KR101862582B1 - Axle assembly for integral type of drive motor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 구동모터의 구동력으로 주행이 가능한 전기자동차, 하이브리드 자동차 등의 휠에 구비되어 구동모터에서 발생되는 구동력이 전달되어 휠의 구동이 가능하도록 하는 구동모터 일체형 액슬 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a driving motor integrated type axle assembly which is mounted on a wheel of an electric vehicle or a hybrid automobile which can travel on the basis of a driving force of a driving motor and is transmitted with driving force generated by the driving motor to enable driving of the wheel.
화석연료가 고갈되어 감에 따라 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 구동모터를 구동하는 전기 자동차의 개발이 이루어지고 있다.As fossil fuels become depleted, electric vehicles that drive electric motors using electric energy stored in batteries instead of vehicles using fossil fuels such as gasoline and light oil have been developed.
상기 전기 자동차는, 충전 배터리에 저장된 전기 에너지만을 이용하여 구동모터를 구동하는 순수 전기 차량, 광전지를 이용하여 구동모터를 구동하는 태양전지 차량, 수소연료를 사용하는 연료전지를 이용하여 구동모터를 구동하는 연료전지 차량 및 화석연료를 이용하여 엔진을 구동하고 전기를 이용하여 구동모터를 구동함으로써 엔진과 구동모터를 병용하는 하이브리드 차량 등으로 구분되며, 이러한 자동차를 친환경 자동차라고 통칭한다.The electric vehicle includes a pure electric vehicle that drives a driving motor using only electric energy stored in a rechargeable battery, a solar battery vehicle that drives a driving motor using a photocell, and a fuel cell that uses a hydrogen fuel to drive the driving motor And a hybrid vehicle that uses an engine and a drive motor in combination by driving an engine using a fuel cell vehicle and fossil fuel, and driving a drive motor using electricity, and such a vehicle is collectively referred to as an eco-friendly vehicle.
상기한 친환경 자동차 중 구동모터를 사용하는 경우에는, 휠의 구동력을 구동모터로 전달하여 발전을 하거나, 구동모터를 구동하여 휠의 구동을 보조하는 등의 동작을 수행하기 위하여 휠에 구동모터를 일체형으로 설치하는 구동모터 일체형 액슬 어셈블리를 장착하는 추세이다.In the case of using the drive motor among the environmentally friendly vehicles described above, in order to perform operations such as generating power by transmitting the driving force of the wheel to the driving motor, or assisting the driving of the wheel by driving the driving motor, A motor-driven integrated axle assembly is installed.
이러한 구동모터 일체형 엑슬 어셈블리를 장착하는 경우, 선행문헌 "JP 2011-194899(A)"에서처럼, 허브의 외주면에 설치되는 휠베어링의 축방향 유격을 방지하기 위하여 최종출력부의 걸림턱이 휠쪽으로 배치되고, 휠베어링의 이탈을 방지하기 위한 스냅링을 걸림턱의 반대측으로 배치되며, 오일의 누유을 방지하기 위하여 오일씰을 배치한 구성이 도시되어 있다.In the case of mounting such a drive motor integral type axle assembly, as in the prior art document "JP 2011-194899 (A) ", in order to prevent axial clearance of the wheel bearing installed on the outer peripheral surface of the hub, , A snap ring for preventing the wheel bearing from being disengaged is disposed on the opposite side of the engagement jaw, and an oil seal is disposed to prevent oil leakage.
