KR101825443B1

KR101825443B1 - Transmission

Info

Publication number: KR101825443B1
Application number: KR1020160135688A
Authority: KR
Inventors: 요시타케 노츠; 마사히로 야노; 요시하루 나카도이
Original assignee: 니폰 덴산 심포 가부시키가이샤
Priority date: 2015-10-19
Filing date: 2016-10-19
Publication date: 2018-02-05
Also published as: JP6650724B2; CN106969100B; TW201715162A; KR20170045737A; TWI648487B; JP2017078428A; CN106969100A

Abstract

변속기는 케이싱과, 케이싱에 의해 회전 가능하게 지지되는 제 1 회전 조립체와, 케이싱에 의해 베어링을 개재하여 회전 가능하게 지지되어 제 1 회전 조립체와의 사이에서 회전력의 전달을 행하는 제 2 회전 조립체와, 제 2 회전 조립체의 지름 방향 외측에서 케이싱에 고정되는 환형상의 인터널 기어를 구비하고, 제 1 회전 조립체는 제 1 회전축 부재와, 케이싱 내에 있어서 제 1 회전축 부재와 함께 회전하는 태양 기어를 구비하고, 제 2 회전 조립체는 유성 캐리어와, 케이싱 내에 있어서 태양 기어의 지름 방향 외측에서 둘레 방향으로 배치되고, 각각이 중심축을 따르는 방향을 향하는 유성축을 중심으로 하여 유성 캐리어에 의해 회전 가능하게 지지되고, 각각의 외주 톱니가 태양 기어의 외주 톱니 및 인터널 기어의 내주 톱니에 결합하는 복수의 유성 기어와, 유성 캐리어에 접속되는 제 2 회전축 부재를 구비하고, 베어링이 유성 캐리어의 외주면 및 인터널 기어의 내주면과 지름 방향에서 접한다.The transmission includes a casing, a first rotating assembly rotatably supported by the casing, a second rotating assembly rotatably supported by the casing via the casing to transmit rotational force between the casing and the first rotating assembly, And an annular internal gear fixed to the casing at a radially outer side of the second rotary assembly, wherein the first rotary assembly includes a first rotary shaft member and a sun gear rotating together with the first rotary shaft member in the casing, The second rotary assembly includes a planetary carrier and a plurality of planetary carriers arranged circumferentially outside the radial direction of the sun gear in the casing and rotatably supported by the planetary carrier about a planetary shaft oriented in a direction along the central axis, The outer teeth of the outer teeth are engaged with the outer teeth of the sun gear and the inner teeth of the internal gear, A second rotation shaft connected to the eel, the planet carrier, and the bearing abuts on the inner surface and the radial direction of the outer peripheral surface and the internal gear of the planetary carrier.

Description

Transmission {TRANSMISSION}

본 발명은 변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission.

종래부터 감속기 또는 증속기로서, 예를 들면 일본 특허공개 2012-47325호 공보에 나타내어지는 유성 변속기가 이용되어 있다. 일본 특허공개 2012-47325호 공보의 변속기는 제 1 태양 기어(34)와, 제 1 유성 기어(32)와, 제 1 내치 기어(33)와, 제 1 캐리어(31)를 구비한다. 제 1 캐리어(31)의 전단부 및 후단부는 2개의 베어링을 개재하여 하우징(4)에 회전 가능하게 지지된다. 제 1 캐리어(31)의 후단부를 지지하는 중간 베어링(7)은 제 1 내치 기어(33)의 축방향 끝면에 접한다.BACKGROUND ART [0002] Conventionally, as a speed reducer or a speed reducer, for example, a planetary transmission disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2012-47325 is used. Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2012-47325 discloses a transmission having a first sun gear 34, a first planetary gear 32, a first internal gear 33, and a first carrier 31. The front end portion and the rear end portion of the first carrier 31 are rotatably supported by the housing 4 via two bearings. The intermediate bearing 7 supporting the rear end of the first carrier 31 abuts against the axial end surface of the first internal gear 33.

일본 특허공개 2012-47325호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-47325

그런데, 일본 특허공개 2012-47325호 공보의 변속기에서는 중간 베어링(7)은 제 1 내치 기어(33)와 지름 방향으로는 접하고 있지 않기 때문에 변속기의 조립 시에 제 1 내치 기어(33)와 제 1 캐리어(31)의 동축도를 향상하는 것은 용이하지는 않다.However, since the intermediate bearing 7 is not in contact with the first internal gear 33 in the radial direction in the transmission disclosed in JP-A-2012-47325, when the transmission is assembled, the first internal gear 33 and the first internal gear 33 It is not easy to improve the coaxiality of the carrier 31.

본 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 인터널 기어와 유성 캐리어의 동축도를 향상하는 것을 목적으로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the coaxiality of the internal gear and the planet carrier.

본 발명의 예시적인 변속기는 케이싱과, 중심축을 중심으로 하여 상기 케이싱에 의해 회전 가능하게 지지되는 제 1 회전 조립체와, 상기 중심축을 중심으로 하여 상기 케이싱에 의해 베어링을 개재하여 회전 가능하게 지지되어 상기 제 1 회전 조립체와의 사이에서 회전력의 전달을 행하는 제 2 회전 조립체와, 상기 제 2 회전 조립체의 지름 방향 외측에서 상기 케이싱에 고정되는 환형상의 인터널 기어를 구비하고, 상기 제 1 회전 조립체는 상기 중심축이 중심에 위치하는 제 1 회전축 부재와, 상기 케이싱 내에 있어서 상기 제 1 회전축 부재와 함께 회전하는 태양 기어를 구비하고, 상기 제 2 회전 조립체는 유성 캐리어와, 상기 케이싱 내에 있어서 상기 태양 기어의 지름 방향 외측에서 둘레 방향으로 배치되고, 각각이 상기 중심축을 따르는 방향을 향하는 유성축을 중심으로 하여 상기 유성 캐리어에 의해 회전 가능하게 지지되며, 각각의 외주 톱니가 상기 태양 기어의 외주 톱니 및 상기 인터널 기어의 내주 톱니에 결합하는 복수의 유성 기어와, 상기 유성 캐리어에 접속됨과 아울러 상기 중심축이 중심에 위치하는 제 2 회전축 부재를 구비하고, 상기 베어링이 상기 유성 캐리어의 외주면 및 상기 인터널 기어의 내주면과 지름 방향에서 접한다.An exemplary transmission according to the present invention includes a casing, a first rotating assembly rotatably supported by the casing about a central axis, and a second rotating assembly rotatably supported by the casing via the bearing, A second rotating assembly for transmitting rotational force between the first rotating assembly and the first rotating assembly; and an annular internal gear fixed to the casing at a radially outer side of the second rotating assembly, And a sun gear rotating together with the first rotating shaft member in the casing, wherein the second rotating assembly includes a planetary carrier, and a sun gear in the casing, Are arranged in the circumferential direction from the outside in the radial direction, and each is directed in the direction along the central axis A plurality of planetary gears supported on the planetary carrier so as to be rotatable by the planetary carrier and each of the outer teeth being engaged with the outer teeth of the sun gear and the inner teeth of the internal gear; And a second rotating shaft member having the center shaft at the center, wherein the bearing abuts the outer circumferential surface of the planetary carrier and the inner circumferential surface of the internal gear in the radial direction.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명에서는 인터널 기어와 유성 캐리어의 동축도를 향상할 수 있다.In the present invention, the coaxiality between the internal gear and the planet carrier can be improved.

도 1은 일실시형태에 의한 변속기의 종단면도이다.
도 2는 변속기의 종단면도이다.
도 3은 제 2 케이싱 및 인터널 기어의 평면도이다.
도 4는 인터널 기어의 평면도이다.1 is a longitudinal sectional view of a transmission according to an embodiment.
2 is a longitudinal sectional view of the transmission.
3 is a plan view of the second casing and the internal gear.
4 is a plan view of the internal gear.

도 1은 본 발명의 예시적인 일실시형태에 의한 변속기(1)의 구성을 나타내는 종단면도이다. 도 1에서는 변속기(1)의 중심축(J1)을 포함하는 면에 의한 끝면을 나타낸다. 또한, 도 2는 변속기(1)의 다른 끝면을 나타내는 종단면도이다. 도 2 중의 중심축(J1)의 우측은 중심축(J1)과 볼트(23)의 중심축을 지나는 끝면을 나타내고, 중심축(J1)의 좌측은 중심축(J1)과 핀(527)의 중심축을 지나는 끝면을 나타낸다. 도 3은 제 1 케이싱(21) 및 인터널 기어(5)를 나타내는 평면도이다. 도 4는 인터널 기어(5)를 나타내는 평면도이다. 변속기(1)는, 예를 들면 정밀 가공 기계 또는 3D 측정 장치 등에 있어서 감속기 또는 증속기로서 이용된다.1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a transmission 1 according to an exemplary embodiment of the present invention. 1 shows an end surface of the transmission 1 including a central axis J1. 2 is a longitudinal sectional view showing another end surface of the transmission 1. Fig. The right side of the central axis J1 in Fig. 2 represents an end surface passing through the central axis J1 and the center axis of the bolt 23 and the left side of the center axis J1 is a center axis of the center axis J1 and a central axis of the pin 527 It shows the end face of the passing. 3 is a plan view showing the first casing 21 and the internal gear 5. Fig. 4 is a plan view showing the internal gear 5; The transmission 1 is used as a speed reducer or a speed reducer in, for example, a precision machining machine or a 3D measuring device.

변속기(1)는 케이싱(2)과, 제 1 회전 조립체(3)와, 제 2 회전 조립체(4)와, 인터널 기어(5)를 포함한다. 케이싱(2)은 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 원통형상이다. 제 1 회전 조립체(3), 제 2 회전 조립체(4)의 일부, 및 인터널 기어(5)는 케이싱(2)의 내부에 수용된다. 제 1 회전 조립체(3)는 중심축(J1)을 중심으로 하여 케이싱(2)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 제 2 회전 조립체(4)도 중심축(J1)을 중심으로 하여 케이싱(2)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 인터널 기어(5)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 환형상이다. 인터널 기어(5)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 지름 방향에 있어서 제 2 회전 조립체(4)의 외측에 위치한다. 이하의 설명에서는 중심축(J1)을 중심으로 하는 지름 방향을 간단히 「지름 방향」이라고 한다. 인터널 기어(5)는 케이싱(2)에 고정된다.The transmission 1 includes a casing 2, a first rotating assembly 3, a second rotating assembly 4 and an internal gear 5. The casing 2 is substantially cylindrical in shape centering on the central axis J1. The first rotating assembly 3, a part of the second rotating assembly 4, and the internal gear 5 are accommodated in the casing 2. The first rotary assembly 3 is rotatably supported by the casing 2 about the central axis J1. The second rotary assembly 4 is also rotatably supported by the casing 2 about the central axis J1. The internal gear 5 has an annular shape about the center axis J1. The internal gear 5 is located on the outer side of the second rotary assembly 4 in the radial direction about the central axis J1. In the following description, the diameter direction around the central axis J1 is simply referred to as " diameter direction ". The internal gear (5) is fixed to the casing (2).

