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KR101846966B1 - A rotator structure for a permanent magnetic motor and a washing mashine thereof - Google Patents

A rotator structure for a permanent magnetic motor and a washing mashine thereof Download PDF

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KR101846966B1
KR101846966B1 KR1020110108974A KR20110108974A KR101846966B1 KR 101846966 B1 KR101846966 B1 KR 101846966B1 KR 1020110108974 A KR1020110108974 A KR 1020110108974A KR 20110108974 A KR20110108974 A KR 20110108974A KR 101846966 B1 KR101846966 B1 KR 101846966B1
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KR
South Korea
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rotor
tooth
stator
permanent magnet
bushing
Prior art date
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KR1020110108974A
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Korean (ko)
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KR20130044754A (en
Inventor
전차승
김동원
손창우
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 영구자석 모터의 회전자 구조 및 이를 이용한 세탁기에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 영구자석 모터의 회전자티스에 형성된 돌출고정단을 제거하여 영구자석 모터의 회전자 조립성을 향상시키고, 회전자의 변형 및 불량률을 낮추고, 회전자티스의 타발공정에서도 부재를 절감하도록 하고, 누설자속을 최소화하며 코깅토크를 감소시키도록 하는 영구자석 모터의 회전자 구조 및 이를 이용한 세탁기에 관한 것이다.
더 나아가 본 발명의 영구자석 모터의 회전자 구조는 회전자티스의 외주면 형상을 개선하여 회전 댐핑에 따른 진동을 완화함과 동시에 코깅토크를 감소시키도록 하고, 별도의 절개홈을 통해 회전자티스 및 영구자석이 원심력에 의해 이탈되는 것을 방지하도록 한다.
이에 본 발명은, 고정자티스, 고정자슬롯을 포함하고 권선이 감겨 고정 설치되는 고정자;와 회전자티스, 영구자석, 부싱을 포함하고 상기 고정자 내주와 이격 설치되어 자력에 의해 로터축을 중심으로 회전 가동하는 회전자;와 포함하는 영구자석 모터에 있어서, 상기 회전자티스는, 상기 회전자티스의 외주 측단에서 원주방향으로 돌출확장된 티스확장부; 상기 회전자티스의 외주에서 로터축 중심방향으로 함몰 절개된 절개홈; 및 상기 회전자티스의 내주에서 방사방향으로 함몰 절개되어 상기 부싱의 사출물이 관입되는 관입홈;을 포함하는 영구자석 모터의 회전자 구조를 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotor structure of a permanent magnet motor and a washing machine using the rotor structure. More particularly, the present invention relates to a rotor structure of a permanent magnet motor, The present invention relates to a rotor structure of a permanent magnet motor and a washing machine using the permanent magnet motor, which reduce deformation and defective rate of electrons, reduce members in a stamping process of a rotor tooth, minimize leakage magnetic flux and reduce cogging torque.
Further, the rotor structure of the permanent magnet motor of the present invention improves the shape of the outer circumferential surface of the rotor tooth to reduce the vibration due to the rotational damping and reduce the cogging torque, Thereby preventing the permanent magnet from being separated by centrifugal force.
The present invention provides a stator comprising a stator including a stator tooth and a stator slot and having a winding wound and fixedly installed thereon, a rotor tooth, a permanent magnet, and a bushing, the stator being spaced apart from the stator inner periphery and being rotatable about a rotor axis by a magnetic force And a rotor, wherein the rotor tooth includes: a tooth extender which is extended in a circumferential direction from an outer circumferential end of the rotor tooth; An incision groove recessed from the outer periphery of the rotor tooth toward the center of the rotor shaft; And a penetration groove which is recessed in the radial direction from the inner periphery of the rotor tooth to penetrate the injection of the bushing.

Description

영구자석 모터의 회전자 구조 및 이를 이용한 세탁기 { A ROTATOR STRUCTURE FOR A PERMANENT MAGNETIC MOTOR AND A WASHING MASHINE THEREOF }BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotor structure of a permanent magnet motor, and a washing machine using the rotor structure.

본 발명은 영구자석 모터의 회전자 구조 및 이를 이용한 세탁기에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 영구자석 모터의 회전자티스에 형성된 돌출고정단을 제거하여 영구자석 모터의 회전자 조립성을 향상시키고, 회전자의 변형 및 불량률을 낮추고, 회전자티스의 타발공정에서도 부재를 절감하도록 하고, 누설자속을 최소화하며 코깅토크를 감소시키도록 하는 영구자석 모터의 회전자 구조 및 이를 이용한 세탁기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotor structure of a permanent magnet motor and a washing machine using the rotor structure. More particularly, the present invention relates to a rotor structure of a permanent magnet motor, The present invention relates to a rotor structure of a permanent magnet motor and a washing machine using the permanent magnet motor, which reduce deformation and defective rate of electrons, reduce members in a stamping process of a rotor tooth, minimize leakage magnetic flux and reduce cogging torque.

일반적으로 세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁 대상물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 구동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력 등의 기계적인 힘을 이용하여 드럼 내의 세탁 대상물을 강제적으로 유동시킨다. 그에 따라 세탁 대상물이 마찰 또는 충격과 같은 물리적 작용을 받아 세탁이 이루어지도록 한다. 또한 세제를 세탁 대상물에 접촉시켜 화학적인 작용에 의해 세탁이 이루어지도록 한다. 나아가, 세탁 대상물의 드럼 내부에서의 유동에 의해 세제의 화학적 작용이 촉진되도록 한다. Generally, in a washing machine, a washing object in a drum is forcibly flowed by using a mechanical force such as a friction between a rotating drum and laundry to receive a driving force of a driving motor in a state in which detergent, washing water and washing object are put in the drum. So that the laundry is subjected to a physical action such as friction or impact so that the laundry is washed. Further, the detergent is brought into contact with the object to be cleaned so that the object is washed by a chemical action. Further, the chemical action of the detergent is promoted by the flow of the laundry in the drum.

최근 많이 사용되는 드럼 세탁기는 드럼의 회전축이 수평방향으로 형성되어 있다. 물론 드럼의 회전축을 수평방향에 대해 소정의 각도를 주는 경우도 있다. 이러한 회전축이 수평방향인 드럼 세탁기는 세탁대상물이 드럼의 내주면을 따라 원주방향으로 유동이 이루어지도록 한다.In recent years, a rotary drum of a drum type washing machine is formed in a horizontal direction. Of course, the rotational axis of the drum may be given a predetermined angle with respect to the horizontal direction. The drum washing machine in which the rotating shaft is in the horizontal direction causes the laundry to flow in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the drum.

이에 상기 세탁기는 통상적으로 영구자석에 의한 회전자 구조를 가지는 구동모터에 의해 상기 회전축이 작동하도록 한다.Accordingly, the washing machine normally operates the rotating shaft by a driving motor having a rotor structure by a permanent magnet.

영구자석 모터는 통상적으로 고정자와 회전자로 구성되며, 고정자는 권선되어 회전자 외곽에 고정되어 설치된다. 그리고 회전자는 원형으로 이루어져 있고 다수의 영구자석이 환형으로 다수 개 규칙적으로 배열되어 있으며, 상기 영구자석 사이에는 영구자석을 고정시키고, 상기 고정자와 자속을 형성하여 회전력을 갖도록 하는 회전자티스가 배열된다.The permanent magnet motor is usually composed of a stator and a rotor, and the stator is wound and installed fixedly to the outer periphery of the rotor. The rotor teeth are arranged in a circular shape, a plurality of permanent magnets are regularly arranged in an annular shape, a permanent magnet is fixed between the permanent magnets, and a rotor tooth is formed by forming a magnetic flux with the stator .

이와 같이 제작되는 종래기술에 따른 영구자석 모터를 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.The permanent magnet motor according to the related art manufactured as described above will be described with reference to Figs. 1 to 4. Fig.

도 1은 종래기술에 따른 영구자석 모터의 고정자 및 회전자를 도시한 부분도이고, 도 2는 종래기술에 따른 영구자석 모터에서 회전자티스의 배치를 도시한 도면이며, 도 3은 종래기술에 따른 영구자석 모터의 회전자티스를 도시한 사시도이고, 도 4는 종래기술에 따른 회전자티스를 타발 제작하는 배치를 도시한 평면도이다.FIG. 1 is a partial view showing a stator and a rotor of a permanent magnet motor according to the prior art, FIG. 2 is a view showing the arrangement of rotor teeth in a permanent magnet motor according to the related art, and FIG. FIG. 4 is a plan view showing an arrangement for punching a rotor tooth according to a conventional technique. FIG. 4 is a perspective view showing a rotor tooth of a permanent magnet motor according to the related art.

도 1의 영구자석 모터의 부분도에서 보는 바와 같이 고정자(20)는 코어 중심방향으로 돌출된 고정자티스(21)와 상기 고정자티스(21) 사이에 형성되는 고정자슬롯(23)을 포함한다. 그리고, 상기 고정자(20)는 환형으로 이루어져 있으며 내주면에는 회전자(10)가 이격되어 역시 환형으로 설치된다. 1, the stator 20 includes a stator tooth 21 protruding in the direction of the center of the core and a stator slot 23 formed between the stator tooth 21. The stator 20 is annular, and the rotor 10 is spaced apart from the inner circumferential surface of the stator 20 so as to be annular.

이에 상기 회전자(10)는 다수의 회전자티스(11)가 환형으로 일정간격으로 반복적으로 배열되고 그 사이에는 영구자석(M)이 규칙적으로 설치된다. 이와 같이 설치된 상기 회전자티스(11)는 부싱(40)에 의해 로터축에 일체화되어 장착되는데, 상기 부싱(40)과 회전자티스(11)의 일체화 결합은 회전자티스(11)의 돌출고정단(11a)에 의해 구현된다.In the rotor 10, a plurality of rotor teeth 11 are repeatedly arranged at regular intervals in an annular shape, and permanent magnets M are regularly arranged therebetween. The rotor teeth 11 installed as described above are integrally mounted on the rotor shaft by a bushing 40. The integrated connection of the bushing 40 and the rotor teeth 11 is engaged with the projecting / Stage 11a.

