KR101853360B1

KR101853360B1 - Sheet mask packing apparatus

Info

Publication number: KR101853360B1
Application number: KR1020160092528A
Authority: KR
Inventors: 정기현; 이준영; 이한광
Original assignee: 메이드테크(주); 이한광
Priority date: 2016-07-21
Filing date: 2016-07-21
Publication date: 2018-05-02
Also published as: KR20180011383A

Abstract

본 발명은 시트 마스크 패킹장치에 관한 것으로, 복수개의 시트 마스크(5)가 수용된 매거진(440)을 이동시키는 리프트 장치(400)와; 상기 매거진(440)으로부터 1장씩 시트 마스크(5)를 분리하는 시트 마스크 로딩장치(500)와; 시트 마스크 이동장치(600)와; 시트 마스크(5)의 상태를 검사하기 위한 비젼장치(650)와; 상기 시트 마스크(5)를 척 부재(120)에 의해 그립하고 롤러(22)에 의해 롤 형태로 감는 마스크 포밍장치(20)와; 롤 형태로 감겨진 시트 마스크(5)를 그립하여 이동하는 마스크 그립 및 이동장치(30)와; 시트 마스크(5)를 삽입하기 위한 파우치(15)를 개방하는 파우치 개방장치(40)와; 복수개의 파우치(15)를 저장하는 파우치 로딩장치(50)와; 상기 마스크 그립 및 이동장치(30)에 의해 롤 형태로 감겨진 시트 마스크(5)를 폴딩하기 위하여 안내하는 폴딩 안내장치(60)와; 상기 폴딩 안내장치(60)측에 배치된 롤 형태로 감겨진 시트 마스크(5)를 개방된 파우치(15)에 삽입하는 마스크 삽입장치(70)와; 파우치 가이드 장치(80) 및 파우치 언로딩 장치(90)로 구성된다.The present invention relates to a sheet mask packing apparatus, comprising: a lift apparatus (400) for moving a magazine (440) containing a plurality of sheet masks (5); A sheet mask loading apparatus 500 for separating the sheet mask 5 from the magazine 440 one by one; A sheet mask moving device 600; A vision device 650 for inspecting the state of the sheet mask 5; A mask forming apparatus 20 for gripping the sheet mask 5 by a chuck member 120 and winding the sheet mask 5 in a roll form by a roller 22; A mask grip and a moving device (30) for gripping and moving the sheet mask (5) wound in a roll form; A pouch opening device (40) for opening a pouch (15) for inserting the sheet mask (5); A pouch loading device 50 for storing a plurality of pouches 15; A folding guide device (60) for guiding the folding of the sheet mask (5) wound in roll form by the mask grip and the moving device (30); A mask inserting device 70 for inserting a rolled sheet mask 5 disposed on the folding guide device 60 side into an opened pouch 15; A pouch guide device 80 and a pouch unloading device 90.

Description

[0001] DESCRIPTION [0002] Sheet mask packing apparatus [

본 발명은 시트 마스크 패킹장치에 관한 것으로, 특히 복수개의 시트 마스크를 수용한 매거진을 리프트 장치를 이용하여 한 장씩 공급하고 자동으로 롤 형태로 말아서 이송시킨 후 폴딩하여 파우치에 삽입하고 배출하는 시트 마스크 패킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sheet mask packing apparatus, and more particularly, to a sheet mask packing apparatus in which magazines accommodating a plurality of sheet masks are fed one by one using a lifting device, rolled in a roll form automatically and folded, inserted into a pouch, &Lt; / RTI >

최근, 개인 미용에 대한 관심이 높아지면서 다양한 미용제품 특히, 피부를 탄력 있고 깨끗하게 관리할 수 있는 다양한 미용 제품이 출시되고 있고, 이러한 미용제품의 예로써 누구나 손쉽게 구입하여 사용할 수 있는 팩 제품이 있다. 상기 팩의 종류로는 코의 피지를 제거하기 위한 코 팩, 얼굴에 충분한 영양분 또는 수분을 공급하기 위한 시트 마스크 팩 등이 있다.In recent years, interest in personal beauty has increased, and a variety of cosmetic products, in particular, a variety of cosmetic products capable of managing skin elasticity and cleanliness, have been introduced. As an example of such a cosmetic product, there is a pack product that can be easily purchased and used by anyone. Examples of the pack include a nose pack for removing sebum of the nose, a sheet mask pack for supplying sufficient nutrients or moisture to the face, and the like.

한편, 상기 시트 마스크의 경우, 종래에는 모든 제조 공정이 수작업으로 이루어짐으로써 생산 효율 저하, 수작업에 따른 인건비 상승 이로 인한 제품의 제조원가 상승 되는 문제점이 있었다. 또한, 시트 마스크의 포장을 수작업으로 진행시, 인체의 피부에 직접 접촉되어 사용되는 특성상 상기 시트 마스크가 오염될 가능성이 있고, 이로 인해 사용자의 피부질환을 발생시킬 소지가 있다. 게다가, 시트 마스크를 수작업으로 포장할 경우, 생산된 제품의 동일한 품질을 유지할 수 없고, 불량률 증가로 인해 인적, 물적 피해를 발생되는 문제점도 내포하고 있다.On the other hand, in the case of the above-mentioned sheet mask, all of the manufacturing processes are manually performed, resulting in a decrease in production efficiency and an increase in the manufacturing cost of the product due to an increase in labor costs due to manual operation. Further, when the sheet mask is manually wrapped, the sheet mask is likely to be contaminated due to its property of being in direct contact with the skin of the human body, thereby causing skin diseases of the user. In addition, when manually wrapping the sheet mask, the same quality of the produced product can not be maintained, and a problem of human and material damage due to an increase in the defective rate is implied.

한국등록특허공보 제10-1469219호(특허문헌 1)는 상부에 시트 마스크 인출을 위한 일정형상의 개구부가 형성된 하우징; 상기 하우징의 일측에 구비되며 상기 개구부의 하부로 인입되어 적층된 시트 마스크를 공급하기 위한 시트 마스크 공급부; 상기 하우징의 상부에 구비되며 시트 마스크를 일정형상으로 접기 위한 시트 마스크 폴딩부; 상기 개구부를 통과하여 승강되며, 상기 개구부 하부에 인입된 상기 시트 마스크 공급부에서 공급되는 시트 마스크를 한 장씩 부착한 후 상기 하우징의 상부로 인출하여 상기 마스크 폴딩부 상부로 이동 및 안착시키기 위한 시트 마스크 탈착부; 상기 시트 마스크 폴딩부의 하부에 구비되며 접혀진 시트 마스크를 수납하기 위한 파우치를 공급하기 위한 파우치 공급부; 및 상기 시트 마스크 폴딩부의 상부에 구비되며 접혀진 시트 마스크를 상기 파우치에 삽입하기 위한 시트 마스크 삽입부로 구성된다.Korean Patent Registration No. 10-1469219 (Patent Document 1) discloses an image forming apparatus comprising: a housing having a predetermined opening for drawing a sheet mask thereon; A sheet mask supply unit provided at one side of the housing and fed to a lower portion of the opening to supply a stacked sheet mask; A sheet mask folding unit provided on the housing for folding the sheet mask into a predetermined shape; A plurality of sheet masks supplied from the sheet mask supply unit drawn in the lower portion of the opening through the opening, and a sheet mask for removing and attaching the sheet masks to the upper portion of the housing, part; A pouch supply unit provided at a lower portion of the sheet mask folding unit to supply a pouch for receiving a folded sheet mask; And a sheet mask inserting portion provided on the sheet mask folding portion and for inserting a folded sheet mask into the pouch.

특허문헌 1과 같은 구성을 갖는 종래의 시트 마스크 패킹장치는 시트 마스크를 접어서 파우치에 삽입하게 되므로 시트 마스크가 손상될 가능성이 높고 다양한 종류의 시트 마스크에 적용할 수 없는 문제점을 내포하고 있다.The conventional sheet mask packing apparatus having the structure as in Patent Document 1 has a problem that the sheet mask is damaged and the sheet mask can not be applied to various kinds of sheet masks because the sheet mask is folded and inserted into the pouch.

: 한국등록특허공보 제10-1469219호: Korean Registered Patent No. 10-1469219

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 시트 마스크의 전체 생산 공정을 자동화하여 위생적인 제품을 대량생산 할 수 있는 시트 마스크 패킹장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet mask packing apparatus capable of mass-producing a sanitary product by automating the entire production process of a sheet mask.

본 발명의 다른 목적은 복수개의 시트 마스크를 수용한 매거진을 리프트 장치를 이용하여 시트 마스크 로딩장치에 제공하고 아울러 매거진으로부터 시트 마스크를 1장씩 배출하여 비젼검사를 수행한 후 파우치에 삽입하여 배출하게 되므로 제조시간 및 인건비 등을 줄이게 되어 전체적인 생산단가를 절감할 수 있는 시트 마스크 패킹장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a magazine holding a plurality of sheet masks to a sheet mask loading apparatus using a lifting device, to discharge a sheet mask one by one from a magazine, inspect the vision, insert the sheet into a pouch, A manufacturing time and a labor cost, and the like, thereby reducing the overall production cost.

본 발명의 또 다른 목적은 시트 마스크를 비젼 검사를 수행하여 불량인 시트 마스크는 불량 박스로 배출하고 양품인 시트 마스크만을 포장하게 되어 불필요한 작업을 줄이게 되어 전체적으로 생산 효율을 향상시킬 수 있는 시트 마스크 패킹장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a sheet mask packing device capable of improving the overall production efficiency by performing a vision inspection of a sheet mask, discharging a defective sheet mask to a defective box, and packaging only a good sheet mask, .

