KR101866506B1

KR101866506B1 - Automatic System For Cultivation

Info

Publication number: KR101866506B1
Application number: KR1020160053867A
Authority: KR
Inventors: 김정희
Original assignee: 김정희
Priority date: 2016-05-02
Filing date: 2016-05-02
Publication date: 2018-06-12
Also published as: KR20170124230A

Abstract

본 발명은 자동화라인을 이용하여 각종 식물을 무인으로 토양재배할 수 있게 하는 토양재배 자동화 시스템에 관한 것이다. 그 구성은; 종횡으로 일정한 간격을 두고 다수 배치되며 수직 방향으로도 다층으로 적층되는 다수의 선반; 상기 선반에 놓이는 것으로서 식물을 재배하기 위한 토양을 담고 있는 다수의 화분; 상기 선반에 놓인 화분에 물을 공급하는 관수장치; 투입위치에 놓인 화분을 상기 선반 중 어느 한 곳에 올려놓거나 그로부터 화분을 취출하여 반출위치에 위치시키기 위한 캐리어장치; 외기와의 차단을 위하여 상기 선반을 에워싸는 온실; 상기 온실 내부의 온도 및 습도를 조절하기 위한 온습도조절장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a soil cultivation automation system capable of cultivating soil with various plants using an automated line. The composition is; A plurality of shelves stacked vertically and horizontally at a predetermined interval and stacked vertically in multiple layers; A plurality of pots of soil placed on the shelf to contain the soil for plant growth; An irrigation device for supplying water to the pot placed on the shelf; A carrier device for placing a flower pot placed in an insertion position on one of the shelves or taking out a flowerpot therefrom and positioning the flower pot in an unloading position; A greenhouse enclosing the shelf for blocking against outside air; And a temperature and humidity control device for controlling temperature and humidity inside the greenhouse.

Description

[0001] Automatic System For Cultivation [0002]

본 발명은 식물재배 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자동화라인을 이용하여 각종 식물을 무인으로 토양재배할 수 있게 하는 토양재배 자동화 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plant cultivation system, and more particularly, to a soil cultivation automation system that enables an unmanned soil cultivation of various plants using an automated line.

경작지가 줄어들고 생태환경이 악화되고 있으며 기상이변 현상이 잦아지는 등의 문제로 인해 식물의 경작이 날로 어려워지고 있다. 비닐하우스 시스템에 의해 외부의 환경으로부터 영향을 적게 받는 경작 환경을 제공할 수 있기는 하지만 노동력의 소모가 많아 이익이 크진 못하며, 재배면적이 제한적이어서 생산량을 원하는 대로 신장시킬 수는 없다. Plants are becoming more and more difficult to cultivate due to problems such as reduced arable land, deteriorating ecological conditions, and frequent fluctuations in the weather. Although the greenhouse system can provide a cultivating environment that is less influenced by the external environment, it is not profitable due to the heavy consumption of the labor force, and the cultivation area is limited, so the production can not be expanded as desired.

이러한 문제에 대하여 최적화된 식물 재배환경을 제공함으로써 재배효과를 향상시킬 수 있게 하는 기술이 제안되기도 하였다. 예를 들어, 대한민국 실용신안등록출원 제20-2014-0004682호가 그 예인데, 이에 의하면 그러나 선행기술은 대량생산을 위한 자동화 시스템은 아니어서 생산량을 극대화하는 것에는 한계가 있다. 그리고 많은 양의 식물을 재배할 경우 그 규모가 커짐에 따라 설비의 설치비용이 크게 상승하여 생산원가가 높아지는 문제가 생기게 된다. In order to solve these problems, there has been proposed a technique for improving the cultivation effect by providing an optimized plant cultivation environment. For example, the Korean Utility Model Registration Application No. 20-2014-0004682 is an example, but the prior art is not an automation system for mass production, so there is a limit to maximizing the production amount. When a large amount of plant is grown, the installation cost of the plant increases greatly due to the increase in the size of the plant, resulting in an increase in the production cost.

대한민국 실용신안등록출원 제20-2014-0004682호Korean Utility Model Registration Application No. 20-2014-0004682

위와 같은 문제에 대하여 본 발명의 목적은 자동화라인을 이용하여 쑥갓, 상추, 고추, 깻잎, 아욱 등 각종 식용 작물을 무인으로 토양재배할 수 있게 하는 자동화 식물재배 시스템을 제공함으로써, 생산성을 극대화시키고 노동력을 절감하며 외부의 나쁜 환경요인에 의한 영향을 최소화하여 건강에 더욱 유익한 친환경 농산물을 생산할 수 있게 하는 자동화 식물재배 시스템을 제공하는 것에 있다. It is an object of the present invention to overcome the above problems by providing an automated plant cultivation system capable of cultivating soil of various edible crops such as chrysanthemum, lettuce, pepper, sesame leaf, And minimizing the influence of external environmental factors, thereby producing environmentally friendly agricultural products more beneficial to health.

