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KR101860304B1 - Semi-automatic opening/closing device of sliding door by air cylinder - Google Patents

Semi-automatic opening/closing device of sliding door by air cylinder Download PDF

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Publication number
KR101860304B1
KR101860304B1 KR1020170115049A KR20170115049A KR101860304B1 KR 101860304 B1 KR101860304 B1 KR 101860304B1 KR 1020170115049 A KR1020170115049 A KR 1020170115049A KR 20170115049 A KR20170115049 A KR 20170115049A KR 101860304 B1 KR101860304 B1 KR 101860304B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air cylinder
door
rod
guide
guide rail
Prior art date
Application number
KR1020170115049A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
한의수
한상선
Original Assignee
한의수
한상선
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한의수, 한상선 filed Critical 한의수
Priority to KR1020170115049A priority Critical patent/KR101860304B1/en
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Abstract

The present invention relates to a semi-automatic opening/closing device for a sliding door by using an air cylinder, and more particularly, to a semi-automatic opening/closing device for a sliding door by using an air cylinder, in which a guide rail frame to which a door frame is mounted can be detachably coupled, so that the semi-automatic opening/closing device can be installed not only on the ceiling but also on the wall surface. Further, the door can be securely coupled to the air cylinder and can be prevented from being shaken to the left and right when the door is horizontally moved along the guide rail. Since the air cylinder can be moved, a width of the door can be adjusted. The semi-automatic opening/closing device includes: an air cylinder (10); an air pressure adjusting cap (20) press-fitted into one side end of the air cylinder (10); a rod guide cap (21) press-fitted into the other side end of the air cylinder (10); a rod (11) inserted into the air cylinder (10) and movable to the outside by passing through the rod guide cap (21); and a magnet (30) provided at an end of the rod (11). The air cylinder (10) is fixed in the guide rail frame (40) and a U-shaped coupling member (60) provided at one side of an upper portion of an upper door frame (51) of the door (50) is fixedly inserted into an insertion groove (12) formed at an end of the rod (11) extending by passing through the rod guide cap (21) of the air cylinder (10). Guide rollers (70), which are provided at both sides of an upper portion of the upper door frame (51) of the door (50) can slidably move while making contact with both sides of the air cylinder (10).

Description

에어실린더에 의한 미닫이문의 반자동 개폐장치{Semi-automatic opening/closing device of sliding door by air cylinder}Technical Field [0001] The present invention relates to a semi-automatic opening / closing device for a sliding door by an air cylinder,

본 발명은 에어실린더에 의한 미닫이문의 반자동 개폐장치에 관한 것으로, 더욱 바람직하게는 문틀이 장착되는 안내레일프레임을 분리 및 결합할 수 있기 때문에 천정은 물론 벽면에도 설치가능하고, 또 에어실린더에 도어를 견고하게 결합함과 동시에 도어가 안내레일프레임을 따라 수평이동시 전후의 흔들림을 방지하고, 또 지지구의 이동이 가능하므로 도어의 폭을 조절할 수 있도록 하기 위한 에어실린더에 의한 미닫이문의 반자동 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a semiautomatic opening and closing apparatus for a sliding door by an air cylinder, more preferably, a guide rail frame on which a door frame is mounted can be separated and combined, The present invention relates to a semiautomatic opening and closing apparatus for a sliding door by an air cylinder for preventing the door from moving back and forth when the door is horizontally moved along the guide rail frame, .

일반적으로 건물 내에는 일정한 공간으로 구획되어지는 다수개의 공간부가 형성되어지고, 각각의 공간부에는 외부로부터 출입을 제한하기 위한 도어가 설치되어 있다.Generally, a plurality of space portions are formed in the building, each of which is divided into a predetermined space, and each space is provided with a door for restricting access from the outside.

도어는 통상적으로 문틀에 도어의 일측이 힌지 결합되어지고, 타측에 손잡이를 갖는 도어록킹 장치가 설치되어 있어 사용자가 도어록킹 장치를 언록킹시킨 상태에서 손잡이를 잡아 당김과 동시에 도어가 문틀에 결합된 힌지를 중심으로 회동하여 열리고 닫히도록 구성되어 있다.The door is usually provided with a door lock device having a door hinged to one side of the door frame and a handle on the other side. When the user unlocks the door lock device, the door is pulled and pulled And is configured to be rotated and opened around the hinge.

힌지결합에 의하여 일측방향으로 열리고 닫히는 도어작동 공간의 내부 또는 외부에서 도어를 갑자기 오픈시켰을 경우, 반대측에 있던 다른 사람이 열리는 도어에 부딪쳐 다치는 문제점이 있었고, 도어가 열리고 닫히는 작동공간의 범위 내에 물건이나 기타의 돌출물이 있을 경우, 도어가 정상대로 열리지 못하게 됨에 따라 최소한 도어가 설치된 전후면에 소정의 자동 공간이 확보되어야 되는 공간 확보상의 문제점이 있었다.When the door is opened suddenly from the inside or outside of the door operating space opened and closed in one direction by the hinge connection, there is a problem that the door hits against the door opened by the other person on the opposite side and the door is opened and closed. There is a problem in securing a space in which a predetermined automatic space must be secured on the front and rear surfaces at least where the door is installed, as the door can not be opened normally when there are other protrusions.