특히, 상기 돌출고정단(11a)은 회전자(10)의 원심력으로 인하여 회전자티스(11) 및 영구자석 등이 로터축으로부터 비산되는 것을 방지하고자 분할된 회전자티스(11) 내면 측에 일체로 돌출되도록 형성된다.In order to prevent the rotor tooth 11 and the permanent magnet from scattering from the rotor shaft due to the centrifugal force of the rotor 10, the protruding and fixed ends 11a are integrally formed on the inner surface side of the divided rotor teeth 11 As shown in Fig.

상기 돌출고정단(11a)은 다양한 형상으로 구현될 수 있는데, 도 1에서 보는 것처럼 내측으로 돌출된 돌기 형상으로 이루어질 수도 있고, 도 2 및 도 3에서 보는 것처럼 좌우로 돌출된 형상으로 이루어질 수도 있다.The protruding and fixing end 11a may be formed in various shapes. The protruding and fixing end 11a may have a protruding shape protruding inward as shown in FIG. 1, or may protrude leftward and rightward as shown in FIGS.

이에 도 2 내지 도 3을 참조해 보면, 상기 돌출고정단(11a)은 회전자티스(11)들이 규칙적으로 배열되면서 돌출고정단(11a)에 의해 연결되어 환형을 형성하도록 결합된다. 이와 같이 이루어진 환형의 돌출고정단(11a)들은 회전자요크부(11b)를 형성하게 된다. 따라서, 상기 돌출고정단(11a)들은 결국에는 부싱(40)에 일체화되어 결합되어 전체적으로 회전자(10)를 형성하게 된다.2 to 3, the protruding fixed end 11a is coupled by the protruding fixed end 11a to form an annular shape while the rotor teeth 11 are regularly arranged. The annular protruding and fixing ends 11a formed as described above form the rotor yoke portion 11b. Accordingly, the projecting and fixing ends 11a are integrally combined with the bushing 40 to form the rotor 10 as a whole.

그러나, 상기 종래기술에 따른 회전자티스(11a)를 회전자(10) 제작에 활용하는 경우 돌출고정단(11a)의 변형이 발생되기 쉽고, 이에 따라 회전자(10)를 제조하는 공정에서 불량률이 높게 발생된다.However, when the rotor tooth 11a according to the related art is used for manufacturing the rotor 10, the protrusion fixing end 11a is liable to be deformed. Thus, in the process of manufacturing the rotor 10, .

그리고, 상기 회전자티스(11)는 통상적으로 타발 제작되는데, 회전자티스가 도 3의 형상으로 이루어지는 경우 도 4에서 보는 것처럼 불필요한 타발공차를 발생시키면서 제작되어야 한다. 이에 따라 불필요한 부재의 손실이 발생되고, 경제성을 저하시키는 문제가 발생된다.The rotor tooth 11 is usually formed by punching. When the rotor tooth is formed in the shape shown in FIG. 3, the rotor tooth 11 must be manufactured while causing unnecessary punching tolerance as shown in FIG. As a result, a loss of unnecessary members is generated, which causes a problem of lowering the economical efficiency.

특히, 회전자(10)의 원심력으로 인한 비산을 방지하고자 분할된 회전자티스(11) 내면측에 설치된 상기 돌출고정단(11a)로 인하여 모터의 제작 비용이 증가하며, 상기 돌출고정단(11a)를 통한 누설자속이 증가하여 토크 및 효율이 감소하는 등 성능이 저하된다.
Particularly, in order to prevent scattering due to the centrifugal force of the rotor 10, the manufacturing cost of the motor increases due to the projecting and fixing end 11a provided on the inner surface side of the divided rotor tooth 11, The leakage flux is increased, and the torque and efficiency are decreased.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 회전자티스의 내측에 축 중심방향의 돌출고정단을 제거하여, 돌출고정단의 변형에 따른 불량 발생률을 감소시키고, 조립의 어려움을 해소하며, 돌출고정단을 제거함으로써 자속이 위로 누설되는 것을 방지하는 영구자석 모터의 회전자 구조 및 이를 이용한 세탁기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to eliminate the protruding fixed end in the axial center direction inside the rotor tooth, The present invention also provides a rotor structure of a permanent magnet motor that prevents the magnetic flux from leaking upward by eliminating the projecting and fixing ends, and a washing machine using the rotor structure.

본 발명의 다른 목적은, 상기 회전자티스의 내측에 외주 방향으로 절개된 관통공인 관입홈을 형성하여 부싱과 일체로 사출함으로써 로터코어에 일체화되는 회전자를 간단히 조립하도록 하고, 회전자티스에서 돌출고정단을 제거하고 내측으로 관입홈을 형성하여 회전자티스를 타발 제조하는 과정에서 타발공차를 줄임으로써 부재 낭비를 줄여 경제성을 도모하는 영구자석 모터의 회전자 구조 및 이를 이용한 세탁기를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a rotor having a through hole formed in the outer periphery of the rotor tooth and integrally formed with the bushing so that the rotor integrated with the rotor core can be easily assembled, The present invention provides a rotor structure of a permanent magnet motor and a washing machine using the permanent magnet motor, in which the fixed end is removed and a penetration groove is formed in the inside to reduce the punching tolerance in the process of manufacturing the rotor tooth.

본 발명의 또 다른 목적은, 회전자티스 확장부의 곡률을 회전자 로터의 곡률과 달리하여 회전자티스의 외주와 고정자와의 이격거리를 조절함으로써 회전 댐핑효과에 따른 진동을 완화함과 동시에 코깅토크를 감소시키고, 회전자티스 상측의 축 중심방향으로 절개홈이 형성되어 원심력이 작용되어 밖으로 이탈되려는 회전자티스를 고정시킴과 동시에 코깅토크를 감소시킬 수 있도록 하는 영구자석 모터의 회전자 구조 및 이를 이용한 세탁기를 제공하는 것이다.
It is still another object of the present invention to provide a cogging torque control apparatus and a cogging torque control method for controlling the cogging torque by adjusting the distance between the outer periphery of the rotor tooth and the stator by varying the curvature of the rotor tooth- And a cogging groove is formed in the axial center direction on the upper side of the rotor tooth to fix the rotor tooth to be separated from the rotor due to the centrifugal force and to reduce the cogging torque and the rotor structure of the permanent magnet motor And to provide a washing machine using the same.

본 발명은 앞서 상술한 목적을 달성하기 위하여 바람직한 양태로써 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의하여 구현될 것이다. 본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 다음과 같은 기술적인 구성을 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention will be realized by an embodiment having the following constitution as a preferred embodiment. The present invention provides the following technical constructions to solve the above problems.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정자티스, 고정자슬롯을 포함하고 권선이 감겨 고정 설치되는 고정자;와 회전자티스, 영구자석, 부싱을 포함하고 상기 고정자 내주와 이격 설치되어 자력에 의해 로터축을 중심으로 회전 가동하는 회전자;를 포함하는 영구자석 모터에 있어서, 상기 회전자티스는, 상기 회전자티스의 외주 측단에서 원주방향으로 돌출확장된 티스확장부; 상기 회전자티스의 외주에서 로터축 중심방향으로 함몰 절개된 절개홈; 및 상기 회전자티스의 내주에서 방사방향으로 함몰 절개되어 상기 부싱의 사출물이 관입되는 관입홈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a stator comprising: a stator including a stator tooth and a stator slot, the stator having a winding wound and fixedly installed therein, a rotor tooth, a permanent magnet and a bushing, The rotor tooth comprising: a tooth extender extending in a circumferential direction at an outer circumferential end of the rotor tooth; An incision groove recessed from the outer periphery of the rotor tooth toward the center of the rotor shaft; And a penetration groove which is recessed in the radial direction from the inner periphery of the rotor tooth to penetrate the bushing.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 관입홈은, 상기 부싱의 사출물이 상기 회전자티스 내측으로 내입되는 경로인 제1관입홈; 및 상기 제1관입홈으로부터 로터축의 방사방향으로 연장 절개되고, 상기 부싱의 사출물이 관입되어 경화된 후 부싱과 회전자티스를 일체화 고정시키도록 하는 제2관입홈;을 포함하도록 한다.According to another embodiment of the present invention, the penetration groove may include: a first penetration groove, which is a path through which the injection product of the bushing is inserted into the rotor tooth; And a second penetration groove that is cut from the first penetration groove and extends in the radial direction of the rotor shaft to integrally fix the bushing and the rotor tooth after the injection of the bushing is intruded and hardened.

이에 상기 제2관입홈은, 상기 제1관입홈의 폭보다 더 큰 직경을 갖는 원형 또는 타원형의 관통공으로 형성될 수도 있고, 다각형의 관통공으로 형성될 수도 있는데, 바람직하게는 삼각형의 관통공으로 형성되어 상기 제1관입홈과 함께 전체적으로 화살표 형상의 절개공으로 형성되도록 한다.The second penetration groove may be formed of a circular or elliptical penetration hole having a diameter larger than the width of the first penetration groove, or may be formed of a polygonal penetration hole, preferably a triangular through hole And is formed as an overall arrow-shaped incision with the first penetration groove.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 회전자티스는, 상기 절개홈으로부터 로터축의 중심방향으로 연장 절개되어, 상기 부싱의 사출물이 채워져 플럭스배리어를 형성하는 절개공을 추가로 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the rotor tooth may further include an incision hole which is cut from the incision groove so as to extend in the direction of the center of the rotor shaft, and the injection of the bushing is filled to form a flux barrier.

