KR101791467B1

KR101791467B1 - 드론을 이용한 원격 전력설비 점검 방법

Info

Publication number: KR101791467B1
Application number: KR1020170025276A
Authority: KR
Inventors: 편도균
Original assignee: 편도균
Priority date: 2017-02-27
Filing date: 2017-02-27
Publication date: 2017-10-30

Abstract

원격 전력설비 점검 방법이 제공되며, 관제 서버로부터 점검 구역 및 점검 설비 정보를 포함한 점검 데이터를 수신하는 단계, 수신된 점검 데이터에 기반하여 점검 구역으로 이동하는 단계, 이동된 점검 구역에서 점검할 점검 설비 종류 및 고도를 추출하고, 추출된 고도로 현재 고도를 조정하는 단계, 고도 및 위치에서 점검할 점검 설비 종류의 이미지와 촬영된 이미지를 비교하여 점검할 종류의 설비를 탐색하는 단계, 탐색된 설비를 촬영하여 관제 서버로 전송하는 단계를 포함한다.

Description

드론을 이용한 원격 전력설비 점검 방법{METHOD FOR REMOTE CHECKING ELECTRIC POWER FACILITY USING DRONE}

본 발명은 원격 전력설비 점검 방법에 관한 것으로, 원격에서 드론을 이용하여 전력설비를 점검할 수 있는 방법에 관한 것이다.

최근, 드론(Drone)을 이용하여 무인 감시를 하거나 점검을 하거나, 개인들은 자신이 원하는 영상을 얻기 위하여 드론을 이용하는 경우가 많아지고 있으나, 촬영 기술의 부족 또는 드론 기술의 발달의 부족으로 초고압 등 모든 선로에 포함된 지주선이나 전신주 또는 애자 등의 설비는 여전히 인력을 행해지는 경우가 많다.

이때, 전력설비를 점검하는 방법은, 드론을 이용하는 방법으로 이루어지고는 있다. 이와 관련하여, 선행기술인 한국공개특허 제2016-0123551호(2016.10.26 공개)에는, GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신받아 드론의 현재 위치를 산출하고, 드론의 위치를 인식하여 구조물의 점검 목표물에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 통신부를 통하여 전송하는 방법으로 이루어지고 있다.

다만, 점검을 하는 경우에는 선로를 따라 무작위로 촬영된 영상을 모두 전송하는 경우, 통신 자원의 낭비가 이루어지고, 특정 전력설비를 점검하고자 하는 경우에는 모든 촬영 데이터 중에서 특정 전력설비가 촬영된 영상을 검출해야 하므로, 비용 및 시간을 효율적으로 사용하지 못하는 경우가 대부분이다.

본 발명의 일 실시예는, 철탑과 같은 특고압, 고압, 저압 및 도시의 모든 선로를 점검을 드론을 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 철탑, 전신주, 변압기, 애자 및 선로를 포함한 모든 선로와 구조물 부속물을 점검할 때 드론을 이용하되, 특정 목표를 타겟으로 설정한 경우에도 위치, 고도 및 식별자를 통하여 식별하도록 데이터베이스를 구축하고, 이상 데이터와 현재 데이터를 비교하여 이상 여부를 판단할 수 있도록 하며, 조도가 낮은 경우에도 적외선 카메라를 이용하여 통신하고, 배터리가 부족한 경우에는 최단 거리의 무선 충전 모듈을 검색하여 해당 위치로 이동하거나 초기 위치로 자동 복귀하도록 함으로써, 분실의 위험도 낮출 수 있는, 원격 전력설비 점검 서비스 제공 방법을 제공할 수 있다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 관제 서버로부터 점검 구역 및 점검 설비 정보를 포함한 점검 데이터를 수신하는 단계, 수신된 점검 데이터에 기반하여 점검 구역으로 이동하는 단계, 이동된 점검 구역에서 점검할 점검 설비 종류 및 고도를 추출하고, 추출된 고도로 현재 고도를 조정하는 단계, 고도 및 위치에서 점검할 점검 설비 종류의 이미지와 촬영된 이미지를 비교하여 점검할 종류의 설비를 탐색하는 단계, 탐색된 설비를 촬영하여 관제 서버로 전송하는 단계를 포함한다.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 철탑과 같은 특고압, 고압, 저압 및 도시의 모든 선로를 점검을 드론을 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 철탑, 전신주, 변압기, 애자 및 선로를 포함한 모든 선로와 구조물 부속물을 점검할 때 드론을 이용하되, 특정 목표를 타겟으로 설정한 경우에도 위치, 고도 및 식별자를 통하여 식별하도록 데이터베이스를 구축하고, 이상 데이터와 현재 데이터를 비교하여 이상 여부를 판단할 수 있도록 하며, 조도가 낮은 경우에도 적외선 카메라를 이용하여 통신하고, 배터리가 부족한 경우에는 최단 거리의 무선 충전 모듈을 검색하여 해당 위치로 이동하거나 초기 위치로 자동 복귀하도록 함으로써, 분실의 위험도 낮출 수 있고, 인명 사고의 위험 및 인력의 낭비를 막을 수 있고, 시간 및 비용도 절약할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 전력설비 점검 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 드론을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 드론이 원격 전력설비 서비스를 제공하는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 드론이 원격 전력설비 서비스를 제공하는 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 전력설비 점검 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본 발명의 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1개의 유닛이 2개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.

