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KR101828400B1 - Portable v2x terminal and method for controlling the same - Google Patents

Portable v2x terminal and method for controlling the same Download PDF

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KR101828400B1
KR101828400B1 KR1020160085643A KR20160085643A KR101828400B1 KR 101828400 B1 KR101828400 B1 KR 101828400B1 KR 1020160085643 A KR1020160085643 A KR 1020160085643A KR 20160085643 A KR20160085643 A KR 20160085643A KR 101828400 B1 KR101828400 B1 KR 101828400B1
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South Korea
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message
terminal
portable
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battery
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KR1020160085643A
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최희동
정보영
윤호
박준홍
고선준
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 V2X 통신을 수행하는 휴대용 V2X 단말기에 관한 것으로, V2X(Vehicle to Everything) 통신 인터페이스를 제공하는 무선 통신부; 및 배터리의 잔여 전력량을 측정하고, 상기 측정된 잔여 전력량이 제1 전력 임계값 이하인 경우, 휴대용 V2X 단말기의 동작 모드를 정상 모드에서 절전 모드로 전환하며, 상기 절전 모드 시, 우선 처리 메시지 타입을 갖는 V2X 메시지만을 외부 디바이스로 전송하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a portable V2X terminal for performing V2X communication, which comprises: a wireless communication unit for providing a V2X (Vehicle to Everything) communication interface; And when the measured remaining power amount is equal to or less than the first power threshold value, switches the operation mode of the portable V2X terminal from the normal mode to the power saving mode, and in the power saving mode, And a controller for transmitting only the V2X message to the external device.

Description

휴대용 V2X 단말기 및 그 동작방법{PORTABLE V2X TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a portable V2X terminal and a method of operating the same,

본 발명은 휴대용 V2X 단말기 및 그 동작방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 V2X 통신 시스템에서 휴대용 V2X 단말기의 전력 관리를 위한 메시지 전송 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a portable V2X terminal and an operation method thereof, and more particularly, to a method of transmitting a message for power management of a portable V2X terminal in a V2X communication system.

단말기는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mounted terminal)로 나뉠 수 있다. A terminal can be divided into a mobile / portable terminal and a stationary terminal depending on whether the terminal is movable or not. The mobile terminal can be divided into a handheld terminal and a vehicle mounted terminal according to whether the user can directly carry the mobile terminal.

차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다. 최근 들어, 차량 내에서도 엔터테인먼트 서비스 이용 경험을 제공하고 사고 위험성을 줄이려는 시도의 일환으로서 스마트카(Smart Car)에 대한 관심이 높아지고 있다. 이에 따라, 주요 국가에서는 지능형 교통 시스템(Inteligent Tansport System, ITS)을 구축하기 위해 모든 차량을 대상으로 차량과 차량 간(Vehicle-to-Vehicle, V2V), 차량과 인프라 간(Vehicle-to-Infra, V2I), 차량과 이동 단말 간(Vehicle-to-Nomadic Devices, V2N) 통신을 통해 교통 사고율을 줄이고 교통 사고로 인한 사회적 비용을 최소화하려는 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. A vehicle is a device that moves a user in a desired direction by a boarding user. Typically, automobiles are examples. In recent years, interest in smart cars has been growing as an attempt to provide entertainment experience and reduce the risk of accidents even in vehicles. Therefore, in order to construct Intelligent Tansport System (ITS) in major countries, all vehicles are targeted for Vehicle-to-Vehicle (V2V), Vehicle-to-Infra, V2I) and V2X (Vehicle-to-Nothing Devices) communication to reduce the traffic accident rate and to minimize the social cost caused by traffic accidents. .

이와 같이 차세대 자동차 기술과 정보 통신 기술이 융합된 V2X 통신 시스템은 인터넷 망과 연결되는 V2X 서버, 도로 주변에 설치되는 V2X 기지국, 차량에 설치되는 V2X 단말기, 운전자 또는 보행자가 소지하고 있는 휴대용 V2X 단말기 등으로 구성될 수 있다. 이러한 V2X 통신 시스템을 구성하는 디바이스들은 V2V 통신, V2I 통신, V2N 통신 등과 같은 다양한 통신 방식을 통해 상호 간에 메시지를 교환하게 된다. In this way, the V2X communication system that combines next-generation automobile technology and information communication technology is composed of a V2X server connected to the Internet network, a V2X base station installed around the road, a V2X terminal installed in a vehicle, and a portable V2X terminal possessed by a driver or a pedestrian . The devices constituting the V2X communication system exchange messages with each other through various communication methods such as V2V communication, V2I communication, and V2N communication.

그런데, V2X 통신 시스템에서 V2X 서버, V2X 기지국, 차량에 설치된 V2X 단말기 등은 유선으로 전력을 상시 공급받을 수 있기 때문에 전력(Power)의 상태에 따른 동작 제한이 문제되지 않는다. 반면, 운전자 또는 보행자의 휴대용 V2X 단말기는 배터리의 상태에 따라 동작이 제한적이라는 문제점을 갖는다. 따라서, 이러한 휴대용 V2X 단말기의 전력 소비를 효율적으로 관리하기 위한 방안이 절실히 요구된다. However, in the V2X communication system, since the V2X server, the V2X base station, and the V2X terminal installed in the vehicle can receive power at all times, there is no problem in limiting the operation according to the power state. On the other hand, the portable V2X terminal of the driver or the pedestrian has a problem that the operation is limited depending on the state of the battery. Accordingly, there is an urgent need for a method for efficiently managing the power consumption of such a portable V2X terminal.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 배터리 잔량이 미리 결정된 임계치 이하인 경우, 우선 처리 메시지 타입을 갖는 V2X 메시지만을 선별적으로 전송할 수 있는 휴대용 V2X 단말기 및 그 동작방법을 제공함에 있다.The present invention is directed to solving the above-mentioned problems and other problems. Another object of the present invention is to provide a portable V2X terminal capable of selectively transmitting only a V2X message having a priority processing message type when the battery remaining amount is less than or equal to a predetermined threshold value, and an operation method thereof.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, V2X(Vehicle to Everything) 통신 인터페이스를 제공하는 무선 통신부; 및 배터리의 잔여 전력량을 측정하고, 상기 측정된 잔여 전력량이 제1 전력 임계값 이하인 경우, 휴대용 V2X 단말기의 동작 모드를 정상 모드에서 절전 모드로 전환하며, 상기 절전 모드 시, 우선 처리 메시지 타입을 갖는 V2X 메시지만을 외부 디바이스로 전송하는 제어부를 포함하는 휴대용 V2X 단말기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wireless communication unit for providing a V2X (Vehicle to Everything) communication interface. And when the measured remaining power amount is equal to or less than the first power threshold value, switches the operation mode of the portable V2X terminal from the normal mode to the power saving mode, and in the power saving mode, And a controller for transmitting only the V2X message to the external device.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 배터리의 잔여 전력량을 측정하는 단계; 상기 측정된 잔여 전력량이 제1 전력 임계값 이하인 경우, 휴대용 V2X 단말기의 동작 모드를 정상 모드에서 절전 모드로 전환하는 단계; 및 상기 절전 모드에서 V2X 메시지가 발생한 경우, 우선 처리 메시지 타입을 갖는 V2X 메시지만을 외부 디바이스로 전송하는 단계를 포함하는 휴대용 V2X 단말기의 동작방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, Switching the operation mode of the portable V2X terminal from the normal mode to the power saving mode when the measured remaining power amount is less than or equal to the first power threshold value; And transmitting only a V2X message having a priority processing message type to an external device when a V2X message is generated in the power saving mode.

본 발명에 따른 휴대용 V2X 단말기 및 그 제어방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Effects of the portable V2X terminal and the control method thereof according to the present invention will be described as follows.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 배터리 잔량이 미리 결정된 임계치 이하인 경우, 우선 처리 메시지 타입을 갖는 V2X 메시지만을 전송함으로써, 휴대용 V2X 단말기의 전력 소비를 최소화할 수 있다는 장점이 있다. According to at least one embodiment of the present invention, power consumption of the portable V2X terminal can be minimized by transmitting only the V2X message having the priority processing message type when the battery remaining amount is less than or equal to the predetermined threshold value.

한편 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시 예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.Meanwhile, various other effects will be directly or implicitly disclosed in the detailed description according to the embodiment of the present invention to be described later.

도 1은 본 발명과 관련된 차량의 외관을 도시한 도면;
도 2는 본 발명과 관련된 차량에 포함되는 칵핏 모듈을 도시한 도면;
도 3은 본 발명과 관련된 차량을 설명하기 위한 블록도;
도 4a는 본 발명과 관련된 휴대용 V2X 단말기를 설명하기 위한 블록도;
도 4b 및 도 4c는 본 발명과 관련된 휴대용 V2X 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도;
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 V2X 통신 시스템을 개략적으로 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대용 V2X 단말기의 동작을 설명하는 절차 흐름도;
도 7a 및 도 7b는 메시지 타입 필드를 포함하는 WAVE Short Message Frame의 구조를 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 8은 휴대용 V2X 단말기의 전력 상태에 따른 메시지 출력 방법을 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 9는 절전 모드 시, 미리 결정된 방식에 따라 일반 메시지를 처리하는 휴대용 V2X 단말기의 동작을 설명하는 절차 흐름도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing the appearance of a vehicle related to the present invention; FIG.
2 shows a cockpit module included in a vehicle related to the present invention;
3 is a block diagram illustrating a vehicle related to the present invention;
4A is a block diagram illustrating a portable V2X terminal related to the present invention;
FIGs. 4B and 4C are conceptual diagrams illustrating an example of a portable V2X terminal related to the present invention in different directions; FIG.
5 is a diagram of a V2X communication system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a portable V2X terminal according to an exemplary embodiment of the present invention; FIG.
7A and 7B are diagrams for explaining the structure of a WAVE Short Message Frame including a message type field;
8 is a diagram for explaining a message output method according to a power state of a portable V2X terminal;
9 is a flow chart illustrating the operation of a portable V2X terminal that processes a generic message in a predetermined mode in a power save mode.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.The vehicle described herein may be a concept including a car, a motorcycle. Hereinafter, the vehicle will be described mainly with respect to the vehicle.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.The vehicle described in the present specification may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle having an electric motor as a power source.

도 1은 본 발명과 관련된 차량의 외관을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명과 관련된 차량에 포함되는 칵핏 모듈을 도시한 도면이다.Fig. 1 is a view showing the appearance of a vehicle related to the present invention, and Fig. 2 is a view showing a cockpit module included in a vehicle related to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 차량(100)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(10FR,10FL,10RL,..), 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 수단(121a), 차량 전방의 영상을 촬영하는 카메라(122a) 및 차량(100) 내부에 구비되는 각종 전장 유닛을 포함할 수 있다.1 and 2, the vehicle 100 includes wheels 10FR, 10FL, 10RL, ..., which are rotated by a power source, steering input means 121a for adjusting the traveling direction of the vehicle 100, A camera 122a for capturing an image of the front of the vehicle, and various electric units provided in the vehicle 100. [

또한, 차량(100)은 차량 내부 영상을 촬영하는 카메라(122b), 각종 정보를 시각적으로 표시하는 제1 디스플레이부(141) 및 제2 디스플레이부(141b), 휴대용 V2X 단말기(200) 및 웨어러블 디바이스(300)와 전기적으로 연결되는 인터페이스부(170)를 포함할 수 있다.The vehicle 100 further includes a camera 122b for photographing an in-vehicle image, a first display unit 141 and a second display unit 141b for visually displaying various information, a portable V2X terminal 200, And an interface unit 170 electrically connected to the controller 300.

인터페이스부(170)는 휴대용 V2X 단말기(200) 및 웨어러블 디바이스(300)가 거치될 수 있도록 형성되는 거치부와, 휴대용 V2X 단말기(200) 및 웨어러블 디바이스(200)와 연결되는 연결부를 포함할 수 있다.The interface unit 170 may include a mounting unit formed to mount the portable V2X terminal 200 and the wearable device 300 and a connection unit connected to the portable V2X terminal 200 and the wearable device 200 .

도 3은 본 발명과 관련된 차량을 설명하기 위한 블럭도이다.3 is a block diagram for explaining a vehicle related to the present invention.

도 3을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(130), 출력부(140), 차량 구동부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180), 전원부(190)를 포함할 수 있다.3, the vehicle 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a sensing unit 130, an output unit 140, a vehicle driving unit 150, a memory 160, an interface unit 170, A control unit 180, and a power supply unit 190.

통신부(110)는, 차량(100)과 휴대용 V2X 단말기(200) 사이, 차량(100)과 웨어러블 디바이스(300) 사이, 차량(100)과 외부 서버(410) 사이 또는 차량(100)과 타차량(420)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 차량(100)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.The communication unit 110 is provided between the vehicle 100 and the portable V2X terminal 200, between the vehicle 100 and the wearable device 300, between the vehicle 100 and the external server 410, And one or more modules that enable wireless communication with the mobile station 420. In addition, the communication unit 110 may include one or more modules that connect the vehicle 100 to one or more networks.

