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KR101866192B1 - Vehicle frame assembly having a front axle being displaceable in the transverse direction - Google Patents

Vehicle frame assembly having a front axle being displaceable in the transverse direction Download PDF

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Publication number
KR101866192B1
KR101866192B1 KR1020160164121A KR20160164121A KR101866192B1 KR 101866192 B1 KR101866192 B1 KR 101866192B1 KR 1020160164121 A KR1020160164121 A KR 1020160164121A KR 20160164121 A KR20160164121 A KR 20160164121A KR 101866192 B1 KR101866192 B1 KR 101866192B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
circumferential surface
cross
axle
side frames
Prior art date
Application number
KR1020160164121A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
류형욱
권대성
김동환
Original Assignee
류형욱
권대성
김동환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 류형욱, 권대성, 김동환 filed Critical 류형욱
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Publication of KR101866192B1 publication Critical patent/KR101866192B1/en

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/003Steerable axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

본 발명은 횡방향 변위가능한 전륜 차축을 갖춘 자동차 프레임 조립체에 관한 것으로, 차량의 길이방향으로 뻗어 있는 2개의 사이드 프레임과; 모터와 모터 샤프트 상에 축결합된 구동기어 및 모터 샤프트의 끝단을 회전가능하게 지지하는 브라켓을 구비하고, 2개의 사이드 프레임 사이를 횡방향으로 연결하는 크로스 프레임; 및 2개의 사이드 프레임 사이를 횡방향으로 가로질러 배치된 크로스 빔과, 사이드 프레임을 둘러싸는 직사각형 단면형상의 중공부를 갖추고 크로스 빔의 양 단부에 배치된 한쌍의 채널, 외주면에 나선홈을 형성하고 한쌍의 채널 사이에 개재되어 있는 환봉, 및 환봉의 나선홈 상에 나사결합될 수 있게 축선방향으로 형성된 관통공 내주면에 나선돌기를 갖추고 구동기어와 치합되도록 맞물리게 배치된 종동기어를 구비한 차축 프레임;으로 이루어져 있다. The present invention relates to a vehicle frame assembly having a front wheel axle capable of being transversely displaced, comprising: two side frames extending in the longitudinal direction of the vehicle; A cross frame having a motor and a driving gear axially coupled to the motor shaft, and a bracket rotatably supporting an end of the motor shaft and connecting the two side frames in a lateral direction; And a pair of channels disposed at both ends of the cross beam and having a hollow portion having a rectangular cross-sectional shape surrounding the side frames, and a pair of spiral grooves are formed on the outer circumferential surface of the cross beam, And a driven gear provided with a spiral projection on an inner circumferential surface of the through hole formed in an axial direction so as to be screwed on the helical groove of the round bar and arranged to mesh with the drive gear so as to engage with the drive gear; consist of.

Figure R1020160164121
Figure R1020160164121

Description

횡방향 변위가능한 전륜 차축을 갖춘 자동차 프레임 조립체 {Vehicle frame assembly having a front axle being displaceable in the transverse direction}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle frame assembly having a front wheel axle capable of being horizontally displaceable, a vehicle frame assembly having a front axle being displaceable in the transverse direction,

본 발명은 횡방향 변위가능한 전륜 차축을 갖춘 자동차 프레임 조립체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle frame assembly having a front wheel axle capable of being horizontally displaceable.

구조적으로, 자동차는 차체(body)와 섀시(chassis)로 구분될 수 있다. 여기서, 차체는 차실, 엔진 룸, 트렁크 룸 등의 자동차 외형을 구성하는 부분이며, 섀시는 엔진, 동력전달장치, 현가장치, 브레이크 장치 등의 자동차 주행에 필요로 구성을 의미한다.Structurally, an automobile can be divided into a body and a chassis. Here, the vehicle body is a part constituting the vehicle exterior such as a car, an engine room, and a trunk room. The chassis means a configuration required for driving an automobile such as an engine, a power transmission device, a suspension device, and a brake device.

프레임은 앞서 기술된 섀시를 차체에 설치하는 부분으로, 설치 부품과 하중 등을 지지한다. 당해분야의 숙련자들은 특허문헌 1과 같이 적하중에 의한 비틀림, 진동 등에 충분히 견딜 수 있는 강도와 강성을 갖는 프레임 보강 구조에 대한 연구를 주로 하고 있다. The frame is a part for mounting the above-described chassis on the vehicle body, and supports mounting parts, loads, and the like. Those skilled in the art mainly focus on studying a frame reinforcing structure having strength and rigidity enough to withstand torsion and vibration caused by dropping, as in Patent Document 1.

종래기술과 같은 프레임 보강 구조는 단순히 자동차의 길이방향으로 하부를 효과적으로 지지할 수 있는 점에 주안점을 두고 있는데 반해 주행중인 차량에서 회전(코너링,cornering)시 원심력에 의해 회전하는 반대방향으로 무게중심이 쏠리는 현상에 대한 보안책을 간과하고 있는게 사실이다.The frame reinforcing structure such as the prior art focuses on the fact that the lower portion can be effectively supported in the longitudinal direction of the vehicle. On the other hand, in the case of cornering, the center of gravity It is true that it overlooks the security book about the phenomenon of the tipping.

