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KR101826537B1 - 친환경 차량의 모터토크 제어장치 및 방법 - Google Patents

친환경 차량의 모터토크 제어장치 및 방법 Download PDF

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KR101826537B1
KR101826537B1 KR1020120060459A KR20120060459A KR101826537B1 KR 101826537 B1 KR101826537 B1 KR 101826537B1 KR 1020120060459 A KR1020120060459 A KR 1020120060459A KR 20120060459 A KR20120060459 A KR 20120060459A KR 101826537 B1 KR101826537 B1 KR 101826537B1
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South Korea
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brake pedal
driver
motor
tendency
pedal
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김상준
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현대자동차 주식회사
기아자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 타행 주행시 운전자 성향에 따라 모터의 회생토크를 조정하여 주행거리 연장과 연비향상을 제공하는 친환경 차량의 모터토크 제어방법이 개시된다.
본 발명은 설정된 기간동안 브레이크 페달의 작동 횟수와 답력을 분석하여 운전자 성향을 학습하는 과정; EV/HEV모드에서 팁 아웃과 브레이크 페달의 작동이 검출되면 학습된 운전자 성향을 판단하는 과정; 운전자 성향에 따라 모터의 회생 토크를 조정하는 과정을 포함한다.

Description

친환경 차량의 모터토크 제어장치 및 방법{MOTOR TORQUE CONTROL SYSTEM FOR GREEN CAR AND METHOD THEREOF}
본 발명은 친환경 차량의 모터토크 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타행 주행시 운전자의 성향에 따라 모터의 회생토크를 조정하여 주행거리 연장과 연비향상을 제공할 수 있도록 하는 친환경 차량의 모터토크 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
차량에 대한 연비 향상의 요구와 강화된 배출가스에 대한 OBD 규제에 따라 친환경 차량이 제공되고 있다.
친환경 차량은 연료전지 차량, 전기자동차, 플러그인 전기자동차를 포괄하는 것으로 하나 이상의 모터와 엔진이 구비되고, 모터를 구동시키기 위한 고전압의 전원이 저장되는 배터리, 배터리의 직류 전압을 교류전압으로 변환시켜주는 인버터, 엔진의 시동과 발전을 위한 HSG(Hybrid Starter Generator), 엔진의 동력을 구동측에 전달하기 위해 엔진과 모터의 사이에 엔진 클러치가 장착된다.
친환경 차량은 주행 상황에 따라 엔진과 모터의 특성을 조화롭게 동작시켜 에너지 효율과 배기가스 절감을 제공할 수 있다.
친환경 차량은 운전자의 가속페달과 브레이크 페달의 조작을 통해 전달되는 가감속 의지와 부하 및 배터리의 충전상태(SOC)에 따라 모터만의 작동으로 주행을 제공하는 EV모드와 엔진 클러치로 모터와 엔진을 결합하여 엔진과 모터의 효율이 가장 좋은 영역으로 주행을 제공하는 HEV모드가 제공된다.
상기한 친환경 차량이 가속페달의 팁 인(Tip in)으로 EV모드 혹은 HEV모드로 주행하는 상태에서 팁 아웃(Tip out)이 발생되어 타행 주행이 실행되면 모터를 이용하여 회생 토크를 발생시키고, 에너지를 회수함으로써 배터리를 충전시키는 회생 충전이 제공된다.
그러나, 타행 주행이 실행될 때 회생 토크의 크기와 주행거리는 서로 상관관계를 가지므로 회생 토크를 크게하여 배터리 충전 전압을 높이게 되면 이동거리가 짧아지므로 연비 향상을 위해 적절한 수준에서 회생 토크를 조정하여야 하나 주행상황에 따라 상이하여 회생 토크와 이동거리의 상관관계를 모든 주행상황에 맞게 정확하게 결정할 수 없는 문제점이 있다.
따라서, 빈번한 구동 토크와 회생 토크의 출력으로 인하여 불필요한 에너지의 재순환이 빈번하게 발생될 수 있으며, 주행 거리를 단축시키게 되어 연비 저하를 초래할 수 있다.