이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로 미닫이형 슬라이드 도어가 제안되어 왔으나, 이 제안된 슬라이드 도어는 상부에 설치된 안내레일의 하부에 로울러가 결합된 행거가 걸려진 상태로 결합되어지고, 행거의 하부에 슬라이드 도어의 상부가 결합되어지도록 함으로써, 사용자가 슬라이드 도어에 돌출 또는 인입되게 결합되어진 손잡이를 좌우방향으로 밀게됨에 따라 도어의 상부에 결합된 행거의 로울러가 안내레일을 따라 이동되어 열리고 닫힐 수 있도록 구성된 수동식과, 열릴때는 사용자가 밀어서 열고 닫힐때는 속도조절기에 의하여 일정한 속도로 슬라이드 도어가 닫히는 반자동식이 제안되어지고 있다.In order to solve such a problem, a sliding door has been proposed. However, in the proposed slide door, a hanger with a roller coupled to a lower portion of a guide rail installed on the upper side is engaged, And the upper part of the door is coupled to the door so that the roller of the hanger coupled to the upper part of the door can be moved along the guide rail to be opened and closed as the user pushes the knob to be projected or drawn into the slide door in the left- And a slide door is closed at a constant speed by a speed regulator when the user slides open and closes when the slide door is opened.

즉, 종래의 반자동문용 공압식 실린더 감속장치는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 반자동문(100)의 안내레일(200)에 설치된 감속부(300)에 의하여 도어(400)가 닫히는 속도가 감속되어지도록 구성되어 있다.1 to 3, the speed at which the door 400 is closed by the deceleration unit 300 installed on the guide rail 200 of the semi- And is decelerated.

이를 위해, 상기 감속부(300)는 중공형태를 갖는 실린더(310)의 일측에 공압조절캡(320)이 억지끼워맞춤으로 결합되어지고, 상기 실린더(310)의 타측에 로드안내홈(335)이 형성된 로드안내캡(330)이 억지끼워맞춤으로 결합되어지도록 구성되어 있다.The control unit 300 includes a cylinder 310 having a hollow shape and a pneumatic control cap 320 coupled to one side of the cylinder 310. A rod guide groove 335 is formed on the other side of the cylinder 310, And the rod guide cap 330 is formed to be tightly engaged.

상기 실린더(310)의 내부에는 피스톤(341)(342)이 끼워진 로드(340)의 일측이 삽입되어지며 상기 로드(340)의 타측이 상기 로드안내홈(335)을 관통하여 외부로 노출되어지게 결합되어 있다.One side of the rod 340 having the piston 341 and the piston 342 inserted therein is inserted into the cylinder 310 and the other side of the rod 340 is exposed to the outside through the rod guide groove 335 Lt; / RTI >

상기 공압조절캡(320)은 로드(340)가 실린더(310)의 내부로 인입되어지는 과정에서 피스톤(341)(342)에 의하여 압축되어진 공기의 배출량이 조절되어지는 것으로, 조절캡 몸체(321)의 후방에는 제1플랜지(322)가 형성되어 지며, 상기 제1플랜지(322)에 직각이 되는 방향으로 형성된 암나사홈(322-2)에 조절나사(323)가 나사 결합되어지도록 구성되어 있다.The pneumatic control cap 320 controls the discharge amount of air compressed by the pistons 341 and 342 in the course of the rod 340 being drawn into the cylinder 310. The control cap body 321 And an adjusting screw 323 is screwed into a female screw groove 322-2 formed in a direction perpendicular to the first flange 322 .

한편, 상기 로드안내캡(330)은 실린더(310)의 내부에 삽입된 로드(340)가 용이하게 상기 실린더(310)의 내,외부로 인입출되어지도록 하는 것으로, 조절캡 몸체(331)의 후방에는 제2플랜지(332)가 일체로 형성되어지며, 상기 조절캡 몸체(331)의 일측에는 제2삽입부(333)가 상기 실린더(310)의 타측에 삽입되어지도록 구성되어 있다.The rod guide cap 330 allows the rod 340 inserted into the cylinder 310 to be easily introduced into and out of the cylinder 310. The rod cap 340 is inserted into the cylinder 310, A second flange 332 is integrally formed on the rear side of the control cap body 331 and a second insertion portion 333 is inserted into the other side of the cylinder 310 on one side of the control cap body 331.

상기 로드(340)의 표면에는 상하 또는 좌우로 대칭되게 보강돌기(343)가 길이방향으로 연속되어지게 형성되어지고, 상기 피스톤(341)(342)과 대응되는 로드(340)의 끝에는 마그네틱편(344)이 결합되어지도록 구성되어 도어(400)에 고정된 행거(410)의 연결대(420)에 자력에 의하여 로드(340)의 선단이 탈부착되어지도록 구성되어 있다.A reinforcing protrusion 343 is formed on the surface of the rod 340 so as to be symmetrical with respect to the vertical direction or the left and right direction and the end of the rod 340 corresponding to the piston 341 and the piston 342 is provided with a magnetic piece The tip of the rod 340 is detachably attached to the connecting rod 420 of the hanger 410 fixed to the door 400 by a magnetic force.