위와 같은 목적은, 종횡으로 일정한 간격을 두고 다수 배치되며 수직 방향으로도 다층으로 적층되는 다수의 선반; 상기 선반에 놓이는 것으로서 식물을 재배하기 위한 토양을 담고 있는 다수의 화분; 상기 선반에 놓인 화분에 물을 공급하는 관수장치; 투입위치에 놓인 화분을 상기 선반 중 어느 한 곳에 올려놓거나 그로부터 화분을 취출하여 반출위치에 위치시키기 위한 캐리어장치; 외기와의 차단을 위하여 상기 선반을 에워싸는 온실; 상기 온실 내부의 온도 및 습도를 조절하기 위한 온습도조절장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 식물재배 시스템에 의해 달성된다. The above object is also achieved by a plurality of shelves which are stacked vertically and horizontally at a predetermined interval and stacked vertically in multiple layers; A plurality of pots of soil placed on the shelf to contain the soil for plant growth; An irrigation device for supplying water to the pot placed on the shelf; A carrier device for placing a flower pot placed in an insertion position on one of the shelves or taking out a flowerpot therefrom and positioning the flower pot in an unloading position; A greenhouse enclosing the shelf for blocking against outside air; And a temperature and humidity control device for controlling temperature and humidity inside the greenhouse.

본 발명의 특징에 의하면, 상기 캐리어장치는 상기 선반 사이의 이격공간에 설치되는 수평레일; 상기 수평레일을 따라 기동하는 대차; 상기 대차에 탑재되어 그를 따라 수평이동하는 수직레일; 수직 방향으로 승하강 가능하게끔 상기 수직레일에 설치되는 베이스판; 상기 베이스판을 승하강 구동하기 위한 승강기구; 상기 베이스판에 설치되는 것으로서 상기 선반에 화분을 올려놓거나 그로부터 화분을 빼내기 위한 픽업기구를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, the carrier device includes: a horizontal rail installed in a space between the shelves; A bogie running along the horizontal rail; A vertical rail mounted on the bogie and horizontally moving along the bogie; A base plate installed on the vertical rail so as to be vertically movable up and down; An elevating mechanism for moving the base plate up and down; And a pick-up mechanism installed on the base plate for putting pots on the shelf or removing pots from the pots.

본 발명의 특징에 의하면, 상기 픽업기구가 상기 선반에서 픽업한 화분을 상기 반출위치로 반출하기 위한 반출컨베이어;를 더 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, the pick-up mechanism may further include a carry-out conveyor for taking out pollen picked up from the shelf to the carry-out position.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 외부에서 공급되는 화분을 상기 투입위치로 공급하기 위한 투입컨베이어;를 더 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for supplying a pollen to an injection position,

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 관수장치는 상기 선반 외측에 설치되는 것으로서, 상기 선반으로부터 취출된 화분을 이송시키는 회수컨베이어; 상기 회수컨베이어를 따라 회수되는 화분에 물을 공급하는 분사노즐; 상기 분사노즐에 물을 공급하는 물공급부를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, the watering device is installed on the outside of the shelf, and includes: a collection conveyor for conveying pollen taken out from the shelf; A spray nozzle for supplying water to the pot collected along the collection conveyor; And a water supply unit for supplying water to the spray nozzle.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 관수장치는 상기 선반 외측에 설치되는 것으로서, 상기 선반으로부터 취출된 화분을 이송시키는 회수컨베이어; 상기 회수컨베이어를 따라 회수되는 화분에 물을 공급하는 분사노즐; 상기 분사노즐에 물을 공급하는 물공급부;를 포함하되;According to another aspect of the present invention, the watering device is installed on the outside of the shelf, and includes: a collection conveyor for conveying pollen taken out from the shelf; A spray nozzle for supplying water to the pot collected along the collection conveyor; And a water supply unit for supplying water to the spray nozzle;

상기 회수컨베이어는 화분이 투입되는 투입컨베이어의 투입부로 상기 화분을 공급하며; 상기 분사노즐은 상기 투입 컨베이어 상에 설치되는 것일 수 있다. Wherein the collection conveyor supplies the pollen to an input portion of an input conveyor into which pollen is input; The injection nozzle may be installed on the input conveyor.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 화분은 화분본체; 상기 화분본체를 받치는 받침대 역할을 하는 파렛트로 구성되며; 상기 파렛트에는 상기 화분본체에 식재된 식물 정보를 담은 바코드가 부착될 수 있다. According to still another aspect of the present invention, the pollen body comprises a pollen body; And a pallet serving as a pedestal supporting the pollen body; A barcode containing plant information planted in the flowerpot body may be attached to the pallet.

