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KR101837983B1 - Method for controlling brushless direct current fan motor - Google Patents

Method for controlling brushless direct current fan motor Download PDF

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KR101837983B1
KR101837983B1 KR1020110094857A KR20110094857A KR101837983B1 KR 101837983 B1 KR101837983 B1 KR 101837983B1 KR 1020110094857 A KR1020110094857 A KR 1020110094857A KR 20110094857 A KR20110094857 A KR 20110094857A KR 101837983 B1 KR101837983 B1 KR 101837983B1
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Abstract

본 발명은 BLDC(BrushLess Direct Current) 팬 모터를 적용하는 간냉식 시스템에서 BLDC 팬 모터 구동시 출력되는 피드백 신호의 판별을 통해 BLDC 팬 모터 이상이 감지되면 다시한번 고내 온도의 변화를 통해 BLDC 팬 모터의 고장 유무를 판단함으로써 BLDC 팬 모터를 최적으로 제어할 수 있도록 한 BLDC 팬 모터 제어 방법에 관한 것으로, BLDC 팬 모터에 초기 설정 전압값을 인가하는 단계; 상기 BLDC 팬 모터 구동시 피드백되는 피드백 신호에 따라 상기 BLDC 팬 모터로 인가되는 전압값을 조절하고, 조절된 상기 전압값을 저장하는 단계; 상기 피드백 신호를 통해 상기 BLDC 팬 모터의 이상 여부를 판단하는 단계; 상기 BLDC 팬 모터의 이상으로 판단되면 고내온도 변화를 감지하는 단계; 및 상기 고내온도 변화 감지 결과에 따라 상기 BLDC 팬 모터의 이상 발생 제어를 수행하거나 저장된 상기 전압값으로 상기 BLDC 팬 모터를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when an abnormality of the BLDC fan motor is detected through the discrimination of the feedback signal outputted when the BLDC fan motor is driven in the intercooled system using the BLDC (Brushless Direct Current) fan motor, once the abnormality of the BLDC fan motor is detected, The method comprising the steps of: applying an initial set voltage value to a BLDC fan motor; Adjusting a voltage value applied to the BLDC fan motor according to a feedback signal fed back when driving the BLDC fan motor, and storing the adjusted voltage value; Determining whether the BLDC fan motor is abnormal through the feedback signal; Detecting a change in internal temperature when it is determined that the BLDC fan motor is abnormal; And controlling abnormality of the BLDC fan motor or controlling the BLDC fan motor with the stored voltage value according to the detection result of the internal temperature change.

Description

ＢＬＤＣ 팬 모터 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING BRUSHLESS DIRECT CURRENT FAN MOTOR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a BLDC fan motor control method,

본 발명은 BLDC 팬 모터 제어 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 BLDC(BrushLess Direct Current) 팬 모터를 적용하는 간냉식 시스템에서 BLDC 팬 모터 구동시 출력되는 피드백 신호의 판별을 통해 BLDC 팬 모터 이상이 감지되면 다시한번 고내 온도의 변화를 통해 BLDC 팬 모터의 고장 유무를 판단함으로써 BLDC 팬 모터를 최적으로 제어할 수 있도록 한 BLDC 팬 모터 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a BLDC fan motor control method, and more particularly, to a BLDC fan motor control method in which, when an abnormality of a BLDC fan motor is detected through discrimination of a feedback signal outputted when a BLDC fan motor is driven in an indirect cooling system using a brushless direct current The present invention relates to a BLDC fan motor control method capable of optimally controlling a BLDC fan motor by judging a failure of the BLDC fan motor through a change in internal temperature.

일반적으로 BLDC(BrushLess Direct Current) 모터는 DC 모터에서 브러쉬, 정류자 등 기계적인 접촉부를 없애고 이를 전기적으로 바꾸어 놓은 모터를 말한다.In general, a brushless direct current (BLDC) motor is a motor that removes mechanical contacts such as brushes and commutators from a DC motor and electrically changes them.

기계적인 접촉부가 없으므로 BLDC 팬 모터는 고속, 노이즈 발생 억제, 브러쉬 마모 등을 방지할 수 있다.Since there is no mechanical contact, the BLDC fan motor can prevent high speed, suppressed noise generation, and brush wear.

