KR101798082B1 - Probe device, server, ultrasound image diagnosis system, and ultrasound image processing method - Google Patents
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Abstract
프로브 장치, 서버, 초음파 영상 진단 시스템 및 방법이 개시된다. 개시된 초음파 영상 진단 시스템은 트랜스듀서를 통해 수신된 에코 신호를 서버에 전송하는 프로브 장치와 프로브 장치를 통해 전송된 에코 신호를 이용하여 초음파 영상 데이터를 생성하는 초음파 영상 진단 어플리케이션이 실행되는 서버와 서버의 초음파 영상 진단 어플리케이션에서 생성된 초음파 영상 데이터를 전송받아 디스플레이부에 표시하는 전자 장치를 포함한다.A probe device, a server, and an ultrasound imaging system and method are disclosed. The disclosed ultrasound imaging system includes a probe device that transmits an echo signal received through a transducer to a server, a server that executes an ultrasound imaging diagnostic application that generates ultrasound image data using an echo signal transmitted through the probe device, and a server And an electronic device for receiving the ultrasound image data generated by the ultrasound image diagnostic application and displaying the ultrasound image data on the display unit.
Description
본 개시는 프로브 장치, 서버, 초음파 영상 진단 시스템, 및 초음파 영상 처리 방법에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 네트워크에 접속되는 클라우딩 컴퓨팅 기반의 프로브 장치, 서버, 초음파 영상 진단 시스템, 및 초음파 영상 처리 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a probe apparatus, a server, an ultrasound imaging system, and an ultrasound image processing method, and more particularly to a probe apparatus, a server, an ultrasound imaging system, and an ultrasound image processing method based on a cloud computing Lt; / RTI >
초음파란 가청주파수 (20Hz ~ 20kHz) 보다 높은 주파수 영역의 음파로써 우리의 귀로 들을 수 없는 고주파의 음파를 지칭한다. 초음파 영상 진단 시스템은 이러한 초음파 신호를 인체를 매질로 인체 내의 조직이나 기관들내에 전달하고, 인체 내의 조직에서 반사된 초음파 신호의 정보를 이용하여 조직이나 기관에 관한 이미지를 얻는 장치이다. 이러한 초음파 영상 진단 시스템은 소형이고, 저렴하며, 실시간으로 표시 가능하다는 이점이 있다. 또한, 초음파 영상 진단 시스템은, X선 등의 피폭이 없어 안정성이 높은 장점을 가지고 있어, X선 진단장치, CT(Computerized Tomography) 스캐너, MRI(Magnetic Resonance Image) 장치, 핵의학 진단장치 등의 다른 화상 진단장치와 함께 널리 이용되고 있다.Ultrasound is a sound wave in the frequency range higher than the audible frequency (20Hz ~ 20kHz) and refers to a high frequency sound wave that can not be heard by our ears. The ultrasound imaging system is an apparatus that obtains an image of a tissue or an organ by using the ultrasound signal transmitted from the human body as a medium in tissue or organs of the human body and using the information of the ultrasound signal reflected from the tissue within the human body. Such an ultrasound imaging system is advantageous in that it is compact, inexpensive, and can be displayed in real time. In addition, the ultrasound image diagnostic system has advantages of high stability because it does not have exposure of X-ray and the like, and it can be used in various fields such as X-ray diagnostic apparatus, CT (computerized tomography) scanner, MRI (Magnetic Resonance Image) And is widely used together with an image diagnostic apparatus.
초음파 영상 진단 시스템은 카트(Cart)형 장비나, HCU(Hand Carried Ultrasonic)형 장비 등이 있다. 카드형 초음파 영상 진단 시스템은 그 크기가 커서 구급 현장이나 일반 가정에서 사용되기 어렵다. 한편, HCU형 초음파 영상 진단 시스템은 트랜스듀서나 초음파 영상 정보 처리 장치를 휴대 가능한 단말기 형태로 제작한 것으로 구급 현장등에서 사용될 수 있다. 그런데, 이러한 HCU형 초음파 영상 진단 시스템은 휴대 가능한 단말기 크기의 한계로 말미암아 초음파 영상의 화질에 제약이 있다.Ultrasound imaging systems include cart-type equipment and HCU (Hand Carried Ultrasonic) type equipment. The card-type ultrasound imaging system is so large that it can not be used in emergency situations or in the general household. On the other hand, the HCU type ultrasound imaging system is manufactured as a portable terminal in the form of a transducer or an ultrasound image information processing apparatus, and can be used in a rescue site. However, the HCU type ultrasound imaging system has limitations on the image quality of the ultrasound image due to the limitation of the portable terminal size.