대한민국 등록특허 제10-0333881호Korea Patent No. 10-0333881

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 차량 코너링시 안정성을 향상시킬 수 있는 자동차의 프레임 구조를 제안하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a frame structure of an automobile which can improve stability when cornering a vehicle.

특히, 본 발명은 차량의 전륜 차축을 횡방향으로 변위가능하도록 설계되어 있는 프레임 조립체를 제공하는 것이다.Particularly, the present invention is to provide a frame assembly which is designed to be displaceable in the lateral direction of the front wheel axle of the vehicle.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 횡방향 변위가능한 전륜 차축을 갖춘 자동차 프레임 조립체는,In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, a vehicle frame assembly having a front-

차량의 길이방향으로 뻗어 있는 2개의 사이드 프레임과;Two side frames extending in the longitudinal direction of the vehicle;

모터와 모터 샤프트 상에 축결합된 구동기어 및 모터 샤프트의 끝단을 회전가능하게 지지하는 브라켓을 구비하고, 2개의 사이드 프레임 사이를 횡방향으로 연결하는 크로스 프레임; 및A cross frame having a motor and a driving gear axially coupled to the motor shaft, and a bracket rotatably supporting an end of the motor shaft and connecting the two side frames in a lateral direction; And

2개의 사이드 프레임 사이를 횡방향으로 가로질러 배치된 크로스 빔과, 사이드 프레임을 둘러싸는 직사각형 단면형상의 중공부를 갖추고 크로스 빔의 양 단부에 배치된 한쌍의 채널, 외주면에 나선홈을 형성하고 한쌍의 채널 사이에 개재되어 있는 환봉, 및 환봉의 나선홈 상에 나사결합될 수 있게 축선방향으로 형성된 관통공 내주면에 나선돌기를 갖추고 구동기어와 치합되도록 맞물리게 배치된 종동기어를 구비한 차축 프레임;으로 이루어져 있다. 본 발명은 모터의 구동을 통해 사이드 프레임 상에서 차축 프레임을 횡방향으로 변위이동시키는 것을 특징으로 한다. A pair of channels arranged at both ends of the cross beam and having a hollow portion having a rectangular cross-sectional shape surrounding the side frames, a pair of channels formed on the outer circumferential surface of the pair of channels, An axle frame having a circular rod interposed between the channels and a driven gear having a helical projection on the inner circumferential surface of the through hole formed in the axial direction so as to be screwed on the helical groove of the round bar and meshingly engaged with the drive gear, have. The present invention is characterized in that the axle frame is displaced transversely on the side frame through the driving of the motor.

본 발명은 구동기어와 맞물려 회전될 수 있도록 환봉 외주면에 종동기어를 배치되는데, 종동기어의 회전을 통해 환봉을 횡방향으로 밀어붙이기 위해 원위치에서 회전가능하게 위치고정될 수 있다.The present invention is characterized in that a driven gear is disposed on the outer circumferential surface of the round bar so as to be rotatable in engagement with the drive gear, and can be rotatably positioned at the home position to push the round bar in the lateral direction through rotation of the driven gear.

선택가능하기로, 차축 프레임은 나선돌기의 형성방향을 따라 종동기어의 관통공 내주면에 볼 베어링을 배치할 수도 있다.The axle frame may be provided with a ball bearing on the inner circumferential surface of the through hole of the driven gear along the formation direction of the helical projections.

본 발명은 구동기어의 타측면 가장자리 둘레를 따라 톱니형 돌기를 구비할 수 있다. The present invention can include a serrated protrusion along the other side edge of the driving gear.

또한, 본 발명은 모터의 샤프트 외주면 둘레에 디스크를 추가로 구비할 수 있으며, 디스크의 일측면에는 가장자리 둘레를 따라 구동기어의 타측면 가장자리 둘레를 따라 구비된 톱니형 돌기와 맞물릴 수 있는 톱니형 돌기를 구비할 수 있다.According to another aspect of the present invention, a disk may be further provided around an outer circumferential surface of a shaft of a motor, and one side surface of the disk may be provided with a serration-like projection that can engage with a serration- .

크로스 프레임은 디스크 외주면 둘레에 하나 이상의 브레이크 캘리퍼를 추가로 구비할 수 있다.The cross frame may further include one or more brake calipers around the circumference of the disk.

크로스 프레임은 환봉의 횡방향 변위를 제한하는 그립부를 추가로 구비할 수 있다.The cross frame may further include a grip portion for limiting the lateral displacement of the round bar.

본 발명은 사이드 프레임의 변위방향을 안내할 수 있도록 채널의 중공부의 내주면 상부에 횡방향으로 형성된 제1 수용홈과 내주면 하부에 횡방향으로 형성된 제2 수용홈을 형성할 수 있다.The present invention can form a first receiving groove formed laterally in the upper portion of the inner circumferential surface of the hollow portion of the channel so as to guide the displacement direction of the side frame and a second receiving groove formed laterally in the lower portion of the inner circumferential surface.