상기 로드(340)의 보강돌기(343) 양측에는 라이너홈(345)이 길이방향으로 연속되어지게 형성되어 상기 라이너홈(345)이 로드안내캡(330)의 로드안내홈(335)의 내면으로 형성된 라이너돌기(332)에 끼워져 실린더(310)의 내,외부로 인입출되어지는 과정에서 회전되어지는 것을 방지함과 동시에 직선방향으로 용이하게 이동되어질 수 있도록 구성되어 있다.The liner grooves 345 are formed on both sides of the reinforcing protrusions 343 of the rod 340 so as to be continuous in the longitudinal direction so that the liner grooves 345 extend to the inner surface of the rod guide groove 335 of the rod guide cap 330 And is configured so as to be prevented from rotating in the process of being inserted into and out of the cylinder 310 and to be easily moved in a linear direction.

도면 중 미설명 부호 401은 손잡이, 430은 속도조절기, 430-1은 와이어를 나타낸 것이다.In the figure, reference numeral 401 denotes a handle, 430 denotes a speed regulator, and 430-1 denotes a wire.

그러나, 종래의 감속부(300)를 설치하는 안내레일(200)이 ㄷ자형으로 형성되어 있기 때문에, 벽에는 고정하지 못하고 천정에만 고정하여야 하는 문제점이 있었음은 물론 감속부(300)에 장착되는 도어가 안내레일(200)의 내부에서 수평이동하면서 개폐될 때 전후방향으로 흔들리는 문제점이 있었던 것이다.However, since the guide rail 200 for installing the conventional deceleration unit 300 is formed in a C shape, it is difficult to fix the guide rail 200 to the ceiling without fixing it to the wall, There is a problem in that it is shaken in the forward and backward direction when it is opened and closed while being horizontally moved in the inside of the guide rail 200. [

그뿐만 아니라 안내레일(200)의 내부에 설치된 감속부(300)는 고정되어 있기 때문에, 감속부(300)의 규격에 맞추어진 도어(100)만 설치가능하므로, 도어의 폭에 맞추어 설치할 때에는 새로운 감속부(300)를 제적하여야 하는 어려움이 있었던 것이다.In addition, since the deceleration section 300 provided inside the guide rail 200 is fixed, only the door 100 adapted to the size of the deceleration section 300 can be installed. Therefore, when installed in accordance with the door width, The deceleration unit 300 must be removed.

또한, 안내레일이 ㄷ자형으로 성형하여 제작되므로 시공상에 안내레일을 천정에 설치한 후 체결구로 고정한 다음에, 감속부를 안내레일을 설치하여야 하므로 시공이 복잡함은 물론 시공상에 어려움이 많았고, 또 장기간 사용시 쉽게 휘어짐, 깨짐, 처짐 등의 변형이 쉽게 발생되어 오작동의 원인이 된다는 문제점이 있었다.Further, since the guide rail is formed by shaping the guide rail into a U shape, the guide rail must be fixed to the ceiling after fixing it with the fastening part, and then the guide rail must be provided to the deceleration part so that the construction is complicated, There is a problem that deformation such as warpage, breakage and sagging easily occurs during long-term use, which causes malfunction.

대한민국 등록특허 제10-1186377호Korean Patent No. 10-1186377 대한민국 등록특허 제10-1592207호Korean Patent No. 10-1592207 대한민국 공개실용신안 제20-2013-0002258호Korean Utility Model No. 20-2013-0002258 대한민국 공개실용신안 제20-2010-0011566호Korea Public Utility Model No. 20-2010-0011566

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 에어실린더가 장착된 안내레일프레임을 ㄷ자형이 아닌 한쌍의 엘보형(ㄱ자형)프레임으로 장착하여 서로 결합해서 ㄷ자형 안내레일프레임으로 조립할 수 있기 때문에, 천정은 물론 벽면에도 설치할 수 있도록 함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a guide rail frame in which air cylinders are mounted in a pair of elbow- So that it can be installed on the wall as well as the ceiling.

또한, 본 발명은 에어실린더의 로드에 삽입구를 형성하여 도어에 장착된 U자형결합구를 삽입고정할 수 있으므로 에어실린더와 도어를 안정적으로 견고하게 고정하여 이동할 수 있도록 함을 목적으로 하는 것이다.Further, it is an object of the present invention to provide an insertion port in a rod of an air cylinder to insert and fix a U-shaped coupling member mounted on a door, thereby stably and firmly fixing the air cylinder and the door.

그뿐만 아니라 본 발명은 에어실린더와 결합되는 도어의 상부문틀 일측에 장착된 가이드롤러가 에어실린더의 양측에서 접촉하여 슬라이드 이동하기 때문에, 도어가 안내레일프레임을 따라 슬라이드 이동할 때 전후 흔들림을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.Further, according to the present invention, since the guide rollers mounted on one side of the upper door frame of the door coupled with the air cylinders slide in contact with both sides of the air cylinder, it is possible to prevent the back and forth shaking when the door slides along the guide rail frame The purpose is to have it.

