KR101835104B1

KR101835104B1 - A shaft inspection apparatus

Info

Publication number: KR101835104B1
Application number: KR1020140046417A
Authority: KR
Inventors: 김홍준
Original assignee: 김홍준
Priority date: 2014-04-18
Filing date: 2014-04-18
Publication date: 2018-03-30
Anticipated expiration: 2034-04-18
Also published as: KR20150120631A

Abstract

샤프트 검사 장치가 개시된다. 상기 샤프트 검사 장치는, 본 발명은 샤프트의 동심도 측정, 샤프트의 단차 길이 및 외경 치수 측정을 위한 샤프트 검사 장치로서, 상기 샤프트의 동심도 측정, 상기 샤프트의 단차 길이 및 외경 치수 측정의 각 검사 위치로 상기 샤프트를 이송시키는 제품 이송 유닛; 상기 제품 이송 유닛의 이송 라인 상에서 상기 동심도 측정 유닛의 다음에 위치하고 상기 샤프트의 단차 길이 및 외경 치수를 측정하는 비전 검사 유닛; 및 상기 제품 이송 유닛의 이송 라인의 끝에 위치하고 상기 동심도 측정, 상기 단차 길이 및 외경 치수의 측정이 완료되어 각 측정 항목이 정상인 샤프트를 상기 제품 이송 유닛으로부터 인출하기 위한 제품 인출 유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 샤프트 검사 장치는 상기 동심도 측정, 상기 단차 길이 및 외경 측정이 완료된 정상 제품에 검사 완료됨을 표시하기 위한 마킹장치를 더 포함하고, 상기 마킹장치는 레이저를 이용하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 비전 검사 유닛은 상기 샤프트의 축방향을 따라 상기 샤프트 전체의 길이를 스캔한 영상을 비전검사 표시장치로 전달하도록 구성되어 있고, 상기 비전검사 표시장치에는 상기 샤프트의 단차 길이 및 외경을 측정하기 위한 17 ~ 18개의 검사 포인트 및 상기 17 ~ 18개의 검사 포인트의 정상값이 미리 제공되어 있을 수 있다. A shaft inspection apparatus is disclosed. The shaft inspecting apparatus according to the present invention is a shaft inspecting apparatus for measuring the concentricity of a shaft, a step length and an outer diameter of a shaft, A product transfer unit for transferring the shaft; A vision inspection unit positioned next to the concentricity measurement unit on a transfer line of the product transfer unit and measuring a step length and an outer diameter dimension of the shaft; And a product take-out unit located at an end of the transfer line of the product transfer unit and for taking out the shaft whose measurement of the concentricity, the step length and the outer diameter is completed and each measurement item is normal, from the product transfer unit.
Further, the shaft inspection apparatus may further include a marking device for indicating that the inspection of the concentricity measurement, the step length and the outer diameter of the normal product is completed, and the marking device may be a laser.
Wherein the vision inspection unit is configured to transmit an image obtained by scanning the entire length of the shaft along an axial direction of the shaft to a vision inspection display device, 17 to 18 inspection points and normal values of the 17 to 18 inspection points may be provided in advance.

Description

[0001] SHAFT INSPECTION APPARATUS [0002]

본 발명은 샤프트 검사 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 변속기의 샤프트의 동심도, 단차 길이 및 외경을 측정하여 정상제품 및 불량제품을 선별하기 위한 샤프트 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shaft inspection apparatus, and more particularly, to a shaft inspection apparatus for selecting a normal product and a defective product by measuring the concentricity, the step length and the outer diameter of the shaft of the vehicle transmission.

일반적으로 차량의 변속기는 엔진에서 발생된 구동력을 적절히 변속하면서 차량을 주행할 수 있게 한다.Generally, the transmission of a vehicle allows the vehicle to travel while appropriately shifting the driving force generated by the engine.

이와 같은 변속기는 운전자가 직접 변속단수를 변경하는 수동 변속기나, 클러치작용과 트랜스미션의 작용을 자동적으로 하는 것으로 자동 변속기로 크게 구별되며, 통상 변속 단에 맞는 회전수를 갖는 기어의 조합으로 이루어지면서 기어를 고정해 함께 회전하는 축인 변속기 샤프트(Shaft)를 갖추게 된다.Such a transmission is largely classified into a manual transmission in which the driver directly changes the speed ratio of the transmission or an automatic transmission in which the action of the clutch operation and the transmission is automatically performed, And a transmission shaft (shaft) that rotates together.

이러한 변속기 샤프트는 앞서 언급된 바와 같이 기어를 고정해 함께 회전하는 것으로서, 기어와의 결합을 위해 다수의 단차 부분을 갖게 되며, 샤프트의 동심도, 단차 및 외경 등의 정밀한 가공은 기어와의 정확한 결합을 위해 요구된다.As mentioned above, these transmission shafts rotate together by fixing the gears, and have a plurality of stepped portions for engagement with the gears. Precise machining such as concentricity, steppedness, and outer diameter of the shafts, .

종래에는, 변속기샤프트는 생산 라인에 있어서 가공된 샤프트의 형상 및 가공정밀도의 검사는 각 단계별로 별도의 측정장비로 수동 검사에 의존하고 있다. 기존의 전수검사는 일일이 인력의 수작업으로 인한 오차의 범위 또한 매우 크게 작용하며, 숙련된 인력이 아니면 그 작업을 대체할 수 없어 양산에 따른 그만한 검사가 될 수 없는 문제점을 가지고 있다.Conventionally, the transmission shaft relies on manual inspection as a separate measuring device for each step of checking the shape and machining accuracy of the shaft processed in the production line. The existing full inspection has a problem that the error range due to manual work is also very large, and it can not be replaced by the skilled worker, so that it can not be a perfect inspection due to mass production.

이러한 문제를 해결하기 위해 샤프트 검사를 자동화하기 위한 기술들이 제시되고 있다. 종래의 샤프트 검사 장치로서, 대한민국 특허출원 10-2009-0116415호 “차량 윈도우용 드라이버 샤프트 검사장치”, 대한민국 특허출원 10-2011-0129245호 “파워 윈도우 모터용 샤프트 자동 검사장치”가 있다. 이 특허들은 샤프트의 외경 측정, 런-아웃 측정(동심도 측정) 등을 실시하여 샤프트 가공에 대한 정상 및 불량 여부를 검사하기 위한 장치들이다. To solve this problem, techniques for automating shaft inspection have been proposed. Korean Patent Application No. 10-2009-0116415 entitled " Driving Shaft Inspection Device for Vehicle Window " and Korean Patent Application No. 10-2011-0129245 entitled " Shaft Automatic Inspection Device for Power Window Motor " These patents are devices for checking whether the shaft is normal or defective by measuring the outer diameter of the shaft, measuring the run-out (concentricity measurement), and the like.

그런데 이 특허들은 샤프트의 검사를 위해 검사라인으로 샤프트를 공급할 때 다수의 샤프트가 수평으로 놓인 상태로 연속 공급되는데, 이 과정에서 샤프트들은 서로 접촉하게 되어 샤프트의 표면에 기스 등이 발생하여 샤프트가 훼손되는 문제가 있었고, 이러한 샤프트의 훼손은 샤프트를 검사하는 과정, 예를 들면, 샤프트의 외경 측정 과정에서 샤프트의 정확한 외경 측정을 어렵게 하는 문제를 야기시키는 문제가 있었다.However, when these shafts are supplied to the inspection line for inspection of the shafts, a plurality of shafts are continuously supplied horizontally while the shafts are in contact with each other. As a result, There has been a problem that the damage of such a shaft causes a problem that it is difficult to accurately measure the shaft diameter in the process of inspecting the shaft, for example, in measuring the diameter of the shaft.

또한 샤프트의 공급시 다수의 샤프트가 수평으로 놓인 상태로 서로 접촉하여 나열되어 부딪히므로 제품에 찍힘이나 이물질 협착, 긁힘 등으로 검사 기기가 해독을 못하는 에러 발생, 검사 지연, 불량품이 혼입되어 버리는 문제가 있었다.In addition, when shafts are supplied, a large number of shafts are horizontally laid in contact with one another and are stuck in contact with each other. Therefore, errors such as stuck on the product, stain or scratches on the product, .

또한 샤프트를 검사하는 과정에서 샤프트의 표면에 가공된 단차 길이, 샤프트의 전장 길이, 외경 등 샤프트 전체를 검사하여야 하므로 검사시간이 지연되는 문제가 있었다.Further, in the process of inspecting the shaft, there is a problem that the inspection time is delayed because the entire shaft such as the step length, the length of the shaft, and the outer diameter machined on the surface of the shaft must be inspected.

이에, 본 발명자는, 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해, 아래와 같은 구성을 도입하여, 샤프트의 적재를 위한 공간 확보가 용이하고, 샤프트의 공급 및 검사 완료된 샤프트의 인출시 샤프트 간의 간섭이 발생되지 않으며 샤프트의 훼손이 방지되고, 샤프트를 공급 및 인출하는 과정이 용이하며, 샤프트의 검사 과정이 신속히 이루어질 수 있는 샤프트 검사 장치를 개발하기에 이르렀다.In order to solve such conventional problems, the inventor of the present invention has introduced the following structure, and has succeeded in securing a space for loading a shaft, preventing occurrence of interference between shafts upon supply of the shaft and withdrawal of the tested shaft A shaft inspection apparatus which can prevent damage to a shaft, facilitate the process of supplying and withdrawing the shaft, and can quickly perform an inspection process of the shaft has been developed.