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 운전자의 성향을 학습하고, 타행 주행이 실행되면 운전자의 성향에 따라 모터의 회생 토크를 가변 조정하여 안정된 배터리 충전과 주행거리 연장 및 연비향상을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따르는 특징은 엔진과 모터를 동력원으로 구비하는 친환경 차량에 있어서, 가속페달의 팁 인과 팁 아웃, 가속페달의 위치를 검출하는 가속페달검출부; 브레이크 페달의 작동 여부와 브레이크 페달이 밟히는 깊이(답력)를 검출하는 브레이크 페달검출부; 브레이크 페달의 작동 횟수와 밟히는 깊이(답력)를 분석하여 운전자의 성향을 판단하고, EV모드 혹은 HEV모드의 운행에서 브레이크 페달의 작동이 검출되면 운전자의 성향에 따라 모터의 회생 토크를 조정하는 하이브리드 제어기; 하이브리드 제어기의 제어에 따라 모터의 회생 토크를 조절하는 인버터를 포함하는 친환경 차량의 모터토크 제어장치가 제공된다.
상기 하이브리드 제어기는 설정된 드라이빙 싸이클 동안 브레이크 페달의 작동 횟수를 누적하여 평균 작동 횟수를 추출하고, 브레이크 페달이 밟히는 깊이(답력)의 평균을 추출하여 브레이크 페달의 평균 작동횟수와 밟히는 깊이(답력)에 따라 운전자 성향을 판단할 수 있다.
상기 하이브리드 제어기는 브레이크 페달의 작동 횟수가 설정된 기준횟수를 초과하고, 밟히는 평균 깊이(평균 답력)가 설정된 기준을 초과하면 공격적 성향으로 판단하고, 브레이크 페달의 작동 횟수가 설정된 기준횟수 미만이고, 밟히는 평균 깊이(평균 답력)가 설정된 기준 미만이면 마일드 성향으로 판단하며, 브레이크 페달의 작동 횟수가 설정된 기준횟수에 포함되고, 밟히는 평균 깊이(답력)가 설정된 기준에 포함되면 노말 성향으로 판단할 수 있다.
상기 하이브리드 제어기는 설정된 드라이빙 싸이클 동안 가속페달의 작동횟수와 작동 깊이, 브레이크 페달의 작동횟수와 작동 깊이를 적용하여 운전자 성향을 판단할 수 있다.
상기 하이브리드 제어기는 브레이크 페달의 작동에 따라 검출되는 운전자 성향이 공격적인 운전이면 모터의 회생 토크를 증대시켜 회생 제동량을 높이고, 감속 효과를 증대시켜 브레이크 페달의 작동 빈도를 완화시킬 수 있다.
상기 하이브리드 제어기는 브레이크 페달의 작동에 따라 검출되는 운전자 성향이 마일드 운전이면 모터의 회생 토크를 감소시켜 주행거리 연장과 연비 향상을 제공할 수 있다.
상기 하이브리드 제어기는 브레이크 페달의 작동에 따라 검출되는 운전자 성향이 노말이면 모터의 회생 토크를 설정된 기본값으로 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 특징은 친환경 차량의 토크 제어방법에 있어서, 설정된 기간동안 브레이크 페달의 작동 횟수와 답력을 분석하여 운전자 성향을 학습하는 과정; EV/HEV모드에서 팁 아웃과 브레이크 페달의 작동이 검출되면 학습된 운전자 성향을 판단하는 과정; 운전자 성향에 따라 모터의 회생 토크를 조정하는 과정을 포함하는 친환경 차량의 모터토크 제어방법이 제공된다.
상기 운전자 성향의 학습은 설정된 기간동안 브레이크 페달의 작동 횟수를 누적하여 평균 작동 횟수를 추출하고, 브레이크 페달이 답력의 평균을 추출하여 브레이크 페달의 평균 작동횟수와 답력에 따라 운전자 성향을 판단할 수 있다.
상기 브레이크 페달의 작동 횟수가 기준횟수를 초과하고 답력이 설정된 기준을 초과하면 공격적 성향으로 판단하고, 브레이크 페달의 작동 횟수가 기준횟수 미만이고 답력이 설정된 기준 미만이면 마일드 성향으로 판단하며, 브레이크 페달의 작동 횟수가 기준횟수에 포함되고, 답력이 설정된 기준에 포함되면 노말 성향으로 판단할 수 있다.