본 발명의 시트 마스크 패킹장치는 본체의 일측에 배치되며, 시트 마스크를 자동으로 공급하기 위하여 복수개의 시트 마스크가 수용된 매거진을 이동시키는 리프트 장치와; 상기 리프트 장치의 매거진으로부터 1장씩 시트 마스크를 분리하는 시트 마스크 로딩장치와; 상기 시트 마스크 로딩장치의 일측에 배치되며, 상기 시트 마스크를 이동시키는 제1 컨베이어와, 상기 제1 컨베이어와 간격을 두고 배치된 제2 컨베이어를 갖는 시트 마스크 이동장치와; 상기 시트 마스크 이동장치의 일측에 배치되며, 시트 마스크의 상태를 검사하기 위한 비젼장치와; 상기 시트 마스크 이동장치의 제2 컨베이어에 배치된 시트 마스크를 척 부재에 의해 그립하고 롤러에 의해 롤 형태로 감는 마스크 포밍장치와; 상기 마스크 포밍장치의 일측에 배치되며, 롤 형태로 감겨진 시트 마스크를 그립하여 이동하는 마스크 그립 및 이동장치와; 상기 마스크 그립 및 이동장치의 하부에 배치되며, 시트 마스크를 삽입하기 위한 파우치를 개방하는 파우치 개방장치와; 상기 본체의 타측에 배치되며, 복수개의 파우치를 저장하는 파우치 로딩장치와; 상기 마스크 그립 및 이동장치와 파우치 개방장치의 사이에 배치되며, 상기 마스크 그립 및 이동장치에 의해 롤 형태로 감겨진 시트 마스크를 폴딩하기 위하여 안내하는 폴딩 안내장치와; 상기 폴딩 안내장치측에 배치된 롤 형태로 감겨진 시트 마스크를 개방된 파우치에 삽입하는 마스크 삽입장치와; 상기 마스크 삽입장치의 하부에 배치되며, 상기 마스크 삽입장치로부터 시트 마스크가 삽입된 파우치를 가이드 하기 위한 파우치 가이드 장치와; 상기 파우치 가이드 장치의 하부에 배치되며, 상기 파우치 가이드 장치로부터 배출된 파우치를 파우치 수납박스에 수납하여 배출하기 위한 파우치 언로딩 장치로 구성되는 점에 있다.A sheet mask packing apparatus according to the present invention comprises: a lift device which is disposed on one side of a main body and moves a magazine containing a plurality of sheet masks to automatically supply a sheet mask; A sheet mask loading device for separating the sheet masks one by one from the magazine of the lift apparatus; A sheet mask moving device disposed on one side of the sheet mask loading device and having a first conveyor for moving the sheet mask and a second conveyor spaced apart from the first conveyor; A vision device disposed on one side of the sheet mask moving device for inspecting the state of the sheet mask; A mask forming apparatus for gripping a sheet mask arranged on a second conveyor of the sheet mask moving apparatus by a chuck member and winding the sheet mask in a roll form by a roller; A mask grip and a moving device disposed on one side of the mask forming device for gripping and moving a sheet mask wound in a roll form; A pouch opening device disposed at a lower portion of the mask grip and moving device for opening a pouch for inserting a sheet mask; A pouch loading device disposed on the other side of the main body and storing a plurality of pouches; A folding guide device disposed between the mask grip and the moving device and the pouch opening device for guiding the folding of the sheet mask rolled up by the mask grip and the moving device; A mask inserting device for inserting a rolled sheet mask disposed on the folding guide device side into an opened pouch; A pouch guide device disposed at a lower portion of the mask inserting device for guiding the pouch into which the sheet mask is inserted from the mask inserting device; And a pouch unloading device disposed below the pouch guide device for storing the pouch discharged from the pouch guide device in the pouch storage box and discharging the pouch.

본 발명의 시트 마스크 패킹장치는 시트 마스크의 전체 생산 공정을 자동화하여 위생적인 제품을 대량생산 할 수 있는 이점이 있다.The sheet mask packing apparatus of the present invention is advantageous in mass production of hygienic products by automating the entire production process of the sheet mask.

본 발명의 시트 마스크 패킹장치는 복수개의 시트 마스크를 수용한 매거진으로부터 시트 마스크를 1장씩 자동으로 공급함과 동시에 시트 마스크를 파우치에 삽입한 후 시트 마스크가 삽입된 파우치를 자동으로 배출하게 되므로 제조시간 및 인건비 등을 줄여 생산단가를 줄일 수 있는 이점이 있다.The sheet mask packing apparatus of the present invention automatically feeds sheet masks one by one from a magazine containing a plurality of sheet masks and simultaneously automatically inserts the sheet masks into the pouches after inserting the sheet masks, There is an advantage to reduce the unit cost by reducing labor costs.

본 발명의 시트 마스크 패킹장치는 매거진을 리프트 장치를 이용하여 시트 마스크 로딩장치에 자동으로 제공하게 되므로 종래 수작업으로 시트 마스크를 공급하는 장치에 비하여 작업 시간을 줄일 수 있고, 아울러 오랜 수작업으로 인한 작업자의 피로도 누적에 의한 불량도 줄일 수 있는 이점이 있다.Since the sheet mask packing apparatus of the present invention automatically provides the magazine to the sheet mask loading apparatus by using the lift apparatus, the operation time can be reduced compared with the apparatus for supplying the sheet mask manually by hand, There is an advantage that defects due to fatigue accumulation can be reduced.

도 1은 본 발명의 시트 마스크 패킹장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 시트 마스크 패킹장치의 요부인 파우치 로딩 및 언로딩 장치를 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명의 요부인 리프트 장치를 나타낸 단면도,
도 4는 본 발명의 요부인 시트 마스크 로딩 장치를 나타낸 단면도,
도 5는 본 발명의 요부인 시트 마스크 이동 장치를 나타낸 단면도,
도 6은 본 발명의 요부인 비젼 장치를 나타낸 단면도,
도 7은 본 발명의 요부인 마스크 포밍장치의 측면도,
도 8은 본 발명의 요부인 마스크 그립 및 이동장치의 사시도,
도 9는 본 발명의 요부인 파우치 개방장치의 평면도,
도 10은 본 발명의 요부인 파우치 로딩장치의 사시도,
도 11은 본 발명의 요부인 폴딩 안내장치의 사시도,
도 12는 본 발명의 요부인 마스크 삽입장치의 정면도,
도 13은 본 발명의 요부인 파우치 가이드 장치를 나타낸 사시도,
도 14는 본 발명의 요부인 파우치 언로딩 장치를 나타낸 정면도이다.1 is a perspective view of a sheet mask packing apparatus of the present invention,
2 is a side view showing a pouch loading and unloading apparatus which is a main part of a sheet mask packing apparatus of the present invention,
3 is a cross-sectional view showing a lifting device, which is a substantial part of the present invention,
4 is a cross-sectional view showing a sheet mask loading apparatus which is a main part of the present invention,
5 is a cross-sectional view showing a sheet mask moving apparatus which is a main part of the present invention,
6 is a cross-sectional view showing a vision device as a main part of the present invention,
7 is a side view of a mask forming apparatus, which is a main part of the present invention;
8 is a perspective view of a mask grip and a moving device, which are essential parts of the present invention,
9 is a plan view of the pouch opening device which is a main part of the present invention,
Fig. 10 is a perspective view of a pouch loading apparatus,
11 is a perspective view of a folding guide device which is a main part of the present invention,
12 is a front view of a mask inserting device which is a substantial part of the present invention;
13 is a perspective view showing a pouch guide device which is a main part of the present invention,
14 is a front view showing a pouch unloading apparatus which is a main part of the present invention.

이하, 본 발명의 시트 마스크 패킹장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a sheet mask packing apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 시트 마스크 패킹장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 리프트 장치(400)와, 시트 마스크 로딩장치(500)와, 시트 마스크 이동장치(600)와, 비젼장치(650)와, 마스크 포밍장치(20)와, 마스크 그립 및 이동장치(30)와, 파우치 개방장치(40)와, 파우치 로딩장치(50)와, 폴딩 안내장치(60)와, 마스크 삽입장치(70), 파우치 가이드 장치(80) 및 파우치 언로딩 장치(90)로 크게 이루어지게 된다.1 and 2, the sheet mask packing apparatus of the present invention includes a lift apparatus 400, a sheet mask loading apparatus 500, a sheet mask transfer apparatus 600, a vision apparatus 650, The mask forming apparatus 20, the mask grip and moving apparatus 30, the pouch opening apparatus 40, the pouch loading apparatus 50, the folding guide apparatus 60, the mask inserting apparatus 70, The pouch guide device 80 and the pouch unloading device 90. [

상기 리프트 장치(400)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스 판(410)과, 상기 베이스 판(410)의 일측에 배치된 구동원(412)과, 상기 구동원(412)의 축에 연결된 제1 풀리(414)와, 상기 제1 풀리(414)와 간격을 두고 배치된 제2 풀리(416)와, 상기 제1 및 제2 풀리(414,416)에 상호 연결된 벨트(418)와, 상기 제2 풀리(416)의 축에 연결된 볼스크류(420)와, 상기 볼스크류(420)에 연결된 지지판(422)과, 상기 지지판(422)에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 볼부시(424)에 연결된 가이드 판(430)으로 구성된다. 그리고, 상기 리프트 장치는 구동원(412)인 모터의 동작에 따라 볼스크류(420)에 연결된 지지판(422)의 상,하 이동에 따라 가이드 판(430)에 배치된 매거진(440)이 상,하 이동하도록 구성된다.1 and 3, the lift apparatus 400 includes a base plate 410, a driving source 412 disposed on one side of the base plate 410, A second pulley 416 spaced apart from the first pulley 414; a belt 418 connected to the first and second pulleys 414 and 416; A ball screw 420 connected to the shaft of the second pulley 416, a support plate 422 connected to the ball screw 420 and a pair of ball bushes 424 spaced from the support plate 422, And a guide plate 430 connected to the guide plate 430. The lift device is configured such that the magazine 440 disposed on the guide plate 430 is moved upward and downward by the upward and downward movement of the support plate 422 connected to the ball screw 420 according to the operation of the motor as the driving source 412 Lt; / RTI >

또한, 상기 리프트 장치(400)는 도 3에 도시된 바와 같이, 매거진(440)의 일측에 배치된 엘엠 가이드(452)에 연결된 지지판(454)의 일측에 배치된 포토센서(453)와, 상기 지지판(454)에 연결된 연결판(456)에 배치된 스토퍼(458)를 더 포함하게 된다.3, the lifting device 400 includes a photosensor 453 disposed on one side of a support plate 454 connected to an LM guide 452 disposed on one side of the magazine 440, And a stopper 458 disposed on the connection plate 456 connected to the support plate 454. [

상기 리프트 장치(400)는 매거진(440)이 상승하여 스토퍼(458)에 접촉하게 되면, 스토퍼(458)의 접촉 상태가 일정 높이에 세팅된 포토 센서(453)에 감지되어 매거진(440)의 승강을 중단시키며, 매거진(440)에 적재된 시트 마스크(5)는 자동 투입되면서 높이가 낮아지게 되어 시트 마스크(5)를 자중으로 누르고 있던 스토퍼(458)는 시트 마스크의 적재 높이가 낮아진 만큼 떨어지게 되고, 시트 마스크(5)의 자동 투입 후 포토센서(453)가 감지되지 않으면 다시 매거진(440)이 상승하게 구성된다.When the magazine 440 rises and comes into contact with the stopper 458, the lift device 400 senses the contact state of the stopper 458 with the photosensor 453 set at a predetermined height, and lifts the magazine 440 And the height of the sheet mask 5 loaded on the magazine 440 is automatically lowered so that the stopper 458 which has pressed the sheet mask 5 by its own weight is lowered as the stack height of the sheet mask is lowered And when the photosensor 453 is not detected after the automatic introduction of the sheet mask 5, the magazine 440 is configured to rise again.

