KR101845171B1

KR101845171B1 - 접이식 음향 카메라

Info

Publication number: KR101845171B1
Application number: KR1020160156239A
Authority: KR
Inventors: 김성찬
Original assignee: 한국항공우주연구원
Priority date: 2016-04-19
Filing date: 2016-11-23
Publication date: 2018-04-04
Also published as: KR20170119611A

Abstract

날개부와 연결되어 함께 반경 방향으로 확장되거나, 서로 다른 날개부들을 연결하는 접이부를 포함하는 접이식 음향 카메라가 제공된다. 상기 접이식 음향 카메라는 복수의 마이크로폰이 배치된 제1 어레이를 포함하고, 상기 접이식 음향 카메라의 제1 위치를 중심으로 하여 반경 반향(radial)으로 확장되는 복수의 날개부 및 상기 복수의 마이크로폰이 배치된 제2 어레이를 포함하고, 상기 복수의 날개부 중 제1 날개부의 제2 위치와 연결되고, 반경 방향으로 확장되거나 또는 상기 제1 날개부 및 제2 날개부를 연결하는 복수의 접이부를 포함할 수 있다.

Description

접이식 음향 카메라{FOLDABLE SOUND CAMERA}

접이식 음향 카메라 장치에 연관되고, 보다 자세히는 탄소 복합재(carbon fiber)를 이용하여 구현된 접이식 음향 카메라 장치에 연관된다.

음향 카메라는 소리를 시각화하여 이용하는 첨단 장비로서, 멀티미디어 정보 통신기기, 가전, 자동차, 건설 등 다양한 분야에서 이용되는 신기술 장비이다. 일반적으로 음향 카메라에 이용되는 정전용량형 마이크로폰에서 기계적 또는 전기적 반응을 하는 진동판은 폴리 실리콘, 실리콘 질화막 또는 실리콘 산화막 등의 유전체로 이루어지는데 이는

에서

의 온도 범위에서 신뢰성을 가지며 습도 및 복잡한 온도 변동에도 신뢰성을 유지할 수 있다.

종래 기술인 등록특허 10-0838239는 음원에서 발생하는 음향을 감지하는 음향 감지부; 상기 음원이 위치하는 배경을 촬영하는 배경 촬영부; 상기 음향 감지부에서 감지된 음향 신호에 대하여 푸리에 변환, 빔포밍, 역 푸리에 변환을 차례로 행하여 상기 음원이 위치하는 음원면에서의 음향 신호이고, 시간 신호인 음원 신호를 생성하는 음원 신호 생성부; 상기 음원 신호에 대하여 1/3 옥타브 대역 분석 처리, 라우드니스 가중치 적용 처리, 소정의 라우드니스 인덱스에서 라우드니스 인덱스를 결정하여 전체 라우드니스를 계산하는 처리를 수행하여 음질 화상 데이터를 표시하는 음질 표시 장치를 개시하고 있다.

KR 10-0838239

일측에 따르면 날개부와 연결되어 함께 반경 방향으로 확장되거나, 서로 다른 날개부들을 연결하는 접이부를 포함하는 접이식 음향 카메라가 제공된다. 상기 접이식 음향 카메라는 복수의 마이크로폰이 배치된 제1 어레이를 포함하고, 상기 접이식 음향 카메라의 제1 위치를 중심으로 하여 반경 반향(radial)으로 확장되는 복수의 날개부 및 상기 복수의 마이크로폰이 배치된 제2 어레이를 포함하고, 상기 복수의 날개부 중 제1 날개부의 제2 위치와 연결되고, 반경 방향으로 확장되거나 또는 상기 제1 날개부 및 제2 날개부를 연결하는 복수의 접이부를 포함할 수 있다.