상기 운전자 성향이 공격적인 운전이면 모터의 회생 토크를 증대시켜 감속 효과를 증대시키고 브레이크 페달의 작동 빈도를 완화시킬 수 있다.
상기 운전자 성향이 마일드 운전이면 모터의 회생 토크를 감소시켜 주행거리 연장을 제공하고, 운전자 성향이 노말이면 모터의 회생 토크를 설정된 기본값으로 제어할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 친환경 차량은 팁 아웃에 따른 타행 주행에서 운전자의 성향에 따라 회생 토크를 가변 제어함으로써 주행 거리를 연장시키고 연비향상을 제공할 수 있다.
본 발명은 팁 아웃에 따른 타행 주행에서 운전자의 성향이 마일드(Mild)하면 회생 토크를 감소시켜 에너지의 재순환이 빈번하게 발생되는 것을 방지하여 연비 향상을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 팁 아웃에 따른 타행 주행에서 운전자의 성향이 공격적이면 회생 토크를 증대시켜 잦은감속 및 급감속을 위한 브레이크 페달의 작동 횟수를 줄이는 운전을 유도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 친환경 차량의 모터토크 제어장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 친환경 차량의 모터토크 제어절차를 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 친환경 차량에서 모터토크 제어를 위한 운전자 성향 학습절차를 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 친환경 차량의 모터토크 제어장치를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 APS(Acceleration Pedal Position Sensor : 101)와 BPS(Brake Position Sensor : 102), 하이브리드 제어기(103), 인버터(104), 배터리(105), 배터리 관리기(106), 엔진 제어기(107), 모터(108), 엔진(109), HSG(Hybrid Starter and Generator : 110), 엔진클러치(111), 변속기(112)를 포함한다.
APS(101)는 가속페달의 팁 인 혹은 팁 아웃과 가속페달의 위치를 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 하이브리드 제어기(103)에 제공한다.
BPS(102)는 브레이크 페달의 작동 여부와 브레이크 페달이 밟히는 깊이인 답력을 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 하이브리드 제어기(103)에 제공한다.
하이브리드 제어기(103)는 EV모드 혹은 HEV모드로 운행되는 상태에서 설정된 드라이빙 싸이클(N Driving Cycle) 동안 BPS(102)로부터 검출되는 브레이크 페달의 작동 횟수와 밟히는 깊이인 답력을 분석하여 운전자의 운전 습관을 학습하고, 운전습관으로부터 운전자의 성향을 마일드(Mild)/노말(Normal)/공격적(Aggressive) 성향으로 구분하여 판단한다.
상기 하이브리드 제어기(103)는 EV모드 혹은 HEV모드로 운행되는 상태에서 설정된 드라이빙 싸이클 동안 BPS(102)로부터 검출되는 브레이크 페달의 작동 횟수를 누적하여 평균 횟수를 추출하고, 브레이크 페달이 밟히는 깊이인 답력의 평균을 추출한 다음 브레이크 페달의 평균 작동횟수와 평균 답력에 따라 운전자의 성향을 판단한다.
예를 들어, 브레이크 페달의 작동 횟수가 설정된 기준횟수를 초과하고, 평균 답력이 설정된 기준 답력을 초과하면 운전자를 공격적 성향으로 판정한다.
그리고, 브레이크 페달의 작동 횟수가 설정된 기준횟수 미만이고, 평균 답력이 설정된 기준 답력을 초과하지 않으면 운전자를 안정된 운전을 추구하는 마일드 성향으로 판정하며, 브레이크 페달의 작동 횟수가 설정된 기준횟수에 포함되고 평균 답력이 기준답력에 포함되면 노말 성향으로 판정할 수 있다.
상기에서 하이브리드 제어기(103)는 브레이크 페달의 작동 횟수와 답력의 정보만을 분석하여 운전자 성향을 판단하는 것을 예로 하였으나, 가속페달의 작동횟수와 변위를 함게 적용하는 경우 운전자 성향을 더 정확하게 판단할 수 있으므로, 운전자 성향을 학습하는데 APS(101)로부터 제공되는 정보를 더 포함할 수 있다.