한편, 상기 스토퍼(458)의 역할은 매거진(440)의 높이의 체크(확인) 뿐만 아니라 시트 마스크 로딩시 후술하게 되는 밸크로 암(474)이 마스크(5)를 누른 후 회전할 때는 회피 실린더(460)를 상승시켜 마스크(5)와 스토퍼(458)가 서로 걸리지 않게 피하게 된다. 그리고, 벨크로 암(474)의 회전이 완료되면, 상기 회피 실린더(460)는 다시 하강하여 적재된 마스크(5)를 누르고 1장씩(한 장씩) 분리된 마스크(5)를 끌고 갈 때 적재된 마스크(5)가 따라가지 않게 한다. 참고로, 도 3에서, 미설명부호 455는 리프트 베이스이다.The stopper 458 serves not only to check the height of the magazine 440 but also to check the height of the magazine 440 when the seat belt is rotated by pressing the mask 5 after pressing the mask 5, 460 are raised so that the mask 5 and the stopper 458 are prevented from being interdigitated with each other. When the rotation of the velcro arm 474 is completed, the avoidance cylinder 460 is lowered again to press the loaded mask 5, and when the separated mask 5 is drawn one by one (one sheet at a time) (5) does not follow. 3, reference numeral 455 denotes a lift base.

상기 시트 마스크 로딩장치(500)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 시트 마스크 이동장치(600)의 양측에 각각 배치되고, 엘엠 가이드(510)에 연결되어 엘엠 레일(520)을 따라서 이동하도록 구성된다. 그리고, 상기 시트 마스크 로딩장치(500)는 도 4에 도시된 바와 같이, 회전 실린더(470)와, 상기 회전 실린더(470)의 일측에 배치되며, 가이드 블럭(471)을 구비한 엘엠 가이드(472)와, 상기 엘엠 가이드(472)의 가이드 블럭(471)에 연결되며 일측에 벨크로(475)가 부착된 벨크로 암(474)과, 상기 벨크로 암(474)에 연결되며 로드(482)를 갖는 감압 실린더(480)와, 상기 회전 실린더(470)의 상부에 배치되며 마스크(5)를 부착하기 위하여 벨크로 암(474)을 누르는 누름 실린더(490)와, 상기 누름 실린더(490)의 일측에 배치되며 마스크(5)와 스토퍼(458)가 서로 걸리지 않게 피하게 회피 실린더(460)와, 상기 누름 실린더(490)의 상부에 배치되는 구동원(495)으로 각각 이루어지게 된다.1 and 4, the sheet mask loading apparatus 500 is disposed on both sides of the sheet mask moving apparatus 600 and is connected to the LM guide 510 to move along the LM rail 520 . 4, the sheet mask loading apparatus 500 includes a rotary cylinder 470, an ELM guide 472 disposed at one side of the rotary cylinder 470 and having a guide block 471, And a rod 472 connected to the guide block 471 of the LM guide 472 and having a Velcro 475 on one side thereof and a rod 482 connected to the Velcro arm 474, A pressing cylinder 490 disposed on the rotary cylinder 470 and pressing the Velcro arm 474 to attach the mask 5 and a pressing cylinder 490 disposed on one side of the pressing cylinder 490 The mask 5 and the stopper 458 are prevented from interfering with each other by the avoidance cylinder 460 and the driving source 495 disposed above the pushing cylinder 490, respectively.

상기 시트 마스크 로딩장치(500)의 각각의 벨크로 암(474)은 서로 높이 차이를 두고 배치되고, 상기 벨크로 암(474)은 매거진(400)으로 부터 시트 마스크(5)를 교호로 공급할 수 있게 구성된다. 상기 벨크로 암(474)은 시트 마스크 이동장치(600)의 양측에 각각 배치된 시트 마스크 로딩장치(500)에 각각 1개씩 구비하게 되므로 결과적으로 한 쌍으로 구성된다. 즉, 상기 시트 마스크 로딩장치(500)의 벨크로 암(474)은 도 4에 도시된 바와 같이, 각각 서로 높이 차이를 두고 배치되므로 시트 마스크(5)를 교호로 공급할 수 있고 이로 인해 전체적인 작업 효율을 향상시킬 수 있다.Each of the velcro arms 474 of the sheet mask loading apparatus 500 is disposed at a height difference from each other and the velcro arm 474 is configured to alternately supply the sheet mask 5 from the magazine 400 do. As the result, the pair of the velcro arms 474 are provided in the sheet mask loading apparatus 500 disposed on both sides of the sheet mask moving apparatus 600, respectively. That is, as shown in FIG. 4, the velcro arms 474 of the sheet mask loading apparatus 500 are arranged at different heights from each other, so that the sheet masks 5 can be alternately supplied, Can be improved.

한편, 상기 벨크로 암(474)에 부착된 벨크로(475)는 시트 마스크(5)를 용이하게 부착하기 위한 것으로 통상 찍찍이의 일종으로 이해하기 바란다. On the other hand, the Velcro 475 attached to the Velcro arm 474 is a kind of a squeezer for easily attaching the sheet mask 5.

상기 시트 마스크 이동장치(600)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 컨베이어(610)와, 상기 제1 컨베이어(610)와 간격을 두고 배치된 제2 컨베이어(620)으로 이루어지고, 상기 제1 및 제2 컨베이어(610,620)는 각각 구동원(612,622)과, 상기 구동원(612,622)의 축에 연결된 제1 풀리(614,624)와, 상기 제1 풀리(614,624)와 간격을 두고 배치된 제2 풀리(616,626)와, 상기 제1 및 제2 풀리(614,616;624,626)에 각기 상호 연결된 벨트(618,628)로 이루어진다.5, the sheet mask moving apparatus 600 includes a first conveyor 610 and a second conveyor 620 spaced apart from the first conveyor 610, The first and second conveyors 610 and 620 are respectively connected to the driving sources 612 and 622 and the first and second pulleys 614 and 624 connected to the driving sources 612 and 622 and the second pulleys 614 and 624, 616, 626, and belts 618, 628 interconnected to the first and second pulleys 614, 616, 624, 626, respectively.

상기 시트 마스크 이동장치(600)는 제1 컨베이어(610)의 일측에 배치되며 시트 마스크(5)의 일부를 파지하기 위한 마스크 스토퍼(630)와, 상기 제1 컨베이어(610)의 상부 일측에 배치된 지지 프레임(632)에 배치되며 시트 마스크(5)의 표면을 펴주기 위한 에어 블로워 장치(635)를 더 포함하게 된다.The sheet mask moving apparatus 600 is disposed at one side of the first conveyor 610 and includes a mask stopper 630 for holding a part of the sheet mask 5 and a mask stopper 630 disposed at one side of the first conveyor 610 And an air blower device 635 disposed on the support frame 632 for spreading the surface of the sheet mask 5.

상기 마스크 스토퍼(630)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 컨베이어(610)의 일측에 배치된 샤프트(632)에 연결되며, 상기 샤프트(632)에는 제1 풀리(634)가 연결되고, 상기 제1 풀리(634)와 간격을 두고 제2 풀리(636)가 배치된다. 상기 제1 및 제2 풀리(634,636)는 벨트(631)에 의해 상호 연결되고, 제2 풀리(636)는 회전 실린더(638)에 연결되어 회전 실린더(638)를 동작시킴에 의해 마스크 스토퍼(630)가 회전할 수 있게 된다. 따라서, 상기 마스크 스토퍼(630)는 회전 실린더(638)의 동작에 의해 회전할 수 있으므로 시트 마스크(5)의 일부를 파지(그립)하거나 해제할 수 있게 구성된다.5, the mask stopper 630 is connected to a shaft 632 disposed at one side of the first conveyor 610. A first pulley 634 is connected to the shaft 632, A second pulley 636 is spaced apart from the first pulley 634. The first and second pulleys 634 and 636 are interconnected by a belt 631 and the second pulley 636 is connected to the rotating cylinder 638 to operate the rotating cylinder 638 to rotate the mask stopper 630 Can be rotated. Therefore, the mask stopper 630 is configured to be able to grasp or release a part of the sheet mask 5 because it can be rotated by the operation of the rotating cylinder 638. [

상기 에어 블로워 장치(635)는 도 6에 도시된 바와 같이, 지지 프레임(632)에 연결된 연결판(633)에 배치된 적어도 한 개 이상의 자바라(637)와, 상기 자바라(637)에 각각 연결된 노즐부(639)로 이루어지게 된다.6, the air blower device 635 includes at least one bellows 637 disposed in a connection plate 633 connected to the support frame 632 and a plurality of bellows 637 connected to the bellows 637, (639).

상기 에어 블로워 장치(635)는 벨크로 암(474)의 벨크로(475)에 부착된 시트 마스크(5)가 분리되면 벨크로(475)에 부착된 시트 마스크(5) 부분이 편평하지 않고 주름이 형성되므로 이를 펴기 위하여 에어 블로워 장치(635)의 노즐부(639)로 부터 에어를 블로워(분사)하여 시트 마스크(5)를 편평하게 펴주는 역할을 수행하게 된다.When the sheet mask 5 attached to the Velcro 475 of the Velcro arm 474 is detached, the air blower 635 is not flat and wrinkles are formed on the portion of the sheet mask 5 attached to the Velcro 475 Air is blown from the nozzle portion 639 of the air blower 635 to flatten the sheet mask 5 to spread the air.

상기 시트 마스크(5)가 편평하게 펴지게 되면 마스크 스토퍼(630)는 다시 회전하여 시트 마스크(5)를 놓게 시트 마스크 이동장치(600)가 동작하여 시트 마스크(5)를 이동하여 제1 및 제2 컨베이어(610,620)의 사이에 배치된 후술하게 되는 비젼장치(650)에 의해 검사를 수행하게 된다. When the sheet mask 5 is flattened, the mask stopper 630 rotates again to move the sheet mask 5 so that the sheet mask moving apparatus 600 is operated to move the sheet mask 5, 2 conveyors 610 and 620, which will be described later.

상기 비젼장치(650)는 시트 마스크 이동장치(600)의 일측에 배치된 지지 프레임(652)에 배치된 카메라(654)와, 상기 시트 마스크 이동장치(600)의 제1 컨베이어(610)와 제2 컨베이어(620)의 사이에 배치된 지지 프레임(656)에 배치된 램프(658)로 이루어지게 된다.The vision device 650 includes a camera 654 disposed on a support frame 652 disposed on one side of the sheet mask moving apparatus 600 and a camera 654 disposed on the first conveyor 610 and the second conveyor 610 of the sheet mask moving apparatus 600. [ And a lamp 658 disposed in a support frame 656 disposed between the conveyor 620 and the conveyor 620.