그러나 선행문헌과 같이 배치하는 경우에는 주변 부품의 영향으로 최종출력부에서 허브까지의 길이가 길어지게 되고, 최종기어가 허브로부터 먼거리에 배치되게 되어, 전체적인 시스템의 길이가 길어질 수 밖에 없어 휠 밖으로 부품들이 돌출되는 문제가 발생된다.However, in the case of arranging with the preceding document, the length from the final output portion to the hub becomes longer due to the influence of peripheral components, and the final gear is arranged at a distance from the hub, There arises a problem that they protrude.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 최종출력부에서 허브까지의 길이를 축소함으로써, 휠 밖으로 부품들이 돌출되지 않도록 하는 구동모터 일체형 액슬 어셈블리를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a drive motor integral type axle assembly that prevents components from protruding out of a wheel by reducing the length from the final output portion to the hub.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 구동모터 일체형 액슬 어셈블리는 차량의 휠에 구비되고, 구동모터의 구동력이 전달되어 휠의 구동이 가능하도록 하는 구동모터 일체형 액슬 어셈블리에 있어서, 구동모터의 일측에 위치되는 최종출력부; 상기 최종출력부의 최종기어축의 외주면에 설치되고, 외주면을 따라 안착부가 형성된 허브; 상기 안착부에 설치되는 휠베어링; 상기 휠베어링의 외측에 설치되는 감속기 케이스; 상기 허브와 감속기 케이스 사이에 설치되되, 차량의 외측 측으로 설치되어 상기 휠베어링의 이탈을 방지하는 스냅링; 및 상기 최종출력부의 최종기어와 휠베어링 사이에 구비되어, 상기 최종출력부의 오일이 누유되는 것을 방지하는 오일씰;을 포함함으로써, 상기 허브의 차량의 외측 측 내주면과 최종기어의 차량의 외측면 사이의 거리를 축소할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a driving motor integral type axle assembly, which is mounted on a wheel of a vehicle and is capable of driving a wheel by transmitting a driving force of the driving motor, / RTI > A hub provided on an outer circumferential surface of a final gear shaft of the final output section and having a seating section along an outer circumferential surface thereof; A wheel bearing installed on the seat portion; A reduction gear case installed outside the wheel bearing; A snap ring installed between the hub and the speed reducer case, the snap ring being installed on the outer side of the vehicle to prevent the wheel bearing from departing; And an oil seal which is provided between the final gear of the final output portion and the wheel bearing to prevent the oil of the final output portion from leaking, so that the distance between the inner peripheral surface of the hub of the vehicle and the outer surface of the vehicle of the final gear It is possible to reduce the distance.
상기 감속기 케이스의 일단부가 상기 최종기어축 측으로 연장되어 걸림부를 형성함으로써, 상기 걸림부에 의해 상기 오일씰이 가압되어 상기 최종출력부가 밀봉될 수 있다.And one end of the speed reducer case is extended toward the final gear shaft side to form the engaging portion, whereby the oil seal can be pressed by the engaging portion so that the final output portion can be sealed.
상기 감속기 케이스의 일단부가 상기 최종기어축 측으로 연장되어 걸림부를 형성함으로써, 상기 휠베어링이 일단은 상기 스냅링에 지지되고, 타단은 상기 걸림부에 의해 지지될 수 있다.One end of the reduction gear case extends toward the final gear shaft side to form a retaining portion, whereby the wheel bearing can be supported at one end by the retaining ring and the other end can be supported by the retaining portion.
상기 최종기어는 기어치부와 기어웹부를 포함하여 구성되고, 상기 기어치부의 중심측에 상기 기어웹부가 위치될 수 있다.The final gear may include a gear tooth portion and a gear web portion, and the gear web portion may be positioned on the center side of the gear tooth portion.
상기 휠베어링의 최외경은 상기 최종기어의 기어웹부의 시작선의 외경보다 작게 형성될 수 있다.The outermost diameter of the wheel bearing may be smaller than the outer diameter of the starting line of the gear web portion of the final gear.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 구동모터 일체형 액슬 어셈블리에 따르면, 휠베어링의 외경을 기준으로 감속기 케이스의 외경이 크게 필요한 스냅링을 허브 안착부의 차량의 외측 측으로 배치하고, 휠베어링 외경을 기준으로 감속기 케이스의 외경이 작게 필요한 걸림부 구조와 오일씰은 최종기어 측으로 배치함으로써, 휠베어링의 외경이 기어웹부의 시작선이 형성하는 외경보다 작게 형성되어, 상기 허브의 차량의 외측 측 내주면과 최종기어의 차량의 외측면 사이의 거리를 축소할 수 있게 된다. 또한, 걸림부에 오일씰을 배치할 수 있는 구조적 효과가 있다.According to the drive motor integrated type axle assembly having the above structure, the snap ring, which requires a large outer diameter of the reduction gear case on the basis of the outer diameter of the wheel bearing, is disposed on the outer side of the vehicle of the hub seat, The outer diameter of the wheel bearing is formed to be smaller than the outer diameter formed by the starting line of the gear web portion so that the inner peripheral surface of the hub of the vehicle and the outer peripheral surface of the vehicle of the final gear The distance between the side surfaces can be reduced. In addition, there is a structural effect that the oil seal can be disposed in the engaging portion.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터 일체형 액슬 어셈블리를 도시한 도면.