BLDC 팬 모터 제어장치는 스위칭소자를 이용한 인버터 회로를 통해 정류(COMMUTATION)를 하므로 정류시 회전자의 위치 정보가 필요하다. Since the BLDC fan motor control device is commutated through the inverter circuit using the switching device, the position information of the rotor is required during rectification.

3상 BLDC 팬 모터 제어장치는 위치정보를 알기 위해 어느 하나의 상의 역기전압 즉 유도 기전압을 이용한다. 즉, 3상 BLDC 팬 모터 제어장치는 어느 하나의 상의 유도 기전압의 크기에 따라 회전자의 회전 속도를 산출할 수 있고, 산출된 회전 속도를 기초로 시간에 따른 회전자의 위치를 판단할 수 있다.The three-phase BLDC fan motor controller utilizes the back-EMF voltage of one phase, ie, the induction motor voltage, to obtain position information. That is, the three-phase BLDC fan motor control apparatus can calculate the rotation speed of the rotor according to the magnitude of the induction voltage of any phase, and can determine the position of the rotor with respect to time based on the calculated rotation speed have.

회전자의 위치가 판단되면 상전환 시점을 산출할 수 있고, 산출된 상전환 시점에 상전환함으로써 3상 BLDC 팬 모터의 회전자를 회전시킬 수 있다.
When the position of the rotor is determined, the phase change point can be calculated and the rotor of the three-phase BLDC fan motor can be rotated by switching the phase to the calculated phase change point.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 1999-0081167호(1999. 11. 15 공개, 발명의 명칭 : 브레쉬레스 직류모터의 과부하 판단 및 운전 방법)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 1999-0081167 (published on November 15, 1999, entitled " Overheat Judgment and Operation Method of Brethresh DC Motor ").

본 발명은 BLDC(BrushLess Direct Current) 팬 모터를 적용하는 간냉식 시스템에서 BLDC 팬 모터 구동시 출력되는 피드백 신호의 판별을 통해 BLDC 팬 모터 이상이 감지되면 다시한번 고내 온도의 변화를 통해 BLDC 팬 모터의 고장 유무를 판단함으로써 BLDC 팬 모터를 최적으로 제어할 수 있도록 한 BLDC 팬 모터 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
In the present invention, when an abnormality of the BLDC fan motor is detected through the discrimination of the feedback signal outputted when the BLDC fan motor is driven in the intercooled system using the BLDC (Brushless Direct Current) fan motor, once the abnormality of the BLDC fan motor is detected, The present invention provides a BLDC fan motor control method capable of optimally controlling a BLDC fan motor.

본 발명에 의한 BLDC 팬 모터 제어 방법은, BLDC(BrushLess Direct Current) 팬 모터에 초기 설정 전압값을 인가하는 단계; 상기 BLDC 팬 모터 구동시 피드백되는 피드백 신호에 따라 상기 BLDC 팬 모터로 인가되는 전압값을 조절하고, 조절된 상기 전압값을 저장하는 단계; 상기 피드백 신호를 통해 상기 BLDC 팬 모터의 이상 여부를 판단하는 단계; 상기 BLDC 팬 모터의 이상으로 판단되면 고내온도 변화를 감지하는 단계; 및 상기 고내온도 변화 감지 결과에 따라 상기 BLDC 팬 모터의 이상 발생 제어를 수행하거나 저장된 상기 전압값으로 상기 BLDC 팬 모터를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of controlling a BLDC fan motor according to the present invention includes: applying an initial set voltage value to a BLDC (Brushless Direct Current) fan motor; Adjusting a voltage value applied to the BLDC fan motor according to a feedback signal fed back when driving the BLDC fan motor, and storing the adjusted voltage value; Determining whether the BLDC fan motor is abnormal through the feedback signal; Detecting a change in internal temperature when it is determined that the BLDC fan motor is abnormal; And controlling abnormality of the BLDC fan motor or controlling the BLDC fan motor with the stored voltage value according to the detection result of the internal temperature change.

본 발명에서, 상기 BLDC 팬 모터를 제어하는 단계는 상기 고내온도 변화 감지 결과, 고내온도가 상승하면 상기 BLDC 팬 모터가 고장난 것으로 최종 판별하고, 상기 BLDC 팬 모터의 이상 발생 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of controlling the BLDC fan motor determines that the BLDC fan motor has failed when the internal temperature rises as a result of the detection of the internal temperature change, and performs the abnormality generation control of the BLDC fan motor do.