통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 무선 인터넷 모듈(112), 근거리 통신 모듈(113), 위치 정보 모듈(114) 및 광통신 모듈(115)을 포함할 수 있다.The communication unit 110 may include a broadcast receiving module 111, a wireless Internet module 112, a short range communication module 113, a location information module 114, and an optical communication module 115.

방송 수신 모듈(111)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.The broadcast receiving module 111 receives broadcast signals or broadcast-related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. Here, the broadcast includes a radio broadcast or a TV broadcast.

무선 인터넷 모듈(112)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(112)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.The wireless Internet module 112 refers to a module for wireless Internet access, and may be built in or externally mounted in the vehicle 100. The wireless Internet module 112 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless Internet technologies.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(112)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.Wireless Internet technologies include, for example, wireless LAN (WLAN), wireless fidelity (Wi-Fi), wireless fidelity (Wi-Fi) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro Interoperability for Microwave Access, High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE) and Long Term Evolution-Advanced (LTE-A) 112 transmit and receive data according to at least one wireless Internet technology, including Internet technologies not listed above.

근거리 통신 모듈(113)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. The short-range communication module 113 is for short-range communication and may be a Bluetooth ™, a Radio Frequency Identification (RFID), an Infrared Data Association (IrDA), a UWB (Ultra Wideband) It is possible to support near-field communication using at least one of Near Field Communication (NFC), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wi-Fi Direct and Wireless USB (Universal Serial Bus)

이러한 근거리 통신 모듈(113)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.The short-range communication module 113 may form short-range wireless communication networks to perform short-range communication between the vehicle 100 and at least one external device.

위치 정보 모듈(114)은, 차량(100)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들어, 휴대용 V2X 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 휴대용 V2X 단말기의 위치를 획득할 수 있다. The position information module 114 is a module for obtaining the position of the vehicle 100, and a representative example thereof is a Global Positioning System (GPS) module. For example, a portable V2X terminal can acquire the position of a portable V2X terminal using a signal sent from a GPS satellite by utilizing a GPS module.

광통신 모듈(115)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다. The optical communication module 115 may include a light emitting portion and a light receiving portion.

광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다. The light receiving section can convert the light signal into an electric signal and receive the information. The light receiving unit may include a photodiode (PD) for receiving light. Photodiodes can convert light into electrical signals. For example, the light receiving section can receive information of the front vehicle through light emitted from the light source included in the front vehicle.

광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들어, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량(100)에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다.The light emitting unit may include at least one light emitting element for converting an electric signal into an optical signal. Here, the light emitting element is preferably an LED (Light Emitting Diode). The optical transmitter converts the electrical signal into an optical signal and transmits it to the outside. For example, the optical transmitter can emit the optical signal to the outside through the blinking of the light emitting element corresponding to the predetermined frequency. According to an embodiment, the light emitting portion may include a plurality of light emitting element arrays. According to the embodiment, the light emitting portion can be integrated with the lamp provided in the vehicle 100. [ For example, the light emitting portion may be at least one of a headlight, a tail light, a brake light, a turn signal lamp, and a car light.

입력부(120)는, 운전 조작 수단(121), 카메라(122), 마이크로 폰(123) 및 사용자 입력부(124)를 포함할 수 있다.The input unit 120 may include a driving operation unit 121, a camera 122, a microphone 123, and a user input unit 124.

운전 조작 수단(121)은, 차량(100) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(121)은 조향 입력 수단(121a), 쉬프트 입력 수단(미도시), 가속 입력 수단(미도시), 브레이크 입력 수단(미도시)을 포함할 수 있다. The driving operation means 121 receives a user input for driving the vehicle 100. The driving operation unit 121 may include a steering input unit 121a, a shift input unit (not shown), an acceleration input unit (not shown), and a brake input unit (not shown).

조향 입력 수단(121a)은, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향에 관한 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(121a)은 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(121a)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.The steering input means 121a receives an input relating to the traveling direction of the vehicle 100 from the user. The steering input means 121a is preferably formed in a wheel shape so that steering input can be performed by rotation. According to the embodiment, the steering input means 121a may be formed of a touch screen, a touch pad, or a button.

쉬프트 입력 수단은, 사용자로부터 차량(100)의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)에 관한 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.The shift input means receives inputs relating to parking (P), forward (D), neutral (N), and reverse (R) of the vehicle 100 from the user. The shift input means is preferably formed in a lever shape. According to an embodiment, the shift input means may be formed of a touch screen, a touch pad or a button.

가속 입력 수단은, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단은, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단 및 브레이크 입력 수단은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단 또는 브레이크 입력 수단은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.The acceleration input means receives an input for acceleration of the vehicle 100 from the user. The brake input means receives an input for decelerating the vehicle 100 from the user. The acceleration input means and the brake input means are preferably formed in the form of a pedal. According to the embodiment, the acceleration input means or the brake input means may be formed of a touch screen, a touch pad or a button.

한편, 본 발명에 따른 차량이 자율 주행 차량인 경우, 목적지까지 스스로 주행하기 때문에, 운전 조작 수단(121)을 통한 별도의 사용자 입력을 요구하지 않을 수 있다. On the other hand, when the vehicle according to the present invention is an autonomous driving vehicle, it does not require a separate user input through the driving operation means 121 because it travels to its destination by itself.

카메라(122)는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(122)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(180)에 전달할 수 있다. 한편, 차량(100)은 차량 전방의 영상을 촬영하는 제1 카메라(122a) 및 차량 내부 영상을 촬영하는 제2 카메라(122b)를 포함할 수 있다.The camera 122 may include an image sensor and an image processing module. The camera 122 may process still images or moving images obtained by an image sensor (e.g., CMOS or CCD). The image processing module can process the still image or the moving image obtained through the image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the control unit 180. On the other hand, the vehicle 100 may include a first camera 122a for photographing an image in front of the vehicle and a second camera 122b for photographing an in-vehicle image.

제1 카메라(122a)는 스테레오 카메라로 구성되어, 차량 전방의 스테레오 이미지를 획득할 수 있다. 이때, 영상 처리 모듈은, 시차정보(binocular parallax information)를 통해, 스테레오 이미지 상에서 검출되는 오브젝트와의 거리 정보를 제공할 수 있다.The first camera 122a is constituted by a stereo camera, and can acquire a stereo image in front of the vehicle. At this time, the image processing module can provide the distance information with respect to the object detected on the stereo image through the binocular parallax information.

제2 카메라(122b)는 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 제2 카메라(122b)는 탑승자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다.And the second camera 122b may acquire an image of the occupant. And the second camera 122b can acquire an image for biometrics of the passenger.

마이크로 폰(123)은, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(100)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(123)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(180)에 전달될 수 있다. The microphone 123 can process an external acoustic signal into electrical data. The processed data can be utilized variously according to functions performed in the vehicle 100. The microphone 123 can convert the voice command of the user into electrical data. The converted electrical data may be transmitted to the control unit 180.

한편, 실시예에 따라, 카메라(122) 또는 마이크로폰(123)는 입력부(120)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(130)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.The camera 122 or the microphone 123 may be a component included in the sensing unit 130 and not a component included in the input unit 120. [

사용자 입력부(124)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(124)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(100)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(124)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 이러한 사용자 입력부(124)는 조향 입력 수단(121a)에 배치될 수 있다. The user input unit 124 is for receiving information from a user. When the information is inputted through the user input unit 124, the control unit 180 can control the operation of the vehicle 100 to correspond to the input information. The user input unit 124 may include a touch input means or a mechanical input means. The user input unit 124 may be disposed in the steering input unit 121a.

센싱부(130)는, 차량(100)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(130)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.The sensing unit 130 senses a signal related to the running of the vehicle 100 or the like. To this end, the sensing unit 130 may include a sensor such as a collision sensor, a wheel sensor, a velocity sensor, a tilt sensor, a weight sensor, a heading sensor, a yaw sensor, a gyro sensor, , A position module, a vehicle forward / reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor by steering wheel rotation, a vehicle internal temperature sensor, an internal humidity sensor, an ultrasonic sensor, a radar, .

이에 의해, 센싱부(130)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.Thus, the sensing unit 130 can acquire the vehicle collision information, vehicle direction information, vehicle position information (GPS information), vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle tilt information, , Fuel information, tire information, vehicle lamp information, vehicle internal temperature information, vehicle interior humidity information, and the like.

한편, 센싱부(130)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.The sensing unit 130 may further include an accelerator pedal sensor, a pressure sensor, an engine speed sensor, an air flow sensor AFS, an intake air temperature sensor ATS, a water temperature sensor WTS, A position sensor (TPS), a TDC sensor, a crank angle sensor (CAS), and the like.

센싱부(130)는 생체 인식 정보 감지부(131)를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부(131)는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부(131)는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 카메라(122) 및 마이크로 폰(123)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부(131)는 제2 카메라(122b)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부(131)는 마이크로 폰(123)을 통해, 음성 인식 정보를 획득할 수 있다. The sensing unit 130 may include a biometric information sensing unit 131. The biometric information sensing unit 131 senses and acquires the passenger's biometric information. The biometric information may include fingerprint information, iris-scan information, retina-scan information, hand geo-metry information, facial recognition information, Voice recognition information. The biometric information sensing unit 131 may include a sensor for sensing the passenger's biometric information. Here, the camera 122 and the microphone 123 can operate as sensors. The biometric information sensing unit 131 may acquire hand shape information and facial recognition information through the second camera 122b. The biometric information sensing unit 131 can acquire the voice recognition information through the microphone 123. [

한편, 생체 인식 정보 감지부(131)는 탑승자의 지문 인식 정보, 홍채 인식 정보 또는 망막 인식 정보를 획득하기 위해 지문 인식 스캐너, 홍채 인식 스캐너 또는 망막 인식 스캐너를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the biometric information sensing unit 131 may further include a fingerprint recognition scanner, an iris recognition scanner, or a retinal recognition scanner to acquire fingerprint recognition information, iris recognition information, or retinal recognition information of a passenger.

출력부(140)는, 제어부(180)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(141), 음향 출력부(142) 및 햅틱 출력부(143)를 포함할 수 있다.The output unit 140 may include a display unit 141, an acoustic output unit 142, and a haptic output unit 143 for outputting information processed by the control unit 180.

디스플레이부(141)는 제어부(180)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(141)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다.The display unit 141 may display information processed by the controller 180. [ For example, the display unit 141 can display vehicle-related information. Here, the vehicle-related information may include vehicle control information for direct control of the vehicle, or vehicle driving assistance information for a driving guide to the vehicle driver.

디스플레이부(141)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit 141 may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED) display, a 3D display, and an e-ink display.

디스플레이부(141)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(124)로써 기능함과 동시에, 차량(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이 경우, 디스플레이부(141)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(141)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(141)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴 항목 등일 수 있다.The display unit 141 may have a mutual layer structure with the touch sensor or may be integrally formed to realize a touch screen. This touch screen may function as a user input 124 that provides an input interface between the vehicle 100 and the user and may provide an output interface between the vehicle 100 and the user. In this case, the display unit 141 may include a touch sensor that senses a touch with respect to the display unit 141 so as to receive a control command by a touch method. When a touch is made to the display unit 141, the touch sensor senses the touch, and the control unit 180 generates a control command corresponding to the touch based on the touch. The content input by the touch method may be a letter or a number, an instruction in various modes, a menu item which can be designated, and the like.

한편, 디스플레이부(141)는 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 제1 디스플레이부(141)는 운전자가 운전을 함과 동시에 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster) 형태로 형성될 수 있다. 제2 디스플레이부(141b)는 센터페시아의 일 영역에 구비되어 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 동작할 수 있다.On the other hand, two or more display units 141 may exist. For example, the first display unit 141 may be formed in the form of a cluster so that the driver can confirm the information while driving. The second display unit 141b is provided in one area of the center fascia and can operate as an AVN (Audio Video Navigation) apparatus.

한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(141)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(141)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(141)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.Meanwhile, according to the embodiment, the display unit 141 may be implemented as a Head Up Display (HUD). When the display unit 141 is implemented as a HUD, information can be output through a transparent display provided in the windshield. Alternatively, the display unit 141 may include a projection module to output information through an image projected on the windshield.

음향 출력부(142)는 제어부(180)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(142)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(142)는, 사용자 입력부(124) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.The sound output unit 142 converts an electric signal from the control unit 180 into an audio signal and outputs the audio signal. For this purpose, the sound output unit 142 may include a speaker or the like. It is also possible for the sound output section 142 to output a sound corresponding to the operation of the user input section 124. [

햅틱 출력부(143)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들어, 햅틱 출력부(143)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.The haptic output unit 143 generates a tactile output. For example, the haptic output section 143 may operate to vibrate the steering wheel, the seat belt, and the seat so that the user can recognize the output.

차량 구동부(150)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(150)는 동력원 구동부(151), 조향 구동부(152), 브레이크 구동부(153), 램프 구동부(154), 공조 구동부(155), 윈도우 구동부(156), 에어백 구동부(157), 썬루프 구동부(158) 및 서스펜션 구동부(159)를 포함할 수 있다.The vehicle drive unit 150 can control the operation of various devices of the vehicle. The vehicle driving unit 150 includes a power source driving unit 151, a steering driving unit 152, a brake driving unit 153, a lamp driving unit 154, an air conditioning driving unit 155, a window driving unit 156, an airbag driving unit 157, A driving unit 158 and a suspension driving unit 159.

