KR101829137B1 - Device abnormality early alarm method including decision for device improtance and alarm validation, and system using thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기기 중요도와 경보 유효성 판단을 포함하는 기기 이상징후 조기경보 방법 및 시스템을 제공한다. 상기 기기 이상징후 조기경보 방법은 조기경보처리장치에서, 운영자에 의해 사전에 분석된 감시변수별 중요도 데이터에 기반한 가중치를 이용하여 기기 감시 신호 값이 정상운전범위를 초과하는지 여부를 판단하는 제1단계, 상기 조기경보처리장치에서, 상기 기기 감시 신호 값이 정상운전범위를 초과하는 경우 경보를 발생하는 제2단계와 경보판단장치에서, 상기 발생한 경보가 경보 분석과 추적 대상인 유효한 경보인지를 판단하는 제3단계를 포함한다.The present invention provides a method and system for early warning of an abnormality of a device including device importance and alarm validity judgment. The early warning method of the device abnormality symptom is a first step of judging whether or not the device monitoring signal value exceeds the normal operation range by using a weight based on the importance data by monitoring variables previously analyzed by the operator in the early warning processing device A second step of generating an alarm when the device monitoring signal value exceeds the normal operation range in the early warning processing device and a second step of determining whether the generated alarm is a valid alarm to be analyzed and monitored, It includes three steps.
Description
본 발명은 기기 이상징후 경보에 관한 것으로, 더 구체적으로는 발전소에서 기기 이상 징후를 판단하여 경보를 발생시키는 것에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an alarm apparatus abnormality alarm, and more particularly,
종래에는 발전소에서 기기의 이상 여부를 판단하여 경보를 발생시키기 위해 계측기로부터 온도, 압력 등의 감시 데이터를 취득하고 데이터의 현재 값과 예측값을 비교하여 기기의 이상 여부를 판단하고 조기경보를 발생시켰다. 현재 사용되는 조기경보 시스템은 기기 감시 변수의 현재 값과 조기경보 프로그램에 의해 계산된 예측값의 차이를 잔차로 나타내고 그 잔차가 기기 감시 변수의 정상 운전 범위를 벗어나면 경보를 발생하는 원리로 구현된다.In the past, monitoring data such as temperature and pressure was acquired from a measuring device to determine an abnormality of a device at a power plant and an alarm was generated. The current value and the predicted value of the data were compared with each other to determine whether the device was abnormal. The current early warning system is implemented as a principle that represents the difference between the current value of the instrument monitoring variable and the predicted value calculated by the early warning program and generates an alarm if the residual is outside the normal operating range of the instrument monitoring variable.
도 1은 종래의 조기경보 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 종래의 조기경보 시스템은 발전소 기기들의 상태를 계측하는 계측기(100), 상기 계측기(100)들로부터 취득된 감시 신호(예를 들어, 압력, 온도, 유량 등)를 수신하여 저장하고 디지털 데이터로 변환하는 데이터처리장치(110), 상기 변환된 데이터를 분석하여 조기 경보를 발생시키는 조기경보처리장치(120), 및 운영자가 상기 기기 상태 및 조기 경보 상태 등을 조회하는 운영자컴퓨터(130)를 포함한다. 1 is a configuration diagram of a conventional early warning system. Referring to FIG. 1, a conventional early warning system includes a
도 2는 종래의 조기경보 방법의 순서도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 데이터처리장치(110)는 계측기들로부터 계측기 신호들을 수신한다(S200). 2 is a flowchart of a conventional early warning method. As shown in FIG. 2, the
수신된 계측기 신호들은 아날로그 신호이므로 데이터처리장치(110)에서 디지털 데이터로 변환하는 데이터 처리 단계를 거친다(S210). Since the received meter signals are analog signals, the
그런 다음 데이터처리장치(110)는 실시간으로 계측기 신호들의 현재 값들을 산출한다(S220). The
조기경보처리장치(120)는 상기 데이터 처리 단계를 거친 일정기간의 과거 계측기 신호 데이터들을 데이터처리장치(110)로부터 수신하여 사전에 패턴 학습 모델을 생성한다(S230). The
산출된 현재 값들은 조기경보처리장치(120)로 전송되고, 조기경보처리장치(120)는 미리 생성한 패턴 학습 모델을 이용하여 예측값들을 산출한다(S240).The calculated current values are transmitted to the
상기 현재값들과 예측값들을 이용하여 잔차(residual)들(즉, |현재값-예측값|)을 계산한다(S250). The residuals (i.e., the current value - the predicted value |) are calculated using the current values and the predicted values (S250).
상기 잔차들을 각각 미리 설정된 각 감시변수(예를 들어, 압력, 온도, 유량 등)의 정상 운전 범위와 비교한다(S260). 잔차가 정상 운전 범위를 벗어나면 경보를 발생시키고(S270), 잔차가 정상 운전 범위를 벗어나지 않으면 경보를 발생시키지 않는다. 이때 경보 발생을 위한 정상운전 범위는 운영자가 조정할 수 있다. The residuals are compared with a normal operating range of each preset monitoring variable (e.g., pressure, temperature, flow rate, etc.) (S260). When the residual is out of the normal operating range, an alarm is generated (S270) and an alarm is not generated unless the residual is out of the normal operating range. At this time, the normal operation range for alarm generation can be adjusted by the operator.
