KR101853101B1 - The apparatus and method of smart oral cavity teeth - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명에서는 스마트 구강검진모듈에서 촬영한 치아이미지를 미리 설정된 기준데이터와 현장 자체분석 후, 이상유무를 근거리에 위치한 클라이언트 스마트 디바이스 또는 원거리의 통합관리서버쪽으로 전송시키도록 제어할 수 있어, 자가 치아 검사를 통해 치아 상태를 사용자의 스마트 디바이스를 통해 현장에서 바로 확인할 수 있는 구강검진·헬스케어클린을 갖는 스마트 OCT 장치 및 방법에 관한 것이다.In the present invention, it is possible to control the tooth images photographed by the smart mouth examination module to transmit to the client smart device or the remote integrated management server located at a close distance after the preliminarily set reference data and the field self analysis, The present invention relates to a smart OCT device and a method having a dental checkup and a healthcare clean that can directly check a tooth condition through a user's smart device through a site.
일반적으로 치과에서는 환자의 입 안을 들여다보며 환자의 구강상태 및 충치 등을 확인하며 환자의 치아 치료를 수행하고, 이때 치아를 검사하는 장치로서 환자가 입을 편안하게 벌린 상태에서 입 안 구석구석까지 세밀히 검사하기 위하여 치과용 치경이 개발되었다.Generally, in dentistry, the patient's mouth is checked, the patient's oral condition and cavity are checked, and the patient's teeth are treated. At this time, the device is a device for inspecting the teeth. Dental arches have been developed for this purpose.
요즘들어, 고령화와 1인 가족 사회적 생활환경이 변화됨에 따라 남녀노소를 불문하고 건강문제가 야기되며, 이중 치주질환 유병률이 높아지고 있다.Nowadays, as the aging society and the single family social life environment are changed, health problems are caused regardless of sex, both age and sex, and the prevalence of periodontal disease is increasing.
그러나, 종래의 치과용 치경은 치과의사 또는 제 3 자에 의한 사용을 통해 환자의 치아 상태를 확인할 수 있도록 구성되어 환자 등이 스스로 자가 진단을 할 경우 치아의 상태를 확인할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional dental mouthpiece is configured to be able to confirm the dental condition of the patient through use by a dentist or a third party, and the state of the teeth can not be confirmed when the patient or the like self-diagnoses himself.
또한, 치아 우식의 경우 환자의 치아를 촬영하여 지속적으로 변화를 관찰해야 하는데, 복수 개의 치아를 매 촬영 시 각각 촬영함으로써 환자의 치아에 대한 전체적인 변화를 쉽게 확인하는데 번거로움이 있었다.In addition, in the case of dental caries, the patient's teeth must be continuously photographed to observe the change. It is troublesome to easily confirm the entire change of the patient's teeth by photographing a plurality of teeth at each photographing.
상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 슬림하게 "T"자형상으로 제작할 수 있고, 하나의 장치로, 치아검진, 초음파 치석제거, UV-C 치아살균의 3중 효과를 발휘할 수 있으며, 스마트 구강검진모듈에서 촬영한 치아이미지를 미리 설정된 기준데이터와 현장 자체분석 후, 이상유무를 근거리에 위치한 클라이언트 스마트 디바이스 또는 원거리의 통합관리서버쪽으로 전송시키도록 제어할 수 있고, 비절개적인 방법을 통하여 실시간으로 고해상도의 구강내 치아 및 피부조직, 생체조직을 관찰할 수 있으며, QHD 카메라 영상을 통해, 기존에 비해 양질의 구강내 치아영상을 고해상도 카메라로 360° 영상을 입체 촬영한뒤 2차원 평면영상으로 유, 무선통신을 통해 스마트 디바이스 기기로 전송하여 저장 분석하는 기능을 제공할 수 있는 구강검진·헬스케어클린을 갖는 스마트 OCT 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention can be slimly made into a "T" shape, and a triple effect of tooth inspection, ultrasound plaque removal and UV-C tooth disinfection can be exhibited as a single device, The tooth image taken by the examination module can be controlled so as to be transmitted to the client smart device or the remote integrated management server located at a close distance after the preliminarily set reference data and the site self analysis and the abnormality can be controlled in real time High-resolution oral teeth, skin tissue and living tissue can be observed. QHD camera images can be used to stereoscopic 360 ° images of high-quality oral teeth in a high-resolution camera, , A dental checkup / healthcare service that can provide a function of storing and analyzing data transmitted to a smart device through wireless communication It provides a smart OCT apparatus and method having a lean it is an object.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 구강검진·헬스케어클린을 갖는 스마트 OCT 장치는In order to achieve the above object, a smart OCT device having an oral examination / healthcare clean according to the present invention comprises:
"T"형상으로 이루어져, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 메인본체(100)와,A
메인본체의 상단면에 형성되어, 렌즈를 통해 확대시키면서, 구강내의 치아를 영상촬영하고, UV-LED 살균시키는 스마트 구강검진살균모듈(200)과,A smart mouth
스마트 구강검진살균모듈의 하단인 메인본체의 손잡이 부위의 내부공간에 형성되어, 각 기기에 전원을 공급시키는 충전배터리부(300)와,A
메인본체의 손잡이 부위 전면 일측에 위치되어, 스마트 제어부의 제어신호에 따라 안내음성과 경고음을 표출시키는 스피커부(400)와,A
메인본체의 손잡이 부위 하단쪽 내부공간 일측에 위치되어, 근거리에 위치한 클라이언트 스마트 디바이스와 연결되거나, 또는 원거리의 통합관리서버와 연결되어, 양방향 데이터 통신망을 구축시키는 무선통신모듈(500)과,A
사용자의 손잡이 부위면과 접촉되는 메인본체의 외부면 일측에 위치되어, 사용자의 맥박, 혈압을 센싱시키는 신체접촉센서부(600)와,A body
신체접촉센서부 일측에 위치되어, 각 기기의 구동과 운전상태를 선택시키는 키버튼부(700)와,A