본 발명에서, 상기 BLDC 팬 모터를 제어하는 단계는 상기 고내온도 변화 감지 결과, 고내온도가 하강하면 상기 BLDC 팬 모터가 정상인것으로 판별하고, 저장된 상기 전압값으로 상기 BLDC 팬 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the step of controlling the BLDC fan motor determines that the BLDC fan motor is normal when the internal temperature falls, and controls the BLDC fan motor with the stored voltage value. do.

상술한 바와 같이, 본 발명은 BLDC 팬 모터를 적용하는 간냉식 시스템에서 BLDC 팬 모터 구동시 출력되는 피드백 신호의 판별을 통해 BLDC 팬 모터 이상이 감지되면 다시 한번 더 고내온도의 변화를 통해 BLDC 팬 모터의 고장 유무를 판단함으로써 BLDC 팬 모터를 최적으로 제어할 수 있다.
As described above, according to the present invention, when the BLDC fan motor abnormality is detected through the discrimination of the feedback signal outputted at the time of driving the BLDC fan motor in the indirect cooling system using the BLDC fan motor, The BLDC fan motor can be controlled optimally by judging the failure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 BLDC 팬 모터 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 BLDC 팬 모터 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 1 is a diagram for explaining a configuration of a BLDC fan motor control apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is a flowchart illustrating a method of controlling a BLDC fan motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. These embodiments are only for illustrating the present invention, and the scope of rights of the present invention is not limited by these embodiments.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 BLDC 팬 모터 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 BLDC 팬 모터 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 1 is a view for explaining a configuration of a BLDC fan motor control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart for explaining a BLDC fan motor control method according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참고하면, BLDC 팬 모터 제어 장치는 제어기(1), BLDC 팬 모터(2)를 포함한다.1 and 2, the BLDC fan motor control apparatus includes a controller 1, a BLDC fan motor 2, and the like.

제어기(1)는 Vdc 전압을 BLDC 팬 모터(2)에 인가하여 BLDC 팬 모터(2)를 구동한다. The controller 1 applies the Vdc voltage to the BLDC fan motor 2 to drive the BLDC fan motor 2. [

BLDC 팬 모터(2) 구동시 현재 동작하고 있는 RPM을 FG 단에 펄스 형태의 신호로 출력하게 되는데, 제어기(1)는 이 신호를 입력받아 현재 동작하고 있는 BLDC 팬 모터(2) RPM을 피드백 받게 되고 Vdc 전압을 조절함으로써 BLDC 팬 모터(2)의 RPM을 제어한다.When the BLDC fan motor 2 is driven, the RPM currently operating is output as a pulse signal to the FG terminal. The controller 1 receives the signal and receives the RPM of the BLDC fan motor 2 currently operating, And controls the RPM of the BLDC fan motor 2 by adjusting the Vdc voltage.

이와 같이 제어기(1)는 BLDC 팬 모터(2)의 FG 단에서 출력되는 신호를 피드백 받고, 피드백된 신호를 통해 Vdc 전압을 조절하여 BLDC 팬 모터(2)를 제어하므로, FG 단에서 출력되는 신호가 입력되지 않으면 BLDC 팬 모터 이상으로 판단하고, 시스템 정지 등의 BLDC 팬 모터(2) 이상 발생 제어를 수행하게 된다.In this way, the controller 1 receives the signal output from the FG terminal of the BLDC fan motor 2 and controls the BLDC fan motor 2 by adjusting the voltage Vdc through the feedback signal, , It is determined that the BLDC fan motor is abnormal and the BLDC fan motor 2 abnormality occurrence such as the system stop is controlled.

BLDC 팬 모터(2)는 정상적으로 동작하지만 제어기(1)와 BLDC 팬 모터(2) 사이의 FG 연결선의 단선 등으로 FG 단에서 출력되는 신호가 입력되지 않으면 BLDC 팬 모터(2) 이상으로 판단하게 되고 BLDC 팬 모터(2) 구동 상태와 상관없이 바로 BLDC 팬 모터(2) 이상 발생 제어를 수행하게 된다.The BLDC fan motor 2 normally operates but if the signal output from the FG stage is not input due to disconnection of the FG connection line between the controller 1 and the BLDC fan motor 2, the BLDC fan motor 2 is determined to be abnormal The BLDC fan motor 2 abnormality occurrence control is directly performed irrespective of the driving state of the BLDC fan motor 2.