본 발명은 샤프트의 동심도 측정, 샤프트의 단차 길이 및 외경 치수 측정을 위한 샤프트 검사 장치로서, 상기 샤프트의 동심도 측정, 상기 샤프트의 단차 길이 및 외경 치수 측정의 각 검사 위치로 상기 샤프트를 이송시키는 제품 이송 유닛; 상기 제품 이송 유닛의 이송 라인 상에서 상기 동심도 측정 유닛의 다음에 위치하고 상기 샤프트의 단차 길이 및 외경 치수를 측정하는 비전 검사 유닛; 및 상기 제품 이송 유닛의 이송 라인의 끝에 위치하고 상기 동심도 측정, 상기 단차 길이 및 외경 치수의 측정이 완료되어 각 측정 항목이 정상인 샤프트를 상기 제품 이송 유닛으로부터 인출하기 위한 제품 인출 유닛을 포함할 수 있다. The present invention relates to a shaft inspection apparatus for measuring the concentricity of a shaft, a step length of a shaft and an outer diameter dimension, the apparatus comprising: a product conveying device for conveying the shaft to each inspection position for measuring the concentricity of the shaft, unit; A vision inspection unit positioned next to the concentricity measurement unit on a transfer line of the product transfer unit and measuring a step length and an outer diameter dimension of the shaft; And a product take-out unit located at an end of the transfer line of the product transfer unit and for taking out the shaft whose measurement of the concentricity, the step length and the outer diameter is completed and each measurement item is normal, from the product transfer unit.

또한, 상기 샤프트 검사 장치는 상기 동심도 측정, 상기 단차 길이 및 외경 측정이 완료된 정상 제품에 검사 완료됨을 표시하기 위한 마킹장치를 더 포함하고, 상기 마킹장치는 레이저를 이용하는 것을 특징으로 할 수 있다. Further, the shaft inspection apparatus may further include a marking device for indicating that the inspection of the concentricity measurement, the step length and the outer diameter of the normal product is completed, and the marking device may be a laser.

상기 비전 검사 유닛은 상기 샤프트의 축방향을 따라 상기 샤프트 전체의 길이를 스캔한 영상을 비전검사 표시장치로 전달하도록 구성되어 있고, 상기 비전검사 표시장치에는 상기 샤프트의 단차 길이 및 외경을 측정하기 위한 17 ~ 18개의 검사 포인트 및 상기 17 ~ 18개의 검사 포인트의 정상값이 미리 제공되어 있을 수 있다.Wherein the vision inspection unit is configured to transmit an image obtained by scanning the entire length of the shaft along an axial direction of the shaft to a vision inspection display device, 17 to 18 inspection points and normal values of the 17 to 18 inspection points may be provided in advance.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 검사 장치의 구성을 나타낸 정면도 및 평면도이다.
도 3a 및 도 3b는 도 1 및 도 2에 도시된 제품 공급 유닛을 확대 도시한다.
도 4a 및 도 4b는 도 1 및 도 2에 도시된 동심도 측정 유닛을 확대 도시한다.
도 5a 및 도 5b는 도 1 및 도 2에 도시된 비전 검사 유닛, 제1 불량제품 배출유닛 및 제2 불량제품 배출유닛을 확대 도시한다.
도 6은 도 1에 도시된 제품 인출 유닛을 확대 도시한다.
도 7은 샤프트 및 샤프트의 검사를 위해 미리 선정된 검사 포인트를 예시한다.1 and 2 are a front view and a plan view showing a configuration of a shaft inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figs. 3A and 3B are enlarged views of the product supply unit shown in Figs. 1 and 2. Fig.
4A and 4B are enlarged views of the concentricity measuring unit shown in Figs. 1 and 2. Fig.
Figs. 5A and 5B are enlarged views of the vision inspection unit, the first defective product discharge unit and the second defective product discharge unit shown in Figs. 1 and 2. Fig.
Fig. 6 is an enlarged view of the product take-out unit shown in Fig.
Figure 7 illustrates a pre-selected check point for inspection of the shaft and shaft.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 실시예에 따른 샤프트 검사 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 고안은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 고안을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 고안의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 고안의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a shaft inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the appended claims are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed, but to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged from the actual size in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 고안의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 고안을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 검사 장치의 구성을 나타낸 정면도 및 평면도이다.1 and 2 are a front view and a plan view showing a configuration of a shaft inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 검사 장치는 샤프트의 동심도 측정, 샤프트의 단차 길이 및 외경 치수 측정을 위한 장치로서, 제품 이송 유닛(100); 제1 파렛트 유닛(200); 제품 공급 유닛(300); 동심도 측정 유닛(400); 비전 검사 유닛(500); 비전검사 표시장치(1000); 제품 인출 유닛(600); 및 제2 파렛트 유닛(700)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a shaft inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is an apparatus for measuring the concentricity of a shaft, a step length of a shaft, and an outer diameter dimension, the product transfer unit 100; A first pallet unit (200); A product supply unit 300; A concentricity measuring unit (400); A vision inspection unit 500; Vision inspection display device 1000; A product take-out unit 600; And a second pallet unit (700).

제품 이송 유닛(100)은 샤프트의 동심도 측정, 샤프트의 단차 길이 및 외경 치수 측정을 위한 각 검사 위치로 샤프트(10)를 이송시킬 수 있다. 제품 이송 유닛(100)은 고정베드(110)와, 고정베드(110)의 하부에 위치하며 수평 실린더(미도시)에 의해 전후로 진퇴작동하고 수직 실린더(미도시)에 의해 상하로 승강동작하는 가동베드(120)를 포함하여 이루어질 수 있어, 샤프트를 고정베드(110)의 일측 안치홈(111)에서 도면상으로 우측으로 한 단계씩 간헐적으로 이송가능하도록 되어 있다. 가동베드(120)는 고정베드(110)에 형성된 안치홈(111)과 동일한 형태의 안치홈(121)을 가질 수 있다.The product transfer unit 100 can transfer the shaft 10 to each inspection position for the measurement of the concentricity of the shaft, the step length of the shaft, and the measurement of the outer diameter. The product conveyance unit 100 includes a fixed bed 110 and a fixed bed 110. The movable conveyance unit 100 includes a fixed bed 110 and a fixed bed 110. The product conveyance unit 100 includes a fixed bed 110, Bed 120 so that the shaft can be intermittently transferred from the one-side mounting groove 111 of the fixed bed 110 to the right side in the figure one step at a time. The movable bed 120 may have an installation groove 121 formed in the same shape as the installation recess 111 formed in the fixed bed 110.

이를 다시 설명하면, 고정베드(110)의 좌측 안치홈(111)에 안치되면, 가동베드(120)가 1회의 상승과 한 단계의 수평이동 및 하강동작을 하는 것에 의해 고정베드(110)에서 1구간씩 우측으로 이동을 하게 되는 것이며, 이러한 동작을 반복하는 것에 의해 샤프트(10)는 이송라인을 따라 연속적인 이송이 이루어지게 되면서 각 검사부에서 검사를 받은 후 이송 또는 이탈되게 된다.When the movable bed 120 moves up and down by one level and moves horizontally and downward by one step, the movable bed 120 is moved from the fixed bed 110 to the fixed bed 110, By repeating this operation, the shaft 10 is continuously conveyed along the conveying line, and is inspected by each inspection unit, and then conveyed or separated.

제1 파렛트 유닛(200)은 제품 이송 유닛(100)의 일측에 위치하고 샤프트(10)를 일렬로 정렬시켜서 제품 이송 유닛(100)을 향해 이송시킬 수 있다. 이를 위해, 제1 파렛트 유닛(200)은 이송부재(210) 및 샤프트 거치 블록(220)을 포함할 수 있다.The first pallet unit 200 can be positioned at one side of the product transfer unit 100 and align the shafts 10 in a line to be transferred toward the product transfer unit 100. To this end, the first pallet unit 200 may include a transfer member 210 and a shaft mounting block 220.

이송부재(210)는 샤프트 거치 블록(220)을 제품 이송 유닛(100)을 향해 이송시킬 수 있다. 일 예로, 이송부재(210)는 샤프트 거치 블록(220)을 슬라이딩 이동시킬 수 있는 레일형태일 수 있다. 레일은 샤프트 거치 블록(220)을 일정 거리 이동시킬 수 있도록 전진 구동되는 형태일 수 있다.The transfer member 210 can transfer the shaft mounting block 220 toward the product transfer unit 100. [ For example, the conveying member 210 may be in the form of a rail capable of slidingly moving the shaft mounting block 220. The rail may be in a form of being driven forward so that the shaft mounting block 220 can be moved a certain distance.

샤프트 거치 블록(220)은 이송부재(210)에 장착될 수 있다. 일 예로, 샤프트 거치 블록(220)은 직육면체 형상일 수 있다. 직육면체 형상의 상면으로부터 수직한 샤프트 삽입구멍(220a)을 포함할 수 있다. 샤프트 삽입구멍(220a)으로는 샤프트(10)의 일단부가 삽입될 수 있다.The shaft mounting block 220 may be mounted on the conveying member 210. For example, the shaft mounting block 220 may have a rectangular parallelepiped shape. And may include a vertical shaft insertion hole 220a from the upper surface of the rectangular parallelepiped shape. One end of the shaft 10 can be inserted into the shaft insertion hole 220a.

이러한 제1 파렛트 유닛(200)은 샤프트 거치 블록(220)에 수직하게 형성된 샤프트 삽입구멍(220a)으로 샤프트(10)의 일단부가 삽입될 수 있고, 샤프트(10)가 수직하게 세워진 상태로 이송부재(210)는 샤프트 거치 블록(220)을 이동시킬 수 있다.The first pallet unit 200 can be inserted into one end of the shaft 10 with a shaft insertion hole 220a formed in the shaft mounting block 220 in a vertical direction, (210) can move the shaft mounting block (220).

도 3a 및 도 3b는 도 1 및 도 2에 도시된 제품 공급 유닛을 확대 도시한다.Figs. 3A and 3B are enlarged views of the product supply unit shown in Figs. 1 and 2. Fig.

제품 공급 유닛(300)은 제품 이송 유닛(100) 및 제1 파렛트 유닛(200)의 사이에 배치되고 제1 파렛트 유닛(200) 상에 위치한 샤프트(10)를 제품 이송 유닛(100)으로 공급할 수 있다. 이를 위해, 제품 공급 유닛(300)은 제1 가이드부(310), 제1 이동부(320), 제1 파지척(330)을 포함할 수 있다.The product supply unit 300 can supply the shaft 10 disposed between the product transfer unit 100 and the first pallet unit 200 and positioned on the first pallet unit 200 to the product transfer unit 100 have. For this, the product supply unit 300 may include a first guide unit 310, a first moving unit 320, and a first grip unit 330.

