신호생성부를 수용하는 하우징(housing); 을 포함하며, 상기 적외선 센서는 각각 고유 파장을 갖는 적외선을 송출하는 복수개의 발광부와 물체에 반사되어 돌아오는 적외선을 수신하여 고유 파장을 식별하는 하나의 수광부가 구비되되, 상기 발광부의 장착 개수에 의해 탐지영역의 각도범위가 조절되고, 송출하는 적외선의 세기에 의해 탐지영역의 반경범위가 조절되어, 탐지영역 내 물체의 실시간 위치가 파악되도록 하고, 상기 음향 센서는 물체의 고유주파수 감지에 따라 물체의 종류를 식별하고, 다가오는 물체의 고유주파수와 소리 전달의 시간차를 이용하여 다가오는 물체의 방향을 실시간으로 감지하여, 상기 적외선 센서의 센싱 정보와 상기 음향 센서의 센싱 정보 조합에 의해 탐지영역 내 물체의 이동 경로를 추척 및 예측할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 퍼스널 레이더」를 제공한다.The present invention provides a personal radar system capable of detecting an object in a predetermined area and grasping a moving state of the object, and a personal radar system, an animal building apparatus, and an animal building system using the same.
More specifically, the present invention relates to a sensing unit configured to include an infrared sensor and an acoustic sensor and to sense an object in a detection region set in an angle and a radius range; An information processing unit for receiving and analyzing the sensing data of the sensing unit and calculating a real time distance between the sensing unit and the object, a moving direction and a moving speed of the object; A reference radius is set in the detection area, and when the object is located within a detection area outside the reference radius on the basis of the calculation data of the information processing part, it is determined as a state of caution. When the object is located within the reference radius, A determination unit; A warning signal generation unit receiving the judgment data of the information judgment unit and generating a differential warning signal in a state of caution and a dangerous situation; And a housing for receiving the sensing unit, the information processing unit, the information determining unit, and the warning signal generating unit. Wherein the infrared sensor includes a plurality of light emitting units for emitting infrared rays having intrinsic wavelengths respectively and a light receiving unit for receiving intrinsic wavelengths by receiving infrared rays reflected by the object, The angle range of the detection area is adjusted by the intensity of the infrared rays transmitted from the object and the radial range of the detection area is adjusted by the intensity of the transmitted infrared rays so that the real time position of the object in the detection area is grasped, Detects the direction of an approaching object in real time using the time difference between the natural frequency of the approaching object and the sound transmission, and detects the direction of the object in the detection area by combining the sensing information of the infrared sensor and the sensing information of the acoustic sensor A personal radar system characterized by being configured to track and predict a movement path " I will.
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또한, 본 발명은 「상기 퍼스널 레이더; 및 상기 퍼스널 레이더와 유·무선 수단으로 통신하여 상기 퍼스널 레이더에서 생성된 경고신호를 수신하여 송출하는 단말기; 를 포함하여 구성되는 퍼스널 레이더 시스템」을 함께 제공한다.
Further, the present invention is characterized in that " And a terminal for communicating with the personal radar and wire / wireless means to receive and send the warning signal generated by the personal radar; And a personal radar system configured to include the "
또한, 본 발명은 「파일(pile) 형태의 거치대; 상기 거치대 상부에 착탈식으로 결합된 원통형의 배터리팩; 단위구간으로 구분된 밴드형 부재로서, 상기 배터리팩을 둘러 감싸도록 결합되며, 상기 단위구간별로 상기 배터리팩과 전기적으로 연결된 접지부가 노출된 정착밴드; 상기 정착밴드의 단위구간별로 도킹(docking) 결합된 제1항의 퍼스널 레이더; 및 상기 퍼스널 레이더의 경고신호생성부에서 생성한 경고신호를 폭음 또는 고주파음으로 변환하여 송출하는 스피커; 를 포함하여 구성되며, 상기 퍼스널 레이더는, 상기 센싱부가 상기 하우징의 전면에 배치되고, 상기 정착밴드의 접지부를 통해 상기 배터리팩의 전원을 공급받도록 구성된 것을 특징으로 하는 동물 구축(驅逐) 장치」를 함께 제공한다.
The present invention also relates to a pile-type cradle; A cylindrical battery pack detachably coupled to the upper portion of the cradle; 1. A band-shaped member divided into unit sections, the band being connected to surround the battery pack, wherein a ground portion electrically connected to the battery pack is exposed in each unit section; The personal radar of claim 1 docked in unit sections of the fixation band; And a speaker for converting the warning signal generated by the warning signal generator of the personal radar into a sound or a high-frequency sound and transmitting the same. Wherein the personal radar is configured such that the sensing unit is disposed on the front surface of the housing and receives power from the battery pack through a ground portion of the fixation band. Together.
