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KR101793280B1 - Motor - Google Patents

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KR101793280B1
KR101793280B1 KR1020110030830A KR20110030830A KR101793280B1 KR 101793280 B1 KR101793280 B1 KR 101793280B1 KR 1020110030830 A KR1020110030830 A KR 1020110030830A KR 20110030830 A KR20110030830 A KR 20110030830A KR 101793280 B1 KR101793280 B1 KR 101793280B1
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KR
South Korea
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stator
housing
protrusion
groove
motor
Prior art date
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KR1020110030830A
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Korean (ko)
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KR20120113102A (en
Inventor
김용철
정수진
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 조립 불량 또는 가혹한 환경에서 동작시 하우징과 스테이터간의 슬립을 방지함으로써 작동오류를 방지할 수 있는 구조를 가진 모터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 모터는 스테이터와 하우징을 포함하는 EPS모터의 스테이터 결합구조로서, 상기 스테이터의 외주방향으로 돌출된 형상으로 이루어진 돌부 그리고, 상기 하우징의 상측 내주면에 형성되고 상기 돌부가 축방향으로 삽입되어 지지되는 홈부를 포함한다. 따라서, 모터의 작동시 스테이터가 축방향 및 회전방향으로 견고하게 결합되어 작동 신뢰성이 향상된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motor having a structure capable of preventing operation error by preventing slip between a housing and a stator during operation in a poorly assembled or harsh environment, And a groove portion formed on an upper inner circumferential surface of the housing and inserted and supported in an axial direction of the stator. Therefore, in operation of the motor, the stator is firmly coupled in the axial direction and the rotational direction, thereby improving operational reliability.

Description

모터{MOTOR}Motor {MOTOR}

본 발명은 모터에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 조립 불량 또는 가혹한 환경에서 동작시 하우징과 스테이터간의 슬립을 방지함으로써 작동오류를 방지할 수 있는 구조를 가진 모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor, and more particularly, to a motor having a structure capable of preventing operation errors by preventing slippage between the housing and the stator during operation in a poorly assembled or harsh environment.

일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Streeing System}가 사용된다.Generally, a separate power assisted steering device is used as a device for ensuring the stability of steering of a vehicle. Conventionally, such an auxiliary steering apparatus is used as a device using hydraulic pressure, but recently, an electronic power steering system with less loss of power and excellent accuracy is used.

상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The electric steering system (EPS) drives the motor in an electronic control unit according to operating conditions sensed by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor to ensure swing stability and provide quick restoring force, To enable safe driving.

이러한 EPS시스템은 운전자가 조향을 하기 위해 핸들을 조작하는 토크를 모터가 보조하여 줌으로써, 보다 적은 힘으로 조향작업을 할 수 있도록 하는데, 상기 모터로는 BLDC모터가 사용된다. This EPS system assists the driver in steering the steering wheel so as to steer the steering wheel so that the steering operation can be performed with less force, and a BLDC motor is used as the motor.

BLDC모터(Brushless DC 모터)란 직류 모터에서 브러쉬, 정류자 등의 기계적인 접촉부를 제외하고 전자적인 정류 기구를 설치한 직류모터를 의미한다.BLDC motor (DC brushless DC motor) refers to a DC motor with an electronic rectifier installed in the DC motor except for the mechanical contacts such as brushes and commutators.

일반적인 EPS모터는 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형상의 하우징과 상기 하우징의 상부에 결합하는 브라켓이 그 외형을 이룬다. 상기 하우징과 브라켓에는 회전축이 각각 지지되고, 상기 회전축에는 차량의 조향축이 연결되어 상기한 바와 같이 조향을 보조하는 동력을 제공하게 된다.A typical EPS motor has a cylindrical housing with a top open and a bracket coupled to the top of the housing. The housing and the bracket are each supported by a rotary shaft, and the rotary shaft is connected to the steering shaft of the vehicle, thereby providing power for assisting the steering as described above.