제1 가이드부(310)는 제1 이동부(320) 및 제1 파지척(330)이 제품 이송 유닛(100) 및 제1 파렛트 유닛(200)의 사이를 수평 방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 일 예로, 제1 가이드부(310)는 설치벽(311), 설치벽(311)의 일면에 설치된 가이드블록(312)을 포함할 수 있다. The first guide part 310 can guide the first moving part 320 and the first felt piece 330 to move in the horizontal direction between the product conveyance unit 100 and the first pallet unit 200 . For example, the first guide part 310 may include a mounting wall 311 and a guide block 312 provided on one side of the mounting wall 311.

설치벽(311)은 플레이트 형태의 벽일 수 있고, 가이드블록(312)은 설치벽(311)의 일면에 설치되고 수평 방향으로 형성된 가이드구멍(312a)을 형성할 수 있다.The mounting wall 311 may be a plate-shaped wall, and the guide block 312 may be formed on one side of the mounting wall 311 to form a guide hole 312a formed in a horizontal direction.

제1 이동부(320)는 제1 가이드부(310)에 장착되어 제품 이송 유닛(100) 및 제1 파렛트 유닛(200)의 사이를 수평 방향으로 왕복 이동할 수 있다. 일 예로, 제1 이동부(320)는 몸체부(321), 가이드축(322), 수직 실린더(323)를 포함할 수 있다.The first moving part 320 may be mounted on the first guide part 310 and reciprocate horizontally between the product transfer unit 100 and the first pallet unit 200. For example, the first moving part 320 may include a body part 321, a guide shaft 322, and a vertical cylinder 323.

몸체부(321)는 가이드축(322)을 내측에 수용하고 수직 실린더(323)의 장착이 유리한 형태이면 그 형상에는 특별한 제한은 없다. 예를 들면, 전면 및 후면이 개방된 직육면체 형상일 수 있다. The shape of the body portion 321 is not particularly limited as long as the guide shaft 322 is housed inside and the vertical cylinder 323 is advantageously mounted. For example, it may be a rectangular parallelepiped having front and rear open sides.

가이드축(322)은 몸체부(321)의 양측 측면부의 내면에 양단이 고정되어 몸체부(321)의 내부에 수평으로 설치될 수 있다. 이러한 가이드축(322)은 가이드블록(312)의 구멍(312a)에 삽입 및 결합되어 몸체부(321)와 함께 제품 이송 유닛(100) 및 제1 파렛트 유닛(200)의 사이를 수평 방향으로 이동할 수 있다.Both ends of the guide shaft 322 are fixed to the inner surfaces of both side portions of the body portion 321 and can be horizontally installed inside the body portion 321. The guide shaft 322 is inserted into and coupled with the hole 312a of the guide block 312 to move horizontally between the product transfer unit 100 and the first pallet unit 200 together with the body 321 .

수직 실린더(323)는 제1 파지척(330)을 상기 가이드축(322)의 축방향에 수직한 방향을 따라 하강 및 상승시킬 수 있다. 이를 위해, 수직 실린더(323)는 몸체부(323)의 상면에 설치되고 실린더 로드가 제1 파지척(330)에 연결될 수 있다.The vertical cylinder 323 can lower and raise the first fingering piece 330 along the direction perpendicular to the axial direction of the guide shaft 322. For this, the vertical cylinder 323 is installed on the upper surface of the body portion 323, and the cylinder rod can be connected to the first fingertip 330.

제1 파지척(330)은 샤프트(10)를 파지할 수 있다. 일 예로, 제1 파지척(330)은 집게 형태를 이루는 클램프 형태일 수 있고 상기 클램프는 벌어졌다가 오므려질 수 있는 형태일 수 있다. 클램프는 샤프트(10)를 파지하기 전에는 벌어진 상태일 수 있고 샤프트(10)를 파지하고자 할 때 오므려져 샤프트(10)를 파지할 수 있다. The first gripping claws 330 can grip the shaft 10. In one example, the first gripper pin 330 may be in the form of a clamp in the form of a clamp, and the clamp may be in a form that can be opened and closed. The clamp may be in a deflated state before grasping the shaft 10 and may be gripped when grasping the shaft 10 to grasp the shaft 10.

또한 제1 파지척(330)은 45도 회전 가능하게 구성될 수 있다. 이를 위해, 제1 파지척(330)은 회전장치(340)과 연결된 상태로 몸체부(321)에 장착될 수 있다. 회전장치(340)는 스텝핑 모터(341) 및 스텝핑 모터(341)에 결합된 회전플레이트(342)를 포함할 수 있다. 스텝핑 모터(341) 및 회전플레이트(342)는 몸체부(321)의 전면부에 위치하도록 몸체부(321)에 장착될 수 있고, 제1 파지척(330)은 회전플레이트(342)에 장착될 수 있다. 이러한 구성에 의해 제1 파지척(330)은 스텝핑 모터(341)의 정, 역회전 방향으로 45도 회전될 수 있다. 예를 들면, 샤프트(10)가 제1 파렛트 유닛(200)에 수직으로 거치된 상태를 파지할 수 있는 제1 방향 및 샤프트(10)가 제품 이송 유닛(100)에 수평으로 뉘어져 안착될 수 있는 제2 방향으로 반복 회전하면서 제1 파렛트 유닛(200)으로부터 제품 이송 유닛(100)으로 샤프트(10)를 공급할 수 있다.In addition, the first gripper pin 330 may be configured to be rotatable by 45 degrees. For this, the first gripper pin 330 may be mounted on the body portion 321 while being connected to the rotating device 340. The rotating device 340 may include a stepping motor 341 and a rotating plate 342 coupled to the stepping motor 341. The stepping motor 341 and the rotation plate 342 may be mounted on the body 321 to be positioned on the front face of the body 321 and the first wave wheel 330 may be mounted on the rotation plate 342 . With such a configuration, the first fingering piece 330 can be rotated by 45 degrees in the forward and reverse directions of the stepping motor 341. [ For example, the first direction in which the shaft 10 can be grasped vertically to the first pallet unit 200 and the second direction in which the shaft 10 can be seated horizontally in the product transfer unit 100 It is possible to supply the shaft 10 from the first pallet unit 200 to the product feeding unit 100 while repeatedly rotating in the second direction.

도 4a 및 도 4b는 도 1 및 도 2에 도시된 동심도 측정 유닛을 확대 도시한다.4A and 4B are enlarged views of the concentricity measuring unit shown in Figs. 1 and 2. Fig.

동심도 측정 유닛(400)은 제품 이송 유닛(100)의 이송 라인 상의 일측에 배치되고 샤프트(10)의 동심도를 측정할 수 있다. 동심도 측정은 샤프트(10)를 회전시키고 회전중인 샤프트(10)의 회전중심에 대한 편심을 측정하는 과정일 수 있다. 일 예로, 동심도 측정 유닛(400)은 제1 샤프트 지지장치(410) 및 제2 샤프트 지지장치(420), 동심도측정센서(430)를 포함할 수 있다.The concentricity measuring unit 400 can be disposed on one side of the transfer line of the product transfer unit 100 and can measure the concentricity of the shaft 10. The concentricity measurement may be a process of rotating the shaft 10 and measuring the eccentricity with respect to the rotation center of the shaft 10 while rotating. For example, the concentricity measuring unit 400 may include a first shaft support device 410 and a second shaft support device 420, and a concentricity measurement sensor 430.

제1 샤프트 지지장치(410)는 제품 이송 유닛(100)의 고정베드(110)의 안치홈(111)에 안착된 샤프트(10)의 축방향에 평행하게 배치될 수 있다. 제1 샤프트 지지장치(410)는 샤프트(10)의 일단부를 지지할 수 있다. 일 예로, 제1 샤프트 지지장치(410)는 샤프트(10)의 일단부를 지지하는 제1 지지부(411), 제1 지지부(411)를 샤프트(10)의 일단부를 향해 전진시키기 위한 제1 수평 실린더(미도시) 및 제1 지지부(411)를 상승시키기 위한 제1 수직 실린더(미도시)를 포함할 수 있다. 제1 지지부(411)는 제1 바디부(411a) 및 샤프트(10)의 일단부와 대향하는 제1 바디부(411a)의 일면으로부터 돌출된 제1 샤프트지지부(411b)를 포함할 수 있다. 제1 바디부(411a)는 육면체 형상일 수 있고, 제1 샤프트지지부(411b)는 중공의 원통 형태일 수 있다. 샤프트(10)의 자유로운 회전을 위해 원통 내부에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다.The first shaft support apparatus 410 may be disposed parallel to the axial direction of the shaft 10 that is seated in the seat groove 111 of the fixed bed 110 of the product conveyance unit 100. The first shaft support device 410 can support one end of the shaft 10. The first shaft support apparatus 410 includes a first support portion 411 for supporting one end of the shaft 10, a first support portion 411 for supporting the first support portion 411 toward the one end of the shaft 10, And a first vertical cylinder (not shown) for raising the first support portion 411. The first support portion 411 may include a first body portion 411a and a first shaft support portion 411b protruding from one surface of the first body portion 411a opposite to one end portion of the shaft 10. [ The first body portion 411a may have a hexahedral shape and the first shaft support portion 411b may have a hollow cylindrical shape. For the free rotation of the shaft 10, a bearing (not shown) may be installed inside the cylinder.

