KR101852183B1

KR101852183B1 - Motor-operated guide cylinder

Info

Publication number: KR101852183B1
Application number: KR1020160122990A
Authority: KR
Inventors: 서준
Original assignee: (주)로빅
Priority date: 2016-09-26
Filing date: 2016-09-26
Publication date: 2018-04-26
Also published as: KR20180033705A

Abstract

본 발명은 전동 가이드 실린더장치에 관한 것으로서, 장치본체; 상기 장치본체에 전후진 운동 가능하게 연결되는 한 쌍의 랙 샤프트(rack shaft); 상기 장치본체에 결합되며, 상기 한 쌍의 랙 샤프트의 전후진 동작을 위한 구동력을 제공하는 전동모터; 및 상기 전동모터와 상기 한 쌍의 랙 샤프트에 기어 방식으로 연결되며, 상기 전동모터의 정역방향에 따른 회전운동을 상기 한 쌍의 랙 샤프트의 왕복 진선운동으로 전달하는 기어식 운동전달부를 포함한다.The present invention relates to a power transmission guide cylinder device, and more particularly, A pair of rack shafts connected to the apparatus body so as to be movable forward and backward; An electric motor coupled to the apparatus main body and providing a driving force for forward and backward movement of the pair of rack shafts; And a gear-type motion transmission unit that is connected to the electric motor and the pair of rack shafts in a gear-like manner, and transmits rotational motion of the electric motor in the forward and reverse directions to the reciprocating motion of the pair of rack shafts.

Description

[0001] Motor-operated guide cylinder [0002]

본 발명은, 전동 가이드 실린더장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 구조가 간단하기 때문에 콤팩트하게 구현할 수 있음은 물론 종래보다 안정적인 가이드 동작을 이끌어낼 수 있는 전동 가이드 실린더장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power transmission guide cylinder device, and more particularly, to a power transmission guide cylinder device that can be compactly implemented because a structure is simple,

반도체 제조라인이나 자동차 부품의 조립라인 등 거의 모든 산업분야에서 소재, 가공품, 완성제품 등을 핸들링하기 위해 직교로봇이 사용된다.Orthogonal robots are used to handle materials, finished products, and finished products in almost all industries, such as semiconductor manufacturing lines and assembly lines for automotive parts.

이러한 직교로봇에는 대상 제품을 그립핑하기 위한 수단으로서 그립퍼를 비롯하여 전동 가이드 실린더장치 등이 탑재될 수 있다.In such an orthogonal robot, a gripper, a power guide cylinder device, or the like may be mounted as a means for gripping a target product.

현재 알려져 있는 전동 가이드 실린더장치는 모터의 간접 연결방식에 따른 볼 스크루의 회전운동에 의해 왕복 직선운동을 구현하고 있기 때문에 장치가 콤팩트하지 못할 뿐만 아니라 안정적인 가이드 동작이 이루어질 수 없다는 점을 고려해볼 때, 신개념의 전동 가이드 실린더장치에 대한 기술개발이 필요한 실정이다.The presently known electric power guide cylinder device realizes reciprocating linear motion by rotational motion of the ball screw in accordance with the indirect connection method of the motor, so that the device is not compact and stable guide operation can not be performed. It is necessary to develop a new concept of electric guide cylinder device.

대한민국특허청 출원번호 제10-2010-0019768호Korea Patent Office Application No. 10-2010-0019768

본 발명의 목적은, 구조가 간단하기 때문에 콤팩트하게 구현할 수 있음은 물론 종래보다 안정적인 가이드 동작을 이끌어낼 수 있는 전동 가이드 실린더장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a power guide cylinder device which can be compactly implemented and which can lead to a more stable guide operation because of its simple structure.

상기 목적은, 장치본체; 상기 장치본체에 전후진 운동 가능하게 연결되는 한 쌍의 랙 샤프트(rack shaft); 상기 장치본체에 결합되며, 상기 한 쌍의 랙 샤프트의 전후진 동작을 위한 구동력을 제공하는 전동모터; 및 상기 전동모터와 상기 한 쌍의 랙 샤프트에 기어 방식으로 연결되며, 상기 전동모터의 정역방향에 따른 회전운동을 상기 한 쌍의 랙 샤프트의 왕복 진선운동으로 전달하는 기어식 운동전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 가이드 실린더장치에 의해 달성된다.The above object is achieved by an image forming apparatus comprising: A pair of rack shafts connected to the apparatus body so as to be movable forward and backward; An electric motor coupled to the apparatus main body and providing a driving force for forward and backward movement of the pair of rack shafts; And a gear type motion transmission unit that is connected to the electric motor and the pair of rack shafts in a gear-like manner, and transmits rotational motion of the electric motor in the normal and reverse directions to reciprocating motion of the pair of rack shafts The present invention is achieved by a power transmission guide cylinder device.