도 2는 도 1의 단면도.
도 3은 도 2의 A부분의 상세도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a drive motor integral type axle assembly according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a sectional view of Fig. 1;
3 is a detailed view of a portion A in Fig.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 구동모터 일체형 액슬 어셈블리에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a driving motor integral type axle assembly according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터 일체형 액슬 어셈블리를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 단면도이며, 도 3은 도 2의 A부분의 상세도이다.Fig. 1 is a view showing a driving motor-integrated type axle assembly according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view of Fig. 1, and Fig. 3 is a detailed view of a portion A of Fig.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 구동모터 일체형 액슬 어셈블리는 차량의 휠(미도시)에 구비되고, 구동모터(100)의 구동력이 전달되어 휠의 구동이 가능하도록 하는 구동모터 일체형 액슬 어셈블리에 있어서, 구동모터(100)의 일측에 위치되는 최종출력부(200); 상기 최종출력부(200)의 최종기어축(230)의 외주면에 설치되고, 외주면을 따라 안착부(310)가 형성된 허브(300); 상기 안착부(310)에 설치되는 휠베어링(400); 상기 휠베어링(400)의 외측에 설치되는 감속기 케이스(250); 상기 허브(300)와 감속기 케이스(250) 사이에 설치되되, 차량의 외측 측으로 설치되어 상기 휠베어링(400)의 이탈을 방지하는 스냅링(500); 및 상기 최종출력부(200)의 최종기어(210)와 휠베어링(400) 사이에 구비되어, 상기 최종출력부(200)의 오일이 누유되는 것을 방지하는 오일씰(600);을 포함함으로써, 상기 허브(300)의 차량의 외측 측 내주면과 최종기어(210)의 차량의 외측면 사이의 거리(Y)를 축소할 수 있게 된다. 상기 최종기어축(230)은 상기 허브(300)에 너트(330)로 체결되어 상기 허브(300)가 이탈되는 것을 방지하고, 상기 휠베어링(400)에 예압을 형성하게 된다.The driving motor integrated type axle assembly according to the preferred embodiment of the present invention includes a driving motor integral type axle assembly provided in a wheel of a vehicle and capable of driving a wheel by transmitting a driving force of the driving motor 100 A
도 2 내지 도 3에 도시한 것처럼, 상기 구동모터(100)는 복수의 기어(210,700,800,900)들과 함께 모터하우징(110) 내에 설치된다. 상기 구동모터(100)의 일측에는 최종출력부(200)가 위치되고, 상기 최종기어(210)의 최종기어축(230)에는 상기 허브(300)에 의해 휠이 설치된다. 또한, 상기 허브(300)에는 외주면에 원주방향을 따라 안착부(310)가 형성되고, 상기 안착부(310)에는 휠베어링(400)이 설치되며, 상기 휠베어링(400)의 외측에는 상기 감속기 케이스(250)가 체결된다. 2 to 3, the
상기 휠베어링(400)의 이탈을 방지하기 위하여 상기 스냅링(500)이 상기 허브(300)와 감속기 케이스(250) 사이에 설치되되, 상기 차량의 외측 측으로 위치된다. 또한, 상기 휠베어링(400)의 상기 구동모터(100) 측으로는 상기 오일씰(600)이 설치되어, 상기 최종출력부(200)의 오일이 누유되는 것을 방지한다. 특히, 상기 오일씰(600)은 상기 최종출력부(200)의 최종기어(210)와 휠베어링(400) 사이에 위치될 수 있다.The