발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 픽업기구에는 상기 바코드를 스캔할 수 있는 바코드 스캐너가 설치될 수 있으며, 이에 의해 상기 캐리어장치는 상기 바코드의 정보에 따라 화분을 취출하여 관수 또는 수확하도록 할 수 있다. According to another aspect of the present invention, the pick-up mechanism may be provided with a bar code scanner capable of scanning the bar code, so that the carrier device can take out the flower pots according to the information of the bar codes, .

본 발명에 따르면, 식물을 자동으로 토양재배할 수 있는 시스템이 구축된다. 본 발명에 의하면 식물을 토양에서 재배할 수 있는 공장형 시스템이 제공되며, 구성이 간단하고 설치비용이 크게 소요되지 아니하며 식물의 특성에 맞게끔 맞춤식 재배를 할 수 있어 생산성을 극대화시킬 수 있게 하는 식물을 위한 토양재배 시스템이 제공된다. According to the present invention, a system for automatically cultivating a plant in soil is constructed. According to the present invention, it is possible to provide a plant system capable of cultivating plants in the soil, which is simple in construction and does not require a large installation cost, can be cultivated tailored to the characteristics of plants, A soil cultivation system is provided.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 토양재배 자동화 시스템의 평면 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 토양재배 자동화 시스템의 측면 구성도이다.
도 3는 본 발명의 실시예에 의한 토양재배 자동화 시스템의 승강부의 측면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 토양재배 자동화 시스템의 픽업부의 측면 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 토양재배 자동화 시스템의 관수장치의 측부 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 토양재배 자동화 시스템의 재배부의 사시도이다. 1 is a plan view of a soil cultivation automation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a soil cultivation automation system according to an embodiment of the present invention.
3 is a side elevational view of a lifting unit of a soil cultivation automation system according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a pick-up unit of a soil cultivation automation system according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view of an irrigation system of a soil cultivation automation system according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a rearing unit of the soil cultivation automation system according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 4를 동시에 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다. 기타 도면은 필요한 곳에서 인용하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 1 to 4 at the same time. Other drawings are to be quoted where necessary.

본 발명의 실시예에 의한 토양재배 자동화 시스템은 다수의 화분(1)을 종횡 및 수직으로 적층 배열하기 위하여 다수의 선반(3)을 제공하는 선반장치(5)와, 선반(3)에 화분(1)을 올려놓거나 선반(3)에 놓인 화분(1)을 취출하기 위한 캐리어장치(7)와, 대기환경을 조절할 수 있도록 외기와 차단하기 위한 온실(9)을 포함한다. 온실은 햇빛이 통과될 수 있도록 비닐, 투명아크릴 또는 유리로 구성될 수 있다. 온실(9)은 필요에 따라 빛을 차단하기 위한 차양수단을 포함할 수 있다. A soil cultivation automation system according to an embodiment of the present invention includes a shelf unit 5 for providing a plurality of shelves 3 for vertically and vertically stacking a large number of pollen 1, 1 for taking out the pollen 1 laid on the shelf 3 and a greenhouse 9 for shutting off outside air so as to adjust the atmospheric environment. Greenhouses can be made of vinyl, transparent acrylic or glass so that sunlight can pass through them. The greenhouse 9 may include a shading means for blocking light as needed.

화분(1)에는 각종 농작물을 재배하기 위한 토양이 담겨 있다. 토양은 작물의 뿌리가 알맞게 뻗을 수 있는 정도의 분량으로 화분(1)에 담기게 된다. 화분(1)에는 작물의 크기에 따라 다르겠지만 2포기 이상의 식물(F)이 식재될 수 있다. The pollen (1) contains soil for growing various crops. Soils are placed in pots (1) in such a degree that the roots of the crops can be properly stretched. The plant (1) may be planted with two or more plants (F), depending on the size of the crop.