초음파 영상 진단 기기의 휴대성을 높이기 위하여는 초음파 영상 진단 기기의 컴팩트 및 슬림화가 필요하지만, 초음파 영상 진단 기기의 고해상도 영상 신호의 처리나 다양한 기능 실행을 위해 고성능 프로세싱 장치가 요구됨에 따라, 컴팩트 및 슬림화와 제조 비용에 제약을 받게 되는 바, 본 발명은 컴팩트 및 슬림화와 제조 비용에의 제약을 현저하게 줄인 프로브 장치, 서버, 초음파 영상 진단 시스템, 및 초음파 영상 처리 방법을 제공한다.In order to enhance the portability of the ultrasound imaging apparatus, it is necessary to make the ultrasound imaging apparatus compact and slim. However, since a high-performance processing apparatus is required for processing the high-resolution image signals of the ultrasound imaging apparatus and performing various functions, The present invention provides a probe device, a server, an ultrasound imaging system, and an ultrasound image processing method which are significantly reduced in size and manufacturing cost.
본 발명의 한 측면에 따르는 프로브 장치는, 펄스 신호를 발생하는 펄서를 포함하는 펄스 발생부; 상기 펄스 발생부에서 발생되는 펄스 신호를 초음파로 변환하여 송신하고 수신된 초음파를 전기 신호로 변환하는 트랜스듀서; 상기 트랜스듀서에서 변환된 전기 신호를 이용하여 에코 신호를 생성하는 아날로그 신호 처리부; 및 전자 장치로부터 요청된 초음파 영상 진단 어플리케이션을 실행하는 서버에 통신하며, 상기 아날로그 신호 처리부에서 처리된 에코 신호를 상기 서버에 전송하는 프로브 통신부;를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a probe apparatus comprising: a pulse generating unit including a pulser for generating a pulse signal; A transducer for converting a pulse signal generated in the pulse generator into an ultrasonic wave and transmitting the ultrasonic wave and converting the received ultrasonic wave into an electric signal; An analog signal processor for generating an echo signal using the electrical signal converted by the transducer; And a probe communicator communicating with the server for executing the ultrasound imaging application requested from the electronic device, and transmitting the echo signal processed by the analog signal processor to the server.
상기 서버에서 실행되는 초음파 진단 어플리케이션에 연동시키는 절차를 수행하는 결합 수행부가 더 마련될 수 있다.And a combining unit for performing a procedure for interlocking with the ultrasonic diagnostic application executed in the server.
상기 펄스 발생부는 상기 트랜스듀서에서 출력되는 초음파가 포커싱되도록 하는 송신 빔 형성부를 더 포함할 수 있다.The pulse generating unit may further include a transmission beam forming unit for focusing the ultrasound output from the transducer.
상기 아날로그 신호 처리부는 상기 트랜스듀서에서 변환된 전기 신호, 즉 아날로그 에코 신호를 증폭하는 증폭부; 및 상기 증폭부에서 증폭된 전기 신호를 디지털 에코 신호로 변환하는 A/D변환부;를 포함할 수 있다.The analog signal processing unit includes: an amplifying unit amplifying an electric signal, that is, an analog echo signal, converted by the transducer; And an A / D converter for converting the electrical signal amplified by the amplifier into a digital echo signal.
상기 아날로그 신호 처리부는 상기 A/D변환부에서 변환된 디지털 에코 신호를 포커싱하는 수신 빔 형성부를 더 포함할 수 있다.The analog signal processing unit may further include a reception beam forming unit focusing the digital echo signal converted by the A / D converter.