또한, 본 발명은 「상기 동물 구축 장치; 및 상기 동물 구축 장치와 유·무선 수단으로 통신하는 단말기; 를 포함하여 구성되고, 상기 단말기는 상기 퍼스널 레이더로부터 수신한 상기 정보처리부의 산출데이터 및 상기 정보판단부의 판단데이터를 GUI(Graphic User Interface)에 맞추어 재구성하여 화면에 현시하도록 구성된 것을 특징으로 하는 동물 구축 시스템」을 함께 제공한다.
In addition, the present invention provides " the animal building apparatus; And a terminal communicating with the animal building apparatus by means of wire / wireless means; Wherein the terminal is configured to reconfigure the calculated data of the information processing unit received from the personal radar and the judgment data of the information judging unit according to a GUI (Graphic User Interface) and display the reconstructed data on the screen. System "together.
본 발명이 제공하는 퍼스널 레이더는 휴대 및 장착이 간편하므로 보행자, 자전거, 오토바이, 어린이 놀이용 탈 것, 건설 중장비 등에 널리 적용될 수 있다. 또한, 탐지영역 내에서 물체를 감지하고 주의상황과 위험상황을 판별하여, 경고신호를 생성하므로 부주의나 사각지대를 원인으로 발생하는 충돌 사고를 예방할 수 있다. The personal radar provided by the present invention can be widely applied to pedestrians, bicycles, motorcycles, children's play rides, construction heavy equipment, and the like because it is easy to carry and mount. In addition, it detects an object in the detection area, determines a warning situation and a danger situation, and generates a warning signal, thereby preventing a collision caused by carelessness or blindness.
본 발명이 제공하는 퍼스널 레이더 시스템은 스마트폰, 태블릿PC, 스마트밴드 등의 단말기를 통해 퍼스널 레이더에서 인지·생성하는 데이터 및 신호를 사용자에게 효과적으로 전달할 수 있다. The personal radar system provided by the present invention can effectively transmit data and signals recognized and generated by a personal radar through a terminal such as a smart phone, a tablet PC, and a smart band.
본 발명이 제공하는 동물 구축 장치는 논밭이나 도로에 야생동물이 침입하는 것을 방지하여 농작물 피해를 줄이고, 로드킬 발생율을 감소시킬 수 있다.The animal building apparatus provided by the present invention can prevent wild animals from entering the fields or roads, thereby reducing damage to crops and reducing road kill incidence.
본 발명이 제공하는 동물 구축 시스템은 원격지에 있는 사용자가 단말기를 통해 논밭이나 도로의 야생동물 침입 상황 등을 모니터링할 수 있도록 하며, 사용자에게 야생동물이 주로 드나드는 시간, 경로 등의 정보를 제공할 수 있다.
The animal building system provided by the present invention allows a user at a remote place to monitor the state of wild animals entering the paddy field or the road through the terminal, and provides the user with information such as the time, route, etc. .
[도 1]은 적외선 센서로 구성된 센싱부가 구비된 퍼스널 레이더의 실시예를 도시한 것이다.
[도 2]는 5개의 발광부로 탐지영역의 각도범위를 설정한 센싱부 실시예의 모식도이다.
[도 3]은 정보판단부가 탐지영역 내에 기준반경을 설정한 상태의 모식도이다.
[도 4]는 음향 센서를 이용하여 물체의 이동경로를 추적하는 과정의 모식도이다.
[도 5]는 하우징에 여러 결합수단이 구비된 퍼스널 레이더의 실시예를 도시한 것이다.
[도 6]은 본 발명이 제공하는 퍼스널 레이더 시스템의 다양한 적용예를 도시한 것이다.
[도 7]은 본 발명이 제공하는 동물 구축 장치의 일 실시예를 도시한 것이다.
[도 8]은 밭에 복수개의 동물 구축 장치가 설치된 동물 구축 시스템의 일 실시예를 도시한 것이다.FIG. 1 shows an embodiment of a personal radar equipped with a sensing unit formed of an infrared sensor.
[Fig. 2] is a schematic diagram of an embodiment of a sensing unit in which an angle range of a detection region is set to five light emitting units.
[Fig. 3] is a schematic diagram of a state in which the information judgment section sets the reference radius in the detection area.
FIG. 4 is a schematic diagram of a process of tracking a moving path of an object using an acoustic sensor. FIG.
FIG. 5 shows an embodiment of a personal radar equipped with various coupling means in a housing.
FIG. 6 illustrates various application examples of the personal radar system provided by the present invention.
[Fig. 7] shows an embodiment of an animal building apparatus provided by the present invention.
FIG. 8 shows an embodiment of an animal building system in which a plurality of animal building apparatuses are installed in a field.
본 발명에서는 '레이더'를 이동하는 물체를 감지하는 센싱장치를 통칭하는 용어로 확대·전용(轉用)하였음을 먼저 밝힌다.