키버튼부 하단 메인본체의 내부공간 일측에 위치되어, 분당 13,000회~30,000회 진동을 발생시켜 미용각질 및 구강내 치석을 제거시키는 초음파발생부(800)와,An
스마트 구강검진모듈, 충전배터리부, 스피커부, 무선통신모듈, 신체접촉센서부, 키버튼부와 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 키버튼부의 선택신호에 따라 각 기기를 순차적으로 구동제어시키고, 스마트 구강검진모듈에서 촬영한 치아이미지를 미리 설정된 기준데이터와 현장 자체분석 후, 이상유무를 근거리에 위치한 클라이언트 스마트 디바이스 또는 원거리의 통합관리서버쪽으로 전송시키도록 제어하는 스마트 제어부(900)로 구성됨으로서 달성된다.A smart mouth examination module, a rechargeable battery unit, a speaker unit, a wireless communication module, a body contact sensor unit, and a key button unit, and sequentially controls each device in accordance with a selection signal of the key button unit, The
또한, 본 발명에 따른 구강검진·헬스케어클린을 갖는 스마트 OCT 방법은Further, the smart OCT method having the oral examination / healthcare clean according to the present invention
구강검진기 펌웨어 응용프로그램을 구동시키는 단계(S10)와,Operating a mouth examiner firmware application program (S10)
사용자가 입력된 키입력버튼부의 신호에 따라 시스템 구동모드를 구동시키는 단계(S20)와,(S20) of driving a system drive mode according to a signal of a key input button portion inputted by the user,
자동모드인지 수동모드인지 체크하는 단계(S30)와,A step S30 of checking whether the mode is an automatic mode or a manual mode,
수동모드가 아니면, 사용자 판단에 따라 치아검진기 ID 세션에 부가된 전동칫솔을 구동시키는 단계(S40~S50)와,(S40 to S50) driving the electric toothbrush added to the tooth examiner ID session according to the user's judgment,
UV380~410nm 파장대역 발광시킨 후, 사진촬영, 구강내 체온을 측정한 후, 해당 정보를 근거리에 위치한 스마트 디바이스쪽으로 전송시키고, 유해살균을 10초~20초간 살균시키는 단계(S60)와,(S60) of sterilizing the harmful sterilization for 10 seconds to 20 seconds by irradiating the smart device toward the nearest smart device after photographed, measuring the body temperature in the oral cavity after emitting light in the wavelength range of 380 to 410 nm,
자동모드이면, 치아 검진기 ID 세션에 연계된 스마트 디바이스 구동에 따라 전동치솔을 구동시키는 단계(S70)와,(S70) driving the electric toothbrush in accordance with the driving of the smart device associated with the tooth examiner ID session,
UV380~410nm 파장대역 발광시킨 후, 사진촬영, 구강내 체온을 측정한 후, 해당 정보를 근거리에 위치한 스마트 디바이스쪽으로 전송시키고, 유해살균을 10초~20초간 살균시키는 단계(S80)와,(S80) of sterilizing the harmful sterilization for 10 seconds to 20 seconds by irradiating UV light with a wavelength band of 380 to 410 nm, photographing and measuring the body temperature in the oral cavity,
대기모드로 들어가는 단계(S90)와,A step S90 for entering the standby mode,
스마트 디바이스 분석 결과 대기 또는 사용자 중단인지 여부를 체크하는 단계(S100)와,A step S100 of checking whether the smart device analysis result is a standby or a user interruption,
스마트 디바이스 분석결과 수신요청이 없으면, 피드백 알고리즘수행기능으으로서, 상기 자동모드인 치아 검진기 ID 세션에 연계된 스마트 디바이스 구동에 따라 전동치솔을 구동시키는 단계(S110)와,(S110) of driving the electric toothbrush according to the driving of the smart device associated with the tooth examiner ID session, which is the automatic mode, as the feedback algorithm executing function when there is no request to receive the smart device analysis result,
스마트 디바이스 분석결과 수신요청이 있으면, 정상종료를 위한 사용자 안내음성을 출력시키는 단계(S120)와,A step S120 of outputting a user guidance voice for normal termination if there is a smart device analysis result reception request,
정상작동명령을 수신시 해제시키고, 현재 구동상태를 전송시킨 후, 종료시키는 단계(S130)로 이루어짐으로서 달성된다.(S130) of releasing the normal operation command upon receipt of the normal operation command, and then terminating the operation after the current operation state is transmitted.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는As described above, in the present invention,
첫째, 슬림하게 "T"자형상으로 제작되어, 이동성이 좋고 휴대성이 우수하다.First, it is made slimly in the shape of "T", and has good mobility and excellent portability.
둘째, 하나의 장치로, 치아검진, 초음파 치석제거, UV-C 치아살균의 3중 효과를 발휘할 수 있어, 가정뿐만 아니라, 치과병원까지 두루 사용할 수 있고, 이로 인해, 활용성을 기존에 비해 80% 높일 수 있다.Second, as a single device, it is possible to use triple effects of tooth inspection, ultrasonic plaque removal, and UV-C tooth disinfection, so that it can be used not only at home but also dental clinic, %.
셋째, 스마트 구강검진모듈에서 촬영한 치아이미지를 미리 설정된 기준데이터와 현장 자체분석 후, 이상유무를 근거리에 위치한 클라이언트 스마트 디바이스 또는 원거리의 통합관리서버쪽으로 전송시키도록 제어할 수 있어, 자가 치아 검사를 통해 치아 상태를 사용자의 스마트 디바이스를 통해 현장에서 바로 확인할 수 있고, 이로 인해, 소비자의 믿음과 신뢰를 기존에 비해, 2배~4배까지 높일 수 있다.Third, it is possible to control the tooth images taken by the smart dental examination module to transmit to the client smart device or the remote integrated management server located at a close distance after the preliminarily set reference data and the field self analysis, Through the user's smart device, the user can check the tooth status directly on the spot, which can increase the trust and confidence of the consumer by 2 to 4 times compared to the existing one.