상기 비젼장치(650)는 이물질의 검사 이외에 외관검사나 시트 마스크의 2개 인지 등의 검사를 수행하게 된다. 또한, 상기 비젼장치(650)는 도시되지 않은 제어부에 검사 결과를 보내어 기존 데이터와 비교하여 시트 마스크(5)의 상태가 양호한지 아니면 불량한지 양/부 판정을 수행하게 된다. 그리고, 양품은 마스크 포밍장치(20)에 의해 작업을 계속적으로 수행하게 되지만 불량품은 마스크 포밍장치(20)의 일측에 배치된 불량 박스(도시되지 않음)로 보내지게 된다.The vision device 650 performs inspection such as appearance inspection or two sheet masks in addition to inspection of foreign matter. In addition, the vision device 650 sends an inspection result to a control unit (not shown) and compares the result of the inspection with the existing data to perform the determination of whether the state of the sheet mask 5 is good or bad. Then, the good product is continuously operated by the mask forming device 20, but the defective product is sent to a defective box (not shown) disposed at one side of the mask forming device 20. [

상기 마스크 포밍장치(20)는 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 시트 마스크 이동장치(600)의 제1 컨베이어(610)로부터 비젼 검사를 수행한 후 제2 컨베이어(620)로 이동하여 배치된 한 장의 시트 마스크(5)를 샤프트(21)와 연결된 롤러(22)에 의해 롤 형태로 감는 장치이다.1 and 7, the mask forming apparatus 20 performs a vision inspection from the first conveyor 610 of the sheet mask moving apparatus 600, moves to the second conveyor 620, And a single sheet mask 5 is rolled in the form of a roll by a roller 22 connected to the shaft 21.

상기 마스크 포밍장치(20)는 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 컨베이어(620)의 일측에 배치된 샤프트(21)와; 상기 샤프트(21)에 연결되며, 시트 마스크(5)를 회전시키기 위한 롤러(22)와; 상기 롤러(22)의 일측에 배치되며, 시트 마스크(5)를 그립하기 위한 척 부재(120)와; 상기 척 부재(120)의 상부에 배치되며, 척 부재(120)를 누르는 푸셔(130)와; 상기 롤러(22)의 하부에 배치되며, 시트 마스크(5)를 가이드하기 위한 가이드 바(24)와; 상기 샤프트(21)에 연결된 제1 풀리(25)와; 상기 제1 풀리(25)와 간격을 두고 배치된 제2 풀리(26)와; 상기 제1 풀리(25)와 제2 풀리(26)를 상호 연결하는 벨트(27)와; 상기 제2 풀리(26)에 연결된 축(29)을 갖는 모터(28)로 이루어지게 된다.The mask forming apparatus 20 includes a shaft 21 disposed on one side of the second conveyor 620, as shown in Fig. 7; A roller (22) connected to the shaft (21) for rotating the sheet mask (5); A chuck member (120) disposed on one side of the roller (22) for gripping the sheet mask (5); A pusher 130 disposed on the chuck member 120 and pressing the chuck member 120; A guide bar (24) disposed under the roller (22) for guiding the sheet mask (5); A first pulley 25 connected to the shaft 21; A second pulley (26) spaced apart from the first pulley (25); A belt 27 interconnecting the first pulley 25 and the second pulley 26; And a motor (28) having a shaft (29) connected to the second pulley (26).

상기 척 부재(120)는 롤러(22)의 일측에 배치된 지지 플레이트(122)와, 상기 지지 플레이트(122)의 양측에 간격을 두고 배치되고 롤러(22)를 관통하여 이동하는 한 쌍의 로드(124,124)와, 상기 한 쌍의 로드(124,124)의 사이에 배치되어 지지 플레이트(122)를 지지하는 탄성부재(126)로 이루어지게 된다. 상기 척부재(120)는 측면 브라켓(128)의 상부에 관통하여 배치된 샤프트(21)와 연결된 롤러(22)에 일부(즉, 한 쌍의 로드(124,124))가 관통되게 형성된다.The chuck member 120 includes a support plate 122 disposed on one side of the roller 22 and a pair of rods 22 disposed on both sides of the support plate 122 and moving through the roller 22, And an elastic member 126 disposed between the pair of rods 124 and 124 to support the support plate 122. As shown in FIG. The chuck member 120 is formed such that a part of the chuck member 120 (that is, a pair of rods 124 and 124) is passed through the roller 22 connected to the shaft 21 disposed through the upper portion of the side bracket 128.

상기 푸셔(130)는 브라켓(132)에 배치된 실린더(134)와, 상기 실린더(134)의 의 로드(136)에 연결된 누름판(138)으로 이루어지며, 상기 누름판(138)은 실린더(134)의 로드(136)의 이동에 따라 척 부재(120)의 지지 플레이트(122)를 누르게 구성되어 있다.The pusher 130 includes a cylinder 134 disposed in the bracket 132 and a pressure plate 138 connected to the rod 136 of the cylinder 134. The pressure plate 138 is connected to the cylinder 134, The support plate 122 of the chuck member 120 is pressed in accordance with the movement of the rod 136 of the chuck member 120.

상기 푸셔(130)의 실린더(134)를 하강시켜 척 부재(120)의 지지 플레이트(122)를 누르면, 척 부재(120) 사이에 시트 마스크(5)를 삽입할 수 있게 공간(S)이 형성되고 이 공간(S)에 시트 마스크(5)를 위치시키게 된다. 그리고, 상기 실린더(134)를 상승시키면 롤러(22)와 가이드 바(24)의 사이에 시트 마스크(5)가 그립되게 된다. 모터(28)를 구동하게 되면 샤프트(21)에 연결된 롤러(22)가 시트 마스크(5)를 그립한 상태에서 회전하면서 시트 마스크(5)를 롤 형태로 감게 된다.When the cylinder 134 of the pusher 130 is lowered and the support plate 122 of the chuck member 120 is pressed, a space S is formed so that the sheet mask 5 can be inserted between the chuck members 120 And the sheet mask 5 is placed in the space S. When the cylinder 134 is raised, the sheet mask 5 is gripped between the roller 22 and the guide bar 24. When the motor 28 is driven, the roller 22 connected to the shaft 21 rotates while the sheet mask 5 grips the sheet, and the sheet mask 5 is wound in a roll form.

상기 롤 형태로 감겨진 시트 마스크(5)는 다시 실린더(134)를 동작시켜 탄성부재(126)의 탄성을 완화한 상태에서 후술하는 마스크 그립 및 이동장치(30)에 의해 배출하게 된다.The sheet mask 5 wound in the form of the roll is discharged by the mask grip and the moving device 30, which will be described later, while the elasticity of the elastic member 126 is relaxed by operating the cylinder 134 again.

상기 마스크 그립 및 이동장치(30)는 도 8에 도시된 바와 같이, 마스크 포밍장치(20)의 일측에 배치되며, 롤 형태로 감겨진 시트 마스크(5)를 그립하여 이동하는 역할을 하게 된다. 즉, 마스크 그립 및 이동장치(30)는 마스크 포밍장치(20)까지 전진하여 롤 형태로 감겨진 시트 마스크(5)를 그립하고 이 상태로 후술하게 되는 마스크 삽입장치(70)까지 이동하게 된다.As shown in FIG. 8, the mask grip and the moving device 30 are disposed on one side of the mask forming apparatus 20, and serve to grip and move the sheet mask 5 wound in a roll form. That is, the mask grip and the moving device 30 advance to the mask forming apparatus 20, grip the sheet mask 5 wound in a roll form, and move to the mask inserting apparatus 70 described later in this state.

상기 마스크 그립 및 이동장치(30)는 도 8에 도시된 바와 같이, 일측에 엘엠 레일(Linear Moiton rail)(31)이 배치되며, 상기 엘엠 레일(31)의 하부에 배치된 제3 및 제4 풀리(32,33)에 끼워진 벨트(34)가 배치되는 브라켓(35)과; 상기 브라켓(35)에 배치된 엘엠 레일(31)과 벨트(34)에 끼워지는 엘엠 가이드(Linear Motion guide)(37)와; 상기 엘엠 가이드(37)의 일측에 배치되며, 롤 형태로 감겨진 시트 마스크(5)의 사이에 삽입되어 시트 마스크(5)를 그립하기 위한 그립퍼(38)와; 상기 제3 풀리(32)에 연결된 모터(39)로 이루어지게 된다. 또한, 상기 브라켓(35)에 배치된 엘엠 레일(Linear Moiton rail)(31)의 양측에는 엘엠 가이드(37)의 이동을 규제하기 위한 한 쌍의 스토퍼(36,36)가 배치된다.As shown in FIG. 8, the mask grip and moving device 30 includes a linear Moiton rail 31 disposed on one side thereof, and a third and fourth A bracket 35 on which a belt 34 fitted to the pulleys 32, 33 is disposed; An ELM rail 37 disposed on the bracket 35 and sandwiched between the ELM rail 31 and the belt 34; A gripper 38 disposed on one side of the LM guide 37 and inserted between the sheet masks 5 wound in a roll form to grip the sheet mask 5; And a motor 39 connected to the third pulley 32. A pair of stoppers 36 and 36 for restricting the movement of the LM guide 37 is disposed on both sides of the linear rail 31 disposed on the bracket 35.

상기 그립퍼(38)는 모터(39)를 구동하게 되면, 엘엠 가이드(37)에 배치되므로 엘엠 레일(31)을 따라 마스크 포밍장치(20)까지 이동하게 된다. 그리고, 상기 그립퍼(38)는 롤 형태로 감겨진 시트 마스크(5)를 그립하고, 시트 마스크(5)를 그립한 상태에서 마스크 삽입장치(70)까지 이동하게 된다.When the motor 39 is driven, the gripper 38 is moved to the mask forming apparatus 20 along the LM guide 31 because the LM guide 37 is disposed. The gripper 38 grips the sheet mask 5 wound in the form of a roll and moves to the mask inserting device 70 while gripping the sheet mask 5.

상기 파우치 개방장치(40)는 마스크 그립 및 이동장치(30)의 하부에 배치되며, 시트 마스크(5)를 삽입하기 위한 파우치(15)를 개방하는 역할을 하게 된다.The pouch opening device 40 is disposed below the mask grip and the moving device 30 and functions to open the pouch 15 for inserting the sheet mask 5.

상기 파우치 개방장치(40)는 도 2 및 도 9에 도시된 바와 같이, 일측에 엘엠 레일(242)이 배치되고 타측에 한 쌍의 제1 및 제2 풀리(244,246)의 사이에 끼워진 벨트(248)이 배치된 플레이트(240)와; 일측이 상기 엘엠 레일(242)에 끼워지고 타측이 상기 벨트(248)에 끼워진 엘엠 가이드(250)와; 상기 엘엠 가이드(250)와 연결되며, 일측에 한 쌍의 흡착 패드(255,255)가 배치된 연결블럭(256)을 구비한 연결부재(260)와; 상기 연결부재(260)에 연결되며, 상기 한 쌍의 흡착 패드(255,255)가 흡착한 파우치(15)를 지지하기 위한 지지판(270) 및 상기 한 쌍의 제1 및 제2 풀리(244,246)를 구동하기 위한 모터(259)로 이루어지게 된다.2 and 9, the pouch opening device 40 includes a belt 248 sandwiched between a pair of first and second pulleys 244 and 246 on one side and an M-rail 242 on the other side, A plate 240 is disposed; An electromagnet guide 250 whose one side is fitted to the electromagnet rail 242 and the other side is fitted to the belt 248; A connection member 260 connected to the LM guide 250 and having a connection block 256 having a pair of absorption pads 255 and 255 disposed on one side thereof; A support plate 270 connected to the connection member 260 for supporting the pouch 15 adsorbed by the pair of absorption pads 255 and 255 and a pair of first and second pulleys 244 and 246 And a motor 259 for driving the motor.