동력원 구동부(151)는, 차량(100) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. The power source drive unit 151 can perform electronic control of the power source in the vehicle 100. [

예를 들어, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(151)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(151)가 엔진인 경우, 제어부(180)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.For example, when the fossil fuel-based engine (not shown) is a power source, the power source drive unit 151 can perform electronic control of the engine. Thus, the output torque of the engine and the like can be controlled. When the power source driving unit 151 is an engine, the speed of the vehicle can be limited by limiting the engine output torque under the control of the control unit 180. [

다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(151)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.As another example, when the electric-based motor (not shown) is a power source, the power source drive unit 151 can perform control on the motor. Thus, the rotation speed, torque, etc. of the motor can be controlled.

조향 구동부(152)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.The steering driver 152 may perform electronic control of the steering apparatus in the vehicle 100. [ Thus, the traveling direction of the vehicle can be changed.

브레이크 구동부(153)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(100)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.The brake driver 153 can perform electronic control of a brake apparatus (not shown) in the vehicle 100. [ For example, the speed of the vehicle 100 can be reduced by controlling the operation of the brakes disposed on the wheels. As another example, it is possible to adjust the traveling direction of the vehicle 100 to the left or right by differently operating the brakes respectively disposed on the left wheel and the right wheel.

램프 구동부(154)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들어, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.The lamp driving unit 154 can control the turn-on / turn-off of the lamp disposed inside or outside the vehicle. Also, the intensity, direction, etc. of the light of the lamp can be controlled. For example, it is possible to perform control on a direction indicating lamp, a brake lamp, and the like.

공조 구동부(155)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다. The air conditioning driving unit 155 can perform electronic control on the air conditioner in the vehicle 100. [ For example, when the temperature inside the vehicle is high, the air conditioner can be operated to control the cooling air to be supplied into the vehicle.

윈도우 구동부(156)는, 차량(100) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. The window driving unit 156 may perform electronic control of a window apparatus in the vehicle 100. [ For example, it can control the opening or closing of left and right windows on the side of the vehicle.

에어백 구동부(157)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.The airbag drive unit 157 may perform electronic control of an airbag apparatus in the vehicle 100. [ For example, at risk, the airbag can be controlled to fire.

썬루프 구동부(158)는, 차량(100) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.The sunroof driving unit 158 may perform electronic control of a sunroof apparatus (not shown) in the vehicle 100. [ For example, you can control the opening or closing of the sunroof.

서스펜션 구동부(159)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.The suspension driving unit 159 can perform electronic control of the suspension apparatus in the vehicle 100. [ For example, when there is a curvature on the road surface, it is possible to control the suspension device so as to reduce the vibration of the vehicle 100. [

메모리(160)는, 제어부(180)와 전기적으로 연결된다. 메모리(180)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(190)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장매체일 수 있다.The memory 160 is electrically connected to the control unit 180. The memory 180 may store basic data for the unit, control data for controlling the operation of the unit, and input / output data. The memory 190 may be, in hardware, various storage media such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, hard drive, and the like.

메모리(160)는 적어도 하나의 휴대용 V2X 단말기 및 웨어러블 디바이스와 매칭하여, 상기 휴대용 V2X 단말기 및 웨어러블 디바이스에 대응하는 사용자의 생체 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(160)는 제1 웨어러블 디바이스와 매칭되는 사용자의 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보 또는 음성 인식(Voice recognition) 정보를 저장할 수 있다.The memory 160 may store biometric information of a user corresponding to the portable V2X terminal and the wearable device by matching with at least one portable V2X terminal and a wearable device. For example, the memory 160 may store fingerprint information, iris-scan information, retina-scan information, and hand geo-metry information of a user matching the first wearable device ) Information, facial recognition information, or voice recognition information.

인터페이스부(170)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(170)는 휴대용 V2X 단말기(200) 또는 웨어러블 디바이스(300)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 휴대용 V2X 단말기(200) 또는 웨어러블 디바이스(300)와 연결할 수 있다. 이 경우, 인터페이스부(170)는 휴대용 V2X 단말기(200) 또는 웨어러블 디바이스(300)와 데이터를 교환할 수 있다.The interface unit 170 may serve as a pathway to various kinds of external devices connected to the vehicle 100. For example, the interface unit 170 may include a port that can be connected to the portable V2X terminal 200 or the wearable device 300, and may be connected to the portable V2X terminal 200 or the wearable device 300 You can connect. In this case, the interface unit 170 can exchange data with the portable V2X terminal 200 or the wearable device 300.

한편, 인터페이스부(170)는 연결된 휴대용 V2X 단말기(200) 또는 웨어러블 디바이스(300)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 휴대용 V2X 단말기(200)또는 웨어러블 디바이스(300)가 인터페이스부(170)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(180)의 제어에 따라, 인터페이스부(170)는 전원부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 휴대용 V2X 단말기(200) 또는 웨어러블 디바이스(300)에 제공한다.Meanwhile, the interface unit 170 may serve as a path for supplying electrical energy to the portable V2X terminal 200 or the wearable device 300 connected thereto. When the portable V2X terminal 200 or the wearable device 300 is electrically connected to the interface unit 170, the interface unit 170 controls the electric energy supplied from the power unit 190 according to the control of the controller 180 To the portable V2X terminal 200 or the wearable device 300.

제어부(180)는, 차량(100) 내 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 여기서, 상기 제어부(180)는 ECU(Electronic Control Unit)로 명명될 수 있다.The control unit 180 can control the overall operation of each unit in the vehicle 100. [ Here, the controller 180 may be referred to as an ECU (Electronic Control Unit).

제어부(180)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.The controller 180 may be implemented in hardware as application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs) processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electronic units for performing other functions.

전원부(190)는, 제어부(180)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(190)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
According to the control of the controller 180, the power supply 190 can supply power necessary for operation of each component. In particular, the power supply unit 190 can receive power from a battery (not shown) or the like inside the vehicle.

본 명세서에서 설명되는 휴대용 V2X 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다. The portable V2X terminal described in this specification includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, a slate PC ), Tablet PCs, ultrabooks, wearable devices (e.g., smartwatches, smart glass, HMDs (head mounted displays), etc.) .

도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 도 4a는 본 발명과 관련된 휴대용 V2X 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 4b 및 4c는 본 발명과 관련된 휴대용 V2X 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.4A and 4C are block diagrams for explaining a portable V2X terminal related to the present invention, and FIGS. 4B and 4C are conceptual diagrams showing an example of a portable V2X terminal related to the present invention from different directions .

휴대용 V2X 단말기(200)는 무선 통신부(210), 입력부(220), 감지부(240), 출력부(250), 인터페이스부(260), 메모리(270), 제어부(280) 및 전원 공급부(290) 등을 포함할 수 있다. 도 4a에 도시된 구성요소들은 휴대용 V2X 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서상에서 설명되는 휴대용 V2X 단말기는 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. The portable V2X terminal 200 includes a wireless communication unit 210, an input unit 220, a sensing unit 240, an output unit 250, an interface unit 260, a memory 270, a control unit 280, and a power supply unit 290 ), And the like. The components shown in FIG. 4A are not essential for implementing a portable V2X terminal, so that the portable V2X terminal described herein can have more or fewer components than the components listed above.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(210)는, 휴대용 V2X 단말기(200)와 무선 통신 시스템 사이, 휴대용 V2X 단말기(200)와 차량(100) 사이, 휴대용 V2X 단말기(200)와 다른 휴대용 V2X 단말기(200) 사이, 또는 휴대용 V2X 단말기(200)와 외부 서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(210)는, 휴대용 V2X 단말기(200)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.More specifically, the wireless communication unit 210 among the above-mentioned components can communicate with the portable V2X terminal 200 and the wireless communication system, between the portable V2X terminal 200 and the vehicle 100, between the portable V2X terminal 200 and other portable V2X terminal 200, or between the portable V2X terminal 200 and the external server. In addition, the wireless communication unit 210 may include one or more modules for connecting the portable V2X terminal 200 to one or more networks.

이러한 무선 통신부(210)는, 방송 수신 모듈(211), 이동통신 모듈(212), 무선 인터넷 모듈(213), 근거리 통신 모듈(214), 위치정보 모듈(215) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The wireless communication unit 210 may include at least one of a broadcast receiving module 211, a mobile communication module 212, a wireless Internet module 213, a short distance communication module 214 and a location information module 215 .

입력부(220)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(221) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 222), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(223, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(220)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.The input unit 220 includes a camera 221 or an image input unit for inputting an image signal, a microphone 222 for inputting an audio signal, an audio input unit, a user input unit 223 for receiving information from a user A touch key, a mechanical key, and the like). The voice data or image data collected by the input unit 220 may be analyzed and processed by a user's control command.

센싱부(240)는 휴대용 V2X 단말기 내 정보, 휴대용 V2X 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(240)는 근접센서(241, proximity sensor), 조도 센서(242, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(221 참조)), 마이크로폰(microphone, 222 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 휴대용 V2X 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.The sensing unit 240 may include at least one sensor for sensing at least one of information in the portable V2X terminal, surrounding environment information surrounding the portable V2X terminal, and user information. For example, the sensing unit 240 may include a proximity sensor 241, an illumination sensor 242, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, A G-sensor, a gyroscope sensor, a motion sensor, an RGB sensor, an infrared sensor, a finger scan sensor, an ultrasonic sensor, A microphone 221, a battery gauge, an environmental sensor (such as a barometer, a hygrometer, a thermometer, a radiation detection sensor, a temperature sensor, A thermal sensor, a gas sensor, etc.), a chemical sensor (e.g., an electronic nose, a healthcare sensor, a biometric sensor, etc.). Meanwhile, the portable V2X terminal disclosed in the present specification can combine and utilize information sensed by at least two of the sensors.

출력부(250)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252), 햅팁 모듈(253), 광 출력부(254) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(251)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 휴대용 V2X 단말기(200)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(223)로써 기능함과 동시에, 휴대용 V2X 단말기(200)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.The output unit 250 includes at least one of a display unit 251, an acoustic output unit 252, a haptrip module 253, and a light output unit 254 for generating an output related to a visual, auditory, can do. The display unit 251 may have a mutual layer structure with the touch sensor or may be integrally formed to realize a touch screen. The touch screen functions as a user input unit 223 that provides an input interface between the portable V2X terminal 200 and a user and can provide an output interface between the portable V2X terminal 200 and a user.

인터페이스부(260)는 휴대용 V2X 단말기(200)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(260)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 휴대용 V2X 단말기(200)에서는, 상기 인터페이스부(260)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.The interface unit 260 serves as a channel with various kinds of external devices connected to the portable V2X terminal 200. The interface unit 260 may be configured to connect a device having a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, And may include at least one of a port, an audio I / O port, a video I / O port, and an earphone port. In the portable V2X terminal 200, corresponding to the connection of the external device to the interface unit 260, the portable V2X terminal 200 can perform appropriate control related to the connected external device.

또한, 메모리(270)는 휴대용 V2X 단말기(200)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(270)는 휴대용 V2X 단말기(200)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 휴대용 V2X 단말기(200)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 휴대용 V2X 단말기(200)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 휴대용 V2X 단말기(200)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(270)에 저장되고, 휴대용 V2X 단말기(200) 상에 설치되어, 제어부(280)에 의하여 상기 휴대용 V2X 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.In addition, the memory 270 stores data supporting various functions of the portable V2X terminal 200. The memory 270 may store a plurality of application programs (application programs or applications) driven by the portable V2X terminal 200, data for operation of the portable V2X terminal 200, and commands. At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication. Also, at least some of these applications may reside on the portable V2X terminal 200 from the time of shipment for the basic functions (e.g., phone call incoming, calling, message receiving, calling functions) of the portable V2X terminal 200 have. Meanwhile, the application program may be stored in the memory 270, installed on the portable V2X terminal 200, and operated by the control unit 280 to perform the operation (or function) of the portable V2X terminal.

제어부(280)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 휴대용 V2X 단말기(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(280)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(270)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.In addition to the operations related to the application program, the control unit 280 typically controls the overall operation of the portable V2X terminal 200. The control unit 280 may process or process signals, data, information or the like inputted or outputted through the above-mentioned components or may drive an application program stored in the memory 270 to provide or process appropriate information or functions to the user.

또한, 제어부(280)는 메모리(270)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 4a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(280)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 휴대용 V2X 단말기(200)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.In addition, the controller 280 may control at least some of the components illustrated in FIG. 4A to drive an application program stored in the memory 270. FIG. Further, the controller 280 may operate at least two of the components included in the portable V2X terminal 200 in combination with each other for driving the application program.