바람직하기로, 제2 수용홈은 다수의 롤러 베어링을 배치할 수 있다.Preferably, the second receiving groove can arrange a plurality of roller bearings.

사이드 프레임은 채널의 제1 수용홈 내부에 결합되도록 사이드 프레임의 외주면 상부에 제1 걸림돌기와 채널의 제2 수용홈 내부에 결합되도록 외주면 하부에 제2 걸림돌기를 구비할 수 있다.The side frame may have a second locking protrusion at a lower portion of the outer circumferential surface of the side frame so as to be coupled to the inside of the first receiving groove, and to be coupled with the first locking protrusion and the second receiving groove of the channel.

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본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이상 본 발명의 설명에 의하면, 본 발명은 전륜 차축을 사이드 프레임을 기준으로 하여 횡방향으로 변위가능한 자동차 프레임 조립체를 제공한다.According to the present invention as described above, the present invention provides a vehicle frame assembly capable of laterally displacing the front wheel axle with respect to the side frame.

본 발명은 코너링시 원심력에 의해 회전하는 반대방향으로 무게중심을 이동시켜 무게중심의 변화를 완화시킬 수 있을 뿐만 아니라 롤링 각 발생을 감소시켜 좌측 차륜과 우측 차륜에 가해지는 하중 분포를 분산시켜 신뢰할 수 있는 안정성과 승차감을 보장할 수 있다.The present invention can reduce the change of the center of gravity by moving the center of gravity in the opposite direction of rotation by the centrifugal force when cornering, and it is possible to reduce the occurrence of rolling angles and distribute the load distribution applied to the left wheel and the right wheel, The stability and ride comfort can be guaranteed.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 횡방향 변위가능한 전륜 차축을 갖춘 자동차 프레임 조립체를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 자동차 프레임 조립체의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 자동차 프레임 조립체의 요부를 위에서 바라본 평면도이다.
도 4는 동력전달부의 분해 사시도이다.
도 5(a)는 전륜 차축의 좌측 변위상태를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5(b)는 전륜 차축의 우측 변위상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view schematically showing an automotive frame assembly with a transversely displaceable front wheel axle according to a preferred embodiment of the present invention; Fig.
2 is an exploded perspective view of the automotive frame assembly shown in FIG.
Fig. 3 is a plan view of a recessed portion of the automobile frame assembly shown in Fig. 1 viewed from above.
4 is an exploded perspective view of the power transmitting portion.
Fig. 5 (a) is a view schematically showing a left displacement state of a front wheel axle, and Fig. 5 (b) is a view schematically showing a right displacement state of a front wheel axle.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 첨부 도면에 있어서, 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages and novel features of the invention will become more apparent from the following detailed description and examples taken in conjunction with the accompanying drawings. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. In this specification, the terms first, second, etc. are used to distinguish one element from another, and the element is not limited by the terms. In the accompanying drawings, some of the elements are exaggerated, omitted or schematically shown, and the size of each element does not entirely reflect the actual size.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 횡방향 변위가능한 전륜 차축을 갖춘 자동차 프레임 조립체는, 코너링 시 원심력 등의 외력 영향으로 인해 차량의 무게중심을 회전 반대방향으로 이동시켜 무게중심의 변화를 완화시키는 동시에 차량의 롤링 각 발생을 감소시켜 좌측 차륜과 우측 차륜에 가해지는 하중 분포를 분산시켜 안정성을 개선시킬 수 있을 것이다. The automobile frame assembly having the front wheel axle capable of lateral displacement according to the preferred embodiment of the present invention can reduce the change of the center of gravity by moving the center of gravity of the vehicle in the opposite direction of rotation due to the influence of external force such as centrifugal force, It is possible to improve the stability by distributing the load distribution applied to the left wheel and the right wheel.

이를 위해서, 본 발명은 차량의 길이방향으로 하부를 지지하고 차량의 전후방향으로 가해지는 충격을 흡수하는 2개의 사이드 프레임(10)과; 사이드 프레임(10) 사이를 횡방향으로 연결하는 크로스 프레임(20); 및 차량 차체의 횡방향으로 배치되어 사이드 프레임(10)의 좌우측에 차량의 전륜을 위치시킬 수 있는 차축 프레임(30);으로 이루어지는데, 차축 프레임(30)이 사이드 프레임 상에서 동력전달부를 통해 횡방향으로 변위가능하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 한다. To this end, the present invention comprises two side frames (10) supporting the lower portion in the longitudinal direction of the vehicle and absorbing the impact applied in the longitudinal direction of the vehicle; A cross frame (20) connecting the side frames (10) in a lateral direction; And an axle frame (30) disposed in the lateral direction of the vehicle body and capable of positioning the front wheels of the vehicle on the left and right sides of the side frame (10). The axle frame (30) As shown in Fig.