상기 파우치 개방장치(40)의 한 쌍의 흡착패드(255,255)는 파우치(15)의 일측을 흡착하고 이동하여 폴딩 안내장치(60)의 흡착패드(68)가 타측을 흡착한 상태에서 파우치(15)를 개방하게 된다. 또한, 상기 한 쌍의 흡착패드(255,255)는 엘엠 레일(242) 및 벨트(248)에 연결된 엘엠 가이드(250)의 이동에 따라 좌,우로 이동하게 된다.The pair of suction pads 255 and 255 of the pouch opening device 40 absorb and move one side of the pouch 15 and move the pouch 15 in the state that the absorption pad 68 of the folding guide device 60 adsorbs the other side. . The pair of absorption pads 255 and 255 move to the left and right according to the movement of the LM guide 250 connected to the LM 242 and the belt 248.

상기 파우치 개방장치(40)의 동작을 구체적으로 설명하면, 먼저, 파우치 로딩장치(50)로부터 소정 위치에 배치된 파우치(15)를 파우치 개방장치(40)의 한 쌍의 흡착패드(255,255)가 흡착하고, 모터(259)를 구동함에 의해 흡착된 파우치(15)를 지지판(270)이 지지한 상태에서 엘엠 레일(242) 및 벨트(248)를 따라 이동하여 폴딩 안내장치(60)의 흡착패드(68)가 있는 위치까지 이동하게 된다. 이때, 폴딩 안내장치(60)의 흡착패드(68)가 파우치(15)의 타측을 흡착하게 된다.The operation of the pouch opening device 40 will be described in detail below. First, the pouch 15 disposed at a predetermined position from the pouch loading device 50 is pushed by a pair of the absorption pads 255, 255 of the pouch opening device 40 And moves along the LM rail 242 and the belt 248 in a state in which the support plate 270 supports the pouch 15 sucked by driving the motor 259 so that the suction pad of the folding guide device 60 (68). At this time, the adsorption pad 68 of the folding guide device 60 adsorbs the other side of the pouch 15.

이와 같이, 상기 폴딩 안내장치(60)의 흡착패드(68)가 파우치(15)의 타측을 흡착한 상태에서 다시 한 쌍의 흡착패드(255,255)가 파우치(15)의 일측을 흡착한 상태로 반대방향(파우치가 벌어지는 방향)으로 이동하게 되면 파우치(15)가 개방되게 된다. 즉, 파우치(15)가 벌어지게 되면 시트 마스크(5)를 삽입(인서트)할 수 있게 된다.In this state, when the absorption pad 68 of the folding guide device 60 sucks the other side of the pouch 15, the pair of absorption pads 255 and 255 again absorb the opposite side of the pouch 15 (Direction in which the pouch is opened), the pouch 15 is opened. That is, when the pouch 15 is opened, the sheet mask 5 can be inserted (inserted).

상기 파우치 로딩장치(50)는 도 10에 도시된 바와 같이, 본체(2)의 타측에 배치되며, 복수개의 파우치(15)를 저장하는 역할을 하게 된다.As shown in FIG. 10, the pouch loading device 50 is disposed on the other side of the main body 2, and serves to store a plurality of pouches 15.

상기 파우치 로딩장치(50)는 베이스 플레이트(52)와, 한 쌍의 측면 플레이트(54,54)와, 웨이트 발란스(56)와, 핸들(58)과, 한 쌍의 흡착패드(57,57)와, 한 쌍의 가이드 레일(59,59)로 크게 이루어지게 된다.The pouch loading device 50 includes a base plate 52, a pair of side plates 54 and 54, a weight balance 56, a handle 58, a pair of suction pads 57 and 57, And a pair of guide rails 59 and 59. As shown in Fig.

상기 베이스 플레이트(52)는 그 일측에 샤프트(55)가 배치되고, 타측에 간격을 두고 엘엠 레일(51)이 배치된다. 상기 한 쌍의 측면 플레이트(54,54)는 베이스 플레이트(52)의 양측에 배치되어 수용된 파우치(15)의 측면을 지지하며, 베이스 플레이트(52)에 배치된 엘엠 레일(51)과 결합된 엘엠 가이드(53)를 구비하게 된다.The base plate 52 has a shaft 55 on one side thereof and an M-rail 51 on the other side with an interval therebetween. The pair of side plates 54 and 54 are disposed on both sides of the base plate 52 to support the side surface of the pouch 15 accommodated therein and are mounted on the base plate 52, A guide 53 is provided.

상기 웨이트 발란스(Weight balance)(56)는 플레이트 형태로 구성되며, 한 쌍의 측면 플레이트(54,54)내에 수용된 파우치(15)에 웨이트(Weight)를 주어 지지하는 역할을 하게 된다. 상기 핸들(58)은 한 쌍의 측면 플레이트(54,54)의 하부에 배치되며, 파우치(15)의 종류에 따라 한 쌍의 측면 플레이트(54,54)를 이동시켜 폭을 조정하는 역할을 하게 된다(즉, 시트 마스크(5)의 크기가 변경된 경우 파우치(15)도 이에 따라 크기를 변경하기 위한 것임).The weight balance 56 is formed in a plate shape and serves to support a weight of the pouch 15 accommodated in the pair of side plates 54 and 54. The handle 58 is disposed below the pair of side plates 54 and 54 and serves to adjust the width by moving the pair of side plates 54 and 54 according to the type of the pouch 15 (I.e., if the size of the sheet mask 5 is changed, the pouch 15 is also to change its size accordingly).

상기 한 쌍의 흡착 패드(57)는 파우치(15)를 진공으로 흡착하기 위한 것이고, 상기 한 쌍의 가이드 레일(59)은 한 쌍의 측면 플레이트(54,54)의 일측에 배치되며, 배출된 파우치(15)를 안내하기 위한 것이다. 그리고, 상기 한 쌍의 가이드 레일(59)의 하부에는 안내판(61)이 배치되고, 상기 안내판(61)의 중앙에는 이동된 파우치(15)를 정지시키기 위한 스토퍼(63)가 배치된다.The pair of adsorption pads 57 are for adsorbing the pouch 15 under vacuum and the pair of guide rails 59 are disposed on one side of the pair of side plates 54 and 54, So as to guide the pouch 15. A guide plate 61 is disposed below the pair of guide rails 59 and a stopper 63 for stopping the moved pouch 15 is disposed at the center of the guide plate 61.

상기 흡착 패드(57)는 한 쌍의 측면 플레이트(54,54)의 일측에 배치된 엘엠가이드(155)와 연결된 엘엠 레일(157)의 이동에 따라 좌,우로 이동하게 되며, 상기 흡착 패드(57)는 한 쌍의 가이드 레일(59)의 일측에 배치된 가이드 플레이트(159)에 삽설된다.The adsorption pad 57 moves left and right according to the movement of the ELM rail 157 connected to the ELM guide 155 disposed at one side of the pair of side plates 54 and 54, Is inserted into a guide plate 159 disposed on one side of the pair of guide rails 59.

상기 베이스 플레이트(52)와 한 쌍의 측면 플레이트(54,54)의 내측에는 복수개(복수매)의 파우치(15)가 적층되며, 웨이트 발란스(56)에 의해 소정의 압력으로 눌려지게 된다. 그리고, 상기 파우치(15)가 소정위치에 도달되면, 한 쌍의 흡착패드(57,57)에 의해 파우치(15)를 흡착하여 아치형태로 약간 변형시키면서 빼내어 한 쌍의 가이드 레일(59)에 안착시키게 된다. 상기 한 쌍의 가이드 레일(59)에 안착된 파우치(15)는 하부로 자유 낙하하고, 스토퍼(63)에 의해 정지되면서 안내판(61)에 위치하게 된다.A plurality of pouches 15 are stacked on the inner side of the base plate 52 and the pair of side plates 54 and 54 and pressed by the weight balance 56 at a predetermined pressure. When the pouch 15 reaches a predetermined position, the pouch 15 is sucked by the pair of suction pads 57 and 57 to be slightly deformed in an arch shape to be taken out and put on a pair of guide rails 59 . The pouch 15 which is seated on the pair of guide rails 59 falls down to the bottom and is stopped by the stopper 63 and is positioned on the guide plate 61.

상기 폴딩 안내장치(60)는 마스크 그립 및 이동장치(30)와 파우치 개방장치(40)의 사이에 배치되며, 상기 마스크 그립 및 이동장치(30)에 의해 롤 형태로 감겨진 시트 마스크(5)를 폴딩하기 위하여 안내하는 역할을 수행하게 된다.The folding guide device 60 includes a mask grip and a sheet mask 5 disposed between the moving device 30 and the pouch opening device 40 and wound in a roll by the mask grip and the moving device 30. [ So as to perform folding.

상기 폴딩 안내장치(60)는 도 11에 도시된 바와 같이, 안내판(62)과; 상기 안내판(62)에 세로방향으로 배치된 장공(64)과; 상기 장공(64)의 일측에 배치되며, 롤 형태로 감겨진 시트 마스크(5)의 유,무를 확인하기 위한 적어도 한 개 이상의 센서(65)와; 상기 장공의 타측에 배치된 관통홀(66)에 삽설되며, 롤 형태로 감겨진 시트 마스크(5)를 안내하기 위한 한 쌍의 가이드 부재(67,67)와; 상기 안내판(62)의 하부 일측에 배치되며, 파우치(15)의 타측을 흡착하는 흡착패드(68)로 이루어지게 된다.As shown in FIG. 11, the folding guide device 60 includes a guide plate 62; A slot 64 longitudinally disposed in the guide plate 62; At least one sensor (65) disposed at one side of the slot (64) for checking the presence or absence of the sheet mask (5) wound in a roll form; A pair of guide members (67, 67) inserted in the through holes (66) arranged on the other side of the long hole for guiding the sheet mask (5) wound in a roll form; And an adsorption pad 68 disposed at a lower side of the guide plate 62 for adsorbing the other side of the pouch 15.

상기 폴딩 안내장치(60)는 파우치 개방장치(40)에서 파우치(15)를 받아 파우치 개방장치(40)와 함께 파우치(15)를 흡착하여 시트 마스크(5)가 삽입(인서트)될 수 있게 파우치(15)를 개방하게 된다.The folding guide device 60 receives the pouch 15 from the pouch opening device 40 and sucks the pouch 15 together with the pouch opening device 40 so that the sheet mask 5 can be inserted (15) is opened.