상기 기어식 운동전달부는, 상기 전동모터의 모터축에 연결되는 웜 기어(worm gear); 및 상기 웜 기어와 상기 한 쌍의 랙 샤프트에 각각 배치되며, 상기 웜 기어와 상기 한 쌍의 랙 샤프트에 형성되는 랙 기어(rack gear)와 기어 맞물림되는 한 쌍의 웜 휠(worm wheel)을 포함할 수 있다.The gear type motion transmission unit includes: a worm gear connected to a motor shaft of the electric motor; And a pair of worm wheels disposed on the worm gear and the pair of rack shafts, respectively, the worm gear and the rack gear formed on the pair of rack shafts and meshing with gears can do.

상기 웜 기어에는 웜 기어용 베어링이 연결되고, 상기 웜 휠에는 제1 및 제2 웜 휠용 베어링이 연결되며, 상기 제1 및 제2 웜 휠용 베어링은 상기 장치본체의 상하면에 각각 결합되는 제1 및 제2 베어링 커버에 의해 해당 위치에 지지되되 상기 제1 및 제2 베어링 커버의 내면에는 상기 제1 및 제2 웜 휠용 베어링이 자리배치되는 베어링 자리홈이 형성될 수 있다.The worm gear is connected to the worm gear, the worm wheel is connected to the first and second worm wheel bearings, and the bearings for the first and second worm wheels are coupled to the upper and lower surfaces of the apparatus main body, respectively. And a bearing seat groove in which bearings for the first and second worm wheels are disposed are formed on the inner surfaces of the first and second bearing covers.

상기 랙 기어는 상기 한 쌍의 랙 샤프트의 일부 영역에 형성되며, 상기 장치본체 내에는 상기 한 쌍의 랙 샤프트에 각각 연결되어 상기 한 쌍의 랙 샤프트의 동작을 가이드하는 가이드 보스가 마련될 수 있다.The rack gear may be formed in a partial area of the pair of rack shafts and may be provided with a guide boss connected to the pair of rack shafts and guiding the operation of the pair of rack shafts .

상기 가이드 보스는 상기 랙 기어가 상기 웜 기어에 기어 맞물림될 수 있도록 일부가 절취되어 형성될 수 있다.The guide boss may be partially cut so that the rack gear can be engaged with the worm gear.

상기 한 쌍의 랙 샤프트의 단부에 연결되는 전후진 왕복 이동블록을 더 포함할 수 있다.And a forward / backward reciprocating block connected to an end of the pair of rack shafts.

상기 전후진 왕복 이동블록에는 상기 전후진 왕복 이동블록과 함께 동작되는 절곡형 브래킷이 연결되며, 상기 전후진 왕복 이동블록의 내면 일측에는 상기 절곡형 브래킷의 단부가 자리배치되기 위해 단차지게 형성되는 자리배치용 단차부가 형성될 수 있다.The forward-backward reciprocating block is connected to a bending-type bracket operated together with the forward-backward reciprocating block, and the one end of the bending-type bracket is formed at one side of the inner surface of the forward- A step for placement can be formed.