In the present invention, it is first described that the 'radar' is expanded and used as a collective term as a sensing device that senses a moving object.
이하에서는 첨부된 도면과 함께 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1. 퍼스널 레이더1. Personal Radar
본 발명은 「적외선 센서와 음향 센서를 포함하여 구성되어 각도 및 반경 범위로 설정된 탐지영역 내의 물체를 감지하는 센싱부; 상기 센싱부의 감지데이터를 수신·분석하여 상기 센싱부와 물체간의 실시간 거리와, 물체의 이동방향 및 이동속도를 산출하는 정보처리부; 상기 탐지영역 내에 기준반경을 설정하고, 상기 정보처리부의 산출데이터에 기초하여 물체가 상기 기준반경 밖의 탐지영역 이내에 위치한 경우 주의상황으로 판별하고, 물체가 상기 기준반경 이내에 위치한 경우 위험상황으로 판별하는 정보판단부; 상기 정보판단부의 판단데이터를 수신하여 주의상황과 위험상황에서 차등적인 경고신호를 생성하는 경고신호생성부; 및 상기 센싱부, 정보처리부, 정보판단부 및 경고신호생성부를 수용하는 하우징(housing); 을 포함하며, 상기 적외선 센서는 각각 고유 파장을 갖는 적외선을 송출하는 복수개의 발광부와 물체에 반사되어 돌아오는 적외선을 수신하여 고유 파장을 식별하는 하나의 수광부가 구비되되, 상기 발광부의 장착 개수에 의해 탐지영역의 각도범위가 조절되고, 송출하는 적외선의 세기에 의해 탐지영역의 반경범위가 조절되어, 탐지영역 내 물체의 실시간 위치가 파악되도록 하고, 상기 음향 센서는 물체의 고유주파수 감지에 따라 물체의 종류를 식별하고, 다가오는 물체의 고유주파수와 소리 전달의 시간차를 이용하여 다가오는 물체의 방향을 실시간으로 감지하여, 상기 적외선 센서의 센싱 정보와 상기 음향 센서의 센싱 정보 조합에 의해 탐지영역 내 물체의 이동 경로를 추척 및 예측할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 퍼스널 레이더」를 제공한다.The present invention relates to a sensing device comprising an infrared sensor and an acoustic sensor for sensing an object in a detection area set in an angle and a radius range; An information processing unit for receiving and analyzing the sensing data of the sensing unit and calculating a real time distance between the sensing unit and the object, a moving direction and a moving speed of the object; A reference radius is set in the detection area, and when the object is located within a detection area outside the reference radius on the basis of the calculation data of the information processing part, it is determined as a state of caution. When the object is located within the reference radius, A determination unit; A warning signal generation unit receiving the judgment data of the information judgment unit and generating a differential warning signal in a state of caution and a dangerous situation; And a housing for receiving the sensing unit, the information processing unit, the information determining unit, and the warning signal generating unit. Wherein the infrared sensor includes a plurality of light emitting units for emitting infrared rays having intrinsic wavelengths respectively and a light receiving unit for receiving intrinsic wavelengths by receiving infrared rays reflected by the object, The angle range of the detection area is adjusted by the intensity of the infrared rays transmitted from the object and the radial range of the detection area is adjusted by the intensity of the transmitted infrared rays so that the real time position of the object in the detection area is grasped, Detects the direction of an approaching object in real time using the time difference between the natural frequency of the approaching object and the sound transmission, and detects the direction of the object in the detection area by combining the sensing information of the infrared sensor and the sensing information of the acoustic sensor A personal radar system characterized by being configured to track and predict a movement path " I will.
상기 센싱부는 각도 및 반경 범위로 설정된 탐지영역 내의 물체를 감지한다. 예를 들어 센싱부를 구성하는 센서를 기준으로 좌우 30°, 반경 10m 등의 탐지영역을 설정하고, 해당 탐지영역 내에 위치하거나, 탐지영역 내에서 움직이는 물체를 감지할 수 있도록 구성된 것이다. 물체가 고정되어 있더라도 퍼스널 레이더의 움직임에 따라 고정된 물체에 상대적인 움직임을 감지할 수 있다.The sensing unit senses an object in a detection area set to an angle and a radius range. For example, a detection area such as a left 30-degree and a 10-m radius is set on the basis of a sensor constituting the sensing part, and is configured to be positioned within the detection area or to detect an object moving within the detection area. Even if the object is fixed, the movement relative to the fixed object can be detected according to the movement of the personal radar.