케이싱(2)은 제 1 케이싱(21)과, 제 2 케이싱(22)을 포함한다. 제 1 케이싱(21)은 도 1 중에 있어서의 상하 방향을 향하는 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 원통형상이다. 제 2 케이싱(22)은 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 원통형상이다. 이하의 설명에서는 편의상 중심축(J1)을 따라 제 1 케이싱(21)측을 상측, 제 2 케이싱(22)측을 하측으로 하여 설명하지만, 중심축(J1)의 방향은 반드시 중력 방향과 일치할 필요는 없다. 또한, 이하의 설명에서는 중심축(J1)이 향하는 방향인 상하 하방을 「축방향」이라고도 부른다.The casing (2) includes a first casing (21) and a second casing (22). The first casing 21 is a substantially cylindrical shape centering on the central axis J1 in the vertical direction in Fig. The second casing 22 is substantially cylindrical in shape centering on the central axis J1. In the following description, the first casing 21 side is referred to as the upper side and the second casing 22 side is referred to as the lower side along the central axis J1 for convenience, but the direction of the central axis J1 necessarily coincides with the gravity direction There is no need. In the following description, the upper and lower directions in which the central axis J1 is directed are also referred to as " axial direction ".

제 2 케이싱(22)은 제 1 케이싱(21)의 하측에 위치하고, 제 1 케이싱(21)과 축방향으로 대향한다. 제 1 케이싱(21)과 제 2 케이싱(22)은 복수의 볼트(23)에 의해 접속된다. 복수의 볼트(23)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 둘레 방향으로 대략 등각도 간격으로 배치된다. 각 볼트(23)는 축방향에 대략 평행하게 연장된다. 각 볼트(23)는 제 1 케이싱(21)과 제 2 케이싱(22)을 접속하는 축방향을 향하는 접속 부재이다. 또한, 도 2에서는 복수의 볼트(23) 중 1개의 볼트(23)만을 도시한다. 또한, 이하의 설명에서는 중심축(J1)을 중심으로 하는 둘레 방향을 간단히 「둘레 방향」이라고 한다.The second housing 22 is located below the first housing 21 and faces the first housing 21 in the axial direction. The first casing (21) and the second casing (22) are connected by a plurality of bolts (23). The plurality of bolts 23 are arranged at substantially equal angular intervals in the circumferential direction about the central axis J1. Each bolt 23 extends approximately parallel to the axial direction. Each bolt 23 is an axially connecting member for connecting the first casing 21 and the second casing 22. 2, only one bolt 23 of the plurality of bolts 23 is shown. In the following description, the circumferential direction around the central axis J1 is simply referred to as " circumferential direction ".

제 1 케이싱(21)은 제 1 회전 조립체(3)를 내부에 수용하여 회전 가능하게 지지한다. 제 2 케이싱(22)은 제 2 회전 조립체(4)를 내부에 수용하여 회전 가능하게 지지한다. 제 2 케이싱(22)은 또한 인터널 기어(5)를 내부에 수용한다.The first housing 21 accommodates the first rotating assembly 3 and rotatably supports the first rotating assembly 3 therein. The second casing (22) houses the second rotating assembly (4) and rotatably supports it. The second housing 22 also houses the internal gear 5 therein.

인터널 기어(5)는 기어부(51)와, 베어링 지지부(52)를 포함한다. 기어부(51)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 환형상이다. 베어링 지지부(52)도 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 환형상이다. 기어부(51)는 베어링 지지부(52)의 하측에 위치한다. 기어부(51)와 베어링 지지부(52)는 1연속 부재이다. 베어링 지지부(52)는 반드시 환형상일 필요는 없고, 예를 들면 복수의 노치부가 둘레 방향으로 단속적으로 형성된 둘레방향으로 불연속인 부위이어도 좋다. 바꿔 말하면, 베어링 지지부(52)는 둘레 방향으로 단속적으로 배치된 복수의 지지 요소부의 집합이어도 좋다.The internal gear (5) includes a gear portion (51) and a bearing support portion (52). The gear portion 51 has a substantially annular shape about the central axis J1. The bearing support portion 52 also has a substantially annular shape about the central axis J1. The gear portion 51 is located below the bearing support portion 52. The gear portion 51 and the bearing support portion 52 are one continuous member. The bearing support portion 52 need not always be annular but may be a circumferentially discontinuous portion where a plurality of notches are intermittently formed in the circumferential direction, for example. In other words, the bearing support portion 52 may be a set of a plurality of support element portions arranged intermittently in the circumferential direction.

기어부(51)의 외주면은 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 원통형상이다. 기어부(51)의 외주면은 케이싱(2)의 제 2 케이싱(22)의 내주면에 접한다. 이에 따라 인터널 기어(5)가 제 2 케이싱(22)에 고정된다. 인터널 기어(5)의 제 2 케이싱(22)에의 고정은, 예를 들면 중간 끼워 맞춤에 의해 행해진다. 바꿔 말하면, 인터널 기어(5)가 제 2 케이싱(22)에 고정되기 전의 상태에 있어서 인터널 기어(5)와 제 2 케이싱(22)이 접할 예정인 부위에서는 인터널 기어(5)의 외주면의 직경이 제 2 케이싱(22)의 내주면의 직경과 대략 동일하다.The outer peripheral surface of the gear portion 51 is substantially cylindrical in shape centering on the central axis J1. The outer peripheral surface of the gear portion 51 is in contact with the inner peripheral surface of the second casing 22 of the casing 2. [ Thus, the internal gear 5 is fixed to the second casing 22. The internal gear 5 is fixed to the second casing 22 by, for example, intermediate fitting. In other words, at a portion where the internal gear 5 and the second casing 22 are to come into contact with each other before the internal gear 5 is fixed to the second casing 22, And the diameter is substantially equal to the diameter of the inner circumferential surface of the second casing 22. [

기어부(51)의 내주면은 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 원통형상이다. 기어부(51)의 내주면에는 둘레 방향으로 배열되는 복수의 톱니가 설치된다. 이하의 설명에서는 기어부(51)의 내주면의 복수의 톱니를 「내주 톱니」라고 한다. 베어링 지지부(52)의 내주면은 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 원통형상이다. 인터널 기어(5)의 축방향 끝면인 베어링 지지부(52)의 상단면은 제 2 케이싱(22)의 축방향 끝면인 상단면보다 약간 하측에 위치한다. 예를 들면, 베어링 지지부(52)의 상단면은 제 2 케이싱(22)의 상단면보다 0.5㎜~1㎜정도 하측에 위치한다.The inner peripheral surface of the gear portion 51 is substantially cylindrical in shape centering on the central axis J1. On the inner circumferential surface of the gear portion 51, a plurality of teeth arranged in the circumferential direction are provided. In the following description, a plurality of teeth on the inner peripheral surface of the gear portion 51 are referred to as " inner teeth ". The inner peripheral surface of the bearing support portion 52 is substantially cylindrical in shape centering on the central axis J1. The upper end surface of the bearing support portion 52 which is the axial end surface of the internal gear 5 is located slightly lower than the upper end surface of the second casing 22 which is the axial end surface. For example, the upper end surface of the bearing support portion 52 is located about 0.5 mm to 1 mm below the upper end surface of the second casing 22.

베어링 지지부(52)의 외주면은 원통면부(521)와, 볼록면부(522)와, 평면부(523)를 포함한다. 원통면부(521)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 원통면의 일부이다. 볼록면부(522)는 원통면부(521)보다 지름 방향 외측 방향으로 돌출한다. 도 4에 나타내는 예에서는 베어링 지지부(52)의 외주면은 4개의 원통면부(521)와, 4개의 볼록면부(522)와, 4개의 평면부(523)를 포함한다. 베어링 지지부(52)의 외주면에서는 원통면부(521), 볼록면부(522) 및 평면부(523)가 이 순차적으로 도 4 중에 있어서의 시계 회전 방향으로 배열된다.The outer peripheral surface of the bearing support portion 52 includes a cylindrical surface portion 521, a convex surface portion 522, and a flat surface portion 523. The cylindrical surface portion 521 is a part of a cylindrical surface having a center axis J1 as a center. The convex surface portion 522 protrudes in the radially outward direction from the cylindrical surface portion 521. In the example shown in Fig. 4, the outer peripheral surface of the bearing support portion 52 includes four cylindrical surface portions 521, four convex surface portions 522, and four flat surface portions 523. On the outer peripheral surface of the bearing support portion 52, the cylindrical surface portion 521, the convex surface portion 522, and the flat surface portion 523 are arranged in this order in the clockwise direction in Fig.

베어링 지지부(52)의 각 원통면부(521)의 지름 방향 내측의 부위는 기어부(51)의 외주면보다 지름 방향 외측 방향으로 돌출하는 지지 볼록부(525)이다. 지지 볼록부(525)는 제 2 케이싱(22)과 축방향에서 접한다. 지지 볼록부(525)와 제 2 케이싱(22)의 접촉부에는 축방향을 향하는 오목부 및 볼록부이며, 서로 결합하는 회전 방지부(526)가 형성된다. 바꿔 말하면, 회전 방지부(526)는 볼록면부(522)의 지름 방향 내측에 위치한다. 도 4에 나타내는 예에서는 4개의 지지 볼록부(525) 및 4개의 회전 방지부(526)가 둘레 방향으로 대략 등각도 간격으로 배치된다. 각 회전 방지부(526)의 둘레 방향의 위치는 상술한 각 볼트(23)의 둘레 방향의 위치와 상이하다. 도 3에 나타내는 바와 같이 각 볼트(23)는 베어링 지지부(52)의 원통면부(521)의 지름 방향 외측에 위치한다.A radially inner portion of each cylindrical surface portion 521 of the bearing support portion 52 is a support convex portion 525 that protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the gear portion 51. [ The supporting convex portion 525 contacts the second casing 22 in the axial direction. At the contact portion between the support convex portion 525 and the second casing 22, a rotation preventing portion 526 which is a concave portion and a convex portion facing the axial direction and engaged with each other is formed. In other words, the anti-rotation portion 526 is located inside the convex surface portion 522 in the radial direction. In the example shown in Fig. 4, the four support convex portions 525 and the four rotation preventing portions 526 are arranged in the circumferential direction at substantially equal angular intervals. The position of each rotation preventing portion 526 in the circumferential direction is different from the position in the circumferential direction of each bolt 23 described above. As shown in Fig. 3, each of the bolts 23 is located radially outward of the cylindrical surface portion 521 of the bearing support portion 52. As shown in Fig.