상기 아날로그 신호 처리부는 상기 A/D변환부에서 변환된 디지털 에코 신호를 압축하는 압축부를 더 포함할 수 있다.The analog signal processing unit may further include a compression unit for compressing the digital echo signal converted by the A / D conversion unit.
상기 프로브 통신부는 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The probe communication unit may include at least one of a mobile communication module, a wireless Internet module, and a local communication module.
사용자의 조작을 입력받는 사용자 입력부가 더 마련될 수 있다.And a user input unit for inputting a user's operation.
본 발명의 다른 측면에 따르는 서버는 프로브 장치 및 전자 장치와 통신하는 서버 통신부; 초음파 영상 진단 어플리케이션이 저장된 데이터 저장부; 및 상기 전자 장치로부터 초음파 영상 진단 어플리케이션의 실행이 요청되면 상기 초음파 영상 진단 어플리케이션을 실행하는 연산부;를 포함하며, 상기 연산부는 상기 프로브 장치로부터 전송된 에코 신호를 이용하여 초음파 영상 데이터를 생성하고 생성된 초음파 영상 데이터를 상기 전자 장치로 전송할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a server comprising: a server communication unit for communicating with a probe device and an electronic device; A data storage unit in which an ultrasound imaging diagnostic application is stored; And an operation unit for executing the ultrasound imaging diagnostic application when the execution of the ultrasound imaging application is requested from the electronic device, wherein the operation unit generates ultrasound image data using the echo signal transmitted from the probe apparatus, And transmit ultrasound image data to the electronic device.
본 발명의 또 다른 측면에 따르는 초음파 영상 진단 시스템은 트랜스듀서를 통해 수신된 에코 신호를 서버에 전송하는 프로브 장치; 상기 프로브 장치로부터 전송된 에코 신호를 이용하여 초음파 영상 데이터를 생성하는 초음파 영상 진단 어플리케이션이 실행되는 서버; 및 상기 서버의 초음파 영상 진단 어플리케이션에서 생성된 초음파 영상 데이터를 전송받아 표시하는 디스플레이부를 구비한 전자 장치;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an ultrasound diagnostic system including: a probe device for transmitting an echo signal received through a transducer to a server; A server for executing an ultrasound imaging diagnostic application for generating ultrasound image data using an echo signal transmitted from the probe device; And an electronic device having a display unit for receiving and displaying the ultrasound image data generated by the ultrasound imaging diagnostic application of the server.
상기 서버의 초음파 영상 진단 어플리케이션에서 상기 트랜스듀서에서 출력되는 초음파가 포커싱되도록 하는 송신 빔 형성 프로세스를 수행할 수 있다. A transmission beam forming process may be performed in the ultrasound imaging application of the server to focus the ultrasound output from the transducer.
상기 서버의 초음파 영상 진단 어플리케이션에서 상기 A/D변환부에서 변환된 디지털 에코 신호를 포커싱하는 수신 빔 형성 프로세스를 수행할 수 있다.And a reception beam forming process of focusing the digital echo signal converted by the A / D converter in the ultrasound imaging application of the server.
상기 제1 전자 장치의 디스플레이부는 상기 서버에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.The display unit of the first electronic device may display a user interface of the ultrasound imaging diagnostic application executed in the server.
상기 프로브 장치는 상기 전자 장치로부터의 제어가 허용될 수 있다.The probe apparatus can be controlled from the electronic apparatus.
전자 장치를 통해 상기 초음파 영상 진단 어플리케이션의 초음파 영상 모드가 선택될 수 있다.The ultrasound imaging mode of the ultrasound imaging application may be selected through the electronic device.