이에 상기 플럭스배리어를 형성하는 절개공은, 상기 회전자티스 사이에 위치하는 영구자석의 누설자속을 차단할 수 있도록 상기 절개홈의 폭보다 큰 직경의 원형 또는 타원형으로 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the incision hole forming the flux barrier is formed in a circular or elliptical shape having a diameter larger than the width of the incision groove so as to block the leakage magnetic flux of the permanent magnet located between the rotor teeth.

또한, 상기 절개홈은, 상기 회전자티스의 끝단에서 로터축의 중심방향으로 폭이 좁아지도록 테이퍼진 형상으로 절개되어 코킹토그를 효과적으로 감소시킬 수 있도록 한다.The cutting groove is cut in a tapered shape so that the width of the cutting groove narrows from the end of the rotor tooth toward the center of the rotor shaft, thereby effectively reducing the coking torque.

이에 상기 회전자티스의 절개홈 및 플럭스배리어 절개공에는 부싱 사출물이 채워져 상기 회전자티스가 원심력에 의해 이탈되는 것을 방지하도록 한다.The cutting groove and the flux barrier cutting hole of the rotor tooth are filled with a bushing injection material to prevent the rotor tooth from being separated by the centrifugal force.

이와 더불어, 본 발명은 상기 회전자티스의 티스확장부와 상기 영구자석 사이의 빈 공간은 부싱 사출물에 의해 채워져 상기 회전자티스 및 영구자석을 일체화 고정함으로써 원심력으로 이탈되는 것을 방지하도록 한다.In addition, according to the present invention, the empty space between the tooth extension part of the rotor tooth and the permanent magnet is filled with the bushing injection, and the rotor tooth and the permanent magnet are integrated and fixed to prevent centrifugal separation.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 회전자티스의 외주 단부의 곡률은 환형의 회전자 곡률보다 크게 하여 회전자티스의 외주에서 고정자 내주면과의 이격거리가 변화되도록 한다.According to another embodiment of the present invention, the curvature of the outer circumferential end of the rotor tooth is larger than that of the annular rotor so that the distance between the outer circumference of the rotor tooth and the inner circumferential surface of the stator is changed.

따라서, 상기 티스확장부 양 끝단과 고정자 내주면의 이격거리(H1)는 상기 절개홈의 끝단과 고정자 내주면의 이격거리(H2)보다 더 크도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the distance H1 between the both ends of the tooth extender and the inner circumferential surface of the stator is larger than the distance H2 between the end of the incision groove and the inner circumferential surface of the stator.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 고정자티스, 고정자슬롯을 포함하고 권선이 감겨 고정 설치되는 고정자; 및 상기 회전자티스의 외주 측단에서 원주방향으로 돌출확장된 티스확장부, 상기 회전자티스의 외주에서 로터축 중심방향으로 함몰 절개된 절개홈 및 상기 회전자티스의 내주에서 방사방향으로 함몰 절개되어 상기 부싱의 사출물이 관입되는 관입홈을 포함하는 회전자티스; 상기 회전자티스 사이에 장착되는 영구자석; 로터축; 상기 로터축과 회전자티스 및 영구자석을 일체로 고정하는 부싱;을 포함하여 상기 고정자에 이격 내입 설치되어 자력에 의해 상기 로터축을 중심으로 회전 가동하는 회전자;를 포함하는 영구자석 모터를 제공한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a stator comprising: a stator having a stator tooth and a stator slot, the stator wound and fixedly installed; A tooth expansible portion extending in the circumferential direction from the outer circumferential end of the rotor tooth, a cutting groove recessed from the outer circumference of the rotor tooth in the axial direction of the rotor tooth, and a radially recessed incision in the inner circumference of the rotor tooth A rotor tooth including a penetration groove into which an injection of the bushing penetrates; A permanent magnet mounted between the rotor teeth; Rotor shaft; And a bushing for integrally fixing the rotor shaft, the rotor tooth and the permanent magnet, and a rotor rotatably mounted on the stator to rotate about the rotor shaft by a magnetic force .

이에 상기 회전자는, 상기 회전자티스 및 영구자석이 환형으로 배열된 후 로터축을 중심으로 부싱 사출물이 채워져 경화된 부싱에 의해 일체화되도록 하며, 상기 부싱 사출물은, 상기 회전자티스의 절개홈 및 관입홈에 채워지고, 상기 회전자티스의 티스확장부와 영구자석으로 형성되는 공간에 채워져 상기 회전자티스 및 영구자석이 원심력에 의해 이탈되지 않도록 일체화되도록 함이 바람직하다.The rotor is configured such that the rotor teeth and the permanent magnets are arranged in an annular shape, and then the bushing injection is filled around the rotor shaft to be integrated by the hardened bushing, And is filled in a space formed by the tooth extension part of the rotor tooth and the permanent magnet so that the rotor tooth and the permanent magnet are integrated so as not to be separated by the centrifugal force.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 세탁기는, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트; 상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및 아우터 로터와 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하는 세탁기를 제공한다.According to another embodiment of the present invention, a washing machine of the present invention comprises: a body forming an outer appearance; A tub disposed inside the main body; A main drum rotatably mounted in the tub; A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum; A hollow outer shaft connected to the main drum; An inner shaft connected to the sub drum inside the outer shaft; And a drive motor including an outer rotor and an inner rotor.

이에 본 발명의 세탁기에서, 상기 구동모터는, 고정자티스에 권선이 감겨 고정 설치되는 고정자;와 회전자티스 및 영구자석을 포함하여 상기 고정자 내주와 이격 설치되어 자력에 의해 로터축을 중심으로 회전 가동하는 회전자(로터);를 포함하는 영구자석 모터인 것을 특징으로 한다.In the washing machine of the present invention, the driving motor includes a stator having a coil wound and fixed to a stator tooth, a rotor tooth and a permanent magnet, the stator being spaced apart from the stator inner periphery and being rotatable about a rotor axis by a magnetic force And is a permanent magnet motor including a rotor (rotor).

그리고, 본 발명에서 상기 회전자티스는, 상기 회전자티스의 외주 측단에서 원주방향으로 돌출확장된 티스확장부; 상기 회전자티스의 외주에서 로터축 중심방향으로 함몰 절개된 절개홈; 및 상기 회전자티스의 내주에서 방사방향으로 함몰 절개되어 상기 부싱의 사출물이 관입되는 관입홈;을 포함하여 개선된 영구자석 모터의 회전자 구조를 제공한다. 바람직하게는, 상기 회전자는 듀얼모터로 채용되는 상기 구동모터에서 이너 로터에 적용되도록 한다.In addition, in the present invention, the rotor tooth may include: a tooth extender protruding and extending in a circumferential direction from an outer circumferential end of the rotor tooth; An incision groove recessed from the outer periphery of the rotor tooth toward the center of the rotor shaft; And a penetration groove that is recessed in the radial direction from the inner periphery of the rotor tooth to penetrate the bushing's injection product. The rotor structure of the improved permanent magnet motor includes: Preferably, the rotor is adapted to be applied to the inner rotor in the drive motor employed as a dual motor.

본 발명의 세탁기는 또한, 상기 회전자티스 및 영구자석이 환형으로 배열된 후 로터축을 중심으로 부싱 사출물이 채워져 경화된 부싱에 의해 일체화되어 형성되고, 상기 부싱 사출물은, 상기 회전자티스의 절개홈 및 관입홈에 채워지고, 상기 회전자티스의 티스확장부와 영구자석으로 형성되는 공간에 채워져 상기 회전자티스 및 영구자석이 원심력에 의해 이탈되지 않도록 한다.
The washing machine of the present invention is further characterized in that the rotor tooth and the permanent magnet are arranged in an annular shape and then integrally formed by a hardened bushing filled with a bushing molding around the rotor shaft, And is filled in a space formed by the tooth extension part of the rotor tooth and the permanent magnet so that the rotor tooth and the permanent magnet are not separated by the centrifugal force.

상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 전술한 과제 해결 수단 및 후술할 구성과 결합, 작동관계에 의해서 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention can achieve the following effects according to the above-described problem solving means and the construction and operation to be described later.

본 발명은, 회전자티스의 내측에 축 중심방향의 돌출고정단을 제거하여, 돌출고정단의 변형에 따른 불량 발생률을 감소시키고, 조립의 어려움을 해소할 수 있다. 또한, 상기 돌출고정단을 제거함으로써 자속이 위로 누설되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, the protruding and fixing end in the direction of the center of the shaft is removed inside the rotor tooth, thereby reducing the incidence of defects caused by the deformation of the protruding and fixing ends, thereby solving the difficulty of assembly. Further, by removing the projecting and fixing end, it is possible to prevent the magnetic flux from leaking upward.

본 발명은 또한, 상기 회전자티스의 내측에 외주 방향으로 절개된 관통공인 관입홈을 형성하여 부싱과 일체로 사출함으로써 로터코어에 일체화되는 회전자를 간단히 조립할 수 있게 된다.According to the present invention, a penetration hole penetrating hole cut in the outer circumferential direction is formed on the inner side of the rotor tooth, and the rotor is integrated with the bushing, so that the rotor integrated into the rotor core can be assembled easily.

본 발명은, 회전자티스에서 돌출고정단을 제거하고 내측으로 관입홈을 형성하여 회전자티스를 타발 제조하는 과정에서 타발공차를 줄임으로써 부재 낭비를 줄여 경제성을 도모할 수 있다.The present invention reduces the punching tolerance in the process of manufacturing the rotor tooth by punching the rotor tooth by removing the projecting fixed end from the rotor tooth and forming the penetration groove inward, thereby reducing the waste of the member, thereby achieving economical efficiency.

본 발명은 또한, 회전자티스 확장부의 곡률을 회전자 로터의 곡률과 달리하여 회전자티스의 외주와 고정자와의 이격거리를 조절함으로써 회전 댐핑효과에 따른 진동을 완화하고, 코깅토크를 감소시킬 수 있도록 한다.The present invention also provides a method of adjusting the distance between the outer periphery of a rotor tooth and a stator by varying the curvature of the rotor tooth extension portion from the curvature of the rotor rotor to mitigate vibration due to the rotational damping effect, .