제2 샤프트 지지장치(420)는 제품 이송 유닛(100)의 고정베드(110)의 안치홈(111)에 안착된 샤프트(10)의 축방향에 평행하게 배치될 수 있다. 제2 샤프트 지지장치(420)는 샤프트(10)의 다른 일단부를 지지할 수 있다. 일 예로, 제2 샤프트 지지장치(420)는 샤프트(10)의 다른 일단부를 지지하는 제2 지지부(421), 제2 지지부(421)를 샤프트의 일단부를 향해 전진 시키기 위한 제2 수평 실린더(미도시) 및 제2 지지부(421)를 상승시키기 위한 제2 수직 실린더(미도시)를 포함할 수 있다. 제2 지지부(421)는 제2 바디부(421a) 및 제2 바디부(421a)에 설치되고 샤프트(10)의 다른 일단부와 결합되는 구동축(421b), 구동축(421b)을 회전시키기 위한 구동모터(421c)를 포함할 수 있다. 일 예로, 구동축(421b) 및 구동모터(421c)는 벨트(421d)로 연결되는 구성일 수 있다. The second shaft support device 420 may be disposed parallel to the axial direction of the shaft 10 that is seated in the seat groove 111 of the fixed bed 110 of the product conveyance unit 100. The second shaft support device 420 can support the other end of the shaft 10. For example, the second shaft support device 420 may include a second support portion 421 for supporting the other end portion of the shaft 10, a second horizontal cylinder (not shown) for advancing the second support portion 421 toward one end of the shaft And a second vertical cylinder (not shown) for raising the second support portion 421. The second support portion 421 includes a drive shaft 421b installed on the second body portion 421a and the second body portion 421a and coupled to the other end of the shaft 10, And a motor 421c. For example, the drive shaft 421b and the drive motor 421c may be connected by a belt 421d.

동심도측정센서(430)는 제1 샤프트 지지장치(410) 및 제2 샤프트 지지장치(420)에 지지되어 회전되는 샤프트(10)의 동심도를 측정하기 위한 구성이다. 동심도측정센서(430)는 제1 샤프트 지지장치(410) 및 제2 샤프트 지지장치(420)의 사이에 위치하되 동심도 측정지점이 샤프트(10)의 축선의 중앙에 위치하도록 배치될 수 있고, 샤프트(10)를 향해 하강 및 상승하도록 구성될 수 있다. 동심도측정센서(430)의 하강 및 상승을 위해, 예를 들면, 제1 샤프트 지지장치(410) 및 제2 샤프트 지지장치(420)의 일측에 설치대(431)를 마련하고, 설치대(431) 상에 동심도측정센서(430)가 하강 및 상승 가능하게 설치될 수 있다. 동심도측정센서(430)의 하강 및 상승을 위한 구성에는 특별한 제한은 없으며, 예를 들면, 실린더를 이용하는 형태일 수 있다. 이러한 동심도측정센서(430)는 동심도의 측정시 샤프트(10)를 향해 하강되어 샤프트(10)가 회전될 때 샤프트(10)의 흔들림 정도를 감지하여 샤프트(10)의 동심도의 적합 여부를 측정할 수 있다.The concentricity measuring sensor 430 is a structure for measuring the concentricity of the shaft 10 supported by the first shaft support device 410 and the second shaft support device 420 and rotated. The concentricity measurement sensor 430 may be disposed between the first shaft support device 410 and the second shaft support device 420 so that the concentricity measurement point is located at the center of the axis of the shaft 10, (10). &Lt; / RTI > A mounting table 431 may be provided on one side of the first shaft supporting device 410 and the second shaft supporting device 420 and a mounting table 431 may be provided on the mounting table 431 to lower and raise the concentricity measuring sensor 430. [ The concentricity measuring sensor 430 can be installed to be able to descend and ascend. The configuration for lowering and raising the concentricity measuring sensor 430 is not particularly limited and may be a form using a cylinder, for example. The concentricity measuring sensor 430 detects the degree of shaking of the shaft 10 when the shaft 10 is rotated downward toward the shaft 10 when the concentricity is measured and measures the conformity of the concentricity of the shaft 10 .

도 5a 및 도 5b는 도 1 및 도 2에 도시된 비전 검사 유닛, 제1 불량제품 배출유닛 및 제2 불량제품 배출유닛을 확대 도시한다.Figs. 5A and 5B are enlarged views of the vision inspection unit, the first defective product discharge unit and the second defective product discharge unit shown in Figs. 1 and 2. Fig.

비전 검사 유닛(500)은 제품 이송 유닛(100)의 이송 라인 상에서 동심도 측정 유닛(400)의 다음에 위치하고 샤프트(10)의 단차 길이 및 외경 치수를 측정할 수 있다. 일 예로, 비전 검사 유닛(500)은 비전 카메라(510), 카메라 이동장치(520)를 포함할 수 있다.The vision inspection unit 500 can be located on the transfer line of the product transfer unit 100 after the concentricity measurement unit 400 and can measure the step length and the outer diameter dimension of the shaft 10. [ As an example, the vision inspection unit 500 may include a vision camera 510, a camera movement device 520, and the like.

비전 카메라(510)는 샤프트(10)를 스캔 및 촬영하여 샤프트(10)의 외관 영상을 획득할 수 있다.The vision camera 510 can acquire an appearance image of the shaft 10 by scanning and photographing the shaft 10.

카메라 이동장치(520)는 비전 카메라(510)가 샤프트(10)의 축방향을 따라 이동하면서 샤프트(10)의 외관을 스캔 및 촬영할 수 있도록 비전 카메라(510)를 이동시킬 수 있다. 일 예로, 카메라 이동장치(520)는 수직설치대(521), 가이드레일(522), 이동몸체(523) 및 구동부(524)를 포함할 수 있다.The camera moving device 520 can move the vision camera 510 so that the vision camera 510 can scan and photograph the exterior of the shaft 10 while moving along the axial direction of the shaft 10. [ For example, the camera moving device 520 may include a vertical mount 521, a guide rail 522, a moving body 523, and a driver 524.

수직설치대(521)는 비전 카메라(510)가 샤프트(10)의 축방향을 따라 이동할 수 있도록 가이드레일(522)을 설치하기 위한 기둥이다. 수직설치대(521)는 제품 이송 유닛(100)의 고정베드(110) 및 가동베드(120)가 위치한 영역보다 외곽에 위치한 영역으로부터 수직하게 연장될 수 있다. The vertical mount 521 is a column for installing the guide rail 522 so that the vision camera 510 can move along the axial direction of the shaft 10. [ The vertical mounting base 521 may extend vertically from an area located outside the area where the fixed bed 110 and the movable bed 120 of the product conveyance unit 100 are located.

가이드레일(522)은 비전 카메라(510)가 샤프트(10)의 축방향을 따라 이동할 수 있도록 안내하기 위한 레일이다. 가이드레일(522)은 제품 이송 유닛(100)의 이송 방향에 수직한 방향, 즉 고정베드(110)의 안치홈(111) 상에 안착된 샤프트(10)의 축방향을 따라 비전 카메라(510)를 가이드하며, 양측 단부가 수직설치대(521)에 고정되어 설치될 수 있다.The guide rail 522 is a rail for guiding the vision camera 510 to move along the axial direction of the shaft 10. [ The guide rails 522 are disposed on the side of the vision camera 510 along the axial direction of the shaft 10 mounted on the guide groove 111 of the fixed bed 110, And both end portions thereof can be fixedly mounted to the vertical mounting base 521. [

이동몸체(523)는 가이드레일(522)에 장착되어 가이드레일(522)을 따라 이동할 수 있다. 이동몸체(523)에는 비전 카메라(510)가 장착될 수 있다. 이러한 이동몸체(523)는 직육면체 형상일 수 있다. 직육면체의 저면에는 비전 카메라(510)가 장착될 수 있으며, 이때 비전 카메라(510)의 촬영부분은 샤프트(10)에 대향되게 장착될 수 있다.The moving body 523 may be mounted on the guide rail 522 and move along the guide rail 522. The moving body 523 may be equipped with a vision camera 510. The moving body 523 may have a rectangular parallelepiped shape. A vision camera 510 may be mounted on the bottom surface of the rectangular parallelepiped, and a photographing portion of the vision camera 510 may be mounted to face the shaft 10 at this time.

구동부(524)는 이동몸체(523)를 가이드레일(522)을 따라 이동시킬 수 있다. 일 예로, 구동부(524)는 볼스크류(524a) 및 서보모터(524b)를 포함할 수 있다.The driving unit 524 can move the moving body 523 along the guide rail 522. For example, the driving unit 524 may include a ball screw 524a and a servo motor 524b.

볼스크류(524a)는 양단이 수직설치대(521)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 볼스크류(524a)와 이동몸체(523)는 결합될 수 있다. 이에 의해 볼스크류(524a)가 회전하는 경우 이동몸체(523)는 볼스크류(524a)를 따라 전진 및 후진할 수 있다.Both ends of the ball screw 524a can be rotatably connected to the vertical mounting base 521. [ The ball screw 524a and the moving body 523 can be engaged. Thereby, when the ball screw 524a rotates, the moving body 523 can move forward and backward along the ball screw 524a.

서보모터(524b)는 볼스크류(524a)를 회전시킬 수 있다. 서보모터(524b)는 수직설치대(521)의 일측에 설치될 수 있다. 서보모터(524b)는 벨트(524c)를 통해 볼스크류(524a)와 연결될 수 있다. 이에 의해 서보모터(524b)가 구동되면 볼스크류(524a)는 회전될 수 있다. 예를 들면, 서보모터(524b)가 제1 방향(예를 들면, 시계방향)으로 회전하면 이동몸체(523) 및 비전 카메라(510)는 전진될 수 있고, 서보모터(524b)가 제2 방향(예를 들면, 시계 반대 방향)으로 회전하면 이동몸체(523) 및 비전 카메라(510)는 후진될 수 있다. 이러한 구성을 통해 비전 카메라(510)는 샤프트(10)의 축방향을 따라 이동하면서 샤프트(10)의 외관을 스캔 및 촬영할 수 있다.The servo motor 524b can rotate the ball screw 524a. The servo motor 524b may be installed on one side of the vertical mounting base 521. [ The servo motor 524b may be connected to the ball screw 524a through a belt 524c. Accordingly, when the servo motor 524b is driven, the ball screw 524a can be rotated. For example, when the servo motor 524b rotates in the first direction (e.g., clockwise), the moving body 523 and the vision camera 510 can be advanced, and the servo motor 524b can be moved in the second direction (For example, counterclockwise), the moving body 523 and the vision camera 510 can be moved backward. With such a configuration, the vision camera 510 can scan and photograph the outer surface of the shaft 10 while moving along the axial direction of the shaft 10.