상기 회전축의 외주면에는 코어와 마그네트로 이루어진 로터가 배치되고, 하우징의 내주면에는 코어와 코일로 이루어진 스테이터가 결합되어 상기 로터의 외주면에서 전자기력을 제공한다.A rotor made of a core and a magnet is disposed on an outer circumferential surface of the rotating shaft, and a stator made of a core and a coil is coupled to an inner circumferential surface of the housing to provide an electromagnetic force on the outer circumferential surface of the rotor.

따라서, 상기와 같은 EPS모터에 의해 회전축의 회전각도에 따라 적절한 전류를 스테이터에 인가하여 회전축을 회전시킬 수 있게 되므로, 조향토크를 보조할 수 있게 되는 것이다.Therefore, by applying the appropriate current to the stator according to the rotation angle of the rotary shaft by the EPS motor, the rotary shaft can be rotated, so that the steering torque can be assisted.

상기 스테이터와 하우징의 결합과정은 일반적으로 열간 압입되는 방식이 사용되는데, 보다 구체적으로 설명하면 스테이터를 하우징과 결합하기 위해 하우징을 열간가열하면, 하우징을 구성하는 금속재질이 열팽창을 하게 되고 이에 따라 내경이 확장된다. 이 상태에서 스테이터를 삽입하고 냉각되면서 하우징이 수축하면 스테이터와 접촉 및 마찰하면서 내면에서 지지할 수 있게 되는 것이다.When the housing is hot-heated to couple the stator with the housing, the metal material constituting the housing is thermally expanded. Accordingly, the inner diameter of the inner diameter Is expanded. In this state, when the housing shrinks while being inserted and cooled, it can be supported on the inner surface while contacting and rubbing with the stator.

그런데, 제작시의 오차 또는 냉간시 수축량의 오차에 의해 하우징이 스테이터를 완전하게 고정하여 결합하지 못하는 경우가 발생하며, 정확한 결합이 이루어졌다 하더라도 가혹한 환경에서 작동시 하우징을 이루는 금속 재질이 팽창하면서 미세한 이격이 발생할 수 있고, 이는 하우징과 스테이터 간의 슬립을 유발하게 된다.However, due to an error in manufacturing or an error in the amount of shrinkage during cold, the housing may not be completely fixed to the stator, and even if the stator is correctly assembled, the metallic material forming the housing is expanded A separation may occur, causing slip between the housing and the stator.

따라서, 상기와 같은 제작과정의 오차 또는 고온 슬립으로 인하여 모터의 작동오류가 발생할 수 있고, 이는 조향에 문제를 제공하여 심각한 안전사고의 결과로 이어지기도 한다.
Therefore, errors in the manufacturing process or high temperature slip may cause malfunction of the motor, which may lead to steering problems, resulting in serious safety accidents.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 제작오차나 고온 팽창이 발생하더라도 하우징과 스테이터 간의 회전방향으로 견고하게 지지할 수 있는 구조를 가짐으로써 작동신뢰성이 향상되는 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a motor having a structure that can firmly support the motor in a rotating direction between a housing and a stator even when a manufacturing error or a high temperature expansion occurs, thereby improving operational reliability The purpose.

본 발명에 따른 모터는 스테이터의 외주방향으로 돌출된 형상으로 이루어진 돌부 그리고, 상기 하우징의 상측 내주면에 형성되고 상기 돌부가 축방향으로 삽입되어 지지되는 홈부를 포함한다. 따라서, 모터의 작동시 스테이터가 축방향 및 회전방향으로 견고하게 결합되어 작동 신뢰성이 향상될 수 있다.The motor according to the present invention includes a protrusion protruding in the outer circumferential direction of the stator, and a groove formed on the inner circumferential surface of the housing, the protrusion being inserted and supported in the axial direction. Therefore, in operation of the motor, the stator is firmly coupled in the axial direction and the rotational direction, so that operational reliability can be improved.

또한, 본 발명에 따른 모터의 돌부는 상기 인슐레이터와 일체로 형성된다. 따라서, 생산효율이 향상된다.Further, the protrusion of the motor according to the present invention is formed integrally with the insulator. Therefore, the production efficiency is improved.

