KR101828626B1 - 의료용 ｘ­레이 이미징 장치 - Google Patents

Abstract

본원 발명은 의료용 x-레이 이미징 장치에 관한 것으로서, 그러한 장치는 실질적으로 링-형상인 구조물(2)을 지지하는 지지 구성체(1), 및 다시 이미징 수단들(21, 22)을 지지하는 O-아암(2)을 포함하고, 상기 O-아암(2)은 검사 개구부(4)와 배열된다. 상기 이미징 수단들(21, 22)이 상기 O-아암(2) 내부에서 이동가능하게 배열된다. 상기 O-아암의 중앙 축에 대해서 수직인 방향을 따른 상기 O-아암(2)의 외측 커버(3)의 단면은, 주요 부분에 있어서 실질적으로 원의 원호 형상으로 배열되나 절개부를 포함하고, 그리고 상기 절개부에 의해서 커버되는 섹터 내에서, 원의 원호의 중심으로부터 외측 커버(3)의 엣지까지의 거리가 실질적으로 원의 원호 형상인 외측 커버(3)의 상기 부분 내에서보다 더 짧다.

Description

의료용 Ｘ­레이 이미징 장치{MEDICAL X­RAY IMAGING APPARATUS}

본원 발명은, 제 1 항의 소위 전제부에 따른 의료용 x-레이 이미징 장치에 관한 것이다.

의료용 x-레이 이미징에서 채용되는 통상적인 장치들의 가장 단순한 기본적인 구조는 복사선 공급원으로부터 분리된 필름 카셋트와 함께 사용되는 복사선 공급원을 포함한다. 또한, 병원들에서는 통상적으로 소위 C-원호(arch) x-레이 장치들을 이용하고, 그러한 장치들에서는 복사선 공급원 및 이미지 정보 수신장치가 원호형 아암 부분의 대향 단부들에 배열된다. 통상적으로, 그 자체의 디바이스 그룹은 큰-크기의 그리고 매우 고가인 컴퓨터화된 토모그래피 장치들로 이루어지고, 이때 환자는 통상적으로 링-형상의 또는 튜브형 구조물 내의 누워 있는 위치에서 이미징을 위해 배치된다.

컴퓨터화된 토모그래피 장치들은 또한 보다 경량의 버전들로 개발되었다. 종래 기술의 구성들의 예로서, 미국 특허 명세서 7108421 및 7388941을 인용한다. 그러한 장치들에서, 이미징 스테이션 주위로 360도 회전가능한 이미징 수단이 측부로부터 지지된 링-형상의 O-아암(arm) 내에 배열된다. O-아암은 수평 축에 대해서 선회될 수 있고(turnable) 그 높이 위치가 조정가능하도록 배열될 수 있을 것이다.

통상적인 컴퓨터화된 토모그래피 장치들은 매우 크고 고가이기 때문에, 예를 들어, 병원의 응급실에서의 사용을 위해서 그 장치들을 구입하는 것은 실질적으로 가능하지 않다. 한편, 상업용의 컴퓨터화된 토모그래피 장치들이 반드시 일부 특정 해부조직(anatomy) 또는 해부조직들을 이미징하기 위해서 디자인될 필요는 없으나, 그러한 장치들이 다소 범용적이지 않은(more or less general) 이미징 장치들인 경우가 또한 일반적이다. 만약, 예를 들어, 환자의 전체 몸통을 이미징하기를 원한다면, 이미징 스테이션이 장치에 대해서 배열되어야 할 뿐만 아니라 다른 장치의 치수들도 각각의 비율로 구현되어야 한다.

본원 발명의 목적은, 통상적인 컴퓨터화된 토모그래피 장치들에 대비하여, 덜 고가이고 그리고 보다 더 작은 크기의 x-레이 이미징 장치들과 관련하여, 관련 기술 수준을 발전시키기 위한 것이다. 바람직하게, 본원 발명의 실시예들은 사지를 이미징하기 위해서 적용될 수 있도록 특히 디자인된 콘-비임(cone-beam) 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치를 구현할 수 있는 가능성을 제공하며, 그러한 장치의 예를 들면, 예를 들어, 응급 진료실에서 이용가능한 자원들(resources) 내에서 장치를 구입할 수 있게 허용하는 특성들 및 가격을 가진다. 통상적인 컴퓨터화된 토모그래피가 좁은 팬(fan)형 비임을 채용하기 때문에, 콘-비임 토모그래피에서, 비임은 순수하게 2-차원으로 그러나 종종 이미징되는 객체의 매우 작은 특정 구역(부피)만을 커버하도록 시준된다. 본원 발명의 특별한 목적은 전술한 타입의 링-형상의 아암 부분을 포함하는 x-레이 이미징 장치들 분야에서 특히 개선을 하기 위한 것이다.