넷째, 비절개적인 방법을 통하여 실시간으로 고해상도의 구강내 치아 및 피부조직, 생체조직을 관찰할 수 있으며, X-ray처럼 생체 이온화를 야기시키지 않고, 저전력의 근적외선파장을 이용하므로 인체에 무해하다.Fourth, it can observe high-resolution oral teeth, skin tissue, and living tissue in real time through non-incisional method, and it is harmless to human body because it does not cause bio-ionization like X-ray and uses low power near infrared rays wavelength.
다섯째, QHD 카메라 영상을 통해, 기존에 비해 80% 향상된 양질의 구강내 치아영상을 고해상도 카메라로 360° 영상을 입체 촬영한뒤 2차원 평면영상으로 유, 무선통신을 통해 스마트 디바이스 기기로 전송하여 저장 분석하는 기능을 제공할 수 있으며, 이로 인해, 고령화 1인 가족, 사회적 생활 환경 변화에 대비한 구강 자가 검진시장을 활성화시킬 수 있다.Fifth, the QHD camera images are used to obtain a high-resolution 360-degree image of the tooth in oral cavity, which is 80% better than the existing one, and then sent to the smart device via wired and wireless communication And thus can activate the market for oral self-examination in preparation for a change in the social life environment of an aged family member.
도 1은 본 발명에 따른 구강검진·헬스케어클린을 갖는 스마트 OCT 장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도, 도 2는 본 발명에 따른 구강검진·헬스케어클린을 갖는 스마트 OCT 장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 구강검진·헬스케어클린을 갖는 스마트 OCT 장치(1)의 구성요소를 도시한 분해사시도,
도 4는 본 발명에 따른 스마트 구강검진살균모듈의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 5는 본 발명에 따른 신체접촉센서부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 6은 본 발명에 따른 초음파발생부 일측에 치석제거툴이 탈부착식으로 연결되어 구성되는 것을 도시한 일실시예도,
도 7은 본 발명에 따른 카메라부를 통해 구강내 치아를 촬영한 치아영상이미지를 도시한 일실시예도,
도 8은 본 발명에 따른 3D입체영상생성부를 통해 고해상도 360°구강내 영상촬영 후, 영상촬영이미지를 3D입체영상으로 조합시켜 3D입체영상을 생성시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 9는 본 발명에 따른 구강검진·헬스케어클린을 갖는 스마트 OCT 장치의 구체적인 동작과정을 도시한 순서도.FIG. 1 is a block diagram showing components of a
3 is an exploded perspective view showing components of a
FIG. 4 is a block diagram showing the components of the smart mouth examination sterilizing module according to the present invention;
FIG. 5 is a block diagram showing the components of the body contact sensor unit according to the present invention,
FIG. 6 is a view illustrating an embodiment in which the dental plaice removing tool is detachably connected to one side of the ultrasonic generator according to the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating an image of a tooth image of a tooth in an oral cavity through a camera unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a view illustrating an example of generating a 3D stereoscopic image by combining a radiographic image with a 3D stereoscopic image after high-resolution 360 ° intraoral imaging through a 3D stereoscopic image generating unit according to the present invention,
FIG. 9 is a flowchart showing a specific operation process of a smart OCT apparatus having an oral examination / healthcare clean according to the present invention. FIG.
먼저, 본 발명에서 설명되는 구강검진·헬스케어클린을 갖는 스마트 OCT 장치에서 OCT는 O ral C avity T eeth의 약어로서, 구강검진·헬스케어클린을 갖도록 본 출원인이 독창적으로 개발한 장치를 말한다.First, in the smart OCT apparatus having the oral examination and healthcare clean described in the present invention, OCT is an acronym for O ral C avity T eeth and refers to a device originally developed by the present applicant to have a dental checkup and a healthcare clean.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 구강검진·헬스케어클린을 갖는 스마트 OCT 장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 구강검진·헬스케어클린을 갖는 스마트 OCT 장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 메인본체(100), 스마트 구강검진살균모듈(200), 충전배터리부(300), 스피커부(400), 무선통신모듈(500), 신체접촉센서부(600), 키버튼부(700), 초음파발생부(800), 스마트 제어부(900)로 구성된다.FIG. 1 is a block diagram showing components of a
먼저, 본 발명에 따른 메인본체(100)에 관해 설명한다.First, the
상기 메인본체(100)는 "T"형상으로 이루어져, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The
이는 도 3에 도시한 바와 같이, 상단면 일측에 스마트 구강검진살균모듈이 사각형상의 틀구조로 형성되고, 하단면에 일자형의 손잡이 부위가 형성되며, 손잡이 부위의 내부공간에 충전배터리부가 형성되고, 충전배터리부 일측에 스피커부가 형성되며, 스피커부 일측에 무선통신모듈이 형성되고, 손잡이 부위 외부 표면상에 신체접촉센서부가 형성되며, 신체접촉센서부 상단 일측에 키버튼부가 형성되고, 충전배터리부, 스피커부, 무선통신모듈, 신체접촉센서부, 키버튼부가 함께 형성된 손잡이 부위 하단 일측에 초음파발생부가 형성되고, 초음파발생부 일측에 스마트 제어부가 형성되어 구성된다.As shown in FIG. 3, the smart mouth examination sterilizing module is formed in a square frame structure on one side of the upper surface, a handle-shaped portion is formed on the lower end surface, a rechargeable battery is formed in the inner space of the handle, A speaker unit is formed on one side of the rechargeable battery unit, a wireless communication module is formed on one side of the speaker unit, a body contact sensor unit is formed on the outer surface of the handle unit, a key button unit is formed on one side of the upper part of the body contact sensor unit, A speaker unit, a wireless communication module, a body contact sensor unit, and a key button unit. The smart control unit is formed at one side of the ultrasonic wave generator.