또한, 본 발명에 따른 모터의 상기 돌부는 상기 스테이터의 상단부 외주면에 형성된다. 따라서, 삽입과정에서 상기 홈에 정확하게 슬라이딩 결합될 수 있다.Further, the protrusion of the motor according to the present invention is formed on the outer peripheral surface of the upper end of the stator. Therefore, it can be accurately engaged with the groove in the insertion process.

또한, 본 발명에 따른 모터의 상기 돌부는 축방향으로 긴 리브 형상으로 이루어진다. 따라서, 원주방향의 지지가 더욱 견고하게 이루어질 수 있다.Further, the protrusion of the motor according to the present invention is formed into a long rib shape in the axial direction. Therefore, the support in the circumferential direction can be made more firmly.

또한, 본 발명에 따른 모터의 상기 홈부는 축방향으로 길게 형성되어 상기 스테이터의 삽입과정에서 상기 돌부의 슬라이딩을 가이드한다. 따라서, 스테이터의 결합공정의 신뢰성이 향상된다.In addition, the groove portion of the motor according to the present invention is elongated in the axial direction to guide sliding of the protrusion in the inserting process of the stator. Accordingly, the reliability of the stator coupling process is improved.

또한, 본 발명에 따른 모터는, 상기 홈부는 축방향으로 길게 형성된다. 따라서, 돌부와 홈부의 슬라이딩 결합이 용이하다.Further, in the motor according to the present invention, the groove portion is formed long in the axial direction. Therefore, sliding engagement between the projecting portion and the groove portion is easy.

또한, 본 발명에 따른 모터의 상기 홈부는 상측으로 갈수록 폭이 넓어지는 형상으로 이루어진다. 따라서, 스테이터를 하우징에 결합하는 과정이 용이하고 결합의 신뢰성이 향상된다.Further, the groove portion of the motor according to the present invention has a shape that becomes wider toward the upper side. Therefore, the process of coupling the stator to the housing is easy and the reliability of the coupling is improved.

또한, 본 발명에 따른 모터의 상기 돌부의 하단부는 상기 홈부의 저면에 걸림됨으로써 상기 스테이터가 삽입되는 깊이를 결정한다. 따라서, 축방향으로 정확하게 위치를 고정할 수 있는 이점이 있다.Further, the lower end of the protrusion of the motor according to the present invention is engaged with the bottom surface of the groove portion, thereby determining the depth at which the stator is inserted. Therefore, there is an advantage that the position can be fixed accurately in the axial direction.

또한, 본 발명에 따른 모터의 상기 돌부 및 상기 홈부는 원주방향으로 등간격으로 배열된다. 따라서, 회전방향으로 균등하게 힘을 분산하여 결합력이 향상된다.
또한 본 발명에 따른 모터는 외주방향으로 돌출된 제1 결합부를 포함하는 스테이터; 상기 스테이터의 내부에 배치된 로터; 및 상기 스테이터와 결합되며, 상기 스테이터와의 슬립을 방지하기 위해 상기 제1 결합부에 축방향으로 삽입되어 지지되는 제2 결합부가 형성된 하우징을 포함한다.
본 발명에 따른 모터의 상기 제1 결합부는 상기 스테이터로부터 돌출된 돌부를 포함하고, 상기 제2 결합부는 상기 돌부에 슬라이딩되어 결합되는 홈부를 포함한다.Further, the projecting portion and the groove portion of the motor according to the present invention are arranged at regular intervals in the circumferential direction. Therefore, the force is evenly distributed in the rotating direction, so that the coupling force is improved.
Further, the motor according to the present invention includes a stator including a first engaging portion protruding in an outer circumferential direction; A rotor disposed within the stator; And a housing coupled to the stator and having a second engaging portion inserted and axially inserted into the first engaging portion to prevent slippage with the stator.
The first engaging portion of the motor according to the present invention includes a protruding portion protruding from the stator, and the second engaging portion includes a groove portion slidably coupled to the protruding portion.