회전 방지부(526)의 볼록부는, 예를 들면 제 2 케이싱(22)의 축방향에 대략 수직인 면으로부터 상측 방향으로 돌출하는 핀(527)이다. 핀(527)으로서, 예를 들면 횡단면이 대략 C자형상인 스프링핀이 이용된다. 회전 방지부(526)의 오목부는, 예를 들면 인터널 기어(5)의 지지 볼록부(525)의 하면에 형성된 구멍이다. 또한, 회전 방지부(526)의 볼록부는, 예를 들면 인터널 기어(5)의 지지 볼록부(525)의 하면으로부터 하측 방향으로 돌출하는 핀(527)이어도 좋다. 이 경우, 회전 방지부(526)의 오목부는, 예를 들면 제 2 케이싱(22)의 축방향에 대략 수직인 면에 형성된 구멍이다. 상기 구멍에 핀(527)이 삽입됨으로써 인터널 기어(5)의 케이싱(2)에 대한 둘레 방향의 상대적으로 이동, 즉 인터널 기어(5)의 둘레 방향의 어긋남이 방지된다.The convex portion of the rotation preventing portion 526 is, for example, a pin 527 which protrudes upward from a surface substantially perpendicular to the axial direction of the second casing 22. [ As the pin 527, for example, a spring pin having a substantially C-shaped cross section is used. The concave portion of the rotation preventing portion 526 is a hole formed in the lower surface of the supporting convex portion 525 of the internal gear 5, for example. The convex portion of the rotation preventing portion 526 may be a pin 527 protruding downward from the lower surface of the supporting convex portion 525 of the internal gear 5, for example. In this case, the concave portion of the rotation preventing portion 526 is a hole formed in, for example, a surface substantially perpendicular to the axial direction of the second casing 22. By inserting the pin 527 into the hole, relative movement of the internal gear 5 in the circumferential direction with respect to the casing 2, that is, deviation of the internal gear 5 in the circumferential direction is prevented.

제 1 회전 조립체(3)는 제 1 회전축 부재(31)와, 태양 기어(33)를 포함한다. 제 1 회전축 부재(31)는 중심축(J1)이 중심에 위치하는 대략 원통형상 또는 대략 원기둥형상이다. 태양 기어(33)는 중심축(J1)이 중심에 위치하는 대략 원통형상 또는 대략 원기둥형상이다. 바꿔 말하면, 제 1 회전축 부재(31) 및 태양 기어(33)는 동축 상에 위치한다. 태양 기어(33)의 외주면에는 둘레 방향으로 배열되는 복수의 톱니가 설치된다. 이하의 설명에서는 태양 기어(33)의 외주면의 복수의 톱니를 「외주 톱니」라고 한다.The first rotary assembly 3 includes a first rotary shaft member 31 and a sun gear 33. The first rotating shaft member 31 has a substantially cylindrical shape or a substantially cylindrical shape in which the central axis J1 is located at the center. The sun gear 33 has a substantially cylindrical shape or a substantially cylindrical shape in which the center axis J1 is located at the center. In other words, the first rotating shaft member 31 and the sun gear 33 are coaxial. On the outer circumferential surface of the sun gear 33, a plurality of teeth arranged in the circumferential direction are provided. In the following description, the plurality of teeth on the outer circumferential surface of the sun gear 33 are referred to as " outer teeth ".

제 1 회전축 부재(31)는 제 1 케이싱(21)의 내부에 위치한다. 태양 기어(33)는 제 1 케이싱(21)으로부터 하방으로 돌출하는 제 1 회전축 부재(31)의 하단부에 접속된다. 태양 기어(33)는 제 2 케이싱(22)의 내부에 위치한다. 태양 기어(33)는 케이싱(2) 내에 있어서 제 1 회전축 부재(31)와 함께 회전한다. 또한, 태양 기어(33)는 다른 부재를 개재하여 제 1 회전축 부재(31)에 간접적으로 접속되어도 좋고, 제 1 회전축 부재(31)와 1연속 부재이어도 좋다.The first rotating shaft member (31) is located inside the first casing (21). The sun gear 33 is connected to the lower end portion of the first rotating shaft member 31 projecting downward from the first casing 21. [ The sun gear 33 is located inside the second casing 22. The sun gear 33 rotates together with the first rotating shaft member 31 in the casing 2. The sun gear 33 may be indirectly connected to the first rotating shaft member 31 via another member, or may be a first rotating shaft member 31 and a single continuous member.

제 1 회전축 부재(31)의 외주면과 제 1 케이싱(21)의 내주면 사이에는 제 1 베어링(24)이 설치된다. 제 1 베어링(24)은 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 원통형상이다. 제 1 베어링(24)은 제 1 회전축 부재(31)의 지름 방향의 외측에 위치한다. 제 1 회전 조립체(3)는 제 1 베어링(24)을 개재하여 중심축(J1)을 중심으로 하여 케이싱(2)의 제 1 케이싱(21)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 제 1 베어링(24)은, 예를 들면 볼 베어링이다. 제 1 베어링(24)으로서 볼 베어링 이외의 여러 가지 베어링이 이용되어도 좋다.A first bearing (24) is provided between the outer circumferential surface of the first rotating shaft member (31) and the inner circumferential surface of the first casing (21). The first bearing 24 is substantially cylindrical in shape centering on the central axis J1. The first bearing (24) is located radially outward of the first rotating shaft member (31). The first rotary assembly 3 is rotatably supported by the first casing 21 of the casing 2 with the center axis J1 as a center via the first bearing 24. [ The first bearing 24 is, for example, a ball bearing. As the first bearing 24, various bearings other than ball bearings may be used.

제 2 회전 조립체(4)는 제 2 회전축 부재(41)와, 유성 캐리어(42)와, 복수의 유성축 부재(43)와, 복수의 유성 기어(44)를 포함한다. 제 2 회전축 부재(41)는 중심축(J1)이 중심에 위치하는 대략 원통형상 또는 대략 원기둥형상이다. 제 2 회전축 부재(41)는 제 2 케이싱(22) 하면으로부터 하방을 향해서 케이싱(2)의 외측으로 돌출한다. 유성 캐리어(42), 복수의 유성축 부재(43), 및 복수의 유성 기어(44)는 제 2 케이싱(22) 내에 위치한다.The second rotary assembly 4 includes a second rotary shaft member 41, a planetary carrier 42, a plurality of planetary shaft members 43, and a plurality of planetary gears 44. The second rotating shaft member 41 has a substantially cylindrical shape or a substantially cylindrical shape in which the center axis J1 is located at the center. The second rotating shaft member (41) projects outward from the lower surface of the second casing (22) downwardly of the casing (2). The planetary carrier 42, the plurality of planetary shaft members 43, and the plurality of planetary gears 44 are located in the second casing 22.

유성 캐리어(42)는 캐리어축부(421)와, 유성 지지부(422)를 포함한다. 캐리어축부(421)는 유성 지지부(422)의 하측에 위치한다. 캐리어축부(421)와 유성 지지부(422)는 1연속 부재이다. 캐리어축부(421)는 중심축(J1)이 중심에 위치하는 대략 원통형상 또는 대략 원기둥형상이다. 유성 지지부(422)는 중심축(J1)이 중심에 위치하는 유저(有底) 및 유개(有蓋)의 대략 원통형상이다. 캐리어축부(421)의 하단부에는 제 2 회전축 부재(41)가 접속된다. 제 2 회전축 부재(41) 및 유성 캐리어(42)는 중심축(J1)을 중심으로 하여 동축 상에 위치한다.The planetary carrier 42 includes a carrier shaft portion 421 and a planetary support portion 422. The carrier shaft portion 421 is located below the planetary support portion 422. The carrier shaft portion 421 and the oil support portion 422 are one continuous member. The carrier shaft portion 421 has a substantially cylindrical shape or a substantially cylindrical shape in which the central axis J1 is centered. The planetary support portion 422 is a substantially cylindrical shape having a bottom and a cap which are located at the center of the central axis J1. A second rotary shaft member (41) is connected to the lower end of the carrier shaft portion (421). The second rotary shaft member 41 and the planet carrier 42 are coaxially positioned about the central axis J1.

유성 지지부(422)는 지지 하면부(423)와, 지지 측면부(424)와, 지지 상면부(425)를 포함한다. 지지 하면부(423)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 원판형상이다. 지지 측면부(424)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 원통형상이다. 지지 상면부(425)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 원환판형상이다. 지지 측면부(424)는 지지 하면부(423)의 외주부로부터 상방으로 넓어진다. 지지 상면부(425)는 지지 측면부(424)의 상단부로부터 지름 방향 내측 방향으로 넓어진다. 지지 상면부(425)는 인터널 기어(5)의 베어링 지지부(52)와 축방향의 대략 동일 위치에 위치한다. 지지 상면부(425)의 중앙 개구 내에는 제 1 회전축 부재(31)의 하단부가 위치한다. 태양 기어(33)는 유성 지지부(422)의 내부에 위치한다. 바꿔 말하면, 태양 기어(33)는 지지 하면부(423)와 지지 상면부(425) 사이에 있어서 지지 측면부(424)의 지름 방향 내측에 위치한다.The planetary support portion 422 includes a support surface portion 423, a support side surface portion 424, and a support upper surface portion 425. The supporting portion 423 has a substantially disc shape centering on the central axis J1. The supporting side surface portion 424 is substantially cylindrical in shape centering on the central axis J1. The supporting upper surface portion 425 has a substantially annular plate shape centering on the central axis J1. The supporting side surface portion 424 extends upward from the outer peripheral portion of the supporting portion 423. The supporting upper surface portion 425 is widened in the radially inward direction from the upper end of the supporting side surface portion 424. The supporting upper surface portion 425 is located at approximately the same position in the axial direction as the bearing supporting portion 52 of the internal gear 5. The lower end of the first rotating shaft member 31 is located in the central opening of the supporting upper surface portion 425. The sun gear 33 is located inside the planetary support 422. In other words, the sun gear 33 is positioned radially inward of the support side surface portion 424 between the support surface 423 and the support upper surface portion 425.