차축 프레임(30)의 양단부는 조향장치의 조절을 통해 선회 궤적을 가지는 전륜(미도시)을 구비하는데, 차축 프레임과 전륜의 연결을 돕는 현가장치와 전륜을 선회가능하게 지지하는 레버 암(lever arm), 스프링 운동을 통해 쿠션력을 제공하는 스프링 등에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 명료한 이해를 돕기 위해 여기서 배제하도록 한다.Both ends of the axle frame 30 are provided with a front wheel (not shown) having a turning locus through adjustment of the steering device. The front axle includes a suspension for assisting connection between the axle frame and the front wheel, and a lever arm ), A spring that provides a cushioning force through spring motion, and the like are excluded here for the purpose of clarity of understanding of the present invention.

도시된 바와 같이, 2개의 사이드 프레임(10)은 차량의 길이방향(혹은 전후방향)을 따라 위치되되, 전륜과 후륜 사이에 대향되게 배치된다. As shown in the figure, the two side frames 10 are positioned along the longitudinal direction (or front-rear direction) of the vehicle, and are arranged to face each other between the front wheel and the rear wheel.

사이드 프레임(10)의 전방은 좌우측에 차량의 전륜을 위치시킬 수 있는 차륜 위치 지점을 가로질러 차축 프레임(30)을 배치하는 한편, 차축 프레임(30)과 평행하게 한쌍의 사이드 프레임(10) 사이를 횡방향으로 가로질러 고정되어 있는 크로스 프레임(20)을 구비한다. 크로스 프레임(20)은 차축 프레임(30)의 후방에 배치되게 도해되어 있지만, 필요에 따라 차축 프레임(30)의 전방에 배치되어도 무방할 것이다. The front side of the side frame 10 is provided with the axle frame 30 disposed across the wheel position point at which the front wheels of the vehicle can be positioned on the left and right sides and between the pair of side frames 10 in parallel with the axle frame 30 And a cross frame 20 fixed transversely to the cross frame 20. Although the cross frame 20 is illustrated as being disposed behind the axle frame 30, it may be disposed in front of the axle frame 30 as occasion demands.

크로스 프레임(20)은 한쌍의 사이드 프레임(10)에서 횡방향으로 변위가능하도록 안착되어 있는 차축 프레임(30)에 동력을 전달하는 역할을 수행할 뿐만 아니라 차체의 횡방향 강성을 지지할 수도 있다.The cross frame 20 not only transmits the power to the axle frame 30 which is seated so as to be laterally displaceable in the pair of side frames 10 but also can support the lateral rigidity of the vehicle body.

구체적으로, 크로스 프레임(20)은 모터(M)와 이 모터 샤프트(M1)에 축지지되는 원통형상의 구동기어(210) 및 모터 샤프트(M1)의 끝단을 지지하는 브라켓(250)을 구비한다.Specifically, the cross frame 20 includes a motor M, a cylindrical driving gear 210 that is pivotally supported by the motor shaft M1, and a bracket 250 that supports an end of the motor shaft M1.

모터(M)는 크로스 프레임(20) 상에 위치고정되어 구동기어(210)의 회전력을 제공하는 한편, 브라켓(250)은 모터(M)와 대향되게 크로스 프레임(20) 상에 안착된다. 브라켓(250)은 샤프트(M1)의 끝단을 회전가능하게 지지할 수 있는 구성부재이며, 브라켓(250)은 모터와 대향면되는 일측면에 안착홈부를 형성하고 안착홈부 내주면에 베어링(미도시)을 구비할 수 있다. The motor M is fixed on the cross frame 20 to provide the rotational force of the drive gear 210 while the bracket 250 is seated on the cross frame 20 to face the motor M. [ The bracket 250 is a structural member rotatably supporting the end of the shaft M1. The bracket 250 has a seating groove portion formed on one side facing the motor, and a bearing (not shown) .

구동기어(210)는 도시된 바와 같이 외주면 둘레에 치상돌기를 구비한 피니언(pinion)기어일 수 있으며 샤프트(M1) 상에 결합배치되어, 샤프트(M1)의 회전력에 종속되어 회전구동하게 되어 있다. 구동기어(210)는 모터(M)와 브라켓(250) 사이에 개재되도록 하는데, 바람직하기로 구동기어(210)는 크로스 프레임(20)의 중앙에 배치되도록 한다.The driving gear 210 may be a pinion gear having a tooth-like projection around the outer circumferential surface thereof, and is coupled and disposed on the shaft M1 to be rotationally driven depending on the rotational force of the shaft M1 . The drive gear 210 is interposed between the motor M and the bracket 250 so that the drive gear 210 is disposed at the center of the cross frame 20.