전술한 내용과 같이 구성된 본 발명에 따른 모터는 하우징과 스테이터간의 회전방향으로 견고하게 지지할 수 있는 결합구조를 제공함으로써, 제작시에 오차가 발생하거나 고온으로 하우징이 팽창하더라도 두 부품 간에 회전방향 지지가 완전하게 이루어지게 되므로 작동신뢰성이 향상되는 효과가 있다.The motor according to the present invention constructed as described above provides a coupling structure that can firmly support the housing in the rotating direction between the housing and the stator, so that even if the housing is expanded at a high temperature or at the time of manufacture, The operation reliability can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 EPS모터의 하우징을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 EPS모터의 스테이터를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 EPS모터의 하우징과 스테이터가 결합된 모습을 나타내는 사시도.1 is a perspective view illustrating a housing of an EPS motor according to the present invention.
2 is a perspective view showing a stator of an EPS motor according to the present invention.
3 is a perspective view illustrating a state where a housing of a EPS motor and a stator are combined.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터를 상세히 설명한다.Hereinafter, a motor according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 EPS모터의 하우징을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 EPS모터의 스테이터를 나타내는 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a housing of an EPS motor according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a stator of an EPS motor according to the present invention.

하우징(10)은 상부가 개방된 대략 원통 형상으로 이루어지며, 내부에 스테이터(20)를 수용하며 지지한다. The housing 10 has a substantially cylindrical shape with an open top, and houses and supports the stator 20 therein.

상기 스테이터(20)의 중공의 내부 공간에는 회전축(미도시)과 결합된 로터(미도시)가 삽입되어 상기 스테이터(20)와의 전자기적 상호작용에 의하여 회전한다. A rotor (not shown) coupled to a rotating shaft (not shown) is inserted into the hollow inner space of the stator 20 and is rotated by electromagnetic interaction with the stator 20.

이하, 상기 하우징(10)의 개구가 형성된 부위를 상부로, 그 대향하는 부위를 하부로 정의한다.Hereinafter, a portion where the opening of the housing 10 is formed is defined as an upper portion, and a portion where the opening is defined as a lower portion.

상기 스테이터(20)는 전도재질의 코어(21)에 코일(22)이 권선되고 인슐레이터(23)로 고정 지지되도록 구성된다.The stator 20 is configured such that a coil 22 is wound around a core 21 of a conductive material and fixedly supported by an insulator 23.

상기 인슐레이터(23)는 절연재질로서 사출되는 방식으로 일체로 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the insulator 23 is integrally formed by being injected as an insulating material.

상기 하우징(10)은 금속재질로 형성되며, 일반적으로 열전도성이 높은 알루미늄 또는 알루미늅 합금으로 형성된다. 스테이터(20)를 하우징(10)에 결합시, 하우징(10)을 가열하게 되면 열팽창하여 내경이 다소 확장되고, 이때 스테이터(20)를 삽입하고 냉각함으로써 다시 수축되면 밀착되어 지지하는 방식으로 결합한다.The housing 10 is made of a metal material and is generally formed of aluminum or an aluminum alloy having high thermal conductivity. When the stator 20 is coupled to the housing 10, when the housing 10 is heated, the stator 20 thermally expands to expand its inner diameter. When the stator 20 is inserted and cooled, .

다만, 하우징(10)과 스테이터(20)의 결합과정에서 상기 열팽창 공정은 생략될 수도 있고, 이 경우 스테이터(20)의 외주가 하우징(10)의 내주에 압입되는 방식으로 결합될 수 있다.However, the thermal expansion process may be omitted in the process of coupling the housing 10 and the stator 20, and in this case, the outer circumference of the stator 20 may be press-fitted into the inner circumference of the housing 10.

상기와 같은 결합과정에서 제작오차 또는 냉간 수축시의 간섭량 지정의 오차 등에 의해 스테이터(20)의 지지가 완전하지 않은 경우의 발생 가능성이 있고, 높은 온도가 발생하게 되면 하우징(10)이 다시 열팽창하여 지지력이 떨어지는 문제가 있음은 상기한 바와 같다. There is a possibility that the stator 20 is not completely supported due to a manufacturing error or an error in the designation of the amount of interference during cold shrinkage. When a high temperature is generated, the housing 10 thermally expands again As described above, there is a problem that the supporting force is lowered.

