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KR101831494B1 - 방향 전환 밸브 - Google Patents

방향 전환 밸브 Download PDF

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Publication number
KR101831494B1
KR101831494B1 KR1020150156073A KR20150156073A KR101831494B1 KR 101831494 B1 KR101831494 B1 KR 101831494B1 KR 1020150156073 A KR1020150156073 A KR 1020150156073A KR 20150156073 A KR20150156073 A KR 20150156073A KR 101831494 B1 KR101831494 B1 KR 101831494B1
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KR
South Korea
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passage
unloading
actuator
spool
pump
Prior art date
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KR1020150156073A
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English (en)
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KR20160056284A (ko
Inventor
히토시 이와사키
아키노리 아베
Original Assignee
나부테스코 가부시키가이샤
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Filing date
Publication date
Application filed by 나부테스코 가부시키가이샤 filed Critical 나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

상이한 펌프에 접속되는 2개의 언로드 통로를 구비하는 구성이라도, 스풀의 축 방향으로 밸브 본체가 길어지는 것을 억제할 수 있도록 한다.
방향 전환 밸브(30)는, 밸브 본체(31)에 형성된 스풀 구멍(33)과, 제1 언로드 통로(41)와, 제2 언로드 통로(42)를 구비한다. 제1 언로드 통로(41)는 스풀 구멍(33)에 개구되고, 제1 펌프(11)에 접속된다. 제2 언로드 통로(42)는 스풀 구멍(33)에 개구되고, 제2 펌프(12)에 접속된다. 제1 언로드 통로(41)와 제2 언로드 통로(42)는, 스풀 축 방향 A[스풀(80)의 축 방향]에 인접하도록 배치된다.

Description

방향 전환 밸브{DIRECTION CONVERTER VALVE}
본 발명은 방향 전환 밸브에 관한 것이다.
특허문헌 1에, 종래의 방향 전환 밸브가 기재되어 있다. 동일 문헌의 단락 [0002]에는 다음의 기재가 있다(동일 문헌의 도 3, 도 4 참조). 「전환 밸브는, 밸브 본체(100)에 형성된 스풀 구멍(2)에, 스풀(3)이 미끄럼 이동 가능하게 조립되어 있다」. 「이 스풀(3)을 도면 중, 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동시키고, 후술하는 통로를 전환하는 구성으로 하고 있다」. 또한, 동일 문헌의 단락 [0003]에는 다음의 기재가 있다. 「밸브 본체(100)에는, …복수의 통로가 형성되어 있다」. 「상기 액추에이터 포트(8, 9)와 연통하는 액추에이터 통로(10, 11), 탱크에 접속된 탱크 통로(12), 유압 펌프에 접속된 펌프 통로(13, …)가, 밸브 본체(100)에 형성되어 있다」. 또한, 동일 문헌에 기재된 부호에는 괄호를 부여하였다(특허문헌 2에 대해서도 마찬가지임).
특허문헌 2(동일 문헌의 도 1 참조)에는, 유압 회로가 기재되어 있다. 이 유압 회로는, 펌프(5)로부터 액추에이터(2, 3, 4)에 오일을 공급하고, 액추에이터(2, 3, 4)로부터 배출된 오일을 탱크(14)로 복귀시키도록 구성된다. 이 유압 회로에는, 언로드 통로[언로드 통로(13), 상류측 언로드 통로(23), 하류측 언로드 통로(24)]가 있다. 언로드 통로(13, 23, 24)는, 예를 들어 펌프(5)가 토출한 오일 중, 액추에이터(2, 3, 4)에 공급되지 않는 오일을 탱크(14)로 복귀시키기 위한 통로이다. 동일 문헌의 도 3에 기재한 바와 같이, 언로드 통로(13, 23, 24)는 방향 전환 밸브(11)에 설치된다(동일 문헌의 단락 [0012] 참조).
일본 특허 공개 제2013-238291호 공보 일본 특허 공개 제2004-138170호 공보
특허문헌 2의 도 1에 기재된 유압 회로에서는, 1개의 펌프(5)에, 1개의 언로드 통로(13, 23, 24)가 접속되어 있다. 한편, 상이한 펌프 각각에, 언로드 통로(합계 2개)가 접속되는 경우가 있다. 이 경우, 방향 전환 밸브의 언로드 통로를 적절하게 배치하지 않으면, 방향 전환 밸브의 밸브 본체가 대형화할 우려가 있다.
따라서 본 발명은, 상이한 펌프에 접속되는 2개의 언로드 통로를 구비하는 구성이라도, 스풀의 축 방향으로 밸브 본체가 길어지는 것을 억제할 수 있는, 방향 전환 밸브를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 방향 전환 밸브는, 밸브 본체에 형성된 스풀 구멍과, 제1 언로드 통로와, 제2 언로드 통로와, 탱크 통로와, 제1 공급 통로와, 제2 공급 통로와, 액추에이터 통로와, 스풀을 구비한다. 상기 탱크 통로는, 탱크에 접속된다. 상기 제1 언로드 통로는 상기 스풀 구멍에 개구되고, 제1 펌프에 접속된다. 상기 제2 언로드 통로는 상기 스풀 구멍에 개구되고, 제2 펌프에 접속된다. 상기 제1 공급 통로는 상기 제1 언로드 통로에 접속된다. 상기 제2 공급 통로는 상기 제2 언로드 통로에 접속된다. 상기 액추에이터 통로는 액추에이터에 접속된다. 상기 스풀은 상기 스풀 구멍에 삽입되고, 상기 제1 공급 통로 또는 상기 제2 공급 통로와 상기 액추에이터 통로와의 접속을 전환하고, 상기 탱크 통로와 상기 액추에이터 통로와의 접속을 전환한다. 상기 제1 언로드 통로와 상기 제2 언로드 통로는, 상기 스풀의 축 방향에 인접하도록 배치된다.
상기 구성에 의해, 상이한 펌프에 접속되는 2개의 언로드 통로를 구비하는 구성이라도, 스풀의 축 방향으로 밸브 본체가 길어지는 것을 억제할 수 있다.
도 1은 방향 전환 밸브(30)를 구비하는 건설 기계용 유압 회로(1)의 유압 회로도이다.
도 2는 도 1에 도시한 중립 위치(30a)가 선택되어 있을 때의 방향 전환 밸브(30)의 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시한 스풀(80) 등을 도시하는 도면이다.