특히, 본원 발명의 목적은, 예를 들어, 수평 위치에서, 그리고 직립 위치에서 하부 사지들을 이미징하는 것과 관련하여, 환자의 배치를 용이하게 할 수 있는 구성을 제공하는 것이다.

본원 발명의 바람직한 실시예들의 목적은 또한, 특히 큰 또는 깁스된(plastered) 발(foot)을 링-형상의 아암 부분의 검사 개구부에 배치하는 것을 용이하게 하는 구성을 제공하는 것이고, 그리고 또한, 특히 직립 위치에서 환자의 다리의 이미징을 용이하게 하는 구성을 제공하는 것이고, 그리고 한편으로는 특히 장치를 하나의 위치로부터 다른 위치로 이동시키는 것을 개선하는 것이다. 추가적으로, 본원 발명의 바람직한 실시예들은 환자의 안전을 개선하는 것, 그리고 특히 다른 설치 장소에서 장치의 설치를 용이하게 하기 위해서 장치를 다양하게 설치할 수 있는 가능성을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본원 발명의 본질적인 특징들은 첨부된 특허 청구항들에 기술되어 있다. 본원 발명에서 특히 필수적인 것은 전술한 타입의 링-형상의 소위 O-아암의 외측 커버에 대해서 배열된 절개부(cut)이며, 상기 절개부는 원형 형상을 부분적으로 파괴한다(break). 수직 배향의 O-아암을 고려할 때, 절개부는 특히 그러한 절개부가 없는 경우에 가능할 수 있는 것보다 바닥 레벨에 더 근접하여 O-아암의 검사 개구부를 구동할 수 있다. 한편으로, 이러한 절개부는, O-아암의 검사 개구부의 내부로 그리고 상기 검사 개구부의 외부로, 수평 배향으로 선회된 O-아암의 측부를 넘어가는 것(stepping over)을 용이하게 한다.

다음에, 본원 발명 및 본원 발명의 바람직한 실시예들이 또한 첨부 도면들을 참조하여 보다 구체적으로 설명될 것이다.

도 1은 본원 발명에 따른 하나의 이미징 장치의 전체적인 도면을 도시하며, 도시된 장치의 기본적인 구조는 지지 구성체(construction) 및 실질적으로 링-형상인 O-아암을 포함한다.
도 2는 링-형상의 이미징 부분에 대해서 이미징 수단을 배열하기 위한 본원 발명에 따른 하나의 구성을 도시한다.
도 3a 및 3b는 본원 발명의 실시예를 도시하며, 여기에서 장치는 환자 지지 레일과 함께 배열되고, 상기 환자 지지 레일은 환자 지지 기능 이외의 적어도 하나의 다른 기능을 가진다.

이하에서, 중심 및 중앙 축이라는 용어는, 반드시 진정한, 완전한 원을 형성할 필요는 없지만 그들의 주요(prevailing) 부분만은 원형 형상인 구조물들과 관련하여 사용될 것이다. 모호함을 피하기 위해서, 본원 명세서와 관련하여, 이러한 용어들은 구조물이 완전한 원을 형성하는 경우에 해당 구조물의 중심 또는 중앙 축이 될 수 있는 축 및 지점을 지칭한다.

또한, 본원 발명에 따른 장치의 하나의 구성요소와 관련하여, 본원 명세서는 실질적으로 링-형상인 구조물 및 O-아암이라는 용어를 채용한다. 이러한 구조물의 중앙 축의 방향을 따른 치수가 해당 링-형상의 구조물의 지름과 관련하여 상당히 클 수 있을 때, 의심의 여지를 없애기 위해서, 이하에서, O-아암의 수직 위치는 O-아암의 중앙 축이 수평으로 배향되는 위치를 지칭하고 그리고 O-아암의 수평 위치는 그 중앙 축이 수직으로 배향되는 위치를 지칭하는 것으로 설명된다.

도 1은 본원 발명에 따른 하나의 이미징 장치를 전체적으로 도시한 도면이다. 그러한 장치의 기본적인 구조는 실질적으로 링-형상인 구조물(2)을 지지하는 지지 구성체(1)를 포함하고, 상기 링-형상인 구조물 내에서 장치의 이미징 수단들(21, 22)이 위치되고 그리고 또한 상기 링-형상인 구조물은 본원의 기재 내용에서 O-아암으로서 지칭된다. 이러한 O-아암(2)이 검사 개구부(4)와 배열되고, 상기 검사 개구부 내에는 이미징될 해부조직이 위치된다. 도 1은 지지 구성체(1)에 대해서 배열된 환자 지지 레일(5), 장치의 제어 시스템과 기능적으로 연결되는 사용자 인터페이스(6), O-아암의 방향을 따라 실질적으로 돌출하고 착탈식으로 부착될 수 있는 받침대 또는 베이스 부분(7), 그리고 상기 검사 개구부(4)에 대해서 배열된 위치결정(positioning) 지지부(8)를 더 도시한다.