본 발명에 따르면, 구조가 간단하기 때문에 콤팩트하게 구현할 수 있음은 물론 종래보다 안정적인 가이드 동작을 이끌어낼 수 있는 전동 가이드 실린더장치가 제공된다.According to the present invention, since the structure is simple, it can be compactly implemented, and a guide guide cylinder device capable of leading to more stable guide operation than the conventional one is provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 가이드 실린더장치의 사시도,
도 2는 도 1의 분해 사시도,
도 3은 도 2의 배면 사시도,
도 4는 도 1의 평면도,
도 5는 도 4의 동작도,
도 6 및 도 7은 각각 도 4 및 도 5에 대응되는 기어식 운동전달부의 동작도이다.1 is a perspective view of a power transmission guide cylinder device according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1,
FIG. 3 is a rear perspective view of FIG. 2,
Fig. 4 is a plan view of Fig. 1,
Fig. 5 is an operation diagram of Fig. 4,
6 and 7 are operation diagrams of the gear-type motion transmission portion corresponding to Figs. 4 and 5, respectively.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 가이드 실린더장치의 사시도, 도 2는 도 1의 분해 사시도, 도 3은 도 2의 배면 사시도, 도 4는 도 1의 평면도, 도 5는 도 4의 동작도, 그리고 도 6 및 도 7은 각각 도 4 및 도 5에 대응되는 기어식 운동전달부의 동작도이다.Fig. 3 is a rear perspective view of Fig. 2, Fig. 4 is a plan view of Fig. 1, Fig. 5 is a plan view of the cylinder assembly of Fig. And FIGS. 6 and 7 are operation diagrams of the gear type motion transmission portion corresponding to FIGS. 4 and 5, respectively.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 전동 가이드 실린더장치(100)는 구조가 간단하기 때문에 콤팩트하게 구현할 수 있음은 물론 종래보다 안정적인 가이드 동작을 이끌어낼 수 있도록 한 것으로서, 장치본체(110), 한 쌍의 랙 샤프트(140, rack shaft), 전동모터(120), 그리고 기어식 운동전달부(130)를 포함할 수 있다.Referring to these drawings, the power transmission guide cylinder device 100 according to the present embodiment can be compactly implemented because it is simple in structure, and can lead to more stable guiding operation than the prior art. A pair of rack shafts 140, an electric motor 120, and a gear type motion transmission unit 130. [

장치본체(110)는 본 실시예에 따른 전동 가이드 실린더장치(100)의 외관을 이룬다. 장치본체(110)는 블록(block) 형상의 구조물일 수 있다. 이러한 장치본체(110)에 한 쌍의 랙 샤프트(140), 전동모터(120), 기어식 운동전달부(130)를 비롯하여 다양한 구성들이 장치본체(110)에 위치별로 탑재될 수 있다.The apparatus main body 110 forms the appearance of the power transmission guide cylinder apparatus 100 according to the present embodiment. The device body 110 may be a block-like structure. Various configurations including a pair of rack shafts 140, an electric motor 120, a gear type motion transfer unit 130, and the like can be mounted on the apparatus main body 110 in the apparatus main body 110.

한 쌍의 랙 샤프트(140)는 장치본체(110)에 전후진 운동 가능하게 연결되는 축이다. 도 5 및 도 4처럼 한 쌍의 랙 샤프트(140)는 장치본체(110)를 기준으로 하여 전후진 왕복운동할 수 있다.The pair of rack shafts 140 are axes that are connected to the apparatus body 110 so as to be movable back and forth. As shown in FIGS. 5 and 4, the pair of rack shafts 140 can reciprocate forward and backward with respect to the apparatus main body 110.

이러한 랙 샤프트(140)들에는 랙 기어(141, rack gear)가 마련된다. 랙 기어(141)는 후술할 웜 휠(132)과 기어 맞물림될 수 있다. 랙 기어(141)는 랙 샤프트(140)들의 일부 영역에만 국부적으로 형성될 수 있다.The rack shafts 140 are provided with rack gears 141. The rack gear 141 can be engaged with the worm wheel 132, which will be described later. The rack gear 141 may be formed locally only in a part of the rack shaft 140. [

랙 샤프트(140)들은 장치본체(110)에 형성되는 샤프트 홀(111) 내에 부분적으로 삽입되는 형태로 장착된다. 이때, 랙 샤프트(140)들의 동작을 가이드하기 위해 가이드 보스(151)가 마련된다.The rack shafts 140 are mounted in such a manner that they are partially inserted into the shaft holes 111 formed in the apparatus main body 110. At this time, a guide boss 151 is provided to guide the operation of the rack shafts 140.

가이드 보스(151)는 장치본체(110)의 샤프트 홀(111) 내에 배치되고 랙 샤프트(140)에 각각 연결되어 랙 샤프트(140)들의 동작을 가이드한다.The guide bosses 151 are disposed in the shaft holes 111 of the apparatus main body 110 and are respectively connected to the rack shaft 140 to guide the operation of the rack shafts 140.