도 4는 도 1에 도시한 제1 작동 위치(30b)가 선택되고 있을 때의 도 2 상당도이다.
도 5는 도 1에 도시한 제2 작동 위치(30c)가 선택되고 있을 때의 도 2 상당도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하여, 방향 전환 밸브(30)를 구비하는 건설 기계용 유압 회로(1)(도 1 참조)에 대해서 설명한다.
건설 기계용 유압 회로(1)는, 건설 기계(도시하지 않음)에 사용되는 유압 회로이다. 이 건설 기계는, 건설 작업을 행하기 위한 기계이다. 건설 기계는, 예를 들어 유압 셔블이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 건설 기계용 유압 회로(1)는 펌프(11·12)와, 탱크(15)와, 액추에이터(20)와, 방향 전환 밸브(30)를 구비한다.
펌프(11·12)는 오일(압유, 작동유)을 토출하는 유압 펌프이다. 펌프(11·12)는 용량 가변형이다. 펌프(11·12)에서는, 경사판의 틸팅각이 바뀜으로써 용량이 바뀌고, 용량이 바뀌면 토출량(입력축 1회전당의 오일의 토출량)이 바뀐다. 펌프(11·12)는 2개의 펌프로 구성된다. 펌프(11·12)는 제1 펌프(11)와, 제2 펌프(12)를 구비한다. 펌프(11·12)는, 예를 들어 스플릿 펌프이다. 스플릿 펌프는, 1개의 입력축에 의해, 복수의 펌프[제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)]가 구동되는 펌프이다. 스플릿 펌프에서는, 제1 펌프(11)와 제2 펌프(12)가 일체적으로 구성된다. 스플릿 펌프에서는, 제1 펌프(11)의 토출량과 제2 펌프(12)의 토출량이 동등하다. 또한, 펌프(11·12)는 스플릿 펌프가 아니어도 된다. 제1 펌프(11)와 제2 펌프(12)는, 별개의 부재라도 된다. 제1 펌프(11)의 입력축과 제2 펌프(12)의 입력축은 공통이라도 좋고, 공통이 아니라도 된다. 제1 펌프(11)의 토출량과 제2 펌프(12)의 토출량은 동일해도 좋고, 동일하지 않아도 된다.
탱크(15)는 오일을 저류한다. 탱크(15)는 펌프(11·12)에 오일을 공급한다. 탱크(15)에는 펌프(11·12)로부터 토출되어, 액추에이터(20)를 통한 오일이 복귀된다. 탱크(15)에는 펌프(11·12)로부터 토출되어, 액추에이터(20)를 통하지 않은 오일이 복귀된다.
액추에이터(20)는 건설 기계를 작동시킨다. 액추에이터(20)는 펌프(11·12)로부터 오일이 공급됨으로써 구동하는, 유압 액추에이터이다. 액추에이터(20)는 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12) 중 적어도 한쪽으로부터 오일이 공급되는 것에 의해 구동한다. 액추에이터(20)의 종류로는, 유압 모터(도시하지 않음)와, 유압 실린더가 있다. 건설 기계가 유압 셔블인 경우, 액추에이터(20)의 용도에는 주행용, 선회용, 버킷 회동용, 아암 기복용 및 붐 기복용 등이 있다. 액추에이터(20)의 구체예는 다음과 같다. [예 1] 액추에이터(20)는 건설 기계를 주행시키기 위한 유압 모터(주행용 모터)이다. 액추에이터(20)는 건설 기계가 구비하는 하부 주행체의 크롤러(우측 또는 좌측의 크롤러)를 구동하기 위한, 우측 주행용 모터 또는 좌측 주행용 모터이다. [예 2] 액추에이터(20)는, 하부 주행체에 대하여 상부 선회체를 선회시키기 위한 유압 모터(선회용 모터)이다. [예 3] 액추에이터(20)는, 아암에 대하여 버킷을 회동시키기 위한 유압 실린더(버킷용 실린더)이다. [예 4] 액추에이터(20)는, 붐에 대하여 아암을 기복(오르내림, 회동)시키기 위한 유압 실린더(아암용 실린더)이다. [예 5] 액추에이터(20)는, 상부 선회체에 대하여 붐을 기복(오르내림, 회동)시키기 위한 유압 실린더(붐용 실린더)이다. 또한, 액추에이터(20)는, 상기 [예 1] 내지 [예 5] 이외의 것(예를 들어 도저 작동용의 유압 실린더 등)이라도 된다. 액추에이터(20)는 제1 포트(21)와, 제2 포트(22)를 구비한다.
제1 포트(21) 및 제2 포트(22) 각각은, 액추에이터(20)에 대한 오일의 공급구 및 배출구이다. 제1 포트(21)에 오일이 공급되고 또한 제2 포트(22)로부터 오일이 배출됨으로써, 액추에이터(20)는 일방측으로 작동한다. 구체적으로는 예를 들어, 유압 실린더가 신장되고, 또는 예를 들어, 유압 모터(도시하지 않음)가 일방측으로 회전한다. 제2 포트(22)에 오일이 공급되고, 또한 제1 포트(21)로부터 오일이 배출됨으로써, 액추에이터(20)는 타방측(상기 「일방측」과는 반대측)으로 작동한다. 구체적으로는 예를 들어, 유압 실린더가 수축되고, 또한 예를 들어, 유압 모터가 타방측으로 회전한다.