복수의 유성축 부재(43)는 각각 중심축(J1)을 따르는 방향을 향하는 대략 원기둥형상이다. 복수의 유성축 부재(43)는 서로 마찬가지의 형상을 가지며, 같은 크기이다. 이하의 설명에서는 각 유성축 부재(43)의 중심축을 「유성축(J2)」이라고 부른다. 상술한 「중심축(J1)을 따르는 방향」이란 중심축(J1)이 향하는 축방향으로 대략 평행한 방향을 의미하고 있으며, 축방향으로 엄밀히 평행일 필요는 없다. 즉, 각 유성축 부재(43)의 유성축(J2)은 중심축(J1)에 평행이어도 좋고, 중심축(J1)에 대하여 작은 각도만큼 경사져도 좋다.The plurality of planetary shaft members 43 are each in the shape of a substantially columnar shape directed in the direction along the central axis J1. The plurality of planetary shaft members 43 have the same shape and the same size. In the following description, the center axis of each of the planetary shaft members 43 is referred to as a " planetary shaft J2 ". The above-mentioned " direction along the central axis J1 " means a direction substantially parallel to the axial direction in which the central axis J1 is oriented, and need not be strictly parallel to the axial direction. That is, the planetary shaft J2 of each of the planetary shaft members 43 may be parallel to the central axis J1 or may be inclined at a small angle with respect to the central axis J1.

각 유성축 부재(43)의 하단부 및 상단부는 지지 하면부(423) 및 지지 상면부(425)에 각각 고정된다. 이에 따라 각 유성축 부재(43)는 유성 지지부(422)에 회전 불가능하게 고정된다. 복수의 유성축 부재(43)는 태양 기어(33)의 지름 방향 외측에서 둘레 방향으로 대략 등각도 간격으로 위치한다. 도 1에 나타내는 예에서는 3개의 유성축 부재(43)가 둘레 방향으로 120° 간격으로 배열된다. 도 1에서는 복수의 유성축 부재(43) 중 1개의 유성축 부재(43)만을 도시한다. 유성 기어(44)에 대해서도 마찬가지이다.The lower end and the upper end of each of the planetary shaft members 43 are fixed to the supporting portion 423 and the supporting upper surface portion 425, respectively. Each of the planetary shaft members 43 is fixed to the planetary support portion 422 in a non-rotatable manner. The plurality of planetary shaft members (43) are positioned at substantially equal angular intervals in the circumferential direction on the radially outer side of the sun gear (33). In the example shown in Fig. 1, three planetary shaft members 43 are arranged at intervals of 120 DEG in the circumferential direction. Only one of the plurality of planetary shaft members 43 is shown in Fig. The same is true of the planetary gear 44.

복수의 유성 기어(44)는 각각 케이싱(2) 내에 있어서 복수의 유성축 부재(43)를 개재하여 유성 캐리어(42)의 유성 지지부(422)에 의해 지지된다. 즉, 복수의 유성 기어(44)는 케이싱(2) 내에 있어서 태양 기어(33)의 지름 방향 외측에서 둘레 방향으로 배치된다. 도 1에 나타내는 예에서는 3개의 유성 기어(44)가 3개의 유성축 부재(43)를 개재하여 유성 캐리어(42)에 의해 지지된다. 복수의 유성 기어(44)는 태양 기어(33) 및 인터널 기어(5)의 기어부(51)와 축방향의 대략 동일 위치에 위치한다. 또한, 유성 기어(44) 및 유성축 부재(43)의 수 및 배치는 적당히 변경되어도 좋다.The plurality of planetary gears 44 are respectively supported by the planetary support portions 422 of the planetary carrier 42 via the plurality of planetary shaft members 43 in the casing 2. [ That is, the plurality of planetary gears 44 are arranged in the circumferential direction in the radial direction outside the sun gear 33 in the casing 2. [ In the example shown in Fig. 1, the three planetary gears 44 are supported by the planetary carrier 42 via the three planetary shaft members 43. Fig. The plural planetary gears 44 are located at substantially the same axial position in the axial direction as the sun gear 33 and the gear portion 51 of the internal gear 5. [ The number and arrangement of the planetary gears 44 and the planetary shaft members 43 may be changed as appropriate.

각 유성 기어(44)는 유성축 부재(43)의 주위에 위치하는 대략 원통형상이다. 각 유성 기어(44)의 외주면에는 둘레 방향으로 배열되는 복수의 톱니가 설치된다. 이하의 설명에서는 유성 기어(44)의 외주면의 복수의 톱니를 「외주 톱니」라고 한다. 복수의 유성 기어(44)는 서로 마찬가지의 형상을 가지며, 같은 크기이다. 각 유성 기어(44)의 외주 톱니의 일부는 지지 측면부(424)에 형성된 측부 개구로부터 지름 방향 외측으로 돌출한다. 바꿔 말하면, 각 유성 기어(44)의 외주 톱니의 일부는 유성 지지부(422)의 지름 방향 외측에 위치한다. 복수의 유성 기어(44)의 각각의 외주 톱니는 태양 기어(33)의 외주 톱니 및 인터널 기어(5)의 내주 톱니에 결합한다.Each of the planetary gears 44 is a substantially cylindrical shape located around the peripheral shaft member 43. A plurality of teeth arranged in the circumferential direction are provided on the outer peripheral surface of each planetary gear 44. In the following description, a plurality of teeth on the outer circumferential surface of the planetary gear 44 is referred to as " outer teeth ". The plural planetary gears 44 have the same shape and the same size. Portions of the outer circumferential teeth of the respective planetary gears 44 protrude radially outward from the side openings formed in the support side surface portions 424. In other words, a part of the outer circumferential teeth of each planetary gear 44 is located radially outward of the planetary support portion 422. The outer teeth of each of the plurality of planetary gears 44 engage with the outer teeth of the sun gear 33 and the inner teeth of the internal gear 5.

각 유성 기어(44)의 내주면과 유성축 부재(43)의 외주면 사이에는 유성 베어링(45)이 설치된다. 유성 베어링(45)은, 예를 들면 니들 베어링이다. 유성 베어링(45)으로서 니들 베어링 이외의 여러 가지 베어링이 이용되어도 좋다. 각 유성 기어(44)는 유성 베어링(45)을 개재하여 유성축 부재(43)를 중심으로 하여 유성축 부재(43)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 바꿔 말하면, 복수의 유성 기어(44)는 각각 중심축(J1)을 따르는 방향을 향하는 유성축(J2)을 중심으로 하여 유성 캐리어(42)에 의해 회전 가능하게 지지된다.A planetary bearing (45) is provided between the inner peripheral surface of each planetary gear (44) and the outer peripheral surface of the planetary shaft member (43). The planetary bearing 45 is, for example, a needle bearing. As the planetary bearing 45, various bearings other than the needle bearing may be used. The respective planetary gears 44 are rotatably supported by the planetary shaft member 43 via the planetary shaft member 43 via the planetary bearing 45. In other words, the plurality of planetary gears 44 are rotatably supported by the planetary carrier 42 about the planetary shaft J2, which faces the direction along the central axis J1.

캐리어축부(421)의 외주면과 제 2 케이싱(22)의 내주면 사이에는 제 2 하측 베어링(251)이 설치된다. 제 2 하측 베어링(251)은 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 원통형상이다. 제 2 하측 베어링(251)은 캐리어축부(421)의 지름 방향 외측에 위치한다. 제 2 하측 베어링(251)의 내주면은 캐리어축부(421)의 외주면과 지름 방향에서 접한다. 제 2 하측 베어링(251)의 외주면은 제 2 케이싱(22)의 내주면과 지름 방향에서 접한다. 이것에 의해 유성 캐리어(42)가 제 2 하측 베어링(251)을 개재하여 제 2 케이싱(22)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 제 2 하측 베어링(251)의 하단면은 제 2 케이싱(22) 중심축(J1)에 대략 수직인 면과 축방향에서 접한다. 이에 따라 축방향에 있어서 유성 캐리어(42)가 제 2 케이싱(22)에 대하여 위치 결정된다.A second lower bearing (251) is provided between the outer circumferential surface of the carrier shaft portion (421) and the inner circumferential surface of the second casing (22). The second lower bearing 251 is substantially cylindrical in shape centering on the central axis J1. The second lower bearing 251 is located radially outward of the carrier shaft portion 421. The inner circumferential surface of the second lower bearing 251 contacts the outer circumferential surface of the carrier shaft portion 421 in the radial direction. The outer circumferential surface of the second lower bearing 251 contacts the inner circumferential surface of the second casing 22 in the radial direction. Thereby, the planetary carrier 42 is rotatably supported by the second casing 22 via the second lower bearing 251. The lower end surface of the second lower bearing 251 abuts against the surface approximately perpendicular to the central axis J1 of the second casing 22 in the axial direction. The planetary carrier 42 is positioned with respect to the second casing 22 in the axial direction.

유성 지지부(422)의 지지 상면부(425)의 외주면과 인터널 기어(5)의 베어링 지지부(52)의 내주면 사이에는 제 2 상측 베어링(252)이 설치된다. 제 2 상측 베어링(252)은 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 원통형상이다. 제 2 상측 베어링(252)은 지지 상면부(425)의 지름 방향 외측에 위치한다. 제 2 상측 베어링(252)의 내주면은 유성 캐리어(42)의 지지 상면부(425)의 외주면과 지름 방향에서 접한다. 제 2 상측 베어링(252)의 외주면은 인터널 기어(5)의 베어링 지지부(52)의 내주면과 지름 방향에서 접한다. 이에 따라, 유성 캐리어(42)가 제 2 상측 베어링(252)을 개재하여 인터널 기어(5)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 상술한 바와 같이 인터널 기어(5)는 제 2 케이싱(22)에 고정되어 있기 때문에 유성 캐리어(42)는 제 2 상측 베어링(252)을 개재하여 제 2 케이싱(22)에 의해 회전 가능하게 지지된다.A second upper bearing 252 is provided between the outer peripheral surface of the support upper surface portion 425 of the planetary support portion 422 and the inner peripheral surface of the bearing support portion 52 of the internal gear 5. The second upper bearing 252 is substantially cylindrical in shape centering on the central axis J1. The second upper bearing 252 is located radially outward of the support upper surface portion 425. The inner circumferential surface of the second upper bearing 252 abuts against the outer circumferential surface of the support upper surface portion 425 of the planetary carrier 42 in the radial direction. The outer circumferential surface of the second upper bearing 252 is in contact with the inner circumferential surface of the bearing support portion 52 of the internal gear 5 in the radial direction. Thus, the planetary carrier 42 is rotatably supported by the internal gear 5 via the second upper bearing 252. The planetary carrier 42 is rotatably supported by the second casing 22 via the second upper bearing 252 because the internal gear 5 is fixed to the second casing 22 as described above, do.