본 발명은 또한, 회전자티스 상측의 축 중심방향으로 절개홈이 형성되어 원심력이 작용되어 밖으로 이탈되려는 회전자티스를 고정시킴과 동시에 코깅토크를 감소시킬 수 있다.According to the present invention, a cutting groove is formed in the axial center direction on the upper side of the rotor tooth so that a centrifugal force acts to fix the rotor tooth to be separated from the rotor tooth, and reduce the cogging torque.

본 발명은 또한, 상기 회전자티스 상측의 축 중심방향의 절개홈에 연장된 확장 절개공이 형성되어 플럭스배리어의 기능을 하도록 한다.
The present invention is also characterized in that an extended cutout hole extending in the cutout groove in the axial center direction on the upper side of the rotor tooth is formed to function as a flux barrier.

도 1은 종래기술에 따른 영구자석 모터의 고정자 및 회전자를 도시한 부분도.
도 2는 종래기술에 따른 영구자석 모터에서 회전자티스의 배치를 도시한 도면.
도 3은 종래기술에 따른 영구자석 모터의 회전자티스를 도시한 사시도.
도 4는 종래기술에 따른 회전자티스를 타발 제작하는 배치를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 영구자석 모터를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 회전자티스를 타발 제작하는 배치를 도시한 평면도.
도 7은 본 발명에 따른 영구자석 모터에서 고정자 및 회전자를 도시한 부분도.
도 8은 본 발명에 따른 회전자티스의 절개홈, 절개공 및 외주 곡률을 도시한 부분 상세도.
도 9는 본 발명에 따른 회전자티스의 다양한 실시예를 보여주는 평면도.
도 10은 본 발명의 회전자 구조를 채용한 듀얼모터 세탁기를 도시한 도면.1 is a partial view showing a stator and a rotor of a permanent magnet motor according to the related art.
2 is a view showing the arrangement of rotor teeth in a permanent magnet motor according to the prior art;
3 is a perspective view showing a rotor tooth of a permanent magnet motor according to the related art.
4 is a plan view showing an arrangement for punching a rotor tooth according to the prior art.
5 is a view showing a permanent magnet motor according to the present invention.
6 is a plan view showing an arrangement for punching a rotor tooth according to the present invention;
7 is a partial view showing a stator and a rotor in a permanent magnet motor according to the present invention.
8 is a partial detail view showing a cutting groove, a cutting hole and an outer curvature of a rotor tooth according to the present invention.
9 is a plan view showing various embodiments of a rotor tooth according to the present invention.
10 is a view showing a dual motor washing machine employing the rotor structure of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 영구자석 모터의 회전자 구조 및 이를 이용한 세탁기에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of a rotor structure of a permanent magnet motor and a washing machine using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately define the concept of the term to describe its invention in the best way The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

본 발명은, 영구자석 모터의 회전자티스(100)에 형성된 돌출고정단을 제거하여 영구자석 모터의 회전자(10) 조립성을 향상시키고, 회전자(10)의 변형 및 불량률을 낮추고, 회전자티스(100)의 타발공정에서도 부재를 절감하도록 하며, 누설자속을 최소화함과 동시에 코깅토크를 감소시키도록 하는 영구자석 모터의 회전자 구조를 제공한다.According to the present invention, it is possible to improve the assemblability of the rotor (10) of the permanent magnet motor by removing the protrusion fixing end formed on the rotor tooth (100) of the permanent magnet motor, to lower the deformation and defective rate of the rotor The present invention also provides a rotor structure of a permanent magnet motor in which members are reduced in the stamping process of the electronic tooth (100), and leakage magnetic flux is minimized while cogging torque is reduced.

더 나아가 본 발명의 영구자석 모터의 회전자 구조는 회전자티스(100)의 외주면 형상을 개선하여 회전 댐핑에 따른 진동을 완화함과 동시에 코깅토크를 감소시키도록 하고, 별도의 절개홈(150)을 통해 회전자티스(100) 및 영구자석(M)이 원심력에 의해 이탈되는 것을 방지하도록 한다.
Further, the rotor structure of the permanent magnet motor of the present invention improves the shape of the outer circumferential surface of the rotor tooth 100 so as to alleviate vibration due to rotational damping, reduce the cogging torque, So that the rotor tooth 100 and the permanent magnet M are prevented from being separated by the centrifugal force.

이하에서는 도 5 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 영구자석 모터의 회전자 구조 및 이를 이용한 세탁기에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the rotor structure of the permanent magnet motor of the present invention and the washing machine using the same will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 9.

도 5는 본 발명에 따른 영구자석 모터를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 회전자티스를 타발 제작하는 배치를 도시한 평면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 영구자석 모터에서 고정자 및 회전자를 도시한 부분도이고, 도 8은 본 발명에 따른 회전자티스의 절개홈, 절개공 및 외주 곡률을 도시한 부분 상세도이며, 도 9는 본 발명에 따른 회전자티스의 다양한 실시예를 보여주는 평면도이다.6 is a plan view showing an arrangement for punching a rotor tooth according to the present invention. FIG. 7 is a cross-sectional view of a permanent magnet motor according to the present invention, FIG. 8 is a partial detail view showing an incision groove, an incision hole and an outer curvature of a rotor tooth according to the present invention, FIG. 9 is a perspective view showing various embodiments of a rotor tooth according to the present invention Fig.

이에 본 발명은, 고정자티스(21), 고정자슬롯(23)을 포함하고 권선이 감겨 고정 설치되는 고정자(20);와 회전자티스(100), 영구자석(M), 부싱(40)을 포함하고 상기 고정자(20) 내주와 이격 설치되어 자력에 의해 로터축을 중심으로 회전 가동하는 회전자(10);를 포함하는 영구자석 모터에 있어서, 상기 회전자티스(100)는, 상기 회전자티스의 외주 측단에서 원주방향으로 돌출확장된 티스확장부(110); 상기 회전자티스의 외주에서 로터축 중심방향으로 함몰 절개된 절개홈(150); 및 상기 회전자티스의 내주에서 방사방향으로 함몰 절개되어 상기 부싱의 사출물이 관입되는 관입홈(130);을 포함하는 영구자석 모터의 회전자 구조.The present invention includes a stator 20 including a stator tooth 21 and a stator slot 23 and a winding wound and fixed thereto and a rotor tooth 100, a permanent magnet M, and a bushing 40 And a rotor (10) rotatably mounted on an inner circumference of the stator (20) and rotated about a rotor axis by a magnetic force, the rotor tooth (100) A tooth extender 110 extended and extended in a circumferential direction on an outer peripheral side; An incision groove 150 recessed from the outer periphery of the rotor tooth toward the center of the rotor shaft; And a penetration groove (130) which is recessed in the radial direction from the inner periphery of the rotor tooth to penetrate the bushing injection product.

상기 고정자(20) 및 회전자(10)의 기본적인 구성은 앞선 종래기술에서 충분히 설명한 바 있으므로 이하에서는 본 발명의 목적 및 효과에 따른 구성으로 회전자티스(100)를 중심으로 설명하도록 한다.Since the basic configuration of the stator 20 and the rotor 10 has been fully described in the prior art, the rotor tooth 100 will be described mainly with the configuration according to the object and effect of the present invention.

상기 회전자티스(100)는, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 전체적으로 사다리꼴 형상과 비슷하게 형성되며, 상면은 둥글게 일정곡률을 가진 형상으로 이루어지며, 양측은 하향으로 점진적으로 폭이 좁아지는 테이퍼 형상으로 이루어진다. 5 and 6, the rotor tooth 100 has a generally trapezoidal shape, and the upper surface thereof has a rounded shape having a constant curvature. Both sides of the rotor tooth 100 have a tapered shape in which the width gradually decreases downward Lt; / RTI >

그리고, 상기 회전자티스(100)의 상면 중앙부에는 함몰된 절개홈(150)이 형성되고, 하면에는 역시 중앙부로 함몰된 관입홈(130)이 형성되어 있다.A cut-away groove 150 is formed in the center of the upper surface of the rotor tooth 100, and a penetration groove 130 is formed in the lower surface of the rotor tooth 100.

또한, 상기 회전자티스(100)의 상측은 좌우로 돌출 형성된 티스 확장부(110)가 형성되어 있다.In addition, a tooth extender 110 protruding laterally is formed on the upper side of the rotor tooth 100.

본 발명의 회전자티스(100)의 제작과정을 살펴보면, 도 6에 도시된 바와 같이, 상호 상하가 역전된 상태로 다수개 배열된 상태에서 타발 제작된다. 본 발명은 도 4에 도시된 종래기술의 회전자티스(10)에서 돌출고정단(11a)을 제거하고 내측으로 관입홈(130)을 형성하여 회전자티스(100)를 타발 제조하는 과정에서 타발공차를 줄임으로써 부재 낭비를 줄여 경제성을 도모할 수 있다.A manufacturing process of the rotor tooth 100 according to the present invention will be described with reference to FIG. 6, in which the rotor teeth 100 are punched out in a state in which a plurality of the rotor teeth 100 are arranged in the inverted state. The present invention is characterized in that the protruding fixed end 11a is removed from the rotor tooth 10 of the prior art shown in FIG. 4 and a penetration groove 130 is formed inward to thereby form a recess By reducing the tolerance, it is possible to reduce the waste of the members and to improve the economical efficiency.