상기 전자 장치는 상기 서버의 초음파 영상 진단 어플리케이션에서 생성된 초음파 영상 데이터를 전송받아 각각 표시하는 제1 전자 장치 및 제2 전자 장치를 포함할 수 있다. 이때, 상기 서버에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션은 상기 제1 전자 장치 및 상기 제2 전자 장치 중 선택되는 어느 하나로부터 제어될 수 있다. 또는 상기 서버에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션은 상기 제1 전자 장치 및 상기 제2 전자 장치 모두로부터 제어될 수도 있다. 상기 제1 전자 장치에 표시되는 초음파 영상 또는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 사용자 인터페이스는 상기 서버를 통해 연결되는 상기 제2 전자 장치로부터의 조작이 허용될 수 있다. . 일 예로, 상기 제1 전자 장치는 구급요원이나 자가진단 사용자 등과 같이 상기 프로브 장치에 인접하게 위치한 사용자가 사용하는 장치이며, 상기 제2 전자 장치는 병원과 같이 상기 프로브 장치로부터 원격에 위치한 영산 진단 전문가가 사용하는 장치일 수 있다. 이 경우, 상기 제1 전자 장치를 통해 서버의 초음파 영상 진단 어플리케이션을 실행시키며, 상기 제2 전자 장치에는 상기 서버의 초음파 영상 진단 어플리케이션에서 생성된 초음파 영상 데이터를 전송받아 표시할 수 있다. 물론 제2 전자 장치를 통해서 상기 서버에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 초음파 영상 모드를 선택하는 조작을 할 수도 있다.The electronic device may include a first electronic device and a second electronic device for receiving and displaying the ultrasound image data generated in the ultrasound imaging application of the server. At this time, the ultrasound imaging application executed in the server can be controlled from any one of the first electronic device and the second electronic device. Or an ultrasound imaging application running on the server may be controlled from both the first electronic device and the second electronic device. The user interface of the ultrasound imaging or ultrasound imaging application displayed on the first electronic device may be allowed to operate from the second electronic device connected through the server. . For example, the first electronic device may be a device used by a user located adjacent to the probe device, such as a paramedic or a self-diagnostic user, and the second electronic device may be a personal computer, Or the like. In this case, the ultrasound imaging application of the server may be executed through the first electronic device, and the second electronic device may receive and display the ultrasound image data generated by the ultrasound imaging application of the server. Of course, an operation of selecting the ultrasound image mode of the ultrasound imaging diagnostic application executed in the server may be performed through the second electronic device.
상기 전자 장치는 무선 네트워크에 접속되는 모바일 단말기 또는 유무선 네트워크에 접속되는 데스크탑 컴퓨터일 수 있다. 모바일 단말기는 예를 들어 휴대폰, 스마트 폰, 터치패드, 노트북 컴퓨터, 디지털방송용 단말기, PDA, PMP, 네비게이션, 태블릿 PC, 또는 원격 제어 기기일 수 있다.The electronic device may be a mobile terminal connected to a wireless network or a desktop computer connected to a wired or wireless network. The mobile terminal may be, for example, a mobile phone, a smart phone, a touch pad, a notebook computer, a digital broadcast terminal, a PDA, a PMP, a navigation device, a tablet PC, or a remote control device.
또한, 상기 서버는 상기 전자 장치에 대한 사용자 인증 프로세스는 수행하는 할 수 있다.In addition, the server may perform a user authentication process for the electronic device.
본 발명의 또 다른 측면에 따르는 초음파 영상 진단 방법은 전자 장치로부터의 초음파 영상 진단 어플리케이션의 실행 요청이 서버에 전송되는 단계; 상기 전자 장치의 요청에 의해 서버가 초음파 영상 진단 어플리케이션을 실행하는 단계; 상기 프로브 장치에서 에코 신호를 생성하는 단계; 상기 프로브 장치에서 생성된 에코 신호를 통해 상기 서버로 전송하는 단계; 전송받은 에코 신호를 이용하여 상기 서버에서 초음파 영상 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 서버로부터 초음파 영상 데이터를 전송받아 상기 전자 장치에 초음파 영상을 표시하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic imaging method including: transmitting an execution request of an ultrasonic imaging diagnostic application from an electronic device to a server; Executing an ultrasound imaging application by a server at the request of the electronic device; Generating an echo signal in the probe apparatus; Transmitting to the server through an echo signal generated in the probe apparatus; Generating ultrasound image data in the server using a received echo signal; And receiving ultrasound image data from the server and displaying the ultrasound image on the electronic device.