일실시예에 따르면, 상기 복수의 접이부는 상기 접이식 음향 카메라가 제1 모드로 동작하는 경우에, 상기 복수의 날개부 각각의 종점(end point)들을 서로 연결하는 것을 특징으로 할 수 있다. 또한, 상기 복수의 접이부는 상기 접이식 음향 카메라에 의해 획득되는 깊이값(depth value)의 정확도를 높이기 위한 상기 제1 모드로 동작하는 경우에, 상기 복수의 날개부의 상기 종점들을 서로 연결하는 원형의 고리를 형성하는 것을 특징으로 할 수 있다.

다른 일실시예에 따르면, 상기 복수의 접이부는 상기 접이식 음향 카메라에 의해 획득되는 깊이값의 유효 거리를 증가시키는 제2 모드로 동작하는 경우에, 상기 복수의 날개부와 연결된 상기 제2 위치를 중심으로하여 반경 방향으로 확장되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또 다른 일실시예에 따르면, 상기 복수의 마이크로폰은 디지털 MEMS(micro-electro-mechanical systems) 마이크로폰으로 구현되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또 다른 일실시예에 따르면, 상기 복수의 날개부 및 상기 복수의 접이부는 탄소 복합재(carbon fiber)로 구현되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또 다른 일실시예에 따르면, 상기 미리 지정된 사용자 단말로부터 상기 접이식 음향 카메라의 동작 모드에 관한 제어 명령을 전달 받는 통신부 및 상기 제어 명령에 기초하여 상기 복수의 접이부의 접이 상태를 자동 제어하는 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.

다른 일측에 따르면, 반경 방향으로 확장되는 날개부와 접이식 체결 수단을 통해 연결되는 접이부를 포함하는 접이식 음향 카메라의 생산 방법이 제공된다. 상기 접이식 음향 카메라의 생산 방법은 복수의 마이크로폰들이 배열된 제1 기판을 적어도 하나의 날개부의 하우징 영역과 연결하는 단계, 상기 적어도 하나의 날개부를 상기 접이식 음향 카메라의 중심으로부터 반경 방향으로 연결하는 단계 및 상기 복수의 마이크로폰들이 배열된 제2 기판을 적어도 하나의 접이부의 하우징 영역과 연결하는 단계 및 상기 적어도 하나의 접이부를 상기 날개부의 종점에 연결된 접이식 체결 수단을 이용하여 상기 적어도 하나의 날개부 각각에 연결하는 단계를 포함할 수 있다.

일실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 날개부는 상기 적어도 하나의 접이부와 연결되기 위한 내부 공간에 대응하는 홀 영역(hole area)을 상기 접이식 체결 수단으로서 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. 제1 날개부의 종점에 제1 접이부가 연결된 경우에, 상기 접이식 음향 카메라의 접이 모드에 따라 상기 제1 접이부와 이웃한 제2 접이부가 상기 제1 날개부의 홀 영역에 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.

도 1a는 일실시예에 따라 제1 모드로 동작하는 접이식 음향 카메라의 정면도이다.
도 1b는 일실시예에 따라 제1 모드로 동작하는 접이식 음향 카메라의 배면도이다.
도 2a는 다른 일실시예에 따라 제2 모드로 동작하는 접이식 음향 카메라의 정면도이다.
도 2b는 일실시예에 따라 제2 모드로 동작하는 접이식 음향 카메라의 배면도이다.
도 3은 일실시예에 따른 접이식 음향 카메라의 블록도를 나타낸다.
도 4는 일실시예에 따른 접이부의 구성을 구체적으로 도시하는 예시도를 나타낸다.
도 5는 일실시예에 따른 날개부의 구성을 구체적으로 도시하는 예시도를 나타낸다.
도 6은 일실시예에 따른 접이식 음향 카메라의 생산 방법을 도시하는 흐롬도를 나타낸다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결 되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1a는 일실시예에 따라 제1 모드로 동작하는 접이식 음향 카메라의 정면도이다. 도 1a를 참조하면, 제1 모드로 동작하도록 구현된 접이식 음향 카메라가 도시된다. 상기 제1 모드는 접이식 음향 카메라에 포함되는 복수의 마이크로폰들이 기설정된 거리 범위 내로 배치되도록 음향 카메라의 접이 상태를 조절하는 모드를 나타낼 수 있다.