전원공급부(290)는 제어부(280)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 휴대용 V2X 단말기(200)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(290)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.Under the control of the controller 280, the power supply unit 290 supplies power to the components included in the portable V2X terminal 200 by receiving external power and internal power. The power supply unit 290 includes a battery, which may be an internal battery or a replaceable battery.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 휴대용 V2X 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 휴대용 V2X 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(270)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 휴대용 V2X 단말기 상에서 구현될 수 있다.At least some of the components may operate in cooperation with each other to implement a method of operation, control, or control of a portable V2X terminal in accordance with various embodiments described below. Also, the operation, control, or control method of the portable V2X terminal may be implemented on a portable V2X terminal by driving at least one application program stored in the memory 270. [

이하에서는, 위에서 살펴본 휴대용 V2X 단말기(200)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 4a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the components listed above will be described in more detail with reference to FIG. 4A, before explaining various embodiments implemented through the portable V2X terminal 200 described above.

먼저, 무선 통신부(210)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(210)의 방송 수신 모듈(211)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 V2X 단말기(200)에 제공될 수 있다.First, referring to the wireless communication unit 210, the broadcast receiving module 211 of the wireless communication unit 210 receives broadcast signals and / or broadcast-related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. Two or more broadcast receiving modules may be provided to the V2X terminal 200 for simultaneous broadcast reception or broadcast channel switching of at least two broadcast channels.

이동통신 모듈(212)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. The mobile communication module 212 may be a mobile communication module or a mobile communication module that is capable of communicating with one or more mobile communication devices in a mobile communication environment using technology standards or communication methods (e.g., Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution And an external terminal, or a server on a mobile communication network established according to a long term evolution (AR), a long term evolution (AR), or the like.

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The wireless signal may include various types of data depending on a voice call signal, a video call signal or a text / multimedia message transmission / reception.

무선 인터넷 모듈(213)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 휴대용 V2X 단말기(200)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(213)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.The wireless Internet module 213 is a module for wireless Internet access, and may be built in or externally attached to the portable V2X terminal 200. The wireless Internet module 213 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless Internet technologies.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.Wireless Internet technologies include, for example, wireless LAN (WLAN), wireless fidelity (Wi-Fi), wireless fidelity (Wi-Fi) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro Interoperability for Microwave Access, High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE) and Long Term Evolution-Advanced (LTE-A) 113 transmit and receive data according to at least one wireless Internet technology, including Internet technologies not listed above.

WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(213)은 상기 이동통신 모듈(212)의 일종으로 이해될 수도 있다.The wireless Internet module 213 for performing a wireless Internet connection through the mobile communication network can be used for wireless Internet access by WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE and LTE- May be understood as a kind of the mobile communication module 212.

근거리 통신 모듈(214)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한 근거리 통신 모듈(214)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 휴대용 V2X 단말기(200)와 무선 통신 시스템 사이, 휴대용 V2X 단말기(200)와 차량(100) 사이, 휴대용 V2X 단말기(200)와 다른 휴대용 V2X 단말기(200) 사이, 또는 휴대용 V2X 단말기(200)와 다른 휴대용 V2X 단말기(200, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.The short-range communication module 214 is for short-range communication, and includes Bluetooth ™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, NFC (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology. The short-range communication module 214 is connected between the portable V2X terminal 200 and the wireless communication system through the wireless area network, between the portable V2X terminal 200 and the vehicle 100, between the portable V2X terminal 200 and the portable communication terminal, Or between the portable V2X terminal 200 and another portable V2X terminal 200, or between the portable V2X terminal 200 and another portable V2X terminal 200 (or an external server). The short-range wireless communication network may be a short-range wireless personal area network.

여기에서, 다른 휴대용 V2X 단말기(200)는 본 발명에 따른 휴대용 V2X 단말기(200)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(214)은, 휴대용 V2X 단말기(200) 주변에, 상기 휴대용 V2X 단말기(200)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(280)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 휴대용 V2X 단말기(200)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 휴대용 V2X 단말기(200)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(214)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 휴대용 V2X 단말기(200)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 휴대용 V2X 단말기(200)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 휴대용 V2X 단말기(200)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.Here, the other portable V2X terminal 200 is a wearable device (e.g., a smartwatch) capable of interchanging (or interlocking) data with the portable V2X terminal 200 according to the present invention, Smart glass, HMD (head mounted display)). The short range communication module 214 can detect (or recognize) a wearable device capable of communicating with the portable V2X terminal 200 around the portable V2X terminal 200. [ If the detected wearable device is a device that is authorized to communicate with the portable V2X terminal 200 according to the present invention, the control unit 280 controls the portable V2X terminal 200 to transmit at least a part of the data processed by the portable V2X terminal 200, Module 214 to the wearable device. Therefore, the user of the wearable device can use the data processed by the portable V2X terminal 200 through the wearable device. For example, according to this, when a phone is received in the portable V2X terminal 200, the user performs a phone call through the wearable device, or when a message is received in the portable V2X terminal 200, It is possible to confirm the received message.

위치정보 모듈(215)은 휴대용 V2X 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 휴대용 V2X 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 휴대용 V2X 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 휴대용 V2X 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 휴대용 V2X 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(215)은 치환 또는 부가적으로 휴대용 V2X 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(210)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(215)은 휴대용 V2X 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 휴대용 V2X 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.The position information module 215 is a module for obtaining the position (or current position) of the portable V2X terminal, and a representative example thereof is a Global Positioning System (GPS) module or a Wireless Fidelity (WiFi) module. For example, a portable V2X terminal can acquire the position of a portable V2X terminal using a signal sent from a GPS satellite by utilizing a GPS module. As another example, a portable V2X terminal can utilize a Wi-Fi module to acquire the location of a portable V2X terminal based on information of a wireless AP (wireless access point) transmitting or receiving a wireless signal with the Wi-Fi module have. Optionally, the location information module 215 may perform any of the other functions of the wireless communication unit 210 to obtain data regarding the location of the portable V2X terminal, in addition or in addition. The location information module 215 is a module used to obtain the location (or current location) of the portable V2X terminal and is not limited to a module that directly calculates or obtains the location of the portable V2X terminal.

다음으로, 입력부(220)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 휴대용 V2X 단말기(200)는 하나 또는 복수의 카메라(221)를 구비할 수 있다. 카메라(221)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(251)에 표시되거나 메모리(270)에 저장될 수 있다. 한편, 휴대용 V2X 단말기(200)에 구비되는 복수의 카메라(221)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(221)를 통하여, 휴대용 V2X 단말기(200)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(221)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.Next, the input unit 220 is for inputting image information (or signal), audio information (or signal), data, or information input from a user. For inputting image information, the portable V2X terminal 200 One or a plurality of cameras 221 may be provided. The camera 221 processes an image frame such as a still image or a moving image obtained by the image sensor in the video communication mode or the photographing mode. The processed image frame can be displayed on the display unit 251 or stored in the memory 270. [ The plurality of cameras 221 provided in the portable V2X terminal 200 may be arranged to have a matrix structure and the portable V2X terminal 200 may be connected to the portable V2X terminal 200 through a camera 221 having a matrix structure, A plurality of pieces of image information having a focus can be input. In addition, the plurality of cameras 221 may be arranged in a stereo structure to acquire a left image and a right image for realizing the stereoscopic image.

마이크로폰(222)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 휴대용 V2X 단말기(200)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(222)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 222 processes the external acoustic signal into electrical voice data. The processed voice data can be utilized variously according to a function (or a running application program) being executed in the portable V2X terminal 200. [ Meanwhile, the microphone 222 may be implemented with various noise reduction algorithms for eliminating noise generated in receiving an external sound signal.

사용자 입력부(223)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(223)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(280)는 입력된 정보에 대응되도록 휴대용 V2X 단말기(200)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(223)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 휴대용 V2X 단말기(200)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다. The user input unit 223 is used to receive information from a user. When information is input through the user input unit 223, the controller 280 controls the operation of the portable V2X terminal 200 to correspond to the input information have. The user input unit 223 may include a mechanical input unit (or a mechanical key, for example, a button located on the front, rear, or side of the portable V2X terminal 200, a dome switch, , Jog switches, etc.) and touch-type input means. For example, the touch-type input means may comprise a virtual key, a soft key or a visual key displayed on the touch screen through software processing, The virtual key or the visual key can be displayed on the touch screen with various forms. For example, the virtual key or the visual key can be displayed on the touch screen, ), An icon, a video, or a combination thereof.

한편, 센싱부(240)는 휴대용 V2X 단말기 내 정보, 휴대용 V2X 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(280)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 휴대용 V2X 단말기(200)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 휴대용 V2X 단말기(200)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(240)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.Meanwhile, the sensing unit 240 senses at least one of information in the portable V2X terminal, surrounding environment information surrounding the portable V2X terminal, and user information, and generates a corresponding sensing signal. The control unit 280 may control the driving or operation of the portable V2X terminal 200 or may perform data processing, function or operation related to an application program installed in the portable V2X terminal 200 based on the sensing signal. Representative sensors among various sensors that may be included in the sensing unit 240 will be described in more detail.

먼저, 근접 센서(241)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(241)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 휴대용 V2X 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(241)가 배치될 수 있다. First, the proximity sensor 241 refers to a sensor that detects the presence of an object approaching a predetermined detection surface, or the presence of an object in the vicinity of the detection surface, without mechanical contact by using electromagnetic force or infrared rays. The proximity sensor 241 may be disposed in an inner area of the portable V2X terminal wrapped by the touch screen as described above or in proximity to the touch screen.

근접 센서(241)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(241)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다. Examples of the proximity sensor 241 include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor. In the case where the touch screen is electrostatic, the proximity sensor 241 can be configured to detect the proximity of the object with a change in the electric field along the proximity of the object having conductivity. In this case, the touch screen (or touch sensor) itself may be classified as a proximity sensor.

한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(241)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(280)는 위와 같이, 근접 센서(241)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(280)는, 터치 스크린상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 휴대용 V2X 단말기(200)를 제어할 수 있다.On the other hand, for convenience of explanation, the act of recognizing that the object is located on the touch screen in proximity with no object touching the touch screen is referred to as "proximity touch & The act of actually touching an object on the screen is called a "contact touch. &Quot; The position at which the object is closely touched on the touch screen means a position where the object corresponds to the touch screen vertically when the object is touched. The proximity sensor 241 is capable of sensing proximity touch and a proximity touch pattern (e.g., a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, have. Meanwhile, the control unit 280 processes data (or information) corresponding to the proximity touch operation and the proximity touch pattern sensed through the proximity sensor 241 as described above, and further provides visual information corresponding to the processed data It can be output on the touch screen. Further, the control unit 280 can control the portable V2X terminal 200 so that different operations or data (or information) are processed depending on whether the touch to the same point on the touch screen is a proximity touch or a contact touch have.

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치 방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(251))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.The touch sensor uses a touch (or touch input) applied to the touch screen (or the display unit 251) using at least one of various touch methods such as a resistance film type, a capacitive type, an infrared type, an ultrasonic type, Detection.

일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다. For example, the touch sensor may be configured to convert a change in a pressure applied to a specific portion of the touch screen or a capacitance generated in a specific portion to an electrical input signal. The touch sensor may be configured to detect a position, an area, a pressure at the time of touch, a capacitance at the time of touch, and the like where a touch object touching the touch screen is touched on the touch sensor. Here, the touch object may be a finger, a touch pen, a stylus pen, a pointer, or the like as an object to which a touch is applied to the touch sensor.

이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(280)로 전송한다. 이로써, 제어부(280)는 디스플레이부(251)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(280)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(280) 자체일 수 있다. Thus, when there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to the touch controller. The touch controller processes the signal (s) and transmits the corresponding data to the control unit 280. Thus, the control unit 280 can know which area of the display unit 251 is touched or the like. Here, the touch controller may be a separate component from the control unit 280, and may be the control unit 280 itself.

한편, 제어부(280)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할지는, 현재 휴대용 V2X 단말기(200)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다. On the other hand, the control unit 280 may perform different controls or perform the same control according to the type of the touch object, which touches the touch screen (or a touch key provided in the touch screen). Depending on the type of the touch target object, whether to perform different controls or to perform the same control may be determined according to the operating state of the portable V2X terminal 200 or an application program being executed.

한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.On the other hand, the touch sensors and the proximity sensors discussed above can be used independently or in combination to provide a short touch (touch), a long touch, a multi touch, a drag touch ), Flick touch, pinch-in touch, pinch-out touch, swipe touch, hovering touch, and the like. Touch can be sensed.

초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(280)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.The ultrasonic sensor can recognize the position information of the object to be sensed by using ultrasonic waves. On the other hand, the controller 280 can calculate the position of the wave generating source through the information sensed by the optical sensor and the plurality of ultrasonic sensors. The position of the wave source can be calculated using the fact that the light is much faster than the ultrasonic wave, that is, the time when the light reaches the optical sensor is much faster than the time the ultrasonic wave reaches the ultrasonic sensor. More specifically, the position of the wave generating source can be calculated using the time difference with the time when the ultrasonic wave reaches the reference signal.

한편, 입력부(220)의 구성으로 살펴본, 카메라(221)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.The camera 221 includes at least one of a camera sensor (for example, a CCD, a CMOS, etc.), a photo sensor (or an image sensor), and a laser sensor.