본 발명의 추가적인 목적으로는 안내레일프레임 내에서 에어실린더의 로드 단부측에 장착된 자석과 접촉되는 지지구를 안내레일프레임 내에서 이동하여 장착할 수 있기 때문에 도어의 폭을 자유롭게 조절할 수 있다.A further object of the present invention is that the width of the door can be freely adjusted since it is possible to move and mount the support in contact with the magnets mounted on the rod end side of the air cylinder in the guide rail frame within the guide rail frame.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

본 발명에 따른 에어실린더에 의한 미닫이문의 반자동 개폐장치의 구성은 에실린더(10)와, 상기 에어실린더(10)의 일측단에 억지끼워맞춤으로 결합된 공압조절캡(20)과, 상기 에어실린더(10)의 타측단에 억지끼워맞춤으로 결합된 로드안내캡(21)과, 상기 에어실린더(10)의 내부에 삽입된 상태에서 상기 로드안내캡(21)을 관통하여 외부로 인입 및 인출되는 로드(11)와, 상기 로드(11)의 단부측에 자석(30)을 구비하고,A semi-automatic opening / closing device for a sliding door of an air cylinder according to the present invention comprises a cylinder (10), a pneumatic regulating cap (20) fixedly connected to one end of the air cylinder (10) A rod guide cap 21 coupled to the other side end of the rod guide cap 21 in a state of being inserted into the air cylinder 10, A rod 11 and a magnet 30 on the end side of the rod 11,

상기 에어실린더(10)를 안내레일프레임(40)의 내부에 고정하고, The air cylinder 10 is fixed inside the guide rail frame 40,

상기 에어실린더(10)의 로드안내캡(21)을 관통하는 로드(11)의 단부측에 형성된 삽입홈(12)으로 도어(50)의 상부문틀(51) 상부측 일측에 형성된 U자형결합구(60)를 삽입하여 고정하고,A U-shaped coupling hole 48 formed on one side of the upper side of the upper door frame 51 of the door 50 by an insertion groove 12 formed on the end side of the rod 11 passing through the rod guide cap 21 of the air cylinder 10, (60) is inserted and fixed,

상기 도어(50)의 상부문틀(51) 상부측 타측 양측에 형성되는 가이드롤러(70)를 에어실리더(10)의 양측에 접촉하여 슬라이드 이동할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.The guide rollers 70 formed on both sides of the other upper side of the upper door frame 51 of the door 50 are slidable in contact with both sides of the air cylinder 10.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 에어실린더에 의한 미닫이문의 반자동 개폐장치는 도어를 안내레일프레임에 장착되는 에어실린더에 견고하게 장착함과 동시에 안내레일프레임의 내부에서 도어가 슬라이드 이동할 때 전후 흔들림 없으므로 소음의 발생은 물론 안정적으로 도어를 개폐할 수 있으므로 오동작을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided a semiautomatic opening and closing apparatus for a sliding door by an air cylinder, wherein the door is firmly mounted on an air cylinder mounted on a guide rail frame, and when the door slides inside the guide rail frame, It is possible to stably open and close the door as well as to generate noise, thereby preventing malfunctions.

또한, 본 발명에 따른 에어실린더에 의한 미닫이문의 반자동 개폐장치는 안내레일프레임이 한쌍의 엘보형프레임으로 결합 및 분리할 수 있어 조립 및 시공이 간편함과 동사에 천정이나 벽면 어디에도 설치가 가능한 효과가 있다.Further, the semiautomatic opening and closing apparatus for a sliding door by the air cylinder according to the present invention has the effect that the guide rail frame can be joined and separated by a pair of elbow-type frames, so that the assembly and the installation are simple, .

그리고, 본 발명에 따른 에어실린더에 의한 미닫이문의 반자동 개폐장치는 고정구를 안내프레임의 가이드홈을 따라 이동하여 고정할 수 있기 때문에, 도어의 폭에 맞추어 설치가 가능한 효과가 있다.Further, since the semi-automatic opening and closing apparatus of the sliding door with the air cylinder according to the present invention can move and fix the fixing member along the guide groove of the guide frame, it can be installed in accordance with the width of the door.

도 1은 종래에 따른 공압식 실린더 감속장치가 반자동문에 설치된 상태를 도시한 정면도.
도 2는 종래에 따른 공압식 실린더 감속장치의 분해 사시도.
도 3은 종래에 따른 공압식 실린더 감속장치의 횡단면도.
도 4는 본 발명에 따른 도어를 안내레일프레임에 설치한 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 안내레일프레임의 내부에 에어실린더가 장착된 상태를 나타낸 저면도,
도 6은 본 발명에 따른 에어실린더를 확대하여 나타낸 확대도.
도 7은 본 발명에 따른 안내레일프레임을 확대하여 나타낸 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 안내프레임에 장착된 에어실린더에 도어의 상부문틀에 장착된 U자형결합구와 가이드롤러가 에어실리더에 결합되어 있는 상태를 나타낸 사시도.1 is a front view showing a state in which a conventional pneumatic cylinder speed reducing device is installed in a semi-automatic door.
2 is an exploded perspective view of a conventional pneumatic cylinder reduction device.
3 is a cross-sectional view of a conventional pneumatic cylinder reduction device.
4 is a front view of a door according to the present invention installed on a guide rail frame;
FIG. 5 is a bottom view showing a state in which an air cylinder is mounted inside a guide rail frame according to the present invention. FIG.
6 is an enlarged view showing an enlarged view of an air cylinder according to the present invention.
7 is an enlarged side view of a guide rail frame according to the present invention.
8 is a perspective view showing a state in which a U-shaped coupling member and a guide roller mounted on an upper door frame of a door are coupled to an air cylinder mounted on a guide frame according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명에 따른 에어실린더에 의한 미닫이문의 반자동 개폐장치의 주된 요지는 에어실린더(10)가 장착하는 안내레일프레임(40)을 한쌍의 엘보형프레임(40a)(40b)으로 제작하여 서로 분리 및 결합하도록 형성하여 천정은 물론 벽면에도 설치가 가능하고, 또 도어(50)의 상부측에 장착되는 상부문틀(51)에는 U자형 결합구(60)와 가이드롤러(70)를 형성하여 에어실린더(10)에 견고하게 결합함과 동시에 도어(50) 이동시 전후로 흔들리지 않도록 구성한 것이다.The main point of the semiautomatic opening and closing apparatus of the sliding door by the air cylinder according to the present invention is that the guide rail frame 40 to which the air cylinder 10 is mounted is made into a pair of elbow type frames 40a, A U-shaped coupling hole 60 and a guide roller 70 are formed on the upper door frame 51 to be mounted on the upper side of the door 50 to form the air cylinder 10 And at the same time, it is configured not to be shaken back and forth when the door 50 is moved.