도시된 바에 의하면 선반장치(5)는 4개의 열을 구성하도록 하는 4개의 단위선반장치(11)로 구성되고 있다. 단위선반장치(11) 사이에는 캐리어장치(7) 및 관리자가 통행할 수 있는 통로(13)가 마련된다. 도시된 바에 따르면 각 단위선반장치(11)는 화분(1)을 9개 층으로 적재할 수 있는 규모로 제공된다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니므로 더 높이 적재할 수도 있고 그 반대일 수도 있다. As shown, the shelf unit 5 is composed of four unit shelf units 11 for constituting four rows. Between the unit shelf units 11, there are provided a carrier device 7 and a passageway 13 through which a manager can pass. As shown, each unit shelf 11 is provided on a scale capable of stacking the pollen 1 in nine layers. However, it is not so limited and may be stacked higher or vice versa.

도시된 바에 의하면 캐리어장치(7)는 2대가 마련되고 있다. 즉 하나의 캐리어장치(7)는 좌우 양쪽에 배치되어 있는 2개의 단위선반장치(11)를 담당하도록 되어 있다. According to the drawings, two carrier devices 7 are provided. That is, one carrier device 7 is arranged to take charge of two unit shelf units 11 disposed on both the left and right sides.

캐리어장치(7)는 수평이동을 위한 대차(15), 승강기구(17), 및 승강기구(17)에 의해 수직으로 상승 및 하강되는 픽업기구(19)를 포함한다. 대차(15)를 위하여 수평레일(21)이 선반장치의 통로(13)에 설치되며, 수평레일(21,21')은 지면(E) 및 온실 상층에 각각 마련될 수 있다. 대차(15)는 이 수평레일(21,21')을 따라 기동하게 되어 있으며, 수평이동모터(23)에 의해 기동될 수 있다. 대차(15)에는 수직레일(25)이 수직방향으로 설치되어 있다. 픽업기구(19)는 이 수직레일(25)을 따라 승하강하도록 되어 있다. 승강기구(17)는 캐리어장치(7)의 상단에 설치되는 종동시브(27, sheave), 와이어로프(29), 구동시브(31) 및 승강모터(33)를 포함한다. The carrier device 7 includes a bogie 15 for horizontal movement, a lift mechanism 17, and a pick-up mechanism 19 which is vertically raised and lowered by the lift mechanism 17. Horizontal rails 21 may be provided in the passageway 13 of the shelf for the carriage 15 and horizontal rails 21 and 21 'may be provided on the floor E and the upper greenhouse, respectively. The bogie 15 is started along the horizontal rails 21 and 21 'and can be started by the horizontal movement motor 23. A vertical rail 25 is provided in the vertical direction in the truck 15. The pick-up mechanism 19 is adapted to move up and down along the vertical rails 25. The elevating mechanism 17 includes a sheave 27, a wire rope 29, a driving sheave 31, and a lifting motor 33, which are provided at the upper end of the carrier device 7.

본 발명에서 수평이동모터(23)와 승강모터(33)는 정밀한 위치제어를 위해 서보모터로 되어 있는 것이 바람직하다. In the present invention, the horizontal moving motor 23 and the elevating motor 33 are preferably servo motors for precise position control.

그리고 픽업기구(19)는 화분(1)의 저면을 받치는 것으로서 베이스판(35)에서 좌측 또는 우측으로 수평 돌출되는 아암(37)과, 아암(37)을 수평이동시키기 위한 픽업구동부를 포함한다. The pick-up mechanism 19 supports the bottom of the pollen 1 and includes an arm 37 projecting horizontally to the left or right from the base plate 35 and a pick-up drive for horizontally moving the arm 37.

픽업구동부는 픽업모터(39) 및 픽업모터의 회전축에 치합되는 기어(41, 또는 스프로킷)와, 기어(41)에 연결되는 것으로서 아암에 설치되는 랙기어(43, 또는 체인)를 포함한다(도 4(a),(b) 참조). 픽업구동부는 아암(37)을 좌측(도 4(a)) 또는 우측(도 4(b) 참조)으로 돌출되도록 한다. 좌우 양측에 있는 단위선반장치(11)의 선반으로부터 화분(1)을 취출하거나 올려놓을 수 있도록 하기 위함이다. 특정 화분 정면에 픽업기구(19)가 위치되면 픽업모터가 구동하여 아암(37)이 화분(1)을 향해 돌출하여 화분 직하부에 위치되도록 하고, 이후 승강모터(33)가 구동하여 픽업기구가 들려지도록 한다. 이후 픽업모터(39)가 반대로 회전하면, 화분(1)은 베이스판(35)의 직상부에 위치되고, 이후 승강모터 및 수평이동모터의 구동에 의해 화분은 원하는 위치로 이동되게 된다. The pick-up driving section includes a pickup motor 39 and gear 41 (or sprocket) engaged with the rotation shaft of the pickup motor and a rack gear 43 (or chain) connected to the gear 41 and provided on the arm 4 (a), (b)). The pickup driving unit causes the arm 37 to protrude to the left (FIG. 4 (a)) or the right (see FIG. 4 (b)). So that the pollen 1 can be taken out or loaded from the shelf of the unit shelf unit 11 on both the left and right sides. The pick-up motor is driven so that the arm 37 protrudes toward the pollen 1 to be positioned directly under the pollen, and then the elevation motor 33 is driven to move the pick- Let it be heard. Then, when the pickup motor 39 rotates in the opposite direction, the pollen 1 is positioned directly above the base plate 35, and then the pollen is moved to a desired position by driving the elevating motor and the horizontal moving motor.