선택가능하기로, 구동기어(210)는 브라켓(250)과 대향되는 타측면 가장자리 둘레를 따라 형성된 톱니형 돌기(211)를 구비한다. 크로스 프레임(20)은 구동기어(210)와 브라켓(250) 사이에 디스크(230)를 배치할 수 있으며, 모터 샤프트(M1)는 디스크(230)의 내부중심에 형성된 관통구멍 내로 삽입되어 디스크(230)에 의해 회전가능하게 지지될 수 있게 구동기어(210)와 동축선상으로 배열될 수 있다. 디스크(230)는 모터 샤프트(M1)의 회전력에 영향을 받지 않도록 구비될 수 있다. 디스크(230)의 일측면에는 가장자리 둘레를 따라 형성된 톱니형 돌기(231)를 구비한다. 구동기어(210)의 톱니형 돌기(211)와 디스크(230)의 톱니형 돌기(231)를 서로 맞물리도록 근접배치함으로써, 디스크(230)의 제동을 통해 구동기어(210)의 회전을 제어할 수 있다. To be optional, the drive gear 210 includes a serrated protrusion 211 formed along the periphery of the other side opposite to the bracket 250. The cross frame 20 can arrange the disc 230 between the drive gear 210 and the bracket 250 and the motor shaft M1 is inserted into the through hole formed in the inner center of the disc 230, 230 so as to be rotatably supported by the driving gear 210. The disc 230 may be provided so as not to be affected by the rotational force of the motor shaft M1. The disc 230 has serration-like protrusions 231 formed along one edge thereof. Like projections 211 of the drive gear 210 and the serrated projections 231 of the disk 230 are arranged close to each other to control the rotation of the drive gear 210 through the braking of the disk 230 .

크로스 프레임(20)은 브라켓(250)의 일측면 전방에 배치된 디스크(230) 외주면 둘레에 하나 이상의 브레이크 캘리퍼(240;caliper)를 추가로 구비할 수도 있다. 브레이크 캘리퍼(240)는 전기식 혹은 유압식 브레이크 시스템으로 디스크(230)를 캘리퍼 내부의 패드로 밀착시켜 디스크(230)를 제동하게 된다. 즉, 본 발명은 모터(M)의 스위치 온(on)/오프(off)를 통해 구동기어(210)의 회전을 제어할 수 있을 뿐만 아니라 캘리퍼(240)의 작동을 통해서도 구동기어(210)의 회전을 제어할 수 있다.The cross frame 20 may further include one or more brake calipers 240 around the outer circumferential surface of the disk 230 disposed in front of one side of the bracket 250. [ The brake caliper 240 brakes the disc 230 by closely contacting the disc 230 with the pad inside the caliper by an electric or hydraulic brake system. That is, the present invention not only controls the rotation of the driving gear 210 through the on / off of the motor M, but also controls the rotation of the driving gear 210 through the operation of the caliper 240. [ The rotation can be controlled.

차축 프레임(30)은 도시된 바와 같이 한쌍의 사이드 프레임(10) 사이를 횡방향으로 가로질러 배치된 크로스 빔(310)과, 직사각형 단면형상의 중공부를 갖추고 크로스 빔(310)의 양 단부에 배치된 채널(320), 한쌍의 채널(320) 사이에 개재되고 외주면에 나선홈(332)을 구비한 환봉(330), 및 환봉(330)의 나선홈(332) 상에 배치되고 구동기어(210)와 치합되어 있는 종동기어(340)로 이루어져 있다.The axle frame 30 includes a cross beam 310 disposed laterally across a pair of side frames 10 and a hollow portion having a rectangular cross sectional shape and disposed at both ends of the cross beam 310 A circular rod 330 interposed between the pair of channels 320 and having a spiral groove 332 on the outer circumferential surface thereof and a helical groove 332 disposed on the helical groove 332 of the circular rod 330 and having a driving gear 210 And a driven gear 340 engaged with the driven gear 340.

차축 프레임(30)은 한쌍의 사이드 프레임(10)에 전륜 위치부 둘레를 감쌀 수 있는 직사각형 단면형상의 중공부(321)를 갖춘 채널(320)을 구비하는데, 사이드 프레임(10)의 전륜 위치부가 횡방향, 즉 좌우측으로 변위가능하도록 채널(320)의 중공부(321) 내부에 삽통된다. 한쌍의 채널(320)은 평행하게 배열된 크로스 빔(310)과 환봉(330)을 통해 소정의 간격을 두고 이격배치될 수 있으며, 횡방향 강성에 대해 저항할 수 있다.The axle frame 30 has a channel 320 with a hollow section 321 having a rectangular cross section that can wrap around the front wheel position portion in the pair of side frames 10, And is inserted into the hollow portion 321 of the channel 320 so as to be displaceable in the lateral direction, i.e., to the left and right. The pair of channels 320 may be spaced apart from each other by a predetermined distance through the cross beam 310 arranged in parallel with the round bar 330 and may be resistant to transverse stiffness.

채널(320)과 사이드 프레임(10) 간에 분리를 방지하기 위해, 채널(320)은 중공부(321)의 내주면 상부에 제1 수용홈(321a)과 내주면 하부에 제2 수용홈(321b)을 형성한다. 제1 및 제2 수용홈(321a,321b)은 사이드 프레임(10)의 횡방향 변위 방향과 대응되게 횡방향으로 형성되어 사이드 프레임(10)의 변위방향을 안내할 수 있으며 차축 프레임(30)의 종방향 이동(사이드 프레임의 길이방향으로)을 제한할 수 있다. 이와 대응되게, 사이드 프레임(10)은 채널(320)의 제1 수용홈(321a) 내에 안착될 수 있는 크기와 형상을 갖도록 외주면 상부에 제1 걸림돌기(10a)와 함께 채널(320)의 제2 수용홈(321b) 내에 안착될 수 있는 크기와 형상을 갖도록 외주면 하부에 제2 걸림돌기(10b)를 구비한다.In order to prevent separation between the channel 320 and the side frame 10, the channel 320 has a first receiving groove 321a at the upper portion of the inner circumferential surface of the hollow portion 321 and a second receiving groove 321b at the lower portion of the inner circumferential surface thereof . The first and second receiving grooves 321a and 321b are formed in the lateral direction corresponding to the transverse direction displacement direction of the side frame 10 to guide the displacement direction of the side frame 10, It is possible to restrict longitudinal movement (in the longitudinal direction of the side frame). The side frame 10 is provided with a first locking protrusion 10a on the outer circumferential surface thereof so as to have a size and shape that can be seated in the first receiving groove 321a of the channel 320, 2 accommodating groove 321b. The second engaging protrusion 10b is provided at the lower portion of the outer circumferential surface of the second engaging protrusion 10b.