상기와 같은 본 발명의 주된 요지의 구성을 도면을 통하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

본 발명은 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 미닫이문을 설치하기 위해서는 도어(50)와, 상기 도어(50)를 고정하는 상부문틀(51), 하부문틀(53) 및 좌우측문틀(52) 그리고 도어(50)를 고정하는 안내레일프레임(40) 및 상기 안내레일프레임(40)에 장착되는 에어실린더(10)로 구성된다.4 and 5, in order to install a sliding door, a door 50, an upper door frame 51, a lower door frame 53, and left and right door frames 52 for fixing the door 50, A guide rail frame 40 for fixing the door 50 and an air cylinder 10 mounted on the guide rail frame 40.

상기 구성에 대하여 하나씩 살펴보면, 에어실린더(10)의 구성은 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 공압을 형성하여 공압에 의하여 로드(11)를 전방으로 인출 및 인입하는 기술 구성이다.As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the structure of the air cylinder 10 is a technical structure in which a pneumatic pressure is formed and the rod 11 is pulled out and pulled forward by pneumatic pressure.

상기 에어실린더(10)의 일측에는 공기압을 에어조절너트(13)로 조절하는 공압조절캡(20)이 억지끼워맞춤으로 형성하고, 또 타측에는 로드(11)를 안내하여 전방으로 인출 및 내부로 인입하기 위한 로드안내캡(21)을 억지끼워 맞춤하여 형성된다.A pneumatic regulating cap 20 for controlling the air pressure by an air adjusting nut 13 is formed at one side of the air cylinder 10 and a rod 11 is guided to the other side by pulling it forward Fitted to the rod guide cap 21 to be drawn in.

또한, 상기 에어실린더(10)의 내부에는 로드안내캡(21)을 통과하여 인출 및 인입하는 로드(11)가 형성되어 있고, 상기 로드(11)의 전방에는 자석(30)이 부착되어 있음은 물론 로드(11)의 전방에는 원형으로 삽입홈(12)이 형성되어 있다.A rod 11 is formed in the air cylinder 10 through a rod guiding cap 21. The rod 11 has a magnet 30 attached to the front of the rod 11 Of course, the insertion groove 12 is formed in a circular shape in front of the rod 11.

그리고 상기 에어실린더(10)를 장착하기 위한 안내레일프레임(40)에 대한 구성은 ㄷ자형으로 형성되어 상부면(401a)(41b)이 천정에 부착되고, 측면은 벽면에 부착되도록 구성되어 있다.The configuration of the guide rail frame 40 for mounting the air cylinder 10 is formed in a U shape so that the upper surfaces 401a and 41b are attached to the ceiling and the side surfaces are attached to the wall surface.

또한, 상기 안내레일프레임(40)은 한쌍의 엘보형프레임(40a)(40b)으로 형성되어 상부면(41a)(41b)을 서로 결합하여 구성된다. 즉, 일측 엘보형프레임(40a)의 상부면(41a) 단부측에는 안착홈(42a)이 형성되어 있으므로, 상기 안착홈(42a)에 타측 엘보형프레임(40b)을 안착하게 되면, ㄷ자형의 안내레일프레임(40)이 형성되는 것이다.The guide rail frame 40 is formed by a pair of elbow-shaped frames 40a and 40b and is formed by coupling upper surfaces 41a and 41b to each other. That is, since the seating groove 42a is formed at the end of the upper surface 41a of the one elbow-shaped frame 40a, when the other elbow-shaped frame 40b is seated in the seating groove 42a, The rail frame 40 is formed.

게다가 상기 안내레일프레임(40)의 보강을 위해 도면부호는 미도시 하였지만 측면 내측에는 보당대와 보강홈이 형성되어 있다.In addition, although not shown in the drawings for reinforcing the guide rail frame 40, a girder and a reinforcement groove are formed on the inner side of the side.

그뿐만 아니라 안내레일프레임(40)의 내부 중앙 양측에는 수직으로 돌출한 수직돌기(41)가 형성되어 있고, 또 상기 수직돌기(41)의 내측으로는 수평으로 수평돌기(42)를 형성하여 내부에는 가이드홈(43)이 형성되도록 구성되어 있다.Vertical protrusions 41 protruding vertically are formed on both sides of the inner center of the guide rail frame 40. Horizontal protrusions 42 are horizontally formed inside the vertical protrusions 41, The guide groove 43 is formed.