상기 하이브리드 제어기(103)는 운전자의 성향을 학습한 상태에서 APS(101)로부터 제공되는 정보가 팁 아웃이고 BPS(102)로부터 제공되는 정보가 브레이크 페달의 작동으로 검출되면 학습된 운전자의 성향을 판단한 다음 인버터(104)를 통해 모터(108)의 회생 토크를 가변 제어한다.
상기 하이브리드 제어기(103)는 학습된 운전자의 성향이 공격적인 운전으로 판단되면 인버터(104)를 통해 모터(108)의 회생 토크를 크게 제어하여 회생 제동 발전량을 증대시킴으로서 감속 효과를 증가시키고, 배터리(105)의 충전 효율을 높이며, 브레이크 페달의 작동 빈도를 완화시켜 에너지 재순환이 빈번하게 발생되지 않도록 한다.
상기 하이브리드 제어기(103)는 학습된 운전자의 성향이 마일드 운전으로 판단되면 인버터(104)를 통해 모터(108)의 회생 토크를 적게 제어하여 주행거리를 연장시킴으로서 연비 향상을 제공한다.
상기 하이브리드 제어기(103)는 학습된 운전자의 성향이 노말 운전으로 판단되면 인버터(104)를 통해 모터(108)의 회생 토크를 기본값으로 제어한다.
인버터(104)는 타행 주행이 실행될 때 하이브리드 제어기(103)로부터 네트워크로 제공되는 제어신호에 따라 모터(108)의 회생 토크를 제어한다.
상기 인버터(104)는 복수개의 전력 스위칭 소자로 구성되며, 전력 스위칭 소자는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), MOSFET, 트랜지스터 중 어느 하나로 구성될 수 있다.
배터리(105)는 다수개의 단위 셀로 이루어지며, 모터(108)에 구동전압을 제공하기 위한 고전압, 예를 들어 직류 350V 내지 450V의 전압이 저장된다.
배터리 관리기(106)는 배터리(105)의 작동 영역내에서 각 셀들의 전류, 전압, 온도 등을 검출하여 충전상태(SOC : State Of Charge)를 관리하며, 배터리(105)의 충방전 전압을 제어하여 한계전압 이하로 과방전되거나 한계전압 이상으로 과충되어 수명이 단축되는 것을 방지한다.
엔진제어기(107)는 하이브리드 제어기(103)로부터 네트워크를 통해 인가되는 제어신호에 따라 엔진(109)의 모든 동작을 제어한다.
모터(108)는 인버터(104)에서 인가되는 3상 교류전압에 의해 동작되어 구동토크를 발생시키고, 타행 주행에서 발전기로 동작되어 회생에너지를 배터리(105)에 공급한다.
엔진(109)은 엔진제어기(107)의 제어에 의해 엔진의 시동 온/오프와 출력이 제어되며, 미도시된 ETC(Electric Throttle Control)를 통해 흡입 공기량이 조정된다.
HSG(110)는 스타터 및 제너레이터로 동작되며, 하이브리드 제어기(103)에서 인가되는 제어신호에 따라 엔진(109)의 시동 온을 실행하고, 엔진(109)이 시동온 유지하는 상태에서 제너레이터로 동작되어 전압을 발전시키며 발전 전압을 인버터(104)를 통해 배터리(105)에 충전 전압으로 제공한다.
엔진클러치(111)는 엔진(109)과 모터(108)의 사이에 배치되어 EV모드와 HEV모드의 절환에 따라 엔진(109)과 모터(108)간의 동력을 연결하거나 차단한다.
변속기(112)는 하이브리드 제어기(103)와 네트워크로 연결되는 목표 변속단을 결합한다.
전술한 바와 같은 기능을 포함하여 구성되는 본 발명에 따른 친환경 차량의 모터토크 제어절차를 설명하면 다음과 같다.
본 발명이 적용되는 친환경 차량이 EV모드 혹은 HEV모드로 운행되는 상태에서 하이브리드 제어기(103)는 설정된 드라이빙 싸이클 동안 BPS(102)로부터 제공되는 브레이크 페달의 작동 횟수와 밟히는 깊이인 답력을 분석하여 운전 습관을 학습하고, 운전 습관으로부터 운전자의 성향을 학습한다(S101).