아암(37)의 상면에는 판형상의 받침판(45)이 고정될 수 있다. 이 받침판(45)은 화분(1)의 저면에 직접 접촉되게 된다. 받침판(45)의 상면 또는 화분(1)의 저면은 미끄럼 방지를 위한 고무패드 등이 구비될 수 있다. 아암(37)은 2단 또는 3단으로 스코프식 안테나처럼 돌출되는 구성을 가질 수 있다. 아암(37)을 대신하여 랙기어가 직접 받침판(45) 저면에 설치될 수도 있다. A plate-shaped support plate 45 may be fixed to the upper surface of the arm 37. This support plate 45 comes into direct contact with the bottom surface of the pollen 1. The upper surface of the support plate 45 or the lower surface of the pollen 1 may be provided with a rubber pad or the like for preventing slip. The arm 37 may have a configuration that protrudes like a scope antenna in two or three stages. A rack gear may be provided directly on the bottom surface of the receiving plate 45 in place of the arm 37. [

도시되지는 않았지만 본 발명의 캐리어장치(7)는 픽업구동부를 정해진 위치로 정확하게 위치시키기 위한 여러 가지 자동화장비를 포함하고 있어야 할 것이다. 대표적인 것이 위치감지센서일 것이다. 픽업기구(19)의 위치를 정확하게 제어할 수 있어야만 특정 선반(3)에 놓인 화분(1)을 이동시킬 수 있을 것이기 때문이다. 선반장치(5)는 화분(1)이 설치되어 있는지 여부를 감지하여 이를 제어부에 인가하도록 할 수도 있다. Although not shown, the carrier device 7 of the present invention should include various kinds of automation equipment for accurately positioning the pickup driver in a predetermined position. A typical example would be a position sensor. The position of the pick-up mechanism 19 can be precisely controlled so that the pollen 1 placed on the specific shelf 3 can be moved. The shelf unit 5 may detect whether or not the flowerpot 1 is installed and apply it to the control unit.

이하, 평면도인 도 1을 주로 참조하여 설명한다. 1, which is a plan view, will be mainly described.

선반장치(3)의 양측에는 화분투입부(47)와 화분반출부(49)가 설치된다. 화분의 투입과 반출은 각각 투입컨베이어(51)와 반출컨베이어(53)를 이용한다. On both sides of the shelf device (3), a pot introduction part (47) and a pot delivery part (49) are installed. The charging and discharging of pollen is carried out using the charging conveyor 51 and the discharging conveyor 53, respectively.

입고되는 화분(1)은 투입컨베이어(51)에 의해 투입 위치(P1)까지 공급된다. 화분(1)은 모종 형태의 식물이 식재된 상태로 투입컨베이어(51)에 투입된다. 그러면 캐리어장치(7)는 투입된 화분(1)을 리프팅하여 선반장치(3) 상의 정해진 선반에 옮겨놓는다. The pollen 1 to be introduced is supplied to the charging position P1 by the charging conveyor 51. The pollen (1) is put into the putting conveyor (51) in a state in which seedling plants are planted. Then, the carrier device 7 lifts the loaded pollen 1 and transfers it to a predetermined shelf on the shelf unit 3. [

그리고 재배가 완료된 화분(1)은 캐리어장치(7)에 의해 취출되어 반출위치(P2)까지 옮겨진다. 그러면 반출컨베이어(53)는 반출된 화분(1)을 수확위치(P3)까지 수평이송시킨다. 수확위치(P3)에는 작업자가 배치되어 공급되는 화분(1)으로부터 작물을 수확하고 빈 화분은 후속공정으로 배급한다. 물론 빈 화분은 그대로 재사용되거나 토양을 재생한 다음 재사용될 수 있다. The pollen 1 thus cultivated is taken out by the carrier device 7 and transferred to the carry-out position P2. Then, the carry-out conveyor 53 horizontally feeds the pollen 1 to the harvesting position P3. In the harvesting position (P3), the crop is harvested from the pots (1) arranged and supplied by the operator, and the empty pots are distributed to the subsequent process. Of course, empty pots can be reused as they are or reused after regenerating the soil.