이에 따라 스테이터(20)와 하우징(10) 간에 회전방향으로의 슬립이 발생하고 모터의 성능에 영향을 미치게 되는 것이다.As a result, a slip occurs in the rotating direction between the stator 20 and the housing 10, which affects the performance of the motor.

본 발명의 개념에 따라, 스테이터(20)는 상측에 돌부(24)가 형성된다.According to the concept of the present invention, the stator 20 has the projecting portion 24 formed on the upper side thereof.

상기 돌부(24)는 스테이터(20) 상측의 인슐레이터(23)에 형성되며, 외주방향으로 돌출된 형상으로 이루어진다.The protrusions 24 are formed on the insulator 23 on the upper side of the stator 20 and protrude in the outer circumferential direction.

상기 돌부(24)는 경우에 따라 코어 또는 코일과 연결될 수도 있지만, 스테이터(20)를 이루는 인슐레이터(23)의 일부로 형성되는 것이 바람직하고, 상기 인슐레이터(23)의 사출 성형시 일체로서 형성되는 것이 더욱 바람직하다.The protrusion 24 may be connected to the core or the coil in some cases but may be formed as a part of the insulator 23 constituting the stator 20 and may be integrally formed in the injection molding of the insulator 23 desirable.

또한, 상기 돌부(24)는 스테이터(20)의 원통 형상의 상단부측에 배치되고, 돌부(24)의 상단면은 스테이터(20)의 상단부와 일치되도록 이루어질 수도 있다.The protruding portion 24 may be disposed on the cylindrical upper end side of the stator 20 and the upper end surface of the protruding portion 24 may be coincident with the upper end portion of the stator 20.

한편, 상기 돌부(24)는 본 발명의 바람직한 실시예에서는 스테이터(20)의 상측에 배치되는 예가 설명되지만, 경우에 따라 하측 또는 스테이터(20)의 외주면의 선택된 부위에 형성될 수도 있고, 스테이터(20)의 외주측에서 긴 리브 형상으로 이루어질 수도 있음은 물론이다.The protruding portion 24 may be formed on a lower portion of the stator 20 or on a selected portion of the outer circumferential surface of the stator 20, 20 may have a long rib shape on the outer peripheral side.

상기 돌부(24)는 단일로 형성될 수도 있고, 선택에 따라 복수로 이루어질 수도 있다. 돌부(24)의 폭과 개수는 모터의 작동 환경, 힘 또는 진동 등의 요소에 의해 정해질 수 있다.
The protruding portions 24 may be formed as a single unit or a plurality of protruding units. The width and the number of the protruding portions 24 can be determined by factors such as the operating environment of the motor, force, or vibration.

이하, 본 발명에 따른 EPS모터의 스테이터 결합구조에서 상기 돌부(24)가 결합하는 하우징(10)의 구조를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the structure of the housing 10 to which the protrusion 24 is coupled in the stator coupling structure of the EPS motor according to the present invention will be described in more detail.

도 1에 나타난 EPS모터의 하우징에는 내주면에 홈부(11)가 형성된다.The housing of the EPS motor shown in Fig. 1 is provided with a groove 11 on its inner circumferential surface.

상기 홈부(11)는 스테이터(20)가 상측에서 하측으로 삽입되면서 결합시 돌부(24)가 삽입되어 지지될 수 있도록 대응되는 위치에 형성된다.The grooves 11 are formed at corresponding positions so that the protrusions 24 can be inserted and supported when the stator 20 is inserted from the upper side to the lower side.

더욱 구체적으로는, 상기 홈부(11)는 세로로 긴 홈 형상으로 이루어지며 깊이가 돌부(24)의 축방향 길이보다 길게 형성되는 것이 바람직하다.More specifically, it is preferable that the groove portion 11 is formed in a longitudinally long groove shape and the depth is formed to be longer than the axial length of the projection portion 24.