상기 감속기 케이스(250)는 일단부의 내경이 상기 최종기어축(230) 측으로 연장되어 걸림부(251)를 형성한다. 따라서, 상기 걸림부(251)에 의해 상기 오일씰(600)이 가압되어 상기 최종출력부(200)가 밀봉된다. 또한, 상기 감속기 케이스(250)의 걸림부(251)에 의해 상기 휠베어링(400)이 일단은 상기 스냅링(500)에 지지되고, 타단은 상기 걸림부(251)에 의해 지지되어 이탈이 방지된다.The inner diameter of the one end of the
즉, 본 발명에서는 상기 허브(300)의 안착부(310)에 상기 휠베어링(400)이 설치되되, 특별한 구조물이 없는 차량의 외측 측으로는 보다 큰 반경을 요구하는 상기 스냅링(500)을 배치하고, 상기 최종기어(210) 측으로 상기 감속기 케이스(250)의 걸림부(251)와 오일씰(600)을 배치함으로써, 상기 허브(300)의 차량의 외측 측 내주면과 최종기어(210)의 차량의 외측면 사이의 거리(Y)를 종래 대비하여 축소할 수 있어 상기 감속기 케이스(250) 및 최종기어(210)의 설계가 용이해지는 것이다. 또한, 상기 오일씰(600)은 상기 허브(300), 스냅링(500), 휠베어링(400), 감속기 케이스(250) 및 최종기어(210)의 배치에서 상기 안착부(310)의 남는 공간에 적용할 수 있어 전체 패키지의 폭의 길이(Y)에 영향을 미치지 않는 장점이 있다.That is, in the present invention, the wheel bearing 400 is installed on the
상기 최종기어(210)는 기어치부(211)와 기어웹부(213)를 포함하여 구성되는데, 상기한 구성을 통하여 상기 기어치부(211)의 중심측에 상기 기어웹부(213)가 위치되어 상기 최종기어(210)가 상기 기어웹부(213)를 기준으로 중량이 안정적으로 분배됨으로써, 안정성이 증대되어 부품의 성능이 향상되게 된다.The
또한, 상기 걸림부(251) 구조는 상기 휠베어링(400)의 축방향 유동을 방지하기 위해 요구되는 구조로서, 상기 휠베어링(400)의 최외경(X)보다 내측으로 위치되어야 한다. 본 발명에서는 상기 스냅링(500)을 차량의 외측 측으로 배치함으로써, 상기 스냅링(500) 보다 외경이 작은 구조로 상기 걸림부(251)를 구성할 수 있게 된다. 따라서, 상기 휠베어링(400)의 최외경(X)이 상기 최종기어(210)의 기어웹부(213)의 시작선(W)의 외경보다 작게 형성될 수 있으므로, 상기 감속기 케이스(250)의 두께를 축소하여 적용할 수 있는 장점이 있다.The structure of the
더구나, 상기 휠베어링(400)의 최종기어(210) 측 단부(Z)는 특별한 기능이 없으므로, 삭제 가능하며 상기 휠베어링(400)의 삭제된 단부(Z)의 위치에 상기 걸림부(251)를 적용할 수 있어 상기 최종기어(210)를 상기 허브(300)에 최대한 가까이 배치할 수 있게 된다. 따라서, 상기 허브(300)의 차량의 외측 측 내주면과 최종기어(210)의 차량의 외측면 사이의 거리(Y)를 축소할 수 있어 구동모터 일체형 액슬 어셈블리가 상기 휠 밖으로 돌출되는 양을 축소하는 효과가 있다.Since the end portion Z of the wheel bearing 400 on the
그러므로 상기한 본 발명의 구동모터 일체형 액슬 어셈블리는 휠베어링(400)의 외경(X)을 기준으로 감속기 케이스(250)의 외경이 크게 필요한 스냅링(500)을 허브(300) 안착부(310)의 차량의 외측 측으로 배치하고, 휠베어링(400) 외경(X)을 기준으로 감속기 케이스(250)의 외경이 작게 필요한 걸림부(251) 구조와 오일씰(600)은 최종기어(210) 측으로 배치함으로써, 휠베어링(400)의 외경(X)이 기어웹부(213)의 시작선(W)이 형성하는 외경보다 작게 형성되어, 상기 허브(300)의 차량의 외측 측 내주면과 최종기어(210)의 차량의 외측면 사이의 거리(Y)를 축소할 수 있게 된다. 또한, 걸림부(251)에 오일씰(600)을 배치할 수 있는 구조적 효과가 있다.Therefore, the above-described driving motor integrated type axle assembly according to the present invention can be applied to a case where the rotation angle of the
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.