상기 메인본체(100)는 "T"형상이외에도, "I"자 형상, 원형상, 삼각형상, 사각형상, 오각형상, 육각형상 등 여러 형상으로 제작 설계된다.The
다음으로, 본 발명에 따른 스마트 구강검진살균모듈(200)에 관해 설명한다.Next, the smart mouth
상기 스마트 구강검진살균모듈(200)은 메인본체의 상단면에 형성되어, 렌즈를 통해 확대시키면서, 구강내의 치아를 영상촬영하고, UV-LED 살균시키는 역할을 한다.The smart mouth
여기서, 렌즈는 평면렌즈 또는 볼록렌즈로 구성된다.Here, the lens is composed of a planar lens or a convex lens.
이는 도 4에 도시한 바와 같이, 모듈본체(210), 카메라부(220), UV-C 살균구동부(230), 체온감지센서부(240), 고휘도 LED 렌턴부(250)로 구성된다.4, the
첫째, 본 발명에 따른 모듈본체(210)에 관해 설명한다.First, the
상기 모듈본체(210)는 사각형태의 틀구조로 이루어져, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The
이는 사각형태의 틀구조 내부방향으로 투명한 구조로 이루어진 렌즈가 형성되고, 사각형태의 틀구조 상단 부위 일측에 카메라부가 형성되며, 구강쪽을 바라보는 일측면에 UV-C 살균구동부가 형성되고, UV-C 살균구동부 일측에 체온감지센서부가 형성되며, 체온감지센서부 일측에 고휘도 LED 렌턴부가 형성되어 구성된다.A UV-C sterilizing driving part is formed on one side of the rectangular shape frame structure facing the oral cavity, and a UV-C sterilizing driving part is formed on one side of the rectangular UV- A body temperature sensor part is formed on one side of the sterilizing drive part, and a high-brightness LED lantern part is formed on one side of the body temperature sensor part.
또한, 상기 모듈본체는 사각형태의 틀구조의 테두리 둘레를 따라 N극, S극으로 이루어진 마그네틱 테두리띠(211)가 포함되어 구성된다.In addition, the module main body includes a
상기 마그네틱 테두리띠(211)는 실리콘재질로 유선형상으로 형성되고, S극, N극으로 이루어져, 구강 밀착시키면서 UV 파장이 외부로 퍼지는 현상을 막아주는 구강 마운트(210a)가 탈부착식으로 결합되어 구성된다.The
상기 모듈본체(210)는 사각형상의 틀구조 이외에도, 원형상, 삼각형상, 오각형상, 육각형상 등 여러 형상으로 제작 설계된다.The
둘째, 본 발명에 따른 카메라부(220)에 관해 설명한다.Secondly, the
상기 카메라부(220)는 사각형상의 틀구조의 상단 부위 일측에 위치되어, 배율 확대되어 반사된 사용자의 치아 또는 렌즈와 반사경을 통해 투과된 사용자의 치아를 영상촬영시키는 역할을 한다.The
이는 배율 돋보기 제어부를 통해, 배율확대된 후, QHD 카메라의 고해상도 카메라로 360° 영상을 입체 촬영시키도록 구성된다.It is configured to magnify magnification through a magnification magnifier control unit, and then stereoscopically capture a 360 ° image with a high resolution camera of a QHD camera.
이때, 촬영된 영상은 2D 또는 3D입체영상으로, 유, 무선통신을 통해 스마트 디바이스 기기로 전송하여 외부저장, 분석되도록 구성된다.At this time, the photographed image is transmitted as a 2D or 3D stereoscopic image to a smart device through wired or wireless communication, and is stored and analyzed externally.
또한, 상기 카메라부는 3D입체영상생성부(221)가 포함되어 구성된다.In addition, the camera unit includes a 3D stereoscopic
상기 3D입체영상생성부(221)는 도 8에 도시한 바와 같이, 고해상도 360°구강내 영상촬영 후, 영상촬영이미지를 3D입체영상으로 조합시켜 3D입체영상을 생성시키는 역할을 한다.As shown in FIG. 8, the 3D stereoscopic
본 발명에 따른 3D입체영상생성부가 구성됨으로서, 3D입체영상을 생성, 표출을 통해 구강검진 결과를 분석시킬 수 있고, 3D입체영상 생성시 자동으로 2D평면 영상 제공으로 효율적인 분석을 수행할 수가 있다.The 3D stereoscopic image generating unit according to the present invention can generate and display a 3D stereoscopic image and analyze the result of the oral examination through the display. In addition, when the 3D stereoscopic image is generated, the 2D stereoscopic image can be automatically and efficiently analyzed.
넷째, 본 발명에 따른 UV-C 살균구동부(230)에 관해 설명한다.Fourth, the UV-
상기 UV-C 살균구동부(230)는 사용자의 치아와 근접하는 모듈본체의 전면 테두리 일측에 위치되어, 스마트 제어부의 제어신호에 따라 사용자의 치아쪽으로 UV-C(253.7nm) 살균빛을 조사시켜 살균시키는 역할을 한다.The UV-
다섯째, 본 발명에 따른 체온감지센서부(240)에 관해 설명한다.Fifth, the body
상기 체온감지센서부(240)는 UV-C 살균구동부 일측에 위치되어, 사용자의 구강 내부 체온을 센싱시키는 역할을 한다.The
여섯째, 본 발명에 따른 고휘도 LED 렌턴부(250)에 관해 설명한다.Sixth, the high brightness LED lent
상기 고휘도 LED 렌턴부(250)는 체온감지센서부 일측에 위치되어, LED 불빛을 쏴주어 구강내부를 환하게 밝혀주는 역할을 한다.The high-intensity LED
다음으로, 본 발명에 따른 충전배터리부(300)에 관해 설명한다.Next, the
상기 충전배터리부(300)는 스마트 구강검진살균모듈의 하단인 메인본체의 손잡이 부위의 내부공간에 형성되어, 각 기기에 전원을 공급시키는 역할을 한다.The
이는 리튬이온배터리 또는 리튬이온폴리머배터리로 구성된다.It consists of a lithium ion battery or a lithium ion polymer battery.