본 명세서에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.

본 명세서에서 있어서, 단말과 매핑(Mapping) 또는 매칭(Maching)으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는, 단말의 식별 정보(Identifying Data)인 단말기의 고유번호나 개인의 식별정보를 매핑 또는 매칭한다는 의미로 해석될 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 전력설비 점검 시스템을 설명하기 위한 구성도이다. 도 1을 참조하면, 원격 전력설비 점검 시스템(1)은, 드론(100), 관제 서버(300), 담당자 단말(400)을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 원격 전력설비 점검 서비스 제공 시스템(1)은, 본 발명의 일 실시예에 불과하므로, 도 1을 통해 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니다.

이때, 도 1의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(network, 200)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 드론(100)은 네트워크(200)를 통하여 관제 서버(300)와 연결될 수 있다. 또한, 드론(100)은 네트워크(200)를 통하고 관제 서버(300)를 경유하여 담당자 단말(400)과 연결될 수 있다. 그리고, 관제 서버(300)는 네트워크(200)를 통하여 드론(100) 및 담당자 단말(400)과 연결될 수 있다. 또한, 담당자 단말(400)은, 네트워크(200)를 통하여 관제 서버(300)와 연결될 수 있다. 그리고, 담당자 단말(400)은, 네트워크(200)를 통하고 관제 서버(300)를 경유하여 드론(100)과 연결될 수 있다. 또한, 담당자 단말(400)은, 네트워크(200)를 통하여 직접 드론(100)과 연결될 수 있다.

여기서, 네트워크(200)는, 복수의 단말 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크(200)의 일 예에는 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5GPP(5rd Generation Partnership Project) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다. 도 1에 도시된 드론(100), 원격 전력설비 점검 서버(300), 담당자 단말(400)은 도 1에 도시된 것들로 한정 해석되는 것이다.

드론(100)은, 철탑과 같은 특고압, 고압, 저압 및 도시의 모든 선로를 점검과, 철탑, 전신주, 변압기, 애자 및 선로를 포함한 모든 선로와 구조물 부속물을 점검하기 위한 무인 비행체일 수 있다. 그리고, 드론(100)은, GPS를 이용하여 점검 설비의 위치를 확인하고, 고도계를 이용하여 고도를 확인함으로써 점검 설비의 위치에 접근할 수 있는 비행체일 수 있다. 또한, 드론(100)은, 송전선로의 인장력을 복수의 센서를 이용하여 점검하는 장치일 수 있다. 그리고, 드론(100)은, 촬영된 영상을 무선 또는 유선 네트워크를 통하여 관제 서버(300) 및 담당자 단말(400)로 전송하는 장치일 수 있다. 또한, 드론(100)은, 촬영된 영상을 분석하여 이상 여부를 관제 서버(300) 및 담당자 단말(400)로 전송하는 장치일 수 있다. 그리고, 드론(100)은, 배터리 전압을 실시간으로 측정하고 배터리 전압이 기 설정된 전압 미만인 경우, 초기 위치로 복귀하고 그 상황을 관제 서버(300) 및 담당자 단말(400)로 전송하는 장치일 수 있다. 또한, 드론(100)은, 비행 경로를 저장하거나 실시간으로 전송하는 장치일 수 있다. 그리고, 드론(100)은, 조도가 낮거나 날씨가 좋지 않은 경우, 적외선 카메라를 이용하여 촬영 객체를 촬영하는 장치일 수 있다.