도 1a에 도시된 것과 같이, 접이식 음향 카메라는 중심을 기준으로 반경 방향으로 확장되는 날개부(110) 및 상기 날개부의 종점(end point)에 각각 연결되어 같은 반경 방향으로 확장되거나 또는 제1 날개부와 제2 날개부를 연결하는 형태로 배치되는 접이부(120)를 포함할 수 있다. 접이부(120)가 날개부(110)와 동일한 반경 방향으로 확장되는 실시예에 대해서는 이하의 도면을 통해 보다 자세하게 설명될 것이다.

날개부(110)와 접이부(120) 각각은 기설정된 간격에 기초하여 복수의 마이크로폰을 포함할 수 있다. 예시적으로, 날개부(110) 및 접이부(120) 각각에 포함되는 복수의 마이크로폰은 인쇄회로기판(PCB: Print Circuit Board)에 탑재된 어레이 형태를 나타낼 수 있다. 본 실시예에 따른 날개부(110) 및 접이부(120)는 음향 카메라의 골격 구조를 구성하는 하우징 영역과 마이크로폰 어레이를 포함하는 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 본 실시예에 따른 접이식 음향 카메라는 상기 하우징 영역과 상기 인쇄회로기판이 분리 가능하도록 구현될 수 있다. 그에 따라, 사용자는 자신이 원하는 음향 카메라의 스펙에 상응하는 인쇄회로기판을 음향 카메라에 삽입하는 방식으로 음향 카메라의 성능을 조절할 수 있다. 또한, 사용자는 보다 기능이 향상된 인쇄회로기판을 상기 음향 카메라에 삽입하는 방식으로 상기 음향 카메라 전체의 성능을 업그레이드 할 수도 있다.

도 1b는 일실시예에 따라 제1 모드로 동작하는 접이식 음향 카메라의 배면도이다. 도 1b를 참조하면, 접이식 음향 카메라의 제1 모드에서 결합된 날개부(110) 및 접이부(120)가 도시된다. 접이식 음향 카메라의 중앙부에는 복수의 날개부(110)를 수용하는 체결 수단이 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 중앙부에 배치된 체결 수단은 복수의 날개부(110)가 결합할 수 있는 하우징 공간을 포함할 수 있다.

본 실시예에서는 날개부(110)가 중앙부의 체결 수단으로부터 반경 방향으로 나선(spiral) 형상으로 확장되는 형태가 도시되나 이는 다른 실시예의 범위를 제한하거나 한정하는 것으로 해석되어서는 안될 것이다. 이를테면, 접이식 음향 카메라의 중앙부를 기준으로 날개부(110)가 직선 형상으로 구현되어 반경 방향으로 확장되는 실시예 또한 구현 가능할 것이다. 또한, 본 실시예에서는 중앙부의 체결 수단을 기준으로 8 개의 날개부(110)가 배치된 형태가 도시되나 이 또한 다른 실시예의 범위를 제한하거나 한정하는 것으로 해석되어서는 안될 것이다. 이를테면, 접이식 음향 카메라의 중앙부를 기준으로 5 개의 날개부(110)가 배치되거나 10 개의 날개부(110)가 배치되는 것과 같은 다양한 실시예의 변형이 가능할 것이다.

도 2a는 다른 일실시예에 따라 제2 모드로 동작하는 접이식 음향 카메라의 정면도이다. 도 2a를 참조하면, 제2 모드로 동작하도록 구현된 접이식 음향 카메라가 도시된다. 상기 제2 모드는 접이식 음향 카메라 내에 배치된 복수의 마이크로폰들이 커버하는 거리가 최대가 될 수 있도록 접이부를 확장하여, 음향 카메라에 의해 획득되는 영상 데이터가 더욱 넓은 거리를 커버할 수 있도록 접이 상태를 조절하는 모드를 나타낼 수 있다.