따라서, 스테이터(20)가 하우징(10)에 삽입되는 과정에서, 상기 돌부(24)가 홈부(11)의 배열에 맞게 배치된 상태로 슬라이딩 되면, 상기 돌부(24)의 외면은 상기 하우징(10)의 내주면에 밀착된 상태로 상기 홈부(11)의 측벽에 의해 가이드되면서 홈부(11)의 저면까지 삽입된다.When the stator 24 is slid in a state of being aligned with the arrangement of the grooves 11 in the process of inserting the stator 20 into the housing 10, And is inserted into the bottom surface of the groove 11 while being guided by the side wall of the groove 11. [

또한, 상기 슬라이딩 과정을 더욱 용이하게 하기 위해 상기 홈부(11)는 상측의 폭이 넓고 하측의 폭이 좁은 형상으로 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.Further, in order to facilitate the sliding process, it is more preferable that the groove portion 11 has a shape with a wide upper side and a narrower lower side.

상기 홈부(11)의 하측의 폭은 스테이터(20)의 원주방향의 바람직하지 않은 이동을 제한할 수 있도록 상기 돌부(24)의 폭과 일치하도록 이루어질 수 있다.The width of the lower portion of the groove portion 11 may be made to coincide with the width of the protruding portion 24 so as to restrict undesired movement in the circumferential direction of the stator 20.

경우에 따라, 상기 홈부(11)와 상기 돌부(24)는 상호 대응되는 형상으로 이루어지며 각각 하측으로 갈수록 폭이 좁아지는 쐐기 형상으로 이루어질 수도 있음은 물론이다.In some cases, the groove portion 11 and the protruding portion 24 may have a wedge shape corresponding to the mutually corresponding shape, and each having a narrower width toward the lower side.

이러한 경우, 스테이터(20)의 삽입과정에서 조립공정의 오차가 있더라도 홈부(11)의 측벽에 의해 가이드되면서 정확하게 삽입될 수 있는 이점이 있다.In this case, even if there is an error in the assembling process in the process of inserting the stator 20, there is an advantage that the stator 20 can be inserted accurately while being guided by the side wall of the groove 11. [

스테이터(20)의 삽입이 완료되면, 상기 돌부(24)의 하단부는 상기 홈부(11)의 저면에 걸림되도록 상호간에 위치가 결정될 수 있는데, 따라서 상기 돌부(24)의 하단부와 홈부(11)의 저면에 의해 스테이터(20)가 하우징(10)에 삽입되는 깊이를 결정하는 일종의 스토퍼 역할을 할 수 있는 것이다. When the stator 20 is inserted, the lower end of the protrusion 24 can be positioned with respect to the bottom of the groove 11, It can serve as a kind of stopper for determining the depth at which the stator 20 is inserted into the housing 10 by the bottom face.

따라서, 하우징(10)과 스테이터(20)의 결합시 정확한 깊이에 삽입할 수 있는 이점을 가진다. 상기 홈부(11)는 상기 돌부(24)의 형상과 개수에 따라 형성되는 것이다.
Therefore, it has an advantage that it can be inserted at an accurate depth when the housing 10 and the stator 20 are coupled. The groove 11 is formed according to the shape and the number of the projections 24.

도 3은 본 발명에 따른 EPS모터의 스테이터 결합구조의 결합상태를 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view showing a state of engagement of the stator coupling structure of the EPS motor according to the present invention.

상기한 EPS모터의 스테이터 결합구조에 따라 결합과정을 설명하면, 하우징(10)을 가열하여 내경을 확장시킨 후에 스테이터(20)를 삽입하는 과정은 종래기술에서와 같다. 이때, 돌부(24)와 홈부(11)의 위치를 대략 일치시킨 상태에서 축방향으로 삽입하면, 홈부(11)는 돌부(24)를 좌우방향 즉, 회전방향으로 지지하게 된다.The process of inserting the stator 20 after heating the housing 10 to expand the inner diameter will now be described with reference to a conventional stator coupling structure. At this time, when the projections 24 are inserted in the axial direction with the positions of the grooves 11 substantially aligned, the grooves 11 support the projections 24 in the left-right direction, that is, the rotation direction.