또 상기 가이드홈(43)에는 사각너트(44)를 일측과 중앙부측에 각각 삽입하여 상기 사각너트(44)와 대향하여 고정될 수 있게 수직돌기(41)에는 고정구(80)의 수평돌출편(81)이 안착하여 구성된다.In addition, a rectangular nut 44 is inserted into the guide groove 43 so as to be opposed to the rectangular nut 44 so that the vertical protrusion 41 can be fixed to the horizontal protruding piece 81 are seated.

그리고 상기 수평돌출편(41)과 사각너트(44)는 체결구(90)에 의해 나사식으로 결합하여 고정구(80)를 안내레일프레임(40)의 일측과 중앙부측에 고정하도록 구성한다. 이때 상기 고정구(80)는 전술한 바와 같이 일측으로 절곡하여 수평돌출편(81)이 형성되고 내부에는 삽입홈(82)이 형성되어 있다.The horizontally projecting pieces 41 and the square nuts 44 are screwed together by fastening means 90 to fix the fastener 80 to one side and the center side of the guide rail frame 40. At this time, the fixture 80 is bent to one side as described above to form a horizontal projecting piece 81, and an insertion groove 82 is formed therein.

따라서 상기 고정구(80)의 삽입홈(82)에는 전술한 에어실린더(80)의 일측에 장착된 공압조절캡(20)과, 로드안내캡(30)을 각각 삽입하여 측면에서 체결구(91)로 체결하여 고정구(80)에 에어실린더(10)를 고정하도록 구성한다.The air pressure regulating cap 20 and the rod guiding cap 30 mounted on one side of the air cylinder 80 described above are inserted into the insertion groove 82 of the fixture 80, So as to fix the air cylinder 10 to the fixture 80. As shown in Fig.

그뿐만 아니라 상기 안내레일프레임(40)의 가이드홈(43) 타측에 사각너트(44)를 삽입하고, 상기 사각너트(44)와 대향하여 고정할 수 있게 수직돌기(41)의 상부측에는 지지구(80a)의 일측으로 절곡된 수평돌출편(81a)을 안착하여 체결구(90)로 체결하여 지지구(80a)를 안내레일프레임(40)에 고정하는 구성이다. In addition, a rectangular nut 44 is inserted into the other side of the guide groove 43 of the guide rail frame 40, and on the upper side of the vertical projection 41 so as to be opposed to the rectangular nut 44, The horizontal projecting piece 81a bent to one side of the guide rail frame 80 is fastened to the guide rail frame 40 by fastening it with a fastener 90.

따라서 상기 로드(11)의 전방에 부착된 자석(30)과 지지구(80a)는 자력에 의하여 부착되어 도어(50)를 폐쇄(닫힘)시키는 것이다. Therefore, the magnet 30 and the retainer 80a attached to the front of the rod 11 are attached by the magnetic force to close (close) the door 50.

또한, 상기 도어(50)를 에어실린더(10)에 결합하기 위해서는 도어(50)의 상부측에 형성되는 상부문틀(51)의 일측에는 U자형결합구(60)가 형성되어 있고, 또 타측의 양측에는 가이드롤러(70)가 형성되어 있다.In order to engage the door 50 with the air cylinder 10, a U-shaped coupling hole 60 is formed on one side of the upper door frame 51 formed on the upper side of the door 50, And guide rollers 70 are formed on both sides.

따라서 상기 상부문틀(51)의 일측에 형성된 U자형결합구(60)를 로드(11)의 단부측에 형성된 삽입홈(12)에 삽입하게 되면, 상부문틀(51)의 전방측은 고정이 되고, 또 타측에 형성된 가이드롤러(70)를 에어실린더(10)의 표면 양측으로 접촉하여 밀착고정되므로, 상기 가이드롤러(70)는 에어실린더(10)의 표면을 따라 수평이동하게 되는 것이다.When the U-shaped coupling tool 60 formed on one side of the upper door frame 51 is inserted into the insertion groove 12 formed on the end side of the rod 11, the front side of the upper door frame 51 is fixed, The guide roller 70 is moved in the horizontal direction along the surface of the air cylinder 10 because the guide roller 70 formed on the other side is in contact with and fixed to both sides of the surface of the air cylinder 10.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동상태에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operating state of the present invention will be described in detail.

먼저, 천정에 안내레일프레임(40)을 설치하기 위해서는 한쌍의 엘보형프레임(40a)(40b)을 서로 결합하여 천정에 체결구로 고정하면 되고, 또 벽면에 설치하기 위해서는 일측의 엘보형프레임(40a)을 벽면에 체결구로 고정한 다음에 타측의 엘보형프레임(40b)을 일측의 엘보형프레임(40a) 상부면(41a) 단부측에 형성된 안착홈(42a)으로 안착하게 되면 ㄷ자형의 안내레일프레임(40)이 형성되는 것이다.First, in order to install the guide rail frame 40 on the ceiling, a pair of elbow-shaped frames 40a and 40b are fixed to the ceiling by fastening them to each other. Shaped frame 40b is seated in the seating groove 42a formed on the end side of the upper surface 41a of the elbow-shaped frame 40a on one side, the C-shaped guide rail frame (40) is formed.