도 2a에서 도시된 것과 같이, 접이식 음향 카메라는 중앙부의 체결 수단을 기준으로 반경 방향으로 확장되는 날개부(210) 및 상기 날개부(210)의 종점에 연결되어 동일한 반경 방향으로 함께 확장되는 접이부(220)를 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 접이식 음향 카메라는 날개부(210) 및 접이부(220)가 동일한 방향으로 확장된 형태로 구현되고, 마이크로폰을 이용한 음향 감지를 통해 보다 넓은 거리의 영상을 획득할 수 있다. 예시적으로, 날개부(210) 및 접이부(220)가 펼쳐진 공간에 상응하는 가상의 원의 직경은 약 1.2m를 나타낼 수 있다. 본 실시예에 따른 접이식 음향 카메라는 가시화 가능 주파수로서 250Hz 이상 8000Hz 이하의 주파수 범위를 커버할 수 있다.

도 2b는 일실시예에 따라 제2 모드로 동작하는 접이식 음향 카메라의 배면도이다. 도 2b를 참조하면, 접이식 음향 카메라의 제2 모드에서 결합된 날개부(210) 및 접이부(220)가 도시된다. 날개부(210) 및 접이부(220) 내에는 복수의 마이크로폰이 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 복수의 마이크로폰 각각은 MEMS(micro-electro-mechanical systems) 마이크로폰으로 구현될 수 있다. 예시적으로, MEMS 마이크로폰은 진동판과 기준판 사이에 일정한 직류(direct current) 바이어스 전압을 인가한 상태에서 들어오는 음압에 따른 정전 용량의 변화를 감지할 수 있다. 그에 따라, MEMS 마이크로폰을 이용하는 경우에는 기계적 진동이나 온도 변화, 전자기장 간섭과 같은 외부 환경의 영향의 민감도를 줄이는 효과를 기대할 수 있다.

도 3은 일실시예에 따른 접이식 음향 카메라의 블록도를 나타낸다. 도 3을 참조하면, 접이식 음향 카메라(300)는 복수의 날개부(310), 복수의 접이부(320), 통신부(330) 및 제어부(340)를 포함할 수 있다. 복수의 날개부(310)는 복수의 마이크로폰이 배치된 제1 어레이를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제1 어레이는 복수의 마이크로폰이 인쇄회로기판에 소정 형상으로 구현된 어레이를 나타낼 수 있다. 복수의 날개부(310) 각각은 접이식 음향 카메라(300)의 제1 위치를 중심으로 하여 반경 방향으로 확장되는 형태로 구현될 수 있다.

복수의 접이부(320)는 복수의 마이크로폰이 배치된 제2 어레이를 포함할 수 있다. 제2 어레이 역시도 복수의 마이크로폰이 인쇄회로기판에 소정 형상으로 구현된 어레이를 나타낼 수 있다. 복수의 접이부(320) 각각은 복수의 날개부(310) 중 임의의 제1 날개부의 제2 위치와 연결될 수 있다. 예시적으로, 제1 날개부의 제2 위치는 접이식 음향 카메라(300)의 중앙부를 기준으로 반경 방향으로의 종점을 나타낼 수 있다. 보다 구체적으로, 복수의 날개부(310)는 복수의 접이부(320) 각각과 연결되기 위한 내부 공간에 대응하는 홀 영역(hole area)을 접이식 체결 수단으로서 포함할 수 있다.

복수의 날개부(310) 각각은 복수의 접이부(320)와 연결되기 위한 제1 체결 수단 및 제2 체결 수단을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제1 체결 수단은 볼트 및 너트와 같은 연결 수단으로 구현되어 복수의 날개부(310) 각각이 고정적으로 복수의 접이부(320) 중 어느 하나와 연결되도록 할 수 있다. 또한, 상기 제2 체결 수단은 복수의 접이부(320)와 연결되기 위한 홀 영역을 포함하고, 상기 홀 영역은 복수의 접이부(320)를 수용하는 내부 공간과 복수의 접이부(320)를 지지하기 위한 프레임으로 구현될 수 있다.