이러한 비전 검사 유닛(500)은 샤프트(10)의 축방향을 따라 샤프트(10) 전체의 길이를 스캔 및 촬영한 영상을 비전검사 표시장치(1000)로 전달할 수 있다.The vision inspection unit 500 can transmit an image scanned and photographed along the entire axial length of the shaft 10 to the vision inspection display apparatus 1000 along the axial direction of the shaft 10. [

비전검사 표시장치(1000)는 비전 검사 유닛(500)과 연결되어 비전 검사 유닛(500)으로부터 촬영된 영상이 입력되고, 입력된 영상을 분석하여 샤프트(10)의 단차 길이 및 외경의 측정값이 정상인지 여부를 표시할 수 있다.The vision inspection display apparatus 1000 is connected to the vision inspection unit 500 and receives images photographed from the vision inspection unit 500 and analyzes the inputted images to measure the step length and the outer diameter of the shaft 10 It can be displayed whether it is normal or not.

이러한 비전검사 표시장치(1000)에는 샤프트(10)의 단차 길이 및 외경을 측정하기 위한 검사 포인트 및 검사 포인트의 정상값이 미리 제공될 수 있다. 상기 검사 포인트의 수에는 제한이 없이 무한대일 수 있으며, 일 예로, 17~18개의 검사 포인트 및 17~18개의 검사 포인트의 정상값이 미리 제공될 수 있다. 이러한 경우, 비전검사 표시장치(1000)는 비전 검사 유닛(500)으로부터 전달된 영상에 포함된 17~18개의 검사 포인트 측정값을 상기 정상값과 비교하여 그 결과값을 출력할 수 있다.In the vision inspection display apparatus 1000, inspection points for measuring the step length and outer diameter of the shaft 10 and normal values of the inspection points can be provided in advance. The number of the inspection points may be infinite without limitation. For example, the normal values of 17 to 18 inspection points and 17 to 18 inspection points may be provided in advance. In this case, the vision check display apparatus 1000 may compare the measured values of 17 to 18 check points included in the image transmitted from the vision check unit 500 with the normal value, and output the result.

여기서, 17~18개의 검사 포인트 중 일부는 샤프트(10)의 전장 길이를 측정하는 포인트일 수 있고, 다른 일부는 샤프트(10)의 단차 지점의 길이를 측정하기 위한 포인트일 수 있고, 또 다른 일부는 샤프트(10)의 최대 외경 및 각각의 단차 외경을 측정하기 위한 포인트일 수 있다.Here, some of the 17 to 18 inspection points may be points for measuring the total length of the shaft 10, the other may be points for measuring the length of the stepped point of the shaft 10, May be a point for measuring the maximum outer diameter of the shaft 10 and the outer diameter of each step.

도 7은 샤프트 및 샤프트의 검사를 위해 미리 선정된 검사 포인트를 예시한다. 도 7과 같이 샤프트(10)의 검사를 위해 샤프트(10)의 단차 길이 및 외경의 측정을 위한 17개의 검사 포인트가 미리 선정될 수 있고, 이러한 17개의 검사 포인트를 기준으로 샤프트(10)를 검사하여 샤프트(10) 가공의 정상 및 불량 여부를 판정할 수 있다.Figure 7 illustrates a pre-selected check point for inspection of the shaft and shaft. As shown in Fig. 7, 17 inspection points for measuring the step length and outer diameter of the shaft 10 can be previously selected for inspection of the shaft 10, and the shaft 10 is inspected based on these 17 inspection points It is possible to determine whether the machining of the shaft 10 is normal or not.

도 6은 도 1에 도시된 제품 인출 유닛을 확대 도시한다.Fig. 6 is an enlarged view of the product take-out unit shown in Fig.

제품 인출 유닛(600)은 제품 이송 유닛(100)의 이송 라인의 끝에 위치하고 동심도 측정, 단차 길이 및 외경 치수의 측정이 완료되어 각 측정 항목이 정상인 샤프트(10)를 제품 이송 유닛(100)으로부터 인출할 수 있다. 일 예로, 제품 인출 유닛(600)은 제품 이송 유닛(100) 및 제2 파렛트 유닛(700) 사이에 수평되게 배치된 제2 가이드부(610), 제2 가이드부(610)에 장착되어 제2 가이드부(610)를 따라 제품 이송 유닛(100) 및 제2 파렛트 유닛(700) 사이를 왕복하는 제2 이동부(620), 제2 이동부(620)에 장착되고 샤프트(10)를 파지하기 위한 제2 파지척(630)을 포함할 수 있다.The product take-out unit 600 is located at the end of the transfer line of the product transfer unit 100, and the measurement of the concentricity, the step length and the outer diameter is completed and the shaft 10 whose normal measurement items are normal is taken out from the product transfer unit 100 can do. For example, the product take-out unit 600 includes a second guide portion 610 horizontally disposed between the product transfer unit 100 and the second pallet unit 700, a second guide portion 610 mounted on the second guide portion 610, A second moving part 620 which reciprocates between the product conveyance unit 100 and the second pallet unit 700 along the guide part 610 and a second moving part 620 which is mounted on the second moving part 620, (630).

일 예로, 제2 가이드부(610)는 설치벽(611) 및 가이드블록(612)을 포함할 수 있고, 제2 이동부(620)는 몸체부(621), 가이드축(622), 수직 실린더(623)를 포함할 수 있고, 제2 파지척(630)은 스텝핑모터(641) 및 회전플레이트(642)를 포함하는 회전장치(640)의 회전플레이트(642)에 장착될 수 있다. 이러한 제2 가이드부(610), 제2 이동부(620) 및 제2 파지척(630)은 제품 공급 유닛(300)의 제1 가이드부(310), 제1 이동부(320) 및 제1 파지척(330)의 구성과 동일하므로 구체적인 설명은 제1 가이드부(310)의 설명으로 대신하기로 한다.For example, the second guide portion 610 may include a mounting wall 611 and a guide block 612. The second moving portion 620 may include a body portion 621, a guide shaft 622, And the second fingering piece 630 may be mounted on the rotating plate 642 of the rotating device 640 including the stepping motor 641 and the rotating plate 642. [ The second guide portion 610, the second moving portion 620 and the second fingertip 630 are disposed on the first guide portion 310 of the product supply unit 300, the first moving portion 320, Is the same as the configuration of the wave scraping unit 330, and therefore, a detailed description thereof will be given instead of the description of the first guide unit 310. [

제2 파렛트 유닛(700)은 제품 인출 유닛(600)의 일측에 위치하고 제품 인출 유닛(600)을 통해 제품 이송 유닛(100)으로부터 인출된 샤프트(10)를 일렬로 정렬시켜서 제품 인출 유닛(600)으로부터 멀어지는 방향을 향해 이송할 수 있다. 이를 위해, 제2 파렛트 유닛(700)은 이송부재(710) 및 샤프트 거치 블록(720)을 포함할 수 있다. 이송부재(710) 및 샤프트 거치 블록(720)은 제1 파렛트 유닛(200)의 이송부재(210) 및 샤프트 거치 블록(220)과 동일하므로 제1 파렛트 유닛(200)의 이송부재(210) 및 샤프트 거치 블록(220)에 대한 설명으로 대신하기로 한다.The second pallet unit 700 is disposed at one side of the product withdrawal unit 600 and aligns the shafts 10 drawn out from the product transfer unit 100 through the product withdrawal unit 600 in a line, As shown in Fig. To this end, the second pallet unit 700 may include a transfer member 710 and a shaft mounting block 720. The transfer member 710 and the shaft mounting block 720 are identical to the transfer member 210 and the shaft mounting block 220 of the first pallet unit 200 and therefore the transfer member 210 of the first pallet unit 200, The shaft mounting block 220 will be described instead.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 검사 장치는 제1 불량제품 배출유닛(800) 및 제2 불량제품 배출유닛(900)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the shaft inspection apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a first defective product discharge unit 800 and a second defective product discharge unit 900.

제1 불량제품 배출유닛(800)은 동심도 측정 유닛(400)의 다음에 위치하며 동심도 측정 유닛(400)을 통해 측정된 샤프트(10)의 동심도가 불량인 경우 불량이 발생된 샤프트(10)를 제품 이송 유닛(100)의 외부로 이동시켜 제거할 수 있다. 일 예로, 제1 불량제품 배출유닛(800)은 제3 가이드부(810), 제3 이동부(820) 및 제3 파지척(830)을 포함할 수 있다.The first defective product discharging unit 800 is positioned next to the concentricity measuring unit 400 and detects the defective shaft 10 when the concentricity of the shaft 10 measured through the concentricity measuring unit 400 is defective It can be moved out of the product transfer unit 100 and removed. For example, the first defective product discharge unit 800 may include a third guide portion 810, a third moving portion 820, and a third fingering piece 830.

제3 가이드부(810)는 제3 이동부(820) 및 제3 파지척(830)이 제품 이송 유닛(100)의 이송 라인에 수직한 방향을 따라 이동하도록 가이드할 수 있다. 일 예로, 제3 가이드부(810)는 몸체부(811) 및 몸체부(811)에 설치된 가이드레일(812)을 포함할 수 있다.The third guide portion 810 may guide the third moving portion 820 and the third fingertip 830 to move along a direction perpendicular to the transfer line of the product transfer unit 100. For example, the third guide portion 810 may include a body portion 811 and a guide rail 812 installed on the body portion 811.