카메라(221)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.The camera 221 and the laser sensor can be combined with each other to sense a touch of a sensing object with respect to a three-dimensional stereoscopic image. The photosensor can be laminated to the display element, which is adapted to scan the movement of the object to be detected proximate to the touch screen. More specifically, the photosensor mounts photo diodes and TRs (Transistors) in a row / column and scans the contents loaded on the photosensor using an electrical signal that varies according to the amount of light applied to the photo diode. That is, the photo sensor performs coordinate calculation of the object to be sensed according to the amount of change of light, and position information of the object to be sensed can be obtained through the calculation.

디스플레이부(251)는 휴대용 V2X 단말기(200)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(251)는 휴대용 V2X 단말기(200)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. The display unit 251 displays (outputs) information processed by the portable V2X terminal 200. [ For example, the display unit 251 can display execution screen information of an application program driven by the portable V2X terminal 200, UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to the execution screen information have.

또한, 상기 디스플레이부(251)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.Also, the display unit 251 may be configured as a stereoscopic display unit for displaying a stereoscopic image.

상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다. In the stereoscopic display unit, a three-dimensional display system such as a stereoscopic system (glasses system), an autostereoscopic system (no-glasses system), and a projection system (holographic system) can be applied.

음향 출력부(252)는 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(210)로부터 수신되거나 메모리(270)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(252)는 휴대용 V2X 단말기(200)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(252)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.The audio output unit 252 may output audio data received from the wireless communication unit 210 or stored in the memory 270 in a call signal reception mode, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, The sound output unit 252 also outputs sound signals related to functions (e.g., call signal reception sound, message reception sound, etc.) performed in the portable V2X terminal 200. [ The sound output unit 252 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

햅틱 모듈(haptic module)(253)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(253)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(253)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(253)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.The haptic module 253 generates various tactile effects that the user can feel. A typical example of the haptic effect generated by the haptic module 253 may be vibration. The intensity and pattern of the vibration generated in the haptic module 253 can be controlled by the user's selection or the setting of the control unit. For example, the haptic module 253 may combine and output different vibrations or sequentially output the vibrations.

햅틱 모듈(253)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.In addition to vibration, the haptic module 253 may be configured to perform various functions such as a pin arrangement vertically moving with respect to the contact skin surface, a spraying force or suction force of the air through the injection port or the suction port, a scratch on the skin surface, And various tactile effects such as an effect of reproducing a cold sensation using an endothermic or exothermic element can be generated.

햅틱 모듈(253)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(253)은 휴대용 V2X 단말기(200)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The haptic module 253 can not only transmit the tactile effect through the direct contact but also can be implemented so that the user can feel the tactile effect through the muscular sense such as the finger or the arm. The haptic module 253 may include two or more haptic modules 253 according to the configuration of the portable V2X terminal 200. [

광출력부(254)는 휴대용 V2X 단말기(200)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 휴대용 V2X 단말기(200)에서 발생되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.The light output unit 254 outputs a signal for notifying the occurrence of an event using the light of the light source of the portable V2X terminal 200. Examples of events that occur in the portable V2X terminal 200 may include message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, email reception, information reception through an application, and the like.

광출력부(254)가 출력하는 신호는 휴대용 V2X 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 휴대용 V2X 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.The signal output from the optical output unit 254 is implemented as the portable V2X terminal emits light of a single color or a plurality of colors to the front or rear surface. The signal output may be terminated by the portable V2X terminal detecting the event confirmation of the user.

인터페이스부(260)는 휴대용 V2X 단말기(200)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(260)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 휴대용 V2X 단말기(200) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 휴대용 V2X 단말기(200) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(260)에 포함될 수 있다.The interface unit 260 serves as a path to all the external devices connected to the portable V2X terminal 200. The interface unit 260 receives data from an external device or supplies power to each component in the portable V2X terminal 200 or allows data in the portable V2X terminal 200 to be transmitted to an external device. For example, a port for connecting a device equipped with a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, an audio input / output port, a video input / output port, an earphone port, and the like may be included in the interface unit 260.

한편, 식별 모듈은 휴대용 V2X 단말기(200)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(260)를 통하여 단말기(200)와 연결될 수 있다.The identification module is a chip for storing various information for authenticating the usage right of the portable V2X terminal 200 and includes a user identification module (UIM), a subscriber identity module (SIM) A universal subscriber identity module (USIM), and the like. Devices with identification modules (hereinafter referred to as "identification devices") can be manufactured in a smart card format. Accordingly, the identification device can be connected to the terminal 200 through the interface unit 260.

또한, 상기 인터페이스부(260)는 휴대용 V2X 단말기(200)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 휴대용 V2X 단말기(200)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 휴대용 V2X 단말기(200)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 휴대용 V2X 단말기(200)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.When the portable V2X terminal 200 is connected to an external cradle, the interface unit 260 may be a path through which the power from the cradle is supplied to the portable V2X terminal 200, And various input command signals may be transmitted to the portable V2X terminal 200. The various command signals input from the cradle or the power source can be operated as a signal for recognizing that the portable V2X terminal 200 is correctly mounted on the cradle.

메모리(270)는 제어부(280)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰 북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(270)는 상기 터치 스크린상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 270 may store a program for the operation of the controller 280 and temporarily store input / output data (e.g., phone book, message, still image, moving picture, etc.). The memory 270 may store data on vibrations and sounds of various patterns that are output upon touch input on the touch screen.

메모리(270)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 휴대용 V2X 단말기(200)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(270)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.The memory 270 may be a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SDD type (Silicon Disk Drive type), a multimedia card micro type ), Card type memory (e.g., SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read memory, a programmable read-only memory (PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and / or an optical disk. The portable V2X terminal 200 may be operated in association with a web storage that performs the storage function of the memory 270 on the Internet.

한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(280)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 휴대용 V2X 단말기(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(280)는 상기 휴대용 V2X 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다. Meanwhile, as described above, the control unit 280 controls an operation related to an application program and an overall operation of the portable V2X terminal 200. [ For example, when the state of the portable V2X terminal satisfies a set condition, the controller 280 may execute or release a lock state for restricting input of a user's control command to applications.

또한, 제어부(280)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(280)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 휴대용 V2X 단말기(200) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.In addition, the control unit 280 performs control and processing related to voice communication, data communication, video call, or the like, or performs pattern recognition processing capable of recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively . Furthermore, the controller 280 may control any one or a plurality of the above-described components in order to implement various embodiments described below on the portable V2X terminal 200 according to the present invention.

전원 공급부(290)는 제어부(280)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(290)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The power supply unit 290 receives external power and internal power under the control of the controller 280 and supplies power required for operation of the respective components. The power supply unit 290 includes a battery, the battery may be an internal battery configured to be chargeable, and may be detachably coupled to the terminal body for charging or the like.

또한, 전원공급부(290)는 연결 포트를 구비할 수 있으며, 연결 포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(260)의 일 예로서 구성될 수 있다.In addition, the power supply unit 290 may include a connection port, and the connection port may be configured as an example of an interface 260 through which an external charger for supplying power for charging the battery is electrically connected.

다른 예로서, 전원공급부(290)는 상기 연결 포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(290)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.As another example, the power supply unit 290 may be configured to charge the battery in a wireless manner without using the connection port. In this case, the power supply unit 290 may use at least one of an inductive coupling method based on a magnetic induction phenomenon from an external wireless power transmission apparatus and a magnetic resonance coupling method based on an electromagnetic resonance phenomenon Power can be delivered.

한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.In the following, various embodiments may be embodied in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.

이상에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명과 관련된 차량 및 휴대용 V2X 단말기의 구성에 대하여 상세히 살펴 보았다. 이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라, 절전 모드 시, 우선 처리 메시지 타입을 갖는 V2X 메시지만을 선별적으로 전송할 수 있는 휴대용 V2X 단말기 및 그 동작방법에 대해 상세히 설명하도록 한다.
In the foregoing, the configurations of the vehicle and the portable V2X terminal relating to the present invention have been described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. Hereinafter, a portable V2X terminal capable of selectively transmitting a V2X message having a priority processing message type in a power saving mode according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 V2X 통신 시스템을 개략적으로 설명하기 위해 참조되는 도면이다.FIG. 5 is a diagram for a schematic description of a V2X communication system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 5를 참조하면, V2X 통신 시스템(500)은 인터넷 망과 연결되는 V2X 서버(510), 도로 주변에 설치되는 V2X 기지국(520), 차량(100)에 설치되는 V2X 단말기(미도시), 운전자 또는 보행자가 소지하고 있는 휴대용 V2X 단말기(530) 등으로 구성될 수 있다. 5, the V2X communication system 500 includes a V2X server 510 connected to the Internet network, a V2X base station 520 installed around the road, a V2X terminal (not shown) installed in the vehicle 100, Or a portable V2X terminal 530 owned by a pedestrian or the like.

V2X 서버(510)는 도로 주변에 설치되는 하나 이상의 V2X 기지국(520)과 유/무선으로 연결되어, V2X 기지국(520)으로부터 실시간 교통 상황, 돌발 상황, 도로 상태, 교통로 제어 상태 등과 같은 다양한 교통 정보를 수집할 수 있다. 이때, V2X 서버(510)의 일 예로는 교통정보센터의 운용 서버 또는 교통 안전 서버 등이 될 수 있으며 이를 제한하지는 않는다.The V2X server 510 is connected to one or more V2X base stations 520 installed in the vicinity of the road and is connected to the V2X base station 520 in a variety of traffic such as real time traffic situation, Information can be collected. At this time, the V2X server 510 may be, for example, an operation server of a traffic information center or a traffic safety server, but is not limited thereto.

V2X 기지국(520)은 카메라, 적외선 센서, 레이더, 라이더 등과 같은 센싱부를 통해 입력된 센싱 데이터와, 도로를 주행하는 차량(100)과 송/수신되는 V2X 통신(즉, V2I 통신) 데이터 등을 기반으로 실시간 교통 상황, 도로 상태, 교통로 제어 상태 등과 같은 다양한 교통 정보를 획득할 수 있다. 또한, V2X 기지국(520)은 V2X 서버(510)로부터 제공받은 지도 맵, 교통 신호 체계, 교통 정보, 알림 정보 및 각종 서비스 정보 등을 자신의 통신 범위 내에 존재하는 차량(100) 및 보행자의 V2X 단말기로 전송할 수 있다. The V2X base station 520 is based on sensing data input through a sensing unit such as a camera, an infrared sensor, a radar, a rider, and the like, V2X communication (i.e., V2I communication) data transmitted / received to / Various traffic information such as real time traffic condition, road condition, traffic control status, and the like can be acquired. The V2X base station 520 transmits the map map, traffic signal system, traffic information, notification information, and various service information provided from the V2X server 510 to the vehicle 100 and the V2X terminal Lt; / RTI >

차량(100)에 설치된 V2X 단말기는 주변의 V2X 기지국(520), 타 차량에 설치된 V2X 단말기, 운전자 또는 보행자의 휴대용 V2X 단말기(530) 등과의 V2X 통신을 통해 다양한 메시지를 교환할 수 있다. 또한, 운전자 또는 보행자의 휴대용 V2X 단말기(530) 역시 주변의 V2X 기지국(520), 차량에 설치된 V2X 단말기 등과의 V2X 통신을 통해 다양한 메시지를 교환할 수 있다.The V2X terminal installed in the vehicle 100 can exchange various messages through the V2X communication with the surrounding V2X base station 520, the V2X terminal installed in the other vehicle, and the portable V2X terminal 530 of the driver or the pedestrian. Also, the portable V2X terminal 530 of the driver or the pedestrian can exchange various messages through the V2X communication with the nearby V2X base station 520, the V2X terminal installed in the vehicle, and the like.

가령, 차량과 V2X 기지국 간에는 실시간 교통 정보, 교통 안전, 교통 신호 등과 관련된 메시지들이 서로 교환될 수 있다. 차량과 차량 간에는 전방 교통정보, 차량 접근 알림, 추돌 경고 등과 관련된 메시지들이 서로 교환될 수 있다. 차량과 휴대용 V2X 단말기 간에는 엔터테인먼트 정보, 서비스 정보, 보행자의 위치/속도 정보, 차량의 위치/속도 정보, 차량 제어 정보 등과 관련된 메시지들이 서로 교환될 수 있다. For example, messages related to real-time traffic information, traffic safety, traffic signals, etc. may be exchanged between the vehicle and the V2X base station. Messages related to forward traffic information, vehicle access notification, collision warning, etc. may be exchanged between the vehicle and the vehicle. Messages related to entertainment information, service information, pedestrian position / speed information, vehicle position / speed information, vehicle control information, and the like can be exchanged between the vehicle and the portable V2X terminal.

이러한 V2X 통신 시스템(500)에서 차량과 차량 간(V2V), 차량과 기지국 간(V2I), 또는 차량과 이동 단말 간(V2N) 무선 통신에 사용하는 V2X 통신 기술로는, IEEE 802.11p에서 규정하는 WAVE 통신, 3GPP에서 규정하는 3G/4G/5G 통신, 블루투스 SIG에서 규정하는 저전력 블루투스 통신(v 4.0) 등이 사용될 수 있으며, 이를 제한하지 않는다. V2X communication technology used in the V2X communication system 500 for vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-base station (V2I), or vehicle-to-mobile terminal (V2N) wireless communication is described in IEEE 802.11p WAVE communication, 3G / 4G / 5G communication defined by 3GPP, and Bluetooth low power communication (v 4.0) prescribed by Bluetooth SIG.