보다 구체적으로, 제2 체결 수단은 상기 제1 체결 수단에 의해 연결되는 날개부와 상이한 날개부가 복수의 접이부(320) 각각에 연결되도록 할 수 있다. 예시적으로, 제1 날개부가 제1 체결 수단을 통해 제1 접이부와 연결된 경우가 존재할 수 있다. 이 경우에, 제1 날개부는 제2 체결 수단에 존재하는 프레임에 제2 접이부가 지지되도록 하여 접이식 음향 카메라(300)의 제1 모드를 구현할 수 있다. 제2 접이부는 제1 접이부와는 상이한 접이부로서, 제1 날개부와 이웃한 제2 날개부의 제1 체결 수단과 연결된 접이부를 나타낼 수 있다.

일실시예로서, 접이식 음향 카메라(300)가 제1 모드로 동작하는 경우에, 복수의 접이부(320)는 복수의 날개부(310) 각각의 종점들을 서로 연결하는 것을 특징으로 할 수 있다. 보다 구체적으로 접이식 음향 카메라(300)의 제1 모드는 획득되는 깊이값(depth value)의 정확도를 높이기 위한 모드를 나타낼 수 있다. 복수의 접이부(320)는 복수의 날개부(310)의 복수의 종점들을 서로 연결하여 원형의 고리를 형성할 수 있다. 본 실시예에서 설명되는 원형의 고리를 예시적 기재일 뿐, 다른 실시예들의 권리범위를 제한하거나 한정하는 것으로 해석되어서는 안될 것이다.

다른 일실시예로서, 접이식 음향 카메라(300)가 제2 모드로 동작하는 경우에, 복수의 접이부(320)는 복수의 날개부(310)와 연결된 제2 위치를 중심으로하여 반경 방향으로 확장되는 것을 특징으로 할 수 있다. 보다 구체적으로 접이식 음향 카메라(300)의 제2 모드는 획득되는 깊이값에 관한 유효 거리를 증가시켜, 접이식 음향 카메라(300)가 커버하는 범위를 보다 넓게 하는 모드를 나타낼 수 있다.

예시적으로, 복수의 날개부(310) 및 복수의 접이부(320) 각각은 탄소 복합재(carbon fiber)로 구현되는 하우징 영역과 복수의 마이크로폰을 포함하는 인쇄회로기판 영역을 포함할 수 있다. 상기 복수의 마이크로폰은 디지털 MEMS 마이크로폰으로 구현되는 것을 특징으로 할 수 있다.

통신부(330)는 미리 지정된 사용자 단말로부터 접이식 음향 카메라(300)의 동작 모드에 관한 제어 명령을 전달 받을 수 있다. 사용자 단말은 랩탑(laptop) 컴퓨터, 이동 전화기, 스마트 폰(smart phone), 태블릿(tablet) PC, 모바일 인터넷 디바이스(mobile internet device(MID)), PDA(personal digital assistant), EDA(enterprise digital assistant), 휴대용 게임 콘솔(handheld console), e-북(e-book), 또는 스마트 디바이스(smart device)와 같이 통신 인터페이스가 구현된 다양한 전자 장치 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 스마트 디바이스는 스마트 와치(smart watch) 또는 스마트 밴드(smart band)를 포함할 수 있다.

통신부(330)는 통신 인터페이스를 이용하여 상기 사용자 단말로부터 접이식 음향 카메라(300)의 동작 모드에 관한 제어 명령을 수신할 수 있다. 통신 인터페이스는 WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 인터넷 인터페이스와 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등의 근거리 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 통신 인터페이스는 외부와 통신을 수행할 수 있는 모든 인터페이스(예를 들어, 유선 인터페이스)를 나타낼 수 있다.