여기서, 드론(100)은, 네트워크(200)를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 드론(100)은, 네트워크(200)를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 드론(100)은, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.

원격 전력설비 점검 서버(300)는, 드론(100)으로부터 정보를 수신하여 저장하는 서버일 수 있다. 그리고, 원격 전력설비 점검 서버(300)는, 점검 설비의 위치 및 고도를 미리 저장하여 데이터베이스화하는 서버일 수 있다. 또한, 원격 전력설비 점검 서버(300)는, 드론(100)과 담당자 단말(400)을 매핑하여 저장하고, 드론(100)에 식별자를 부여하여 드론(100)을 식별하는 서버일 수 있다. 그리고, 원격 전력설비 점검 서버(300)는, 드론(100)으로부터 정보를 수신하여 저장하는 서버일 수 있다. 또한, 원격 전력설비 점검 서버(300)는, 원하는 경로, 높이, 속도 등을 선택하여 드론(100)이 비행하도록 하는 서버일 수 있다.

여기서, 관제 서버(300)는, 네트워크(200)를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 관제 서버(300)는, 네트워크(200)를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 관제 서버(300)는, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.

담당자 단말(400)은, 관제 서버(300)를 통하여 드론(100)의 정보를 수신하는 단말일 수 있다. 또한, 담당자 단말(400)은, 관제 서버(300)를 통하여 드론(100)으로 비행 경로나 제어 신호를 전송하는 단말일 수 있다. 그리고, 담당자 단말(400)은, 실시간 또는 주기적으로 드론(100)의 정보를 출력하는 단말일 수 있다. 또한, 담당자 단말(400)은, 드론(100)으로부터 배터리 경고 또는 이상 감지에 대한 데이터를 전송받으면 알람을 출력하는 단말일 수 있다.

여기서, 담당자 단말(400)은, 네트워크(200)를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 담당자 단말(400)은, 네트워크(200)를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 담당자 단말(400)은, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 드론을 설명하기 위한 구성도이고, 도 3은 도 1에 도시된 드론이 원격 전력설비 서비스를 제공하는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 1에 도시된 드론이 원격 전력설비 서비스를 제공하는 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(100)은, 수신부(110), 이동부(120), 조정부(130), 탐색부(140), 및 전송부(150)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 원격 전력설비 점검 서버(300) 또는 원격 전력설비 점검 서버(300)와 연동되어 동작하는 다른 서버(미도시)가 드론(100) 및 담당자 단말(400)로 원격 전력설비 점검 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 전송하는 경우, 드론(100) 및 담당자 단말(400)은, 원격 전력설비 점검 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 설치하거나 열 수 있다. 또한, 웹 브라우저에서 실행되는 스크립트를 이용하여 서비스 프로그램이 드론(100) 및 담당자 단말(400)에서 구동될 수도 있다. 여기서, 웹 브라우저는 웹(WWW: world wide web) 서비스를 이용할 수 있게 하는 프로그램으로 HTML(hyper text mark-up language)로 서술된 하이퍼 텍스트를 받아서 보여주는 프로그램을 의미하며, 예를 들어 넷스케이프(Netscape), 익스플로러(Explorer), 크롬(chrome) 등을 포함한다. 또한, 애플리케이션은 단말 상의 응용 프로그램(application)을 의미하며, 예를 들어, 모바일 단말(스마트폰)에서 실행되는 앱(app)을 포함한다.

이때, 네트워크(200)의 연결은, 드론(100), 원격 전력설비 점검 서버(300), 담당자 단말(400)이 네트워크(200)로 연결되어 있는 단말과 통신을 위해 통신 접점에 통신 객체를 생성하는 것을 의미한다. 원격 전력설비 점검 서버(300)는 통신 객체를 통해 서로 데이터를 교환할 수 있다.