한편, V2X 통신 시스템(500)에서 V2X 서버(510), V2X 기지국(520), 차량에 설치된 V2X 단말기 등은 유선으로 전력을 상시 공급받기 때문에 전력(Power)의 상태에 따른 동작 제한이 문제되지 않는다. On the other hand, since the V2X server 510, the V2X base station 520, the V2X terminal installed in the vehicle and the like in the V2X communication system 500 are always supplied with electric power by wire, there is no problem in the operation restriction according to the power state .

이에 반해, 운전자 또는 보행자의 휴대용 V2X 단말기(530, 540)는 배터리 상태에 따라 동작이 제한적이므로 단말 시스템의 전력을 효율적으로 관리할 필요가 있다. 특히, 차량 또는 V2X 기지국과의 통신에 많은 전력이 소모되므로, 본 발명은 배터리의 전력 소비를 최소화하기 위한 휴대용 V2X 단말기의 메시지 전송 방법을 제공한다.On the other hand, since the operation of the portable V2X terminals 530 and 540 of the driver or the pedestrian is limited depending on the battery state, it is necessary to efficiently manage the power of the terminal system. In particular, since much power is consumed in communication with a vehicle or a V2X base station, the present invention provides a message transmission method of a portable V2X terminal for minimizing battery power consumption.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대용 V2X 단말기의 동작을 설명하는 절차 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating an operation of a portable V2X terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제어부(280)는 정상 모드(normal mode) 시 또는 전력 관리 모드(power management mode) 활성화 시, 휴대용 V2X 단말기(200)의 잔여 전력량(즉, 배터리 잔량)을 주기적으로 측정할 수 있다(S605). 이때, 잔여 전력량의 측정 주기는 사용자에 의해 미리 설정되거나 혹은 제조사에 의해 디폴트로 설정될 수 있다. 6, the controller 280 periodically measures the remaining power of the portable V2X terminal 200 (i.e., the remaining battery power) when the portable V2X terminal 200 is in the normal mode or when the power management mode is activated (S605). At this time, the measurement period of the remaining power amount may be preset by the user or may be set to default by the manufacturer.

또한, 다른 실시 예로, 제어부(280)는, 일정 시간마다 주기적으로 측정하는 대신, V2X 메시지가 발생할 때마다 휴대용 V2X 단말기(200)의 잔여 전력량을 측정할 수 있다. In another embodiment, the control unit 280 may measure the remaining power amount of the portable V2X terminal 200 every time a V2X message is generated, instead of periodically measuring the power at regular intervals.

제어부(280)는 휴대용 V2X 단말기(200)의 잔여 전력량이 미리 결정된 제1 전력 임계값 이하인지 여부를 확인할 수 있다(S610). 이때, 제1 전력 임계값은 휴대용 V2X 단말기(200)의 동작 모드를 정상 모드에서 절전 모드(power saving mode, 또는 절전 전송 모드)로 전환하기 위한 전력 임계값이다. 또한, 제1 전력 임계값은 사용자에 의해 미리 설정되거나 혹은 제조사에 의해 디폴트로 설정될 수 있다. The control unit 280 can check whether the remaining power amount of the portable V2X terminal 200 is less than or equal to a predetermined first power threshold value at step S610. At this time, the first power threshold value is a power threshold value for switching the operation mode of the portable V2X terminal 200 from the normal mode to the power saving mode (or the power save transmission mode). In addition, the first power threshold may be preset by the user or may be set by default by the manufacturer.

상기 610 단계의 확인 결과, 잔여 전력량이 제1 전력 임계값을 초과한 경우, 제어부(280)는 휴대용 V2X 단말기(200)의 동작 모드를 정상 모드로 계속 동작할 수 있다. 이 경우, 제어부(280)는, V2X 메시지 발생 시, 해당 메시지의 타입을 확인할 필요없이, 발생된 모든 메시지를 타겟 디바이스(가령, 차량, V2X 기지국, 다른 휴대용 V2X 단말기)로 전송할 수 있다. If it is determined in operation 610 that the remaining power exceeds the first power threshold value, the controller 280 may continue operating the operation mode of the portable V2X terminal 200 in the normal mode. In this case, when generating the V2X message, the control unit 280 can transmit all the generated messages to the target device (e.g., the vehicle, the V2X base station, or the other portable V2X terminal) without needing to confirm the type of the corresponding message.

한편, 상기 610 단계의 확인 결과, 잔여 전력량이 제1 전력 임계값 이하인 경우, 제어부(280)는 휴대용 V2X 단말기(200)의 배터리가 외부 충전기 등을 통해 충전 중인 상태인지 여부를 확인할 수 있다(S615). On the other hand, if it is determined in operation 610 that the remaining power is less than the first power threshold value, the controller 280 can check whether the battery of the portable V2X terminal 200 is being charged through the external charger or the like (S615 ).

상기 615 단계의 확인 결과, 배터리가 충전 중인 상태인 경우, 제어부(280)는 잔여 전력량이 제1 전력 임계값보다 작더라도 휴대용 V2X 단말기(200)의 동작 모드를 정상 모드로 계속 동작할 수 있다. 한편, 배터리가 충전 중인 상태가 아닌 경우, 제어부(280)는 휴대용 V2X 단말기(200)의 동작 모드를 정상 모드에서 절전 모드로 전환할 수 있다(S620). As a result of step 615, when the battery is being charged, the controller 280 can continue to operate the operation mode of the portable V2X terminal 200 in the normal mode even if the remaining power amount is smaller than the first power threshold value. On the other hand, if the battery is not being charged, the control unit 280 can switch the operation mode of the portable V2X terminal 200 from the normal mode to the power saving mode (S620).

이때, 제어부(280)는 사용자로 하여금 배터리 충전 시 예외 처리 여부를 설정할 수 있도록 하기 위한 메뉴를 제공할 수 있다. 해당 메뉴를 통해 '충전 시 예외 설정 항목'을 선택 또는 활성화한 경우, 제어부(280)는 상술한 615 단계의 동작을 수행할 수 있다. At this time, the control unit 280 may provide a menu for allowing the user to set whether or not to process an exception when charging the battery. When the 'exception setting item for charging' is selected or activated through the menu, the control unit 280 can perform the operation of step 615 described above.

반면, 해당 메뉴를 통해 '충전 시 예외 설정 항목'을 선택 또는 활성화하지 않은 경우, 제어부(280)는 잔여 전력량이 제1 전력 임계값보다 작아지면 배터리의 충전 여부를 판단할 필요없이 휴대용 V2X 단말기(200)의 동작 모드를 정상 모드에서 절전 모드로 전환할 수 있다. On the other hand, when the 'exception setting item for charging' is not selected or activated through the menu, the controller 280 controls the portable V2X terminal (for example, 200 can be switched from the normal mode to the power saving mode.

한편, 다른 실시 예로, 휴대용 V2X 단말기(200)에서 충전 시 예외 처리 여부를 설정할 수 있는 메뉴를 제공할 필요없이, 해당 단말기(200)의 잔여 전력량이 제1 전력 임계값 이하인 경우, 해당 단말기(200)의 동작 모드를 정상 모드에서 절전 모드로 전환할 수 있도록 구성할 수 있다. Alternatively, if the remaining power of the terminal 200 is less than or equal to the first power threshold value, the portable V2X terminal 200 does not need to provide a menu for setting whether or not to process an exception during charging, Can be configured to be switched from the normal mode to the power saving mode.

제어부(280)는 사용자의 명령 또는 인접 디바이스의 정보 요청 등에 따라 타겟 디바이스로 전송할 V2X 메시지를 생성할 수 있다(S625). 즉, 절전 모드 진입 이후에 휴대용 V2X 단말기(200)에서 V2X 메시지가 발생할 수 있다.The control unit 280 may generate a V2X message to be transmitted to the target device according to a command of the user or information request of the neighboring device (S625). That is, the V2X message may be generated in the portable V2X terminal 200 after entering the power saving mode.

휴대용 V2X 단말기(200)에서 발생된 V2X 메시지는 자신의 속성에 따라 일반 메시지 타입의 값(가령, bit 0)과 우선 처리 메시지 타입의 값(가령, bit 1) 중 어느 하나의 값을 갖는다. 이때, 상기 메시지 타입의 값은 해당 메시지 프레임의 헤더(header) 부분 또는 페이로드(payload) 부분에 기록될 수 있다. The V2X message generated in the portable V2X terminal 200 has a value of a general message type (for example, bit 0) and a value of a priority processing message type (for example, bit 1) according to its attribute. At this time, the value of the message type may be recorded in a header portion or a payload portion of the corresponding message frame.

가령, 도 7a에 도시된 바와 같이, IEEE 802. 11p에서 규정한 WAVE 통신을 통해 V2X 메시지들이 송/수신되는 경우, 해당 V2X 메시지들은 WAVE Short Message Frame(700)의 형태로 전송될 수 있다. For example, as shown in FIG. 7A, when V2X messages are transmitted / received through WAVE communication defined in IEEE 802.11p, the corresponding V2X messages can be transmitted in the form of a WAVE Short Message Frame 700. [

WAVE Short Message Frame(700)은 크게 WSMP Header 필드(710)와 WSM 데이터 필드(720)로 구성되고, 다시 상기 WSMP Header 필드(710)는 version 필드(711), PSID 필드(712), Extension 필드(713), WAVE Element ID 필드(714), Length 필드(715)로 구성될 수 있다. The WAVE Short Message Frame 700 includes a WSMP Header field 710 and a WSM Data field 720. The WSMP Header field 710 includes a version field 711, a PSID field 712, an Extension field 712, 713, a WAVE Element ID field 714, and a Length field 715.

version 필드(711)는 WAVE 프로토콜의 버전을 나타내고, PSID 필드(712)는 Provider Service의 식별자를 나타내며, WAVE Element ID 필드(714)는 WSMP 헤더의 식별자를나타내고, Length 필드(715)는 WSM 데이터 필드(720)의 전체 길이를 나타낸다. The WAVE Element ID field 714 indicates the identifier of the WSMP header. The Length field 715 indicates the version of the WSM data field 711. The WSID field 711 indicates the version of the WAVE protocol, the PSID field 712 indicates the identifier of the Provider Service, 720 < / RTI >

Extension 필드(713)는 V2X 통신에 사용되는 채널을 나타내는 Channel Number 필드(713_1), 해당 통신의 데이터 전송률을 나타내는 Data Rate 필드(713_2), 해당 통신에 사용되는 전송 파워를 나타내는 Transmit Power Used 필드(713_3) 등을 포함할 수 있다. The Extension field 713 includes a Channel Number field 713_1 indicating a channel used for V2X communication, a Data Rate field 713_2 indicating a data transmission rate of the communication, a Transmit Power Used field 713_3 indicating a transmission power used for the communication ), And the like.

WSM 데이터 필드(720)는 WAVE Short Message의 실제 데이터를 포함하는 페이로드 데이터 필드(721)와 WAVE Short Message의 우선 순위 또는 타입을 나타내는 Priority ID 필드(또는 Message Type 필드, 722)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 Priority ID 필드(721)는 본 발명에서 제안하는 일반 메시지 타입 또는 우선 처리 메시지 타입의 값을 기록할 수 있다. The WSM data field 720 may include a payload data field 721 including the actual data of the WAVE Short Message and a Priority ID field (or a Message Type field 722) indicating the priority or type of the WAVE Short Message . At this time, the Priority ID field 721 may record the value of the general message type or priority processing message type proposed in the present invention.

한편, 다른 실시 예로, 도 7b에 도시된 바와 같이, Priority ID 필드(713_4)는 WAVE Short Message Frame(700)의 데이터 필드(720)가 아닌 헤더 필드(710)의 Extension 필드(713) 내부에 포함되도록 구성할 수 있다. 마찬가지로, 상기 Priority ID 필드(713_4)는 본 발명에서 제안하는 일반 메시지 타입 또는 우선 처리 메시지 타입의 값을 기록할 수 있다. 7B, the Priority ID field 713_4 is included in the Extension field 713 of the header field 710, not in the data field 720 of the WAVE Short Message Frame 700. In other words, . Likewise, the Priority ID field 713_4 may record the values of the general message type or priority processing message type proposed in the present invention.

본 발명에서 제안하는 일반 메시지 타입은 V2X 통신 시스템에서 디바이스들 간에 송/수신되는 일반적인 메시지 타입으로서, 해당 타입의 값을 갖는 V2X 메시지는 절전 모드 상태(즉, 미리 결정된 전력 임계값 이하의 상태)에서 전송되지 않도록 설정할 수 있다. The general message type proposed in the present invention is a general message type transmitted / received between devices in the V2X communication system. The V2X message having a value of the corresponding type is transmitted in a power saving mode state (i.e., a state below a predetermined power threshold value) It can be set not to be transmitted.