몸체부(811)는 수평부(811a) 및 수직부(811b)를 포함할 수 있다. 수평부(811a)는 제품 이송 유닛(100)의 고정베드(110)에 놓인 샤프트(10)의 축방향에 평행하게 배치될 수 있고, 수직부(811b)는 비전 검사 유닛(500)의 수직설치대(521)의 길이방향에 평행하게 배치될 수 있다. 수직부(811b)는 비전 검사 유닛(500)의 수직설치대(521)에 결합될 수 있고, 이때 수직부(811b)는 수직설치대(521)의 길이방향(수직방향)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. The body portion 811 may include a horizontal portion 811a and a vertical portion 811b. The horizontal portion 811a may be disposed parallel to the axial direction of the shaft 10 placed on the fixed bed 110 of the product conveyance unit 100 and the vertical portion 811b may be disposed on the vertical mounting portion of the vision inspection unit 500 And may be arranged parallel to the longitudinal direction of the first electrode 521. The vertical portion 811b may be coupled to the vertical mounting base 521 of the vision inspection unit 500 and the vertical portion 811b may be installed to be movable along the longitudinal direction (vertical direction) of the vertical mounting base 521 .

가이드레일(812)은 몸체부(811)의 수평부(811a)의 저면에 설치될 수 있고, 수평부(811a)가 연장된 방향에 평행하게 설치될 수 있다.The guide rail 812 may be installed on the bottom surface of the horizontal portion 811a of the body portion 811 and may be installed parallel to the extending direction of the horizontal portion 811a.

제3 이동부(820)는 제3 가이드부(810)의 가이드레일(812)에 장착될 수 있다. 일 예로, 제3 이동부(820)는 이동몸체(821) 및 레일결합부(822)를 포함할 수 있다.The third moving part 820 can be mounted on the guide rail 812 of the third guide part 810. For example, the third moving part 820 may include a moving body 821 and a rail coupling part 822.

이동몸체(821)는 제3 파지척(830)과 함께 가이드레일(812)을 따라 이동할 수 있다. 이동몸체(821)의 형상에는 특별한 제한은 없으며, 예를 들면, 직육면체 형상일 수 있다. 이러한 경우, 레일결합부(822)는 직육면체 형상의 상면에 장착될 수 있다.The moving body 821 can move along the guide rail 812 together with the third fingering piece 830. The shape of the moving body 821 is not particularly limited and may be, for example, a rectangular parallelepiped shape. In this case, the rail coupling portion 822 can be mounted on the upper surface of the rectangular parallelepiped shape.

레일결합부(822)는 가이드레일(812)과 결합되는 구성으로서, 앞서 언급된 바와 같이 이동몸체(821)의 직육면체 형상의 상면에 장착될 수 있고, 가이드레일(812)에 결합되어 이동몸체(821)가 가이드레일(812)을 따라 이동할 수 있도록 할 수 있다.The rail coupling portion 822 is configured to be coupled to the guide rail 812. The rail coupling portion 822 can be mounted on the upper surface of the rectangular parallelepiped shape of the moving body 821 and coupled to the guide rail 812, 821 can be moved along the guide rail 812.

제3 파지척(830)은 샤프트(10)를 파지할 수 있다. 일 예로, 제1 파지척(330)은 집게 형태를 이루는 클램프 형태일 수 있고 상기 클램프는 벌어졌다가 오므려질 수 있는 형태일 수 있다. 클램프는 샤프트(10)를 파지하기 전에는 벌어진 상태일 수 있고 샤프트(10)를 파지하고자 할 때 오므려져 샤프트(10)를 파지할 수 있다.The third wrench 830 can grip the shaft 10. In one example, the first gripper pin 330 may be in the form of a clamp in the form of a clamp, and the clamp may be in a form that can be opened and closed. The clamp may be in a deflated state before grasping the shaft 10 and may be gripped when grasping the shaft 10 to grasp the shaft 10.

제2 불량제품 배출유닛(900)은 비전 검사 유닛(500)의 다음에 위치하며 비전 검사 유닛(500)을 통해 측정된 샤프트(10)의 단차 길이 및 외경 치수가 불량인 경우 불량이 발생된 샤프트(10)를 제품 이송 유닛(100)의 외부로 이동시켜 제거할 수 있다. 일 예로, 제2 불량제품 배출유닛(900)은 제4 가이드부(910), 제4 이동부(920) 및 제4 파지척(930)을 포함할 수 있다. 제4 가이드부(910), 제4 이동부(920) 및 제4 파지척(930)은 제1 불량제품 배출유닛(800)의 제3 가이드부(810), 제3 이동부(820) 및 제3 파지척(830)과 동일하므로 구체적인 설명은 제1 불량제품 배출유닛(800)의 설명으로 대신하기로 한다.The second bad product discharging unit 900 is positioned next to the vision inspection unit 500 and when the step length and the outer diameter dimension of the shaft 10 measured through the vision inspection unit 500 are defective, (10) to the outside of the product transfer unit (100). For example, the second defective product discharge unit 900 may include a fourth guide portion 910, a fourth moving portion 920, and a fourth felt piece 930. The fourth guiding unit 910, the fourth moving unit 920 and the fourth grinding unit 930 are connected to the third guide unit 810, the third moving unit 820, Is the same as the third ripping unit 830, and therefore, a detailed description thereof will be given instead of the description of the first poor unit discharging unit 800. [

이러한 제1 불량제품 배출유닛(800) 및 제2 불량제품 배출유닛(900)은 동심도 및 단차 길이, 외경의 치수에 오류가 발생된 샤프트(10)를 이송 라인으로부터 제거하는 것으로서, 이송 라인의 외곽측으로 불량이 발생된 샤프트(10)를 이동시키게 되는데, 제1 불량제품 배출유닛(800) 및 제2 불량제품 배출유닛(900)이 불량이 발생된 샤프트(10)를 이송시키는 방향에는 제1 불량제품 이송컨베이어(1200) 및 제2 불량제품 이송컨베이어(1300)가 설치될 수 있다. 제1 불량제품 이송컨베이어(1200) 및 제2 불량제품 이송컨베이어(1300)를 통해 불량이 발생된 샤프트(10)는 보관장소(예를 들면, 수납박스)로 이동될 수 있다.The first defective product discharging unit 800 and the second defective product discharging unit 900 remove the shaft 10 from which the error of the concentricity, the step length and the outer diameter is generated, from the transfer line, The first defective product discharging unit 800 and the second defective product discharging unit 900 are moved in the direction in which the defective shaft 10 is transferred in the first defective product discharging unit 800 and the second defective product discharging unit 900, A product conveying conveyor 1200 and a second defective product conveying conveyor 1300 may be installed. The shaft 10 in which a defect has occurred through the first defective product conveying conveyor 1200 and the second defective product conveying conveyor 1300 can be moved to a storage place (for example, a storage box).

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 검사 장치는 마킹장치(1100)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the shaft inspection apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a marking apparatus 1100.

마킹장치(1100)는 동심도 측정, 상기 단차 길이 및 외경 측정이 완료된 정상 제품에 검사 완료됨을 표시할 수 있다. 예를 들면, 마킹장치(1100)는 레이저를 이용하여 샤프트(10)의 표면에 로트 번호(lot number) 및 동심도 측정에 대한 각 검사 포인트별 치수를 마킹할 수 있다.The marking device 1100 may indicate that the concentricity measurement, the step length and the outer diameter measurement have been completed, and that the normal product has been inspected. For example, the marking apparatus 1100 can mark the dimensions of each inspection point for lot number and concentricity measurement on the surface of the shaft 10 using a laser.

이하에서는 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 검사 장치를 이용하여 샤프트(10)의 동심도 측정, 단차 길이 및 외경을 검사하는 과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, the process of measuring the concentricity, the step length and the outer diameter of the shaft 10 using the shaft inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 샤프트(10)의 검사를 위한 준비단계로서, 샤프트(10)를 제1 파렛트 유닛(200)에 적재한다. 이때, 샤프트(10)는 샤프트 거치 블록(220)의 삽입구멍(220a)에 일단부가 삽입되며, 이에 의해 샤프트(10)는 수직하게 세워진 상태가 된다. 이와 같이 샤프트(10)는 제1 파렛트 유닛(200)의 샤프트 거치 블록들(220)에 수직하게 세워진 상태로 다수 적재된다.First, as a preparation step for inspecting the shaft 10, the shaft 10 is loaded on the first pallet unit 200. At this time, one end of the shaft 10 is inserted into the insertion hole 220a of the shaft mounting block 220, so that the shaft 10 is vertically erected. In this way, the shaft 10 is mounted in a state where it is erected perpendicularly to the shaft mounting blocks 220 of the first pallet unit 200.

샤프트(10)의 검사 시작을 위해, 제1 파렛트 유닛(200)에 적재된 샤프트(10)는 제품 이송 유닛(100)을 향해 이송된다. 이때, 샤프트(10)의 이송을 위해 제1 파렛트 유닛(200)의 이송부재(210)는 연속하여 작동하지 않고 어느 하나의 샤프트(10)가 제품 이송 유닛(100)에 근접한 위치로 이동하면 동작을 멈추고, 이송된 샤프트(10)가 샤프트 거치 블록(220)으로부터 제거되면 다시 작동하여 다음 차례의 샤프트(10)를 제품 이송 유닛(100)을 향해 이송시킨다. 이송된 어느 하나의 샤프트(10)는 제품 공급 유닛(300)의 이동 범위 내에서 정지한다.For starting the inspection of the shaft 10, the shaft 10 loaded on the first pallet unit 200 is transported toward the product transport unit 100. At this time, the transfer member 210 of the first pallet unit 200 is not continuously operated for transferring the shaft 10, and when one of the shafts 10 moves to a position close to the product transfer unit 100, And when the transported shaft 10 is removed from the shaft mounting block 220, it is operated again to transport the next shaft 10 toward the product transport unit 100. Any one of the fed shafts 10 stops within the movement range of the product supply unit 300.

이와 같이 샤프트(10)가 이송되면 제품 공급 유닛(300)은 샤프트 거치 블록(220)으로부터 샤프트(10)를 인출하여 제품 이송 유닛(100)으로 공급한다. When the shaft 10 is conveyed in this manner, the product supply unit 300 takes out the shaft 10 from the shaft mounting block 220 and supplies the shaft 10 to the product transfer unit 100.