각도 및 반경 범위로 설정된 탐지영역 내의 물체 감지를 위해 상기 센싱부(110)는 동종 또는 이종의 센서 2개 이상을 조합하여 구성할 수 있다. The
[도 1]은 적외선 센서로 구성된 센싱부(110)가 구비된 퍼스널 레이더(100)의 실시예가 도시되어 있다. [도 1]에 도시된 센싱부(110)는 적외선을 송출하는 발광부(111)가 3개 구비되어 있고, 물체에 반사되어 돌아오는 적외선을 수신하는 하나의 수광부(112)가 구비되어 있다. 3개의 발광부(111)에서는 각각 고유의 파장을 갖는 적외선을 송출함으로써 상기 수광부(112)에서는 수신되는 적외선이 3개의 발광부(111) 중 어떤 것에서 송출·반사된 것인지를 식별할 수 있다. 상기 센싱부(110)는 특정 송출각을 갖는 발광부(111)를 장착 개수를 조절함으로써 탐지영역의 각도범위를 조절할 수 있고, 송출되는 적외선의 세기를 조절함으로써 탐지영역의 반경범위를 조절할 수 있다. [도 2]에는 5개의 발광부로 탐지영역의 각도범위를 설정한 센싱부가 도시되어 있다.FIG. 1 shows an embodiment of a
상기 센싱부에는 전술한 적외선 센서 외에도 초음파 센서, 레이저 센서, 음향 센서 등을 병용할 수 있으며, 센서의 종류에 따라 감지데이터 및 상기 감지데이터로부터 파악되는 정보가 다변화될 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱부에 음향 센서를 함께 적용하는 경우 물체의 고유주파수 감지에 따라 물체의 종류가 식별되도록 할 수 있다.
In addition to the above-described infrared sensor, an ultrasonic sensor, a laser sensor, an acoustic sensor, or the like may be used in combination with the sensing unit. Information sensed from the sensed data and the sensed data may be diversified depending on the type of the sensor. For example, when an acoustic sensor is applied to the sensing unit, the type of the object can be identified according to the natural frequency of the object.
상기 정보처리부는 상기 센싱부의 감지데이터를 수신·분석하여 상기 센싱부와 물체간의 거리와, 물체의 이동방향 및 이동속도를 산출한다. 고정된 물체는 센싱부와의 거리만이 산출되고, 이동방향 및 이동속도는 단위 불문하고 0으로 산출된다. 움직이는 물체에 대해서는 상기 센싱부와 물체간의 거리와 함께 그 물체의 이동방향과 이동속도가 산출된다.The information processing unit receives and analyzes the sensing data of the sensing unit, and calculates the distance between the sensing unit and the object, the moving direction of the object, and the moving speed. Only the distance between the fixed object and the sensing unit is calculated, and the moving direction and the moving speed are calculated as 0 regardless of the unit. For a moving object, the moving direction and the moving speed of the object are calculated along with the distance between the sensing unit and the object.
상기 정보판단부는 [도 3]에 도시된 바와 같이 상기 탐지영역 내에 기준반경을 설정하고, 상기 정보처리부의 산출데이터에 기초하여 물체가 상기 기준반경 밖의 탐지영역 이내에 위치한 경우는 주의상황으로 판별하고, 물체가 상기 기준반경 이내에 위치한 경우 위험상황으로 판별한다.
The information determining unit sets a reference radius in the detection area as shown in FIG. 3, and when the object is located within the detection area outside the reference radius based on the calculation data of the information processing unit, If the object is located within the reference radius, it is determined as a dangerous situation.
상기 정보처리부에서 물체의 위치 상황을 특정 시간에 한정하여 파악하면 물체의 위치 정보만이 파악되지만, 시간의 흐름에 따른 물체의 위치 상황을 연속적으로 파악하면 물체의 이동방향 및 이동속도가 산출된다. 상기 정보판단부에서도 시간의 흐름에 따라 주의상황과 위험상황을 지속적으로 판별하고, 이를 논리 분석함으로써 물체의 이동 경로 예측 판단도 수행할 수 있다.When the information processing unit identifies the positional state of the object only at a specific time, only the positional information of the object is grasped. However, if the positional situation of the object along the time is continuously grasped, the moving direction and the moving speed of the object are calculated. The information determination unit can also determine the movement path prediction of the object by continuously determining the state of caution and the dangerous situation along with the passage of time and logically analyzing it.
[도 4]는 음향 센서를 통해 다가오는 물체의 고유주파수와 소리 전달의 시간차(t1, t2의 차이)를 이용하여 다가오는 물체의 방향을 감지하고, 다가오는 물체의 속도와 진행 방향을 파악하는 예를 모식적으로 나타낸 것이다. 위와 같은 음향 센서를 적외선 센서와 조합함으로써, 탐지영역 내 물체의 이동 경로 추적하고 경로 추적을 통해 다가오는 물체가 위협이 되는지 옆으로 지나가는 물체 인지 등을 예측할 수 있도록 상기 정보처리부 및 정보판단부를 프로그래밍할 수 있다.