방향 전환 밸브(30)는 액추에이터(20)의 동작을 제어하기 위한 밸브이다. 방향 전환 밸브(30)는 액추에이터(20)에 대하여 오일을 공급 배출(공급 및 배출)하는 밸브이다. 방향 전환 밸브(30)는 펌프(11·12)의 토출유를 액추에이터(20)에 공급한다. 방향 전환 밸브(30)는 액추에이터(20)가 배출한 오일을 탱크(15)에 배출한다(복귀시킴). 방향 전환 밸브(30)는 펌프(11·12)로부터 액추에이터(20)에 공급되는 오일의 유량 및 방향을 바꾼다(유량을 조정하고, 방향을 전환함). 방향 전환 밸브(30)는 제1 펌프(11), 제2 펌프(12), 액추에이터(20) 및 탱크(15)에 접속된다. 방향 전환 밸브(30)는 제1 펌프(11)와 액추에이터(20) 사이(사이의 유로, 이하 마찬가지임)에 배치되고, 제2 펌프(12)와 액추에이터(20) 사이에 배치된다. 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)(2개의 펌프)로부터, 1개의 액추에이터(20)에 오일을 공급하기 위해서, 방향 전환 밸브(30)는 1개로 족하다[2 이상의 방향 전환 밸브(30)는 불필요함]. 방향 전환 밸브(30)는 건설 기계용 유압 회로(1)에 복수 설치되어도 된다(도시하지 않음). 방향 전환 밸브(30)가 복수 설치될 경우, 복수의 방향 전환 밸브(30)는, 예를 들어 일체적으로 구성되어, 예를 들어 블록 형상(대략 직육면체 형상)으로 구성된다. 복수의 방향 전환 밸브(30) 전체로서「방향 전환 밸브」라고 칭해지는 경우도 있다.
이 방향 전환 밸브(30)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 스풀 밸브이다. 스풀 밸브는 스풀 구멍(33)(하기)에 대한 스풀(80)(하기)의 위치(스트로크 위치)에 따라, 오일의 유량 및 방향을 바꾸는 밸브이다. 방향 전환 밸브(30)는, 스풀(80)의 스트로크 위치에 따라, 전환 위치를 전환한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 방향 전환 밸브(30)의 전환 위치에는 중립 위치(30a)(도 2 참조)와, 제1 작동 위치(30b)(도 4 참조)와, 제2 작동 위치(30c)(도 5 참조)가 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 방향 전환 밸브(30)는 밸브 본체(31)와, 스풀 구멍(33)과, 통로(41 내지 62)와, 체크 밸브(71·72)와, 스풀(80)을 구비한다.
밸브 본체(31)는 스풀 구멍(33) 및 통로(41 내지 62)가 형성되는 부분이다. 밸브 본체(31)는 블록 형상(덩어리 형상)이다.
스풀 구멍(33)은, 밸브 본체(31)(의 내부)에 형성된다. 스풀 구멍(33)은, 스풀(80)을 삽입 가능한 구멍이다.
통로(41 내지 62)는 오일이 흐르는 유로(유로, 배관)이다. 통로(41 내지 62)는 밸브 본체(31)(의 내부)에 형성된다. 통로(41 내지 62)는 복수 설치된다. 복수의 통로(41 내지 62) 각각은, 스풀 구멍(33)에 개구된다. 통로(41 내지 62)의 스풀 구멍(33)에의 개구는, 예를 들어 스풀 구멍(33)의 둘레 방향으로 연장된다. 통로(41 내지 62)는 밸브 본체(31)의 외부와 연통하도록, 밸브 본체(31)의 표면에 개구된다(도시하지 않음). 통로(41 내지 62)는 언로드 통로(41·42)와, 탱크 통로(45)와, 공급 통로(51 내지 53)와, 액추에이터 통로(61·62)를 구비한다.
언로드 통로(41·42)는, 도 1에 도시한 펌프(11·12)의 토출유를, 액추에이터(20)에 공급하지 않고, 탱크(15)로 복귀시키기 위한 통로(바이패스 통로)이다. 단, 예를 들어 언로드 통로(41·42)와 다른 통로가 합류할 경우(도시하지 않음)는 액추에이터(20)로부터 배출된 오일이, 언로드 통로(41·42)를 흘러도 된다. 또한, 예를 들어 언로드 통로(41·42)로부터 다른 통로가 분기할 경우(도시하지 않음)는, 언로드 통로(41·42)로부터 액추에이터(20)에 오일이 공급되어도 된다. 언로드 통로(41·42)는 2개 설치된다(말하자면 듀얼 바이패스임). 언로드 통로(41·42)는 제1 언로드 통로(41)와, 제2 언로드 통로(42)를 구비한다.
제1 언로드 통로(41)는, 제1 펌프(11)에 접속된다. 제1 언로드 통로(41)는, 탱크(15)에 접속된다. 제1 언로드 통로(41)는, 상류측 제1 언로드 통로(41a)와, 하류측 제1 언로드 통로(41b)를 구비한다. 상류측 제1 언로드 통로(41a)는, 제1 언로드 통로(41) 중, 스풀 구멍(33)(도 2 참조)보다도 상류측[제1 펌프(11)측]의 통로이다. 하류측 제1 언로드 통로(41b)는, 제1 언로드 통로(41) 중, 스풀 구멍(33)(도 2 참조)보다도 하류측[탱크(15)측]의 통로이다.
제2 언로드 통로(42)는 제2 펌프(12)에 접속된다. 제2 언로드 통로(42)는 탱크(15)에 접속된다. 제2 언로드 통로(42)는 상류측 제2 언로드 통로(42a)와 하류측 제2 언로드 통로(42b)를 구비한다. 상류측 제2 언로드 통로(42a)는 제2 언로드 통로(42) 중, 스풀 구멍(33)(도 2 참조)보다도 상류측[제2 펌프(12)측]의 통로이다. 하류측 제2 언로드 통로(42b)는 제2 언로드 통로(42) 중, 스풀 구멍(33)(도 2 참조)보다도 하류측[탱크(15)측]의 통로이다.
탱크 통로(45)는 탱크(15)에 접속된다. 탱크 통로(45)는 액추에이터(20)로부터 배출된 오일을 탱크(15)로 복귀시키기 위한 통로이다.
공급 통로(51 내지 53)는 펌프(11·12)의 토출유를, 액추에이터(20)에 공급하기 위한 통로이다. 공급 통로(51 내지 53)는 제1 공급 통로(51)와, 제2 공급 통로(52)와, 제3 공급 통로(53)를 구비한다.
제1 공급 통로(51)는, 제1 펌프(11)의 토출유를, 액추에이터(20)에 공급하기 위한 통로이다[단, 제3 공급 통로(53)는 제1 공급 통로(51)에 포함되지 않음]. 제1 공급 통로(51)는, 제1 펌프(11)에 접속된다. 제1 공급 통로(51)는 제1 언로드 통로(41)[상류측 제1 언로드 통로(41a)]에 접속된다. 제1 공급 통로(51)의 제1 언로드 통로(41)에의 접속은, 방향 전환 밸브(30)의 외부에서 행하여진다[방향 전환 밸브(30)의 내부에서 행하여져도 된다].