이 과정에서, 제1 이동부(320)의 수직 실린더(323)에 의해 제1 파지척(330)은 하강되고, 제1 이동부(320)는 가이드블록(312) 및 가이드축(322)에 의해 제1 파렛트 유닛(200)을 향해 수평으로 이동하여 제1 파지척(330)이 샤프트(10)를 파지할 수 있는 위치로 이동하며, 제1 파지척(330)이 샤프트(10)를 파지하면 수직 실린더(323)가 작동하여 제1 파지척(330)을 상승시킨다. 이때, 샤프트(10)는 샤프트 거치 블록(220)으로부터 인출된다.The first moving part 320 is lowered by the vertical cylinder 323 of the first moving part 320 and the first moving part 320 is moved downward by the guide block 312 and the guide shaft 322 The first gripper pin 330 moves horizontally toward the first pallet unit 200 and moves to a position where the first gripper mandrel 330 can grip the shaft 10. The first gripper pin 330 grips the shaft 10, The vertical cylinder 323 is operated to raise the first gripping claws 330. At this time, the shaft 10 is drawn out of the shaft mounting block 220.

이어서 제1 파지척(330)이 샤프트(10)가 수직으로 세워진 상태로 파지한 상태로 제1 이동부(320)는 제품 이송 유닛(100)을 향해 복귀하고, 회전장치(340)의 스텝핑 모터(341)가 작동되어 회전플레이트(342)는 45도 회전되며 이에 의해 샤프트(10)는 수평 상태가 되고, 수직 실린더(323)는 하강하며, 제1 파지척(330)은 샤프트(10)를 파지한 상태가 해지되고, 이에 의해 샤프트(10)는 제품 이송 유닛(100)의 고정베드(110)의 안치홈(111) 상에 안착된다.The first moving part 320 is returned to the product feeding unit 100 while the first gripping piece 330 grasps the shaft 10 in a vertically erected state and the stepping motor of the rotating device 340 The rotary plate 341 is operated to rotate the rotary plate 342 by 45 degrees so that the shaft 10 is horizontal and the vertical cylinder 323 is lowered. The gripped state is released so that the shaft 10 is seated on the seat groove 111 of the fixed bed 110 of the product conveyance unit 100.

이러한 샤프트(10)의 공급 과정은 제품 이송 유닛(100)으로 공급된 샤프트(10)의 검사 과정에서 반복되면서 검사를 위한 샤프트(10)를 제품 이송 유닛(100) 상으로 계속적으로 공급한다.The supplying process of the shaft 10 is repeated in the inspection process of the shaft 10 supplied to the product transfer unit 100 so as to continuously supply the shaft 10 for inspection onto the product transfer unit 100.

다음으로, 제품 이송 유닛(100)의 가동베드(120)는 상승하여 가동베드(120)에 형성된 안치홈(111)에 샤프트(10)가 안착되면 한 단계 수평이동한 후 하강동작 하여 고정베드(110)에 형성된 다음의 안치홈(111)에 샤프트(10)를 안착시키도록 샤프트(10)를 이동시킨다. 이에 의해 샤프트(10)는 동심도 측정 유닛(400)의 위치로 이송된다.Next, the movable bed 120 of the product conveyance unit 100 ascends and moves horizontally by one step when the shaft 10 is seated in the catch groove 111 formed in the movable bed 120, The shaft 10 is moved so that the shaft 10 is seated in the next placement groove 111 formed in the upper and lower portions 110a and 110b. Whereby the shaft 10 is transferred to the position of the concentricity measuring unit 400. [

샤프트(10)가 동심도 측정 유닛(400)이 설치된 위치로 이송되면 동심도 측정 유닛(400)이 작동하여 샤프트(10)의 동심도를 측정한다. When the shaft 10 is transferred to the position where the concentricity measuring unit 400 is installed, the concentricity measuring unit 400 operates to measure the concentricity of the shaft 10.

이 과정에서, 동심도 측정 유닛(400)의 제1 샤프트 지지장치(410)의 제1 수평 실린더는 신장되어 제1 지지부(411)의 제1 바디부(411a)를 샤프트(10)를 향해 전진시키고 이에 의해 제1 샤프트지지부(411b)는 샤프트(10)의 일단부에 결합되어 샤프트(10)의 일단부를 지지한다. In this process, the first horizontal cylinder of the first shaft support apparatus 410 of the concentricity measurement unit 400 is extended to advance the first body portion 411a of the first support portion 411 toward the shaft 10 The first shaft support portion 411b is coupled to one end of the shaft 10 to support one end of the shaft 10. [

이와 함께 제2 샤프트 지지장치(420)의 제2 수평 실린더는 신장되어 제2 지지부(421)의 제2 바디부(421a)를 샤프트(10)를 향해 전진시키고 이에 의해 구동축(421b)은 샤프트(10)의 다른 일단부에 결합된다.The second horizontal cylinder of the second shaft support apparatus 420 is extended to advance the second body portion 421a of the second support portion 421 toward the shaft 10 so that the drive shaft 421b is rotated by the shaft 10, respectively.

이와 같이 제1 샤프트지지부(411b) 및 구동축(421b)이 샤프트(10)의 양단부에 결합된 상태가 되면 제1 샤프트 지지장치(410)의 제1 수직 실린더 및 제2 샤프트 지지장치(420)의 제2 수직 실린더는 상승하여 샤프트(10)를 고정베드(110)의 안치홈(111)으로부터 이격시키고, 이어서 구동모터(421c)가 작동되며 이에 의해 구동모터(421c)와 벨트(421d)로 연결된 구동축(421b)이 회전된다. 구동축(421b)이 회전되면 동심도측정센서(430)는 샤프트(10)를 향해 하강하여 샤프트(10)가 회전될 때 흔들림 정도를 감지하여 샤프트(10)의 동심도의 적합 여부를 측정한다.When the first shaft support portion 411b and the drive shaft 421b are coupled to both ends of the shaft 10 as described above, the first and second shaft supporting portions 411b and 421b of the first shaft supporting device 410 and the second shaft supporting device 420 The second vertical cylinder is lifted so that the shaft 10 is separated from the seat groove 111 of the fixed bed 110 and then the driving motor 421c is operated so that the driving motor 421c is connected to the belt 421d And the drive shaft 421b is rotated. When the drive shaft 421b is rotated, the concentricity measuring sensor 430 descends toward the shaft 10 to sense the degree of shaking when the shaft 10 is rotated, and measures the conformity of the concentricity of the shaft 10.

이러한 과정으로 샤프트(10)의 동심도 측정이 완료되면 제품 이송 유닛(100)의 가동베드(120)는 앞서 언급된 샤프트(10)를 이송하는 과정을 통해 동심도 측정이 완료된 샤프트(10)를 제1 불량제품 배출유닛(800) 및 비전 검사 유닛(500)을 향해 이송시킨다. 이때, 동심도 측정이 완료된 샤프트(10)는 먼저 제1 불량제품 배출유닛(800)의 위치로 한 단계 이송된 후 다음 단계로 비전 검사 유닛(500)의 위치로 이송된다.When the concentricity measurement of the shaft 10 is completed by this process, the movable bed 120 of the product transfer unit 100 transfers the shaft 10, which has undergone the concentricity measurement, through the above- To the defective product discharge unit 800 and the vision inspection unit 500. At this time, the shaft 10 for which the concentricity measurement has been completed is transferred to the position of the first defective product discharge unit 800 by one step, and then transferred to the position of the vision inspection unit 500 at the next step.

동심도 측정이 완료된 샤프트(10)의 동심도가 불량인 경우, 동심도 불량의 샤프트(10)는 제1 불량제품 배출유닛(800)에 의해 배출된다. 이 과정에서, 제1 불량제품 배출유닛(800)의 제3 가이드부(810)의 몸체부(811)가 비전 검사 유닛(500)의 수직설치대(521)의 길이방향을 따라 하강하고, 제3 파지척(830)은 샤프트(10)를 파지하고, 다시 상기 몸체부(811)는 상승한 후 제3 이동부(820)의 레일결합부(822)에 의해 가이드레일(812)과 결합된 제3 이동부(820)의 이동몸체(821)가 가이드레일(812)을 따라 이동된다. 이에 의해 동심도 불량의 샤프트(10)는 제품 이송 유닛(100)의 고정베드(110) 상에서 제거되고, 고정베드(110) 상에서 제거된 동심도 불량 샤프트(10)는 제1 불량제품 이송컨베이어(1200)로 공급되어 제1 불량제품 이송컨베이어(1200)를 통해 불량이 발생된 샤프트(10)가 보관되는 보관장소로 이동된다.When the concentricity of the shaft 10 for which the concentricity measurement is completed is defective, the shaft 10 with the defective concentricity is discharged by the first defective product discharge unit 800. [ In this process, the body portion 811 of the third guide portion 810 of the first defective product discharging unit 800 descends along the longitudinal direction of the vertical mounting base 521 of the vision inspection unit 500, The gripper 830 grips the shaft 10 and then raises the body portion 811 and then raises the third moving portion 820 coupled to the guide rail 812 by the rail engaging portion 822 of the third moving portion 820. [ The moving body 821 of the moving part 820 is moved along the guide rail 812. Whereby the concentric defective shaft 10 is removed on the fixed bed 110 of the product conveyance unit 100 and the concentric defective shaft 10 removed on the fixed bed 110 is conveyed to the first defective product conveyor 1200, And is transferred to a storage place where the defective shaft 10 is stored through the first defective product conveyor 1200.

동심도 측정이 완료된 샤프트(10)의 동심도가 정상인 샤프트(10)는 이러한 제1 불량제품 배출유닛(800)에 의한 제거 과정을 거치지 않고 비전 검사 유닛(500)의 위치로 이송되어 비전 검사 유닛(500)에 의해 단차 길이 및 외경 치수를 측정하게 된다. 이 과정에서, 비전 카메라(510)는 카메라 이동장치(520)에 의해 비전 카메라(510) 아래에 위치한 샤프트(10)의 축방향을 따라 이동하면서 샤프트(10)의 전체 외관을 스캔 및 촬영하고, 촬영된 영상은 비전검사 표시장치(1000)로 전달된다.The shaft 10 having the concentricity of the concentricity of the shaft 10 is transferred to the position of the vision inspection unit 500 without being removed by the first bad product discharge unit 800 and the vision inspection unit 500 To measure the step length and the outer diameter dimension. In this process, the vision camera 510 scans and photographs the entire outer surface of the shaft 10 while moving along the axial direction of the shaft 10 positioned under the vision camera 510 by the camera movement device 520, The photographed image is transmitted to the vision check display apparatus 1000.