상기 하이브리드 제어기(103)는 브레이크 페달의 작동 횟수와 밟히는 깊이인 답력을 분석하여 운전자의 운전 습관을 학습하고, 운전습관으로부터 운전자의 성향을 마일드(Mild)/노말(Normal)/공격적(Aggressive) 성향으로 구분하여 판단한다.
상기 운전자 성향의 학습에 대하여 도 3을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명이 적용되는 친환경 차량이 EV모드 혹은 HEV모드로 운행되는 상태에서(S201) 하이브리드 제어기(103)는 설정된 드라이빙 싸이클 동안 BPS(102)로부터 검출되는 브레이크 페달의 작동 횟수를 누적한 다음(S202) 누적된 작동횟수에 대한 평균 횟수를 추출하고(S203), 브레이크 페달이 밟히는 깊이인 답력의 평균을 추출한다(S204).
그리고, 하이브리드 제어기(103)는 상기 S203에서 추출된 브레이크 페달의 평균 작동횟수와 상기 S204에서 추출된 평균 답력에 따라 운전자의 운전습관을 분석하여 운전자 성향을 판단한다(S205).
예를 들어, 브레이크 페달의 작동 횟수가 설정된 기준횟수를 초과하고, 평균 답력이 설정된 기준 답력을 초과하면 운전자를 공격적 성향으로 판정한다.
그리고, 브레이크 페달의 작동 횟수가 설정된 기준횟수 미만이고, 평균 답력이 설정된 기준 답력을 초과하지 않으면 운전자를 안정된 운전을 추구하는 마일드 성향으로 판정하며, 브레이크 페달의 작동 횟수가 설정된 기준횟수에 포함되고 평균 답력이 기준 답력에 포함되면 노말 성향으로 판정할 수 있다.
상기에서 하이브리드 제어기(103)는 브레이크 페달의 작동 횟수와 답력의 정보만을 분석하여 운전자 성향을 판단하는 것을 예로 하였으나, 가속페달의 작동횟수와 변위를 함게 적용하는 경우 운전자 성향을 더 정확하게 판단할 수 있으므로, 운전자 성향을 학습하는데 APS(101)로부터 제공되는 정보를 더 포함할 수 있다.
상기한 절차를 통해 하이브리드 제어기(103)가 운전자의 성향을 학습한 상태에서 APS(101)로부터 제공되는 정보가 팁 아웃이고 BPS(102)로부터 제공되는 정보가 브레이크 페달의 작동으로 검출되는지 판단한다(S102).
상기 S102에서 하이브리드 제어기(103)는 APS(101)의 정보가 팁 아웃이고 BPS(102)의 정보가 브레이크 페달의 작동으로 검출되면 학습된 운전자의 성향을 판단하여(S103) 공격적 성향을 갖는 운전자인지를 판단한다(S104).
상기 S104에서 하이브리드 제어기(103)는 운전자의 성향이 공격적 운전으로 판단되면 인버터(104)를 통해 모터(108)의 회생 토크를 크게 제어하여(S105) 회생 제동 발전량을 증대시킴으로서 감속 효과를 증가시킨다(S106).
따라서, 배터리(105)의 충전 효율을 높이고, 브레이크 페달의 작동 빈도를 완화시켜 에너지 재순환이 빈번하게 발생되지 않도록 한다(S107).
또한, 하이브리드 제어기(103)는 운전자의 성향이 마일드 운전으로 판단되면(S108) 인버터(104)를 통해 모터(108)의 회생 토크를 적게 제어하여(S109) 주행거리를 연장시킴으로서 연비 향상을 제공한다(S110).