상기 프로브 장치를 상기 서버에서 실행되는 초음파 진단 어플리케이션에 연동시키는 단계가 더 포함될 수 있다.And a step of interlocking the probe device with an ultrasonic diagnostic application executed in the server.
상기 프로브 장치에서 에코 데이터를 생성하는 단계는, 피검체로부터 수신된 초음파를 전기 신호, 즉 아날로그 에코 신호로 변환하는 단계; 및 상기 전기 신호를 디지털 에코 신호로 변환하는 단계;를 포함할 수 있다.The step of generating echo data in the probe apparatus may include converting ultrasound received from a subject into an electric signal, that is, an analog echo signal; And converting the electrical signal into a digital echo signal.
상기 프로브 장치에서 에코 데이터를 생성하는 단계는 상기 디지털 에코 신호를 압축하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of generating echo data in the probe apparatus may further include compressing the digital echo signal.
상기 프로브 장치의 트랜스듀서에서 출력되는 초음파를 포커싱하는 송신 빔 형성 프로세스를 상기 프로브 장치 내에서 수행할 수 있다. 또는 상기 프로브 장치의 트랜스듀서에서 출력되는 초음파를 포커싱하는 송신 빔 형성 프로세스를 상기 서버의 초음파 영상 진단 어플리케이션에서 수행할 수 있다.A transmission beam forming process for focusing ultrasonic waves output from a transducer of the probe apparatus may be performed in the probe apparatus. Or a transmission beam forming process for focusing the ultrasonic wave output from the transducer of the probe apparatus in the ultrasonic imaging diagnostic application of the server.
상기 서버에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 사용자 인터페이스를 상기 전자 장치에 표시하는 단계가 더 포함될 수 있다.And displaying the user interface of the ultrasound imaging diagnostic application running on the server on the electronic device.
상기 프로브 장치는 상기 전자 장치로부터의 제어를 허용할 수 있다.The probe device may allow control from the electronic device.
상기 전자 장치를 통해 상기 초음파 영상 진단 어플리케이션의 초음파 영상 모드가 선택될 수 있다.The ultrasound image mode of the ultrasound imaging application may be selected through the electronic device.
상기 전자 장치의 상기 서버로의 접속시 혹은 상기 초음파 영상 진단 어플리케이션의 실행시 상기 전자 장치에 대한 사용자 인증을 진행하는 단계가 더 포함될 수 있다.And a step of performing user authentication of the electronic device when the electronic device is connected to the server or when the ultrasound image diagnostic application is executed.
상기 서버에 초음파 영상 진단 어플리케이션의 실행 요청을 전송한 상기 전자 장치를 제1 전자 장치라 할 때, 상기 서버로부터 초음파 영상 데이터를 전송받아 초음파 영상을 표시하는 제2 전자 장치를 더 마련하는 단계가 더 포함될 수 있다. 상기 제1 전자 장치 또는 상기 제2 전자 장치의 요청에 의해 상기 서버가 초음파 영상 데이터를 상기 제2 전자 장치로 전송할 수 있다. 상기 제2 전자 장치의 상기 서버로의 접속시 혹은 상기 초음파 영상 진단 어플리케이션으로의 접속시 상기 제2 전자 장치에 대한 사용자 인증을 진행하는 단계가 더 포함될 수 있다. And a second electronic device for receiving the ultrasound image data from the server and displaying an ultrasound image when the electronic device that has transmitted the execution request of the ultrasound imaging diagnostic application to the server is a first electronic device . The server may transmit ultrasound image data to the second electronic device at the request of the first electronic device or the second electronic device. The method may further include the step of performing user authentication to the second electronic device upon connection to the server of the second electronic device or upon connection to the ultrasound imaging diagnostic application.
상기 서버에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션은 상기 제1 전자 장치 및 상기 제2 전자 장치 중 선택되는 어느 하나에서 제어가 허용될 수 있다. 또는 상기 서버에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션은 상기 제1 전자 장치 및 상기 제2 전자 장치 모두로부터 제어가 허용될 수도 있다. The ultrasound imaging application executed in the server may be controlled in any one of the first electronic device and the second electronic device. Or the ultrasound imaging application running on the server may be allowed to be controlled from both the first electronic device and the second electronic device.