이때, 가이드 보스(151)는 랙 샤프트(140)들의 랙 기어(141)가 웜 기어(131)에 기어 맞물림될 수 있도록 일부가 절취되어 형성된다. 즉 가이드 보스(151)에는 랙 기어(141)가 노출되도록 절취부(151a)가 형성된다. 참고로, 도 2 및 도 3의 도면에는 가이드 보스(151)가 2개의 분리된 구조로 도시되고 있으나 가이드 보스(151)는 일체형 구조물일 수 있다.At this time, the guide boss 151 is partially cut so that the rack gear 141 of the rack shaft 140 can be engaged with the worm gear 131. That is, the guide boss 151 is formed with the cutout 151a so that the rack gear 141 is exposed. 2 and 3, the guide boss 151 is shown as two separate structures, but the guide boss 151 may be an integral structure.

가이드 보스(151)들의 양 사이드에는 랙 샤프트(140)들을 지지하는 지지부재(153,154)들이 마련된다. 지지부재(153,154)들은 베어링 형태일 수 있다.On both sides of the guide bosses 151, support members 153 and 154 for supporting the rack shafts 140 are provided. The support members 153 and 154 may be in the form of a bearing.

한 쌍의 랙 샤프트(140)의 단부에는 전후진 왕복 이동블록(160)이 연결된다. 전후진 왕복 이동블록(160)은 나사에 의해 한 쌍의 랙 샤프트(140)의 단부에 연결될 수 있다.The forward and backward reciprocating blocks 160 are connected to the ends of the pair of rack shafts 140. The forward and backward reciprocating block 160 can be connected to the ends of the pair of rack shafts 140 by screws.

이러한 전후진 왕복 이동블록(160)의 일측에는 절곡형 브래킷(170)이 연결된다. 절곡형 브래킷(170)은 전후진 왕복 이동블록(160)에 연결된 상태에서 전후진 왕복 이동블록(160)과 함께 동작될 수 있다.A bent bracket 170 is connected to one side of the forward and backward reciprocating block 160. The bendable bracket 170 may be operated with the forward and backward reciprocating block 160 in a state connected to the forward and backward reciprocating block 160.

전후진 왕복 이동블록(160)의 내면 일측에는 절곡형 브래킷(170)의 단부가 자리배치되기 위해 단차지게 형성되는 자리배치용 단차부(161)가 형성된다. 절곡형 브래킷(170)의 단부, 즉 절곡 단부(170a)는 전후진 왕복 이동블록(160)의 내면 일측에 형성되는 자리배치용 단차부(161)에 자리배치되어 나사로 결합될 수 있으며, 이로 인해 절곡형 브래킷(170)은 전후진 왕복 이동블록(160)과 함께 동작될 수 있다.At one side of the inner surface of the forward / backward movement block 160, a step portion 161 for positioning is formed so as to be stepped so that the end portion of the bent type bracket 170 is positioned. The bent portion 170a of the bent-type bracket 170 can be disposed and screwed into the positioning portion 161 formed on one side of the inner surface of the forward-backward movement block 160, The bendable bracket 170 may be operated with the forward and backward reciprocating block 160.

전동모터(120)는 장치본체(110)에 결합되며, 한 쌍의 랙 샤프트(140)의 전후진 동작을 위한 구동력을 제공한다.The electric motor 120 is coupled to the apparatus main body 110 and provides a driving force for the forward and backward movement of the pair of rack shafts 140.

본 실시예에서 전동모터(120)는 제어가 용이한 서보모터일 수 있다. 전동모터(120)의 일측에는 모터 제어용 단자부(122)가 형성될 수 있다. 모터 제어용 단자부(122)에 전선을 연결해서 전동모터(120)를 제어할 수 있다.In this embodiment, the electric motor 120 may be a servo motor that is easy to control. A motor control terminal portion 122 may be formed on one side of the electric motor 120. [ It is possible to control the electric motor 120 by connecting electric wires to the motor control terminal portion 122. [

한편, 기어식 운동전달부(130)는 전동모터(120)와 한 쌍의 랙 샤프트(140)에 연결되며, 전동모터(120)의 정역방향에 따른 회전운동을 한 쌍의 랙 샤프트(140)의 왕복 진선운동으로 전달하는 역할을 한다.The gear type motion transmission unit 130 is connected to the electric motor 120 and the pair of rack shafts 140 and rotates in the forward and reverse directions of the electric motor 120 by a pair of rack shafts 140, To the reciprocating motion.