따라서, 본 발명은 FG 단에서 출력되는 신호가 입력되지 않아 BLDC 팬 모터(2) 상을 판단하게 되면 간냉식 저장고의 고내 온도 변화를 검지하여 동작 유무를 다시 한번 더 판단할 수 있도록 한다.Accordingly, when the signal output from the FG stage is not inputted and the BLDC fan motor 2 is determined, the present invention can detect the change in the internal temperature of the internally-cooled storage and determine whether the operation is again performed.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 BLDC 팬 모터 제어 방법을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The BLDC fan motor control method according to an embodiment of the present invention will now be described in more detail.

도 1 내지 도 2를 참고하면, 먼저 제어기(1)는 BLDC 팬 모터(2) 구동 조건이 되면(S1) BLDC 팬 모터(2)에 초기 설정 전압값으로 Vdc를 인가한다(S2).Referring to FIGS. 1 and 2, first, the controller 1 applies the initial set voltage value Vdc to the BLDC fan motor 2 (S1) when the BLDC fan motor 2 is driven (S1) (S2).

이어서, 제어기(1)는 BLDC 팬 모터(2)의 FG 단에서 출력되는 피드백 신호를 피드백 받고, 피드백 신호에 따라 BLDC 팬 모터(2)로 인가되는 전압값을 조절한다(S3).Next, the controller 1 receives the feedback signal output from the FG terminal of the BLDC fan motor 2 and adjusts the voltage value applied to the BLDC fan motor 2 according to the feedback signal (S3).

이때, 조절된 전압값을 제어기(1)에 저장한다(S4).At this time, the adjusted voltage value is stored in the controller 1 (S4).

이어서, FG 단에서 출력되는 피드백 신호가 입력되는지를 통해 BLDC 팬 모터(2)의 이상 여부를 판단한다(S5).Then, it is determined whether the BLDC fan motor 2 is abnormal through the feedback signal output from the FG stage (S5).

이때, BLDC 팬 모터(2)의 이상으로 판단되면 고내 온도 변화를 감지한다(S6).At this time, if the abnormality of the BLDC fan motor 2 is determined, a change in the internal temperature is sensed (S6).

일정시간 경과 후 고내 온도가 상승하는지 하강하는지 고내 온도 변화를 감지한다(S7).After a predetermined time has elapsed, whether the internal temperature rises or falls is detected (S7).

그리고, 고내온도 변화 감지 결과에 따라 BLDC 팬 모터(2)의 이상 발생 제어를 수행하거나 저장된 전압값으로 BLDC 팬 모터(2)를 제어한다(S8,S9). 즉, FG 단에서 출력되는 피드백 신호와 고내 온도 변화 감지 결과에 따라 BLDC 팬 모터(2)의 이상 여부를 판단하고, 그에 따라 BLDC 팬 모터(2)를 제어한다.Then, abnormality generation control of the BLDC fan motor 2 is performed or the BLDC fan motor 2 is controlled based on the stored voltage value (S8, S9). That is, it is determined whether the BLDC fan motor 2 is abnormal according to the feedback signal output from the FG stage and the result of the detection of the change in the internal temperature, and the BLDC fan motor 2 is controlled accordingly.

구체적으로 설명하면 고내온도 변화 감지 결과, 고내온도가 지속적으로 상승하는 경우에는 BLDC 팬 모터(2)가 정상적으로 구동되지 않아 FG 단으로부터 출력되는 피드백 신호가 출력되지 않은 것으로 판단하고, 시스템 정지 등의 BLDC 팬 모터(2) 이상 발생 제어를 수행한다(S8).Specifically, when the internal temperature rises continuously as a result of the internal temperature change detection, it is determined that the BLDC fan motor 2 is not normally driven and the feedback signal output from the FG terminal is not output. The fan motor 2 abnormality occurrence control is performed (S8).