즉, 제 2 회전 조립체(4)는 제 2 상측 베어링(252) 및 제 2 하측 베어링(251)을 개재하여 중심축(J1)을 중심으로 하여 케이싱(2)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 제 2 상측 베어링(252) 및 제 2 하측 베어링(251)은, 예를 들면 볼 베어링이다. 제 2 상측 베어링(252) 및 제 2 하측 베어링(251)으로서 볼 베어링 이외의 여러 가지 베어링이 이용되어도 좋다.That is, the second rotary assembly 4 is rotatably supported by the casing 2 about the central axis J1 via the second upper bearing 252 and the second lower bearing 251. The second upper bearing 252 and the second lower bearing 251 are, for example, ball bearings. Various bearings other than ball bearings may be used as the second upper bearing 252 and the second lower bearing 251. [

도 1에 나타내는 예에서는 제 2 상측 베어링(252)의 상부는 유성 캐리어(42)의 상단면 및 인터널 기어(5)의 상단면으로부터 상방으로 돌출한다. 제 2 상측 베어링(252)의 상부의 외주면은 제 1 케이싱(21)의 내주면과 지름 방향에서 접한다. 제 1 케이싱(21)의 축방향 끝면인 하단면과, 제 2 케이싱(22)의 상단면은 제 2 상측 베어링(252)의 지름 방향 외측에 있어서 축방향에서 접한다. 이하의 설명에서는 제 1 케이싱(21)의 하단면과 제 2 케이싱(22)의 상단면의 접촉부를 「케이싱 경계부(26)」라고 한다. 케이싱 경계부(26)에서는 제 1 케이싱(21)의 하단면과 제 2 케이싱(22)의 상단면이 끼워 맞춤 구조로 밀착한다.1, the upper portion of the second upper bearing 252 protrudes upward from the upper end face of the planetary carrier 42 and the upper end face of the internal gear 5. The outer circumferential surface of the upper portion of the second upper bearing 252 is in contact with the inner circumferential surface of the first casing 21 in the radial direction. The lower end surface of the first casing 21 in the axial direction and the upper end surface of the second casing 22 are in contact with each other in the axial direction on the outer side in the radial direction of the second upper bearing 252. In the following description, the contact portion between the lower end face of the first housing 21 and the upper face of the second casing 22 is referred to as a " casing boundary portion 26 ". In the casing boundary portion 26, the lower end surface of the first casing 21 and the upper end surface of the second casing 22 come into tight contact with each other.

케이싱 경계부(26)는 지름 방향에 있어서 제 2 상측 베어링(252)과 겹친다. 케이싱 경계부(26)의 축방향의 위치는 제 2 상측 베어링(252)의 축방향 중앙부의 축방향의 위치와 상이하다. 또한, 케이싱 경계부(26)에서는 지름 방향 내측단 가장자리가 지름 방향에 있어서 제 2 상측 베어링(252)과 겹치고, 상기 지름 방향 내측단 가장자리의 축방향의 위치가 제 2 상측 베어링(252)의 축방향 중앙부의 축방향의 위치와 상이하고 있으면 좋다. 예를 들면, 케이싱 경계부(26)의 지름 방향 외측단 가장자리는 반드시 제 2 상측 베어링(252)과 지름 방향으로 겹칠 필요는 없다.The casing boundary portion 26 overlaps the second upper bearing 252 in the radial direction. The position of the casing boundary 26 in the axial direction is different from the position in the axial direction of the axially central portion of the second upper bearing 252. In the casing boundary portion 26, the radially inner end edge overlaps with the second upper bearing 252 in the radial direction, and the axial position of the radially inner end edge is located in the axial direction of the second upper bearing 252 And may be different from the axial position of the central portion. For example, the radially outer end edge of the casing boundary 26 does not necessarily overlap radially with the second upper bearing 252.

제 2 상측 베어링(252)의 축방향의 길이에 대한 제 2 상측 베어링(252)의 하단면과 케이싱 경계부(26)의 지름 방향 내측단 가장자리 사이의 축방향의 거리의 비율은, 예를 들면 20% 이상 80% 이하이다. 도 1에 나타내는 예에서는 케이싱 경계부(26)는 제 2 상측 베어링(252)의 축방향 중앙부보다 상측에 위치한다. 제 2 상측 베어링(252)의 축방향의 길이에 대한 제 2 상측 베어링(252)의 하단면과 케이싱 경계부(26)의 지름 방향 내측단 가장자리 사이의 축방향의 거리의 비율은 약 70%이다.The ratio of the axial distance between the lower end face of the second upper bearing 252 to the axial length of the second upper bearing 252 and the radially inner end edge of the casing boundary 26 is, for example, 20 % Or more and 80% or less. In the example shown in FIG. 1, the casing boundary portion 26 is located above the center portion in the axial direction of the second upper bearing 252. The ratio of the axial distance between the lower end face of the second upper bearing 252 to the axial length of the second upper bearing 252 and the radially inner end edge of the casing boundary 26 is about 70%.

제 2 상측 베어링(252)은 또한 유성 캐리어(42)의 축방향 끝면인 상단면과 지름 방향으로 겹친다. 유성 캐리어(42)의 상단면의 축방향의 위치는 제 2 상측 베어링(252)의 축방향 중앙부의 축방향의 위치와 상이하다. 또한, 상술한 유성 캐리어(42)의 축방향 끝면이란 유성 캐리어(42) 중 제 2 상측 베어링(252)의 외주면과 지름 방향으로 접하는 부위의 축방향 끝면이며, 예를 들면 유성 캐리어(42) 중 상기 부위보다 지름 방향 내측의 부위의 상단면은 반드시 제 2 상측 베어링(252)과 지름 방향으로 겹칠 필요는 없다.The second upper bearing 252 also overlaps the upper end surface in the radial direction, which is the axial end surface of the planetary carrier 42. The axial position of the upper end surface of the planetary carrier 42 is different from the axial position of the axially central portion of the second upper bearing 252. [ The axial end surface of the planetary carrier 42 described above is an axial end surface of a portion of the planetary carrier 42 that contacts the outer peripheral surface of the second upper bearing 252 in the radial direction, It is not necessary that the upper surface of the portion in the diametrically inner side of the portion necessarily overlaps the second upper bearing 252 in the radial direction.

제 2 상측 베어링(252)의 축방향의 길이에 대한 제 2 상측 베어링(252)의 하단면과 유성 캐리어(42)의 상기 축방향 끝면 사이의 축방향의 거리의 비율은, 예를 들면 20% 이상 80% 이하이다. 도 1에 나타내는 예에서는 유성 캐리어(42)의 상기 축방향 끝면은 제 2 상측 베어링(252)의 축방향 중앙부보다 상측에 위치한다. 제 2 상측 베어링(252)의 축방향의 길이에 대한 제 2 상측 베어링(252)의 하단면과 유성 캐리어(42)의 상기 축방향 끝면 사이의 축방향의 거리의 비율은 약 55%이다.The ratio of the axial distance between the lower end face of the second upper bearing 252 and the axial end face of the planet carrier 42 with respect to the axial length of the second upper bearing 252 is, for example, 20% Or more and 80% or less. In the example shown in Fig. 1, the axial end surface of the planetary carrier 42 is located above the axially central portion of the second upper bearing 252. [ The ratio of the axial distance between the lower end face of the second upper bearing 252 to the axial length of the second upper bearing 252 and the axial end face of the planet carrier 42 is about 55%.

제 2 상측 베어링(252)의 하단면은, 예를 들면 제 2 케이싱(22)의 중심축(J1)에 대략 수직인 면과 축방향에서 접한다. 또한, 제 2 상측 베어링(252)의 하단면은 인터널 기어(5)의 중심축(J1)에 대략 수직한 면과 축방향에서 접한다. 또한, 제 2 상측 베어링(252) 하단면과, 제 2 케이싱(22)의 상기 면 및 인터널 기어(5)의 상기 면 사이에는 공차 등에 의한 약간의 간극이 존재해도 좋다. 제 2 상측 베어링(252)의 상단면은, 예를 들면 제 1 케이싱(21)의 중심축(J1)에 대략 수직인 면과 축방향에서 접한다. 또한, 제 2 상측 베어링(252)의 상단면과 제 1 케이싱(21)의 상기 면 사이에는 공차 등에 의한 약간의 간극이 존재해도 좋다.The lower end surface of the second upper bearing 252 abuts against the surface approximately perpendicular to the central axis J1 of the second casing 22, for example, in the axial direction. The lower end surface of the second upper bearing 252 is in contact with the surface of the internal gear 5 which is substantially perpendicular to the central axis J1 in the axial direction. A slight clearance may exist between the lower end surface of the second upper bearing 252 and the above surface of the second casing 22 and the aforementioned surface of the internal gear 5 due to tolerance or the like. The upper end surface of the second upper bearing 252 abuts against, for example, a surface substantially perpendicular to the central axis J1 of the first casing 21 in the axial direction. A slight clearance may exist between the upper end surface of the second upper bearing 252 and the above-mentioned surface of the first casing 21 due to tolerance or the like.

상술한 회전 방지부(526)는 제 2 상측 베어링(252)보다 지름 방향 외측에 위치한다. 또한, 회전 방지부(526)는 제 2 상측 베어링(252)과 지름 방향으로 겹친다. 도 2에 나타내는 예에서는 회전 방지부(526)의 축방향의 일부가 제 2 상측 베어링(252)과 지름 방향으로 겹친다. 바꿔 말하면, 회전 방지부(526)의 일부가 제 2 상측 베어링(252)과 축방향에 관하여 같은 위치에 위치한다. 예를 들면, 회전 방지부(526)의 상부, 즉 핀(527)의 상부 및 인터널 기어(5)의 구멍의 상부가 제 2 상측 베어링(252)과 지름 방향으로 겹친다.The above-described rotation preventing portion 526 is located radially outward of the second upper bearing 252. In addition, the rotation preventing portion 526 overlaps the second upper bearing 252 in the radial direction. In the example shown in Fig. 2, a part of the rotation preventing portion 526 in the axial direction overlaps with the second upper bearing 252 in the radial direction. In other words, a part of the rotation preventing portion 526 is located at the same position with respect to the second upper bearing 252 in the axial direction. For example, the upper portion of the rotation preventing portion 526, that is, the upper portion of the pin 527 and the upper portion of the hole of the internal gear 5 overlap with the second upper bearing 252 in the radial direction.

변속기(1)가 감속기로서 이용될 경우, 고속축인 제 1 회전축 부재(31)와 함께 태양 기어(33)가 중심축(J1)을 중심으로 하여 회전한다. 바꿔 말하면, 제 1 회전 조립체(3)가 중심축(J1)을 중심으로 하여 회전한다. 태양 기어(33)의 회전에 의해 태양 기어(33)와 결합하는 각 유성 기어(44)가 유성축(J2)을 중심으로 하여 회전한다. 상술한 바와 같이 각 유성 기어(44)는 케이싱(2)에 고정된 인터널 기어(5)와도 결합하고 있기 때문에 복수의 유성 기어(44)가 중심축(J1)을 중심으로 하여 회전한다.When the transmission 1 is used as a speed reducer, the sun gear 33 rotates about the central axis J1 together with the first rotary shaft member 31 which is a high-speed shaft. In other words, the first rotary assembly 3 rotates about the central axis J1. The respective planetary gears 44 that engage with the sun gear 33 by the rotation of the sun gear 33 rotate about the planetary shaft J2. The planetary gears 44 are also engaged with the internal gear 5 fixed to the casing 2 so that the plurality of planetary gears 44 rotate about the central axis J1.