본 실시예에서 기어식 운동전달부(130)는 전동모터(120)와 한 쌍의 랙 샤프트(140)에 기어 방식으로 연결된 상태에서 전동모터(120)의 정역방향에 따른 회전운동을 한 쌍의 랙 샤프트(140)의 왕복 진선운동으로 전달할 수 있다.In this embodiment, the gear-type motion transmission unit 130 rotates in the forward and reverse directions of the electric motor 120 in a state of being connected to the electric motor 120 and the pair of rack shafts 140 in a gear- And can be transmitted by reciprocating movement of the rack shaft 140.

이러한 기어식 운동전달부(130)는 웜 기어(131, worm gear)와, 한 쌍의 웜 휠(132, worm wheel)을 포함할 수 있다.The gear type motion transmission unit 130 may include a worm gear 131 and a pair of worm wheels 132.

웜 기어(131)는 전동모터(120)의 모터축(121)에 연결되는 기어이다. 그리고 웜 휠(132)은 웜 기어(131)와 한 쌍의 랙 샤프트(140)에 각각 배치되며, 웜 기어(131)와 한 쌍의 랙 샤프트(140)에 형성되는 랙 기어(141, rack gear)와 기어 맞물림되는 기어이다.The worm gear 131 is a gear connected to the motor shaft 121 of the electric motor 120. The worm wheel 132 is disposed on the worm gear 131 and the pair of rack shafts 140 and rotatably supports the worm gear 131 and the rack gear 140 formed on the pair of rack shafts 140, ) And a gear engaged with the gear.

랙 샤프트(140)가 한 쌍으로 마련되기 때문에 웜 휠(132) 역시 한 쌍으로 마련된다. 웜 휠(132)은 가이드 보스(151)의 절취부(151a) 영역을 통해 랙 샤프트(140)에 형성되는 랙 기어(141)와 기어 맞물림될 수 있다.Since the rack shafts 140 are provided in pairs, the worm wheels 132 are also provided in pairs. The worm wheel 132 can be engaged with the rack gear 141 formed on the rack shaft 140 through the cutout portion 151a of the guide boss 151. [

웜 기어(131)의 안정적인 회전 동작을 위해 웜 기어(131)에는 웜 기어용 베어링(133)이 연결된다.A worm gear bearing 133 is connected to the worm gear 131 for stable rotation of the worm gear 131.

그리고 웜 휠(132)의 안정적인 회전 동작을 위해 웜 휠(132)에도 제1 및 제2 웜 휠용 베어링(134,135)이 연결된다.The first and second worm wheel bearings 134 and 135 are also connected to the worm wheel 132 for stable rotation of the worm wheel 132.

이때, 제1 및 제2 웜 휠용 베어링(134,135)의 안정적인 탑재를 위해 제1 및 제2 베어링 커버(181,182)가 장치본체(110)의 상하면에 각각 결합된다. 제1 및 제2 베어링 커버(181,182)의 내면에는 제1 및 제2 웜 휠용 베어링(134,135)이 자리배치되는 베어링 자리홈(181a,182a)이 형성된다.At this time, the first and second bearing covers 181 and 182 are respectively coupled to the upper and lower surfaces of the apparatus main body 110 for stable mounting of the bearings 134 and 135 for the first and second worm wheels. The bearing seat recesses 181a and 182a are formed on the inner surfaces of the first and second bearing covers 181 and 182, respectively, in which bearings 134 and 135 for the first and second worm wheels are disposed.

이하, 본 실시예에 따른 전동 가이드 실린더장치(100)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the power transmission guide cylinder device 100 according to the present embodiment will be described.

도 6처럼 전동모터(120)의 모터축(121)이 R1 방향으로 회전되면 이에 연동된 웜 휠(132)의 회전동작에 의해 한 쌍의 랙 샤프트(140)가 P1 방향으로 이동될 수 있다. 이때는 도 4처럼 전후진 왕복 이동블록(150)이 장치본체(110)로 후진된 상태를 취한다.When the motor shaft 121 of the electric motor 120 is rotated in the R1 direction as shown in FIG. 6, the pair of rack shafts 140 can be moved in the P1 direction by the rotation of the worm wheel 132 interlocked with the motor shaft. At this time, as shown in FIG. 4, the forward and backward reciprocating block 150 is moved backward to the apparatus main body 110.