도 7을 참조하면, 상기 관입홈(130)은 상기 부싱(40)의 사출물이 상기 회전자티스(100) 내측으로 내입되는 경로인 제1관입홈(131); 및 상기 제1관입홈(131)으로부터 로터축의 방사방향으로 연장 절개되고, 상기 부싱(40)의 사출물이 관입되어 경화된 후 부싱(40)과 회전자티스(100)를 일체화 고정시키도록 하는 제2관입홈(132);을 포함한다.Referring to FIG. 7, the penetration groove 130 includes a first penetration groove 131 in which an injection of the bushing 40 is inserted into the rotor tooth 100. And a bushing (40) extending in the radial direction of the rotor shaft from the first penetration groove (131) and being integrally fixed with the bushing (40) and the rotor tooth (100) after the injection of the bushing Two penetration grooves 132,

상기 제1관입홈(131)은, 부싱(40)의 액체 사출물이 내입되는 경로이고, 도 7에 도시된 것처럼 회전자티스(100)의 안쪽에 함몰되어 절개된 형상으로 이루어진다.The first penetration groove 131 is a path through which the liquid ejection of the bushing 40 enters and is formed in a shape incised inwardly of the rotor tooth 100 as shown in FIG.

이에 상기 관입홈(130)은 다양한 형상으로 제작될 수 있는데, 상기 부싱(40) 사출물이 내입되어 경화된 후 일체화되도록 하는 형상이면 족하다.Accordingly, the penetration groove 130 can be formed in various shapes. The shape of the penetration groove 130 may be such that the bushing 40 is integrated with the bushing 40.

도 7 및 도 9를 참조하면, 상기 제2관입홈(132)은, 상기 제1관입홈(131)의 폭보다 더 큰 직경을 갖는 원형 또는 타원형의 관통공으로 형성할 수 있고, 상기 제1관입홈(131)의 폭보다 더 큰 폭을 갖는 다각형의 관통공으로 형성될 수 있다.7 and 9, the second penetration groove 132 may be formed of a circular or elliptical penetration hole having a diameter larger than the width of the first penetration groove 131, And may be formed of a polygonal through-hole having a width larger than the width of the groove 131.

이에, 상기 제2관입홈(132)은 삼각형의 관통공으로 형성되어, 상기 제1관입홈(131)과 함께 전체적으로 화살표 형상의 절개공으로 형성되는 것이 바람직하다.Accordingly, the second penetration groove 132 may be formed as a triangular penetration hole, and may be formed as an entirely arrow-shaped incision hole together with the first penetration groove 131.

이와 같이, 본 발명은 회전자티스(100)의 내측에 축 중심방향의 돌출고정단을 제거하여, 돌출고정단의 변형에 따른 불량 발생률을 감소시키고, 조립의 어려움을 해소할 수 있으며, 상기 돌출고정단을 제거함으로써 자속이 위로 누설되는 것을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, the projecting and fixing end in the direction of the axis center is removed inside the rotor tooth 100 to reduce the failure incidence according to the deformation of the projecting and fixing end, It is possible to prevent the magnetic flux from leaking upward by removing the fixed end.

또한, 본 발명은 상기 관입홈(130)을 통해 부싱(40)과 일체로 사출함으로써 로터코어에 일체화되는 회전자를 간단히 조립할 수 있게 된다.Also, according to the present invention, the rotor integrated with the rotor core can be easily assembled by being injected integrally with the bushing 40 through the penetration groove 130.

상기 절개홈(150)은, 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이, 상기 회전자티스(100)의 상면 중앙부에 함몰되어 형성될 수 있다. 이는 상기 회전자티스(100)가 고정자(20)와 이격된 상태에서 고정자티스(21)와 자속에 의해 회전하는데 고정자슬롯(23)과 고정자티스(21)에서의 자기력 차이에 따라 회전이 불연속하게 되는 현상이 발생하므로 이러한 불연속한 회전을 최대한 감소시키기 위해 형성된다.As shown in FIGS. 7 and 8, the cutout groove 150 may be recessed in the central portion of the upper surface of the rotor tooth 100. This is because the rotor teeth 100 are rotated by the magnetic flux and the stator teeth 21 in a state of being separated from the stator 20 and the rotation is discontinuously caused by the magnetic force difference in the stator slots 23 and the stator tooth 21 So that such discontinuous rotation is minimized.

따라서, 상기 절개홈(150)은, 회전자티스(100)의 상면 중앙부에 함몰된 부위로 형성되는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the cutout groove 150 is formed as a depressed portion in the central portion of the upper surface of the rotor tooth 100.

이에 상기 절개홈(150)은, 도 9의 (b), (C)에서 보는 바와 같이, 상기 회전자티스(100)의 상측면에서 로터축의 중심방향으로 폭이 좁아지도록 테이퍼진 형상으로 절개되어 고정자(20) 내주면과의 이격거리를 조절함으로써 회전력의 불연속점을 최소화함이 바람직하다. 9 (b) and 9 (c), the cutout groove 150 is cut in a tapered shape so as to be narrower in the center direction of the rotor shaft from the upper surface of the rotor tooth 100 It is desirable to minimize the discontinuity of the rotational force by adjusting the distance from the inner circumferential surface of the stator 20.

상기 회전자티스(100)는, 상기 절개홈(150)으로부터 로터축의 중심방향으로 연장 절개되어, 상기 부싱의 사출물이 채워져 플럭스배리어를 형성하는 절개공(160)을 추가로 포함할 수 있다.The rotor tooth 100 may further include an incision hole 160 that extends from the incision groove 150 toward the center of the rotor shaft and is filled with an injection of the bushing to form a flux barrier.

이에 상기 플럭스배리어를 형성하는 절개공(160)은, 상기 회전자티스(100) 사이에 위치하는 영구자석(M)의 누설자속을 차단할 수 있도록 상기 절개홈(150)의 폭보다 큰 직경의 원형 또는 타원형으로 형성되도록 함이 바람직하다.The cut-off hole 160 for forming the flux barrier is formed in a circular shape having a diameter larger than the width of the cut-out groove 150 so as to block leakage magnetic fluxes of the permanent magnets M located between the rotor teeth 100 Or an elliptical shape.

본 발명의 영구자석 모터는 상기 회전자티스(100) 사이에 구비되는 영구자석(M)의 자속에 의해 회전자티스(100)에 자속이 형성되고, 상기 회전자티스(100)는 권선된 상기 고정자티스(21)와 자기력이 작용하여 회전력을 갖게 된다. 따라서, 상기 회전자티스(100)와 고정자티스(21) 간의 자기력을 극대화시키기 위해서는 상기 영구자석(M)의 자속 누설을 최소화함이 바람직하다. 따라서, 상기 회전자티스(100)의 티스확장부(110)에는 통상적으로 별도의 플럭스배리어가 설치되도록 하는 것이 일반적이다. The permanent magnet motor according to the present invention is characterized in that a magnetic flux is formed in the rotor tooth 100 by the magnetic flux of the permanent magnet M provided between the rotor teeth 100, A magnetic force acts on the stator tooth 21 to have a rotational force. Therefore, in order to maximize the magnetic force between the rotor teeth 100 and the stator teeth 21, it is desirable to minimize the magnetic flux leakage of the permanent magnets M. [ Therefore, it is general that a separate flux barrier is usually installed in the tooth extension part 110 of the rotor tooth 100.

그러나, 본 발명에서는 상기 회전자티스(100)의 절개홈(150)과 연장된 지점에 별도의 확장된 절개공(160)을 형성하여 플럭스배리어의 기능을 하도록 하여 구조의 단순화 및 제작의 용이성을 도모할 수 있게 된다. However, according to the present invention, a separate extended incision 160 is formed at the extended position of the incision groove 150 of the rotor tooth 100 to function as a flux barrier, thereby simplifying the structure and facilitating fabrication .

그러므로, 상기 플럭스배리어 절개공(160)은 누설자속을 막을 수 있도록 상기 절개홈(150)보다 더 큰 폭으로 형성되는 것이 바람직하며, 도 9에서 도시된 것처럼 다양한 형상으로 형성될 수 있다.Therefore, it is preferable that the flux barrier cut-off hole 160 is formed to have a width larger than that of the cut-out groove 150 so as to cover the leakage magnetic flux, and may be formed in various shapes as shown in FIG.

도 8에서 보는 바와 같이, 상기 회전자티스(100)의 절개홈(150) 및 플럭스배리어 절개공(160)에는 부싱 사출물(43)이 채워져 상기 회전자티스(100)가 원심력에 의해 이탈되는 것을 방지함과 동시에 앞서 설명한 것처럼 코깅토크를 감소시킬 수 있다.8, the bushing projections 43 are filled in the incision grooves 150 and the flux barrier cut-off holes 160 of the rotor tooth 100 so that the rotor teeth 100 are separated from the rotor teeth 100 by the centrifugal force The cogging torque can be reduced as described above.

즉, 상기 회전자티스(100)와 고정자(20)의 내주면 사이에는 공극이 발생되는데, 이러한 공극의 설계는 상기 회전자티스(100)의 상부 외주면을 만곡지게 형성하여 설계하고, 이렇게 형성된 공극에는 부싱과 일체로 사출할 수 있도록 부싱 사출물(43)을 채워넣게 한다.That is, a gap is generated between the rotor tooth 100 and the inner circumferential surface of the stator 20. The design of such a gap is designed by forming the upper outer circumferential surface of the rotor tooth 100 to be curved, Thereby filling the bushing injection 43 so that the bushing can be injected integrally with the bushing.

또한 더 나아가, 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이 상기 회전자티스(100)의 티스확장부(110)와 상기 영구자석(M) 사이의 빈 공간은 부싱 사출물(43)에 의해 채워져 상기 회전자티스(100) 및 영구자석(M)을 일체화 고정함으로써 원심력으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 7 and 8, the empty space between the tooth extension part 110 of the rotor tooth 100 and the permanent magnet M is filled with the bushing injection 43, It is possible to prevent the tooth 100 and the permanent magnet M from being separated by centrifugal force by integrally fixing them.