상기 마스크 삽입장치(70)는 폴딩 안내장치(60)측에 배치된 롤 형태로 감겨진 시트 마스크(5)를 개방된 파우치(15)에 삽입하는 역할을 수행하게 된다.The mask inserting device 70 serves to insert the sheet mask 5 rolled in the form of a roll disposed on the folding guide device 60 into the opened pouch 15. [

상기 마스크 삽입장치(70)는 도 12에 도시된 바와 같이, 수직방향으로 배치된 엘엠 레일(72)과; 상기 엘엠 레일(72)에 연결되며, 엠엠 레일(72)을 따라 이동하는 엘엠 가이드(74)와; 상기 엘엠 가이드(74)에 연결되며, 롤 형태로 감겨진 시트 마스크(5)를 눌러서 파우치(15)에 삽입하기 위한 인서트 바아(76)와; 상기 인서트 바아(76)의 내측에 배치된 에어 블로워(78)로 이루어지게 된다.As shown in FIG. 12, the mask inserting device 70 includes an M-rail 72 arranged in a vertical direction; An ELM guide 74 connected to the ELM rail 72 and moving along the EMM rail 72; An insert bar 76 connected to the LM guide 74 for pressing the sheet mask 5 wound in a roll form and inserted into the pouch 15; And an air blower 78 disposed inside the insert bar 76.

상기 마스크 삽입장치(70)는 마스크 그립 및 이동장치(30)에서 폴딩 안내장치(60)의 장공(64)까지 이동된 롤 형태로 감겨진 시트 마스크(5)를 인서트 바아(76)가 1차 하강하여 파우치(15)에 삽입하게 된다. 그리고, 파우치 개방장치(40)의 한 쌍의 흡착 패드(255,255)와 폴딩 안내장치(60)의 흡착 패드(68)의 진공을 파괴하고, 인서트 바아(76)가 2차 하강하여 에어 블로워(78)를 통해 에어를 불어주게 되면 파우치(15)가 하강하게 된다. 이때 파우치(15)는 파우치 가이드 장치(80)를 거쳐서 낙하하면서 후술하는 파우치 언로딩 장치(90)로 이동하게 된다.The mask inserting device 70 includes a mask grip 5 and a sheet mask 5 wound in a roll form moved from the moving device 30 to the slot 64 of the folding guide device 60, And is inserted into the pouch 15. Then the vacuum of the pair of suction pads 255 and 255 of the pouch opening device 40 and the suction pad 68 of the folding guide device 60 is broken and the insert bar 76 is lowered secondarily and the air blower 78 , The pouch 15 is lowered. At this time, the pouch 15 falls through the pouch guide device 80 and moves to the pouch unloading device 90 described later.

상기 파우치 가이드 장치(80)는 파우치 로딩 장치(50)와 파우치 언로딩 장치(90)의 사이에 배치되며, 파우치(15)가 파우치 로딩 장치(50)로부터 이동하여 파우치 대기부(280)에 도달되면 마스크 개방장치(40)에 의해 이동한 후, 시트 마스크(5)를 삽입한 후 슈트 부재(295)를 따라 파우치 언로딩 장치(90)로 이동시키는 역할을 하게 된다.The pouch guide device 80 is disposed between the pouch loading device 50 and the pouch unloading device 90 so that the pouch 15 moves from the pouch loading device 50 and reaches the pouch- The sheet mask 5 is moved to the pouch unloading device 90 along the chute member 295 after the sheet mask 5 is moved by the mask opening device 40. [

상기 파우치 가이드 장치(80)는 도 13에 도시된 바와 같이, 일측에 파우치(15)의 크기에 대응할 수 있도록 서로 다른 크기의 한 쌍의 레일(282,282; 284,284)이 형성된 파우치 대기부(280)와; 상기 파우치 대기부(280)의 하부에 배치되며, 파우치(15)의 낙하를 방지하는 베이스 부재(290)와; 타측에 경사면(292)이 형성되어 파우치(15)를 하부로 배출하는 절곡된 형태의 슈트부재(295)로 이루어지게 된다.13, the pouch guide device 80 includes a pouch base portion 280 having a pair of rails 282, 282, 284 and 284 of different sizes so as to correspond to the size of the pouch 15, ; A base member 290 disposed under the pouch base portion 280 to prevent the pouch 15 from falling; And a bent member 295 having a slope 292 formed on the other side and discharging the pouch 15 downward.

상기 서로 다른 크기의 한 쌍의 레일(282,282; 284,284)은 노브(286)를 해제하고 그 위치를 반대로 배치하면 다른 크기의 파우치(15)에도 적용할 수 있게 구성된다. 즉, 상기 서로 다른 크기의 한 쌍의 레일(282,282; 284,284)은 그 내측에 쐐기형태의 깊이를 서로 달리함으로써 다른 크기의 파우치(15)에 적용할 수 있다.The pair of rails 282, 282, 284, and 284 of different sizes are configured to be applied to pouches 15 of different sizes by disengaging the knob 286 and reversing its position. That is, the pair of rails 282, 282, 284, and 284 having different sizes can be applied to pouches 15 of different sizes by different depths of the wedge shape inside thereof.

상기 파우치 언로딩 장치(90)는 파우치 가이드 장치(80)의 하부에 배치되고, 상기 마스크 삽입장치(70)로부터 시트 마스크(5)가 삽입된 파우치(15)를 배출하는 역할을 수행하게 된다.The pouch unloading device 90 is disposed below the pouch guide device 80 and discharges the pouch 15 into which the sheet mask 5 is inserted from the mask inserting device 70.

상기 파우치 언로딩 장치(90)는 도 14에 도시된 바와 같이, 일측에 실린더(312)가 배치되고 타측에 가이드 샤프트(314)가 배치된 지지부재(310)와; 상기 지지부재(310)의 상부에 배치되고, 실린더(312)의 로드(316)의 이동에 따라 샤프트(314)를 따라서 좌,우로 이동하는 볼부쉬(320)와; 상기 볼부쉬(320)에 연결된 베이스 플레이트(324)상에 배치된 복수개의 파우치 수납박스(330)로 이루어지게 된다.14, the pouch unloading apparatus 90 includes a support member 310 having a cylinder 312 disposed at one side thereof and a guide shaft 314 disposed at the other side thereof; A ball bush 320 disposed on the support member 310 and moving left and right along the shaft 314 in accordance with the movement of the rod 316 of the cylinder 312; And a plurality of pouch storage boxes 330 disposed on a base plate 324 connected to the ball bush 320.

상기 실린더(312)의 로드(316)는 베이스 플레이트(324)와 연결되는 연결편(328)에 상호 연결된다. 그리고, 상기 복수개의 파우치 수납박스(330)는 그 일측에 수납된 파우치(15)의 양을 외관으로 확인할 수 있도록 장공(332)이 형성되고, 상기 장공(332)에 대하여 수직되는 방향으로 상부측에 사용자가 파우치 수납박스(330)를 용이하게 빼내기 위하여 손잡이(334)가 각기 배치된다.The rod 316 of the cylinder 312 is interconnected to a connecting piece 328 which is connected to the base plate 324. An elongated hole 332 is formed in the plurality of pouch storage boxes 330 so that the pouch 15 accommodated in the pouch storage box 330 can be seen from the outer side. The grips 334 are disposed in order to allow the user to easily pull out the pouch storage box 330.

상기 파우치 언로딩 장치(90)는 파우치 수납박스(330)에 파우치(15)를 수납하게 되고, 실린더(312)의 로드(316)의 동작에 상응하여 파우치 수납박스(330)가 좌,우로 이동하게 되면서 사용자가 파우치(15)가 예정된 개수만큼 수납된 파우치 수납박스(330)를 빼내고, 다시 빈 파우치 수납박스(330)를 베이스 플레이트(324)에 올려놓게 된다. 따라서, 상기 파우치 수납박스(330)는 실린더(312)의 동작에 상응하여 교호로 좌,우로 이동하여 파우치(15)를 수납할 수 있는 위치로 이동하게 된다.The pouch unloading device 90 accommodates the pouch 15 in the pouch storage box 330 and moves the pouch storage box 330 to the left and right in accordance with the operation of the rod 316 of the cylinder 312. [ The user pulls out the pouch storage box 330 having the predetermined number of pouches 15 stored therein and places the empty pouch storage box 330 on the base plate 324 again. Accordingly, the pouch storage box 330 moves alternately left and right in correspondence with the operation of the cylinder 312, and moves to a position where the pouch 15 can be received.

이제, 상기와 같이 구성된 본 발명의 시트 마스크 패킹장치의 동작 관계에 대하여 설명하기로 한다.Now, the operation of the sheet mask packing apparatus of the present invention constructed as described above will be described.

본 발명의 시트 마스크 패킹장치는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 리프트 장치(400)의 구동원(412)을 동작시키게 되면, 볼스크류(420)에 연결된 지지판(422)의 이동에 따라 가이드 판(430)에 배치된 복수개의 시트 마스크(5)가 수용된 매거진(440)이 상부로 이동하게 된다.1 to 6, when the driving source 412 of the lifting device 400 is operated, the sheet mask packing apparatus according to the present invention is moved in the direction of the guide 422 in accordance with the movement of the support plate 422 connected to the ball screw 420, The magazine 440 containing the plurality of sheet masks 5 arranged on the plate 430 is moved upward.

상기 매거진(440)이 상승하여 도 3에 도시된 바와 같이, 스토퍼(458)에 접촉하게 되면 스토퍼(458)의 접촉 상태가 일정 높이에 세팅된 포토 센서(453)에 감지되어 매거진(440)의 승강이 중단되게 된다. 여기서, 상기 스토퍼(458)는 엘엠 가이드(452)를 타고 일정 높이에 세팅된 포토 센서(453)를 감지시켜 승강을 중단시키게 된다. 그리고, 상기 매거진(440)에 적재된 시트 마스크(5)는 자동 투입되면서 높이가 낮아지게 되어 마스크(5)를 자중으로 누르고 있던 스토퍼(458)는 시트 마스크의 적재 높이가 낮아진 만큼 떨어지게 되고, 시트 마스크(5)의 자동 투입 후 포토센서(453)가 감지되지 않으면 다시 매거진(440)이 상승하게 된다.3, when the magazine 440 is brought into contact with the stopper 458 as shown in FIG. 3, the contact state of the stopper 458 is detected by the photosensor 453 set at a predetermined height, The elevation is stopped. Here, the stopper 458 senses the photosensor 453 set at a predetermined height by the LM guide 452, thereby stopping the elevation. Then, the height of the sheet mask 5 loaded on the magazine 440 is automatically lowered, so that the stopper 458, which has pressed the mask 5 by its own weight, is lowered as the stacking height of the sheet mask is lowered, If the photosensor 453 is not detected after the mask 5 is automatically turned on, the magazine 440 rises again.