본 발명의 실시예에 의하면 화분에 물을 공급하기 위한 관수장치가 더 구비된다. 관수장치는 화분(1)에 식재된 작물에 수분을 공급하기 위한 장치이다. 본 실시예에 의하면, 관수장치는 선반장치(3)로부터 일일이 화분(1)을 취출하여 별도의 장소에서 물을 공급하는 방식을 취한다. 이는 관수시설을 간단하게 함으로써 전체적인 설비비용을 절감하는데 효과적이며, 온실(9) 내부의 습도를 조정하는데 유리하다. 선반장치(5)에는 다양한 종류의 작물이 혼합된 상태로 재배되는 경우가 많을 것이며, 작물의 종류에 따라 물의 선호도가 다를 것이다. 그러므로 본 발명은 작물의 재배특성에 따라 개별적으로 물을 공급하는 방식을 취한다. 이 결과로 관수용 배관을 설치할 필요가 없고, 배수시설을 구비할 필요가 없게 되고, 온실 전체의 습도를 콘트롤하기가 쉽게 된다. According to an embodiment of the present invention, an irrigation device is further provided for supplying water to the pots. An irrigation device is a device for supplying water to the crops planted in the pollen (1). According to the present embodiment, the watering apparatus takes out the pollen 1 from the shelf unit 3 one by one and takes a method of supplying water at a separate place. This is effective in reducing overall equipment costs by simplifying the irrigation system and is advantageous for adjusting the humidity inside the greenhouse 9. In many cases, various kinds of crops are mixed in the shelf unit 5, and the preference of the water will be different depending on the type of the crop. Therefore, the present invention adopts a method of supplying water individually according to the growing characteristics of crops. As a result, there is no need to provide a pipe for pipes, a drainage facility need not be provided, and the humidity of the entire greenhouse can be easily controlled.

관수장치(55)는 전술한 캐리어장치(7)와, 캐리어장치(7)에 의해 취출 공급되는 화분(1)을 관수장치(55)에 공급하는 회수컨베이어(57)를 포함한다. 관수장치(55)는 도 5에 도시된 바와 같이 회수컨베이어(57)가 통과하는 터널식으로 되어 있어 화분(1)이 연속적으로 통과되는 가운데 물을 공급받는다. 관수장치(55)는 터널(59)과 터널(59) 내부에 설치되는 분사노즐(61) 및 분사노즐(61)에 물을 공급하는 물공급부(63)를 포함할 수 있다. 작물에 따라 관수장치(55)로 공급되는 주기가 다르게 될 것이다. The watering device 55 includes the above-described carrier device 7 and a collection conveyor 57 for supplying the watering device 55 taken out by the carrier device 7 to the watering device 55. The watering device 55 is of a tunnel type through which the collection conveyor 57 passes as shown in FIG. 5, and water is supplied while the flowerpot 1 is continuously passed through. The watering device 55 may include a jetting nozzle 61 installed in the tunnel 59 and the tunnel 59 and a water supplying part 63 supplying water to the jetting nozzle 61. The cycle of feeding the irrigation device 55 to the crop will be different.

관수장치(55)는 투입컨베이어(51) 상에 설치될 수 있다. 따라서 선반장치(5)에 투입되기 직전에 물을 공급받도록 할 수 있다. 그리고 회수컨베이어(57)는 투입컨베이어(51)의 인입부에 연결되어 있을 수 있다. 따라서 물공급을 위해 회수된 화분(1)은 투입컨베이어(51)로 공급됨으로써 새로 투입되는 화분(1)과 동일한 루트를 통해 선반장치(5)의 이미 마련되어 있는 자신의 위치로 다시 이동된다. The watering device 55 may be installed on the input conveyor 51. [ Therefore, water can be supplied immediately before being put into the lathe apparatus 5. [ The recovery conveyor 57 may be connected to the inlet of the charging conveyor 51. Therefore, the pollen 1 recovered for supplying water is supplied to the input conveyor 51, and is moved again to the position of the shelf unit 5 already provided on the same route as the newly introduced pollen 1.