제2 공급 통로(52)는 제2 펌프(12)의 토출유를, 액추에이터(20)에 공급하기 위한 통로이다[단, 제3 공급 통로(53)는 제2 공급 통로(52)에 포함되지 않음]. 제2 공급 통로(52)는 제2 펌프(12)에 접속된다. 제2 공급 통로(52)는 제2 언로드 통로(42)[상류측 제2 언로드 통로(42a)]에 접속된다. 제2 공급 통로(52)의 제2 언로드 통로(42)에의 접속은, 방향 전환 밸브(30)의 외부에서 행하여진다[방향 전환 밸브(30)의 내부에서 행하여져도 된다].
제3 공급 통로(53)는, 펌프(11·12)[제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12) 중 적어도 한쪽의]의 토출유를, 액추에이터(20)에 공급하기 위한 통로이다. 이하에서는, 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12) 중 적어도 한쪽을, 「펌프(11·12)」라고 한다. 제3 공급 통로(53)는, 제1 공급 통로(51) 및 제2 공급 통로(52)에 접속된다(연통함). 제3 공급 통로(53)에는, 제1 공급 통로(51)를 흐르는 오일과 제2 공급 통로(52)를 흐르는 오일이 합류한 오일이 흐른다. 또는, 제3 공급 통로(53)에는, 제1 공급 통로(51) 및 제2 공급 통로(52) 중 한쪽을 흐르는 오일만이 흐른다. 도 2에 도시한 바와 같이, 제3 공급 통로(53)는 제1 브리지 통로(53a)와 제2 브리지 통로(53b)를 구비한다. 제1 브리지 통로(53a)는 펌프(11·12)(도 1 참조)의 토출유를, 제1 액추에이터 통로(61)(하기)에 공급하기 위한 통로이다. 제2 브리지 통로(53b)는 펌프(11·12)(도 1 참조)의 토출유를, 제2 액추에이터 통로(62)(하기)에 공급하기 위한 통로이다.
액추에이터 통로(61·62)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 제3 공급 통로(53)를 흐르는 오일을, 액추에이터(20)에 공급하기 위한 통로이다. 액추에이터 통로(61·62)는 액추에이터(20)에 접속된다. 액추에이터 통로(61·62)는 제1 액추에이터 통로(61)와, 제2 액추에이터 통로(62)를 구비한다. 제1 액추에이터 통로(61)는 제1 포트(21)에 접속된다. 제2 액추에이터 통로(62)는 제2 포트(22)에 접속된다.
체크 밸브(71·72)는 역류를 방지하는 밸브이다. 체크 밸브(71·72)는 제1 체크 밸브(71)와, 제2 체크 밸브(72)를 구비한다. 제1 체크 밸브(71)는 제1 공급 통로(51)에 배치되고, 제3 공급 통로(53)로부터 제1 공급 통로(51)에의 오일의 역류를 방지한다. 제2 체크 밸브(72)는 제2 공급 통로(52)에 배치되고, 제3 공급 통로(53)로부터 제2 공급 통로(52)에의 오일의 역류를 방지한다. 또한, 도 2, 도 4 및 도 5에서는, 체크 밸브(71·72)가 개방된 상태를 실선으로 나타냈다. 도 2에서는, 체크 밸브(71·72)가 폐쇄된 상태를 이점 쇄선으로 나타냈다.
스풀(80)은, 도 2에 도시한 바와 같이, 스풀 구멍(33)에 삽입된다. 스풀(80)은, 대략 원기둥 형상이다. 스풀(80)의 축 방향(대략 원기둥의 중심축 방향)을 스풀 축 방향 A로 한다. 스풀 축 방향 A에 있어서의 일방측을 일방측 A1, 타방측을 타방측 A2로 한다. 스풀(80)은, 스풀 구멍(33)에 대하여 스풀 축 방향 A로 슬라이드(스트로크) 가능하다. 도 4에는, 스풀(80)의 스트로크 위치[스풀 구멍(33)에 대한 스풀(80)의 위치]가 타방측 A2 단부의 위치인 상태[스풀(80)이 가장 타방측 A2에 스트로크한 상태]를 나타낸다. 도 5에는, 스풀(80)의 스트로크 위치가, 일방측 A1 단부의 위치인 상태를 나타낸다.
이 스풀(80)은, 도 2에 도시한 복수의 통로(41 내지 62)의 접속을 전환한다(접속 전환에 대해서는 하기). 스풀(80)은 제3 공급 통로(53)[제1 공급 통로(51) 또는 제2 공급 통로(52)]와 액추에이터 통로(61·62)의 접속을 전환한다. 스풀(80)은 액추에이터 통로(61·62)와 탱크 통로(45)의 접속을 전환한다. 스풀(80)은 상류측 제1 언로드 통로(41a)와 하류측 제1 언로드 통로(41b)의 접속을 전환한다. 스풀(80)은 상류측 제2 언로드 통로(42a)와 하류측 제2 언로드 통로(42b)의 접속을 전환한다.
이 스풀(80)은 통로(41 내지 62)끼리의 접속 유무 및, 접속의 개방도(밸브 개방도)를 전환한다. 더욱 상세하게는, 스풀(80)은 통로(41 내지 62)를 「차단 상태」 및 「접속 상태」 (「완전 개방 상태」 및 「교축 상태」) 중 어느 하나의 상태로 한다.
「차단 상태」는, 통로(41 내지 62)끼리 접속되어 있지 않은 상태(차단된 상태)이다.
「접속 상태」는, 통로(41 내지 62)끼리가 접속된 상태(연통된 상태)이다. 이 「접속 상태」에는, 「완전 개방 상태」와 「교축 상태」가 있다.
「완전 개방 상태」는, 통로(41 내지 62)끼리의 유로 개방도가 최대인 상태[스풀(80)을 일방측 A1의 단부로부터 타방측 A2의 단부까지 스트로크시켰을 때에 개방도가 다양하게 변화되는 결과, 이 개방도가 최대인 상태)이다. 예를 들어, 「완전 개방 상태」는 통로(41 내지 62)끼리의 유로가 교축되어 있지 않은 상태이다.
「교축 상태」는 통로(41 내지 62)끼리의 유로가, 상기「완전 개방 상태」보다도 교축된 상태(차단 상태를 제외함)이다.