이와 같은 상태(매거진(440)이 상승한 상태)에서 시트 마스크 로딩장치(500)가 동작하여 매거진(440)에 적재된 시트 마스크(5)를 분리하여 시트 마스크 장치(600)로 이동하게 된다.The sheet mask loading apparatus 500 operates in such a state that the magazine 440 is lifted to separate the sheet mask 5 loaded on the magazine 440 and move to the sheet mask apparatus 600. [

시트 마스크 로딩장치(500)의 누름 실린더(490)가 하강하게 되고, 이어서 벨크로 암(474)이 부착된 엘엠 가이드(452)가 자중에 의해 상승하게 된다. 여기서, 상기 시트 마스크(5)는 벨크로 암(474)을 누름에 의해 벨크로 암(474)의 벨크로(475)에 부착되게 된다. 그리고, 감압 실린더(480)가 하강하게 되고 이때 구동원(495)인 모터에 의해 좌,우로 동작하게 된다. 상기 감압 실린더(480)가 다시 상승하고 회전 실린더(470)가 회전하게 된다. 이와 같은 상태에서 누름 실린더(490)가 상승하여 시트 마스크(5)를 마스크 스토퍼(630)까지 이동시키게 된다. 그리고, 상기 시트 마스크 로딩장치(500)는 도 4에 도시된 바와 같이, 서로 대향되게 배치되므로 2개의 벨크로 암(474)이 서로 교호로 교차하면서 시트 마스크(5)를 로딩시키게 된다. 또한, 상기 벨크로 암(474)의 교호 이동시 충돌을 방지하기 위하여 회피 실린더(460)을 동작시켜 벨크로 암(474)간의 충돌을 회피하게 된다.The pressing cylinder 490 of the sheet mask loading apparatus 500 is lowered and then the LM Guide 452 to which the Velcro arm 474 is attached is raised by its own weight. Here, the sheet mask 5 is attached to the Velcro 475 of the Velcro arm 474 by pressing the Velcro arm 474. Then, the decompression cylinder 480 is lowered, and at this time, the decompression cylinder 480 operates left and right by the motor serving as the driving source 495. The decompression cylinder 480 rises again and the rotating cylinder 470 rotates. In this state, the push cylinder 490 rises to move the sheet mask 5 to the mask stopper 630. As shown in FIG. 4, the sheet mask loading apparatus 500 is disposed so as to be opposite to each other, so that the two sheets of the velcro arms 474 alternately cross each other to load the sheet mask 5. In addition, the avoidance cylinder 460 is operated to avoid collision between the velcro arms 474 in order to prevent collision when alternately moving the velcro arms 474.

이와 같이, 시트 마스크 로딩장치(500)에 의해 1장 분리된 시트 마스크(5)는 시트 마스크 로딩장치(500)의 벨크로 암(474)에 의해 시트 마스크 이동장치(600)의 제1 컨베이어(610)의 마스크 스토퍼(630)까지 끌려오게 된다.The sheet mask 5 separated by the sheet mask loading apparatus 500 is conveyed to the first conveyor 610 of the sheet mask moving apparatus 600 by the velcro arm 474 of the sheet mask loading apparatus 500 As shown in FIG.

상기 시트 마스크(5)가 도 5에 도시된 바와 같이, 마스크 스토퍼(630)에 의해 시트 마스크(5)의 일 부분(끝 부분)을 잡게 되면 시트 마스크 로딩장치(500)가 더 이동하여 시트 마스크(5)를 분리하게 된다. 즉, 시트 마스크(5)는 벨크로 암(474)에 의해 이동시 회전 실린더(638)의 동작에 의해 상기 마스크 스토퍼(630)가 회전하여 시트 마스크(5)의 일 부분을 잡게 된다.5, when the sheet mask 5 is caught by the mask stopper 630 at one portion (end portion) of the sheet mask 5, the sheet mask loading apparatus 500 further moves, (5). That is, when the sheet mask 5 is moved by the Velcro arm 474, the mask stopper 630 rotates by the operation of the rotating cylinder 638 to catch a part of the sheet mask 5.

상기 벨크로 암(474)이 시트 마스크(5)로 부터 분리된 상태에서 시트 마스크(5)는 벨크로(475)로부터 해제되므로 표면에 주름이 형성되므로 에어 블로워 장치(635)의 노즐부(639)로부터 에어를 블로워(분사)하여 시트 마스크(5)를 편평하게 펴주게 된다. 상기 에어 블로워 장치(635)에 의해 시트 마스크(5)가 편평하게 펴지게 되면, 마스크 스토퍼(630)는 다시 회전하여 시트 마스크(5)를 놓게 된다.The sheet mask 5 is released from the velcro 475 in a state in which the velcro arm 474 is separated from the sheet mask 5 so that wrinkles are formed on the surface of the sheet mask 5 so that the sheet mask 5 is separated from the nozzle portion 639 of the air blower apparatus 635 Air is blown (sprayed) to flatten the sheet mask 5. When the sheet mask 5 is flattened by the air blower 635, the mask stopper 630 rotates again to place the sheet mask 5 thereon.

상기 시트 마스크(5)는 제1 컨베이어(610)로부터 제2 컨베이어(620)의 사이에 배치된 비젼장치(650)측으로 상기 제1 컨베이어(610)를 따라 이동하게 된다.The sheet mask 5 is moved along the first conveyor 610 from the first conveyor 610 toward the vision device 650 disposed between the second conveyor 620.

상기 시트 마스크(5)는 비젼장치(650)에 의해 이물질 검사, 외관검사 및 2매 검출 검사 등을 수행하여 시트 마스크(5)의 상태가 양호한지 불량한지 양/부 판정을 수행하게 된다. 상기 비젼장치(650)는 제어부(도시되지 않음)에 측정한 데이터를 보내어 제어부에 보관(저장)하고 있는 기존 데이터와 비교하여 시트 마스크(5)의 상태를 판단하게 된다.The sheet mask 5 is subjected to foreign matter inspection, visual inspection and double sheet detection inspection by the vision device 650 to perform the determination of whether the state of the sheet mask 5 is good or bad. The vision device 650 sends measured data to a control unit (not shown) and compares the measured data with existing data stored in the control unit to determine the state of the sheet mask 5.

시트 마스크(5)가 양품인 경우에는 제2 컨베이어(620)를 따라 이동하게 되고, 불량인 경우에는 후술하는 마스크 포밍장치(20)의 일측에 배치된 불량 박스(도시되지 않음)로 보내지게 된다.When the sheet mask 5 is in good condition, it moves along the second conveyor 620. If the sheet mask 5 is defective, it is sent to a defective box (not shown) disposed on one side of the mask forming apparatus 20 .

상기 시트 마스크 이동장치(600)의 제2 컨베이어(620)에 공급된 비젼 검사가 완료된 한 장의 시트 마스크(5)는 마스크 포밍장치(20)의 샤프트(21)에 연결된 롤러(22)에 의해 롤 형태로 감겨지게 된다. 즉, 시트 마스크(5)는 푸셔(130)의 실린더(134)를 하강시켜 척 부재(120)의 지지 플레이트(122)를 누르면, 척 부재(120) 사이에 형성된 공간(S)에 시트 마스크(5)를 위치시키게 된다. 그리고, 상기 실린더(134)를 상승시키면 롤러(22)와 가이드 바(24)의 사이에 시트 마스크(5)가 그립하게 된다. 이 상태에서, 모터(28)를 구동하게 되면 샤프트(21)에 연결된 롤러(22)가 시트 마스크(5)를 그립한 상태에서 회전하면서 시트 마스크(5)를 롤 형태로 감게 된다.The sheet mask 5 having been subjected to the vision inspection and supplied to the second conveyor 620 of the sheet mask moving apparatus 600 is conveyed to the rollers 22 connected to the shaft 21 of the mask forming apparatus 20, . That is, the sheet mask 5 presses the support plate 122 of the chuck member 120 by lowering the cylinder 134 of the pusher 130 to place the sheet S in the space S formed between the chuck members 120 5). When the cylinder 134 is raised, the sheet mask 5 is gripped between the roller 22 and the guide bar 24. In this state, when the motor 28 is driven, the roller 22 connected to the shaft 21 rotates while the sheet mask 5 grips the sheet mask 5 and rolls the sheet mask 5 in a roll form.

상기 시트 마스크(5)가 롤 형태로 감겨지게 되면, 마스크 그립 및 이동장치(30)가 도 8에 도시된 바와 같이, 마스크 포밍장치(20)까지 전진하여 롤 형태로 감겨진 시트 마스크(5)를 그립퍼(38)가 그립하고 이 상태로 마스크 삽입장치(70)까지 이동하게 된다(여기서, 상기 시트 마스크(5)를 그립퍼(38)가 그립할 때, 푸셔(130)로 척 부재(120)를 소정 압력으로 눌러서 시트 마스크의 배출을 용이하여 한다). 상기 그립퍼(38)는 도 8에 도시된 바와 같이, 엘엠 가이드(37)에 배치되므로 엠엠 레일(31)을 따라서 좌,우로 이동하게 된다.When the sheet mask 5 is wound in the form of a roll, the mask grip and the moving device 30 are advanced to the mask forming apparatus 20, as shown in Fig. 8, The grip member 38 grips the grip member 38 and moves to the mask inserting device 70 in this state. When the grip member 38 grips the sheet mask 5, the push member 130 moves the chuck member 120, Is pressed to a predetermined pressure to facilitate discharge of the sheet mask). As shown in FIG. 8, the gripper 38 is disposed in the LM guide 37, and thus moves to the left and right along the M-rail 31.

마스크 그립 및 이동장치(30)가 마스크 삽입장치(70)까지 이동하게 되면, 파우치 개방장치(40)의 한 쌍의 흡착패드(255,255)가 파우치(15)의 일측을 흡착하고, 폴딩 안내장치(60)의 흡착패드(68)가 타측을 흡착한 상태에서 파우치(15)를 개방하게 된다.When the mask grip and the moving device 30 are moved to the mask inserting device 70, a pair of the suction pads 255 and 255 of the pouch opening device 40 adsorbs one side of the pouch 15, The pads 15 are opened in a state in which the adsorption pads 68 of the pads 60 absorb the other side.

상기 파우치 개방장치(40)는 도 9에 도시된 바와 같이, 복수개의 파우치(15)가 저장된 파우치 로딩장치(50)에서 소정의 위치에 배치된 한 개의 파우치(15)를 한 쌍의 흡착패드(255,255)에 의해 흡착하고, 흡착된 파우치(15)를 지지판(270)이 지지한 상태에서 엘엠 레일(242) 및 벨트(248)를 따라 이동하여 폴딩 안내장치(60)의 흡착패드(68)가 파우치(15)의 타측을 흡착하게 된다. 여기서, 상기 한 쌍의 흡착패드(255,255)는 엘엠 레일(242) 및 벨트(248)에 연결된 엘엠 가이드(250)에 배치되므로 엘엠 가이드(250)의 이동에 따라 같이 이동하게 된다.9, the pouch opening device 40 includes a pouch 15 disposed at a predetermined position in a pouch loading device 50 in which a plurality of pouches 15 are stored, 255 and 255 and moves along the LM rail 242 and the belt 248 while the support plate 270 supports the adsorbed pouch 15 so that the absorption pad 68 of the folding guide device 60 The other side of the pouch 15 is adsorbed. The pair of suction pads 255 and 255 are disposed in the LM guide 250 connected to the LM rail 242 and the belt 248 so that the pair of suction pads 255 and 255 move along with the movement of the LM guide 250.