본 발명에 의하면, 온실(9) 내부 여러 곳에는 온도와 습도를 계측하기 위한 계측수단이 마련될 수 있다. 디지털식 계측수단을 이용함으로써 온도와 습도 정보를 제어부가 이용하도록 할 수 있다. 제어부는 인가받은 온,습도의 정보에 따라 히터, 냉방장치, 가습기 및 제습기를 선택적으로 구동하도록 자동제어할 수 있다. 제어반은 온실 내부에 설치될 수도 있고 그 밖에 원격으로 설치될 수도 있다. According to the present invention, measurement means for measuring temperature and humidity can be provided in various places in the greenhouse (9). By using the digital measurement means, the temperature and humidity information can be used by the control unit. The control unit can automatically control the heater, the air conditioner, the humidifier, and the dehumidifier to selectively operate according to information of the supplied temperature and humidity. The control panel can be installed inside the greenhouse or remotely.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 선반장치를 구성하는 각 선반의 프레임(3a)에는 도 6에 도시된 것처럼 화분(1)을 향하여 빛을 조사할 수 있도록 조명장치(65)가 설치될 수 있다. 조명장치(65)는 각 화분에 개별적으로 빛을 공급하는데 에너지 절약과 자연광의 공급이라는 효과를 위해 엘이디 조명으로 설치되는 것이 바람직하다. 선반에 설치되는 각 조명장치는 개별적으로 제어가 가능하도록 함으로써 단일식물인지 또는 장일식물인지에 따라 조명시간을 달리하도록 제어될 수 있다. According to another feature of the present invention, the frame 3a of each shelf constituting the shelf unit can be provided with a lighting device 65 for irradiating light toward the pollen 1 as shown in Fig. 6 . The illumination device 65 is preferably provided with LED light for energy saving and supply of natural light to individually supply light to each pot. Each lighting device installed on the shelf can be controlled so as to be controlled individually so that the lighting time varies depending on whether the plant is a single plant or a long-term plant.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 화분(1)은 도 6에 도시된 바와 같이 화분본체(1a)와 화분본체(1a)를 받치는 파렛트(1b)로 구성될 수 있다. 파렛트(1b)는 화분본체(1a)와 분리되어 있는 것으로서, 화분본체(1a)를 받치는 받침대 역할을 하는 것이다. 파렛트(1b)의 정면에는 바코드(67)가 부착되어 바코드스캐너가 화분본체(1a)를 식별하도록 할 수 있다. 바코드스캐너는 캐리어장치(7)에 설치됨으로써 특정 화분(1)에 대하여 물을 공급할 시점, 재배가 완성되어 반출할 시점을 판단하여 자동적으로 물을 공급하거나 반출하도록 할 수 있다. 한편 캐리어장치(7)에는 카메라(미도시됨)가 설치되어 작업자가 식물의 발육상태 등을 직접 눈으로 확인하도록 할 수도 있다. 캐리어장치(7)는 24시간 연속적으로 기동 가능하며, 배열된 선반을 따라 종횡으로 기동하면서 화분에 있는 바코드(67)를 스캔하여 취출여부 및 취출지점을 판단하여 자동으로 기동하게끔 구성될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the pollen 1 may be composed of a pollen body 1a and a pallet 1b supporting the pollen body 1a as shown in Fig. The pallet 1b is separated from the pollen main body 1a and serves as a pedestal for supporting the pollen main body 1a. A bar code 67 is attached to the front surface of the pallet 1b so that the bar code scanner can identify the pollen body 1a. The barcode scanner can be installed in the carrier device 7 so that it can automatically supply or discharge water when the water is supplied to the specific pollen 1 by judging the time point when the cultivation is completed and taken out. On the other hand, a camera (not shown) is installed in the carrier device 7 so that the operator can visually confirm the development status of the plant. The carrier device 7 can be started continuously for 24 hours, and the barcode 67 in the flowerpot can be scanned while vertically and laterally running along the arranged shelves to determine whether the barcode is taken out or taken out and automatically started.

위에 도시 및 설명된 구성은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 실시예에 지나지 아니한다. 당업자는 통상의 기술적 상식을 바탕으로 다양한 변경실시를 할 수 있을 것이지만 이는 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있음을 주지해야 할 것이다. 위의 실시예는 임의로 조합되어 실시될 수 있으며, 그 모든 조합은 본 발명의 권리범위에 있는 것으로 해석되어야 할 것이다. The configuration shown and described above is merely a preferred embodiment based on the technical idea of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. The above embodiments may be implemented in any combination, and all combinations thereof should be construed as being within the scope of the present invention.