본 발명에서 제안하는 우선 처리 메시지 타입은 재난 사고, 교통 사고 등과 같은 긴급한 이벤트 정보를 포함하고 있어 우선 처리되어야 하는 메시지 타입으로서, 해당 타입의 값을 갖는 V2X 메시지는 절전 모드 상태에서도 전송되도록 설정할 수 있다. The priority processing message type proposed by the present invention includes urgent event information such as a disaster accident and a traffic accident, and is a message type to be processed first, and a V2X message having a value of the corresponding type can be set to be transmitted even in the power saving mode .

한편, 기존의 V2X 통신 시스템에서 송/수신되는 메시지들 중 우선적으로 처리되어야 하는 메시지 타입이 존재하는 경우, 본 발명에서 제안하는 전력 임계값에 관한 내용을 기존의 우선 처리 메시지 타입에 추가할 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다. On the other hand, when there is a message type to be preferentially processed among the messages transmitted / received in the existing V2X communication system, the contents of the power threshold value proposed in the present invention can be added to the existing priority message type Will be apparent to those skilled in the art.

제어부(280)는 메시지 프레임의 Priority ID 필드에 기록된 메시지 타입 값을 참조하여 해당 메시지 타입이 우선 처리 메시지 타입인지 아니면 일반 메시지 타입인지를 확인할 수 있다(S630). The control unit 280 can check whether the corresponding message type is a priority processing message type or a general message type by referring to the message type value recorded in the Priority ID field of the message frame at step S630.

상기 630 단계의 확인 결과, 휴대용 V2X 단말기에서 발생된 V2X 메시지의 타입이 우선 처리 메시지 타입인 경우, 제어부(280)는 해당 V2X 메시지를 타겟 디바이스로 전송할 수 있다(S635). If it is determined in operation 630 that the type of the V2X message generated in the portable V2X terminal is a priority processing message type, the controller 280 may transmit the V2X message to the target device in operation S635.

이때, 제어부(280)는 일반 전송 출력 파워보다 낮은 전송 출력 파워를 안테나 단에 설정하여 V2X 메시지를 전송함으로써 배터리의 소비를 최소화할 수 있다. 이러한 전송 출력 파워의 감소로 인해 메시지의 전송 거리가 감소 되므로, 해당 메시지를 수신할 수 있는 디바이스들이 제한적일 수 있다. 이 경우, 해당 메시지를 수신한 인접 디바이스는 메시지의 목적지 정보를 참조하여 해당 메시지를 중계 디바이스 또는 타겟 디바이스로 전달할 수 있도록 구성할 수 있다. 한편, 절전 모드에서 V2X 메시지를 전송하기 위한 출력 파워는 사용자에 의해 미리 설정되거나 혹은 제조사에 의해 디폴트로 설정될 수 있다. At this time, the control unit 280 sets the transmission output power lower than the general transmission output power at the antenna end, and transmits the V2X message, thereby minimizing battery consumption. As the transmission output power is reduced, the transmission distance of the message is reduced, so that devices capable of receiving the message may be limited. In this case, the neighboring device that receives the message can refer to the destination information of the message, and can forward the message to the relay device or the target device. On the other hand, the output power for transmitting the V2X message in the power saving mode may be preset by the user or may be set as a default by the manufacturer.

또한, 휴대용 V2X 단말기(200)에 멀티 어레이 안테나(multi array antenna)가 설치된 경우, 제어부(280)는 타겟 디바이스의 위치를 검출한 후 해당 디바이스가 위치하는 방향으로 빔을 형성하여 V2X 메시지를 전송함으로써 배터리의 소비를 최소화할 수 있다. 이 경우, 제어부(180)는 사용자로 하여금 멀티 어레이 안테나의 빔 포밍(beamforming) 사용 여부를 설정하도록 하기 위한 메뉴를 제공할 수 있다. When a multi array antenna is installed in the portable V2X terminal 200, the controller 280 detects the position of the target device, forms a beam in a direction in which the corresponding device is positioned, and transmits a V2X message The consumption of the battery can be minimized. In this case, the controller 180 may provide a menu for allowing the user to set whether to use beamforming of the multi-array antenna.

가령, 도 8에 도시된 바와 같이, 휴대용 V2X 단말기는 배터리의 잔량에 따라 V2X 메시지의 출력 방식을 다르게 설정할 수 있다. 즉, 정상 모드 시, 제1 휴대용 V2X 단말기(810)는 멀티 어레이 안테나를 통해 전 방향(즉, 360도)으로 빔을 형성한 후 출력 파워를 100%로 설정하여 V2X 메시지를 전송할 수 있다. 반면, 절전 모드 시, 제2 휴대용 V2X 단말기(820)는 멀티 어레이 안테나를 통해 인접 차량(830)이 위치하는 방향으로 소정 각도의 빔을 형성한 후 출력 파워를 50%로 설정하여 V2X 메시지를 전송할 수 있다. For example, as shown in FIG. 8, the portable V2X terminal can set the output method of the V2X message differently depending on the remaining amount of the battery. That is, in the normal mode, the first portable V2X terminal 810 can transmit the V2X message by setting the output power to 100% after forming the beam in all directions (i.e., 360 degrees) through the multi-array antenna. On the other hand, in the power saving mode, the second portable V2X terminal 820 forms a beam of a predetermined angle in a direction in which the adjacent vehicle 830 is located through the multi-array antenna, and then transmits the V2X message with the output power set to 50% .

한편, 상기 630 단계의 확인 결과, 휴대용 V2X 단말기에서 발생된 V2X 메시지의 타입이 일반 메시지 타입인 경우, 제어부(280)는 해당 V2X 메시지를 타겟 디바이스로 전송하지 않고, 미리 결정된 방식에 따라 해당 메시지를 처리할 수 있다(S640). If it is determined in step 630 that the type of the V2X message generated in the portable V2X terminal is the general message type, the controller 280 does not transmit the V2X message to the target device, (S640).

절전 모드에서 일반 메시지를 처리하는 방법으로는, 절전 모드 시 발생한 모든 일반 메시지를 캐시에 저장하는 방법, 가장 마지막에 발생한 일반 메시지만을 캐시에 저장하는 방법, 사용자가 지정한 시간 동안에 발생한 일반 메시지만을 캐시에 저장하는 방법, 절전 모드 시 발생한 모든 일반 메시지를 폐기하는 방법 등이 있으며 이를 제한하지는 않는다. There are two ways to handle a generic message in sleep mode: store all common messages in the cache in the sleep mode, store only the last generic message in the cache, and cache only regular messages that occur during the user-specified time How to save, and how to discard all generic messages that occurred during sleep mode.

제어부(280)는 사용자로 하여금 상술한 일반 메시지 처리 방법들 중 어느 하나를 선택하도록 하기 위한 옵션 메뉴를 제공할 수 있다. 이때, 상기 옵션 메뉴는 '모든 메시지 저장 항목', '최근 메시지 저장 항목', '지정 메시지 저장 항목', '모든 메시지 폐기 항목' 등을 포함할 수 있다.The control unit 280 may provide an option menu for allowing the user to select one of the above-described general message processing methods. At this time, the option menu may include 'all message storage items', 'recent message storage items', 'designated message storage items', 'all message discard items' and the like.

이러한 옵션 메뉴를 통해 '모든 메시지 저장 항목'이 선택된 경우, 제어부(280)는 절전 모드에서 발생한 모든 일반 메시지를 캐시(cash)에 임시 저장할 수 있다. 또한, 해당 옵션 메뉴를 통해 '최근 메시지 저장 항목'이 선택되는 경우, 제어부(280)는 절전 모드에서 발생한 일반 메시지들 중 가장 마지막에 발생한 일반 메시지만을 캐시에 임시 저장할 수 있다.If 'all message storage items' is selected through the option menu, the control unit 280 can temporarily store all the general messages generated in the power saving mode in a cache. In addition, when the 'recent message storage item' is selected through the corresponding option menu, the control unit 280 can temporarily store only the last general message generated in the power save mode in the cache.

또한, 해당 옵션 메뉴를 통해 '지정 메시지 저장 항목'이 선택되는 경우, 제어부(280)는 절전 모드에서 사용자가 미리 지정한 시간 구간에 발생한 일반 메시지만을 캐시에 임시 저장할 수 있다. 또한, 해당 옵션 메뉴를 통해 '모든 메시지 폐기 항목'이 선택되는 경우, 제어부(280)는 절전 모드에서 발생한 모든 일반 메시지를 캐시에 저장할 필요없이 바로 폐기할 수 있다. 이러한 일반 메시지 처리 과정에 대한 자세한 설명은 도 9를 참조하여 후술하도록 한다. In addition, when 'designated message storage item' is selected through the corresponding option menu, the controller 280 can temporarily store only a general message generated in a time interval preset by the user in the power saving mode. In addition, when 'all message discard item' is selected through the corresponding option menu, the control unit 280 can immediately discard all general messages generated in the power saving mode without having to store them in the cache. A detailed description of this general message processing will be given later with reference to FIG.

한편, 다른 실시 예로, 상술한 옵션 메뉴를 통해 일반 메시지 처리 방법들 중 어느 하나를 선택할 필요없이, 상기 방법들 중 어느 하나가 제조사에 의해 디폴트로 설정되도록 구성할 수도 있다. On the other hand, in another embodiment, it is possible to configure any one of the above methods to be set to a default by the manufacturer, without having to select any of the general message processing methods through the above-described option menu.

이후, 제어부(280)는 휴대용 V2X 단말기(200)의 잔여 전력량이 미리 결정된 제2 전력 임계값 이하인지 여부를 확인할 수 있다(S645). 이때, 제2 전력 임계값은 최종 전력 임계값으로서, 휴대용 V2X 단말기(200)의 기본 동작(또는 최소한의 동작)을 유지하기 위해 V2X 통신을 종료해야 하는 전력 임계값이다. 마찬가지로, 제2 전력 임계값은 사용자에 의해 미리 설정되거나 혹은 제조사에 의해 디폴트로 설정될 수 있다. 또한, 제2 전력 임계값은 제1 전력 임계값보다 작거나 같은 값을 가지는 것이 바람직하다.Thereafter, the control unit 280 can check whether the remaining power amount of the portable V2X terminal 200 is equal to or less than a predetermined second power threshold value (S645). At this time, the second power threshold is the final power threshold, which is the power threshold at which the V2X communication must be terminated to maintain the basic operation (or minimal operation) of the portable V2X terminal 200. [ Likewise, the second power threshold may be preset by the user or may be set by default by the manufacturer. The second power threshold value is preferably less than or equal to the first power threshold value.

상기 645 단계의 확인 결과, 잔여 전력량이 제2 전력 임계값을 초과하는 경우, 제어부(280)는 상술한 625 단계 내지 635 단계의 동작을 반복적으로 수행할 수 있다. 즉, 제어부(280)는, V2X 메시지 발생 시, 우선 처리 메시지 타입을 갖는 V2X 메시지만을 타겟 디바이스로 전송하게 된다. If it is determined in step 645 that the residual power exceeds the second power threshold value, the controller 280 may repeat the operations of steps 625 to 635 described above. That is, when generating the V2X message, the control unit 280 transmits only the V2X message having the priority processing message type to the target device.

한편, 상기 645 단계의 확인 결과, 잔여 전력량이 제2 전력 임계값 이하인 경우, 제어부(280)는 V2X 통신과 관련된 모든 애플리케이션을 종료한 후 휴대용 V2X 단말기(200)의 기본 동작만을 수행할 수 있다(S650). On the other hand, if it is determined that the remaining power amount is equal to or less than the second power threshold value in step 645, the controller 280 can perform only the basic operation of the portable V2X terminal 200 after terminating all applications related to the V2X communication S650).

제어부(280)는 V2X 통신 종료 시, 휴대용 V2X 단말기(200)에서 현재 실행 중인 서비스의 종류에 따라 추가적인 데이터를 전송받아 메모리(270)에 저장할 수 있다. 일 예로, 휴대용 V2X 단말기(200)에서 V2X 네비게이션 서비스를 실행 중인 경우, 제2 전력 임계값 이하의 전력 상태에서 해당 단말(200)이 정상적으로 가질 수 있는 도로 데이터가 전방 3km 구간밖에 없는 상태라고 가정한다면, 해당 단말(200)은 마지막 V2X 통신을 통해 10km 구간을 미리 전송받아 메모리(270)에 저장한 후 해당 데이터를 활용할 수 있다. Upon completion of the V2X communication, the control unit 280 receives additional data according to the type of service currently being executed in the portable V2X terminal 200 and stores the received data in the memory 270. [ For example, if the portable V2X terminal 200 is running the V2X navigation service and assumes that the road data that the terminal 200 normally can have in the power state below the second power threshold value is only 3 km forward , The corresponding terminal 200 may transmit the 10 km section through the last V2X communication and store it in the memory 270 and utilize the corresponding data.