그러다가 도 7처럼 전동모터(120)의 모터축(121)이 R2 방향으로 회전되면 이에 연동된 웜 휠(132)의 회전동작에 의해 한 쌍의 랙 샤프트(140)가 P2 방향으로 이동될 수 있다. 이때는 도 5처럼 전후진 왕복 이동블록(150)이 장치본체(110)로부터 전진된 상태를 취한다.7, when the motor shaft 121 of the electric motor 120 is rotated in the R2 direction, the pair of rack shafts 140 can be moved in the P2 direction by the rotation operation of the worm wheel 132 interlocked with the motor shaft 120 . At this time, the forward / backward reciprocating block 150 is advanced from the apparatus main body 110 as shown in FIG.

이와 같은 동작, 즉 도 7과 도 6의 동작이 반복됨에 따라 한 쌍의 랙 샤프트(140)를 통한 전후진 왕복 이동블록(150)의 전후진 왕복운동이 진행될 수 있으며, 이러한 운동을 직교로봇의 한 동작, 예컨대 그립퍼의 동작으로 활용할 수 있게 된다.7 and FIG. 6 are repeated, the forward and backward reciprocating motion of the forward and backward reciprocating block 150 through the pair of rack shafts 140 can proceed, It becomes possible to utilize it as an operation, for example, as an operation of a gripper.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 구조가 간단하기 때문에 콤팩트하게 구현할 수 있음은 물론 종래보다 안정적인 가이드 동작을 이끌어낼 수 있게 된다.According to the present embodiment having the structure and operation as described above, since the structure is simple, it can be implemented compactly, and more stable guide operation can be obtained than in the prior art.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It is therefore intended that such modifications or alterations be within the scope of the claims appended hereto.

100 : 전동 가이드 실린더장치 110 : 장치본체
111 : 샤프트 홀 120 : 전동모터
121 : 모터축 130 : 기어식 운동전달부
131 : 웜 기어 132 : 웜 휠
140 : 랙 샤프트 141 : 랙 기어
151 : 가이드 보스 160 : 전후진 왕복 이동블록
161 : 자리배치용 단차부 170 : 절곡형 브래킷
181 : 제1 베어링 커버 182 : 제2 베어링 커버100: electric guide cylinder device 110:
111: shaft hole 120: electric motor
121: motor shaft 130: gear type motion transmission part
131: worm gear 132: worm wheel
140: rack shaft 141: rack gear
151: guide boss 160: forward and backward reciprocating block
161: Positioning step 170: Bendable bracket
181: first bearing cover 182: second bearing cover

Claims

A device body;
A pair of rack shafts connected to the apparatus body so as to be movable forward and backward;
An electric motor coupled to the apparatus main body and providing a driving force for forward and backward movement of the pair of rack shafts; And
And a gear type motion transmission unit that is connected to the electric motor and the pair of rack shafts in a gear-like manner, and transmits a rotational motion of the electric motor in the forward and reverse directions to the reciprocating motion of the pair of rack shafts,
The gear-
A worm gear connected to a motor shaft of the electric motor; And
And a pair of worm wheels disposed on the worm gear and the pair of rack shafts and engaging with the rack gear and the gear formed on the pair of rack shafts, And the power transmission mechanism is provided with a power transmission mechanism.

delete

The method according to claim 1,
The worm gear is connected to a bearing for a worm gear, the worm wheel is connected to bearings for first and second worm wheels,
The bearings for the first and second worm wheels are supported at corresponding positions by first and second bearing covers respectively coupled to the upper and lower surfaces of the apparatus main body, Wherein a bearing seat groove in which a bearing for a warm wheel is disposed is formed.

The method according to claim 1,
Wherein the rack gear is formed in a partial area of the pair of rack shafts,
Wherein the apparatus main body is provided with a guide boss connected to the pair of rack shafts and guiding the operation of the pair of rack shafts.

5. The method of claim 4,
Wherein the guide boss is formed by cutting a part of the rack gear so that the rack gear can be engaged with the worm gear.

The method according to claim 1,
Further comprising a forward-backward reciprocating block connected to an end of the pair of rack shafts.

The method according to claim 6,
Wherein the forward-backward reciprocating block is connected to a bending-type bracket operated together with the forward-backward reciprocating block,
Wherein a stepping step portion is formed on one side of the inner surface of the forward / backward reciprocating block, the stepping portion being formed so as to be stepped so that the end portion of the bent type bracket is positioned.