4 is an example of sensing the direction of an approaching object by using the time difference (difference between t1 and t2) between the natural frequency of the approaching object and the sound transmission through the acoustic sensor and grasping the speed and the traveling direction of the approaching object. . By combining the acoustic sensor with the infrared sensor, the information processing unit and the information determination unit can be programmed to track the movement path of the object in the detection area and to predict whether the approaching object is a threat through the path tracking or an object passing sideways have.
상기 경고신호생성부(120)는 상기 정보판단부의 판단데이터를 수신하여 주의상황과 위험상황에서 차등적인 경고신호를 생성한다. 상기 경고신호생성부(120)는 스피커, LED, 진동기 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성하여, 스피커의 경고음, LED의 경광(警光) 및 진동기에서 발생하는 진동을 단독으로 또는 복합적으로 경고신호로 활용할 수 있다. 주의상황과 위험상황에서는 경고음, 경광, 진동의 세기변화, 패턴변화 등을 통해 차등적인 경고신호를 발생시킬 수 있다.
The
상기 하우징(130)은 상기 센싱부, 정보처리부, 정보판단부 및 경고신호생성부를 수용한다. 상기 하우징은 퍼스널 레이더의 외관을 이루게 된다. 상기 하우징의 외형은 다양하게 구성할 수 있다.The
[도 5]는 상기 센싱부가 상기 하우징의 전면에 배치되고, 상기 하우징의 후면 또는 하면에는 타 부재와의 결합을 위한 결합수단이 구비된 퍼스널 레이더의 실시예가 도시되어 있다. 5 illustrates an embodiment of a personal radar in which the sensing unit is disposed on the front surface of the housing and the rear surface or the bottom surface of the housing is provided with coupling means for coupling with other members.
상기 결합수단으로는 [도 5]에 도시된 바와 같이 자석(130a), 홈-턱 결합구조(130b), 고정밴드(130c), 고정클립(130d), 등을 적용할 수 있으며, 퍼스널 레이더를 어디에 설치하느냐(자전거 핸들, 삼각대, 벽체 등)에 따라 다양한 결합수단을 선택적으로 적용할 수 있다.
As shown in FIG. 5, a
2. 퍼스널 레이더 시스템2. Personal Radar System
본 발명은 「상기 퍼스널 레이더; 및 상기 퍼스널 레이더와 유·무선 수단으로 통신하여 상기 퍼스널 레이더에서 생성된 경고신호를 수신하여 송출하는 단말기; 를 포함하여 구성되는 퍼스널 레이더 시스템」을 함께 제공한다.
According to the present invention, " the personal radar system " And a terminal for communicating with the personal radar and wire / wireless means to receive and send the warning signal generated by the personal radar; And a personal radar system configured to include the "
상기 단말기는 본 발명 구현을 위한 전용품(全用品)을 적용할 수도 있으나, 통상적인 스마트폰, 태블릿PC 등에 어플리캐이션 프로그램을 설치함으로써 전술한 기능이 구현되도록 할 수 있으며, 스마트워치(밴드), 스마트글라스 등을 직접 상기 단말기로 적용하거나, 스마트폰이나 태블릿PC를 상기 단말기로 적용하면서 스마트워치(밴드), 스마트글라스 등을 동기화하여 적용할 수 있다.The terminal may be applied to all products for implementing the present invention. However, the above-described functions can be realized by installing an application program in a general smart phone, a tablet PC, etc., and a smart watch (band) , A smart glass or the like can be directly applied to the terminal or a smart watch or a smart glass can be synchronously applied while a smart phone or a tablet PC is applied to the terminal.
상기 단말기는 상기 퍼스널 레이더와 유·무선 수단으로 통신하여 모드 설정을 통해 상기 퍼스널 레이더에서 생성된 경고신호를 수신하여 송출하도록 구성할 수 있다. 상기 단말기에서는 경고음, 경광, 진동 등의 수단으로 경고신호를 송출할 수 있다. [도 6]은 본 발명이 제공하는 퍼스널 레이더 시스템의 다양한 적용예를 도시한 것이다.The terminal may be configured to communicate with the personal radar and wire / wireless means to receive and transmit the warning signal generated in the personal radar through the mode setting. The terminal can transmit an alarm signal by means of a warning sound, a lightening warning, a vibration, or the like. FIG. 6 illustrates various application examples of the personal radar system provided by the present invention.
상기 단말기는 상기 퍼스널 레이더로부터 수신한 상기 정보처리부의 산출데이터 및 상기 정보판단부의 판단데이터를 GUI(Graphic User Interface)에 맞추어 재구성하여 화면에 현시함으로써 물체의 위치 상황, 이동경로 등을 시각 정보로 제공할 수 있다.