도 8을 참조하면, 본 발명의 상기 회전자티스(100)의 외주 단부의 곡률은 환형의 회전자 곡률보다 크게 하여 회전자티스(100)의 외주에서 고정자 내주면과의 이격거리가 변화하도록 한다. Referring to FIG. 8, the curvature of the outer circumferential end of the rotor tooth 100 of the present invention is larger than that of the annular rotor so that the distance from the outer circumference of the rotor tooth 100 to the inner circumferential surface of the stator 100 is changed.

즉, 회전자티스 확장부(110)의 곡률을 회전자 로터의 원형 곡률과 달리하여 회전자티스(100)의 외주와 고정자(20)와의 이격거리를 조절함으로써 회전 댐핑효과에 따른 진동을 완화하고, 코깅토크를 감소시킬 수 있도록 한다.That is, by adjusting the distance between the outer periphery of the rotor tooth 100 and the stator 20 by adjusting the curvature of the rotor tooth extensions 110 to be different from the circular curvature of the rotor rotor, the vibration due to the rotational damping effect is mitigated , So that the cogging torque can be reduced.

또한, 상기 티스확장부(110) 양 끝단과 고정자(20) 내주면의 이격거리(H1)는 상기 절개홈(150)의 끝단과 고정자(20) 내주면의 이격거리(H2)보다 더 크도록 함이 바람직하다.The spacing distance H1 between both ends of the tooth extender 110 and the inner circumferential surface of the stator 20 is greater than the distance H2 between the end of the cutout groove 150 and the inner circumferential surface of the stator 20, desirable.

이를 살펴보면, 도 8에서처럼 상기 회전자티스(100)의 외주면의 곡선에 따라 회전자(10)가 회전하면서 고정자티스(21)에 근접하면서는 이격거리는 "H1"에서 "H2"로 점점 좁아지게 된다. 이렇게 이격거리가 점진적으로 좁아짐으로써 서서히 자기력이 커지게 되고 급작스런 회전력의 변화를 극소화시킴으로써 진동을 감소시킬 수 있게 된다.
As shown in FIG. 8, as the rotor 10 rotates according to the curve of the outer circumferential surface of the rotor tooth 100, the distance between the stator tooth 21 and the stator tooth 21 gradually decreases from "H1" to "H2" . By gradually narrowing the separation distance, the magnetic force is gradually increased, and the vibration can be reduced by minimizing the sudden change in the rotational force.

앞선 모터의 회전자구조를 활용하여 본 발명은, 고정자티스(21), 고정자슬롯(23)을 포함하고 권선이 감겨 고정 설치되는 고정자(20); 및 외주 측단에서 원주방향으로 돌출확장된 티스확장부(110), 외주에서 로터축 중심방향으로 함몰 절개된 절개홈(150) 및 내주에서 방사방향으로 함몰 절개되어 부싱의 사출물이 관입되는 관입홈(130)을 포함하는 회전자티스(100); 상기 회전자티스 사이에 장착되는 영구자석(); 로터축; 상기 로터축과 회전자티스 및 영구자석을 일체로 고정하는 부싱(40);을 포함하여 상기 고정자에 이격 내입 설치되어 자력에 의해 상기 로터축을 중심으로 회전 가동하는 회전자(10);를 포함하는 영구자석 모터를 제공한다.The stator 20 includes a stator tooth 21 and a stator slot 23, and the winding is wound and fixed to the stator 20. And a cutting groove 150 protruding and extending in the circumferential direction from the outer circumferential side in a circumferential direction, a cutting groove 150 protruding and extending in the circumferential direction from the outer circumference toward the center of the rotor axis, and a penetration groove 150 penetrating radially in the radial direction, 130); < / RTI > A permanent magnet mounted between the rotor teeth; Rotor shaft; And a bushing (40) for integrally fixing the rotor shaft, the rotor tooth and the permanent magnet, and a rotor (10) rotatably mounted on the stator and rotating about the rotor shaft by a magnetic force A permanent magnet motor is provided.

이에 본 발명의 영구자석 모터에 따르면, 상기 회전자(10)는, 상기 회전자티스(100) 및 영구자석(M)이 환형으로 배열된 후 로터축을 중심으로 부싱 사출물이 채워져 경화된 부싱(40)에 의해 일체화되도록 한다.In the permanent magnet motor according to the present invention, the rotor tooth (100) and the permanent magnet (M) are arranged in an annular shape, and then the bushing injection is filled around the rotor shaft to form a hardened bushing ).

그리고, 상기 부싱 사출물(40)은, 상기 회전자티스(100)의 절개홈(150) 및 관입홈(130)에 채워지고, 상기 회전자티스(100)의 티스확장부(110)와 영구자석(M)으로 형성되는 공간에 채워져 상기 회전자티스 및 영구자석이 원심력에 의해 이탈되지 않도록 일체화되도록 한다.
The bushing extrudate 40 is filled in the cutout groove 150 and the penetration groove 130 of the rotor tooth 100 and is inserted into the tooth extender 110 of the rotor tooth 100, (M) so that the rotor teeth and the permanent magnets are integrated so as not to be separated by the centrifugal force.

도 10은 본 발명의 일 실시예인 세탁기의 개략도를 보여준다. 본 발명의 세탁기는 구동모터(7000)에 상기 영구자석 모터의 회전자구조(A)를 채용하여 구현한다.10 is a schematic view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. The washing machine of the present invention is implemented by employing the rotor structure (A) of the permanent magnet motor in the driving motor (7000).

도 10을 참고하면, 본 발명의 일 실시예인 세탁기는 본체에 해당하는 기기의 외형을 구성하는 케비넷(1000)을 구비한다. 상기 케비넷(1000)의 전면에는 세탁 대상물인 의류를 케비넷(1000) 내부로 투입하기 위한 투입구(2000)가 형성된다.Referring to FIG. 10, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 1000 constituting an external shape of a device corresponding to the main body. In the front of the cabinet 1000, an inlet 2000 is formed for introducing clothing, which is an object to be cleaned, into the cabinet 1000.

상기 투입구(2000)는 케비넷에 회동가능하게 고정된 도어에 의해 개폐된다. 상기 케비넷의 상측에는 세탁기를 조작하기 위한 각종 조작 버튼이 배치되어 있는 컨트롤 패널(3000)이 위치하고, 상기 컨트롤 패널(3000)의 일측에는 세제 등을 넣을 수 있는 세제공급장치(미도시)가 구비된다.The inlet (2000) is opened / closed by a door rotatably fixed to the cabinet. On the upper side of the cabinet, a control panel 3000 having various operation buttons for operating a washing machine is disposed, and a detergent supply device (not shown) is installed on one side of the control panel 3000 .

상기 케비넷(1000)의 내부에 형성되는 수용공간에는 세탁수를 저장하는 원통형의 터브(4000)와, 상기 터브 내부에 회전가능하게 설치되며 세탁대상물이 투입되는 메인 드럼(5000) 및 서브 드럼(6000)이 구비된다. 상기 터브의 후방부에는 상기 메인 드럼 및 서브 드럼을 구동하기 위한 구동모터(7000)가 구비된다. The main body of the cabinet 1000 includes a cylindrical tub 4000 for storing wash water, a main drum 5000 rotatably installed in the tub and a sub drum 6000 . And a driving motor 7000 for driving the main and sub drums is provided at a rear portion of the tub.

터브(4000)는 원통형의 구성으로, 내부에 메인 드럼(5000) 및 서브드럼(6000)을 수용할 수 있다. 상기 터브(4000)의 전면은 전술한 케비넷의 개방된 투입구(2000)와 연결되도록 개방되어 있다. 따라서, 상기 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 주변을 둘러싸는 개스킷이 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 사이에 구비된다. 이는 터브 내부에 수용되는 세탁수가 케비넷 내부로 유입되는 것을 방지하기 위한 구성이다. The tub 4000 has a cylindrical configuration and can house the main drum 5000 and the sub drum 6000 therein. The front surface of the tub 4000 is opened to be connected to the open inlet 2000 of the cabinet described above. Therefore, a gasket surrounding the front portion of the tub and the vicinity of the inlet of the cabinet is provided between the front portion of the tub and the inlet of the cabinet. This is to prevent the washing water contained in the tub from flowing into the cabinet.

메인 드럼(5000)은 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 상기 메인 드럼(5000)의 측면에는 세탁수가 빠져나갈 수 있는 다수개의 통공이 형성되어 있을 수 있다. The main drum 5000 is a cylindrical structure rotatably mounted in the tub. A plurality of through holes may be formed on the side surface of the main drum 5000 to allow washing water to escape.

서브 드럼(6000)은 상기 메인 드럼(5000)의 내부에 회전가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 여기서 상기 서브 드럼(6000)은 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 장착된다. 즉, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 상호 독립적으로 구동될 수 있는 구조를 가져서, 각가의 드럼들의 회전속도 및 회전방향에 따라 다양한 상대 회전이 가능하다.The sub drum 6000 is a cylindrical structure rotatably mounted in the main drum 5000. Here, the sub-drum 6000 is mounted to be rotatable relative to the main drum. That is, the main drum and the sub drum can be driven independently of each other, and various relative rotations can be performed according to the rotational speed and the rotational direction of the respective drums.

구동모터(7000)는 상기 메인 드럼과 서브 드럼를 구동시키는 구동력을 생성하는 장치로, 상기 터브(4000)의 후방면에 장착된다. 상기 구동모터(7000)는 고정되어 있는 고정자로써 스테이터(7100)와, 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터(7200)와, 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터(7300)를 포함하여 구성된다. 이러한 두 개의 로터를 구비한 구동모터를 편의상 듀얼로터모터(dual-rotor motor)라고 칭할 수도 있다. The driving motor 7000 is a device for generating a driving force for driving the main drum and the sub drum, and is mounted on the rear surface of the tub 4000. [ The driving motor 7000 includes a stator 7100 as a fixed stator, an outer rotor 7200 rotated on the outer side of the stator, and an inner rotor 7300 rotated on the inner side of the stator. A drive motor having these two rotors may be referred to as a dual-rotor motor for convenience's sake.