수신부(110)는, 관제 서버(300)로부터 점검 구역 및 점검 설비 정보를 포함한 점검 데이터를 수신할 수 있다. 이때, 관제 서버(300)는, 각각의 구역에 위치한 점검 설비의 종류, 위치, 고도, 이상 여부 판단 데이터를 포함하는 서버일 수 있다. 그리고, 관제 서버(300)는, 드론(100)으로 점검 종목을 전송하고, 비행 경로를 입력하여 드론(100)이 점검 및 운행을 실시하도록 하는 서버일 수 있다.

이동부(120)는, 수신된 점검 데이터에 기반하여 점검 구역으로 이동할 수 있다. 이때, 점검 데이터는, 점검 설비의 종류, 형상, 이상 유무 판단 기준, 고도, 위치 등일 수 있다. 그리고, 점검 구역은, GPS 좌표 및 고도일 수 있다.

조정부(130)는, 이동된 점검 구역에서 점검할 점검 설비 종류 및 고도를 추출하고, 추출된 고도로 현재 고도를 조정할 수 있다. 즉, 점검 설비의 위치로 이동했더라도 고도가 맞지 않으면 해당 점검 설비를 찾지 못할 수 있다. 이에 따라, 조정부(130)는, 해당 설비를 찾기 위하여 위치 및 고도를 조정하고, 기 저장된 이미지를 이용하여 표적 설비를 찾을 수 있도록 한다.

탐색부(140)는, 고도 및 위치에서 점검할 점검 설비 종류의 이미지와 촬영된 이미지를 비교하여 점검할 종류의 설비를 탐색할 수 있다.

전송부(150)는, 탐색된 설비를 촬영하여 관제 서버(300)로 전송할 수 있다. 이때, 드론(100)은 복수로 구비되고, 복수의 드론(100)은 복수의 드론(100)이 점검하는 구역을 담당하는 담당자 단말(400)과 연동될 수 있다. 여기서, 담당자 단말(400)은 복수의 드론(100)에서 촬영된 점검 설비 동영상 또는 이미지를 실시간 또는 주기적으로 확인하고, 복수의 드론(100)을 동시에 또는 순차적으로 원격 제어할 수 있다.

그리고, 관제 서버(300)는, 드론(100)에서 촬영된 점검 설비의 동영상 또는 이미지를 수신할 때, 드론(100)의 위치, 고도 및 촬영되고 있는 점검 설비의 종류를 태그로 부가하여 수신할 수 있다. 그리고, 관제 서버(300)는, 수신된 점검 설비의 동영상 또는 이미지와, 기 저장된 기준 점검 설비의 콘텐츠를 비교하여 이상 유무를 추출할 수 있다. 또한, 관제 서버(300)는, 이상이 추출된 경우 드론(100)과 연동된 담당자 단말(400)로 이상이 존재하는 점검 설비의 종류, 위치, 이상 종류 및 고도를 전송할 수 있다.

또한, 드론(100)은 적어도 하나의 카메라 및 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 카메라는, 열화상 카메라, 광학 카메라, 및 적외선 카메라 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈로부터 날씨 정보가 수신되고, 날씨가 비 또는 눈으로 시야가 가리는 경우에는 적어도 하나의 카메라를 드론(100)의 하부면에 위치시키거나 드론(100)의 하부면이 대향하는 방향을 촬영하도록 제어할 수 있다.

그리고, 드론(100)은, 날씨가 기 설정된 풍속을 초과하는 경우에는, 점검 설비를 촬영하기 위하여 레이저를 이용하여 초점을 맞추도록 제어할 수 있다.

또한, 드론(100)은 온도, 습도, 조도 및 바람 세기를 측정하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 이때, 측정하는 적어도 하나의 센서는, 온도, 습도, 조도 및 바람 세기를 측정하는 센서 이외에도 다른 센서를 더 포함할 수도 있다.

그리고, 드론(100)은, 점검 설비가 가공지선인 경우, 온도, 습도 및 바람 세기와, 촬영된 가공지선의 움직임에 따라 인장력을 측정하고, 측정된 조도가 기 설정된 조도 미만인 경우, 드론(100)에 포함된 적외선 카메라를 구동시킬 수 있다.