또한, 돌부(24)의 하단부는 홈부(11)의 저면에 걸림되어 축방향으로 지지됨은 물론, 스테이터(40)의 지지구조가 더욱 견고하게 된다.Further, the lower end of the projection 24 is engaged with the bottom surface of the groove 11 to be supported in the axial direction, and the supporting structure of the stator 40 becomes more rigid.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 EPS모터의 스테이터 결합구조에 의해, 조립시의 불량이나 오차 또는 가혹한 환경에서의 작동에 의한 스테이터와 하우징 간의 회전방향 슬립을 방지할 수 있어 작동신뢰성이 향상되면서도, 구조적으로도 스테이터를 더욱 견고하게 지지할 수 있는 이점이 있다.
According to the stator coupling structure of the EPS motor according to the present invention constructed as described above, it is possible to prevent the rotor from slipping in the rotational direction between the stator and the housing due to defects or errors during assembly or operation in harsh environments, There is an advantage that the stator can be more firmly supported even in terms of structure.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
In the foregoing, the present invention has been described in detail based on the embodiments and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the content of the following claims.

10...하우징 11...홈부
20...스테이터 22...코일
23...인슐레이터 24...돌부10 ... Housing 11 ... Groove
20 ... stator 22 ... coil
23 ... insulator 24 ... ridge

Claims (10)

내부에 배치된 회전축과 결합하는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및
상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하며, 상기 스테이터의 외측에 배치되는 하우징을 포함하며,
상기 스테이터는 코어, 상기 코어에 권선되는 코일, 상기 코어 및 상기 코일 사이에 배치되어 상기 코일과 상기 코어를 절연시키는 인슐레이터를 포함하며,
상기 인슐레이터는 상기 인슐레이터의 상단부 외주면에서 상기 회전축의 중심을 기준으로 반경방향으로 돌출되는 돌부를 포함하며,
상기 하우징은 상기 하우징의 내주면에서 오목하게 형성된 홈부를 포함하고,
상기 돌부는 상기 인슐레이터와 일체로 형성되고,
상기 돌부는 상기 스테이터와 상기 하우징의 원주방향 슬립 방지를 위해 상기 홈부의 측벽에 가이드되어 삽입 배치되고,
상기 돌부의 하단부는 상기 홈부의 저면에 걸려 상기 스테이터의 삽입 깊이를 결정하는 모터.
A rotor coupled to a rotating shaft disposed therein;
A stator disposed outside the rotor; And
And a housing that houses the rotor and the stator and is disposed outside the stator,
Wherein the stator includes a core, a coil wound around the core, an insulator disposed between the core and the coil to insulate the coil from the core,
Wherein the insulator includes a protrusion protruding radially from an outer circumferential surface of an upper end of the insulator with respect to a center of the rotation shaft,
Wherein the housing includes a groove portion formed concavely in an inner peripheral surface of the housing,
Wherein the protrusion is formed integrally with the insulator,
The protrusion is guided and inserted into the side wall of the groove for preventing slippage in the circumferential direction of the stator and the housing,
And a lower end of the protrusion is engaged with a bottom surface of the groove to determine an insertion depth of the stator.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 돌부의 상단면은 상기 스테이터의 상단부와 일치하도록 형성된 모터.
The method according to claim 1,
And a top surface of the protrusion is coincident with an upper end of the stator.
제1항에 있어서,
상기 돌부는 상기 회전축의 길이 방향으로 길게 형성된 리브 형상을 갖는 모터.
The method according to claim 1,
And the protrusion has a rib shape elongated in the longitudinal direction of the rotation shaft.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 홈부는 상기 하우징의 상측으로 갈수록 원주 방향의 폭이 넓어지는 모터.
The method according to claim 1,
And the groove has a larger width in the circumferential direction toward the upper side of the housing.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 돌부 및 상기 홈부는 상기 스테이터 및 상기 하우징의 원주방향으로 등간격으로 배열되는 모터.
The method according to claim 1,
And the protrusion and the groove are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the stator and the housing.
삭제delete 삭제delete
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