제어부(340)는 수신된 제어 명령에 기초하여 복수의 접이부(320)의 제어 상태를 자동 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(340)는 수신된 제어 명령에 기초하여 접이식 음향 카메라(300)의 제1 모드에 대응하는 제1 제어 신호 및 제2 모드에 대응하는 제2 제어 신호 중 어느 하나를 생성할 수 있다. 본 실시예에 따른 접이식 음향 카메라(300)는 사용자의 제어 명령에 따라 동작 모드를 자동으로 수정할 수 있어, 생성되는 영상 데이터의 깊이값의 정확도를 높이는 모드 또는 깊이값의 획득 범위를 넓게 하는 모드 중 어느 하나를 자동으로 선택할 수 있다.

도 4는 일실시예에 따른 접이부의 구성을 구체적으로 도시하는 예시도를 나타낸다. 도 4를 참조하면, 접이부에 포함되는 인쇄회로기판 영역(410) 및 하우징 영역(420)이 도시된다. 예시적으로, 인쇄회로기판 영역(410)은 미리 지정된 개수 및 간격에 기초하여 배치된 복수의 마이크로폰을 포함할 수 있다. 또한, 하우징 영역(420)은 인쇄회로기판 영역(410)을 고정하기 위한 고정 수단을 포함할 수 있다. 하우징 영역(420) 내에 포함되는 프레임 및 고정 수단을 통해 인쇄회로기판 영역(410)이 접이식 음향 카메라에 고정될 수 있다.

도 5는 일실시예에 따른 날개부의 구성을 구체적으로 도시하는 예시도를 나타낸다. 도 5를 참조하면, 날개부에 포함되는 인쇄회로기판 영역(510) 및 하우징 영역(520)이 도시된다. 날개부의 하우징 영역(520)은 적어도 두 개의 체결 수단을 포함할 수 있다. 예시적으로, 제1 날개부는 제1 체결 수단을 통해 제1 접이부와 연결되고, 제2 체결 수단을 통해 제2 접이부와 연결될 수 있다. 제1 체결 수단 및 제2 체결 수단에 관한 구체적 설명은 앞서 설명 드린 것과 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 6은 일실시예에 따른 접이식 음향 카메라의 생산 방법을 도시하는 흐롬도를 나타낸다. 도 6을 참조하면, 접이식 음향 카메라의 생산 방법은 복수의 마이크로폰들이 배열된 제1 기판을 적어도 하나의 날개부의 하우징 영역과 연결하는 단계(610), 상기 적어도 하나의 날개부를 상기 접이식 음향 카메라의 중심으로부터 반경 방향으로 연결하는 단계(620), 상기 복수의 마이크로폰들이 배열된 제2 기판을 적어도 하나의 접이부의 하우징 영역과 연결하는 단계(630) 및 상기 적어도 하나의 접이부를 상기 날개부의 종점에 연결된 접이식 체결 수단을 이용하여 상기 적어도 하나의 날개부 각각에 연결하는 단계(640)를 포함할 수 있다.

단계(610)에서 복수의 마이크로폰이 배열된 제1 기판이 적어도 하나의 날개부 각각의 하우징 영역과 연결될 수 있다. 일실시예로서, 상기 연결은 상기 제1 기판 및 상기 적어도 하나의 날개부 각각의 하우징 영역이 함께 포함하는 홀 영역에 고정핀이 삽입되는 방식으로 수행될 수 있다.

단계(620)에서 상기 적어도 하나의 날개부가 상기 접이식 음향 카메라의 중심으로부터 반경 방향으로 연결될 수 있다. 일실시예로서, 상기 적어도 하나의 날개부는 나선 형태로 구현될 수 있다. 다른 일실시예로서, 상기 적어도 하나의 날개부는 직선 형태로 구현될 수 있다.