차축 프레임(30)의 횡방향 변위시, 사이드 프레임(10)이 차축 프레임(30)의 채널(320)의 중공부(321) 내에서 하중을 지지하는 동시에 마찰이나 동력손실을 줄이면서 횡방향이동가능하도록 제2 수용홈(321b)에 다수의 롤러 베어링(322)을 구비한다.The side frame 10 supports the load in the hollow portion 321 of the channel 320 of the axle frame 30 at the time of lateral displacement of the axle frame 30 while reducing the friction and power loss, A plurality of roller bearings 322 are provided in the second receiving groove 321b.

특별하기로, 종동기어(340)는 이의 외주면 둘레에 치상돌기를 구비한 피니언 기어일 수 있으며, 구동기어(210)와 치합되도록 맞물릴 수 있게 환봉(330)의 외주면에 나사결합되어 있다. 이를 위해서, 종동기어(340)는 이의 내부영역에서 축선방향으로 천공된 관통공(341)을 형성하고, 관통공(342)의 내주면을 따라 나선돌기(342)를 나선방향으로 형성한다. The driven gear 340 may be a pinion gear having a tooth-like projection around its outer circumferential surface, and is screwed to the outer circumferential surface of the round bar 330 so as to engage with the driving gear 210. To this end, the driven gear 340 forms a through hole 341 which is perforated axially in the inner region thereof and forms a spiral protrusion 342 along the inner circumferential surface of the through hole 342 in a spiral direction.

종동기어(340)는 구동기어(210)와 맞물려 회전하는데, 이때 횡방향으로 이동하지 않고 원위치에서 회전가능하게 위치고정될 수 있어야 한다. 예컨대, 종동기어(340)는 크로스 프레임(20)의 지지바아(미도시)를 통해 환봉 외주면 둘레에서 나사결합을 통해 회전가능하게 현수방식으로 지지보유되어 구동기어(210)에서 벗어나지 않도록 위치고정될 수 있다.The driven gear 340 rotates in engagement with the driving gear 210, and must be rotatably fixed at the home position without moving in the lateral direction. For example, the driven gear 340 is rotatably supported and supported in a suspended manner around the circumference of the round bar by a support bar (not shown) of the cross frame 20 so as to be fixed in position so as not to come off the drive gear 210 .

본 발명에 따른 자동차 프레임 조립체는 종동기어의 회전을 통해 환봉(330)의 용이한 횡방향 변위를 보장할 수 있도록 종동기어(342)의 내주면에 나선돌기(342)를 대신하여 볼 베어링(미도시)을 나선방향으로 배열할 수도 있으며 나선돌기 상에 볼 베어링을 장착할 수도 있다. The automotive frame assembly according to the present invention may include a ball bearing (not shown) in place of the spiral protrusion 342 on the inner peripheral surface of the driven gear 342 so as to ensure easy lateral displacement of the round bar 330 through rotation of the driven gear, ) May be arranged in a spiral direction and a ball bearing may be mounted on the spiral projection.

추가로, 본 발명은 차축 프레임(30)의 횡방향 이동을 제한할 수 있도록 크로스 프레임(20)에서 환봉(330)으로 뻗어 있는 그립부(260;grip)를 구비한다. 그립부(260)는 환봉(330)을 필요시 파지하여 환봉의 횡방향 변위를 제한할 수 있다. In addition, the present invention includes a grip 260 extending from the cross frame 20 to the round bar 330 to limit lateral movement of the axle frame 30. The grip portion 260 can grip the round bar 330 if necessary to limit the lateral displacement of the round bar.