그리고, 일측에 WPC 무선충전회로가 포함되어 구성된다.A WPC wireless charging circuit is included on one side.
여기서, WPC 무선충전회로는 공진식 또는 자기식으로 구성된다.Here, the WPC wireless charging circuit is constituted by a resonance type or a magnetic type.
다음으로, 본 발명에 따른 스피커부(400)에 관해 설명한다.Next, the
상기 스피커부(400)는 메인본체의 손잡이 부위 전면 일측에 위치되어, 스마트 제어부의 제어신호에 따라 안내음성(Voice Message)과 경고음을 표출시키는 역할을 한다.The
다음으로, 본 발명에 따른 무선통신모듈(500)에 관해 설명한다.Next, the
상기 무선통신모듈(500)은 메인본체의 손잡이 부위 하단쪽 내부공간 일측에 위치되어, 근거리에 위치한 클라이언트 스마트 디바이스와 연결되거나, 또는 원거리의 통합관리서버와 연결되어, 양방향 데이터 통신망을 구축시키는 역할을 한다.The
이는 블루투스 통신모듈, 지그비통신모듈, WiFi통신모듈 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.This is configured by selecting any one of the Bluetooth communication module, the Zigbee communication module, and the WiFi communication module.
상기 블루투스 통신모듈은 10미터 이내의 초단거리에서 저전력무선연결하여, 정보를 교환시키는 역할을 한다.The Bluetooth communication module performs low power wireless connection and exchanges information in an ultra short range within 10 meters.
이는 ISM(Industrial Scientific and Medical) 주파수 대역인 2400~2483.5MHz를 사용한다. 이 중 위아래 주파수를 쓰는 다른 시스템들의 간섭을 막기 위해 2400MHz 이후 2MHz, 2483.5MHz 이전 3.5MHz까지의 범위를 제외한 2402~2480MHz, 총 79개 채널을 쓴다.It uses the Industrial Scientific and Medical (ISM) frequency band of 2400 to 2483.5 MHz. In order to prevent the interference of other systems that use the upper and lower frequencies, we use a total of 79 channels, ranging from 2400MHz to 2MHz and 2483.5MHz to 3.5MHz, except 2402 ~ 2480MHz.
그리고, 시스템간 전파 간섭을 해소하기 위해, 주파수 호핑(Frequency Hopping) 방식으로 구성된다.In addition, in order to eliminate interference between systems, a frequency hopping scheme is used.
주파수 호핑은 많은 수의 채널을 특정 패턴에 따라 빠르게 이동하며 패킷(데이터)을 조금씩 전송하는 기법으로, 본 발명에 서는 79개 채널을 1초당 1600번 호핑하도록 구성된다.Frequency hopping is a technique for rapidly moving a large number of channels according to a specific pattern and transmitting packets (data) little by little. In the present invention, 79 channels are configured to hop 1600 times per second.
상기 지그비통신모듈은 2.4GHz의 주파수 대역을 이용하여 근거리(10m~75m)에 위치한 스마트 디바이스쪽으로 250kbps의 데이터 전송률을 제공하는 역할을 한다.The Zigbee communication module provides a data rate of 250 kbps toward a smart device located near (10 m to 75 m) using a frequency band of 2.4 GHz.
상기 WiFi통신모듈은 무선기술을 접목한 것으로, 고성능 무선통신을 가능하게 하는 무선랜 기술로 구성된다.The WiFi communication module incorporates wireless technology and is composed of a wireless LAN technology that enables high performance wireless communication.
상기 무선랜은 네트워크 구축시 유선을 사용하지 않고 전파나 빛등을 이용하여 네트워크를 구축하는 방식으로서, 2.4GHz의 주파수 대역을 사용한다.The wireless LAN uses a frequency band of 2.4 GHz, which is a method of building a network using radio wave or light without using a wire when constructing a network.
다음으로, 본 발명에 따른 신체접촉센서부(600)에 관해 설명한다.Next, the body
상기 신체접촉센서부(600)는 사용자의 손잡이 부위면과 접촉되는 메인본체의 외부면 일측에 위치되어, 사용자의 맥박, 혈압을 센싱시키는 역할을 한다.The body
이는 도 5에 도시한 바와 같이, 맥박센서(610), 혈압센서(620)로 구성된다.As shown in FIG. 5, this is constituted by a
상기 맥박센서(610)는 착용자의 팔목 및 발목과 접촉되어, 착용자의 맥박을 센싱시킨 후, 센싱한 맥박센싱데이터를 스마트제어부로 전달시키는 역할을 한다.The
상기 혈압센서(620)는 착용자의 팔목 및 발목과 접촉되어, 착용자의 혈압을 센싱시킨 후, 센싱한 혈압센싱데이터를 스마트제어부로 전달시키는 역할을 한다.The
다음으로, 본 발명에 따른 키버튼부(700)에 관해 설명한다.Next, the
상기 키버튼부(700)는 신체접촉센서부 일측에 위치되어, 각 기기의 구동과 운전상태를 선택시키는 역할을 한다.The
이는 전원온오프 버튼, 살균구동버튼, 카메라촬영버튼, 초음파발생부구동버튼, 신체접촉센서부 구동버튼, 무선전송버튼으로 구성된다.A power on / off button, a sterilizing drive button, a camera shooting button, an ultrasonic generator driving button, a body contact sensor driving button, and a wireless transmission button.
다음으로, 본 발명에 따른 초음파발생부(800)에 관해 설명한다.Next, the
상기 초음파발생부(800)는 키버튼부 하단 메인본체의 내부공간 일측에 위치되어, 분당 13,000회~30,000회 진동을 발생시켜 미용각질 및 구강내 치석을 제거시키는 역할을 한다.The
이는 MEMS 스톱 모터로 구성된다.It consists of a MEMS stop motor.