그리고, 고내온도 변화 감지 결과, 고내온도가 지속적으로 하강하면 BLDC 팬 모터(2)가 정상적으로 동작하지만 FG 단에서 출력되는 신호만 이상으로 판단하고, 최종적으로 제어기(1)에 저장되어 있는 전압값으로 BLDC 팬 모터(2)를 제어한다(S9).As a result, the BLDC fan motor 2 normally operates. However, only the signal output from the FG stage is determined to be abnormal. Finally, the voltage value stored in the controller 1 And controls the BLDC fan motor 2 (S9).

이를 통해 본 발명은 BLDC 팬 모터(2)가 정상적으로 동작하지만 제어기(1)와 BLDC 팬 모터(2) 사이의 FG 연결선의 단선 등으로 FG 단에서 출력되는 신호가 입력되지 않을 경우 BLDC 팬 모터(2) 이상으로 판단하여 BLDC 팬 모터(2) 구동 상태와 상관없이 바로 BLDC 팬 모터(2) 이상 발생 제어를 수행하는 종래 기술의 문제점을 해결할 수 있다.Accordingly, when the BLDC fan motor 2 normally operates but the signal output from the FG stage is not input due to disconnection of the FG connection line between the controller 1 and the BLDC fan motor 2, the BLDC fan motor 2 ), It is possible to solve the problem of the related art that the BLDC fan motor 2 abnormality generation control is performed directly regardless of the driving state of the BLDC fan motor 2. [

이와 같이 본 발명은 BLDC 팬 모터를 적용하는 간냉식 시스템에서 BLDC 팬 모터 구동시 출력되는 피드백 신호의 판별을 통해 BLDC 팬 모터 이상이 감지되면 다시 한번 더 고내온도의 변화를 통해 BLDC 팬 모터의 고장 유무를 판단함으로써 BLDC 팬 모터를 최적으로 제어할 수 있다.
In the present invention, when the BLDC fan motor abnormality is detected through the discrimination of the feedback signal outputted at the time of driving the BLDC fan motor in the intercooled system using the BLDC fan motor, the BLDC fan motor is failed again By judging, the BLDC fan motor can be controlled optimally.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 제어기 2 : BLDC 팬 모터1: Controller 2: BLDC fan motor

Claims (3)

BLDC(BrushLess Direct Current) 팬 모터에 초기 설정 전압값을 인가하는 단계;
상기 BLDC 팬 모터 구동시 피드백되는 피드백 신호에 따라 상기 BLDC 팬 모터로 인가되는 전압값을 조절하고, 조절된 상기 전압값을 저장하는 단계;
상기 피드백 신호를 통해 상기 BLDC 팬 모터의 이상 여부를 판단하는 단계;
상기 BLDC 팬 모터의 이상으로 판단되면 고내온도 변화를 감지하는 단계; 및
상기 고내온도 변화의 감지 결과에 따라 상기 BLDC 팬 모터의 이상 발생 제어를 수행하거나 저장된 상기 전압값으로 상기 BLDC 팬 모터를 제어하는 단계;를 포함하되,
상기 BLDC 팬 모터를 제어하는 단계는
상기 고내온도 변화의 감지 결과, 고내온도가 상승하면 상기 BLDC 팬 모터가 고장난 것으로 최종 판별하고, 상기 BLDC 팬 모터의 이상 발생 제어를 수행하고,
상기 고내온도 변화의 감지 결과, 고내온도가 하강하면 상기 BLDC 팬 모터가 정상인것으로 판별하고, 저장된 상기 전압값으로 상기 BLDC 팬 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 BLDC 팬 모터 제어 방법.Applying an initial set voltage value to a BLDC (Brushless Direct Current) fan motor;
Adjusting a voltage value applied to the BLDC fan motor according to a feedback signal fed back when driving the BLDC fan motor, and storing the adjusted voltage value;
Determining whether the BLDC fan motor is abnormal through the feedback signal;
Detecting a change in internal temperature when it is determined that the BLDC fan motor is abnormal; And
Performing an abnormality generation control of the BLDC fan motor or controlling the BLDC fan motor with the stored voltage value according to the detection result of the internal temperature change,
The step of controlling the BLDC fan motor
The controller determines that the BLDC fan motor has failed when the internal temperature rises as a result of the detection of the internal temperature change,
Wherein the controller determines that the BLDC fan motor is normal when the internal temperature falls, and controls the BLDC fan motor with the stored voltage value as a result of the detection of the internal temperature change. 삭제delete 삭제delete
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