상기와 같이 안내레일프레임(40)을 벽면이나 천정에 설치한 후에는 안내레일프레임(40)의 내부측에 형성된 가이드홈(43)의 중앙부측과 일측에 사각너트(44)를 삽입한 후, 고정구(80)를 사각너트(44)와 각각 대향하여 수직돌기(41)에 설치하여 체결구(90)를 이용하여 나나식으로 체결한다.After the guide rail frame 40 is installed on the wall surface or the ceiling as described above, the rectangular nut 44 is inserted into the guide groove 43 formed on the inner side of the guide rail frame 40 and one side of the guide groove 43, The fastener 80 is mounted on the vertical protrusion 41 so as to face the square nut 44 and fastened naturally using the fastener 90.

그리고 상기 고정구(80)의 삽입홈(82)에 에어실리더(10)의 일측에 형성된 공압조절캡(20)과 로드안내캡(21)을 각각 삽입하여 체결구(91)를 수평으로 체결하여 고정한다. The air pressure regulating cap 20 and the rod guiding cap 21 formed on one side of the air cylinder 10 are inserted into the insertion groove 82 of the fixing member 80 to fasten the fixing member 91 horizontally Fixed.

따라서 안내레일프레임(40)의 내부에는 에어실린더(10)가 고정되는 것이다.Therefore, the air cylinder 10 is fixed inside the guide rail frame 40.

또한, 상기 에어실린더(10)에 도어(50)의 상부문틀(51) 일측에 장착된 U자형결합구(60)를 에어실린더(10)의 전방으로 돌출된 로드(11) 단부측의 삽입홈(12)에 삽입하여 고정하게 되면, 타측에 장착된 가이드롤러(70)는 에어실린더(10)의 표면에 밀착하여 고정이 되는 것이다.A U-shaped coupling hole 60 mounted on one side of the upper door frame 51 of the door 50 is inserted into the air cylinder 10 through the insertion groove 60 on the end side of the rod 11 projected forward of the air cylinder 10, The guide roller 70 mounted on the other side is fixedly attached to the surface of the air cylinder 10.

상기와 같이 설치된 도어(50)는 로드(11)의 전방에 장착된 자석(30)이 자기력에 의해 지지구(80a)에 부척되어 도어(50)를 폐쇄시키고 있다. 따라서 도어(50)를 개방하기 위해 일측으로 밀게 되면 지지구(60a)에 부착된 자석(30)이 분리됨과 동시에 에어실린더(10)의 공압에 의해 로드(11)는 에어실린더(100의 내부로 인입되면서 도어(50)는 자동으로 개방이 되는 것이다.In the door 50 installed as described above, the magnet 30 mounted on the front of the rod 11 is struck against the support 80a by the magnetic force to close the door 50. When the door 50 is pushed to one side, the magnet 30 attached to the support 60a is released and the rod 11 is pushed into the interior of the air cylinder 100 by the air pressure of the air cylinder 10 The door 50 is automatically opened.

이때 도어(50)의 상부문틀(51)에 장착된 가이드롤러(53)가 에어실린더(10)의 양측 표면에 밀착하여 슬라이드 이동되기 때문에, 도어(50)는 이동시에도 전후 흔들림 없이 안정적으로 이동이 되는 것이다.At this time, since the guide rollers 53 mounted on the upper door frame 51 of the door 50 closely contact the both side surfaces of the air cylinder 10, the door 50 can move stably .

또한, 반대로 도어(50)를 폐쇄하기 위해 잡아당겨 주게 되면 공압에 의해 에어실린더(10)의 로드(11)는 인출이되면서 전방에 장착된 자석(30)이 자기력에 의해 기지구(80a)와 부착이 되면서 폐쇄되는 것이다.The rod 11 of the air cylinder 10 is pulled out by the pneumatic pressure and the magnet 30 mounted on the front side of the air cylinder 10 is pulled out by the magnetic force to the base 80a And it is closed when attached.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

10. 에어실린더 11. 로드
12, 삽입홈 13. 에어조절너트
20. 공압조절캡 21. 로드안내캡
30. 자석 40. 안내레일프레임
40a, 40b. 엘보형프레임 41a, 41b. 상부면
42a. 안착홈 41. 수직돌기
42. 수평돌기 43. 가이드홈
44. 사각너트 50. 도어
51. 상부문틀 60. U자형결합구
70. 가이드롤러 80, 고정구
81, 수평돌출편 82, 삽입홈
80a, 지지구 81a.수직돌출편
90, 91. 체결구 10. Air cylinder 11. Rod
12, insert groove 13. Air adjusting nut
20. Pneumatic control cap 21. Rod guide cap
30. Magnet 40. Guide rail frame
40a, 40b. Elbow frames 41a and 41b. Upper surface
42a. Seat groove 41. vertical projection
42. Horizontal projection 43. Guide groove
44. Square nut 50. Door
51. Upper door frame 60. U-
70. Guide roller 80,
81, a horizontal projecting piece 82, an insertion groove
80a, 81a,
90, 91. Fastener

Claims (5)