또한, 드론(100)은 비행 경로가 순차적 또는 시계열적으로 설정되고, 드론(100)의 비행 경로는 관제 서버(300) 및 드론(100)과 연동된 담당자 단말(400)로 실시간 또는 주기적으로 전송될 수 있다. 그리고, 드론(100)의 배터리 전압이 기 설정된 전압 미만이거나, 드론(100)과 관제 서버(300) 간의 통신이 되지 않는 경우, 드론(100)은 기 설정된 출발 지점으로 복귀하되, 배터리 전압이 출발 지점으로 복귀할 수 없는 경우에는, 현재 지점에 착륙할 수 있다.

한편, 점검 설비는 무선 충전 모듈을 포함할 수 있다. 즉, 드론(100)에서 배터리의 전압이 기 설정된 전압 미만인 경우에는 복귀 지점까지 복귀할 수 없을 수도 있다. 따라서, 점검 설비는 무선 충전 모듈을 포함하여 드론(100)이 충전할 수 있는 충전소를 마련할 수 있다. 그리고, 드론(100)은 무선 충전 모듈의 위치 및 고도가 기 저장되어 충전이 필요한 경우 자동으로 최단 거리에 위치한 무선 충전 모듈로 이동할 수 있다. 또한, 드론(100)의 배터리는 무선 또는 유선으로 충전되는 배터리이고, 드론(100)의 배터리 전압이 기 설정된 전압 미만인 경우, 무선 충전 모듈 중 최단 거리의 무선 충전 모듈로 비행하여 충전을 실시할 수 있다.

상술한 구성으로 이루어지는 드론(100)의 원격 전력설비 점검 서비스의 일 실시예를 이하 도 3 및 도 4을 참조로 하여 설명하기로 한다.

도 3을 참조하면, (a) 관제 서버(300)는, 위치, 고도, 종류 및 채널 설정을 드론(100)으로 전송한다. 이때, 채널 설정은 무선 통신 모듈을 통하여 통신을 하는 관제 서버(300) 및 드론(100) 간의 채널을 설정하는 것일 수 있다. 그리고, 드론(100)은 비행을 시작하게 된다.

(b) 그리고, 드론(100)은, 비행 고도와 목표 고도가 다른 경우에는, 해당 위치에 위치했더라도 고도를 조정해야 할 수 있다. 따라서, 드론(100)은, 애자(A)가 위치한 위치까지 고도를 조정할 수 있다.

(c) 또한, 드론(100)은, 비가 오거나 눈이 와서 시야가 흐려진 경우에는, 비가 오는 방향이 아닌 다른 방향으로, 예를 들어 하부면을 향하도록 드론(100)에 설치된 카메라의 방향을 제어할 수 있다. 이에 따라, 드론(100)은 시야를 확보할 수 있고 점검 설비의 영상을 획득할 수 있다. 이때, 드론(100)은, 비나 눈이 오는 것을 날씨 예보나 촬영된 이미지에 포함된 눈 또는 비의 영상을 통하여 감지할 수 있다. 여기서, 드론(100)이 비행시 바람의 세기가 운전을 하지 못할 경우에는 하강하도록 자동제어되거나, 바람의 세기가 잠잠해질 때까지 운전을 멈출 수 있다.

(d) 그리고, 조도가 낮은 경우, 즉 흐린 날이나 일몰 후에 촬영을 실시해야 하는 경우에는, 적외선 카메라를 이용하여 점검 설비를 촬영할 수 있다. 다만, 적외선 카메라에 한정되는 것은 아니고, 조도가 낮은 경우에 촬영가능한 카메라라면 어느 것이든 가능하다.

또한, (e) 드론(100)의 잔여 배터리가 기준 배터리보다 낮은 경우, 복귀 위치로 복귀 비행을 하도록 설정될 수 있다. 이때, 복귀 위치와 현재 위치 간의 거리까지 비행하는데 소요되는 전원이 현재 전원보다 낮은 경우에는, 드론(100)은, 자신의 위치를 관제 서버(300)로 전송하고 자신의 위치를 알리고 비행을 중단할 수 있다. 또한, 담당자 단말(400)이 접근한 경우, 이를 모니터링하여 드론(100)의 위치를 파악할 수 있도록 소리 등을 출력하도록 할 수 있다.