그리고, 도 7에 도시한 바와 같이, 일측에 치석제거툴이 탈부착식으로 연결되어 구성된다.As shown in Fig. 7, a dental blanking tool is detachably connected to one side.
또한, 일측에 미용각질제거팁이 탈부착식으로 연결되어 구성된다.In addition, a cosmetic exfoliation tip is detachably connected to one side.
즉, 미용각질제거팁이 연결되면, 분당 13,000회시 미용각질모드로 구동되고, 치석제거툴이 연결되면, 분당 30,000회시 구강내 치석제거모드로 구동된다.That is, when the cosmetic exfoliation tip is connected, it is driven at 13,000 cosmetic percutaneous mode per minute, and when the calculus removal tool is connected, it is driven at 30,000 per minute per oral intraperitoneal mode.
다음으로, 본 발명에 따른 스마트 제어부(900)에 관해 설명한다.Next, the
상기 스마트 제어부(900)는 스마트 구강검진모듈, 충전배터리부, 스피커부, 무선통신모듈, 신체접촉센서부, 키버튼부와 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 키버튼부의 선택신호에 따라 각 기기를 순차적으로 구동제어시키고, 스마트 구강검진모듈에서 촬영한 치아이미지를 미리 설정된 기준데이터와 현장 자체분석 후, 이상유무를 근거리에 위치한 클라이언트 스마트 디바이스 또는 원거리의 통합관리서버쪽으로 전송시키도록 제어하는 역할을 한다.The
이는 마이크로프로세서 이루어져 구성된다.It consists of a microprocessor.
그리고, I/O 디바이스 컨트롤와 연결되어, MEMS 스톱 모터 컨트롤, LED 상태 디스플레이 제어(화이트, 블루, 레드), 안내음성, 사운드, 경고음 발생제어, 이미지 디스플레이제어, 텍스트 디스플레이제어 기능을 갖는다.It has MEMS stop motor control, LED status display control (white, blue, red), guidance voice, sound, alarm control, image display control, and text display control in connection with I / O device control.
또한, 카메라부와 연결되어, 카메라부에 촬영된 치아영상이미지를 입력받고, 호스트 컴퓨터 인터페이스부를 통해 무선통신모듈과 연결되어 구성된다.In addition, it is connected to the camera unit, receives the imaged tooth image on the camera unit, and is connected to the wireless communication module through the host computer interface unit.
상기 스마트 제어부는 펌웨어 구동시스템이 포함되어 구성된다.The smart control unit includes a firmware driving system.
상기 펌웨어 구동시스템은 제어, 방향 알고리즘 펌웨어 응용 프로그램, ID 제어, 배터리 상태로 판별 전자식/수동식 자동운영& 상태 정보 전송기능, 인터페이스 제어, 센서 제어, 디아그노스 제어, 상태 모니터링 기능을 갖는다.The firmware drive system has functions of control, orientation algorithm firmware application, ID control, determination of battery status, electronic / manual automatic operation & status information transmission function, interface control, sensor control, diagonal control and status monitoring function.
상기 스마트 제어부(900)는 배율 돋보기 제어부(950)가 포함되어 구성된다.The
상기 배율 돋보기 제어부(950)는 구강내 치아 및 상처 부위를 미리 셋팅된 렌즈배율에 맞게 2배~10배로 확대시키도록 제어시키는 역할을 한다.The magnification magnifying glass controller 950 controls magnification of the teeth and wound areas of the oral cavity 2 to 10 times in accordance with the lens magnification set in advance.
이하, 본 발명에 따른 구강검진·헬스케어클린을 갖는 스마트 OCT 방법의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.Hereinafter, a specific operation process of the smart OCT method having the oral examination / healthcare clean according to the present invention will be described.
먼저, 도 9에 도시한 바와 같이, 구강검진기 펌웨어 응용프로그램을 구동시킨다(S10).First, as shown in Fig. 9, the oral examiner firmware application program is started (S10).
이는 디아그노스 제어, 상태제어, 각 기기의 구동상태를 체킹한다.It checks diagonal control, status control, and driving status of each device.
다음으로, 사용자가 입력된 키입력버튼부의 신호에 따라 시스템 구동모드를 구동시킨다(S20).Next, the user drives the system drive mode according to the signal of the input key input button (S20).
다음으로, 자동모드 인지 수동모드인지 체크한다(S30).Next, it is checked whether the mode is the automatic mode or the manual mode (S30).
다음으로, 수동모드가 아니면, 사용자 판단에 따라 치아검진기 ID 세션에 부가된 전동칫솔을 구동시킨다(S40~S50).Next, if it is not the manual mode, the electric toothbrush added to the tooth examiner ID session is driven according to the user's judgment (S40 to S50).
다음으로, UV380~410nm 파장대역 발광시킨 후, 사진촬영, 구강내 체온을 측정한 후, 해당 정보를 근거리에 위치한 스마트 디바이스쪽으로 전송시키고, 유해살균을 10초~20초간 살균시킨다(S60).Next, the light is emitted in a wavelength band of 380 to 410 nm, and the photograph is taken and the body temperature in the oral cavity is measured. Then, the information is transmitted to the smart device located in the vicinity and sterilized for 10 seconds to 20 seconds (S60).
다음으로, 자동모드이면, 치아 검진기 ID 세션에 연계된 스마트 디바이스 구동에 따라 전동치솔을 구동시킨다(S70).Next, in the automatic mode, the electric toothbrush is driven according to the smart device driving associated with the tooth examiner ID session (S70).
다음으로, UV380~410nm 파장대역 발광시킨 후, 사진촬영, 구강내 체온을 측정한 후, 해당 정보를 근거리에 위치한 스마트 디바이스쪽으로 전송시키고, 유해살균을 10초~20초간 살균시킨다(S80).Next, the light is emitted in the wavelength band of 380 to 410 nm, and the photograph is taken and the body temperature in the oral cavity is measured. Then, the information is transmitted to the smart device located at a close distance and the harmful sterilization is performed for 10 seconds to 20 seconds (S80).