경보 발생시 조기경보처리장치(120)는 운영자컴퓨터(130)로 경보 현황 정보를 전송하여 운영자가 조회할 수 있게 한다(S280).Upon occurrence of an alarm, the
그러나 이러한 조기경보 시스템은 다음과 같은 문제점이 있다.However, such an early warning system has the following problems.
발전소에 감시 대상 기기는 수백 개에 이르며 감시변수가 1,000~2,000개/호기에 이른다. 따라서 상기와 같은 방식으로 경보를 발생시키면 경보가 매우 빈번하게 발생하게 되고, 운영자가 경보 확인 및 분석에 많은 시간을 소요하게 된다.There are hundreds of devices to be monitored at the power plant, and the monitoring variables range from 1,000 to 2,000 / unit. Therefore, when an alarm is generated in the above-described manner, an alarm occurs very frequently, and the operator takes much time to check and analyze the alarm.
또한, 기기들의 중요도가 고려되지 않아 경보 발생시 운영자가 일일이 경보의 중요성을 판단해야 하는 문제점이 있다. In addition, since the importance of the devices is not considered, there is a problem that the operator has to judge the importance of the alarm every time the alarm occurs.
또한, 경보 발생 후에는 경보가 실제 기기의 이상 징후에 의해 발생한 경보인지 또는 사전에 계획된 기기의 교체 운전이나 시험, 정비 등에 의해 발생한 경보인지 구분을 할 수 없다. 따라서, 운영자가 경보 발생시마다 경보 분석을 하여 경보의 유효성 판단을 해야 하는 문제점이 있다.In addition, after the occurrence of an alarm, it is impossible to distinguish whether the alarm is an alarm caused by an abnormality of an actual apparatus or an alarm caused by a replacement operation of a previously planned apparatus, a test, or maintenance. Therefore, there is a problem that the operator must perform alarm analysis every time an alarm is generated to determine the validity of the alarm.
그러므로, 사전에 실제 기기의 이상 상태 시에만 경보가 발생하도록 하여 운영자가 효율적으로 조기경보시스템을 운영할 필요가 있다. Therefore, it is necessary for the operator to efficiently operate the early warning system by causing an alarm only in the abnormal state of the actual equipment in advance.
본 발명의 목적은 기기의 중요도에 따라 경보 발생 빈도를 조정하고 발생한 경보에 대해서는 추적 및 분석이 필요한 경보와 필요없는 경보로 구분하여 운영자에게 제공하는 기기 중요도와 경보 유효성 판단을 포함한 기기 이상징후 조기경보 방법 및 시스템을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for adjusting the frequency of occurrence of an alarm according to the importance of the apparatus, Method and system.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 기기 중요도와 경보 유효성 판단을 포함하는 기기 이상징후 조기경보 방법을 제공한다. 상기 기기 이상징후 조기 경보 방법은 조기경보처리장치에서, 운영자에 의해 사전에 분석된 감시변수별 중요도 데이터에 기반한 가중치를 이용하여 기기 감시 신호 값이 정상운전범위를 초과하는지 여부를 판단하는 제1단계, 상기 조기경보처리장치에서, 상기 기기 감시 신호 값이 정상운전범위를 초과하는 경우 경보를 발생하는 제2단계, 그리고 경보판단장치에서, 상기 발생한 경보가 경보 분석과 추적 대상인 유효한 경보인지를 판단하는 제3단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus alarm early warning method including device importance and alarm effectiveness determination. The early warning method of the device abnormality symptom is a first step of judging whether or not the device monitoring signal value exceeds the normal operation range by using a weight based on the importance data by monitoring variables previously analyzed by the operator in the early warning processing device A second step of generating an alarm when the device monitoring signal value exceeds a normal operation range in the early warning processing device, and a second step of determining in the alarm determining device whether the generated alarm is a valid alarm, And a third step.
상기 제1단계는 데이터처리장치에서, 계측기들로부터 수신한 감시 신호들을 아날로그-디지털 변환하는 단계와 상기 감시 신호들의 현재값을 산출하여 일정 시간 간격으로 상기 조기경보처리장치와 중요도분류장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The first step includes a step of analog-to-digital conversion of the monitoring signals received from the measuring devices and a calculation of the current value of the monitoring signals in the data processing device, and the current value is transmitted to the early warning processing device and the importance classifying device at predetermined time intervals Step < / RTI >
상기 제1단계는 상기 중요도분류장치에서, 전송받은 상기 현재값이 해당되는 감시 변수의 중요도 등급 및 가중치를 중요도 데이터베이스로부터 검색하여 상기 조기경보처리장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The first step may further include searching, in the importance classification apparatus, the importance level and the weight of the monitored variable corresponding to the received current value from the importance database and transmitting the search result to the early warning processing apparatus.