The terminal reconstructs the computed data of the information processing unit and the judgment data of the information judging unit received from the personal radar to a GUI (Graphic User Interface) and displays the reconstructed data on the screen so that the positional situation of the object, can do.
3. 동물 구축(驅逐) 장치3. Animal building equipment
본 발명은 「파일(pile) 형태의 거치대; 상기 거치대 상부에 착탈식으로 결합된 원통형의 배터리팩; 단위구간으로 구분된 밴드형 부재로서, 상기 배터리팩을 둘러 감싸도록 결합되며, 상기 단위구간별로 상기 배터리팩과 전기적으로 연결된 접지부가 노출된 정착밴드; 상기 정착밴드의 단위구간별로 도킹(docking) 결합된 제1항의 퍼스널 레이더; 및 상기 퍼스널 레이더의 경고신호생성부에서 생성한 경고신호를 폭음 또는 고주파음으로 변환하여 송출하는 스피커; 를 포함하여 구성되며, 상기 퍼스널 레이더는, 상기 센싱부가 상기 하우징의 전면에 배치되고, 상기 정착밴드의 접지부를 통해 상기 배터리팩의 전원을 공급받도록 구성된 것을 특징으로 하는 동물 구축(驅逐) 장치」를 함께 제공한다.
The present invention relates to a pile-type cradle; A cylindrical battery pack detachably coupled to the upper portion of the cradle; 1. A band-shaped member divided into unit sections, the band being connected to surround the battery pack, wherein a ground portion electrically connected to the battery pack is exposed in each unit section; The personal radar of claim 1 docked in unit sections of the fixation band; And a speaker for converting the warning signal generated by the warning signal generator of the personal radar into a sound or a high-frequency sound and transmitting the same. Wherein the personal radar is configured such that the sensing unit is disposed on the front surface of the housing and receives power from the battery pack through a ground portion of the fixation band. Together.
본 발명이 제공하는 동물 구축 장치(200)는 상기 퍼스널 레이더(100)를 이용하여 탐지영역으로 동물이 접근하는 것을 막을 수 있도록 구성된 것이다. 이하에서는 상기 동물 구축 장치(200)의 각 구성요소를 상술하기로 한다.
The
상기 거치대(210)는 파일 형태로서, 논밭이나 도로변에 세워지도록 구성된 부재이다. 상기 거치대는 높낮이가 조절되도록 구성할 수 있고, [도 7]에 도시된 바와 같이 상기 거치대의 하부를 뾰족하게 수렴하도록 구성하여, 땅에 박아 세워두기에 유리하게 구성할 수 있다.
The
상기 거치대(210) 상부에는 원통형의 배터리팩(220)이 착탈식으로 결합된다. 논밭, 도로변 등에서는 외부로부터 전원을 공급받기 어려우므로 본 발명에서는 상기 배터리팩(220)을 통해 상기 퍼스널 레이더(100)에 전원을 공급한다.
A
상기 정착밴드(230)는 단위구간으로 구분된 밴드형 부재로서, 상기 배터리팩(220)을 둘러 감싸도록 결합되며, 상기 단위구간별로 상기 배터리팩(220)과 전기적으로 연결된 접지부가 노출된다.
The fixing
상기 퍼스널 레이더(100)는 상기 정착밴드(230)의 단위구간별로 도킹(docking) 결합된다. 상기 센싱부가 상기 하우징의 전면에 배치되고, 상기 하우징의 후방은 상기 정착밴드에 도킹된 상태에서 상기 정착밴드의 접지부를 통해 상기 배터리팩(220)의 전원을 공급받도록 구성된다.
The
상기 스피커(240)는 상기 퍼스널 레이더의 경고신호생성부에서 생성한 경고신호를 폭음 또는 동물이 싫어하는 영역의 고주파음으로 변환하여 송출함으로써 동물 구축 장치에 접근하는 동물을 ?아낼 수 있다.The
상기 스피커(240)는 상기 배터리팩(220)의 상단, 상기 거치대(210)의 중단 등에 설치할 수 있다.
The
4. 동물 구축 시스템4. Animal building system
본 발명은 「상기 동물 구축 장치; 및 상기 동물 구축 장치와 유·무선 수단으로 통신하는 단말기; 를 포함하여 구성되고, 상기 단말기는 상기 퍼스널 레이더로부터 수신한 상기 정보처리부의 산출데이터 및 상기 정보판단부의 판단데이터를 GUI(Graphic User Interface)에 맞추어 재구성하여 화면에 현시하도록 구성된 것을 특징으로 하는 동물 구축 시스템」을 함께 제공한다.
The present invention relates to " the animal building apparatus; And a terminal communicating with the animal building apparatus by means of wire / wireless means; Wherein the terminal is configured to reconfigure the calculated data of the information processing unit received from the personal radar and the judgment data of the information judging unit according to a GUI (Graphic User Interface) and display the reconstructed data on the screen. System "together.