이 스풀(80)은, 도 3에 도시한 바와 같이, 절결부(81)와 랜드부(83)를 구비한다. 절결부(81)와 랜드부(83)는 스풀 축 방향 A로 교대로 배치된다(형성됨).
절결부(81)는, 도 2에 도시한 통로(41 내지 62)끼리(통로 사이)를 접속시킨다. 절결부(81)(도 3 참조)는 통로(41 내지 62)의 스풀 구멍(33)에의 개구끼리를 접속시킨다. 이하, 스풀 구멍(33)에의 개구를,「개구」라고 한다. 절결부(81)는, 통로(41 내지 62)끼리를, 스풀 구멍(33)을 거쳐 접속시킨다. 도 3에 도시한 바와 같이, 절결부(81)는 랜드부(83)에 대하여, 스풀(80)의 직경 방향 내측으로 오목해지는 부분이다. 절결부(81)는 복수 설치되고, 예를 들어 4군데 설치된다(2군데, 3군데 또는 5군데 이상 설치되어도 된다). 절결부(81)는 제1 언로드 통로용 절결부(81a)와 제2 언로드 통로용 절결부(81b)를 구비한다. 제1 언로드 통로용 절결부(81a)는 상류측 제1 언로드 통로(41a)와 하류측 제1 언로드 통로(41b)를 접속시킨다. 제2 언로드 통로용 절결부(81b)는 상류측 제2 언로드 통로(42a)와 하류측 제2 언로드 통로(42b)를 접속시킨다.
랜드부(83)는, 도 2에 도시한 통로(41 내지 62)끼리가 접속되지 않은 상태(차단 상태)로 한다. 랜드부(83)(도 3 참조)는, 절결부(81)(도 3 참조)에 의한 통로(41 내지 62)끼리의 접속이 행하여지지 않도록 한다. 랜드부(83)는 스풀 구멍(33)(의 내면)에 접촉한다. 랜드부(83)는, 통로(41 내지 62)의 개구를 막는다. 또는, 랜드부(83)는 다른 통로(41 내지 62) 사이의 스풀 구멍(33)을 막는다. 랜드부(83)는 통로(41 내지 62)끼리를 교축 상태로 한다. 랜드부(83)는 통로(41 내지 62)의 개구를, 완전 개방 상태보다도 좁게 한다. 도 3에 도시한 바와 같이, 랜드부(83)는 복수 설치되고, 예를 들어 5군데 설치된다(4군데 이하 또는 6군데 이상 설치되어도 된다). 랜드부(83)는, 언로드 통로용 랜드부(83a 내지 83c)를 구비한다.
언로드 통로용 랜드부(83a 내지 83c)는 언로드 통로(41·42)를 차단 가능하다(차단 상태로 하는 것이 가능함). 언로드 통로용 랜드부(83a 내지 83c)는 제1 언로드 통로용 랜드부(83a)와, 제2 언로드 통로용 랜드부(83b)와, 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)를 구비한다. 제1 언로드 통로용 랜드부(83a)는, 도 4에 도시한 제1 작동 위치(30b)일 때에, 제1 언로드 통로(41)를 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. 도 2에 도시한 제2 언로드 통로용 랜드부(83b)는, 도 5에 도시한 제2 작동 위치(30c)일 때에, 제2 언로드 통로(42)를 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다.
제3 언로드 통로용 랜드부(83c)는, 제1 언로드 통로(41)를 차단 가능(도 5 참조), 또한 제2 언로드 통로(42)를 차단 가능(도 4 참조)하다(2개의 용도로 사용되고, 공통화할 수 있음). 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)는, 도 4에 도시한 제1 작동 위치(30b)일 때에, 제2 언로드 통로(42)를 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)는, 도 5에 도시한 제2 작동 위치(30c)일 때에, 제1 언로드 통로(41)를 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다.
[통로(41 내지 62)의 배치]
도 2에 도시한 통로(41 내지 62)의 개구[스풀 구멍(33)에의 개구]는 스풀 축 방향 A의 일방측 A1로부터 타방측 A2의 순으로, 예를 들어 다음과 같은 순으로 배열한다. 일방측 A1의 탱크 통로(45), 제1 액추에이터 통로(61), 제1 브리지 통로(53a)[일방측 A1의 제3 공급 통로(53)], 언로드 통로(41·42), 제2 브리지 통로(53b)[타방측 A2의 제3 공급 통로(53)], 제2 액추에이터 통로(62), 타방측 A2의 탱크 통로(45). 일방측 A1의 탱크 통로(45)의 개구와 타방측 A2의 탱크 통로(45)의 개구는, 밸브 본체(31)의 내부에서 연통한다[밸브 본체(31)의 내부에서 연통하지 않아도 된다].
[언로드 통로(41·42)의 배치]
도 3에 도시한 언로드 통로(41·42)는 다음과 같이 배치된다. 언로드 통로(41·42)는 스풀 축 방향 A에 있어서의 스풀 구멍(33)(도 2 참조)의 치수[스풀(80)의 치수]가 지나치게 커지는 것을 억제할 수 있도록 배치된다. 구체적으로는 다음과 같다.
[언로드 통로(41·42)의 배치순]
언로드 통로(41·42)는 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)의 공통화(상기)가 가능하도록 배치된다. 구체적으로는, 제1 언로드 통로(41)와 제2 언로드 통로(42)는, 인접하도록(스풀 축 방향 A에 인접하도록, 이하 마찬가지임) 배치된다(「인접함」에 대해서는 하기). 예를 들어, 상류측 제1 언로드 통로(41a)와 상류측 제2 언로드 통로(42a)는, 인접하도록 배치된다. 예를 들어, 하류측 제1 언로드 통로(41b)와 상류측 제1 언로드 통로(41a)는 인접하도록 배치된다. 예를 들어, 상류측 제2 언로드(42a)와 하류측 제2 언로드(42b)는 인접하도록 배치된다.