이하의 설명에서는 각 유성 기어(44)의 유성축(J2)을 중심으로 하는 회전을 「자전」이라고 부르고, 복수의 유성 기어(44)의 중심축(J1)을 중심으로 하는 회전을 「공전」이라고 부른다. 상술한 바와 같이, 유성 캐리어(42)는 복수의 유성축 부재(43)를 개재하여 복수의 유성 기어(44)에 접속되고, 저속축인 제 2 회전축 부재(41)는 유성 캐리어(42)에 접속된다. 이 때문에 복수의 유성 기어(44)의 공전에 따라 유성 캐리어(42) 및 제 2 회전축 부재(41)도 중심축(J1)을 중심으로 하여 회전한다. 즉, 제 2 회전 조립체(4)가 중심축(J1)을 중심으로 하여 회전한다.Rotation about the planetary shaft J2 of each of the planetary gears 44 is referred to as " rotation ", and rotation about the central axis J1 of the plurality of planetary gears 44 is referred to as " . The planetary carrier 42 is connected to the plurality of planetary gears 44 via the plurality of planetary shaft members 43 and the second rotary shaft member 41 as the low speed shaft is connected to the planetary carrier 42 Respectively. Therefore, the planet carrier 42 and the second rotary shaft member 41 also rotate about the central axis J1 in accordance with revolution of the plurality of planetary gears 44. [ That is, the second rotary assembly 4 rotates about the central axis J1.

변속기(1)가 증속기로서 이용될 경우에는 감속기로서 이용되는 경우와는 반대로 제 2 회전 조립체(4)의 제 2 회전축 부재(41), 유성 캐리어(42) 및 복수의 유성 기어(44)가 중심축(J1)을 중심으로 하여 회전한다. 각 유성 기어(44)는 상술한 바와 같이, 인터널 기어(5)와 결합하고 있기 때문에 유성축(J2)을 중심으로 하여 자전한다. 각 유성 기어(44)의 자전에 의해 각 유성 기어(44)와 결합하는 태양 기어(33)가 제 1 회전축 부재(31)와 함께 중심축(J1)을 중심으로 하여 회전한다.The planetary carrier 42 and the plurality of planetary gears 44 of the second rotary assembly 4 can be rotated in the opposite direction to that used as the speed reducer when the transmission 1 is used as a speed reducer And rotates about the central axis J1. Since each planet gear 44 is engaged with the internal gear 5 as described above, it rotates about the planetary shaft J2. The sun gear 33 engaged with each planetary gear 44 rotates about the central axis J1 together with the first rotary shaft member 31 by the rotation of the respective planetary gears 44. [

이와 같이 변속기(1)가 감속기로서 이용될 경우에도, 증속기로서 이용될 경우에도 제 1 회전 조립체(3)와 제 2 회전 조립체(4) 사이에서 회전력의 전달이 행해진다.Thus, even when the transmission 1 is used as a speed reducer, the rotational force is transmitted between the first rotating assembly 3 and the second rotating assembly 4 even when the transmission 1 is used as a speed reducer.

변속기(1)의 조립이 행해질 때에는 우선 제 2 케이싱(22)에 인터널 기어(5)가 부착된다. 제 2 케이싱(22)에 대한 인터널 기어(5)의 부착은, 예를 들면 상술한 바와 같이 중간 끼워 맞춤에 의해 행해진다. 또한, 복수의 유성 기어(44)가 복수의 유성축 부재(43)에 의해 유성 캐리어(42)에 부착된다. 또한, 제 2 회전축 부재(41)가 유성 캐리어(42)에 접속된다. 이에 따라 제 2 회전 조립체(4)가 형성된다.When the transmission 1 is assembled, the internal gear 5 is attached to the second casing 22 first. The attachment of the internal gear 5 to the second casing 22 is performed by, for example, intermediate fitting as described above. Further, a plurality of planetary gears 44 are attached to the planetary carrier 42 by a plurality of planetary shaft members 43. Further, the second rotary shaft member 41 is connected to the planetary carrier 42. The second rotating assembly 4 is thus formed.

계속해서, 유성 캐리어(42)의 상부 및 하부에 제 2 상측 베어링(252) 및 제 2 하측 베어링(251)이 부착된다. 유성 캐리어(42)에 대한 제 2 상측 베어링(252)의 부착은, 예를 들면 제 2 상측 베어링(252)을 지지 상면부(425)에 대하여 압입함으로써 행해진다. 유성 캐리어(42)에 대한 제 2 하측 베어링(251)의 부착은, 예를 들면 제 2 하측 베어링(251)을 캐리어축부(421)에 대하여 압입함으로써 행해진다.Subsequently, the second upper bearing 252 and the second lower bearing 251 are attached to the upper and lower portions of the planetary carrier 42. The attachment of the second upper bearing 252 to the planetary carrier 42 is performed by, for example, pressing the second upper bearing 252 against the support upper surface portion 425. [ The attachment of the second lower bearing 251 to the planetary carrier 42 is performed, for example, by press fitting the second lower bearing 251 into the carrier shaft portion 421. [

이어서, 제 2 상측 베어링(252) 및 제 2 하측 베어링(251)이 고정된 제 2 회전 조립체(4)가 인터널 기어(5)가 고정된 제 2 케이싱(22) 내에 삽입되어서 부착된다. 이때, 제 2 하측 베어링(251)의 외주면이 제 2 케이싱(22)의 내주면에 접함으로써 제 2 하측 베어링(251)이 제 2 케이싱(22)에 고정된다. 제 2 케이싱(22)에 대한 제 2 하측 베어링(251)의 고정은, 예를 들면 수축 끼워 맞춤에 의해 행해진다.The second rotating assembly 4 to which the second upper bearing 252 and the second lower bearing 251 are fixed is inserted and attached in the second casing 22 to which the internal gear 5 is fixed. At this time, the outer circumferential surface of the second lower bearing 251 contacts the inner circumferential surface of the second casing 22, so that the second lower bearing 251 is fixed to the second casing 22. The second lower bearing 251 is fixed to the second casing 22 by, for example, shrink fitting.

또한, 제 2 상측 베어링(252)의 외주면이 인터널 기어(5)의 베어링 지지부(52)의 내주면에 접함으로써 제 2 상측 베어링(252)이 인터널 기어(5)에 고정된다. 인터널 기어(5)에 대한 제 2 상측 베어링(252)의 고정은, 예를 들면 중간 끼워 맞춤에 의해 행해진다. 바꿔 말하면, 제 2 상측 베어링(252)이 인터널 기어(5)에 고정되기 전의 상태에 있어서 인터널 기어(5)의 내주면과 제 2 상측 베어링(252)의 외주면이 접할 예정인 부위에서는 제 2 상측 베어링(252)의 외주면의 직경이 인터널 기어(5)의 내주면의 직경과 대략 같다.The outer circumferential surface of the second upper bearing 252 abuts the inner circumferential surface of the bearing support portion 52 of the internal gear 5 so that the second upper bearing 252 is fixed to the internal gear 5. The second upper bearing 252 is fixed to the internal gear 5 by, for example, intermediate fitting. In other words, when the inner peripheral surface of the internal gear 5 and the outer peripheral surface of the second upper bearing 252 are to be in contact with each other in a state before the second upper bearing 252 is fixed to the internal gear 5, The diameter of the outer peripheral surface of the bearing 252 is substantially equal to the diameter of the inner peripheral surface of the internal gear 5. [

제 2 케이싱(22)에 대한 제 2 회전 조립체(4)의 상기 부착과 병행하여 태양 기어(33)가 제 1 회전축 부재(31)에 부착됨으로써 제 1 회전 조립체(3)가 형성된다. 또한, 제 1 회전 조립체(3)에 제 1 베어링(24)이 부착된다. 제 1 회전 조립체(3)에 대한 제 1 베어링(24)의 부착은, 예를 들면 제 1 베어링(24)을 제 1 회전축 부재(31)에 대하여 압입함으로써 행해진다.The first rotary assembly 3 is formed by attaching the sun gear 33 to the first rotary shaft member 31 in parallel with the attachment of the second rotary assembly 4 to the second casing 22. [ Also, a first bearing 24 is attached to the first rotary assembly 3. The attachment of the first bearing 24 to the first rotary assembly 3 is performed by, for example, pressing the first bearing 24 against the first rotary shaft member 31. [

계속해서, 제 1 베어링(24)이 고정된 제 1 회전 조립체(3)가 제 1 케이싱(21) 내에 삽입되어 부착된다. 이때, 제 1 베어링(24)의 외주면이 제 1 케이싱(21)의 내주면에 접함으로써 제 1 베어링(24)이 제 1 케이싱(21)에 고정된다. 제 1 케이싱(21)에 대한 제 1 베어링(24)의 고정은, 예를 들면 수축 끼워 맞춤에 의해 행해진다.Subsequently, the first rotating assembly 3, to which the first bearing 24 is fixed, is inserted into the first casing 21 and attached thereto. At this time, the first bearing (24) is fixed to the first casing (21) by abutting the outer circumferential surface of the first bearing (24) to the inner circumferential surface of the first casing (21). The fixing of the first bearing 24 to the first housing 21 is performed, for example, by shrink fitting.

그 후, 제 1 케이싱(21)이 제 2 케이싱(22)에 부착된다. 제 1 케이싱(21)을 제 2 케이싱(22)에 부착할 때에는 제 1 케이싱(21)으로부터 하방으로 돌출하는 태양 기어(33)가 유성 캐리어(42)의 지지 상면부(425)의 중앙 개구로부터 유성 지지부(422)의 내부에 삽입된다. 또한, 제 1 케이싱(21)의 하단부의 내주면이 제 2 상측 베어링(252)의 외주면에 접함으로써 제 1 케이싱(21)이 제 2 상측 베어링(252)에 고정된다. 제 2 상측 베어링(252)에 대한 제 1 케이싱(21)의 고정은, 예를 들면 중간 끼워 맞춤에 의해 행해진다. 제 1 케이싱(21)과 제 2 케이싱(22)은 제 2 상측 베어링(252)을 개재하는 감합 구조에 의해 서로 부착된다. 그 후, 제 1 케이싱(21)과 제 2 케이싱(22)이 볼트(23)에 의해 서로 고정됨으로써 변속기(1)가 형성된다.Thereafter, the first casing 21 is attached to the second casing 22. When the first casing 21 is attached to the second casing 22, the sun gear 33 protruding downward from the first casing 21 extends from the central opening of the support upper surface portion 425 of the planetary carrier 42 And is inserted into the interior of the planetary support portion 422. The inner circumferential surface of the lower end portion of the first casing 21 contacts the outer circumferential surface of the second upper bearing 252 to fix the first casing 21 to the second upper bearing 252. The first casing 21 is fixed to the second upper bearing 252 by, for example, intermediate fitting. The first casing 21 and the second casing 22 are attached to each other by an engagement structure via the second upper bearing 252. Thereafter, the transmission 1 is formed by fixing the first casing 21 and the second casing 22 to each other by the bolts 23.