여기서 본 발명의 회전자(10)는 상기 듀얼모터 세탁기에 채용되는 듀얼모터에서 아우터 로터(7200) 또는 이너 로터(7300)에 적용될 수 있다. 그러나, 도 5에서 보는 바와 같이, 본 발명의 회전자(10)는 내측에 중심축을 향해 돌출되어 형성되는 회전자티스와 영구자석으로 이루어지므로 이너 로터(7300)에 적용함이 바람직할 것이다.Here, the rotor 10 of the present invention can be applied to the outer rotor 7200 or the inner rotor 7300 in the dual motor employed in the dual-motor washing machine. However, as shown in FIG. 5, it is preferable that the rotor 10 of the present invention is applied to the inner rotor 7300 because it is formed of a rotor tooth and a permanent magnet protruding toward the central axis on the inner side.

상기 스테이터(7100)는 이너 로터(7300)를 둘러싸도록 환형 구조를 가지고 있으며, 상기 터브측에 고정되도록 결합된다. 상기 스테이터는 철심이 적층된 코어에 이너 권선부와 아우터 권선부를 구비한다. The stator 7100 has an annular structure to surround the inner rotor 7300, and is fixed to the turbine side. The stator has an inner winding portion and an outer winding portion on a core in which an iron core is laminated.

상기 이너 로터(7300)는 상기 스테이터의 내측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 아우터 샤프트(8100)에 연결되어 상기 메인 드럼(5000)의 회전에 관여한다. 상기 아우터 로터(7200)는 상기 스테이터의 외측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 이너 샤프트(8200)에 연결되어 상기 서브 드럼(6000)의 회전에 관여한다. 상기 이너 로터와 아우터 로터는 마그네트를 구비하여, 상기 구동모터의 이너 및 아우터 권선부에 전류가 인가되면, 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기장에 의해 회전하게 된다. The inner rotor 7300 is rotatably disposed inside the stator and is connected to an outer shaft 8100 to be described later to be engaged with rotation of the main drum 5000. The outer rotor 7200 is rotatably provided on the outer side of the stator and is connected to an inner shaft 8200 to be described later to be engaged with rotation of the sub drum 6000. The inner rotor and the outer rotor include a magnet, and when an electric current is applied to the inner and outer winding portions of the drive motor, the inner rotor and the outer rotor rotate due to a magnetic field generated by the flowing current.

상기 아우터 샤프트(8100)는 상기 터브(4000)를 관통하여 상기 이너 로터(7300)와 메인 드럼(5000)을 연결한다. 상기 아우터 샤프트(8100)는 중공형 축에 해당하여 내부에 상기 이너 샤프트(8200)가 장착된다. 상기 이너 샤프트(8200)는 상기 아우터 샤프트의 내부를 관통하여 상기 아우터 로터(7200)와 서브 드럼(6000)을 연결한다.The outer shaft 8100 passes through the tub 4000 and connects the inner rotor 7300 to the main drum 5000. The outer shaft 8100 corresponds to a hollow shaft, and the inner shaft 8200 is mounted therein. The inner shaft 8200 passes through the inside of the outer shaft and connects the outer rotor 7200 to the sub-drum 6000.

상기 아우터 샤프트와 이너 샤프트는 베어링을 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가지며, 아우터 로터와 이너 로터도 스테이터를 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가진다. 상기 스테이터는 아우터 로터측과 이너 로터측에 별개의 권선부를 구비하여, 상기 구동모터는 상기 아우터 로터와 이너 로터를 독립적으로 구동시킬 수 있다. 따라서, 상기 메인 드럼은 상기 이너 로터에 의해, 상기 서브 드럼은 상기 아우터 로터에 의해 구동되기 때문에, 상기 구동모터에 의해 상기 메인 드럼과 서브 드럼은 독립적으로 구동될 수 있다.The outer shaft and the inner shaft are rotatable independently of each other with a bearing therebetween. The outer rotor and the inner rotor are also rotatable independently of each other with a stator interposed therebetween. The stator includes separate windings on the outer rotor side and the inner rotor side, and the drive motor can independently drive the outer rotor and the inner rotor. Therefore, since the main drum is driven by the inner rotor and the sub drum is driven by the outer rotor, the main drum and the sub drum can be independently driven by the driving motor.

상기 구동모터(7000)의 이너 및 아우터 권선부의 전류를 각각 제어하게 되면, 상기 이너 로터 및 아우터 로터는 상호 독립적으로 회전하게 된다. 그에 따라, 상기 메인 드럼(5000)과 서브 드럼(6000)은 하나의 구동모터(7000)에 의해 상호 독립적인 회전이 가능하게 된다. 즉, 상기 구동모터는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 독립적으로 구동시킨다. 상기 구성의 측면은, 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대회전속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다.
When the currents of the inner and outer windings of the drive motor 7000 are controlled, the inner rotor and the outer rotor rotate independently of each other. Accordingly, the main drum 5000 and the sub drum 6000 can rotate independently of each other by the single drive motor 7000. That is, the driving motor independently drives the main drum and the sub drum. According to the above-described aspect of the present invention, the main drum and the sub drum are independently driven by the driving motor to cause rotation of the laundry by the difference in relative rotation speed between the drums, so that the laundry is rotated inside the drum, .

앞서 살펴본 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명에 따른 영구자석 모터의 회전자 구조 및 이를 이용한 세탁기를 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시예일 뿐, 전술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and thus the scope of the present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various changes, substitutions, and alterations can be made hereto without departing from the spirit of the present invention, and it is obvious that those parts easily changeable by those skilled in the art are also included in the scope of the present invention.

10 : 회전자 11 : 회전자티스
11a : 돌출고정단 11b : 티스확장부
15 : 요크부 20 : 고정자
21 : 고정자티스 23 : 고정자슬롯
30 : 로터코어부 40 : 부싱
43 : 부싱사출물 100 : 본 발명의 회전자티스
110 : 티스확장부 130 : 관입홈
131 : 제1관입홈 132 : 제2관입홈
150 : 절개홈 160 : 플럭스배리어
H1,H2 : 회전자티스와 고정자 사이의 이격거리
1000 : 본체(케비넷) 2000 : 투입구
3000 : 컨트롤 패널 4000 : 터브
5000 : 메인 드럼 6000 : 서브 드럼
7000 : 구동모터 7100 : 스테이터(고정자)
7200 : 아우터 로터 7300 : 이너 로터
8100 : 아우터 샤프트 8200 : 이너 샤프트
9100 : 메인 드럼 스파이더 9500 : 서브 드럼 스파이더10: rotor 11: rotor tooth
11a: projecting and fixing end 11b:
15: yoke part 20: stator
21: Stator tooth 23: Stator slot
30: rotor core portion 40: bushing
43: Bushing Injection 100: The rotor tooth of the present invention
110: Teeth extender 130: Intrusion groove
131: first penetration groove 132: second penetration groove
150: incision groove 160: flux barrier
H1, H2: Distance between rotor tooth and stator
1000: main body (cabinet) 2000: inlet
3000: Control Panel 4000: Tub
5000: main drum 6000: sub drum
7000: drive motor 7100: stator (stator)
7200: Outer rotor 7300: Inner rotor
8100: Outer Shaft 8200: Inner Shaft
9100: Main Drum Spider 9500: Sub Drum Spider

Claims (19)