상기 제1단계는 상기 조기경보처리장치에서, 전송받은 상기 현재 값, 상기 가중치와 사전 구축된 패턴학습모델을 이용하여 잔차(residual)을 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.The first step may further include a step of calculating a residual using the current value and the weight and the pattern learning model constructed in advance in the early warning processor.
상기 제1단계는 상기 조기경보처리장치에서 상기 잔차를 이용하여 운영자가 사전에 설정한 정상운전범위를 벗어나는지를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The first step may further include the step of determining whether the early alarm processing apparatus is out of a normal operation range preset by an operator using the residual.
상기 제3단계는 상기 경보가 발생한 경우, 경보판단장치에서, 상기 경보의 현황 정보를 수신하여 예고된 경보와 분석대상 경보로 분류하는 단계를 포함할 수 있다.In the third step, when the alarm is generated, the alarm determination device may include a step of receiving the alert status information and classifying the alarm status into a predicted alert and an analysis target alert.
상기 예고된 경보는 발전소 주제어실 발생 경보, 기기 교체 운전에 의한 발생 경보, 및 사전 계획된 시험 또는 정비에 의한 발생 경보 중 적어도 하나에 해당할 수 있다.The anticipated alarm may correspond to at least one of a generator main alarm occurrence alarm, an occurrence alarm caused by the device replacement operation, and an alarm generated by a pre-planned test or maintenance.
상기 경보가 상기 분석대상 경보인 경우, 통합센터 운영자에 의해 경보 분석 및 추적 결과 발전소 점검이 필요하다고 판단되면 상기 경보판단장치가 발전소 운영자컴퓨터 및 발전소 운영자 개인 무선통신기기 중 적어도 하나로 경보 발생을 통보할 수 있다.If the alarm is the alarm to be analyzed, if the alarm is analyzed by the integration center operator and it is determined that the monitoring of the power plant is necessary as a result of the trace, the alarm determination device notifies the occurrence of the alarm to at least one of the power plant operator computer and the power station operator personal radio communication device .
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 기기 중요도와 경보 유효성 판단을 포함하는 기기 이상징후 조기경보 시스템을 제공한다. 상기 기기 이상징후 조기경보 시스템은 운영자에 의해 사전에 분석된 감시변수별 중요도 데이터에 기반한 가중치를 이용하여 기기 감시 신호 값이 정상운전범위를 초과하는지 여부를 판단하고, 상기 기기 감시 신호 값이 정상운전범위를 초과하는 경우 경보를 발생시키는 조기경보처리장치와 상기 발생한 경보가 경보 분석과 추적 대상인 유효한 경보인지를 판단하는 경보판단장치를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus abnormality early warning system including device importance and alarm validity determination. The device early warning system uses the weight based on the importance data of each monitoring variable analyzed by the operator to determine whether the device monitoring signal value exceeds the normal operation range, And an alarm determination device for determining whether the generated alarm is a valid alarm to be analyzed and tracked.
상기 기기 이상징후 조기경보 시스템은 계측기들로부터 수신한 감시 신호들을 아날로그-디지털 변환하고, 상기 감시 신호들의 현재값을 산출하여 일정 시간 간격으로 상기 조기경보처리장치와 중요도분류장치로 전송하는 데이터처리장치를 더 포함할 수 있다.The device abnormality early warning system includes a data processing unit for analog-to-digital converting the monitoring signals received from the measuring devices, calculating a current value of the monitoring signals, and transmitting the calculated values to the priority alarm processing device and the importance classification device at predetermined time intervals As shown in FIG.
상기 기기 이상징후 조기경보 시스템은 전송받은 상기 현재값이 해당되는 감시 변수의 중요도 등급 및 가중치를 중요도 데이터베이스로부터 검색하여 상기 조기경보처리장치로 전송하는 상기 중요도분류장치를 더 포함할 수 있다.The apparatus abnormality warning early warning system may further include the importance classifying apparatus for searching the importance database for the importance level and the weight of the monitored variables corresponding to the current value transmitted thereto and transmitting the retrieved importance level database to the early warning processing apparatus.
상기 조기경보처리장치는 전송받은 상기 현재 값, 상기 가중치와 사전 구축된 패턴학습모델을 이용하여 잔차(residual)을 계산할 수 있다.The early warning processor can calculate a residual using the received current value, the weight, and a pre-built pattern learning model.
상기 조기경보처리장치는 상기 잔차를 이용하여 운영자가 사전에 설정한 정상운전범위를 벗어나는지를 판단할 수 있다.The early warning processor can determine whether the operator is out of the normal operating range set in advance by using the residual.
상기 경보판단장치는 상기 경보가 발생한 경우, 상기 경보의 현황 정보를 수신하여 예고된 경보와 분석대상 경보로 분류할 수 있다.When the alarm is generated, the alarm determination device may receive the current status information of the alarm and classify the alarm as the predicted alarm and the analysis target alarm.
상기 예고된 경보는 발전소 주제어실 발생 경보, 기기 교체 운전에 의한 발생 경보, 및 사전 계획된 시험 또는 정비에 의한 발생 경보 중 적어도 하나에 해당할 수 있다.The anticipated alarm may correspond to at least one of a generator main alarm occurrence alarm, an occurrence alarm caused by the device replacement operation, and an alarm generated by a pre-planned test or maintenance.
상기 경보가 상기 분석대상 경보인 경우, 통합센터 운영자에 의해 경보 분석 및 추적 결과 발전소 점검이 필요하다고 판단되면 상기 경보판단장치가 발전소 운영자컴퓨터 및 발전소 운영자 개인 무선 통신 기기 중 적어도 하나로 경보 발생을 통보할 수 있다.If the alarm is the alarm to be analyzed, if the alarm is analyzed by the integration center operator and it is determined that the monitoring of the power plant is necessary as a result of the trace, the alarm determination device notifies the occurrence of the alarm to at least one of the power plant operator computer and the power station operator personal radio communication device .
본 발명의 기기 중요도와 경보 유효성 판단을 포함한 기기 이상징후 조기경보 방법 및 시스템은 중요도가 낮은 기기들은 경보 발생 빈도를 감소시켜 조기경보 분석에 인력 소요를 최소화할 수 있으며, 중요도가 높은 기기들은 작은 변화도 신속하게 감지하고 경보가 발생되도록 하여 기기 및 발전소 정지를 막는데 효과적으로 활용될 수 있다. The apparatus and method of early warning of abnormality of the apparatus including the apparatus importance and alarm validity determination of the present invention can minimize the labor requirement for early alarm analysis by reducing the occurrence frequency of alarms with low importance, Can also be used effectively to prevent equipment and power station shutdown by quickly detecting and generating alarms.
또한 발생한 경보를 추적 및 분석이 필요한 경보와 필요없는 경보로 구분함으로써 소수의 인력으로 다수호기의 조기경보 시스템을 효율적으로 운영할 수 있다.Also, by separating the generated alarms into alarms that need to be traced and analyzed and unnecessary alarms, it is possible to efficiently operate an early warning system of multiple units with a small number of personnel.
도 1은 종래의 조기경보 시스템의 구성도이다.
도 2는 종래의 조기경보 방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조기경보 시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 조기경보 방법의 순서도이다.1 is a configuration diagram of a conventional early warning system.
2 is a flowchart of a conventional early warning method.
3 is a block diagram of an early warning system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of an early warning method according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
제1, 제2 등을 포함하는 용어가 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms including the first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The term " and / or " includes any combination of a plurality of related entry items or any of a plurality of related entry items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may be present in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, Should not be construed to preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대해 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. The description will be omitted.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조기경보 시스템의 구성도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 조기 경보 시스템은 발전소 기기들의 상태를 계측하는 계측기(100), 상기 계측기(100)들로부터 취득된 감시 신호들(예를 들어, 압력, 온도, 유량 데이터 등)을 수신하여 저장하고 디지털 데이터로 변환하는 데이터처리장치 (110), 상기 변환된 데이터를 분석하고, 감시신호별 중요도를 이용하여 조기 경보를 발생시키는 조기경보처리장치(120), 사전에 분석된 감시신호별 중요도 데이터를 저장하여 수집된 감시 신호들을 중요도에 따라 분류하는 중요도분류장치(140), 경보 발생 시 경보의 유효성을 판단하는 경보판단장치(150), 통합센터의 운영자가 상기 기기 상태 및 조기 경보 상태 등을 수신하여 조회하는 통합센터 운영자컴퓨터(130), 유효 경보인 경우에만 경보 현황을 수신하는 발전소 운영자컴퓨터(160), 및 발전소 운영자 개인무선통신장치(170)를 포함한다. 3 is a block diagram of an early warning system according to an embodiment of the present invention. 3, the early warning system of the present invention includes an
상기 계측기(100)는 발전소 기기들 또는 그 주위에 부착되어 기기들의 상태(예를 들어, 압력, 온도, 유량 등)를 계측하여 그 감시 데이터를 유선으로 데이터처리장치(110)로 전송한다. 전송 간격은 운영자가 지정한 시간 간격(예를 들어, 1초 간격)으로 전송할 수 있다. The
상기 데이터처리장치(110)는 아날로그-디지털 변환기를 포함하여 상기 계측기(100)로부터 수신한 아날로그 감시 데이터를 디지털 감시 데이터로 변환한다. 상기 디지털 감시 데이터는 상기 조기경보처리장치(120) 및 상기 중요도분류장치(140)로 유선 통신 링크를 통해 전송된다. The
상기 조기경보처리장치(120)는 전송된 일정 기간(예를 들어, 18개월)의 과거 감시 데이터를 이용하여 패턴학습모델을 생성한다. 또한 전송된 현재 감시 데이터 값을 사전에 생성된 패턴학습모델의 예측값과 비교하여 정상 운전 여부를 판단하고 경보를 발생시킨다. 현재 감시 데이터 값과 예측값의 비교시 중요도분류장치에 저장된 감시변수별 중요도를 적용하여 정상 운전 여부를 판단한다. The early
상기 중요도분류장치(140)는 중요도 데이터베이스를 포함한다. The
상기 중요도 데이터베이스에는 원자력 발전소에서 운전 중인 기기들의 모든 감시변수가 포함되어 있으며, 운영자가 미리 지정한 중요도 분류 기준에 따라 감시변수별 중요도를 분류한 정보가 저장된다. The importance database includes all the monitoring variables of the devices operating at the nuclear power plant, and information that classifies the importance of each monitored variable according to the importance classifying criteria predetermined by the operator is stored.
예를 들어, 감시변수 별로 발전소 정지에 영향을 미치는 변수(A등급), 발전소 정지에는 영향이 없으나 단일 기기 정지에는 영향을 미치는 변수(B등급), 및 기기의 정지에 영향이 없는 변수(C등급) 3가지로 분류하여 저장할 수 있다. For example, variables affecting plant shutdown (grade A) by monitoring variables, variables that have no effect on plant shutdown but affect single plant shutdown (class B), and variables that do not affect shutdown ) Can be classified into three types can be stored.
예를 들어, 급수펌프 베어링온도는 급상승시 급수펌프 정지를 유발할 수 있는 변수로 B등급으로 분류될 수 있고, 터빈 베어링진동은 진동이 커지면 발전정지를 유발할 수 있는 변수로 A등급으로 분류될 수 있다. For example, the feed pump bearing temperature can be classified as Class B, which can cause feed pump shutdown in case of a sudden rise, and the turbine bearing vibration can be classified as Class A, .
또한, 상기 중요도 데이터베이스에는 예측값 산출에 사용될 운영자가 지정한 각 등급별 가중치가 저장된다. 예를 들어, 각 등급별 가중치는 A등급의 경우 1.2 ~ 1.5, B등급의 경우 1.1 ~ 0.9, C등급의 경우 0.8 ~ 0.6 등으로 정할 수 있다. In addition, the importance database stores the weight for each grade designated by the operator to be used for calculating the predicted value. For example, the weight for each grade can be set to 1.2 to 1.5 for the A grade, 1.1 to 0.9 for the B grade, and 0.8 to 0.6 for the C grade.
상기와 같이 가중치를 결정할 경우 중요도가 높은 등급의 감시변수의 경우에는 잔차()가 더욱 커지는 효과가 있어 작은 변화에도 경보가 발생한다. 따라서, 중요한 감시변수의 경우 미세한 변화도 감지할 수 있다. When the weights are determined as described above, in the case of the monitoring variables having the high importance degree, ) Is increased, and an alarm is generated even in a small change. Thus, in the case of important monitoring variables, even minute changes can be detected.
중요도가 낮은 등급 감시변수의 경우에는 잔차가 더욱 작아지는 효과가 있어 아주 크게 변하는 경우에만 경보가 발생하도록 되어있어 경보 빈도를 많이 감소시킬 수 있다.In the case of low importance monitoring variables, the effect of reducing residuals is reduced, so that alarms are generated only when the variation is very large, which can greatly reduce alarm frequency.
상기 중요도 등급 및 각 등급별 가중치는 원자력 발전소의 각종 운전 절차서에 기술된 내용과 운영자의 운영 경험을 바탕으로 운영자가 임의로 결정할 수 있다. The importance level and the weight for each grade can be determined by the operator based on the contents described in the various operating procedures of the nuclear power plant and the operation experience of the operator.
상기 중요도 분류장치(140)는 상기 데이터처리장치(110)로부터 전송된 감시 데이터가 어떤 중요도에 해당하는지를 상기 중요도 데이터베이스에 저장된 중요도 정보로 판단한다.The
상기 경보판단장치(150)는 발생한 경보가 발전소에 통보 및 조치가 필요한 유효한 경보라고 판단되면 발전소 운영자컴퓨터(160), 및 발전소 운영자 개인무선통신장치(170)로 경보현황을 자동 발송한다. 상기 유효한 경보 판단은 예를 들어, 발전소 주제어실(MCR)에서도 동일 경보가 발생하는 경우인지(즉, 감시 데이터 값이 사전에 정해진 설정치에 도달하여 경보가 발생하는 경우), 기기 교체 운전에 의해 발생된 경보인지, 사전에 계획된 시험 또는 정비에 의해 발생된 경보인지 등을 판단하여 이러한 경우에 해당하지 않는 경보만 유효한 경보로 판단한다.The
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 조기경보 방법의 순서도이다. 도 4를 참조하면, 데이터처리장치(110)는 계측기들로부터 계측기 신호들을 수신한다(S400). 4 is a flowchart of an early warning method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the
수신된 계측기 신호들은 아날로그 신호이므로 데이터처리장치(110)에서 디지털 데이터로 변환하는 아날로그-디지털 변환단계를 거친다(S410). 변환된 디지털 데이터는 조기 경보처리장치(120)로 전송된다. Since the received meter signals are analog signals, the
그런 다음 데이터처리장치(110)는 미리 지정된 시간 간격(예를 들어, 1초 간격)으로 계측기 신호들의 현재 값을 산출하여(S520), 조기 경보 처리장치(120)와 중요도분류장치(140)로 전송한다. The
중요도분류장치(140)는 데이터처리장치(110)로부터 전송받은 현재값의 중요도를 판단한다(S460). 상기 중요도 판단은 전송받은 현재값이 해당되는 감시변수의 중요도 등급 및 가중치를 상기 중요도 분류장치(140)의 중요도 데이터베이스에 저장된 값을 검색하여 수행한다. 예를 들어, 전송받은 현재값이 급수펌프 베어링온도 데이터인 경우 중요도 데이터베이스에 저장된 급수펌프 베어링온도의 중요도 등급과 해당 등급의 가중치를 검색한다.The
조기경보처리장치(120)는 상기 데이터처리장치(110)로부터 전송된 아날로그-디지털 변환단계(S410)를 거친 일정 기간(예를 들어, 18개월)의 과거 감시 데이터를 이용하여 패턴학습모델을 생성한다(S430). The early
조기경보처리장치(120)는 전송받은 현재값들과 사전에 생성된 패턴학습모델을 이용하여 예측값들을 산출한다(S440). 즉, 미리 지정된 시간 간격(예를 들어, 1초 간격)으로 현재값과 패턴학습모델의 학습값을 비교하여 유사 패턴을 찾아 예측값을 산출한다.The
그런 다음 상기 현재값들과 예측값들을 이용하여 잔차a들(residual a)(즉, )을 계산한다(S450).Then, using the current values and the predicted values, the residual a (i.e., (S450).
상기 계산된 잔차a들과 중요도분류장치(140)에서 판단된 감시 변수의 중요도에 해당하는 가중치를 이용하여 잔차b들 ()을 계산한다(S470). 조기경보처리장치(120)에는 잔차a를 실시간으로 계산하면서 중요도분류장치(140)로부터 동일 감시변수의 가중치를 찾아내는 기능이 포함되어 실시간으로 잔차b가 계산될 수 있다. Using the calculated residuals a and the weights corresponding to the importance of the monitoring variables determined in the
상기 계산된 잔차b들을 각각 미리 설정된 각 감시변수의 정상운전 범위와 비교한다(S480). The calculated residuals b are compared with the normal operating range of each preset monitoring variable (S480).
잔차b가 정상 운전 범위를 벗어나면 경보를 발생시키고(S490), 잔차b가 정상 운전 범위를 벗어나지 않으면 경보를 발생시키지 않는다.When the residual b is out of the normal operating range, an alarm is generated (S490). If the residual b does not exceed the normal operating range, no alarm is generated.
이때 경보 발생을 위한 정상운전 범위는 운영자가 조정할 수 있다. 예를 들어 급수펌프의 정상운전범위는 45(최소) ~ 55(최대)이고 이때 최소값과 최대값의 편차는 10가 된다. 잔차가 정상운전범위의 [최대값 - 최소값] 편차(10)의 30%(±3) 초과시 경보가 발생되도록 프로그램된 경우 입력된 현재값이 60이고 계산된 예측값이 52인 경우에는 잔차는 8가 되고 편차의 30%를 초과하여 경보가 발생하게 된다. 반대로 현재값이 43이고 예측값이 45라면 잔차가 2가 되어 경보가 발생하지 않게 된다. At this time, the normal operation range for alarm generation can be adjusted by the operator. For example, the normal operation range of the feed pump is 45 (minimum) to 55 (maximum), and the deviation between the minimum value and the maximum value is 10. If the residual is programmed to generate an alarm when it exceeds 30% (± 3) of the [maximum-minimum] deviation (10) of the normal operating range, the residual is 8 if the current value entered is 60 and the calculated predicted value is 52 And an alarm occurs in excess of 30% of the deviation. Conversely, if the current value is 43 and the predicted value is 45, the residual is 2 and no alarm is generated.
경보 발생시 조기경보처리장치(120)는 전체 발전소들을 모니터링하는 통합센터 운영자컴퓨터(130)로 경보 현황 정보를 전송하여 운영자가 조회할 수 있게 한다(S500). 그와 동시에 경보판단장치(150)로 경보 현황 정보를 전송한다. Upon occurrence of an alarm, the
경보판단장치(150)는 경보 현황 정보를 수신하여 경보의 유효성 판단 프로세스를 수행한다. The
먼저 경보판단장치(150)는 수신한 경보의 종류를 분류하여 분석 대상을 판단한다(S510).First, the
예를 들어, 경보판단장치(150)에서는 발생된 경보가 발전소 주제어실(MCR)에서도 동일 경보가 발생하는 경우인지, 기기 교체 운전에 의해 발생된 경보인지, 사전에 계획된 시험 또는 정비에 의해 발생된 경보인지 등을 판단하고 이 중 한 개라도 해당하는 경우에는 예고된 경보리스트에 저장하고 모두 해당하지 않는 경보는 분석대상경보리스트에 저장한다. For example, in the
분석대상경보리스트에 저장된 경보는 통합센터 운영자가 경보추적/분석을 수행한다(S520). 그 결과 발전소 점검이 필요하다고 판단이 되면 발전소 운영자컴퓨터(160)와 미리 지정한 발전소 운영자(또는 기기 담당자)의 개인 무선통신장치(170)에 경보 발생이 통보되도록 한다(S530). 발전소점검이 불필요하다고 판단이 되면 지속적으로 추세를 감시하고 필요시 추가 분석을 수행하도록 한다. The alarms stored in the alarm list to be analyzed are subjected to alarm tracking / analysis by the integration center operator (S520). As a result, when it is determined that the power plant is required to be inspected, the alarm is notified to the power
이상에서 본 발명의 다수의 실시 예가 기술되었다. 그럼에도 불구하고, 전술한 설명은 예시를 위한 것이며 다음의 청구항들의 범위에 의해 정의되는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아닌 것으로 이해되어야 한다. 따라서 다른 실시 예들이 또한 다음 청구항들의 범위 내에 있다. 예를 들어, 다양한 변형이 본 발명의 범위를 벗어남 없이 만들어질 수 있다. 부가적으로, 전술된 단계들의 일부는 순서 독립적이므로 기술된 것과 다른 순서로 수행될 수 있다.In the foregoing, a number of embodiments of the present invention have been described. Nevertheless, it should be understood that the foregoing description is intended to be illustrative and not restrictive of the scope of the invention, which is defined by the scope of the following claims. Accordingly, other embodiments are also within the scope of the following claims. For example, various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Additionally, some of the steps described above may be performed in a different order than described, since they are order independent.
100 : 계측기 110 : 데이터처리장치
120 : 조기경보처리장치 130 : 통합센터 운영자컴퓨터
140 : 중요도분류장치 150 : 경보판단장치
160 : 발전소 운영자컴퓨터 170 : 발전소 운영자 개인 무선통신장치100: Meter 110: Data processing device
120: early warning processing device 130: integration center operator computer
140: Priority classifying device 150: Alarm judging device
160: Power station operator computer 170: Power station operator Personal wireless communication device
Claims (16)
중요도분류장치에서, 운영자에 의해 미리 지정한 중요도 분류 기준에 따라 사전에 분석된 감시변수별 중요도를 분류한 정보를 중요도 데이터베이스에 저장하는 단계;
상기 중요도분류장치에서, 계측기로부터 수신한 감시 신호들의 현재값을 산출하고, 산출된 상기 현재값이 해당되는 감시 변수의 중요도 등급 및 가중치를 상기 중요도 데이터베이스로부터 검색하여 조기경보처리장치로 전송하는 단계;
상기 조기경보처리장치에서, 상기 중요도 데이터베이스에 저장된 상기 사전에 분석된 감시변수별 중요도를 분류한 정보에 기반한 가중치를 이용하여 기기 감시 신호 값이 정상운전범위를 초과하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 조기경보처리장치에서, 상기 기기 감시 신호 값이 정상운전범위를 초과하는 경우 경보를 발생하는 단계; 및
경보판단장치에서, 상기 발생한 경보가 통보 및 조치가 필요한 유효 경보인지를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기기 이상징후 조기 경보 방법.
A device alarm early warning method comprising device importance and alert validity determination,
Storing, in an importance database, information classified in importance according to monitoring variables previously analyzed according to an importance classification standard previously designated by an operator in an importance classification apparatus;
Calculating a current value of the monitoring signals received from the measuring device, searching the importance database for the importance value and the weight of the monitored variable corresponding to the calculated current value, and transmitting the detected value to the early warning processor;
Determining whether the device monitoring signal value exceeds a normal operation range by using a weight based on the information classified by the preliminarily analyzed monitoring variables stored in the importance database in the early warning processing device;
Generating an alarm in the early warning processing device when the device monitoring signal value exceeds a normal operation range; And
And a step of determining, in the alarm determination device, whether the generated alarm is a valid alarm requiring notification and action.
상기 조기경보처리장치에서, 전송받은 상기 현재 값, 상기 가중치와 사전 구축된 패턴학습모델을 이용하여 잔차(residual)을 계산하는 단계를 더 포함하는, 기기 이상징후 조기 경보 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of calculating a residual in the early warning processing apparatus using the received current value and the weight and a pre-built pattern learning model.
상기 조기경보처리장치에서 상기 잔차를 이용하여 운영자가 사전에 설정한 정상운전범위를 벗어나는지를 판단하는 단계를 더 포함하는, 기기 이상징후 조기 경보 방법.5. The method of claim 4,
Further comprising the step of determining whether the early alarm processing apparatus is out of a normal operating range set in advance by the operator using the residual.
상기 발생한 경보가 통보 및 조치가 필요한 유효 경보인지를 판단하는 단계는 상기 경보가 발생한 경우, 경보판단장치에서, 상기 경보의 현황 정보를 수신하여 예고된 경보와 분석대상 경보로 분류하는 단계를 포함하는, 기기 이상징후 조기 경보 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of determining whether the generated alert is a valid alarm requiring notification and action includes receiving alert status information from the alert determination device and classifying the alert information into a predicted alert and an analyzed alert, Indication of equipment malfunction Early warning method.
발전소 주제어실 발생 경보, 기기 교체 운전에 의한 발생 경보, 및 사전 계획된 시험 또는 정비에 의한 발생 경보 중 적어도 하나에 해당하는, 기기 이상징후 조기 경보 방법.7. The method of claim 6,
An early warning method for equipment malfunction indication, which corresponds to at least one of occurrence alarm of power plant main room, occurrence alarm by device replacement operation, and occurrence alarm by preplanned test or maintenance.