도 7은 카메라부를 통해 구강내 치아를 촬영한 치아영상이미지를 도시한 일실시예도에 관한 것이다.FIG. 7 is a view showing an image of a tooth image of a tooth in an oral cavity through a camera unit. FIG.
다음으로, 대기모드로 들어간다(S90).Next, the standby mode is entered (S90).
다음으로, 스마트 디바이스 분석 결과 대기 또는 사용자 중단인지 여부를 체크한다(S100).Next, it is checked whether the smart device analysis result is a standby or a user interruption (S100).
다음으로, 스마트 디바이스 분석결과 수신요청이 없으면, 피드백 알고리즘수행기능으으로서, 상기 자동모드인 치아 검진기 ID 세션에 연계된 스마트 디바이스 구동에 따라 전동치솔을 구동시킨다(S110).Next, if there is no request to receive the smart device analysis result, the feedback algorithm executing function drives the electric toothbrush according to driving of the smart device associated with the tooth examiner ID session in the automatic mode (S110).
다음으로, 스마트 디바이스 분석결과 수신요청이 있으면, 정상종료를 위한 사용자 안내음성을 출력시킨다(S120).Next, if there is a smart device analysis result reception request, the user guidance voice for normal termination is output (S120).
끝으로, 정상작동명령을 수신시 해제시키고, 현재 구동상태를 전송시킨 후, 종료시킨다(S130).Finally, upon receipt of the normal operation command, it is released, the current driving state is transmitted, and the operation is terminated (S130).
이때, LED 패턴 기능을 사용하여 온오프 사용자 실렉션기능을 수행한다.At this time, the on-off user identification function is performed using the LED pattern function.
1 : 구강검진·헬스케어클린을 갖는 스마트 OCT 장치
100 : 메인본체 200 : 스마트 구강검진살균모듈
300 : 충전배터리부 400 : 스피커부
500 : 무선통신모듈 600 : 신체접촉센서부
700 : 키버튼부 800 : 초음파발생부
900 : 스마트 제어부1: Smart OCT device with oral examination and healthcare clean
100: main body 200: smart mouth examination sterilization module
300: rechargeable battery unit 400: speaker unit
500: wireless communication module 600: body contact sensor unit
700: Key button unit 800: Ultrasonic wave generator
900: Smart control unit
Claims (7)
메인본체의 상단면에 형성되어, 렌즈를 통해 확대시키면서, 구강내의 치아를 영상촬영하고, UV-LED 살균시키는 스마트 구강검진살균모듈(200)과,
스마트 구강검진살균모듈의 하단인 메인본체의 손잡이 부위의 내부공간에 형성되어, 각 기기에 전원을 공급시키는 충전배터리부(300)와,
메인본체의 손잡이 부위 전면 일측에 위치되어, 스마트 제어부의 제어신호에 따라 안내음성과 경고음을 표출시키는 스피커부(400)와,
메인본체의 손잡이 부위 하단쪽 내부공간 일측에 위치되어, 근거리에 위치한 클라이언트 스마트 디바이스와 연결되거나, 또는 원거리의 통합관리서버와 연결되어, 양방향 데이터 통신망을 구축시키는 무선통신모듈(500)과,
사용자의 손잡이 부위면과 접촉되는 메인본체의 외부면 일측에 위치되어, 사용자의 맥박, 혈압을 센싱시키는 신체접촉센서부(600)와,
신체접촉센서부 일측에 위치되어, 각 기기의 구동과 운전상태를 선택시키는 키버튼부(700)와,
키버튼부 하단 메인본체의 내부공간 일측에 위치되어, 분당 13,000회~30,000회 진동을 발생시켜 미용각질 및 구강내 치석을 제거시키는 초음파발생부(800)와,
스마트 구강검진모듈, 충전배터리부, 스피커부, 무선통신모듈, 신체접촉센서부, 키버튼부와 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 키버튼부의 선택신호에 따라 각 기기를 순차적으로 구동제어시키고, 스마트 구강검진모듈에서 촬영한 치아이미지를 미리 설정된 기준데이터와 현장 자체분석 후, 이상유무를 근거리에 위치한 클라이언트 스마트 디바이스 또는 원거리의 통합관리서버쪽으로 전송시키도록 제어하는 스마트 제어부(900)로 구성되고;,
상기 스마트 구강검진살균모듈(200)은
사각형태의 틀구조로 이루어져, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하고, 사각형태의 틀구조의 테두리 둘레를 따라 N극, S극으로 이루어진 마그네틱 테두리띠(211)가 형성되는 모듈본체(210)와,
사각형상의 틀구조의 상단 부위 일측에 위치되어, 배율 확대되어 반사된 사용자의 치아 또는 렌즈와 반사경을 통해 투과된 사용자의 치아를 영상촬영시키는 카메라부(220)와,
사용자의 치아와 근접하는 모듈본체의 전면 테두리 일측에 위치되어, 스마트 제어부의 제어신호에 따라 사용자의 치아쪽으로 UV-C(253.7nm) 살균빛을 조사시켜 살균시키는 UV-C 살균구동부(230)와,
UV-C 살균구동부 일측에 위치되어, 사용자의 구강 내부 체온을 센싱시키는 체온감지센서부(240)와,
체온감지센서부 일측에 위치되어, LED 불빛을 쏴주어 구강내부를 환하게 밝혀주는 고휘도 LED 렌턴부(250)로 구성되는 구강검진·헬스케어클린을 갖는 스마트 OCT 장치에 있어서,
상기 마그네틱 테두리띠(211)는
실리콘재질로 유선형상으로 형성되고, S극, N극으로 이루어져, 구강 밀착시키면서 UV 파장이 외부로 퍼지는 현상을 막아주는 구강 마운트가 탈부착식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 구강검진·헬스케어클린을 갖는 스마트 OCT 장치.