여기서, 통로 α와 통로 β가 「인접하는」이라 함은, 다음의 [배치예 1] 또는 [배치예 2]와 같이 배치되는 것이다. [배치예 1] 통로 α와 통로 β 사이에, 다른 통로(통로 α 및 통로 β 이외의 통로)가 배치되지 않는다. 스풀 구멍(33)(도 2 참조)에서는, 통로 α의 개구[스풀 구멍(33)에의 개구]와, 통로 β의 개구 사이에 다른 통로의 개구가 배치되지 않는다. [배치예 2] 통로 α와 통로 β가 스풀 축 방향 A로 순서대로 배치된다. 더욱 상세하게는, 스풀 축 방향 A의 일방측 A1로부터 타방측 A2의 순으로, 통로 α에 이어서 통로 β가 배치된다(또는, 통로 β에 이어서 통로 α가 배치됨). 스풀 구멍(33)(도 2 참조)에서는, 통로 α의 개구와 통로 β의 개구가 스풀 축 방향 A로 순서대로 배치된다.
[언로드 통로(41·42) 등의 치수]
언로드 통로(41·42)는 언로드 통로(41·42)의 폭(스풀 축 방향 A에 있어서의 폭)이 지나치게 넓어지지 않도록 배치된다. 구체적으로는, 제1 언로드 통로(41)와 제2 언로드 통로(42)는, 근방(스풀 축 방향 A에 가까운 위치, 이하 마찬가지임)에 배치된다(「근방」의 구체예에 대해서는 하기). 하류측 제1 언로드 통로(41b)와 상류측 제1 언로드 통로(41a)는, 근방에 배치된다. 상류측 제2 언로드 통로(42a)와 하류측 제2 언로드 통로(42b)는, 근방에 배치된다.
여기서, 폭 및 간격(스풀 축 방향 A에 있어서의 폭 및 간격, 이하 마찬가지임)을 다음과 같이 규정한다.
폭 L1b : 하류측 제1 언로드 통로(41b)의 폭
간격 L1i : 하류측 제1 언로드 통로(41b)와 상류측 제1 언로드 통로(41a)의 간격
폭 L1u : 상류측 제1 언로드 통로(41a)의 폭
폭 L1 : 제1 언로드 통로(41)의 폭
폭 L1＝폭 L1b＋폭 L1u＋간격 L1i
폭 L2u : 상류측 제2 언로드 통로(42a)의 폭
간격 L2i : 상류측 제2 언로드 통로(42a)와 하류측 제2 언로드 통로(42b)의 간격
폭 L2b : 하류측 제2 언로드 통로(42b)의 폭
폭 L2 : 제2 언로드 통로(42)의 폭
폭 L2＝폭 L2b＋폭 L2u＋간격 L2i
간격 L5 : 제1 언로드 통로(41)와 제2 언로드 통로(42)의 간격(예를 들어, 상류측 제1 언로드 통로(41a)와 상류측 제2 언로드 통로(42a)의 간격)
L10 : 복수의 랜드부(83) 전체의 폭[복수의 랜드부(83) 중 일방측 A1의 단부에 배치된 랜드부(83)의 일방측 A1 단부로부터, 타방측 A2의 단부에 배치된 랜드부(83)의 타방측 A2 단부까지의 폭]
간격 L5의 예는 다음과 같다. 간격 L5는, 폭 L1 이하이다(폭 L1 미만이라도 된다)(하기의, 간격이나 폭에 관한 「이하」는 「미만」이라고 바꿔 읽어도 된다). 간격 L5는 폭 L1의 9/10 이하이고, 8/10 이하이고, 7/10 이하이다. 간격 L5는 폭 L2 이하이다. 간격 L5는 폭 L2의 9/10 이하이고, 8/10 이하이고, 7/10 이하이다. 간격 L5는 폭 L10의 2/10 이하이고, 1/10 이하이다.
간격 L1i의 예는 다음과 같다. 간격 L1i는, 폭 L1 이하이다. 간격 L1i는, 폭 L1의 1/2 이하이고, 3/10 이하이다.
간격 L2i의 예는 다음과 같다. 간격 L2i는 폭 L2 이하이다. 간격 L2i는 폭 L2의 1/2 이하이고, 3/10 이하이다.
(작동)
도 1에 도시한 건설 기계용 유압 회로(1)는, 다음과 같이 작동한다. 방향 전환 밸브(30)는, 방향 전환 밸브(30)의 조작(건설 기계의 조종자에 의한 조작, 예를 들어 레버 조작)에 따라서 작동한다. 이 조작에 따라, 방향 전환 밸브(30)는 중립 위치(30a)와, 제1 작동 위치(30b)와, 제2 작동 위치(30c)를 전환한다. 이 조작에 따라, 도 2에 도시한 스풀(80)은 스트로크 위치를 바꾼다. 그 결과, 스풀(80)은 통로(41 내지 62)끼리의 접속 유무 및 접속의 개방도(밸브 개방도)를 전환한다. 그 결과, 도 1에 도시한 방향 전환 밸브(30)는, 액추에이터(20)에의 오일의 공급 및 배출의 유무 및 액추에이터(20)에 대하여 공급 및 배출하는 오일의 유량을 조정한다.
[중립 위치(30a)]
전환 위치가 중립 위치(30a)일 때의 방향 전환 밸브(30)는, 액추에이터(20)에 대한 오일의 공급 및 배출을 하지 않는다. 방향 전환 밸브(30)의 전환 위치가 중립 위치(30a)일 때, 방향 전환 밸브(30) 등은, 다음과 같이 작동한다. [작동 1a] 도 2에 도시한 바와 같이, 방향 전환 밸브(30)는 제1 언로드 통로(41)를 완전 개방 상태로 한다. 구체적으로는, 상류측 제1 언로드 통로(41a)와 하류측 제1 언로드 통로(41b)를, 제1 언로드 통로용 절결부(81a)(도 3 참조)를 거쳐, 완전 개방 상태로 한다. [작동 1b] 방향 전환 밸브(30)는 제2 언로드 통로(42)를 완전 개방 상태로 한다. 구체적으로는, 방향 전환 밸브(30)는 상류측 제2 언로드 통로(42a)와 하류측 제2 언로드 통로(42b)를, 제2 언로드 통로용 절결부(81b)(도 3 참조)를 거쳐, 완전 개방 상태로 한다. [작동 1c] 방향 전환 밸브(30)는, 제3 공급 통로(53)[제1 브리지 통로(53a) 및 제2 브리지 통로(53b)]를 차단 상태로 한다. [작동 1d] 방향 전환 밸브(30)는 액추에이터 통로(61·62)를 차단 상태로 한다. [작동 1e] 방향 전환 밸브(30)는 탱크 통로(45)를 차단 상태로 한다. [작동 1f] 그 결과, 도 1에 도시한 펌프(11·12)의 토출유는, 방향 전환 밸브(30)로부터 액추에이터(20)에 공급되지 않는다. 펌프(11·12)의 토출유는, 언로드 통로(41·42)를 지나, 탱크(15)(도 1 참조)로 복귀된다.