상기 단말기에 대해서는 앞서 설명한 "퍼스널 레이더 시스템"에서 설명한 바와 같다. 상기 단말기를 통해 동물 구축 장치를 설치한 논밭, 도로변 등에 동물이 출몰하는 상황을 원격지에서 모니터링할 수 있다.
The terminal is as described above in the "Personal Radar System ". Through the terminal, it is possible to remotely monitor the state of an animal appearing on a field of a paddy field or a roadside where an animal building apparatus is installed.
또한, 본 발명이 제공하는 동물 구축 시스템은 [도 8]에 도시된 바와 같이 상기 동물 구축 장치(200)를 복수 개 설치하되, 상기 동물 구축 장) 각각에 ID가 부여된 상태에서, 상기 단말기가 상기 산출데이터 및 판단데이터를 상기 ID에 따라 식별하고 시간대별로 조합하여 기록·저장하도록 구성할 수 있다. 이에 따라 본 발명 시스템의 사용자는 야생동물이 주로 드나드는 시간, 경로 등의 정보를 지득할 수 있다.
In addition, in the animal building system provided by the present invention, a plurality of the
이상에서 본 발명에 대하여 구체적인 실시예와 함께 상세하게 살펴보았다. 그러나 본 발명은 위의 실시예에 의하여 한정되는 것은 아니며 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위에서 수정 및 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이와 같은 수정 및 변형을 포함한다.
The present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be modified and changed without departing from the gist of the present invention. The claims of the present invention thus include such modifications and variations.
100 : 퍼스널 레이더 110 : 센싱부 120 : 경고신호생성부
130 : 하우징
200 : 동물 구축 장치 210 : 거치대 220 : 배터리팩
230 : 정착밴드 240 : 스피커100: personal radar 110: sensing unit 120: warning signal generating unit
130: housing
200: Animal building device 210: Cradle 220: Battery pack
230: fixing band 240: speaker
Claims (8)
상기 센싱부의 감지데이터를 수신·분석하여 상기 센싱부와 물체간의 실시간 거리와, 물체의 이동방향 및 이동속도를 산출하는 정보처리부;
상기 탐지영역 내에 기준반경을 설정하고, 상기 정보처리부의 산출데이터에 기초하여 물체가 상기 기준반경 밖의 탐지영역 이내에 위치한 경우 주의상황으로 판별하고, 물체가 상기 기준반경 이내에 위치한 경우 위험상황으로 판별하는 정보판단부;
상기 정보판단부의 판단데이터를 수신하여 주의상황과 위험상황에서 차등적인 경고신호를 생성하는 경고신호생성부; 및
상기 센싱부, 정보처리부, 정보판단부 및 경고신호생성부를 수용하는 하우징(housing); 을 포함하며,
상기 적외선 센서는 각각 고유 파장을 갖는 적외선을 송출하는 복수개의 발광부와 물체에 반사되어 돌아오는 적외선을 수신하여 고유 파장을 식별하는 하나의 수광부가 구비되되, 상기 발광부의 장착 개수에 의해 탐지영역의 각도범위가 조절되고, 송출하는 적외선의 세기에 의해 탐지영역의 반경범위가 조절되어, 탐지영역 내 물체의 실시간 위치가 파악되도록 하고,
상기 음향 센서는 물체의 고유주파수 감지에 따라 물체의 종류를 식별하고, 다가오는 물체의 고유주파수와 소리 전달의 시간차를 이용하여 다가오는 물체의 방향을 실시간으로 감지하여,
상기 적외선 센서의 센싱 정보와 상기 음향 센서의 센싱 정보 조합에 의해 탐지영역 내 물체의 이동 경로를 추척 및 예측할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 퍼스널 레이더.
A sensing unit configured to include an infrared sensor and an acoustic sensor and to sense an object in a detection area set in an angle and a radius range;
An information processing unit for receiving and analyzing the sensing data of the sensing unit and calculating a real time distance between the sensing unit and the object, a moving direction and a moving speed of the object;
A reference radius is set in the detection area, and when the object is located within a detection area outside the reference radius on the basis of the calculation data of the information processing part, it is determined as a state of caution. When the object is located within the reference radius, A determination unit;
A warning signal generation unit receiving the judgment data of the information judgment unit and generating a differential warning signal in a state of caution and a dangerous situation; And
A housing housing the sensing unit, the information processing unit, the information determination unit, and the warning signal generating unit; / RTI >
The infrared sensor includes a plurality of light emitting units for emitting infrared rays having intrinsic wavelengths, and a light receiving unit for receiving intrinsic wavelengths by receiving infrared rays reflected from the object, The angle range is adjusted and the radial range of the detection area is adjusted according to the intensity of the transmitted infrared rays so that the real time position of the object in the detection area can be grasped,
The acoustic sensor identifies the type of the object according to the natural frequency of the object, detects the direction of the approaching object in real time using the time difference between the natural frequency of the approaching object and the sound transmission,
Wherein a path of a moving object in the detection area is tracked and predicted by a combination of sensing information of the infrared sensor and sensing information of the acoustic sensor.