단계(630)에서 복수의 마이크로폰이 배열된 제2 기판이 적어도 하나의 접이부 각각의 하우징 영역과 연결될 수 있다. 일실시예로서, 상기 제1 기판 및 상기 적어도 하나의 접이부는 볼트 및 너트와 같은 체결 수단을 통해 서로 연결될 수 있다.

단계(640)에서 상기 적어도 하나의 접이부는 상기 날개부의 종점에 연결된 접이식 체결 수단을 이용하여 상기 적어도 하나의 날개부 각각에 연결될 수 있다.

본 실시예에서 설명되는 단계들(610, 620, 630, 640)은 발명의 사상의 이해를 돕기 위해 차례대로 설명될 뿐, 특정한 일련의 단계들의 순차적인 관계로서 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 이를 테면, 단계(610)와 같이 복수의 마이크로폰들이 배열된 제1 기판을 적어도 하나의 날개부의 하우징 영역과 연결하고, 단계(630)와 같이 복수의 마이크로폰들이 배열된 제2 기판을 적어도 하나의 접이부의 하우징 영역과 연결한 뒤 단계(620) 및 단계(640)를 수행하는 실시예 또한 구현 가능할 것이다.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims

접이식 음향 카메라에 있어서,
복수의 마이크로폰이 배치된 제1 어레이를 포함하고, 상기 접이식 음향 카메라의 제1 위치를 중심으로 하여 반경 반향(radial)으로 확장되는 복수의 날개부; 및
상기 복수의 마이크로폰이 배치된 제2 어레이를 포함하고, 상기 복수의 날개부 중 제1 날개부의 제2 위치와 연결되고, 반경 방향으로 확장되거나 또는 상기 제1 날개부 및 제2 날개부를 연결하는 복수의 접이부
를 포함하고,
상기 복수의 접이부는 상기 접이식 음향 카메라에 의해 획득되는 깊이 값(depth value)의 정확도를 높이기 위한 제1 모드로 동작하는 경우에, 상기 복수의 날개부 각각의 종점(end point)들을 서로 연결하는 원형의 고리를 형성하는 것을 특징으로 하는 접이식 음향 카메라.
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접이식 음향 카메라에 있어서,
복수의 마이크로폰이 배치된 제1 어레이를 포함하고, 상기 접이식 음향 카메라의 제1 위치를 중심으로 하여 반경 반향(radial)으로 확장되는 복수의 날개부; 및
상기 복수의 마이크로폰이 배치된 제2 어레이를 포함하고, 상기 복수의 날개부 중 제1 날개부의 제2 위치와 연결되고, 반경 방향으로 확장되거나 또는 상기 제1 날개부 및 제2 날개부를 연결하는 복수의 접이부
를 포함하고,
상기 복수의 접이부는 상기 접이식 음향 카메라에 의해 획득되는 깊이값의 유효 거리를 증가시키는 제2 모드로 동작하는 경우에, 상기 복수의 날개부와 연결된 상기 제2 위치를 중심으로하여 반경 방향으로 확장되는 것을 특징으로 하는 접이식 음향 카메라.
제1항에 있어서,
상기 복수의 마이크로폰은 디지털 MEMS(micro-electro-mechanical systems) 마이크로폰으로 구현되는 것을 특징으로 하는 접이식 음향 카메라.
제1항에 있어서,
상기 복수의 날개부 및 상기 복수의 접이부는 탄소 복합재(carbon fiber)로 구현되는 것을 특징으로 하는 접이식 음향 카메라.
제1항에 있어서,
미리 지정된 사용자 단말로부터 상기 접이식 음향 카메라의 동작 모드에 관한 제어 명령을 전달 받는 통신부; 및
상기 제어 명령에 기초하여 상기 복수의 접이부의 접이 상태를 자동 제어하는 제어 신호를 생성하는 제어부
를 더 포함하는 접이식 음향 카메라.
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