100 : 구동모터 110 : 모터하우징
200 : 최종출력부 210 : 최종기어
211 : 기어치부 213 : 기어웹부
230 : 최종기어축 250 : 감속기 케이스
251 : 걸림부 300 : 허브
310 : 안착부 330 : 너트
400 : 휠베어링 500 : 스냅링
600 : 오일씰 700 : 감속기어
800 : 인풋기어 900 : 아웃풋기어100: drive motor 110: motor housing
200: final output unit 210: final gear
211: gear teeth portion 213: gear web portion
230: final gear shaft 250: speed reducer case
251: fastening part 300: hub
310: seat part 330: nut
400: Wheel bearing 500: Retaining ring
600: oil seal 700: reduction gear
800: input gear 900: output gear
Claims (5)
구동모터의 일측에 위치되는 최종출력부;
상기 최종출력부의 최종기어축의 외주면에 설치되고, 외주면을 따라 안착부가 형성된 허브;
상기 안착부에 설치되는 휠베어링;
상기 휠베어링의 외측에 설치되는 감속기 케이스;
상기 허브와 감속기 케이스 사이에 설치되되, 차량의 외측 측으로 설치되어 상기 휠베어링의 이탈을 방지하는 스냅링; 및
상기 최종출력부의 최종기어와 휠베어링 사이에 구비되어, 상기 최종출력부의 오일이 누유되는 것을 방지하는 오일씰;을 포함함으로써,
상기 허브의 차량의 외측 측 내주면과 최종기어의 차량의 외측면 사이의 거리를 축소할 수 있는 것을 특징으로 하되,
상기 최종기어는 기어치부와 기어웹부를 포함하여 구성되고, 상기 기어치부의 중심측에 상기 기어웹부가 위치되어 기어웹부를 중심으로 기어치부가 대칭으로 형성됨으로써 최종기어의 중량이 안정적으로 배분되는 것을 특징으로 하는 구동모터 일체형 액슬 어셈블리.A drive motor integral type axle assembly provided on a wheel of a vehicle and capable of driving a wheel by transmitting a drive force of the drive motor,
A final output section located at one side of the drive motor;
A hub provided on an outer circumferential surface of a final gear shaft of the final output section and having a seating section along an outer circumferential surface thereof;
A wheel bearing installed on the seat portion;
A reduction gear case installed outside the wheel bearing;
A snap ring installed between the hub and the speed reducer case, the snap ring being installed on the outer side of the vehicle to prevent the wheel bearing from departing; And
And an oil seal provided between the final gear of the final output portion and the wheel bearing to prevent the oil of the final output portion from leaking,
The distance between the outer peripheral side surface of the vehicle of the hub and the outer side surface of the vehicle of the final gear can be reduced,
The final gear includes a gear tooth portion and a gear web portion. The gear web portion is located on the center side of the gear tooth portion, and the gear tooth portion is formed symmetrically about the gear web portion, whereby the weight of the final gear is stably distributed A drive motor integral axle assembly characterized by:
상기 감속기 케이스의 일단부가 상기 최종기어축 측으로 연장되어 걸림부를 형성함으로써, 상기 걸림부에 의해 상기 오일씰이 가압되어 상기 최종출력부가 밀봉되는 것을 특징으로 하는 구동모터 일체형 액슬 어셈블리.The method according to claim 1,
Wherein one end of the speed reducer case is extended toward the final gear shaft side to form the engaging portion so that the oil seal is pressed by the engaging portion to seal the final output portion.
상기 감속기 케이스의 일단부가 상기 최종기어축 측으로 연장되어 걸림부를 형성함으로써, 상기 휠베어링이 일단은 상기 스냅링에 지지되고, 타단은 상기 걸림부에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 구동모터 일체형 액슬 어셈블리.The method according to claim 1,
Wherein one end of the speed reducer case extends toward the final gear shaft side to form a retaining portion so that one end of the wheel bearing is supported by the snap ring and the other end is supported by the retaining portion.
상기 휠베어링의 최외경은 상기 최종기어의 기어웹부의 시작선의 외경보다 작게 형성된 것을 특징으로 하는 구동모터 일체형 액슬 어셈블리.The method according to claim 1,
Wherein an outer diameter of the wheel bearing is smaller than an outer diameter of a start line of the gear web portion of the final gear.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170024881A KR101862582B1 (en) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | Axle assembly for integral type of drive motor |
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KR101862582B1 true KR101862582B1 (en) | 2018-05-30 |
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ID=62300473
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JP2011194899A (en) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Ntn Corp | Wheel bearing device with built-in in-wheel type motor |
KR101555143B1 (en) * | 2014-04-29 | 2015-09-22 | 현대위아 주식회사 | Device for driving wheel of electric vehicle |
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2017
- 2017-02-24 KR KR1020170024881A patent/KR101862582B1/en active IP Right Grant
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JP2011194899A (en) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Ntn Corp | Wheel bearing device with built-in in-wheel type motor |
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