도 4를 참조하면, (a) 드론(100)은, 바람 세기, 온도 및 습도와 가공지선 등의 흔들림을 비교하여 인장력을 측정할 수 있다. 또는, 드론(100)은, 선의 흔들림만을 확인하고, 비교 및 분석을 통한 결과 도출은 관제 서버(300)에서 할 수도 있다. 이는, 컴퓨팅 자원 및 네트워크 자원에 따라 다르게 설계할 수 있다.

(b) 또한, 전신주 등에는 무선 충전 모듈을 구비할 수 있고, 드론(100)은, 기 설정된 기준 배터리 전압보다 현재 전압이 낮은 경우, 무선 충전 모듈에 안착하여 충전을 실시할 수 있다.

(c) 그리고, 드론(100)은, 이상을 파악한 경우 또는 드론(100)에서 관제 서버(300)로 전송한 데이터로부터 이상이 감지된 경우에는, 담당자 단말(400)로 이상이 감지된 점검 설비의 종류, 위치, 고도 및 이상 종류를 전송할 수 있다. 이때, 점검 설비를 식별하기 위한 식별자도 더 포함할 수 있다.

또한, (d) 드론(100)은, 해당 지점의 점검 상황을 실시간으로 담당자 단말(400)로 전송할 수 있고, 담당자 단말(400)은 드론(100)의 카메라를 통하여 촬영되고 있는 실시간 상황을 모니터링할 수 있다.

덧붙여서, 드론(100)은, 철탑과 같은 특고압, 고압, 저압 및 도시의 모든 선로를 점검을 드론을 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 철탑, 전신주, 변압기, 애자 및 선로를 포함한 모든 선로와 구조물 부속물을 점검할 때, 열화상 카메라, 광학 카메라, 적외선 카메라 등을 이용하여 점검을 실시할 수 있으며, 온도, 습도 및 바람세기를 이용하여 인장력 측정 및 점검을 실시할 수 있다. 또한, 드론(100)은, 비행 경로 데이터, 촬영 영상 및 사진을 통하여 이상 유무를 확인하고, 원하는 경로, 높이 및 속도를 선택하여 점검할 수 있다. 이때, 드론(100)은, 측정한 값이 이상한 경우(이상 유무 판단 데이터와 비교), 원거리 통신 또는 근거리 통신을 이용하여 알려줄 수 있으며, 저전압 배터리 경고가 발생하면 이륙한 장소로 자동복귀하거나 원하는 지점에 자동 이륙할 수 있다. 또한, 드론(100)은, 통신 장애가 발생하면 이륙한 장소로 자동복귀할 수 있다. 그리고, 드론(100) 추락시 태블릿 및 휴대폰에 저장되어 있는 로그 파일을 확인하여 기체 상태와 문제점을 파악할 수 있고, 어느 지점에 추락했는지를 알 수 있어 회수가 가능하다. 또한, 드론(100)은, 태블릿, 휴대폰 및 모니터 등과 연동되고, 드론(100)의 추락시 해당 기기로 영상을 확인할 수 있다. 그리고, 드론(100)에서 원하는 물체를 선택하는 경우, 360도 촬영이 가능하다.

이와 같은 도 2 내지 도 4의 원격 전력설비 점검 시스템에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1을 통해 원격 전력설비 점검 시스템에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 전력설비 점검 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 드론은, 관제 서버로부터 점검 구역 및 점검 설비 정보를 포함한 점검 데이터를 수신한다(S5100).

그리고, 드론은, 수신된 점검 데이터에 기반하여 점검 구역으로 이동하고(S5200), 이동된 점검 구역에서 점검할 점검 설비 종류 및 고도를 추출하고, 추출된 고도로 현재 고도를 조정한다(S5300).

또한, 드론은, 고도 및 위치에서 점검할 점검 설비 종류의 이미지와 촬영된 이미지를 비교하여 점검할 종류의 설비를 탐색하고(S5400), 탐색된 설비를 촬영하여 관제 서버로 전송한다(S5500).

이와 같은 도 2 내지 도 5의 원격 전력설비 점검 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1을 통해 원격 전력설비 점검 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.