삭제delete 에어실린더(10)와 상기 에어실린더(10)의 일측단에 억지끼워맞춤으로 결합된 공압조절캡(20)과, 상기 에어실린더(10)의 타측단에 억지끼워맞춤으로 결합된 로드안내캡(21)과, 상기 에어실린더(10)의 내부에 삽입된 상태에서 상기 로드안내캡(21)을 관통하여 외부로 인입 및 인출되는 로드(11)와, 상기 로드(11)의 단부측에 자석(30)을 구비하고,
상기 에어실린더(10)를 한쌍의 엘보형(ㄱ자형)프레임(40a)(40b)으로 형성하되, 어느 하나의 엘보형프레임(40a) 상부면(41a)의 단부측이 턱이진 안착홈(42a)에 다른 하나의 엘보형프레임(40b)의 상부면(41b)을 안착하여 결합할 수 있도록 구성된 안내레일프레임(40)의 내부에 고정하고,
상기 에어실린더(10)의 로드안내캡(21)을 관통하는 로드(11)의 단부측에 형성된 삽입홈(12)으로 도어(50)의 상부문틀(51) 상부측 일측에 형성된 U자형의 결합구(60)를 삽입하여 고정하며,
상기 도어(50)의 상부문틀(51) 상부측 타측 양측에 형성되는 가이드롤러(70)를 에어실리더(10)의 양측에 접촉하여 슬라이드 이동할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 에어실린더에 의한 미닫이문의 반자동 개폐장치.
The air cylinder 10 includes a pneumatic regulating cap 20 coupled to one end of the air cylinder 10 in an interference fit manner and a rod guiding cap (not shown) coupled to the other end of the air cylinder 10 A rod 11 which is inserted into and pulled out from the rod guide cap 21 while being inserted into the air cylinder 10; 30,
The air cylinder 10 is formed as a pair of elbow type frames 40a and 40b and the end side of the upper surface 41a of one of the elbow type frames 40a is formed into a tapered seating groove 42a Is fixed to the inside of a guide rail frame 40 configured to be able to seat and engage with the upper surface 41b of the other elbow type frame 40b,
A U-shaped coupling (not shown) formed on one side of an upper side of the upper door frame 51 of the door 50 by an insertion groove 12 formed on the end side of the rod 11 passing through the rod guide cap 21 of the air cylinder 10, The sphere 60 is inserted and fixed,
And the guide rollers (70) formed on both sides of the upper side of the upper door frame (51) of the door (50) are slidable in contact with both sides of the air cylinder (10) Semi-automatic switchgear.
삭제delete 제 2항에 있어서,
상기 안내레일프레임(40)에 형성된 가이드홈(42) 일측과 중앙부 및 타측에 사각너트(44)를 삽입한 후,
고정구(80)의 일측으로 절곡된 수평돌출편(81)을 안내레일프레임(40)의 가이드홈(43)에 일측과 중앙부에 삽입된 사각너트(44) 상부측의 수직돌기(41)에 각각 안착하여 체결구(90)로 수평돌출편(81)과 사각너트(44)를 각각 나사 결합하고,
상기 고정구(80) 각각에 형성된 삽입홈(82)에 에어실린더(10)의 공압조절캡(20)과 로드안내캡(21)을 삽입하여 체결구(91)로 측면에서 체결하여 고정하고,
상기 안내레일프레임(40)에 형성된 가이드홈(43)의 타측에 형성된 사각너트(44)의 상부측 수직돌기(41)에 고정구(80)의 수평돌출편(81)을 안착하여 체결구(44)로 사각너트(44)와 수평돌출편(81)을 나사결합하여 구성한 것을 특징으로 하는 에어실린더에 의한 미닫이문의 반자동 개폐장치.3. The method of claim 2,
A rectangular nut 44 is inserted into one side of the guide groove 42 formed in the guide rail frame 40, the center portion and the other side,
The horizontal protruding pieces 81 bent to one side of the fixture 80 are inserted into the guide grooves 43 of the guide rail frame 40 in the vertical protrusions 41 on the upper side of the square nut 44 inserted at one side and the center, The horizontal projecting piece 81 and the square nut 44 are screwed into the fastener 90,
The air pressure regulating cap 20 and the rod guiding cap 21 of the air cylinder 10 are inserted into the insertion groove 82 formed in each of the fixtures 80,
The horizontal projecting piece 81 of the fixing member 80 is seated on the upper vertical projection 41 of the square nut 44 formed on the other side of the guide groove 43 formed in the guide rail frame 40, , And a square nut (44) and a horizontal protruding piece (81) are screwed to each other. 제 4항에 있어서,
상기 가이드홈(43)의 타측에 삽입된 사각너트(44)를 가이드홈(43)을 따라 좌우 이동하여 지지구(80a)의 수평돌출편(81a)을 체결구(44)로 고정할 수 있도록 형성하므로써, 도어(50)의 폭을 자유롭게 조절할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 에어실린더에 의한 미닫이문의 반자동 개폐장치.5. The method of claim 4,
The rectangular nut 44 inserted into the other side of the guide groove 43 is moved left and right along the guide groove 43 so that the horizontal projecting piece 81a of the support 80a can be fixed by the fastening tool 44 Wherein the width of the door (50) can be freely adjusted by forming the door (50).
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KR101771181B1 (en) * 2016-02-22 2017-08-25 이녹하 Interlocking device of triple sliding door

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