이와 같이, 상기 폴딩 안내장치(60)의 흡착패드(68)가 파우치(15)의 타측을 흡착한 상태에서 다시 한 쌍의 흡착패드(255,255)가 파우치(15)의 일측을 흡착한 상태로 반대방향(파우치가 벌어지는 방향)으로 이동하게 되면 파우치(15)가 개방되게 된다.In this state, when the absorption pad 68 of the folding guide device 60 sucks the other side of the pouch 15, the pair of absorption pads 255 and 255 again absorb the opposite side of the pouch 15 (Direction in which the pouch is opened), the pouch 15 is opened.

상기 폴딩 안내장치(60)는 도 11에 도시된 바와 같이, 파우치 개방장치(40)에서 파우치(15)를 받아 파우치 개방장치(40)와 함께 파우치(15)를 흡착하여 시트 마스크(5)가 삽입(인서트)될 수 있게 파우치(15)를 개방하게 된다.The folding guide device 60 receives the pouch 15 from the pouch opening device 40 and sucks the pouch 15 together with the pouch opening device 40 as shown in FIG. The pouch 15 is opened so that it can be inserted.

마스크 삽입장치(70)는 도 2 및 도 12에 도시된 바와 같이, 마스크 그립 및 이동장치(30)에서 폴딩 안내장치(60)의 장공(64)까지 이동된 롤 형태로 감겨진 시트 마스크(5)를 인서트 바아(76)가 1차 하강하여 파우치(15)에 삽입하게 된다. 그리고, 파우치 개방장치(40)의 한 쌍의 흡착 패드(255,255)와 폴딩 안내장치(60)의 흡착 패드(68)의 진공을 파괴하고, 인서트 바아(76)가 2차 하강하여 에어 블로워(78)를 통해 에어를 불어주게 되면 파우치(15)가 하강하게 된다. 이때, 파우치(15)는 낙하하면서 파우치 가이드 장치(80)를 거쳐서 파우치 언로딩 장치(90)로 이동하게 된다.2 and 12, the mask inserting device 70 includes a mask grip 5 and a sheet mask 5 wound in a roll shape moved from the moving device 30 to the slot 64 of the folding guide device 60 Is inserted into the pouch 15 by first lowering the insert bar 76. Then the vacuum of the pair of suction pads 255 and 255 of the pouch opening device 40 and the suction pad 68 of the folding guide device 60 is broken and the insert bar 76 is lowered secondarily and the air blower 78 , The pouch 15 is lowered. At this time, the pouch 15 is moved to the pouch unloading device 90 via the pouch guide device 80 while falling.

상기 시트 마스크(5)가 삽입된 파우치(15)는 도 13에 도시된 바와 같이, 경사면(292)이 형성된 위치에서 절곡된 형태의 슈트부재(295)를 따라 미끌어지면서 하강하게 된다. 이때, 하강된 파우치(15)는 도 14에 도시된 바와 같이, 파우치 언로딩 장치(90)의 파우치 수납박스(330)에 수납되게 된다. 상기 파우치 수납박스(330)는 실린더(312)의 로드(316)의 동작에 상응하여 좌,우로 이동하게 되므로 한 개의 파우치 수납박스(330)가 채워지게 되면 다른 파우치 수납박스(330)를 이동시켜 파우치(15)를 수납하게 된다.The pouch 15 in which the sheet mask 5 is inserted slides down along the chute member 295 bent at the position where the inclined surface 292 is formed as shown in Fig. At this time, the lowered pouch 15 is received in the pouch storage box 330 of the pouch unloading device 90, as shown in FIG. The pouch storage box 330 moves left and right corresponding to the operation of the rod 316 of the cylinder 312 so that when one pouch storage box 330 is filled, the other pouch storage box 330 is moved So that the pouch 15 is accommodated.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 시트 마스크 패킹장치는 시트 마스크의 전체 생산 공정을 자동화하여 위생적인 제품을 대량생산 할 수 있고, 시트 마스크를 자동으로 공급함과 동시에 자동으로 파우치에 삽입하여 시트 마스크가 삽입된 파우치를 자동으로 배출하게 되므로 제조시간 및 인건비 등을 줄여 생산단가를 줄일 수 있는 이점이 있다.As described above, the sheet mask packing apparatus of the present invention can automatically mass-produce a sanitary product by automating the entire production process of the sheet mask, and automatically inserts the sheet mask into the pouch automatically, It is possible to reduce manufacturing cost and manufacturing cost by reducing manufacturing time and labor cost.

본 발명의 시트 마스크 패킹장치는 시트 마스크의 제조산업 분야에 적용된다. The sheet mask packing apparatus of the present invention is applied to the manufacturing industry of sheet masks.

5: 시트 마스크 20: 마스크 포밍장치
30: 마스크 그립 및 이동장치 24: 가이드 바
40: 파우치 개방장치 50: 파우치 로딩장치
60: 폴딩 안내장치 70: 마스크 삽입장치
80: 파우치 가이드 장치 90: 파우치 언로딩 장치
120: 척 부재 130: 푸셔
400: 리프트 장치 500: 시트 마스크 로딩장치
600: 시트 마스크 이동장치 650: 비젼장치5: sheet mask 20: mask forming device
30: mask grip and transfer device 24: guide bar
40: pouch opening device 50: pouch loading device
60: folding guide device 70: mask insertion device
80: pouch guide device 90: pouch unloading device
120: chuck member 130: pusher
400: Lift device 500: Sheet mask loading device
600: sheet mask moving device 650: vision device

Claims

A lift device 400 disposed on one side of the main body 2 for moving the magazine 440 accommodating the plurality of sheet masks 5 to automatically supply the sheet mask 5;
A sheet mask loading apparatus 500 for separating the sheet mask 5 one by one from the magazine 440 of the lift apparatus 400;
A first conveyor 610 disposed on one side of the sheet mask loading apparatus 500 for moving the sheet mask 5 and a second conveyor 620 disposed apart from the first conveyor 610, A sheet mask moving device 600 having a sheet conveying device 600;
A vision device 650 disposed on one side of the sheet mask moving device 600 for inspecting the state of the sheet mask 5;
A mask forming apparatus 20 for gripping a sheet mask 5 disposed on a second conveyor 620 of the sheet mask moving apparatus 600 by a chuck member 120 and winding the sheet mask 5 in roll form by a roller 22 ;
A mask grip and a moving device (30) disposed on one side of the mask forming device (20) and gripping and moving the sheet mask (5) wound in a roll form;
A pouch opening device 40 disposed below the mask grip and moving device 30 for opening a pouch 15 for inserting the sheet mask 5;
A pouch loading device (50) disposed on the other side of the main body (2) and storing a plurality of pouches (15);
A mask grip and a folding device arranged between the moving device 30 and the pouch opening device 40 and guiding to fold the sheet mask 5 wound in roll form by the mask grip and the moving device 30, A guide device (60);
A mask inserting device 70 for inserting a rolled sheet mask 5 disposed on the folding guide device 60 side into an opened pouch 15;
A pouch guide device 80 disposed below the mask inserting device 70 for guiding the pouch 15 having the sheet mask 5 inserted therein from the mask inserting device 70;
And a pouch unloading device 90 disposed below the pouch guide device 80 for storing the pouch 15 discharged from the pouch guide device 80 into the pouch storage box 330 and discharging the pouch 15 ,
The mask forming apparatus 20 includes a shaft 21; A roller (22) connected to the shaft (21) for rotating the sheet mask (5); A chuck member (120) disposed on one side of the roller (22) for gripping the sheet mask (5); A pusher 130 disposed on the chuck member 120 and pressing the chuck member 120; A guide bar (24) disposed under the roller (22) for guiding the sheet mask (5); A first pulley 25 connected to the shaft 21; A second pulley (26) spaced apart from the first pulley (25); A belt 27 interconnecting the first pulley 25 and the second pulley 26; And a motor (28) having a shaft (29) connected to said second pulley (26).

The method according to claim 1,
The lift apparatus 400 includes a base plate 410, a driving source 412 disposed at one side of the base plate 410, a first pulley 414 connected to the shaft of the driving source 412, A belt 418 interconnected to the first and second pulleys 414 and 416 and a second belt 418 connected to the shaft of the second pulley 416. [ A support plate 422 connected to the ball screw 420 and a guide plate 430 connected to a pair of ball bushes 424 spaced from the support plate 422,
Wherein the lift device is configured such that the magazine disposed on the guide plate moves up and down as the support plate connected to the ball screw moves upward and downward according to the operation of the driving source.

3. The method of claim 2,
The lift apparatus 400 includes a photosensor 453 disposed at one side of a support plate 454 connected to the LM guide 452 disposed at one side of the magazine 440 and a connection plate 456 connected to the support plate 454 And a stopper 458 disposed on the lower surface of the base plate 452,
When the magazine 440 rises and comes into contact with the stopper 458, the lifting device 400 senses the contact state of the stopper 458 with the photosensor 453 set at a predetermined height, thereby moving the magazine 440 up and down And when the photosensor (453) is not sensed after the mask (5) is inserted, the magazine (440) is again raised.

The method according to claim 1,
The sheet mask loading apparatus 500 is disposed on both sides of the sheet mask moving apparatus 600 and the sheet mask loading apparatus 500 is disposed on one side of the rotating cylinder 470 and the rotating cylinder 470 A Velcro arm 474 connected to a guide block 471 of the LM guide 472 and having a Velcro 475 on one side thereof, A depressurizing cylinder 480 connected to the rotary cylinder 470 and connected to the rotary cylinder 470 and having a rod 482 and a push cylinder 490 disposed on the rotary cylinder 470 for pressing the velcro arm 474 to attach the mask 5. [ And a driving source 495 disposed at an upper portion of the pressing cylinder 490. The driving cylinder 495 is disposed at one side of the pressing cylinder 490 and avoids the mask 5 and the stopper 458 from interfering with each other, Respectively.

5. The method of claim 4,
The velcro arms 474 disposed on each of the sheet mask loading apparatuses 500 are arranged with a height difference from one another and the velcro arms 474 are arranged to be capable of alternately feeding the sheet masks 5 from the magazines 400 Wherein the sheet material is a sheet material.

The method according to claim 1,
The sheet mask moving apparatus 600 is disposed at one side of the first conveyor 610 and includes a mask stopper 630 for holding a part of the sheet mask 5 and a mask stopper 630 disposed at one side of the first conveyor 610 Further comprising an air blower device (635) disposed in the support frame (632) for spreading the surface of the sheet mask (5).

The method according to claim 6,
The air blower apparatus 635 includes at least one bellows 637 disposed on a connection plate 633 connected to the support frame 632 and a nozzle unit 639 connected to the bellows 637 Wherein said sheet mask packing device comprises:

The method according to claim 1,
The vision device 650 includes a camera 654 disposed on a support frame 652 disposed on one side of the sheet mask moving apparatus 600 and a camera 654 disposed on the first conveyor 610 and the second conveyor 610 of the sheet mask moving apparatus 600. [ And a lamp (658) disposed in a support frame (656) disposed between the two conveyors (620).

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