1 : 화분 3 : 선반
5 : 선반장치 7 : 캐리어장치
9 : 온실 11 : 단위선반장치
17 : 승강기구 19 : 픽업기구
21,21' : 수평레일 23 : 수평이동모터
25 : 수직레일 29 : 와이어로프
31 : 구동시브 33 : 승강모터
35 : 베이스판 37 : 아암
39 : 픽업모터 41 : 기어
43 : 랙기어 45 : 받침판
47 : 화분투입부 49 : 화분반출부
51 : 투입컨베이어 53 : 반출컨베이어
55 : 관수장치 57 : 회수컨베이어
59 : 터널 61 : 분사노즐
63 : 물공급부 65 : 조명장치
67 : 바코드 F : 식물
1: Pot 3: Shelf
5: Shelf device 7: Carrier device
9: Greenhouse 11: Unit Shelf
17: Lift mechanism 19: Pickup mechanism
21, 21 ': Horizontal rail 23: Horizontal movement motor
25: vertical rail 29: wire rope
31: driving sheave 33: elevating motor
35: base plate 37: arm
39: pick-up motor 41: gear
43: rack gear 45:
47: pot introduction part 49: pot delivery part
51: Feeding conveyor 53: Feeding conveyor
55: Irrigation device 57: Collecting conveyor
59: tunnel 61: injection nozzle
63: Water supply part 65: Lighting device
67: Bar code F: Plants

Claims

A plurality of shelves stacked vertically and horizontally at a predetermined interval and stacked vertically in multiple layers; A plurality of pots of soil placed on the shelf to contain the soil for plant growth; An irrigation device for supplying water to the pot placed on the shelf; A carrier device for placing a flower pot placed in an insertion position on one of the shelves or taking out a flowerpot therefrom and positioning the flower pot in an unloading position; A greenhouse enclosing the shelf for blocking against outside air; And a temperature and humidity control device for controlling temperature and humidity inside the greenhouse.
The watering device is installed on the outside of the shelf, and includes a collection conveyor for conveying pollen taken out from the shelf; A spray nozzle for supplying water to the pot collected along the collection conveyor; And a water supply unit for supplying water to the spray nozzle;
Wherein the pots are taken out from the shelf when water is supplied and water is supplied at a separate place.

The apparatus of claim 1, wherein the carrier device comprises:
A horizontal rail installed in the spacing space between the shelves; A bogie running along the horizontal rail; A vertical rail mounted on the bogie and horizontally moving along the bogie; A base plate installed on the vertical rail so as to be vertically movable up and down; An elevating mechanism for moving the base plate up and down; And a pick-up mechanism provided on the base plate for placing the pot placed in the put-in position on a specific shelf or placing the pot from the pot on the specific shelf, wherein the pick-up mechanism comprises:
An arm 37 supporting the bottom of the flowerpot and projecting horizontally from the base plate to the left or right, and a pickup driver for horizontally moving the arm 37;
The pickup driving unit includes:
A pickup motor 39; A gear (41) meshed with a rotation shaft of the pickup motor; And a rack gear (43) connected to the gear (41) and installed on the arm (37).

delete

The method according to claim 1,
The frame (3a) of each shelf is provided with a lighting device (65) for irradiating light toward the flowerpot;
Wherein the illumination device (65) is controlled to individually supply light according to the characteristics of plants planted in the respective pots as LED lights.

The water treatment system according to claim 1, wherein the watering device comprises:
And the water is supplied while the pollutants are continuously passed through the tunnel conveyor through which the collected conveyor passes.
Tunnel 59; An injection nozzle installed inside the tunnel 59; And a water supply unit for supplying water to the spray nozzle.

The method according to claim 1,
Wherein the collecting conveyor supplies the pots to a charging section of a charging conveyor for allowing pots to be charged into the shelves; Wherein the injection nozzle is installed on the input conveyor.

The method of claim 1, wherein the flowerpot comprises:
A potted body containing soil; And a pallet serving as a pedestal supporting the pollen body;
And a barcode containing plant information planted in the pot body is attached to the pallet.

The method of claim 1, wherein the flowerpot comprises:
The soil containing the pollen main body and the pallet serving as a pedestal for supporting the pollen main body and having a bar code on the front thereof;
Wherein the carrier device is provided with a barcode scanner capable of scanning the barcode so that the carrier device takes out the flowerpot according to the information of the barcode and allows the flowerpot to be planted or harvested.