이와 같이 설명된 일 실시예에 따른 원격 전력설비 점검 서비스 제공 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 전력설비 점검 서비스 제공 시스템은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 전력설비 점검 서비스 제공 방법은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기에 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

전력 설비 점검을 위한 드론에서 실행되는 원격 전력설비 점검 방법에 있어서,
관제 서버로부터 점검 구역 및 점검 설비 정보를 포함한 점검 데이터를 수신하는 단계;
상기 수신된 점검 데이터에 기반하여 점검 구역으로 이동하는 단계;
상기 이동된 점검 구역에서 점검할 점검 설비 종류 및 고도를 추출하고, 상기 추출된 고도로 현재 고도를 조정하는 단계;
상기 고도 및 위치에서 상기 점검할 점검 설비 종류의 이미지와 촬영된 이미지를 비교하여 점검할 종류의 설비를 탐색하는 단계; 및
상기 탐색된 설비를 촬영하여 상기 관제 서버로 전송하는 단계;를 포함하고,
상기 관제 서버는, 상기 드론에서 촬영된 점검 설비의 동영상 또는 이미지를 수신할 때, 상기 드론의 위치, 고도 및 촬영되고 있는 점검 설비의 종류를 태그로 부가하여 수신하고,
상기 수신된 점검 설비의 동영상 또는 이미지와, 기 저장된 기준 점검 설비의 콘텐츠를 비교하여 이상 유무를 추출하고,
상기 이상이 추출된 경우 상기 드론과 연동된 담당자 단말로 상기 이상이 존재하는 점검 설비의 종류, 위치, 이상 종류 및 고도를 전송하는 것인, 원격 전력설비 점검 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 드론은 복수로 구비되고,
상기 복수의 드론은 상기 복수의 드론이 점검하는 구역을 담당하는 담당자 단말과 연동되고,
상기 담당자 단말은 상기 복수의 드론에서 촬영된 점검 설비 동영상 또는 이미지를 실시간 또는 주기적으로 확인하고, 상기 복수의 드론을 동시에 또는 순차적으로 원격 제어하는 것인, 원격 전력설비 점검 방법.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 드론은 적어도 하나의 카메라 및 무선 통신 모듈을 포함하고,
상기 적어도 하나의 카메라는, 열화상 카메라, 광학 카메라, 및 적외선 카메라 중 어느 하나로 이루어지고,
상기 무선 통신 모듈로부터 날씨 정보가 수신되고, 상기 날씨가 비 또는 눈으로 시야가 가리는 경우에는 상기 적어도 하나의 카메라를 상기 드론의 하부면에 위치시키거나 드론의 하부면이 대향하는 방향을 촬영하도록 제어하고,
상기 날씨가 기 설정된 풍속을 초과하는 경우에는, 상기 점검 설비를 촬영하기 위하여 레이저를 이용하여 초점을 맞추도록 제어하는 것인, 원격 전력설비 점검 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 드론은 온도, 습도, 조도 및 바람 세기를 측정하는 적어도 하나의 센서를 포함하고,
상기 점검 설비가 가공지선인 경우, 상기 온도, 습도 및 바람 세기와, 상기 촬영된 가공지선의 움직임에 따라 인장력을 측정하고,
상기 측정된 조도가 기 설정된 조도 미만인 경우, 상기 드론에 포함된 적외선 카메라를 구동시키는 것인, 원격 전력설비 점검 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 드론은 비행 경로가 순차적 또는 시계열적으로 설정되고, 상기 드론의 비행 경로는 상기 관제 서버 및 상기 드론과 연동된 담당자 단말로 실시간 또는 주기적으로 전송되고,
상기 드론의 배터리 전압이 기 설정된 전압 미만이거나, 상기 드론과 상기 관제 서버 간의 통신이 되지 않는 경우, 상기 드론은 기 설정된 출발 지점으로 복귀하되, 상기 배터리 전압이 상기 출발 지점으로 복귀할 수 없는 경우에는, 현재 지점에 착륙하는 것인, 원격 전력설비 점검 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 점검 설비는 무선 충전 모듈을 포함하고,
상기 드론은 무선 충전 모듈의 위치 및 고도가 기 저장되고,
상기 드론의 배터리는 무선 또는 유선으로 충전되는 배터리이고,
상기 드론의 배터리 전압이 기 설정된 전압 미만인 경우, 상기 무선 충전 모듈 중 최단 거리의 무선 충전 모듈로 비행하여 충전을 실시하는 것인, 원격 전력설비 점검 방법.