도 5(a)는 전륜 차축의 좌측 변위상태를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5(b)는 전륜 차축의 우측 변위상태를 개략적으로 도시한 도면이다.Fig. 5 (a) is a view schematically showing a left displacement state of a front wheel axle, and Fig. 5 (b) is a view schematically showing a right displacement state of a front wheel axle.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 횡방향 변위가능한 전륜 차축을 갖춘 자동차 프레임 조립체는 전술된 바와 같이 코너링 시 차체의 전륜 차축을 횡방향으로 이동시키는 것으로, 종래의 차량은 코너링시 원심력에 의해 회전하는 반대방향, 즉 바깥방향으로 차체가 기울어져 조향하면서 안정성과 승차감이 현저하게 저하되는 문제점에 노출되어 있다. 이에 반해서, 본 발명은 전륜 차축을 회전하는 바깥방향으로 차량의 조향각 등에 맞춰 강제로 이동시킴으로써 차량의 무게중심을 회전하는 바깥방향으로 이동시켜 코너링시 안정성을 개선할 수 있도록 설계되어 있다.The automobile frame assembly having the front axle axle capable of laterally displacing according to the preferred embodiment of the present invention moves the front wheel axle of the vehicle body laterally when cornering as described above, The vehicle body is tilted and steered in the direction of the vehicle body, i.e., in the outward direction, and the stability and ride comfort are remarkably deteriorated. On the other hand, the present invention is designed to move the center of gravity of the vehicle outward in the direction of rotation by forcibly moving the front wheel axle in accordance with the steering angle of the vehicle or the like in the outward direction of rotation, thereby improving the stability in cornering.

만약 모터(M)가 정방향으로 회전하게 되면, 구동기어(210)와 맞물려 있는 종동기어(340)는 반시계방향으로 회전하면서 회전 토크를 전달받게 된다. 제자리에서 반시계방향으로 회전하는 종동기어(340)는 종동기어의 관통공(341) 내주면에 형성된 나선돌기(342)와 환봉(330)의 나선홈(332) 간에 나사결합에 의해 상대적으로 환봉(330)을 강제로 좌측으로 밀어붙이게 되고 환봉의 좌측 이동에 종속되어 차축 프레임(30)을 좌측방향으로 변위시켜, 차량의 전방측 무게중심을 채널의 중공부 크기만큼 좌측으로 변동될 수 있게 한다(도 4 참조).If the motor M rotates in the forward direction, the driven gear 340 engaged with the driving gear 210 rotates in the counterclockwise direction and receives the rotating torque. The driven gear 340 rotating in the counterclockwise direction in the counterclockwise direction is relatively rotated by the screw connection between the helical projection 342 formed on the inner peripheral surface of the through hole 341 of the driven gear and the helical groove 332 of the round bar 330, 330 are forced to the left side and subjected to the leftward movement of the round bar to shift the axle frame 30 in the leftward direction so that the center of gravity of the front side of the vehicle can be shifted to the left by the size of the hollow portion of the channel 4).

이와 달리, 모터(M)가 역방향으로 회전하게 되면, 구동기어(210)와 맞물려 있는 종동기어(340)는 시계방향으로 회전하면서 회전 토크를 전달받게 된다. 제자리에서 시계방향으로 회전하는 종동기어(340)는 환봉(300)을 강제로 우측으로 밀어붙이게 되고 환봉의 우측 이동에 종속되어 차축 프레임(30)을 우측방향으로 변위시켜, 차량 전방측의 무게중심을 채널의 중공부 크기만큼 우측으로 변동시킬 수 있다.Alternatively, when the motor M is rotated in the opposite direction, the driven gear 340 engaged with the drive gear 210 rotates in the clockwise direction to receive the rotational torque. The driven gear 340, which rotates in the clockwise direction in place, forcibly pushes the round bar 300 to the right and is subjected to the rightward movement of the round bar to displace the axle frame 30 in the rightward direction, To the right by the hollow portion size of the channel.

이상 본 발명은 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 횡방향 변위가능한 전륜 차축을 갖춘 자동차 프레임 조립체는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims. It will be apparent to those skilled in the art that modifications and improvements can be made thereto by those skilled in the art.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 ----- 사이드 프레임,
20 ----- 크로스 프레임,
210 ----- 구동기어,
240 ----- 브레이크 캘리퍼,
250 ----- 브라켓,
30 ----- 차축 프레임,
310 ----- 크로스 빔,
320 ----- 채널,
330 ----- 환봉,
340 ----- 종동기어,
M ----- 모터.
10 ----- Side frame,
20 ----- Cross frame,
210 ----- Driving gear,
240 ----- Brake calipers,
250 ----- Bracket,
30 ----- axle frame,
310 ----- Cross beam,
320 ----- channel,
330 ----- Round bar,
340 ----- driven gear,
M ----- Motor.

Claims (10)