고정자티스, 고정자슬롯을 포함하고 권선이 감겨 고정 설치되는 고정자;와 회전자티스, 영구자석, 부싱을 포함하고 상기 고정자 내주와 이격 설치되어 자력에 의해 로터축을 중심으로 회전 가동하는 회전자;를 포함하는 영구자석 모터에 있어서,
상기 회전자티스는,
상기 회전자티스의 외주 측단에서 원주방향으로 돌출확장된 티스확장부;
상기 회전자티스의 외주에서 로터축 중심방향으로 함몰 절개된 절개홈; 및
상기 회전자티스의 내주에서 방사방향으로 함몰 절개되어 상기 부싱의 사출물이 관입되는 관입홈;을 포함하는 영구자석 모터의 회전자 구조.
And a rotor including a rotor tooth, a permanent magnet, and a bushing, the rotor being spaced apart from the inner periphery of the stator and being rotatable about a rotor axis by a magnetic force, the stator including a stator tooth and a stator slot, In the permanent magnet motor,
The rotor tooth may include:
A tooth extender extending and extending in a circumferential direction from an outer circumferential end of the rotor tooth;
An incision groove recessed from the outer periphery of the rotor tooth toward the center of the rotor shaft; And
And a penetration groove that is recessed in the radial direction from the inner periphery of the rotor tooth to penetrate the injection molding of the bushing.
제 1 항에 있어서,
상기 관입홈은,
상기 부싱의 사출물이 상기 회전자티스 내측으로 내입되는 경로인 제1관입홈; 및
상기 제1관입홈으로부터 로터축의 방사방향으로 연장 절개되고, 상기 부싱의 사출물이 관입되어 경화된 후 부싱과 회전자티스를 일체화 고정시키도록 하는 제2관입홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전자 구조.
The method according to claim 1,
The penetration groove
A first penetration groove which is a path through which the injection molded body of the bushing is inserted into the rotor tooth; And
And a second penetration groove that is formed to extend from the first penetration groove in the radial direction of the rotor shaft and integrally fix the bushing and the rotor tooth after the injection of the bushing is intruded and hardened, The rotor structure of the motor.
제 2 항에 있어서,
상기 제2관입홈은,
상기 제1관입홈의 폭보다 더 큰 직경을 갖는 원형 또는 타원형의 관통공으로 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전자 구조.
3. The method of claim 2,
The second penetration groove
And a circular or elliptical through-hole having a diameter larger than the width of the first penetration groove.
제 2 항에 있어서,
상기 제2관입홈은,
상기 제1관입홈의 폭보다 더 큰 폭을 갖는 다각형의 관통공으로 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전자 구조.
3. The method of claim 2,
The second penetration groove
And a polygonal through-hole having a width greater than the width of the first penetration groove.
제 4 항에 있어서,
상기 제2관입홈은,
삼각형의 관통공으로 형성되어, 상기 제1관입홈과 함께 전체적으로 화살표 형상의 절개공으로 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전자 구조.
5. The method of claim 4,
The second penetration groove
Wherein the first penetration groove is formed as a triangular penetration hole, and the second penetration hole is formed as an entirely arrow-shaped incision hole together with the first penetration groove.
제 1 항에 있어서,
상기 회전자티스는,
상기 절개홈으로부터 로터축의 중심방향으로 연장 절개되어, 상기 부싱의 사출물이 채워져 플럭스배리어를 형성하는 절개공을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전자 구조.
The method according to claim 1,
The rotor tooth may include:
Further comprising an incision hole which is cut from the incision groove so as to extend in the direction of the center of the rotor shaft to fill the molding of the bushing to form a flux barrier.
제 6 항에 있어서,
상기 플럭스배리어를 형성하는 절개공은,
상기 회전자티스 사이에 위치하는 영구자석의 누설자속을 차단할 수 있도록 상기 절개홈의 폭보다 큰 직경의 원형 또는 타원형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전자 구조.
The method according to claim 6,
The incision hole forming the flux barrier may include:
Wherein the permanent magnets are formed in a circular or elliptical shape having a diameter larger than the width of the incision groove so as to block leakage flux of the permanent magnet located between the rotor teeth.
제 1 항에 있어서,
상기 절개홈은,
상기 회전자티스의 끝단에서 로터축의 중심방향으로 폭이 좁아지도록 테이퍼진 형상으로 절개된 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전자 구조.
The method according to claim 1,
The cut-
And the rotor teeth are cut in a tapered shape so as to be narrower in the center direction of the rotor shaft from the end of the rotor teeth.
제 1 항에 있어서,
상기 회전자티스의 절개홈 및 플럭스배리어 절개공에는 부싱 사출물이 채워져 상기 회전자티스가 원심력에 의해 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전자 구조.
The method according to claim 1,
Wherein the cutting groove and the flux barrier cut-out hole of the rotor tooth are filled with a bushing injection object to prevent the rotor tooth from being separated by the centrifugal force.
제 1 항에 있어서,
상기 회전자티스의 티스확장부와 상기 영구자석 사이의 빈 공간은 부싱 사출물에 의해 채워져 상기 회전자티스 및 영구자석을 일체화 고정함으로써 원심력으로 이탈되는 것을 방지하는 영구자석 모터의 회전자 구조.
The method according to claim 1,
The rotor structure of a permanent magnet motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotor body is formed by a bushing.
제 1 항에 있어서,
상기 회전자티스의 외주 단부의 곡률은 환형의 회전자 곡률보다 크게 하여 회전자티스의 외주에서 고정자 내주면과의 이격거리가 변화하는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전자 구조.
The method according to claim 1,
Wherein a curvature of the outer circumferential end of the rotor tooth is larger than an annular rotor curvature so that a distance between the outer circumference of the rotor tooth and the inner circumferential surface of the stator is changed.
제 11 항에 있어서,
상기 티스확장부 양 끝단과 고정자 내주면의 이격거리(H1)는 상기 절개홈의 끝단과 고정자 내주면의 이격거리(H2)보다 더 크도록 하는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터의 회전자 구조.
12. The method of claim 11,
Wherein the spacing distance (H1) between both ends of the tooth extender and the inner circumferential surface of the stator is greater than the spacing distance (H2) between the end of the incision groove and the inner circumferential surface of the stator.
고정자티스, 고정자슬롯을 포함하고 권선이 감겨 고정 설치되는 고정자; 및
외주 측단에서 원주방향으로 돌출확장된 티스확장부, 외주에서 로터축 중심방향으로 함몰 절개된 절개홈 및 내주에서 방사방향으로 함몰 절개되어 부싱의 사출물이 관입되는 관입홈을 포함하는 회전자티스; 상기 회전자티스 사이에 장착되는 영구자석; 로터축; 상기 로터축과 회전자티스 및 영구자석을 일체로 고정하는 부싱;을 포함하여 상기 고정자에 이격 내입 설치되어 자력에 의해 상기 로터축을 중심으로 회전 가동하는 회전자;를 포함하는 영구자석 모터.
A stator comprising a stator tooth and a stator slot, the stator being wound and fixedly installed; And
A rotor tooth including a tooth enlarged portion projecting in a circumferential direction from an outer circumferential side, a cutting groove recessed in a direction of a center of the rotor shaft from the outer periphery, and a penetration groove penetrating the bushing in a radial direction; A permanent magnet mounted between the rotor teeth; Rotor shaft; And a bushing integrally fixed to the rotor shaft, a rotor tooth, and a permanent magnet, the rotor being rotatably mounted on the stator and rotating about the rotor shaft by a magnetic force.
제 13 항에 있어서,
상기 회전자는,
상기 회전자티스 및 영구자석이 환형으로 배열된 후 로터축을 중심으로 부싱 사출물이 채워져 경화된 부싱에 의해 일체화되는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터.
14. The method of claim 13,
The rotor
Wherein the rotor teeth and the permanent magnets are arranged in an annular shape, and then the bushing projections are filled around the rotor shaft and are integrated by a hardened bushing.
제 14 항에 있어서,
상기 부싱 사출물은,
상기 회전자티스의 절개홈 및 관입홈에 채워지고, 상기 회전자티스의 티스확장부와 영구자석으로 형성되는 공간에 채워져 상기 회전자티스 및 영구자석이 원심력에 의해 이탈되지 않도록 일체화되는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터.
15. The method of claim 14,
In the bushing injection molding,
And the rotor teeth and the permanent magnets are filled in the space formed by the tooth expansions of the rotor teeth and the permanent magnets so that the rotor teeth and the permanent magnets are integrated so as not to be separated by the centrifugal force. Permanent magnet motor.
외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트; 상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및 아우터 로터와 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하는 세탁기에 있어서,
상기 구동모터는, 고정자티스에 권선이 감겨 고정 설치되는 고정자;와 회전자티스 및 영구자석을 포함하여 상기 고정자 내주와 이격 설치되어 자력에 의해 로터축을 중심으로 회전 가동하는 회전자(로터);를 포함하는 영구자석 모터로써,
상기 회전자티스는, 상기 회전자티스의 외주 측단에서 원주방향으로 돌출확장된 티스확장부; 상기 회전자티스의 외주에서 로터축 중심방향으로 함몰 절개된 절개홈; 및 상기 회전자티스의 내주에서 방사방향으로 함몰 절개되어 상기 부싱의 사출물이 관입되는 관입홈;을 포함하는 개선된 영구자석 모터의 회전자 구조를 가지는 세탁기.
A body forming an outer appearance; A tub disposed inside the main body; A main drum rotatably mounted in the tub; A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum; A hollow outer shaft connected to the main drum; An inner shaft connected to the sub drum inside the outer shaft; And a drive motor including an outer rotor and an inner rotor,
The rotor is rotatably mounted on the inner periphery of the stator and includes a rotor tooth and a permanent magnet. The rotor rotates about the rotor axis by a magnetic force. As a permanent magnet motor,
Wherein the rotor tooth includes: a tooth extender extending in a circumferential direction at an outer circumferential end of the rotor tooth; An incision groove recessed from the outer periphery of the rotor tooth toward the center of the rotor shaft; And a penetration groove that is recessed radially from the inner periphery of the rotor tooth and into which the bushing is inserted.
제 16 항에 있어서,
상기 회전자는,
듀얼모터에서 채용되는 상기 구동모터에서 이너 로터에 적용되는 것을 특징으로 하는 개선된 영구자석 모터의 회전자 구조를 가지는 세탁기.
17. The method of claim 16,
The rotor
Wherein the inner rotor is applied to the inner rotor in the drive motor employed in the dual motor.
제 17 항에 있어서,
상기 회전자티스 및 영구자석이 환형으로 배열된 후 로터축을 중심으로 부싱 사출물이 채워져 경화된 부싱에 의해 일체화되어 형성되고,
상기 부싱 사출물은, 상기 회전자티스의 절개홈 및 관입홈에 채워지고, 상기 회전자티스의 티스확장부와 영구자석으로 형성되는 공간에 채워져 상기 회전자티스 및 영구자석이 원심력에 의해 이탈되지 않도록 하는 개선된 영구자석 모터의 회전자 구조를 가지는 세탁기.
18. The method of claim 17,
The rotor teeth and the permanent magnets are arranged in an annular shape and then integrally formed by a hardened bushing filled with a bushing injection body about a rotor axis,
The bushing formed body is filled in a cutting groove and a penetration groove of the rotor tooth and filled in a space formed by the tooth extension part of the rotor tooth and the permanent magnet so that the rotor tooth and the permanent magnet are not separated by the centrifugal force Wherein the rotor has a rotor structure of an improved permanent magnet motor.
제 16 항에 있어서,
상기 회전자티스의 외주 단부의 곡률은 환형의 회전자 곡률보다 크게 하고,
상기 티스확장부 양 끝단과 고정자 내주면의 이격거리(H1)는 상기 절개홈의 끝단과 고정자 내주면의 이격거리(H2)보다 더 크도록 하여 코깅토크를 감소시키는 것을 특징으로 하는 개선된 영구자석 모터의 회전자 구조를 가지는 세탁기.
17. The method of claim 16,
The curvature of the outer peripheral end of the rotor tooth is made larger than that of the annular rotor,
Wherein the spacing distance (H1) between the both ends of the tooth extender and the inner circumferential surface of the stator is greater than the spacing distance (H2) between the end of the incision groove and the inner circumferential surface of the stator to reduce the cogging torque. A washer having a rotor structure.
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