[제1 작동 위치(30b)]
전환 위치가 제1 작동 위치(30b)일 때의 방향 전환 밸브(30)는, 액추에이터(20)에 대한 오일의 공급 및 배출을 한다. 방향 전환 밸브(30)의 전환 위치가 제1 작동 위치(30b)일 때, 방향 전환 밸브(30) 등은, 다음과 같이 작동한다. [작동 2a] 도 4에 도시한 바와 같이, 방향 전환 밸브(30)는, 제1 언로드 통로(41)를, 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. 구체적으로는, 방향 전환 밸브(30)는 상류측 제1 언로드 통로(41a)와 하류측 제1 언로드 통로(41b)를, 제1 언로드 통로용 랜드부(83a)(도 2 참조)에 의해, 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. [작동 2b] 방향 전환 밸브(30)는, 제2 언로드 통로(42)를, 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. 구체적으로는, 방향 전환 밸브(30)는 상류측 제2 언로드 통로(42a)와 하류측 제2 언로드 통로(42b)를, 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)(도 2 참조)에 의해, 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. [작동 2c] 방향 전환 밸브(30)는, 제1 브리지 통로(53a)[제3 공급 통로(53)]와, 제1 액추에이터 통로(61)를 접속 상태로 한다. [작동 2d] 방향 전환 밸브(30)는, 제2 브리지 통로(53b)를 차단 상태로 한다. [작동 2e] 방향 전환 밸브(30)는, 제2 액추에이터 통로(62)와 탱크 통로(45)를 접속 상태로 한다. [작동 2f] 그 결과, 제1 공급 통로(51) 및 제2 공급 통로(52)를 흐르는 오일은, 제3 공급 통로(53)에서 합류한다. [작동 2g] 제3 공급 통로(53)를 흐르는 오일은, 제1 액추에이터 통로(61)를 거쳐, 도 1에 도시한 액추에이터(20)[제1 포트(21)]에 공급된다. 액추에이터(20)[제2 포트(22)]로부터 배출된 오일은, 도 4에 도시한 제2 액추에이터 통로(62)를 거쳐, 탱크 통로(45)를 흘러, 도 1에 도시한 탱크(15)로 복귀한다. [작동 2h] 그 결과, 액추에이터(20)가 일방측으로 작동한다.
[제2 작동 위치(30c)]
전환 위치가 제2 작동 위치(30c)일 때의 방향 전환 밸브(30)는, 액추에이터(20)에 대한 오일의 공급 및 배출을 한다. 이때, 방향 전환 밸브(30)는 전환 위치가 제1 작동 위치(30b)일 때와는 반대측(타방측)으로 액추에이터(20)가 작동하도록, 액추에이터(20)에 대한 오일의 공급 및 배출을 한다. 방향 전환 밸브(30)의 전환 위치가 제2 작동 위치(30c)일 때, 방향 전환 밸브(30) 등은, 다음과 같이 작동한다. [작동 3a] 도 5에 도시한 바와 같이, 방향 전환 밸브(30)는, 제1 언로드 통로(41)를, 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. 구체적으로는, 방향 전환 밸브(30)는 상류측 제1 언로드 통로(41a)와 하류측 제1 언로드 통로(41b)를, 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)(도 2 참조)에 의해, 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. [작동 3b] 방향 전환 밸브(30)는, 제2 언로드 통로(42)를, 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. 구체적으로는, 방향 전환 밸브(30)는 상류측 제2 언로드 통로(42a)와 하류측 제2 언로드 통로(42b)를, 제2 언로드 통로용 랜드부(83b)(도 2 참조)에 의해, 차단 상태 또는 교축 상태로 한다. [작동 3c] 방향 전환 밸브(30)는, 제1 브리지 통로(53a)를 차단 상태로 한다. [작동 3d] 방향 전환 밸브(30)는, 제2 브리지 통로(53b)[제3 공급 통로(53)]와 제2 액추에이터 통로(62)를 접속 상태로 한다. [작동 3e] 방향 전환 밸브(30)는, 제1 액추에이터 통로(61)와 탱크 통로(45)를 접속 상태로 한다. [작동 3f] 그 결과, 제1 공급 통로(51) 및 제2 공급 통로(52)를 흐르는 오일은, 제3 공급 통로(53)에 합류한다. [작동 3g] 제3 공급 통로(53)를 흐르는 오일은, 제2 액추에이터 통로(62)를 거쳐, 도 1에 도시한 액추에이터(20)[제2 포트(22)]에 공급된다. 액추에이터(20)[제1 포트(21)]로부터 배출된 오일은, 도 5에 도시한 제1 액추에이터 통로(61)를 거쳐, 탱크 통로(45)를 흘러, 도 1에 도시한 탱크(15)로 복귀한다. [작동 3h] 그 결과, 액추에이터(20)가 타방측으로 작동한다.
(변형예)
또한, 상기한 작동 및 구성을 다음과 같이 변형해도 된다. 상기 [작동 2f] 및 [작동 3f] 등에서는, 제1 공급 통로(51) 및 제2 공급 통로(52)의 양쪽으로부터, 액추에이터(20)에 오일이 공급되었다. 그러나 제1 공급 통로(51) 및 제2 공급 통로(52) 중 한쪽만으로부터, 액추에이터(20)에 오일이 공급되도록 변형해도 된다. 예를 들어, 제1 공급 통로(51)만으로부터 액추에이터(20)에 오일이 공급될 경우에는, 방향 전환 밸브(30) 등은 다음과 같이 작동한다. [작동 4a] 도 4에 도시한 방향 전환 밸브(30)는, 제1 언로드 통로(41)를 차단 상태 또는 교축 상태(도시하지 않음)로 한다. [작동 4b] 방향 전환 밸브(30)는, 제2 언로드 통로(42)를 완전 개방 상태로 한다(도 2 참조). [작동 4f] 그 결과, 도 1에 도시한 제2 펌프(12)의 토출유는, 제2 공급 통로(52)를 흐르지 않고, 완전 개방 상태인 제2 언로드 통로(42)를 흐른다. 그 결과, 도 4에 도시한 제1 공급 통로(51)를 흐르는 오일은 제3 공급 통로(53)에 흐르고, 제2 공급 통로(52)를 흐르는 오일은 제3 공급 통로(53)에 흐르지 않는다. [작동 4g] 그 결과, 제1 공급 통로(51) 및 제2 공급 통로(52) 중, 제1 공급 통로(51)만으로부터, 액추에이터(20)(도 1 참조)에 오일이 공급된다.