그리고, 하이브리드 제어기(103)는 학습된 운전자의 성향이 노말 운전으로 판단되면(S111) 인버터(104)를 통해 모터(108)의 회생 토크를 기본값으로 제어하여 통상적인 운행을 제공한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
101 : APS 102 : BPS
103 : 하이브리드 제어기 104 : 인버터
105 : 배터리 106 : 배터리 관리기
107 : 엔진제어기 108 : 모터

Claims (12)

  1. 엔진과 모터를 동력원으로 구비하는 친환경 차량에 있어서,
    가속페달의 팁 인과 팁 아웃, 가속페달의 위치를 검출하는 가속페달검출부;
    브레이크 페달의 작동 여부와 브레이크 페달의 답력을 검출하는 브레이크 페달검출부;
    브레이크 페달의 작동 횟수와 답력을 분석하여 운전자의 성향을 판단하고, EV모드 혹은 HEV모드의 운행에서 브레이크 페달의 작동이 검출되면 운전자의 성향에 따라 모터의 회생 토크를 조정하는 하이브리드 제어기;
    하이브리드 제어기의 제어에 따라 모터의 회생 토크를 조절하는 인버터를 포함하되,
    상기 하이브리드 제어기는 브레이크 페달의 작동에 따라 검출되는 운전자 성향이 공격적인 운전이면 모터의 회생 토크를 증대시켜 회생 제동량을 높이고, 감속 효과를 증대시켜 브레이크 페달의 작동 빈도를 완화시키는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터토크 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하이브리드 제어기는 설정된 드라이빙 싸이클 동안 브레이크 페달의 작동 횟수를 누적하여 평균 작동 횟수를 추출하고, 브레이크 페달 답력의 평균을 추출하여 브레이크 페달의 평균 작동횟수와 평균 답력에 따라 운전자 성향을 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터토크 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하이브리드 제어기는 브레이크 페달의 작동 횟수가 설정된 기준횟수를 초과하고, 밟히는 평균 답력이 설정된 기준을 초과하면 공격적 성향으로 판단하고,
    브레이크 페달의 작동 횟수가 설정된 기준횟수 미만이고, 밟히는 평균 답력이 설정된 기준 미만이면 마일드 성향으로 판단하며,
    브레이크 페달의 작동 횟수가 설정된 기준횟수에 포함되고, 밟히는 평균 답력이 설정된 기준에 포함되면 노말 성향으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터토크 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하이브리드 제어기는 설정된 드라이빙 싸이클 동안 가속페달의 작동횟수와 작동 깊이, 브레이크 페달의 작동횟수와 답력을 적용하여 운전자 성향을 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터토크 제어장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하이브리드 제어기는 브레이크 페달의 작동에 따라 검출되는 운전자 성향이 마일드 운전이면 모터의 회생 토크를 감소시켜 주행거리 연장과 연비 향상을 제공하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터토크 제어장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 하이브리드 제어기는 브레이크 페달의 작동에 따라 검출되는 운전자 성향이 노말이면 모터의 회생 토크를 설정된 기본값으로 제어하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터토크 제어장치.
  8. 친환경 차량의 토크 제어방법에 있어서,
    설정된 기간동안 브레이크 페달의 작동 횟수와 답력을 분석하여 운전자 성향을 학습하는 과정;
    EV/HEV모드에서 팁 아웃과 브레이크 페달의 작동이 검출되면 학습된 운전자 성향을 판단하는 과정;
    운전자 성향에 따라 모터의 회생 토크를 조정하는 과정을 포함하되,
    상기 운전자 성향이 공격적인 운전이면 모터의 회생 토크를 증대시켜 감속 효과를 증대시키고 브레이크 페달의 작동 빈도를 완화시키는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터토크 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 운전자 성향의 학습은 설정된 기간동안 브레이크 페달의 작동 횟수를 누적하여 평균 작동 횟수를 추출하고, 브레이크 페달이 답력의 평균을 추출하여 브레이크 페달의 평균 작동횟수와 답력에 따라 운전자 성향을 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터토크 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 브레이크 페달의 작동 횟수가 기준횟수를 초과하고 답력이 설정된 기준을 초과하면 공격적 성향으로 판단하고, 브레이크 페달의 작동 횟수가 기준횟수 미만이고 답력이 설정된 기준 미만이면 마일드 성향으로 판단하며, 브레이크 페달의 작동 횟수가 기준횟수에 포함되고, 답력이 설정된 기준에 포함되면 노말 성향으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터토크 제어방법.
  11. 삭제
  12. 제8항에 있어서,
    상기 운전자 성향이 마일드 운전이면 모터의 회생 토크를 감소시켜 주행거리 연장을 제공하고,
    운전자 성향이 노말이면 모터의 회생 토크를 설정된 기본값으로 제어하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터토크 제어방법.
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