차량의 길이방향으로 뻗어 있는 2개의 사이드 프레임(10)과;
모터(M)와 상기 모터(M)의 샤프트(M1) 상에 축결합된 구동기어(210) 및 상기 샤프트(M1)의 끝단을 회전가능하게 지지하는 브라켓(250)을 구비하고, 상기 2개의 사이드 프레임(10) 사이를 횡방향으로 연결하는 크로스 프레임(20); 및
상기 2개의 사이드 프레임(10) 사이를 횡방향으로 가로질러 배치된 크로스 빔(310)과, 상기 사이드 프레임(10)을 둘러싸는 직사각형 단면형상의 중공부(321)를 갖추고 상기 크로스 빔(310)의 양 단부에 배치된 한쌍의 채널(320), 외주면에 나선홈(332)을 형성하고 상기 한쌍의 채널(320) 사이에 개재되어 있는 환봉(330), 및 상기 환봉(330)의 나선홈(332) 상에 나사결합될 수 있게 축선방향으로 형성된 관통공(341) 내주면에 나선돌기(342)를 갖추고 상기 구동기어(210)와 치합되도록 맞물리게 배치된 종동기어(340)를 구비한 차축 프레임(30);으로 이루어지고,
상기 모터(M)의 구동을 통해 상기 사이드 프레임(10) 상에서 상기 차축 프레임(30)을 횡방향으로 변위이동시킬 수 있는, 횡방향 변위가능한 전륜 차축을 갖춘 자동차 프레임 조립체.
Two side frames (10) extending in the longitudinal direction of the vehicle;
A driving gear 210 axially coupled to a shaft M 1 of the motor M and a bracket 250 rotatably supporting an end of the shaft M 1, A cross frame (20) connecting the side frames (10) in a lateral direction; And
A cross beam 310 disposed laterally across the two side frames 10 and a hollow portion 321 having a rectangular cross section surrounding the side frame 10, A circular rod 330 interposed between the pair of channels 320 and a helical groove 332 formed in the outer circumferential surface of the circular rod 330. The pair of channels 320 are formed at both ends of the circular rod 330, And a driven gear 340 having a spiral protrusion 342 formed on an inner peripheral surface of a through hole 341 formed in an axial direction so as to be screwed onto the driving gear 210 and meshing with the driving gear 210, 30, < / RTI >
And a laterally displaceable front wheel axle capable of horizontally displacing the axle frame (30) on the side frame (10) by driving the motor (M).
청구항 1에 있어서,
상기 종동기어(340)는 상기 구동기어(210)와 맞물려 회전될 수 있도록 원위치에서 회전가능하게 위치고정되어 있는, 자동차 프레임 조립체.
The method according to claim 1,
Wherein the driven gear (340) is rotatably positioned at an original position so as to be able to rotate in engagement with the drive gear (210).
청구항 1에 있어서,
상기 차축 프레임(30)은 나선돌기(342) 형성방향을 따라 볼 베어링을 배치하는, 자동차 프레임 조립체.
The method according to claim 1,
Wherein the axle frame (30) places a ball bearing along a direction of forming the helical projections (342).
청구항 1에 있어서,
상기 구동기어(210)는 타측면 가장자리 둘레를 따라 톱니형 돌기(211)를 구비하고, 상기 크로스 프레임(20)은 상기 모터의 샤프트(M1) 외주면 둘레에 디스크(230)를 추가로 구비하되,
상기 디스크(230)는 일측면 가장자리 둘레를 따라 상기 톱니형 돌기(211)와 맞물릴 수 있는 톱니형 돌기(231)를 구비하는, 자동차 프레임 조립체.

The method according to claim 1,
The drive gear 210 is provided with a serration protrusion 211 along the periphery of the other side edge and the cross frame 20 further comprises a disk 230 around the circumference of the shaft M1 of the motor,
The disc (230) has a serrated protrusion (231) engageable with the serrated protrusion (211) along one side edge.

삭제delete 청구항 4에 있어서,
상기 크로스 프레임(20)은 상기 디스크(230) 외주면 둘레에 하나 이상의 브레이크 캘리퍼(240)를 추가로 구비하는, 자동차 프레임 조립체.
The method of claim 4,
Wherein the cross frame (20) further comprises at least one brake caliper (240) around an outer circumferential surface of the disk (230).
청구항 1에 있어서,
상기 크로스 프레임(20)은 상기 환봉(330)의 횡방향 변위를 제한하는 그립부(260)를 추가로 구비하는, 자동차 프레임 조립체.
The method according to claim 1,
Wherein the cross frame (20) further comprises a grip portion (260) that limits lateral displacement of the round bar (330).
청구항 1에 있어서,
상기 채널(320)은 상기 사이드 프레임(10)의 변위방향을 안내할 수 있도록 상기 중공부(321)의 내주면 상부에 횡방향으로 형성되는 제1 수용홈(321a)과 내주면 하부에 횡방향으로 형성된 제2 수용홈(321b)을 구비하는, 자동차 프레임 조립체.
The method according to claim 1,
The channel 320 includes a first receiving groove 321a formed laterally on the inner circumferential surface of the hollow portion 321 so as to guide the displacement direction of the side frame 10, And a second receiving groove (321b).
청구항 8에 있어서,
상기 제2 수용홈(321b)은 다수의 롤러 베어링(322)을 배치하는, 자동차 프레임 조립체.
The method of claim 8,
Wherein the second receiving groove (321b) places a plurality of roller bearings (322).
청구항 8에 있어서,
상기 사이드 프레임(10)은 외주면 상부에 상기 제1 수용홈(321a) 내에 안착되는 제1 걸림돌기(10a)와 외주면 하부에 상기 제2 수용홈(321b) 내에 안착되는 제2 걸림돌기(10b)를 구비하는, 자동차 프레임 조립체.
The method of claim 8,
The side frame 10 includes a first locking protrusion 10a which is seated in the first receiving recess 321a on the upper surface of the outer circumference and a second locking protrusion 10b which is seated in the second receiving recess 321b below the outer circumference. Wherein the frame assembly comprises:
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