[효과 1]
도 2에 도시한 방향 전환 밸브(30)에 의한 효과를 설명한다. 방향 전환 밸브(30)는, 밸브 본체(31)와, 스풀 구멍(33)과, 제1 언로드 통로(41)와, 제2 언로드 통로(42)와, 탱크 통로(45)와, 제1 공급 통로(51)와, 제2 공급 통로(52)와, 액추에이터 통로(61·62)와, 스풀(80)을 구비한다. 스풀 구멍(33)은, 밸브 본체(31)에 형성된다.
[구성 1-1] 제1 언로드 통로(41)는 스풀 구멍(33)에 개구되고, 제1 펌프(11)(도 1 참조)에 접속된다.
[구성 1-2] 제2 언로드 통로(42)는 스풀 구멍(33)에 개구되고, 제2 펌프(12)(도 1 참조)에 접속된다.
[구성 1-3] 탱크 통로(45)는 탱크(15)(도 1 참조)에 접속된다. 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 공급 통로(51)는 제1 언로드 통로(41)에 접속된다. 제2 공급 통로(52)는 제2 언로드 통로(42)에 접속된다. 액추에이터 통로(61·62)는 액추에이터(20)에 접속된다. 도 2에 도시한 바와 같이, 스풀(80)은 스풀 구멍(33)에 삽입된다. 스풀(80)은 제1 공급 통로(51) 또는 제2 공급 통로(52)와 액추에이터 통로(61·62)의 접속을 전환한다. 스풀(80)은 탱크 통로(45)와 액추에이터 통로(61·62)의 접속을 전환한다.
[구성 1-4] 제1 언로드 통로(41)와 제2 언로드 통로(42)는, 스풀 축 방향 A[스풀(80)의 축 방향]에 인접하도록 배치된다.
상기 [구성 1-1] 및 [구성 1-2]와 같이, 방향 전환 밸브(30)는, 상이한 펌프(11·12)(도 1 참조)에 접속되는, 2개의 언로드 통로(41·42)를 구비한다. 그로 인해, 방향 전환 밸브(30)에 언로드 통로가 1개만 설치되는 경우에 비해, 밸브 본체(31)가 스풀 축 방향 A로 길어질 우려가 있다. 그러나 방향 전환 밸브(30)는, 상기 [구성 1-4]를 구비한다. 따라서, 상이한 펌프(11·12)(도 1 참조)에 접속되는, 2개의 언로드 통로(41·42)를 구비하는 구성이라도, 밸브 본체(31)가 스풀 축 방향 A로 길어지는 것을 억제할 수 있다.
(다른 효과)
[구성 2] 도 3에 도시한 바와 같이, 스풀(80)은 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)를 구비한다. 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)는, 제1 언로드 통로(41)를 차단 가능(도 5 참조) 또한 제2 언로드 통로(42)를 차단 가능(도 4 참조)하게 구성된다.
방향 전환 밸브(30)는, 상기 [구성 2]를 구비한다. 따라서, 제1 언로드 통로(41)를 차단하기 위한 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)와, 제2 언로드 통로(42)를 차단하기 위한 제3 언로드 통로용 랜드부(83c)를 공통화할 수 있다. 따라서, 스풀 축 방향 A에 있어서의 스풀(80)의 길이를 짧게 할 수 있다. 따라서, 스풀 축 방향 A에 있어서의 스풀 구멍(33)을 짧게 할 수 있다. 따라서, 밸브 본체(31)가 스풀 축 방향 A로 길어지는 것을 억제할 수 있다.
11 : 제1 펌프
12 : 제2 펌프
15 : 탱크
20 : 액추에이터
30 : 방향 전환 밸브
31 : 밸브 본체
33 : 스풀 구멍
41 : 제1 언로드 통로
42 : 제2 언로드 통로
45 : 탱크 통로
51 : 제1 공급 통로
52 : 제2 공급 통로
61 : 제1 액추에이터 통로(액추에이터 통로)
62 : 제2 액추에이터 통로(액추에이터 통로)
80 : 스풀
A : 스풀 축 방향[스풀(80)의 축 방향]

Claims (1)

  1. 밸브 본체에 형성된 스풀 구멍과,
    상기 스풀 구멍에 개구되고, 제1 펌프에 접속되는 제1 언로드 통로와,
    상기 스풀 구멍에 개구되고, 제2 펌프에 접속되는 제2 언로드 통로와,
    탱크에 접속되는 탱크 통로와,
    상기 제1 언로드 통로를 통해 상기 제1 펌프에 접속되는 제1 공급 통로와,
    상기 제2 언로드 통로를 통해 상기 제2 펌프에 접속되는 제2 공급 통로와,
    상기 제1 공급 통로 및 상기 제2 공급 통로에 접속되어, 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프 중 적어도 한 쪽의 토출유를 액추에이터에 공급하기 위한 제3 공급 통로와,
    액추에이터에 접속되는 액추에이터 통로와,
    상기 스풀 구멍에 삽입되어, 상기 제1 공급 통로 또는 상기 제2 공급 통로와 상기 액추에이터 통로의 접속을 전환하고, 상기 탱크 통로와 상기 액추에이터 통로의 접속을 전환하는 스풀을 구비하고,
    상기 제1 공급 통로에는 제3 공급 통로로부터 제1 공급 통로에의 오일의 역류를 방지하는 제1 체크 밸브가 배치되고,
    상기 제2 공급 통로에는 제3 공급 통로로부터 제2 공급 통로에의 오일의 역류를 방지하는 제2 체크 밸브가 배치되고,
    상기 제1 언로드 통로와 상기 제2 언로드 통로는, 상기 스풀의 축 방향에 인접하도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 방향 전환 밸브.
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