이상에 설명한 바와 같이 변속기(1)는 케이싱(2)과 제 1 회전 조립체(3)와, 제 2 회전 조립체(4)와, 환형상의 인터널 기어(5)를 포함한다. 제 1 회전 조립체(3)는 중심축(J1)을 중심으로 하여 케이싱(2)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 제 2 회전 조립체(4)는 중심축(J1)을 중심으로 하여 케이싱(2)에 의해 제 2 상측 베어링(252)을 개재하여 회전 가능하게 지지되고, 제 1 회전 조립체(3) 사이에서 회전력의 전달을 행한다. 인터널 기어(5)는 제 2 회전 조립체(4)의 지름 방향 외측에서 케이싱(2)에 고정된다. 제 1 회전 조립체(3)는 제 1 회전축 부재(31)와, 태양 기어(33)를 포함한다. 제 1 회전축 부재(31)에서는 중심축(J1)이 중심에 위치한다. 태양 기어(33)는 케이싱(2) 내에 있어서 제 1 회전축 부재(31)와 함께 회전한다.As described above, the transmission 1 includes a casing 2, a first rotating assembly 3, a second rotating assembly 4, and an annular internal gear 5. The first rotary assembly 3 is rotatably supported by the casing 2 about the central axis J1. The second rotary assembly 4 is rotatably supported by the casing 2 via the second upper bearing 252 about the central axis J1 and is rotatably supported between the first rotary assemblies 3 . The internal gear (5) is fixed to the casing (2) at a radially outer side of the second rotary assembly (4). The first rotary assembly 3 includes a first rotary shaft member 31 and a sun gear 33. In the first rotating shaft member 31, the center axis J1 is located at the center. The sun gear 33 rotates together with the first rotating shaft member 31 in the casing 2.

제 2 회전 조립체(4)는 유성 캐리어(42)와, 복수의 유성 기어(44)와, 제 2 회전축 부재(41)를 포함한다. 복수의 유성 기어(44)는 케이싱(2) 내에 있어서 태양 기어(33)의 지름 방향 외측에서 둘레 방향으로 배치된다. 복수의 유성 기어(44)는 각각이 중심축(J1)을 따르는 방향을 향하는 유성축(J2)을 중심으로 하여 유성 캐리어(42)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 복수의 유성 기어(44) 각각의 외주 톱니는 태양 기어(33)의 외주 톱니 및 인터널 기어(5)의 내주 톱니에 결합한다. 제 2 회전축 부재(41)에서는 중심축(J1)이 중심에 위치한다. 제 2 회전축 부재(41)는 유성 캐리어(42)에 접속된다. 제 2 상측 베어링(252)은 유성 캐리어(42)의 외주면 및 인터널 기어(5)의 내주면과 지름 방향에서 접한다. 이에 따라, 변속기(1)의 조립 시에 유성 캐리어(42)와 인터널 기어(5)의 동축도를 용이하게 향상할 수 있다.The second rotary assembly 4 includes a planetary carrier 42, a plurality of planet gears 44, and a second rotary shaft member 41. A plurality of planetary gears (44) are arranged in the circumferential direction in the radial direction outside the sun gear (33) in the casing (2). The plurality of planetary gears 44 are rotatably supported by the planetary carrier 42 about the planetary shaft J2 which faces the direction along the central axis J1. The outer circumferential teeth of each of the plurality of planetary gears 44 engage with the outer circumferential teeth of the sun gear 33 and the inner circumferential teeth of the internal gear 5. In the second rotary shaft member 41, the center axis J1 is located at the center. And the second rotating shaft member 41 is connected to the planetary carrier 42. [ The second upper bearing 252 contacts the outer peripheral surface of the planetary carrier 42 and the inner peripheral surface of the internal gear 5 in the radial direction. As a result, the coaxiality of the planet carrier 42 and the internal gear 5 can be easily improved at the time of assembling the transmission 1.

또한, 제 2 상측 베어링(252)은 유성 캐리어(42) 및 인터널 기어(5)와 축방향에서 접한다. 이에 따라 유성 캐리어(42) 및 인터널 기어(5)에 대한 제 2 상측 베어링(252)의 축방향의 위치를 정밀도 좋게 결정할 수 있다.Further, the second upper bearing 252 is in contact with the planetary carrier 42 and the internal gear 5 in the axial direction. The axial position of the second upper bearing 252 relative to the planetary carrier 42 and the internal gear 5 can be accurately determined.

상술한 바와 같이, 케이싱(2)은 제 1 케이싱(21)과, 제 2 케이싱(22)을 포함한다. 제 1 케이싱(21)은 제 1 회전 조립체(3)를 내부에 수용하여 지지한다. 제 2 케이싱(22)은 제 1 케이싱(21)과 축방향으로 대향한다. 제 2 케이싱(22)은 제 2 회전 조립체(4)를 내부에 수용하여 제 2 상측 베어링(252)을 개재하여 지지한다. 제 1 케이싱(21)의 축방향 끝면과 제 2 케이싱(22)의 축방향 끝면이 접하는 케이싱 경계부(26)는 지름 방향에 있어서 제 2 상측 베어링(252)과 겹친다. 케이싱 경계부(26)의 축방향의 위치는 제 2 상측 베어링(252)의 축방향 중앙부의 축방향의 위치와 상이하다. 이에 따라 케이싱(2)에 발생하는 응력에 의해 제 2 상측 베어링(252)이 변형 또는 파손되는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 제 2 상측 베어링(252)의 수명을 연장시킬 수 있다.As described above, the casing 2 includes a first casing 21 and a second casing 22. The first housing 21 accommodates and supports the first rotary assembly 3 therein. The second housing 22 is axially opposed to the first housing 21. The second housing 22 receives the second rotary assembly 4 therein and supports the second rotary assembly 4 via the second upper bearing 252. The casing boundary portion 26, which is in contact with the axial end surface of the first casing 21 and the axial end surface of the second casing 22, overlaps with the second upper bearing 252 in the radial direction. The position of the casing boundary 26 in the axial direction is different from the position in the axial direction of the axially central portion of the second upper bearing 252. Accordingly, it is possible to suppress deformation or breakage of the second upper bearing 252 due to stress generated in the casing 2. As a result, the service life of the second upper bearing 252 can be extended.

또한, 케이싱(2)은 축방향을 향하는 접속 부재인 볼트(23)를 더 포함한다. 볼트(23)는 제 1 케이싱(21)과 제 2 케이싱(22)을 접속한다. 이에 따라 저비용이며 또한 간이적인 방법에 의해 제 1 케이싱(21)과 제 2 케이싱(22)을 강고하게 고정할 수 있다.Further, the casing 2 further includes a bolt 23 which is an axially facing connecting member. The bolt 23 connects the first casing 21 and the second casing 22 to each other. Accordingly, the first casing 21 and the second casing 22 can be firmly fixed by a low-cost and simple method.

상술한 바와 같이, 유성 캐리어(42)의 축방향 끝면은 지름 방향에 있어서 제 2 상측 베어링(252)과 겹친다. 유성 캐리어(42)의 축방향 끝면의 축방향의 위치는 제 2 상측 베어링(252)의 축방향 중앙부의 축방향의 위치와 상이하다. 이에 따라 유성 캐리어(42)로부터의 하중에 따라 제 2 상측 베어링(252)이 변형 또는 파손되는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 제 2 상측 베어링(252)의 수명을 연장시킬 수 있다.As described above, the axial end surface of the planetary carrier 42 overlaps with the second upper bearing 252 in the radial direction. The axial position of the axial end surface of the planetary carrier 42 is different from the axial position of the axially central portion of the second upper bearing 252. [ Accordingly, the second upper bearing 252 can be prevented from being deformed or damaged according to the load from the planetary carrier 42. [ As a result, the service life of the second upper bearing 252 can be extended.

상술한 바와 같이, 변속기(1)는 회전 방지부(526)를 더 포함한다. 회전 방지부(526)는 인터널 기어(5)와 케이싱(2)의 접촉부에서 축방향을 향하는 오목부 및 볼록부이며, 서로 결합한다. 회전 방지부(526)는 제 2 상측 베어링(252)보다 지름 방향 외측에 위치한다. 이에 따라 회전 방지부(526)를 중심축(J1)으로부터 멀어진 위치에 배치할 수 있다. 그 결과, 인터널 기어(5)의 케이싱(2)에 대한 상대적인 회전을 방지할 수 있다.As described above, the transmission 1 further includes a rotation preventing portion 526. [ The rotation preventing portion 526 is a concave portion and a convex portion facing the axial direction at the contact portion between the internal gear 5 and the casing 2 and engages with each other. The rotation preventing portion 526 is located radially outward of the second upper bearing 252. The rotation preventing portion 526 can be disposed at a position away from the central axis J1. As a result, relative rotation of the internal gear 5 with respect to the casing 2 can be prevented.

또한, 회전 방지부(526)는 제 2 상측 베어링(252)과 지름 방향으로 겹친다. 이에 따라 케이싱(2)을 축방향으로 소형화할 수 있다. 또는 케이싱(2)의 회전 방지부(526) 근방의 부위에 있어서의 설계의 자유도를 향상시킬 수 있다. 상술한 바와 같이, 회전 방지부(526)의 둘레 방향의 위치는 상술한 접속 부재인 볼트(23)의 둘레 방향의 위치와 상이하다. 이에 따라 변속기(1)를 지름 방향으로 소형화할 수 있다.In addition, the rotation preventing portion 526 overlaps the second upper bearing 252 in the radial direction. The casing 2 can be downsized in the axial direction. Or the degree of freedom of design in the vicinity of the rotation preventing portion 526 of the casing 2 can be improved. As described above, the position of the rotation preventing portion 526 in the circumferential direction is different from the position in the circumferential direction of the bolt 23 which is the connecting member. The transmission 1 can be downsized in the radial direction.

인터널 기어(5)의 외주면은 원통면부(521)와, 볼록면부(522)를 포함한다. 원통면부(521)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 원통면의 일부이다. 볼록면부(522)는 원통면부(521)보다 지름 방향 외측으로 돌출한다. 회전 방지부(526)는 볼록면부(522)의 지름 방향 내측에 위치한다. 상술한 접속 부재인 볼트(23)는 원통면부(521)의 지름 방향 외측에 위치한다. 이에 따라 변속기(1)를 지름 방향으로 소형화할 수 있다.The outer peripheral surface of the internal gear 5 includes a cylindrical surface portion 521 and a convex surface portion 522. The cylindrical surface portion 521 is a part of a cylindrical surface having a center axis J1 as a center. The convex surface portion 522 protrudes outward in the radial direction from the cylindrical surface portion 521. The rotation preventing portion 526 is located inside the convex surface portion 522 in the radial direction. The bolt 23, which is the above-described connecting member, is located radially outward of the cylindrical surface portion 521. [ The transmission 1 can be downsized in the radial direction.