O-아암(2)의 높이 위치를 조정할 수 있도록, 지지 구성체(1)에 대해서 이미징 수단을 지지하는 구조물(2)의 장착이 배열될 수 있다. 또한, 이러한 O-아암(2)은 도 1에 도시된 수직 위치로부터 수평 위치로 적어도 90도 만큼 적어도 하나의 방향을 따라서 선회될 수 있게 배열될 수 있다. 이러한 조작들의 제어는 또한, 사용자 인터페이스(6) 이외에, O-아암(2) 및/또는 지지 프레임(1)과 관련하여 배열되는 조이 스틱(9)에 의해서 구현가능하도록 배열될 수 있다.

도 1에 도시된 O-아암(2)의 중앙 축의 방향에 대해서 수직인 단면에서 볼 때, 즉 O-아암(2)의 방사상 단면에서 볼 때, O-아암(2)의 외측 커버(3)가 그 주요 부분에 대해서 원을 형성하나, 원의 중심으로부터 외측 커버(3)의 엣지들까지의 거리가 그 주요 부분에 대한 원이 되는 부분의 반경 보다 더 짧은 섹터(sector)를 포함한다. 도 1에 따른 본원 발명의 실시예에서, O-아암(2)을 절개하는(cut off) 상기 섹터 내의 부분은 외측 커버(3)의 주요 부분의 원의 원호(arch)에 대해서 반대 방향으로 균일하게 곡선화되나, 이러한 절개 부분은 또한 쐐기-형상, 직사각형, 직선형 또는 심지어 실질적으로 원의 형상인 외측 커버(3)의 원호의 일부와 동일한 방향으로 곡선화되는 일부 다른 형상일 수 있을 것이다.

전술한 종류의 섹터가 O-아암(2)의 섹션에서 실질적으로 하향 배향되어 또는 하향 배향가능하게 배열될 때, 예를 들어, 본원 발명에 따라서, 착석 위치에서 하부 사지의 이미징을 보다 용이하게 구현할 수 있으며, 검사 개구부(4)는 그러한 절개부를 포함하지 않는 O-아암(2)에 대비할 때 바닥 높이에 보다 더 근접하게 구동될 수 있다. 한편, 만약 이미징 장치가 O-아암(2)의 높이 위치 조정 가능성 그리고 O-아암(2)의 중앙 축이 실질적으로 수직인 위치로 O-아암(2)을 선회시킬 가능성을 가진다면, 또한 직립 위치에서 환자를 이미징하기 위해서 장치를 이용할 수 있을 것이다. 이어서, 상기 O-아암(2)에 대해서 배열된 상기 절개부는 환자가 검사 개구부(4) 내로 걸어 들어가는 것 그리고 검사 개구부의 외부로 걸어 나오는 것을 보다 용이하게 하는데, 이는 O-아암(2)에 의해서 형성된 '문간(doorstep)'을 넘기 위해서 필요한 걸음의 거리(length of step)가 보다 더 짧아질 것이기 때문이다.

도 1에 따른 본원 발명의 실시예에서, 또한 검사 개구부(4)는 그 주요 부분에 대해서만 실질적으로 원으로서 구현된다. 원에 대한 연장부를 형성하는 섹터가 검사 개구부(4)에 대해서 배열된다. 즉, 검사 개구부(4)는, 그 검사 개구부(4)의 원형 부분의 중심으로부터의 (또는 O-아암(2)의 중앙 축으로부터의) 검사 개구부(4)의 엣지 까지의 거리가 검사 개구부(4)의 원형 부분의 반경 보다 더 긴 영역 내의 섹터를 구비한다. 인간의 몸통의 지름보다 더 작은 지름을 가지는 해부조직들을 이미징하기 위해서 기본적으로 디자인된 실시예를 고려하는 경우와 같이, 예를 들어, O-아암 구조물들의 중앙 축에 대해서 수직인 단면의 치수들을 가능한 한 작게 구현하기 위한 것을 목적으로 할 때, 검사 개구부(4)의 상기와 같은 디자인이 바람직할 것이다.

예를 들어, 깁스된 다리를 이미징할 때, 원의 일부 섹터에서 검사 개구부(4)를 확대하는 것은 환자의 배치를 돕는다. 본원 발명의 그러한 실시예에서, 원의 원호 형상의 일부의 지름이 예를 들어 약 30-35 cm인 것으로 검사 개구부(4)를 설명할 수 있을 것이다. 도 1에 따른 본원 발명의 바람직한 실시예에서, 검사 개구부(4)는 실질적으로 물방울 형상이고 즉, 그 연장부의 형상이 실질적으로 정점부가 절단된(truncated) 정삼각형이나, 상기 연장부는 본질적으로 일부 다른 형상을 가질 수 있다.