상기 경보가 상기 분석대상 경보인 경우, 통합센터 운영자에 의해 경보 분석 및 추적 결과 발전소 점검이 필요하다고 판단되면 상기 경보판단장치가 발전소 운영자컴퓨터 및 발전소 운영자 개인 무선통신기기 중 적어도 하나로 경보 발생을 통보하는, 기기 이상징후 조기 경보 방법.The method according to claim 6,
If the alarm is the alarm to be analyzed, if the alarm is analyzed by the integration center operator and it is determined that the monitoring of the power plant is necessary as a result of tracking, the alarm determination device notifies the occurrence of an alarm to at least one of the power plant operator computer and the power plant operator's personal radio communication device Indication of equipment malfunction Early warning method.
운영자에 의해 미리 지정한 중요도 분류 기준에 따라 사전에 분석된 감시변수별 중요도를 분류한 정보를 중요도 데이터베이스에 저장하고, 계측기로부터 수신한 감시 신호들의 현재값을 산출하고, 산출된 상기 현재값이 해당되는 감시 변수의 중요도 등급 및 가중치를 상기 중요도 데이터베이스로부터 검색하여 전송하는 중요도분류장치;
상기 중요도분류장치로부터 상기 중요도 데이터베이스에 저장된 상기 사전에 분석된 감시변수별 중요도를 분류한 정보를 전송받고, 상기 사전에 분석된 감시변수별 중요도를 분류한 정보에 기반 한 가중치를 이용하여 기기 감시 신호 값이 정상운전범위를 초과하는지 여부를 판단하고, 상기 기기 감시 신호 값이 정상운전범위를 초과하는 경우 경보를 발생시키는 조기경보처리장치; 및
상기 발생한 경보가 통보 및 조치가 필요한 유효 경보인지를 판단하는 경보판단장치를 포함하는, 기기 이상징후 조기 경보 시스템.
An apparatus abnormality early warning system comprising device importance and alarm validity determination,
The information classifying importance of each monitored variable analyzed in advance according to the importance classifying standard previously designated by the operator is stored in the importance database and the current value of the monitoring signals received from the measuring device is calculated and the calculated value An importance classifying unit for searching for the importance level and the weight of the monitoring variable from the importance database and transmitting the importance class;
Wherein the information classifier classifies the importance of each monitored variable stored in the importance database by the importance classifier and receives a device monitoring signal using the weight based on the information classified by the pre- An early alarm processing unit for determining whether the value of the device monitoring signal exceeds a normal operation range and generating an alarm when the device monitoring signal value exceeds a normal operation range; And
And an alarm judging device for judging whether the generated alarm is a valid alarm requiring notification and action.
상기 조기경보처리장치는 전송받은 상기 현재 값, 상기 가중치와 사전 구축된 패턴학습모델을 이용하여 잔차(residual)을 계산하는 것을 특징으로 하는, 기기 이상징후 조기 경보 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the early warning processor calculates a residual using the current value, the weight, and a pattern learning model that is constructed in advance.
상기 조기경보처리장치는 상기 잔차를 이용하여 운영자가 사전에 설정한 정상운전범위를 벗어나는지를 판단하는 것을 특징으로 하는, 기기 이상징후 조기 경보 시스템.13. The method of claim 12,
Wherein the early alarm processing device uses the residual to determine whether the operator is out of a predetermined normal operating range.
상기 경보판단장치는 상기 경보가 발생한 경우, 상기 경보의 현황 정보를 수신하여 예고된 경보와 분석대상 경보로 분류하는 것을 특징으로 하는, 기기 이상징후 조기 경보 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the alarm determination apparatus receives the alert status information when the alert is generated, and classifies the alert information into an alert and an analysis target alert.
발전소 주제어실 발생 경보, 기기 교체 운전에 의한 발생 경보, 및 사전 계획된 시험 또는 정비에 의한 발생 경보 중 적어도 하나에 해당하는, 기기 이상징후 조기 경보 시스템.15. The method of claim 14,
An early warning system for equipment malfunction indication, which corresponds to at least one of an occurrence alarm of the plant main engine room, an occurrence alarm by the device replacement operation, and a pre-planned test or maintenance alarm.
상기 경보가 상기 분석대상 경보인 경우, 통합센터 운영자에 의해 경보 분석 및 추적 결과 발전소 점검이 필요하다고 판단되면 상기 경보판단장치가 발전소 운영자컴퓨터 및 발전소 운영자 개인 무선 통신 기기 중 적어도 하나로 경보 발생을 통보하는 것을 특징으로 하는, 기기 이상징후 조기 경보 시스템.15. The method of claim 14,
When the alarm is the alarm to be analyzed, if the alert center analyzes the alarm and it is determined that the monitoring of the power plant is necessary as a result of the tracking, the alarm determination device notifies the occurrence of the alarm to at least one of the power plant operator's computer and the power station operator's personal radio communication device Characterized in that the instrument is indicative of an early warning system.
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