이상 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 휴대용 V2X 단말기는, 배터리 잔량이 미리 결정된 임계치 이하인 경우, 우선 처리 메시지 타입을 갖는 V2X 메시지만을 선별적으로 전송함으로써, 배터리의 전력 소비를 최소화할 수 있다는 장점이 있다. As described above, the portable V2X terminal according to the present invention has an advantage that power consumption of the battery can be minimized by selectively transmitting only the V2X message having the priority processing message type when the remaining battery level is below the predetermined threshold value have.

도 9는 절전 모드 시, 미리 결정된 방식에 따라 일반 메시지를 처리하는 휴대용 V2X 단말기의 동작을 설명하는 절차 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating the operation of a portable V2X terminal that processes a general message according to a predetermined method in a power saving mode.

도 9를 참조하면, 제어부(280)는 V2X 메시지 발생 시, 해당 메시지의 메시지 타입 값을 기반으로 해당 메시지가 우선 처리 메시지인지 아니면 일반 메시지인지를 여부를 확인할 수 있다(S905).Referring to FIG. 9, when the V2X message is generated, the controller 280 determines whether the corresponding message is a priority message or a general message based on the message type value of the corresponding message (S905).

상기 확인 결과, 해당 메시지가 일반 메시지인 경우, 제어부(280)는 사용자에 의해 미리 선택되거나 혹은 제조사에 의해 디폴트로 결정된 일반 메시지 처리 방식을 확인할 수 있다(S910). 여기서, 상기 일반 메시지 처리 방식으로는 '모든 메시지 저장 방식', '마지막 메시지 저장 방식', '시간 지정 메시지 저장 방식', '모든 메시지 폐기 방식' 등이 있으며 이를 제한하지는 않는다.If it is determined that the message is a general message, the control unit 280 can confirm the general message processing method previously selected by the user or determined by the manufacturer by default (S910). Herein, the general message processing method includes 'all message storing method', 'last message storing method', 'time designated message storing method', 'all message discarding method' and the like.

상기 910 단계의 확인 결과, 일반 메시지 처리 방식이 '모든 메시지 저장 방식'인 경우, 제어부(280)는 절전 모드에서 발생한 일반 메시지를 메모리 또는 캐시(cash)에 저장할 수 있다(S915). If it is determined in step 910 that the general message processing method is 'all message storage method', the controller 280 may store the general message generated in the power saving mode in a memory or a cache (S915).

한편, 상기 910 단계의 확인 결과, 일반 메시지 처리 방식이 '마지막 메시지 저장 방식'인 경우, 제어부(280)는 캐시에 저장된 이전 일반 메시지를 폐기한 후 현재의 일반 메시지를 메모리 또는 캐시에 저장할 수 있다(S920, S925). 즉, 제어부(280)는 절전 모드에서 발생한 일반 메시지들 중 가장 마지막에 발생한 일반 메시지만을 메모리 또는 캐시에 저장할 수 있다. If it is determined in step 910 that the general message processing method is 'last message storage method', the controller 280 may discard the previous general message stored in the cache and store the current general message in the memory or cache (S920, S925). That is, the control unit 280 can store only the last generic message among the general messages generated in the power saving mode in the memory or the cache.

또한, 상기 910 단계의 확인 결과, 일반 메시지 처리 방식이 '시간 지정 메시지 저장 방식'인 경우, 제어부(280)는 일반 메시지의 발생 시간이 사용자에 의해 미리 지정된 시간 구간 내인지 여부를 확인할 수 있다(S930). 상기 확인 결과, 해당 메시지의 발생 시간이 사용자의 지정 시간 내에 있는 경우, 제어부(280)는 절전 모드에서 발생한 일반 메시지를 메모리 또는 캐시에 저장할 수 있다(S935). 한편, 상기 확인 결과, 해당 메시지의 발생 시간이 사용자의 지정 시간 내에 있지 않은 경우, 제어부(280)는 절전 모드에서 발생한 일반 메시지를 폐기할 수 있다(S940). If it is determined in step 910 that the general message processing method is a 'time-designated message storage method,' the controller 280 may check whether the generation time of the general message is within a predetermined time period S930). If it is determined that the generated message is within the designated time, the control unit 280 may store the general message generated in the power save mode in the memory or cache (S935). If it is determined that the generated message is not within the designated time, the control unit 280 may discard the general message generated in the power saving mode (S940).

또한, 상기 910 단계의 확인 결과, 일반 메시지 처리 방식이 '모든 메시지 폐기 방식'인 경우, 제어부(280)는 절전 모드에서 발생한 일반 메시지를 메모리 또는 캐시에 저장할 필요없이 바로 폐기할 수 있다(S940). 이 경우, 휴대용 V2X 단말기(200)가 절전 모드에서 정상 모드로 전환되더라도, 타겟 디바이스로 전송할 일반 메시지가 존재하지 않게 된다.If it is determined in operation 910 that the general message processing method is 'all message discarding method', the control unit 280 may discard the general message generated in the power saving mode without storing it in the memory or cache (S940) . In this case, even if the portable V2X terminal 200 is switched from the power saving mode to the normal mode, there is no general message to be transmitted to the target device.

이후, 제어부(280)는 배터리 충전 또는 배터리 교체 등을 통해 휴대용 V2X 단말기(200)의 동작 모드가 절전 모드에서 정상 모드로 전환되는지 여부를 확인할 수 있다(S945). Thereafter, the control unit 280 can check whether the operation mode of the portable V2X terminal 200 is switched from the power saving mode to the normal mode by charging the battery or replacing the battery (S945).

상기 945 단계의 확인 결과, 휴대용 V2X 단말기(200)의 동작 모드가 절전 모드에서 정상 모드로 전환되지 않은 경우, 제어부(280)는 상술한 905 단계 내지 940 단계의 동작을 반복적으로 수행할 수 있다. If it is determined in operation 945 that the operation mode of the portable V2X terminal 200 is not changed from the power saving mode to the normal mode, the controller 280 may repeatedly perform the operations of steps 905 to 940 described above.

한편, 상기 945 단계의 확인 결과, 휴대용 V2X 단말기(200)의 동작 모드가 절전 모드에서 정상 모드로 전환되는 경우, 제어부(280)는 메모리 또는 캐시에 저장된 일반 메시지를 타겟 디바이스로 전송할 수 있다(S950). If it is determined in operation 945 that the operation mode of the portable V2X terminal 200 is switched from the power saving mode to the normal mode, the control unit 280 may transmit a general message stored in the memory or the cache to the target device (S950 ).

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The present invention described above can be embodied as computer-readable codes on a medium on which a program is recorded. The computer readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer readable medium include a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, , And may also be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet). Also, the computer may include a control unit 180 of the terminal. Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

100 : 차량 200 : 휴대용 V2X 단말기
210 : 무선 통신부 220 : 입력부
240 : 센싱부 250 : 출력부
260 : 인터페이스부 270 : 메모리
280 : 제어부 290 : 전원 공급부
100: vehicle 200: portable V2X terminal
210: wireless communication unit 220: input unit
240: sensing unit 250: output unit
260: interface unit 270: memory
280: control unit 290: power supply unit

Claims (11)

V2X(Vehicle to Everything) 통신 인터페이스를 제공하는 무선 통신부; 및
배터리의 잔여 전력량을 측정하고, 상기 측정된 잔여 전력량이 제1 전력 임계값 이하인 경우, 상기 배터리가 충전기를 통해 충전 중인 상태인지 여부를 확인하여, 상기 배터리가 충전 중인 상태인 경우, 휴대용 V2X 단말기의 동작 모드를 정상 모드로 계속 동작토록 제어하며, 상기 배터리가 충전 중인 상태가 아닌 경우, 휴대용 V2X 단말기의 동작 모드를 정상 모드에서 절전 모드로 전환하며, 상기 절전 모드 시, 우선 처리 메시지 타입을 갖는 V2X 메시지만을 외부 디바이스로 전송하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 메뉴를 통해 상기 배터리 충전 시 예외 처리토록 설정된 경우에 상기 배터리가 충전 중인 상태인지 여부를 확인하는 휴대용 V2X 단말기.
A wireless communication unit for providing a V2X (Vehicle to Everything) communication interface; And
The remaining battery power is measured, and if the measured remaining battery power is equal to or less than the first power threshold value, whether or not the battery is being charged through the charger is checked. If the battery is being charged, When the battery is not in the charging state, the operation mode of the portable V2X terminal is switched from the normal mode to the power saving mode, and in the power saving mode, the V2X And a control unit for transmitting only the message to the external device,
Wherein the controller confirms whether the battery is being charged when the battery is set to be an exceptional state through the menu.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 V2X 메시지에 설정된 메시지 타입 값을 기반으로 상기 V2X 메시지의 타입이 일반 메시지 타입인지 아니면 우선 처리 메시지 타입인지 여부를 식별하는 것을 특징으로 하는 휴대용 V2X 단말기.
The method according to claim 1,
Wherein the controller identifies whether the type of the V2X message is a general message type or a priority processing message type based on the message type value set in the V2X message.
제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 V2X 메시지의 타입이 일반 메시지 타입인 경우, 상기 V2X 메시지를 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 휴대용 V2X 단말기.
3. The method of claim 2,
Wherein the controller stores the V2X message in a memory when the type of the V2X message is a general message type.
제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 V2X 메시지의 타입이 일반 메시지 타입인 경우, 메모리에 저장된 이전 V2X 메시지를 폐기한 후 상기 V2X 메시지를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 휴대용 V2X 단말기.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit discards the previous V2X message stored in the memory and stores the V2X message in the memory when the type of the V2X message is a general message type.
제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 V2X 메시지의 타입이 일반 메시지 타입인 경우, 상기 V2X 메시지의 발생 시간이 사용자에 의해 미리 지정된 시간 구간 내인지 여부를 확인하여, 상기 지정된 시간 구간 내에 발생한 V2X 메시지만을 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 휴대용 V2X 단말기.
3. The method of claim 2,
If the type of the V2X message is a general message type, the control unit checks whether the generation time of the V2X message is within a predetermined time interval by the user, and stores only the V2X message generated in the designated time period in the memory The portable V2X terminal.
제2항에 있어서,
상기 제어부는 V2X 메시지가 발생할 때마다 상기 휴대용 V2X 단말기의 잔여 전력량을 측정하는 것을 특징으로 하는 휴대용 V2X 단말기.
3. The method of claim 2,
Wherein the controller measures the remaining power of the portable V2X terminal whenever a V2X message is generated.
제3항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 정상 모드로 전환 시, 상기 메모리에 저장된 일반 메시지 타입을 갖는 V2X 메시지를 상기 외부 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 휴대용 V2X 단말기.
6. The method according to any one of claims 3 to 5,
Wherein the control unit transmits a V2X message having a general message type stored in the memory to the external device when switching to the normal mode.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 측정된 잔여 전력량이 제2 전력 임계값 이하인 경우, 상기 외부 디바이스와의 V2X 통신을 종료하는 것을 특징으로 하는 휴대용 V2X 단말기.
The method according to claim 1,
Wherein the controller terminates the V2X communication with the external device when the measured remaining power amount is equal to or less than the second power threshold value.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 절전 모드 시, 상기 정상 모드의 전송 출력 파워보다 낮은 전송 출력 파워로 상기 V2X 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 휴대용 V2X 단말기.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit transmits the V2X message at a transmission output power lower than a transmission output power of the normal mode in the power saving mode.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 절전 모드 시, 상기 외부 디바이스 방향으로 안테나 빔을 형성하여 상기 V2X 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 휴대용 V2X 단말기.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit forms an antenna beam in the direction of the external device in the power saving mode, and transmits the V2X message.
배터리의 잔여 전력량을 측정하는 단계;
상기 측정된 잔여 전력량이 제1 전력 임계값 이하인 경우, 상기 배터리가 충전기를 통해 충전 중인 상태인지 여부를 확인하는 단계;
상기 배터리가 충전 중인 상태인 경우, 휴대용 V2X 단말기의 동작 모드를 정상 모드로 계속 동작토록 제어하며, 상기 배터리가 충전 중인 상태가 아닌 경우, 휴대용 V2X 단말기의 동작 모드를 정상 모드에서 절전 모드로 전환하는 단계; 및
상기 절전 모드에서 V2X 메시지가 발생한 경우, 우선 처리 메시지 타입을 갖는 V2X 메시지만을 외부 디바이스로 전송하는 단계를 포함하며,
상기 배터리가 충전 중인 상태인지 여부에 대한 확인은 메뉴를 통해 상기 배터리 충전 시 예외 처리토록 설정된 경우에 수행하는 휴대용 V2X 단말기의 동작방법.
Measuring a remaining power amount of the battery;
Determining whether the battery is being charged through a charger when the measured residual power amount is less than or equal to a first power threshold value;
When the battery is being charged, the portable V2X terminal continuously controls the operation mode of the portable V2X terminal to operate in the normal mode. When the battery is not charging, the portable V2X terminal switches the operation mode of the portable V2X terminal from the normal mode to the power saving mode step; And
Transmitting only a V2X message having a priority processing message type to an external device when a V2X message is generated in the power saving mode,
Wherein the checking whether the battery is in a charging state is performed when an exception processing is performed when charging the battery through a menu.
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