원형 형상과 다른 검사 개구부(4)의 전술한 형상은 본원 발명의 하나의 바람직한 실시예의 일부이나, 그러한 검사 개구부(4)는 또한 일부 다른 형상으로 구현될 수 있다.

본원 발명에 따른 장치의 기본적인 구조에 따라서, 이미징 수단들 즉, 복사 공급원(21) 및 이미지 정보의 수신장치(22)는 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에 배열되고 그리고 실질적으로 상기 검사 개구부(4)의 대향 측부들 상에서 상기 구조물 내의 곡선형 경로를 따라서 이동될 수 있으며, 그에 따라 O-아암(2)의 외측 커버(3)와 검사 개구부(4)의 엣지 사이의 거리(또는 O-아암의 링의 방사상 치수)는 당연히 상기 경로들이 구현 가능하도록 적절한 크기로 구성되어야 할 것이다. 도 2는 상기 O-아암(2) 내에 배열된 링-형상인 지지 부분(20)을 포함하는 본원 발명의 가능한 실시예를 도시하며, 여기에서 서로로부터 실질적으로 대향되는 측부 상에 복사 공급원(21) 및 이미지 정보의 수신장치(22)가 배열된다. 지지 부분(20)은 액추에이터(23) 및 동력전달 벨트(24)에 의해서 이미징 수단들을 지지하는 구조물(2) 내에서 회전될 수 있게 배열된다. 그에 따라, 이미징 수단들의 회전 각도 범위 내에서 다른 방향들로부터 검사 개구부(4)에 배치된 객체를 이미징할 수 있으며 그리고 그에 따라 공지된 바와 같은 이미지-데이터 프로세싱 방법들을 이용하여 획득된 이미지 정보의 복셀(voxel) 모델을 생성할 수 있다.

도 2에 따른 본원 발명의 바람직한 일 실시예에서, 복사 공급원(21) 및 이미지 정보 수신장치(22)는 회전 중심에 대해서 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에서 이동가능하게 배열되고, 그에 따라 복사 공급원(21)(복사 공급원의 포커스)이, 상기 이미지 정보 수신장치(22)와 상이한, 상기 회전 중심으로부터의 거리에서 이동한다. 도 2에 따른 구성에서, 복사 공급원(21)은 링-형상인 지지 부분(20)의 외측 원주상에 부착되고, 그에 의해서, 지지 부분(20)이 회전될 때, 복사 공급원(21)의 포커스가, 상기 지지 부분(20)의 내측 원주의 측부 상에 부착된 이미지 정보 수신장치(22) 보다, 상기 회전 중심으로부터 더 멀리 이동한다. 따라서, 이미지 정보 수신장치(22)가 이미징되는 부피에 보다 더 근접하게 될 때, 이미지 정보 수신장치(22)가 객체로부터 더 멀리 이동되는 것에 비하여, 더 넓은 비임을 이용하고 이에 따라 이미징될 수 있는 부피를 증가시키도록 주어진 크기의 검출기(22)를 이용하는 경우에 가능하다.

본원 발명의 바람직한 실시예에 따라서, 이미징 수단의 이동 범위는 유사한 타입의 일부 종래 기술 장치들과 달리 구현되며, 즉 360도보다 더 짧은 거리에 대해서 실질적으로 검사 개구부(4)의 대향 측부들 상에서 곡선형 경로를 따라서 이동가능하게 복사 공급원(21) 및 이미지 정보 수신장치(22)를 배열시킴으로써 구현된다. 이러한 거리는 본원 명세서의 기재 내용에서 회전 각도로 지칭되고, 바람직하게 180도보다 다소 크게, 그러나 360도보다는 상당히 더 작게, 예를 들어 약 210 +/- 20 도로 배열된다. 이어서, 이미징 수단들(21, 22)을 회전 중심으로부터 다른 거리들에서 이동될 수 있게 구성하는 것은 바람직하게 특히 전술한 O-아암(2) 내의 절개부 및 검사 개구부(4) 내의 연장부를 포함하는 구성체에서 구현될 수 있을 것이다. 복사 공급원(21)의 조작 범위는, 외측 커버(3)가 전술한 것과 유사하게 절개된 O-아암의 섹터까지 연장하지 않도록 배열될 수 있고 그리고, 한편으로, 이미지 정보 수신장치(22)의 조작 범위는 이하에서 설명하는 바와 같이 검사 개구부(4)의 연장부가 내부에 배열되는 O-아암(2)의 섹터까지 연장하지 않는다. 이미징 수단들의 회전 중심으로부터의 상기 절개부 및 연장부의 최대 치수들이, 이미징 수단들이 회전 중심으로부터 회전되는 다른 거리들과 관련하여 적절하게 배열될 때, 장치가 도 3에 도시된 바와 같이 구현될 수 있고, 그에 따라 회전 중심으로부터 보다 더 멀리 이동하도록 배열된 복사 공급원(21)이 검사 개구부(4)의 연장부 외부에서 이동될 수 있고 그리고 이미지 정보 수신장치(22)는 다시 O-아암(2)의 외측 커버(3)에 대해서 배열된 절개부 내부에서 이동될 수 있다.

특히, 본원 발명의 그러한 실시예는, 예를 들어, 사지의 이미징을 고려할 때, 검사 개구부(4)에 대해서 배열된 연장부로 인해서, 연장부 섹터가 없을 때 가능할 수 있는 것보다 더 작은 검사 개구부(4)의 원형 부분의 지름을 구현할 수 있으며 그리고, 추가적으로, O-아암(2)의 외측 커버(3)에 대해서 절개부를 배열시킬 수 있으며 이는 환자의 몇 가지 배치 과정을 돕는다. 그러한 본원 발명의 실시예는 조밀한 구조로서 구현될 수 있고 그리고 전체 O-아암(2)의 외측 치수들 및 검사 개구부(4) 모두를, 그렇지 않은 경우에 가능한 것보다 더 작게, 구현할 수 있게 한다.

검사 개구부(4)에 대해서 배열된 연장부가, 예를 들어, 깁스된 다리를 검사 개구부에 대해서 배치하는 것을 돕는다는 것에 대해서 전술하였다. 이미징될 해부조직을 검사 개구부(4)에 대해서 배치하는 것은 검사 개구부(4)와 관련하여 배열된 환자 배치 지지부(8)를 이동가능하게 또는 착탈가능하게 부착하여 배열함으로써 추가적으로 용이해질 수 있고, 그에 따라 이미징을 위해서 검사 개구부(4) 내의 희망 위치로 위치될 수 있도록 그리고 환자의 배치를 가능한 한 적게 방해하는 위치로 배치될 수 있거나 이동될 수 있다. 그러한 환자 배치 지지부(8)의 목적은 이미징되는 해부조직을 O-아암(2)에 대한 희망 위치로 배치하는 것을 돕는 것이다. 바람직하게, 환자 배치 지지부(8)는 오목한 구조물을 포함하고, 상기 오목한 구조물에는 이미징 동안에 상부 또는 하부 사지가 배치될 수 있다.

전술한 이미징 수단들(21, 22)의 회전 각도는 콘-비임 토모그래피에서 충분하고, 여기에서 복사 공급원(21)에 의해서 생성된 비임이 진정한 2-차원 비임으로 제한되도록 배열되고, 그리고 적어도 이미지 정보 수신장치(22)가 상기 2-차원 비임을 커버하도록 이미지 정보 수신장치(22)의 형태 및 치수들이 제한된다. 본원 발명에 따른 장치에서, 그러한 빔은 또한 하나 보다 많은 크기 및/또는 형상으로 제한되도록 배열될 수 있고, 그에 의해서 이미지 정보 수신장치(22)가 당연하게 모든 가능한 비임 크기들 및 형상들을 커버하도록 구성되어야 하고 또는 변경가능하게 구성되어야 한다.

도 1에 도시된 이미징 장치의 환자 지지 레일(5)은 바람직하게 지지 구성체(1)의 상단부로부터 지지 구성체의 적어도 일 측부까지, 특히 환자 스스로가 적어도 주로 이미징을 위한 스테이션으로 생각하는 방향의 측부까지 - 즉, 바람직하게 O-아암(2)의 외측 커버(3)의 절개부가 선회되도록 배열된 방향의 측부까지 실질적으로 연장하도록 배열된다. O-아암(2) 내부에서 환자가 서있을 때뿐만 아니라 그 내외로 걸어갈 때 환자가 레일(5)로부터 그 자신을 지지할 수 있을 때, 환자 지지 레일(5)은 특히 직립 위치에서의 이미징을 도우며, 즉 중앙 축이 수직 배향되는 위치로 O-아암(2)이 선회되는 곳에서의 이미징을 돕는다. 본원 발명의 바람직한 실시예에서, 환자 지지 레일(5)은 O-아암(2)에 대해서 배열된 절개부 섹터가 선회되도록 배열된 방향으로 지지 구성체(1)의 하나 이상의 그러한 측부까지 연장한다.

도 1에 도시된 지지 구성체(1)와 관련하여 착탈가능하게 배열된 돌출 베이스 부분(7)이 장치에 대해서 선택적으로 배열되는 구성요소일 수 있고 그리고, 특히 지지 구성체(1)를 바닥에 볼트체결 또는 달리 장착하기 위한 의도가 없을 때, 또는 장치를 사용하기 위한 곳으로 간주되는 위치가 바닥 장착을 허용하지 않을 때, 그러한 구성체의 사용이 특히 바람직하다. 돌출 베이스 부분(7)은 장치가 직립 상태로 유지되는 것을 도우며, 동시에, 예를 들어, 하나의 이미징 진찰실로부터 다른 진찰실로 이동하는 경우와 같은 장치의 이동을 돕기 위해서 돌출 베이스 부분(7) 및 지지 구성체(1) 아래에 바퀴들을 배열시킬 수 있다. 이러한 여러 가지 가능한 장치 설치 방식들을 고려하여, 장치의 지지 구성체(1)에 대해서 착탈가능하게 부착될 수 있는 돌출 베이스 부분(7)을 배열시키는 것이 바람직하다.

도 1에 따른 본원 발명의 실시예에서, 실질적으로 O-아암(2) 아래에 위치된 개구부(10)가 돌출 베이스 부분(7)에 대해서 배열된다. 목적은, 이러한 개구부(10)가 직립 위치에서 이미징되는 환자가 이미징 동안에 서있게 되는 지점에, 즉, 실질적으로 O-아암(2)의 중앙 축이 수직으로 배향되는 위치로 O-아암(2)이 선회될 때의 그러한 O-아암(2)의 검사 개구부(4)의 지점에 위치될 수 있게 하는 것이다. 환자가 돌출 베이스 부분(7)의 그러한 개구부(10) 내에서 서있을 때 그리고 돌출 베이스 부분(7)의 상단부 상에 있지 않을 때, 첫 번째로, 환자의 발이 O-아암(2)과 돌출 베이스 부분(7) 사이에 끼게 될 위험을 최소화한다. 두 번째로, 바닥 높이와 관련하여 보다 더 높이 위치된 평면 상으로 걷는 것, 또는 그로부터 아래로 내려가는 것과 대비하여, 바닥으로부터 바닥으로 걷는 것이 보다 더 용이하고 그리고 보다 더 안전하다. 또한, 장치가 돌출 베이스 부분(7)과 함께 또는 돌출 베이스 부분(7)이 없이 바닥에 고정적으로 장착되는 것으로 고객에게 전달되는 것으로 간주될 수 있을 때, 그러한 돌출 부분 구성은, 직립 위치에서 이미징되는 환자의 다리가 돌출 베이스 부분(7)이 사용되는지 또는 그렇지 않은지의 여부에 관계없이 장치에 대해 항상 동일한 높이에 있다는 장점을 제공한다. 따라서, 예를 들어, 이미징들에서 사용되는 O-아암(2)의 높이 위치를 고려한 장치의 작동 모드들의 기본적인 셋팅들은, 장치가 돌출 베이스 부분(7)을 이용하여 또는 바닥에 장착되는 것으로 설치되는지의 여부와 무관하게 동일할 수 있다. 또한, 예를 들어, 이미징을 위해서 발목을 충분히 높게 하기 위해서 환자가 디디는 스탠드를 이용하여야 한다면, 단일 크기의 스탠드만이 요구되며, 그리고 바닥 높이에 대한 이미징 높이가 또한, 이러한 경우에, 장치의 2가지 설치 타입에서 동일하다.

돌출 베이스 부분(7)에 대해서 배열된 개구부(10)가 임의 형상일 수 있고 그리고 심지어 돌출 베이스 부분(7)의 임의 엣지 방향으로 개방될 수 있다. 중요한 것은, O-아암의 중앙 축의 배향이 본질적으로 수직인 위치로 O-아암이 선회되고 이미징이 실현될 때 환자가 서 있는 지점에 그리고 환자가 걷는 지점에 개구부(10)의 적어도 일부가 위치된다는 것이다.

본원 발명의 하나의 바람직한 실시예에서, 환자 지지 레일(5)이 다기능적으로 배열될 수 있다. 도 3a 및 3b는, 어떻게 환자 지지 레일(5)이 O-아암으로부터 멀어지는 방향으로 지지 구성체(1) 상에서 수직 위치로부터 수평 위치로 선회가능하게 배열되는지를 도시한다. 해당 조작이 레일(5)과 연결되도록 배열된 메커니즘(25)에 의해서 동시적으로 지지 구성체(1)를 바닥으로부터 위로 상승시키도록, 레일(5)의 수평 위치로의 선회 및 록킹이 구현될 수 있으며, 상기 메커니즘(25)은 장치 아래에 배열된 바퀴들(26)을 아래로 밀어낸다. 환자 지지 레일(5)을 상부 위치로 복귀시키는 것은 바퀴(26)를 반대로 상승시킨다. 또한, 돌출 베이스 부분(7) 아래에 바퀴 또는 바퀴들(27)을 배열할 수 있으며, 그러한 바퀴 또는 바퀴들의 하강 및 상승이 지지 구성체(1) 아래에 배열된 바퀴들(26)과 함께 이루어지도록 배열될 수 있고, 또는 자체의 메커니즘으로 이루어지도록 배열될 수 있다. 하나의 대안은 돌출 베이스 부분(7)의 바퀴 또는 바퀴들(27)을 고정 구조물로서 구현하는 것이고 그리고 장치를 하나의 장소로부터 다른 장소로 이동하기 시작할 때 보다 더 높이 들어 올려질 수 있는 돌출 베이스 부분(7)을 배열하는 것이다.

전술한 종류의 구성에서, 환자 지지 레일(5)은, 지지 레일 이외에도, 장치를 하나의 장소로부터 다른 장소로 이동할 때, 푸시 바아(push bar)로서도 동시에 이용될 수 있고, 이는 장치 이송시에 지지 구성체(1)와 관련하여 배열되는 사용자 인터페이스 또는 제어 패널(6)에 대한 보호부로서 기능한다. 그에 따라, 환자 지지 레일(5)이 사실상 다기능 레일이 되고: 다기능 레일은, 바닥에 서있는 것으로부터 이동가능한 것으로 장치를 변경할 때, 또는 그 반대로 변경할 때, 장치의 사용 모드(use-mode) 얼터네이터(alternator)로서 작동하고, 레일은 장치의 이송 동안에 장치를 보호하고, 이미징과 관련하여 환자에 대한 지지를 제공한다. 메커니즘(25)과 관련하여, 제동 특징부 그리고, 예를 들어, 문지방들을 넘기 위해서 지상 간격을 증가시킬 수 있는 가능성을 부여하는 것이 용이하다.

도 1에 따른 실시예에서, 장치의 사용자 인터페이스는 또한 O-아암(2)과 관련하여 배열된 조이 스틱(9)과 기능적으로 연결된다. 이러한 조이 스틱(9)의 인체공학적인 배치에 의해서, O-아암(2)에 바로 근접한 곳으로부터 그리고 그에 따라 환자로부터 멀리 이동할 필요가 없이, O-아암(2)을 이동시킬 수 있게 된다. 바람직하게, 조이 스틱(9)은 적어도 조이 스틱을 하향 이동시키는 것이 O-아암(2)을 하향 이동시키고 조이 스틱을 상향 이동시키는 것이 O-아암(2)을 상향 이동시키기 위해 작동하도록 배열된다.

도 1에 도시된 본원 발명의 바람직한 실시예는 상대적으로 조밀한 구조로서 구현될 수 있고, 그리고 전술한 많은 장점들을 달성하기 위해, 원의 원호 형상인 검사 개구부(4)의 주요 부분의 반경이 약 15 cm 또는 그보다 약간 더 크고, 한편으로는 원의 원호의 형상의 O-아암(2)의 주요 부분의 반경이 약 50 cm 또는 그 미만인 구조로서 구현될 수 있다. 여기에서, 이미징 수단들(21, 22)의 회전 중심으로부터의 복사 공급원(21)의 포커스 거리는 바람직하게, 예를 들어, 약 390 mm로 배열될 수 있고 그리고 이미징 수단들의 회전 중심으로부터의 이미지 정보 수신장치의 거리는 약 190 mm로 배열될 수 있다.

본원 발명의 상세한 내용과 관련하여, 본원 발명이 또한 본원에서 기술된 발명의 실시예들에 따른 방식과 다른 방식들로 또한 구현될 수 있다는 것이 소위 당업자에게 자명하다.

Claims (15)