상술한 바와 같이, 제 2 상측 베어링(252)의 외주면은 인터널 기어(5)의 내주면에 접한다. 또한, 제 2 상측 베어링(252)이 인터널 기어(5)에 고정되기 전의 상태에 있어서 제 2 상측 베어링(252)의 외주면의 직경은 인터널 기어(5)의 내주면의 직경과 같다. 이에 따라 인터널 기어(5)와 제 2 상측 베어링(252)의 고정 시의 하중이 제 2 상측 베어링(252)에 악영향을 끼치는 것을 억제하면서 인터널 기어(5)와 제 2 상측 베어링(252)을 서로 적합하게 고정할 수 있다.The outer circumferential surface of the second upper bearing 252 contacts the inner circumferential surface of the internal gear 5, as described above. In the state before the second upper bearing 252 is fixed to the internal gear 5, the diameter of the outer peripheral surface of the second upper bearing 252 is equal to the diameter of the inner peripheral surface of the internal gear 5. The internal gear 5 and the second upper bearing 252 are prevented from being adversely affected by the load applied to the second upper bearing 252 when the internal gear 5 and the second upper bearing 252 are fixed, Can be suitably fixed to each other.

상술한 변속기(1)에서는 여러 가지 변경이 가능하다.Various changes are possible in the transmission 1 described above.

예를 들면, 케이싱 경계부(26)의 축방향의 위치는 제 2 상측 베어링(252)의 축방향 중앙부의 축방향의 위치와 같아도 좋다. 또한, 유성 캐리어(42)의 축방향 끝면의 축방향의 위치도 제 2 상측 베어링(252)의 축방향 중앙부의 축방향의 위치와 같아도 좋다.For example, the position of the casing boundary 26 in the axial direction may be the same as the position in the axial direction of the axially central portion of the second upper bearing 252. The axial position of the axial end surface of the planetary carrier 42 may be the same as the axial position of the axially central portion of the second upper bearing 252.

제 1 케이싱(21)과 제 2 케이싱(22)은 볼트(23) 이외의 여러 가지 접속 부재에 의해 접속되어도 좋다. 또한, 케이싱(2)은 반드시 제 1 케이싱(21) 및 제 2 케이싱(22)의 2개의 부재를 접속함으로써 형성될 필요는 없고, 예를 들면 1연속 부재이어도 좋다.The first casing 21 and the second casing 22 may be connected by various connecting members other than the bolts 23. [ The casing 2 is not necessarily formed by connecting the two members of the first casing 21 and the second casing 22, for example, may be a single continuous member.

회전 방지부(526)는, 예를 들면 제 2 상측 베어링(252)과 지름 방향에 관하여 대략 같은 위치에 위치해도 좋다. 또한, 회전 방지부(526)는, 예를 들면 상술한 접속 부재와 둘레 방향에 관하여 대략 같은 위치에 위치해도 좋다.The rotation preventing portion 526 may be located at substantially the same position with respect to the second upper bearing 252 in the radial direction, for example. Further, the rotation preventing portion 526 may be located at substantially the same position with respect to, for example, the above-described connecting member in the circumferential direction.

변속기(1)에서는 제 2 하측 베어링(251)은 생략되어도 좋다. 이 경우, 제 2 상측 베어링(252)으로서, 예를 들면 크로스기어 베어링이 이용된다. 제 2 상측 베어링(252)은 반드시 케이싱 경계부(26)와 지름 방향으로 겹칠 필요는 없다. 제 2 상측 베어링(252)은, 예를 들면 인터널 기어(5)의 기어부(51) 및 유성 기어(44)보다 하방에 있어 유성 캐리어(42)의 외주면 및 인터널 기어(5)의 내주면과 지름 방향에서 접하고 있어도 좋다.In the transmission 1, the second lower bearing 251 may be omitted. In this case, for example, a cross gear bearing is used as the second upper bearing 252. The second upper bearing 252 does not necessarily overlap the casing boundary 26 in the radial direction. The second upper bearing 252 is disposed below the gear portion 51 of the internal gear 5 and the planetary gears 44 so that the outer peripheral surface of the planetary carrier 42 and the inner peripheral surface of the internal gear 5 Or in the radial direction.

변속기(1)에서는 인터널 기어(5)나 유성 캐리어(42) 등의 각 구성의 형상은 다양하게 변경되어도 좋다. 변속기(1)의 각 구성의 부착은 상기 이외의 여러 가지 방법에 의해 행해져도 좋다. 또한, 각 구성의 부착은 직접적으로 행해져도 좋고, 다른 부재를 개재하여 행해져도 좋다.In the transmission 1, the shape of each component such as the internal gear 5 and the planetary carrier 42 may be variously changed. The attachment of each constitution of the transmission 1 may be carried out by various methods other than the above. The attachment of each component may be performed directly, or may be performed through another member.

도 1에 나타내는 변속기(1)에서는 축방향이 같은 위치에서 둘레 방향으로 배치된 복수의 유성 기어(44)의 집합인 유성 기어군을 1개만 포함하고 있지만, 변속기(1)는 축방향으로 배열된 복수의 유성 기어군을 포함하고 있어도 좋다.1 includes only one planetary gear group that is a set of a plurality of planetary gears 44 disposed in the circumferential direction at the same position in the axial direction, but the transmission 1 is arranged in the axial direction And may include a plurality of planetary gears.

상기 실시형태 및 각 변형예에 있어서의 구성은 서로 모순되지 않는 한 적당히 조합되어도 좋다.The configurations in the above-described embodiment and modified examples may be appropriately combined as long as they do not contradict each other.

본 발명에 의한 변속기는 정밀 가공기나 3D 측정 장치 등의 여러 가지 장치에 있어서 감속기 또는 증속기로서 이용 가능하다. 본 발명에 의한 변속기는 또한 다른 용도에 이용하는 것도 가능하다.The transmission according to the present invention can be used as a speed reducer or a speed reducer in various apparatuses such as a precision machining apparatus and a 3D measuring apparatus. The transmission according to the present invention can also be used for other purposes.

1 : 변속기 2 : 케이싱
3 : 제 1 회전 조립체 4 : 제 2 회전 조립체
5 : 인터널 기어 21 : 제 1 케이싱
22 : 제 2 케이싱 23 : 볼트
26 : 케이싱 경계부 31 : 제 1 회전축 부재
33 : 태양 기어 41 : 제 2 회전축 부재
42 : 유성 캐리어 44 : 유성 기어
252 : 제 2 상측 베어링 521 : 원통면부
522 : 볼록면부 526 : 회전 방지부
J1 : 중심축 J2 : 유성축1: Transmission 2: Casing
3: first rotating assembly 4: second rotating assembly
5: internal gear 21: first casing
22: second casing 23: bolt
26: casing boundary 31: first rotating shaft member
33: sun gear 41: second rotating shaft member
42: planetary carrier 44: planetary gear
252: second upper bearing 521: cylindrical surface
522: convex surface portion 526:
J1: center axis J2: planetary axis

Claims

A casing,
A first rotating assembly rotatably supported by the casing about a center axis,
A second rotatable assembly rotatably supported by the casing via the bearing about the central axis to transmit a rotational force to the first rotatable assembly,
And an annular internal gear fixed to the casing at a radially outer side of the second rotary assembly,
The first rotating assembly includes:
A first rotating shaft member in which the central axis is located at the center,
And a sun gear rotating together with the first rotating shaft member in the casing,
The second rotating assembly includes:
A planetary carrier,
Wherein the outer gears are rotatably supported by the planetary carrier about a planetary shaft oriented in a direction along the central axis and arranged in a circumferential direction at an outer side in the radial direction of the sun gear in the casing, A plurality of planetary gears coupled to the inner teeth of the internal gear,
A second rotating shaft member connected to the planetary carrier and having the center shaft at the center,
And a rotation preventing portion which is a concave portion and a convex portion facing the axial direction at the contact portion between the internal gear and the casing and which is engaged with each other,
The bearing abuts the outer peripheral surface of the planetary carrier and the inner peripheral surface of the internal gear in the radial direction,
And the rotation preventing portion is located radially outward of the bearing.

The method according to claim 1,
Wherein the bearing is in axial contact with the planetary carrier and the internal gear.

3. The method according to claim 1 or 2,
The casing includes:
A first casing for receiving and supporting the first rotating assembly,
And a second casing opposed to the first casing in the axial direction, the second casing housing the second rotation assembly and supporting the bearing through the bearing,
Wherein a casing boundary portion in which the axial end surface of the first casing and the axial end surface of the second casing are in contact with each other in the radial direction overlaps the bearing and the position of the casing boundary in the axial direction is in the axial direction of the axial center portion of the bearing Different transmission from position.

3. The method according to claim 1 or 2,
The casing includes:
A first casing for receiving and supporting the first rotating assembly,
A second casing which is opposed to the first casing in the axial direction and which houses the second rotating assembly and supports the bearing assembly through the bearing,
And a connection member facing the axial direction for connecting the first casing and the second casing.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the axial end surface of the planetary carrier overlaps with the bearing in the radial direction and the axial position of the axial end surface of the planetary carrier is different from the axial position of the axially central portion of the bearing.

delete

The method according to claim 1,
And the rotation preventing portion overlaps the bearing in the radial direction.

3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a rotation preventing portion which is a concave portion and a convex portion facing the axial direction at the contact portion between the internal gear and the casing and which is engaged with each other,
The casing includes:
A first casing for receiving and supporting the first rotating assembly,
A second casing which is opposed to the first casing in the axial direction and which houses the second rotating assembly and supports the bearing assembly through the bearing,
And a connecting member facing the axial direction for connecting the first casing and the second casing,
And a circumferential position of the rotation preventing portion is different from a circumferential position of the connecting member.

9. The method of claim 8,
The outer peripheral surface of the internal gear
A cylindrical surface portion which is a part of a cylindrical surface centered on the central axis,
And a convex surface portion protruding outward in the radial direction from the cylindrical surface portion,
Wherein the rotation preventing portion is located inside the radial direction of the convex surface portion,
And the connecting member is located radially outward of the cylindrical surface portion.

3. The method according to claim 1 or 2,
The outer peripheral surface of the bearing abuts against the inner peripheral surface of the internal gear,
Wherein a diameter of the outer peripheral surface of the bearing is equal to a diameter of the inner peripheral surface of the internal gear in a state before the bearing is fixed to the internal gear.