비전검사 표시장치(1000)는 비전 검사 유닛(500)으로부터 입력된 촬영 영상에 포함된, 예를 들면, 17개의 검사 포인트의 측정값을 비전검사 표시장치(1000)에 미리 입력된 17개의 검사 포인트의 정상값과 비교하여 그 결과값을 출력한다. 이 과정에서 상기 측정값이 상기 정상값과 동일하지 않은 경우 샤프트(10)는 불량으로 판정되고, 상기 측정값이 상기 정상값과 동일한 경우 샤프트(10)는 정상으로 판정된다. 이러한 과정에서 샤프트(10)의 정밀 검사를 위해 비전 카메라(510)는 샤프트(10)의 축방향을 따라 전진 및 후진하는 과정을 1회 이상 반복하여 샤프트(10)를 반복 스캔할 수 있다.The vision check display apparatus 1000 displays the measurement values of, for example, 17 check points included in the photographed image input from the vision check unit 500, in the 17 inspection points And outputs the resultant value. In this process, if the measured value is not equal to the normal value, the shaft 10 is judged to be defective, and if the measured value is equal to the normal value, the shaft 10 is determined to be normal. In this process, the vision camera 510 may repeatedly scan the shaft 10 by repeating the forward and backward movement along the axial direction of the shaft 10 one or more times.

비전 검사 유닛(500)에 의한 단차 길이 및 외경 치수 측정을 통해 불량인 것으로 판정된 샤프트(10)는 제2 불량제품 배출유닛(900)을 통해 제품 이송 유닛(100)의 고정베드(110)로부터 제거된다. 불량의 샤프트(10)를 제거하기 위한 제2 불량제품 배출유닛(900)의 작동 과정은 앞서 언급된 제1 불량제품 배출유닛(800)의 작동 과정과 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 하고, 제2 불량제품 배출유닛(900)을 통해 제품 이송 유닛(100)으로부터 배출되는 불량 샤프트(10)는 제2 불량제품 이송컨베이어(1300)를 통해 보관장소로 이동된다.The shaft 10 determined to be defective through the measurement of the step length and the outer diameter dimensions by the vision inspection unit 500 is transferred from the fixed bed 110 of the product transfer unit 100 through the second defective product discharge unit 900 Removed. The operation of the second defective product discharging unit 900 for removing the defective shaft 10 is the same as that of the first defective product discharging unit 800 described above, so a detailed description thereof will be omitted. The defective shaft 10 discharged from the product transfer unit 100 through the second defective product discharge unit 900 is moved to the storage place through the second defective product transfer conveyor 1300.

비전 검사 유닛(500)에 의한 단차 길이 및 외경 치수 측정을 통해 정상인 것으로 판정된 샤프트(10)는 제2 불량제품 배출유닛(900)에 의한 제거 과정을 거치지 않고 제품 이송 유닛(100)의 고정베드(110)의 끝에 위치한 안치홈(111)까지 이송된다.The shaft 10 determined to be normal through the measurement of the step length and the outer diameter dimensions by the vision inspection unit 500 can be transferred to the fixed bed of the product transfer unit 100 without being removed by the second bad product discharge unit 900, (111) located at the end of the housing (110).

고정베드(110)의 끝에 위치한 안치홈(111)으로 이송된 샤프트(10)는 제품 인출 유닛(600)을 통해 제2 파렛트 유닛(700)으로 이송된다. 이 과정에서, 제품 인출 유닛(600)은 수평으로 놓인 샤프트(10)를 고정베드(110)로부터 인출하여 제2 파렛트 유닛(700)의 샤프트 거치 블록(720)에 수직하게 세워진 상태로 샤프트(10)를 거치시킨다. 이러한 과정은 제품 공급 유닛(300)이 제1 파렛트 유닛(200)으로부터 샤프트(10)를 인출하여 제품 이송 유닛(100)의 고정베드(110) 상에 샤프트(10)를 안착시키는 과정과 유사하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The shaft 10 transferred to the mounting groove 111 located at the end of the fixed bed 110 is transferred to the second pallet unit 700 through the product withdrawal unit 600. [ The product takeout unit 600 draws the horizontally placed shaft 10 from the fixed bed 110 and rotates the shaft 10 in a state erected vertically to the shaft mount block 720 of the second pallet unit 700 ). This process is similar to the process in which the product supply unit 300 takes out the shaft 10 from the first pallet unit 200 and seats the shaft 10 on the fixed bed 110 of the product transfer unit 100 A detailed description thereof will be omitted.

제2 파렛트 유닛(700)의 샤프트 거치 블록(720)에 샤프트(10)가 수직하게 세워진 상태로 거치되면, 제2 파렛트 유닛(700)의 이송부재(710)는 샤프트(10)가 거치된 샤프트 거치 블록(720)을 제품 이송 유닛(100)으로부터 멀어지는 방향으로 이송한다. 제2 파렛트 유닛(700)의 이송부재(710)의 작동은 앞서 언급된 제1 파렛트 유닛(200)의 이송부재(210)의 작동 과정과 유사하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The transfer member 710 of the second pallet unit 700 is rotated in the vertical direction so that the shaft 10 is mounted to the shaft mounting block 720 of the second pallet unit 700, And transfers the stationary block 720 in a direction away from the product transport unit 100. [ The operation of the conveying member 710 of the second pallet unit 700 is similar to the operation of the conveying member 210 of the first pallet unit 200 mentioned above, so a detailed description thereof will be omitted.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 검사 장치를 이용하면 아래와 같은 이점이 있다.The shaft inspection apparatus according to one embodiment of the present invention has the following advantages.

첫째, 검사전의 샤프트(10) 및 검사 완료된 샤프트(10)가 수직으로 세워진 상태로 적재되므로 샤프트(10)를 적재하기 위한 공간 확보가 용이해질 수 있다.First, since the shaft 10 before inspection and the tested shaft 10 are stacked vertically, securing of a space for loading the shaft 10 can be facilitated.

둘째, 각각의 샤프트(10)가 독립된 샤프트 거치 블록(210, 710)에 적재되므로 검사전의 샤프트(10)를 공급할 때 및 검사 완료 후의 샤프트(10)를 인출할 때 샤프트(10) 간의 간섭이 발생되지 않으며, 이에 의해 샤프트(10) 간의 접촉으로 인한 샤프트(10) 표면에 기스가 발생하는 등의 샤프트(10)의 훼손을 방지할 수 있고, 검사전의 샤프트(10) 및 검사 완료 후의 샤프트(10)를 공급 및 인출하는 과정이 용이하다.Second, since each of the shafts 10 is loaded on the independent shaft mounting blocks 210 and 710, interference between the shafts 10 occurs when the shaft 10 before inspection is supplied and when the shaft 10 after inspection is taken out It is possible to prevent damage to the shaft 10 such as generation of gas on the surface of the shaft 10 due to the contact between the shaft 10 and the shaft 10 before inspection and the shaft 10 after inspection ) Is easily supplied and withdrawn.

셋째, 샤프트(10)의 단차 길이 및 외경 측정을 위한 샤프트(10)의 주요 검사 포인트가 미리 설정되고, 설정된 검사 포인트를 기준으로 샤프트(10)의 단차 길이 및 외경의 측정이 이루어지므로 샤프트(10)의 단차 길이 및 외경 측정을 위한 검사 과정이 단축될 수 있고, 이에 의해 샤프트(10) 전체의 검사 과정이 신속해질 수 있다.Third, since the main check point of the shaft 10 for measuring the step length and outer diameter of the shaft 10 is set in advance and the step length and outer diameter of the shaft 10 are measured based on the set check point, ) Can be shortened, and the inspection process of the entire shaft 10 can be speeded up.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

Claims

A shaft inspection apparatus for measuring a concentricity of a shaft, a step length of a shaft, and an outer diameter dimension,
A product conveyance unit for conveying the shaft to each inspection position of the measurement of the concentricity of the shaft, the step length of the shaft, and the measurement of the outer diameter dimension;
A first pallet unit located at one side of the product transfer unit and aligning the shafts in a line to transfer the product to the product transfer unit;
A product supply unit arranged between the product transfer unit and the first pallet unit and supplying a shaft positioned on the first pallet unit to the product transfer unit;
A concentricity measurement unit disposed on one side of the transfer line of the product transfer unit and measuring the concentricity of the shaft;
A vision inspection unit positioned next to the concentricity measurement unit on a transfer line of the product transfer unit and measuring a step length and an outer diameter dimension of the shaft;
A vision inspection display connected to the vision inspection unit;
A product take-out unit located at the end of the transfer line of the product transfer unit and for taking out the shaft whose measurement of the concentricity, the step length and the outer diameter is completed and each measurement item is normal, from the product transfer unit; And
And a second pallet unit which is located at one side of the product take-out unit and aligns the shafts drawn out from the product carry-out unit through the product take-out unit in a line so as to transfer the product in a direction away from the product take-out unit,
Wherein each of the first pallet unit and the second pallet unit comprises: a conveying member; And a shaft mounting block mounted on the conveying member,
Wherein the shaft mounting block includes a vertical shaft insertion hole from an upper surface of the shaft mounting block,
Wherein the vision inspection unit is configured to transmit an image obtained by scanning the entire length of the shaft along an axial direction of the shaft to a vision inspection display device,
Wherein the vision inspection display device is provided with 17 to 18 inspection points for measuring the step length and outer diameter of the shaft and normal values of the 17 to 18 inspection points.

The method according to claim 1,
Further comprising a marking device for indicating that the inspection of the concentricity measurement, the step length and the outer diameter has been completed on the normal product,
Wherein the marking apparatus uses a laser.

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