1. 의료용 x-레이 이미징 장치로서,
   - 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2)을 지지하도록 배열되는 지지 구성체(1)로서, 이미징 수단들은 복사 공급원(21) 및 이미지 정보의 수신장치(22)를 포함하고, 이미징 수단들은 이미징 수단들을 지지하는 상기 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에서 대체로 서로 대향하는 측부들 상에 배열되고 이미징 수단들을 지지하는 상기 링-형상인 구조물(2) 내에서 이동 가능한, 지지 구성체(1)를 포함하며,
   - 상기 장치는 이미징 수단들을 지지하는 상기 링-형상인 구조물(2) 내에 검사 개구부(4)를 포함하고, 검사 개구부 내에는 이미징될 객체가 이미징을 위해서 배치될 수 있으며,
   - 상기 장치에서, 이미징 수단들을 지지하는 상기 실질적으로 링-형상인 구조물(2)은 상기 지지 구성체(1)에 대해 적어도 수직 방향으로 이동가능하게 배열되고, 또한 상기 링-형상인 구조물(2)의 방사상 단면의 수평방향 대각선과 실질적으로 평행한 축에 대해 선회 가능하게 배열되는,
   의료용 x-레이 이미징 장치에 있어서,
   이미징 수단들을 지지하는 상기 실질적으로 링-형상인 구조물(2)은 외측 커버(3)를 포함하며, 상기 링-형상인 구조물(2)의 중앙 축에 대해 수직인 방향에 따른 상기 외측 커버의 단면은 대부분의 단면에서 실질적으로 원의 원호 형상으로 배열되나 절개부를 포함하고, 상기 절개부에 의해 커버되는 섹터에서는 원의 원호의 중심으로부터 외측 커버(3)의 엣지까지의 거리가 실질적으로 원의 원호 형상인 외측 커버(3)의 대부분의 단면에서보다 더 짧은 것을 특징으로 하는, 의료용 x-레이 이미징 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 절개부는 실질적으로 원의 원호 형상인 외측 커버(3)의 상기 대부분의 단면에 대해 대향 방향으로 실질적으로 균일하게 곡선화되는 것을 특징으로 하는, 의료용 x-레이 이미징 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 복사 공급원(21) 및 이미지 정보의 수신장치(22)는, 이미징 수단들을 지지하는 상기 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에서 회전 중심에 대해 약 210 +/- 20 도의 회전 각도로 이동 가능하게 배열되는 것을 특징으로 하는, 의료용 x-레이 이미징 장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 복사 공급원(21) 및 이미지 정보의 수신장치(22)는, 복사 공급원(21)이 이미지 정보의 수신장치(22)와는 다른 회전 중심으로부터의 거리에서 이동하도록, 이미징 수단들을 지지하는 상기 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에서 회전 중심에 대해 이동 가능하게 배열되는 것을 특징으로 하는, 의료용 x-레이 이미징 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   이미지 정보의 수신장치(22)는 상기 복사 공급원(21)의 포커스보다 상기 회전 중심에 더 가까이에서 이동하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 의료용 x-레이 이미징 장치.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   이미징 수단들을 지지하는 상기 링-형상인 구조물(2) 내에 실질적으로 링-형상인 지지 부분(20)이 배열되고, 상기 복사 공급원(21) 및 이미지 정보의 수신장치(22)는 상기 지지 부분(20)에 부착되고, 상기 지지 부분(20)은 이미징 수단들을 지지하는 구조물(2) 내에서 회전가능하게 배열되는 것을 특징으로 하는, 의료용 x-레이 이미징 장치.
7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 검사 개구부(4)는 검사 개구부의 대부분이 실질적으로 원의 원호 형상으로 배열되나 연장부를 포함하며, 상기 연장부에 의해 커버되는 섹터에서는 원의 원호의 중심으로부터 검사 개구부(4)의 엣지까지의 거리가 실질적으로 원의 원호 형상인 검사 개구부(4)의 상기 대부분에서보다 더 긴 것을 특징으로 하는, 의료용 x-레이 이미징 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   검사 개구부(4)의 상기 연장부는 상기 외측 커버(3)의 절개부 보다는 이미징 수단들(21, 22)을 지지하는 상기 링-형상인 구조물(2)의 대향 측부 상에 실질적으로 위치되도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 의료용 x-레이 이미징 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   이미징 수단들을 지지하는 상기 링-형상인 구조물(2) 내의 상기 복사 공급원(21)의 이동 범위는 상기 외측 커버(3)의 절개부가 만들어진 이미징 수단들을 지지하는 상기 구조물(2)의 상기 섹터까지 연장하지 않도록 배열되고, 이미지 정보의 수신장치(22)의 이동 범위는 검사 개구부(4)의 상기 연장부가 배열된 이미징 수단들을 지지하는 구조물(2)의 상기 섹터까지 연장하지 않도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 의료용 x-레이 이미징 장치.
10. 제 3 항에 있어서,
    회전 중심으로부터 더 먼 거리에서 이동하도록 배열된 복사 공급원(21)이 검사 개구부(4)의 연장부 외측에서 이동할 수 있도록 그리고 이미지 정보의 수신장치(22)가 이미징 수단들(21, 22)을 지지하는 구조물(2)의 외측 커버(3)에 배열된 절개부 내측에서 이동할 수 있도록, 이미징 수단들(21, 22)의 회전 중심으로부터의 절개부 및 연장부의 최외측 치수들이 배열되는 것을 특징으로 하는, 의료용 x-레이 이미징 장치.
11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 복사 공급원(21)에 의해 발생된 비임이 진정한 2-차원 비임으로 제한되도록 배열되고, 또한 이미지 정보의 수신장치(22)가 적어도 상기 2-차원 비임을 커버하도록 이미지 정보의 수신장치(22)의 형태 및 치수들이 제한되도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 의료용 x-레이 이미징 장치.
12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    실질적으로 원의 원호 형상인 상기 검사 개구부(4)의 대부분의 반경이 약 15 cm 또는 그보다 더 크고, 실질적으로 원의 원호의 형상인 이미징 수단들을 지지하는 상기 구조물(2)의 대부분의 반경이 약 50 cm 또는 그 미만이며, 및/또는 이미징 수단들(21, 22)의 회전 중심으로부터의 복사 공급원(21)의 포커스 거리가 약 390 mm 이고, 이미징 수단들(21, 22)의 회전 중심으로부터의 이미지 정보 수신장치(22)의 거리가 약 190 mm인 것을 특징으로 하는, 의료용 x-레이 이미징 장치.
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