상기 경고신호생성부는 스피커, LED, 진동기 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 퍼스널 레이더.
The method of claim 1,
Wherein the warning signal generator comprises at least one of a speaker, an LED, and a vibrator.
상기 센싱부는 상기 하우징의 전면에 배치되고,
상기 하우징의 후면 또는 하면에는 타 부재와의 결합을 위한 결합수단; 이 구비된 것을 특징으로 하는 퍼스널 레이더.
The method of claim 1,
Wherein the sensing unit is disposed on a front surface of the housing,
A coupling means for coupling with another member on a rear surface or a lower surface of the housing; And a second radar unit for receiving the second radar signal.
상기 퍼스널 레이더와 유·무선 수단으로 통신하여 상기 퍼스널 레이더에서 생성된 경고신호를 수신하여 송출하는 단말기; 를 포함하여 구성되는 퍼스널 레이더 시스템.
A personal radar according to any one of claims 1 to 3; And
A terminal for communicating with the personal radar and wire / wireless means to receive and send a warning signal generated in the personal radar; And the second radar system.
상기 단말기는 상기 퍼스널 레이더로부터 수신한 상기 정보처리부의 산출데이터, 상기 정보판단부의 판단데이터를 GUI(Graphic User Interface)에 맞추어 재구성하여 화면에 현시하도록 구성된 것을 특징으로 하는 퍼스널 레이더 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the terminal is configured to reconfigure calculated data of the information processing unit received from the personal radar and judgment data of the information determining unit according to a GUI (Graphic User Interface) and to display the reconstructed data on the screen.
상기 거치대 상부에 착탈식으로 결합된 원통형의 배터리팩;
단위구간으로 구분된 밴드형 부재로서, 상기 배터리팩을 둘러 감싸도록 결합되며, 상기 단위구간별로 상기 배터리팩과 전기적으로 연결된 접지부가 노출된 정착밴드;
상기 정착밴드의 단위구간별로 도킹(docking) 결합된 제1항의 퍼스널 레이더; 및
상기 퍼스널 레이더의 경고신호생성부에서 생성한 경고신호를 폭음 또는 고주파음으로 변환하여 송출하는 스피커; 를 포함하여 구성되며,
상기 퍼스널 레이더는, 상기 센싱부가 상기 하우징의 전면에 배치되고, 상기 정착밴드의 접지부를 통해 상기 배터리팩의 전원을 공급받도록 구성된 것을 특징으로 하는 동물 구축(驅逐) 장치.
A holder in the form of a pile;
A cylindrical battery pack detachably coupled to the upper portion of the cradle;
1. A band-shaped member divided into unit sections, the band being connected to surround the battery pack, wherein a ground portion electrically connected to the battery pack is exposed in each unit section;
The personal radar of claim 1 docked in unit sections of the fixation band; And
A speaker for converting the warning signal generated by the warning signal generator of the personal radar into a sound or a high-frequency sound and transmitting the same; And,
Wherein the sensing unit is disposed on a front surface of the housing and is configured to receive power from the battery pack through a ground portion of the fixation band.
상기 동물 구축 장치와 유·무선 수단으로 통신하는 단말기; 를 포함하여 구성되고,
상기 단말기는 상기 퍼스널 레이더로부터 수신한 상기 정보처리부의 산출데이터 및 상기 정보판단부의 판단데이터를 GUI(Graphic User Interface)에 맞추어 재구성하여 화면에 현시하도록 구성된 것을 특징으로 하는 동물 구축 시스템.
An animal building apparatus according to claim 6; And
A terminal for communicating with the animal building device by wire / wireless means; And,
Wherein the terminal is configured to reconfigure calculated data of the information processing unit received from the personal radar and judgment data of the information determining unit according to a GUI (Graphic User Interface) and to display the reconstructed data on the screen.
상기 동물 구축 장치가 복수 개 설치되되, 상기 동물 구축 장치 각각에 ID가 부여되어 있고,
상기 단말기는 상기 산출데이터 및 판단데이터를 상기 ID에 따라 식별하고 시간대별로 조합하여 기록·저장하도록 구성된 것을 특징으로 하는 동물 구축 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein a plurality of the animal building apparatuses are provided, wherein an ID is assigned to each of the animal building apparatuses,
Wherein the terminal identifies the calculated data and the determination data according to the ID, and records and stores the combined data for each time period.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |