KR101823447B1 - 컨테이너 제조 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 일련의 공급 터렛을 포함하는, 캔 본체로서 컨테이너를 제조하기 위한 공급 장치에 관한 것이다. 공급 터렛은 선형 피치로서 캔 본체를 취하고, 이러한 피치를 원형 피치로 변환한다. 일련의 공급 터렛을 사용함으로써, 캔은 필요한 선형 피치만이 아니라 규정된 프로세싱 속도로 컨테이너 프로세싱 기계로 통과한다. 공급 터렛 시리즈 내의 개별 터렛들 사이의 교환비는 2:1보다 크지 않다.

Description

컨테이너 제조{CONTAINER MANUFACTURE}

본 발명은 컨테이너 제조에 관한 것으로서, 특히 컨테이너를 컨테이너 프로세싱 기계에 공급하기 위한 공급 장치(infeed apparatus)에 관한 것이다. 그러한 컨테이너 프로세싱 기계는 금속 캔, 병 또는 에어로졸 캔 본체와 같은 컨테이너의 제조를 위해 사용될 수 있다. 이들 기계는 다양한 프로세스를 위해 사용된다. 캔 제조 프로세스의 한가지 예에, 일련의 스테이지에서 직경을 감소시킴으로써 "목부(neck)"의 형성을 위해 캔 본체의 개방 단부 직경의 점진적 변화가 필요하다.

음료수 캔과 같은 컨테이너 본체에 "다이 넥킹(die necking)" 프로세스에 의해 목부를 형성하는 것이 일반적 방식이다. 다이 넥킹 프로세스에서, 캔은 여러 가지 넥킹 스테이지에 걸쳐 목부 직경을 감소시키도록 서서히 다이 내로 길이 방향으로 밀린다.

다이 넥킹 프로세스를 위한 컨테이너는 자주 캔 본체가 서로 접촉하는 캔 본체의 로우(row)로서 공급된다. 캔 본체를 운반하는 컨베이어에서, 캔 본체는 1개의 캔의 직경의 "피치"(즉 캔 본체들 사이의 거리)를 가진다. 캔 본체는 이러한 컨베이어로부터 프로세싱(이러한 예에서, 다이 넥킹) 기계의 공급 터릿(infeed turret)으로 공급된다.

다이 넥킹을 포함하여 임의의 컨테이너 제조 프로세스의 회전 기계 공급 시스템을 위한 시도는, 상기 기계가, 선형으로 이격되거나 "피칭된" 컨테이너 본체를 공급하고, 공급 시스템은 컨테이너 본체들 사이의 피치를 원형 터렛의 피치 및 더 큰 피치로 변경하여야 한다. 프로세싱 피치는 또한 넥킹 프로세스를 수행하기 위한 툴을 수용하기 위해 더 클 필요가 있을 수 있다. 제조 프로세스는 또한 자주 분당 1500 컨테이너를 초과하는 라인 속도로 수행되어야 한다.

회전 기계 상의 각각의 터렛은 복수의 포켓을 가지며, 각각의 포켓은 예를 들면 진공에 의해 캔 본체와 같은 컨테이너를 수용하여 유지할 수 있다. 각각의 원형 터렛에 캔 본체를 지지하기 위해 포켓은 (포켓) 피치만큼 각각 분리된다. 이러한 포켓 피치가 캔 본체 직경에 가까울수록 공급 터렛에 대한 공급은 더 양호하다.

본 발명에 따라, 공급 장치와 컨테이너 프로세싱 기계의 조합에서, 컨테이너를 상기 컨테이너 프로세싱 기계 상의 프로세스 터렛(process turret)에 공급하기 위한 상기 공급 장치(infeed apparatus)에 있어서, 상기 컨테이너를 선형 피치로 전달하기 위한 컨베이어, 상기 컨테이너를 수용하여 상기 컨테이너의 피치를 상기 공급 터렛의 원형 피치로 증가시키기 위한 공급 터렛(infeed turret), 및 상기 컨테이너를 수용하고 이송하는 일련의 2개 이상의 추가적 원형 터렛을 포함하며, 상기 공급 장치의 최종 원형 터렛은, 상기 공급 장치에 의해 캔이 공급되는 상기 컨테이너 프로세싱 기계의 후속 프로세스 터렛 상의 툴 그룹당 툴의 수와 동일한 수의 포켓을 가지며, 상기 공급 장치의 일 터렛으로부터 그 다음 터렛으로의 교환비(T5:T4, T4:T3, T3:T2, T2:T1)는 서로 구분되며 2:1보다 크지 않은 공급 장치가 제공된다.

상기 컨베이어로부터 제1 터렛으로의 상기 컨테이너의 공급은 일정 속도이거나 상기 터렛에 대해 접선 방향일 수 있다. 일예에서, 선형 컨베이어 상에서의 컨테이너 본체 직경 또는 간격에 대한 300mm 직경 제1 터렛 상의 포켓들 사이의 원형 피치의 비는, 접선 방향 공급 터렛을 위해서는 1.2 내지 1.5이거나 일정 속도(어떤 때에는 단순히 "CV"라고 지칭됨) 공급을 위해서는 1.8 내지 2.6일 수 있다. 상기 공급 장치는 일련의 회전 터렛을 사용하며, 상기 일련의 회전 터렛은 상기 컨테이너를 이송할 수 있고, 상기 회전 터렛의 원형 피치를 상기 컨테이너 프로세싱 기계 상의 제1 프로세스 터렛의 원형 피치로 또는 상기 프로세스 터렛 원형 피치의 몇 배로 증가시킬 수 있다. 또한, 고속 기계 상에서의 프로세싱 터렛은 예를 들면 250rpm에 달하는 속도로 작동될 수 있고, 분당 1500 컨테이너(또는 캔)에 달하는 최종 출력을 얻기 위해 컨테이너 프로세싱 기계 상에서 컨테이너가 재순환된다.

바람직하게, 상기 일련의 터렛 각각은, 특정 피치에 의해 분리된 선택된 수의 포켓을 가지고 있으며, 상기 공급 장치의 최종 터렛 상의 포켓의 수는, 필요한 최종 출력을 달성하기 위해, 상기 컨테이너 프로세싱 기계 상의 상기 컨테이너의 재순환의 수를 지배한다.

상기 공급 장치는, 상기 터렛을 회전시키는 기어 및/또는 서보 모터 구동기를 사용할 수 있다. 따라서, 컨테이너 피치의 증가는 터렛 직경의 변경에 의해 또는 터렛 포켓의 수 및 터렛의 회전 속도를 조절함으로써 달성될 수 있다.

캔을 예를 들면 캔 넥킹 기계에서 재순환시키는 것이 공지되어 있지만, 본 출원인은, 캔 본체와 같은 선형으로 공급된 컨테이너의 피치를 공급 장치 내에서 원형 터렛 피치의 범위로 재설정하는 것이 가능하다는 것을 알았다. 피치의 재설정은, 피치 비를 고정시키는 것(상술한 바와 같음)에 의해서만 아니라, 한 그룹의 터렛을 위한 기어 비의 범위에서 작동될 수 있는 서보 모터의 사용에 의해, 필요한 재순환의 수에 따라 선택될 수 있다. 서보 모터를 사용하는 이점은, 복잡한 기어 박스 또는 시간이 걸리는 수동 변경 기어 시스템을 피한다는 것이다. 서보 모터 구동 터렛은, 터렛 포켓의 수 및 터렛 속도를 독립적으로 변경하여, 다양한 컨테이너를 위해 사용될 수 있는 고속 기계에서 필요로 하는 재순환 및 원형 피치의 범위를 공급하는 시설을 실현한다.

따라서, 본 발명의 장치는, 터렛 직경의 변경에 의하거나, 터렛 포켓의 수 및 터렛의 회전 속도를 조절함으로써, 컨테이너 또는 캔 피치의 증가를 달성한다.

통상적으로, 2:1 미만의 교환비는 5 터렛의 시리즈를 사용한다. 0과 12 사이의 재순환이, 제1 터렛으로의 컨테이너 공급의 형태 즉 접선 방향 또는 CV에 따라, 가장 양호한 결과를 준다. 얻어지는 터렛 피치 범위는 0, 2, 3, 4, 6, 또는 12 재순환에 따라 6개의 다른 피치 중 하나일 수 있다. 컨테이너는 인발되고 주름이 펴진(ironed)("D&I") 또는 압출된 형태일 수 있다.

바람직하게, 캔 또는 다른 컨테이너는 터렛 포켓들을 상호 연결(interfacing)함으로써 일 터렛으로부터 그 다음 터렛으로 통과된다. 이것은, 1개의 터렛의 트레일링 에지가 터렛의 피치 서클 직경 위로 연장되고 다음 터렛은 상기 연장부의 통과를 가능하게 하는 국부적 릴리프를 가지는 트레일링 에지 조절을 필요로 할 수 있다.

프로세스 터렛에 인접한 이송 터렛 및 프로세스 터렛 자체는 통상적으로 메인 기어 시스템에 의해 구동된다.

본 발명의 다른 측면에 따라, 컨테이너 프로세싱 기계로의 공급을 위한 공급 장치에서 컨테이너 피치를 조절하는 방법에 있어서, 선형 피치에 의해 분리되는 컨테이너들을 제공하는 단계, 상기 컨테이너들이 원형 피치에 의해 분리되도록 공급 터렛(T5) 상에 수용하는 단계, 및 상기 컨테이너들을 일련의 추가적 원형 터렛(T4, T3, T2, T1)을 통해 컨테이너 프로세싱 기계로 통과시키는 단계를 포함하되, 상기 컨테이너 프로세싱 기계 상에서 상기 컨테이너를 재순환시키는 단계를 선택적으로 포함하며, 상기 공급 장치 내에서 상기 컨테이너를 통과시키는 단계는, 인접 터렛들 사이에 서로 구분되는 교환비(T5:T4, T4:T3, T3:T2, T2:T1)를 사용하되 상기 교환비는 2:1보다 크지 않은 컨테이너 피치를 조절하는 방법이 제공된다.

이제 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 예로서만 설명한다.

도 1은 접선 방향 공급을 가진 공급 터렛의 단면도이다.
도 2는, 일정 속도("CV") 공급을 가진 공급 터렛의 단면도이다.
도 3은 컨베이어와 공급 터렛 사이의 피치 증가를 보여주는 단면도이다.
도 4는 공급 터렛으로부터 이송 터렛으로의 교환 동안의 피치 증가를 보여주는 단면도이다.
도 5는, 2개의 재순환에 사용하기 위한 컨테이너 프로세싱 기계 배치의 개략도 및 기어와 서보 모터 구동기를 사용하는 제1 시스템의 개략도이다.
도 6은, 3개의 재순환에 사용하기 위한 컨테이너 프로세싱 기계 배치의 개략도 및 기어와 서보 모터 구동기를 사용하는 제1 시스템의 개략도이다.
도 7은 기어와 서보 모터 구동기를 사용하는 제2 시스템의 개략도이다.
도 8은 기어 구동기만 사용하는 제2 시스템의 개략도이다.

도 1은 컨베이어(10)로부터 공급 터렛(20)으로 공급되는 일련의 캔(1)을 도시하고 있다. 컨베이어(10)에서, 캔은, 캔 간격이 캔 직경(2) 또는 중심으로부터 중심까지의 거리가 되도록, 서로 접촉된다. 도 1의 컨베이어(10)는, 터렛이 또한 접선 방향 공급 터렛이라고도 지칭되도록, 공급 터렛(20)에 대해 접선을 따라 캔(1)을 공급한다. 이러한 예에서, 터렛은, 원형 피치(3)로 이격되는 15개의 포켓(21)을 가진다. 따라서, 피치는 공급 터렛으로의 캔의 공급 작용에 의해 증가되었다. 공급 터렛의 회전 방향은 화살표로 표시되어 있다.

도 2는 다른 공급을 도시하고 있으며, 이러한 공급 역시, 캔이 컨베이어(10) 내에서 선형으로 서로 접촉할 때, 캔 피치를 캔 직경(2)의 피치로부터 공급 터렛(22) 상의 캔의 원형 피치(4)로 증가시킨다. 이러한 공급 터렛은 8개의 포켓(23)을 가지며, 캔은, 공급 터렛이 반시계 방향으로 회전할 때, 각각의 포켓으로 일정한 속도(CV)로 공급된다.

피치 증가의 추가적 표시는 도 3의 (a)와 (b)에 의해 표시되어 있다. 도 3의 (a)에서, 캔은, 피치가 도 1 및 도 2에서 도면 부호 2로 표시된 캔 직경이 되도록, 컨베이어 상에서/내부에서 서로 접촉된다. 도 3의 (b)는 300 mm 직경 터렛(25)을 위한 원형 피치(5)를 도시하고 있다. 인접 캔들 사이의 피치 증가는 캔 직경에 대한 원형 피치의 "비"에 의해 정량화된다. 도 3에서, 이것은 직경(2)에 대한 피치(5)의 비일 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 직경이 300mm이고 8개의 포켓을 가지는 CV 공급 터렛을 위해, 45mm 내지 66mm의 캔 직경은 선형 컨베이어로부터의 공급에서 캔 직경에 대한 원형 피치의 비 1.8 내지 2.6을 사용하여 프로세스될 수 있다. 유사하게, 직경이 300mm이고 15개의 포켓을 가지는 접선 방향 공급 터렛을 위해, 45mm 내지 53mm의 캔 직경은 공급 시에 캔 직경에 대한 원형 피치의 비 1.4 내지 1,2를 사용하여 조작될 수 있고, 직경이 300mm이고 12개의 포켓을 가지는 접선 방향 공급 터렛을 위해, 53mm 내지 66mm의 캔 직경은 공급 시에 캔 직경에 대한 원형 피치의 비 1.5 내지 1.2를 사용하여 프로세스될 수 있다.

피치는 공급 터렛(22)으로부터 도 4의 (a)의 이송 터렛(30)으로 더 증가된다. 공급 터렛(22)은 캔을 위해 8개의 포켓(23)을 가지며, 그러면 캔은 이송 터렛(30)으로 통과하며, 이송 터렛(30)은 4개의 포켓(31)을 가진다. 1개의 터렛으로부터 다음 터렛으로의 캔의 교환은 도 4의 (b)의 확대도로부터 더욱 명백하며, 도 4의 (b)는 2:1 즉 8 포켓 터렛(22)으로부터 4 포켓 터렛(30)으로의 최대 권고된 교환비를 도시하고 있다. 터렛 피치들이 상호 연결(interfacing)되며, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 공급 터렛 포켓(23)의 트레일링 에지(24)는 피치 서클 직경 위로 연장되고, 이송 터렛은 캔 교환시에 포켓들 사이의 이러한 상호 연결(interfacing)을 향상시키기 위해 국부적으로(도면 부호 32로 대략적으로 표시된 위치) 약간 완화(relieve)된다.

도 5 내지 도 8은 3개의 다른 5-터렛 시스템 및 구동기의 개략도이다. 도 5 및 도 6은 또한 각각 2개 또는 3개의 재순환에 사용하기 위한 컨테이너 프로세싱 기계 배치의 개략도를 포함한다. 컨테이너가 T1로부터 통과하는 제1 프로세스 터렛은 T1과 마찬가지로 250rpm으로 회전한다. 도 5 및 도 6에서, 터렛(T5 내지 T3)은 모두 직경이 300mm이고, 화살표로 표시된 방향으로 독립적 서보 모터에 의해 구동되며, 터렛(T2와 T1)은 T2와 T1 사이에 일정 기어 비가 존재하도록 메인 기어 시스템에 의해 구동된다. T2는 직경이 300mm이고, T1은 직경이 프로세스 터렛과 동일한 432mm이다. 도 5 및 도 6의 시스템은 압출되고 인발되며 주름이 펴진(ironed)(D&I) 캔에 적합하며, 공급 시스템의 각각의 터렛 상의 포켓의 속도 및 수에 따라, 컨테이너 프로세싱 기계 내에서의 재순환의 수를 조절하여 생산 속도를 250과 1500 사이의 분당 캔("cpm")으로 조절한다.

시스템 1(도 5, 도 6 및 표 1)은 기어 및 서보 모터 구동기를 가진 일정 속도 공급을 위해 프로세스되는 분당 캔의 범위를 도시하고 있다. 분당 250캔을 프로세스하는 12개의 재순환으로부터 분당 1500캔을 프로세스하는 2개의 재순환까지의 5개의 다른 순환이 주어진다.

표의 각각의 부분 내의 개별적 로우(row)는 위로부터 아래로, 터렛의 번호를 나타내는 T1 내지 T5, 각각의 터렛을 위한 포켓의 수, rpm으로 표시된 터렛 회전 속도, 및 교환비를 나타내고 있으며, T5는 캔을 수용하는 첫 번째 터렛이다. 교환비는 2개의 터렛들 사이의 이송의 결과로서의 "캔" 피치의 증가이다. 상술한 바와 같이, 이것은 2:1의 최대치이다. 표로부터, 예를 들면 데이터의 마지막 세트는 1500cpm을 달성하지만, 선형 컨베이어 공급으로부터 직접 187.5rpm의 제1 T5 회전을 필요로 한다는 것을 알 수 있다. 명백히, T5 회전의 높은 속도는 컨베이어로부터의 공급의 조심스러운 제어를 필요로 하지만, 표에서 모든 다른 T2-T1 이송을 위한 교환비와 필적하는 교환비는 마지막 이송까지 낮다.

시스템 2(도 7 및 표 2)는 기어 및 서보 모터 구동기를 사용하며, T5 내지 T3은 독립적 서보 모터에 의해 구동되고, T2와 T1은 메인 기어 시스템에 의해 구동된다. 이러한 시스템은 500 내지 1500cpm을 프로세스하기 위해 접선 방향 공급을 사용한다. 그러나, 12개의 재순환은 5개의 터렛에서 이러한 시스템에 가능하지 않은데, 그것은 교환비를 2:1보다 크지 않게 유지하면서 T5는 15 또는 12개의 포켓을 가져야 하고(도 1 참조) T1은 1개의 포켓을 가져야 하기 때문이다. 따라서, 12 또는 15개의 포켓인 T5를 위한 다른 옵션이 각각의 세트를 위해 제공되었지만, 표 2에는 4개의 세트의 데이터만 존재한다.

서보 및 기어 구동 시스템 1 및 2에 대한 고장을 발생시킬 위험성의 레벨은, 서보 모터 고정자 관성과 반영된 피동 하중 관성 사이의 비("관성 미스매치 비")가 10:1 미만일 때, CV 또는 접선 방향의 공급 터렛에 대해 낮고, 이송 터렛을 위한 2:1 비에서의 교환을 위해 중간이며, 서보 피동 터렛들 사이의 동기화를 위해 중간이다.

마지막으로, 시스템 3(도 8 및 표 3)은 완전히 기어 구동이며, T5 내지 T3은 메인 기어 시스템으로부터의 기어에 위해 구동되며, T2 및 T1은 메인 기어 시스템 자체의 의해 구동된다. 공급은 일정 속도 프로파일이고, 앞의 2개의 시스템에서와 같이, T5 내지 T2는 직경이 300mm이며, T1은 직경이 432mm이다. CV 입력이기 때문에, 12까지의 완전한 범위의 순환이 가능하다.

이러한 시스템에 대한 고장을 발생시키는 위험성의 레벨은 공급 터렛 2 포켓 4 포켓, 또는 12 포켓 CV 터렛 프로파일에 대해 높다. 이송 터렛에서의 2:1의 교환비는 고장을 발생시킬 위험성이 중간이지만, 터렛들 사이의 동기화는 기어 시스템에 대해 위험성이 낮다.

본 발명은 위에서 예로서만 설명되었고, 예를 들면 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 범위로부터 이탈함이 없이 컨테이너의 형태에 대해 변경이 이루어질 수 있다.

Claims (12)

1. 공급 장치와 컨테이너 프로세싱 기계의 조합체로서,
   상기 공급 장치는 상기 컨테이너 프로세싱 기계 상의 프로세스 터렛(process turret)에 컨테이너를 공급하고, 상기 프로세스 터렛은 복수의 포켓을 포함하고, 각각의 포켓은 컨테이너를 지지하고, 상기 포켓들은 그룹으로 나누어지고, 각각의 그룹에 그룹당 복수의 툴을 가진 상기 컨테이너 프로세싱 기계의 일그룹의 툴이 연결되고, 상기 공급 장치는:
   컨테이너를 선형 피치로 전달하기 위한 컨베이어;
   상기 컨테이너를 수용하여 상기 컨테이너의 피치를 공급 터렛(22; T5)의 원형 피치로 증가시키기 위한 공급 터렛(22; T5); 및
   상기 컨테이너를 수용하고 이송하는 일련의 2개 이상의 원형 이송 터렛(30; T4, T3, T2, T1)을 포함하고,
   상기 공급 장치의 터렛들은 상기 컨테이너의 원형 피치를 상기 컨테이너 프로세싱 기계 상의 최초 프로세스 터렛의 원형 피치로 증가시키도록 구성되고,
   상기 공급 장치의 하나의 터렛에서 그 다음 터렛으로의 교환비(T5:T4, T4:T3, T3:T2, T2:T1)는 서로 구분되며, 적어도 1:1이고 2:1보다 크지 않은, 공급 장치와 컨테이너 프로세싱 기계의 조합체.
2. 제1항에 있어서,
   상기 컨베이어로부터 공급 터렛(T5)으로의 상기 컨테이너의 공급은 일정 속도이거나 또는 공급 터렛에 대해 접선 방향인, 공급 장치와 컨테이너 프로세싱 기계의 조합체.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   일련의 회전 터렛(T5, T4, T3, T2, T1)은 상기 컨테이너를 이송할 수 있고, 상기 원형 이송 터렛 중 최종 터렛의 원형 피치를 상기 컨테이너 프로세싱 기계 상의 최초 프로세스 터렛의 원형 피치로 증가시킬 수 있는, 공급 장치와 컨테이너 프로세싱 기계의 조합체.
4. 제3항에 있어서,
   일련의 터렛(T5, T4, T3, T2, T1) 각각은, 특정 피치에 의해 분리되는 선택된 수의 포켓을 가지고 있으며, 상기 공급 장치의 원형 이송 터렛 중 최종 터렛 상의 포켓의 수는, 필요한 최종 출력을 달성하기 위해, 상기 컨테이너 프로세싱 기계 상의 컨테이너의 재순환의 수를 지배하는, 공급 장치와 컨테이너 프로세싱 기계의 조합체.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 터렛들을 회전시키는 기어 및/또는 서보 모터 구동기를 더 포함하는, 공급 장치와 컨테이너 프로세싱 기계의 조합체.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   컨테이너 피치의 증가는 원형 이송 터렛의 직경의 변경에 의해 이루어지거나, 또는 터렛 포켓의 수와 터렛의 회전 속도 둘 다를 조절함으로써 이루어지는, 공급 장치와 컨테이너 프로세싱 기계의 조합체.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 공급 장치는 일련의 5개의 원형 이송 터렛을 포함하는, 공급 장치와 컨테이너 프로세싱 기계의 조합체.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   하나의 터렛으로부터 그 다음 터렛으로 컨테이너를 전달하기 위한 터렛 포켓(21, 23, 31)을 더 포함하고, 상기 터렛 포켓들은 서로 연결되는, 공급 장치와 컨테이너 프로세싱 기계의 조합체.
9. 제8항에 있어서,
   하나의 터렛(22)의 트레일링 에지(24)가 트레일링 에지 조절을 위해 피치 서클 직경을 넘어서 연장되는 연장부를 가지고, 그 다음 터렛(30)은 상기 연장부의 통과를 가능하게 하는 국부적 릴리프(relief; 32)를 가지고 있는, 공급 장치와 컨테이너 프로세싱 기계의 조합체.
10. 컨테이너 프로세싱 기계의 프로세스 터렛으로의 전달을 위한 공급 장치에서 컨테이너 피치를 조절하는 방법으로서, 상기 프로세스 터렛은 복수의 포켓을 포함하고, 각각의 포켓은 컨테이너를 지지하고, 상기 포켓들은 그룹으로 나누어지고, 각각의 그룹에 그룹당 복수의 툴을 가진 상기 컨테이너 프로세싱 기계의 일그룹의 툴이 연결되고, 상기 방법은:
    선형 피치(2)에 의해 분리되는 컨테이너(1)를 제공하는 단계;
    상기 컨테이너가 원형 피치(3, 4)에 의해 분리되도록 공급 터렛(22; T5) 상에 상기 컨테이너를 수용하는 단계; 및
    상기 컨테이너를 일련의 원형 이송 터렛(30; T4, T3, T2, T1)을 통해 컨테이너 프로세싱 기계로 전달하는 단계로서, 상기 공급 장치의 터렛들은 상기 컨테이너의 원형 피치를 상기 컨테이너 프로세싱 기계 상의 최초 프로세스 터렛의 원형 피치로 증가시키도록 구성되는, 컨테이너를 전달하는 단계
    를 포함하고, 상기 컨테이너 프로세싱 기계 상에서 상기 컨테이너를 재순환시키는 단계를 선택적으로 포함하며,
    상기 공급 장치에서 상기 컨테이너를 전달하는 단계는, 인접하는 원형 이송 터렛들 사이에 서로 구분되는 교환비(T5:T4, T4:T3, T3:T2, T2:T1)를 사용하고, 상기 교환비는 적어도 1:1이고 2:1보다 크지 않은, 컨테이너 피치를 조절하는 방법.
11. 제10항에 있어서,
    기어 및/또는 서보 모터 구동기에 의해 상기 공급 장치에서 상기 터렛들을 회전시키는 단계를 더 포함하는, 컨테이너 피치를 조절하는 방법.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    터렛의 직경을 변경시키거나, 또는 터렛 포켓의 수와 터렛의 회전 속도 둘 다를 조절함으로써, 상기 공급 장치에서 컨테이너 피치를 증가시키는 단계를 더 포함하는, 컨테이너 피치를 조절하는 방법.

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