A main body 100 formed in a "T" shape for protecting and supporting each device from external pressure,
A smart mouth examination sterilizing module 200 formed on the upper surface of the main body and zooming through the lens, imaging a tooth in the oral cavity and sterilizing the UV-LED,
A rechargeable battery unit 300 formed in an internal space of the handle portion of the main body, which is the lower end of the smart mouth examination and sterilization module, for supplying power to each device,
A speaker unit 400 positioned at one side of a front portion of the main body of the main body and displaying a guidance voice and a warning sound according to a control signal of the smart control unit,
A wireless communication module 500 located at one side of the inner space at the lower end of the main body of the main body and connected to the client smart device located at a short distance or connected to a remote integrated management server to establish a bidirectional data communication network,
A body contact sensor unit 600 positioned at one side of the outer surface of the main body in contact with the knob area of the user and sensing the pulse and blood pressure of the user,
A key button unit 700 positioned at one side of the body contact sensor unit for selecting driving and operating states of the respective devices,
An ultrasonic wave generator 800 positioned at one side of the inner space of the key bottom lower main body to generate 13,000 to 30,000 vibrations per minute to remove cosmetic keratin and intraoral calculus,
A smart mouth examination module, a rechargeable battery unit, a speaker unit, a wireless communication module, a body contact sensor unit, and a key button unit, and sequentially controls each device in accordance with a selection signal of the key button unit, The smart control unit 900 controls the tooth image photographed by the smart mouth examination module to transmit to the client smart device or the remote integrated management server located at a short distance after the preliminarily set reference data and the site self analysis, ; And
The smart mouth examination sterilization module (200)
A module body 210 having a rectangular frame structure and protecting and supporting each device from external pressure and having a magnetic frame band 211 made up of N poles and S poles along the rim of a rectangular frame structure, ,
A camera unit 220 which is located at one side of the upper end of the rectangular frame structure and photographs the teeth of the user, which is magnified and magnified and reflected, through the reflecting mirror,
A UV-C sterilizing driver 230 for sterilizing UV-C (253.7 nm) sterilizing light to the user's teeth according to a control signal of the smart controller and positioned at one side of the front edge of the module body, ,
A body temperature sensor 240 positioned at one side of the UV-C sterilizing drive unit for sensing a body temperature of a user's oral cavity,
A smart OCT device having a dental checkup / health care clean, which is located at one side of a body temperature sensor and which has a high-brightness LED lent portion (250) that shines an LED light to illuminate the interior of the oral cavity,
The magnetic stripe band 211
And a mouth mount which is formed of a silicone material in a wire shape and composed of S-poles and N-poles and which prevents the UV wavelength from spreading to the outside while being in close contact with the mouth, is removably attached to the mouth mount. Smart OCT device.
사용자가 입력된 키입력버튼부의 신호에 따라 시스템 구동모드를 구동시키는 단계(S20)와,
자동모드인지 수동모드인지 체크하는 단계(S30)와,
수동모드가 아니면, 사용자 판단에 따라 치아검진기 ID 세션에 부가된 전동칫솔을 구동시키는 단계(S40~S50)와,
UV380~410nm 파장대역 발광시킨 후, 사진촬영, 구강내 체온을 측정한 후, 해당 정보를 근거리에 위치한 스마트 디바이스쪽으로 전송시키고, 유해살균을 10초~20초간 살균시키는 단계(S60)와,
자동모드이면, 치아 검진기 ID 세션에 연계된 스마트 디바이스 구동에 따라 전동치솔을 구동시키는 단계(S70)와,
UV380~410nm 파장대역 발광시킨 후, 사진촬영, 구강내 체온을 측정한 후, 해당 정보를 근거리에 위치한 스마트 디바이스쪽으로 전송시키고, 유해살균을 10초~20초간 살균시키는 단계(S80)와,
대기모드로 들어가는 단계(S90)와,
스마트 디바이스 분석 결과 대기 또는 사용자 중단인지 여부를 체크하는 단계(S100)와,
스마트 디바이스 분석결과 수신요청이 없으면, 피드백 알고리즘수행기능으으로서, 상기 자동모드인 치아 검진기 ID 세션에 연계된 스마트 디바이스 구동에 따라 전동치솔을 구동시키는 단계(S110)와,
스마트 디바이스 분석결과 수신요청이 있으면, 정상종료를 위한 사용자 안내음성을 출력시키는 단계(S120)와,
정상작동명령을 수신시 해제시키고, 현재 구동상태를 전송시킨 후, 종료시키는 단계(S130)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구강검진·헬스케어클린을 갖는 스마트 OCT 방법.
Operating a mouth examiner firmware application program (S10)
(S20) of driving a system drive mode according to a signal of a key input button portion inputted by the user,
A step S30 of checking whether the mode is an automatic mode or a manual mode,
(S40 to S50) driving the electric toothbrush added to the tooth examiner ID session according to the user's judgment,
(S60) of sterilizing the harmful sterilization for 10 seconds to 20 seconds by irradiating the smart device toward the nearest smart device after photographed, measuring the body temperature in the oral cavity after emitting light in the wavelength range of 380 to 410 nm,
(S70) driving the electric toothbrush in accordance with the driving of the smart device associated with the tooth examiner ID session,
(S80) of sterilizing the harmful sterilization for 10 seconds to 20 seconds by irradiating UV light with a wavelength band of 380 to 410 nm, photographing and measuring the body temperature in the oral cavity,
A step S90 for entering the standby mode,
A step S100 of checking whether the smart device analysis result is a standby or a user interruption,
(S110) of driving the electric toothbrush according to the driving of the smart device associated with the tooth examiner ID session, which is the automatic mode, as the feedback algorithm executing function when there is no request to receive the smart device analysis result,
A step S120 of outputting a user guidance voice for normal termination if there is a smart device analysis result reception request,
(S130) of releasing the normal operation command upon receipt of the normal operation command, and then terminating the operation after the current operation state is transmitted (S130).
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