상기 제1 전자 장치에 표시되는 초음파 영상 또는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 사용자 인터페이스는 상기 서버를 통해 연결되는 상기 제2 전자 장치로부터의 조작이 허용될 수도 있다. 또는 상기 제2 전자 장치에 표시되는 초음파 영상 또는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 사용자 인터페이스는 상기 서버를 통해 연결되는 상기 제1 전자 장치로부터의 조작이 허용될 수 있다.The user interface of the ultrasound imaging or ultrasound imaging application displayed on the first electronic device may be allowed to operate from the second electronic device connected through the server. Or the user interface of the ultrasound imaging or ultrasound imaging application displayed on the second electronic device may be allowed to operate from the first electronic device connected through the server.
개시된 실시예들에 의한 초음파 영상 진단 시스템 및 초음파 영상 처리 방법은 고부하의 영상 처리를 서버에 집중함으로써 프로브 장치나 전자 장치가 고성능 프로세싱 장치를 필요하지 않도록 함으로써, 프로브 장치나 전자 장치의 컴팩트 및 슬림화를 가능하게 하여 휴대성을 향상시킬 수 있으며 이들의 제조 비용을 낮출 수 있다.The ultrasound imaging system and the ultrasound image processing method according to the disclosed embodiments can reduce the compactness and slimness of the probe device or the electronic device by preventing the probe device or the electronic device from needing the high performance processing device by concentrating the high- So that the portability can be improved and the manufacturing cost thereof can be lowered.
또한 개시된 실시예들에 의한 초음파 영상 진단 시스템 및 초음파 영상 처리 방법은 서버의 고성능 컴퓨팅 자원을 이용하여 진단을 시작할 수 있는 시간을 줄여, 환자를 빠르게 진단 할 수 있도록 한다.In addition, the ultrasound imaging system and the ultrasound image processing method according to the disclosed embodiments reduce the time for starting the diagnosis using the high-performance computing resources of the server, thereby enabling quick diagnosis of the patient.
또한 개시된 실시예들에 의한 초음파 영상 진단 시스템 및 초음파 영상 처리 방법은 네트워크에 연결되는 전자 장치를 통해 초음파 영상 진단 시스템에 접속하여 해당 어플리케이션의 진행 장면을 볼 수 있게 하여, 공간적인 제약을 줄이고, 디스플레이 개수의 제한을 없게 한다.In addition, the ultrasound imaging system and the ultrasound image processing method according to the disclosed embodiments can access the ultrasound imaging system through the electronic device connected to the network to view the progress of the application, Thereby limiting the number.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 진단 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 5는 도 4의 전자 장치에 표시되는 사용자 인터페이스의 일례를 도시한다.
도 6은 본 발명의 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 진단 시스템의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 프로브 장치의 블록도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 프로브 장치의 블록도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 프로브 장치의 블록도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 영상 진단 시스템을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 영상 처리 방법을 설명하는순서도이다.1 is a diagram illustrating an ultrasound diagnostic system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a probe apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a server in accordance with an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
5 shows an example of a user interface displayed on the electronic device of Fig.
6 is a flowchart illustrating an operation of the ultrasound diagnostic system according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a probe apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is a block diagram of a probe apparatus according to another embodiment of the present invention.
9 is a block diagram of a probe apparatus according to another embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating an ultrasound diagnostic system according to another embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating an ultrasound image processing method according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 각 구성요소의 크기나 두께는 설명의 명료성을 위하여 과장되어 있을 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals refer to like elements, and the size and thickness of each element may be exaggerated for clarity of explanation.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 진단 시스템을 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예의 초음파 영상 진단 시스템은 초음파를 송수신하는 프로브 장치(100), 프로브 장치(100)에서 수신된 에코 데이터를 이용하여 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 진단 어플리케이션이 실행되는 서버(300), 서버(300)에 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 사용자 인터페이스를 제공하는 전자 장치(500)를 포함할 수 있다. 전자 장치(500)는 하나 혹은 복수개일 수 있다. 1 is a diagram illustrating an ultrasound diagnostic system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the ultrasound diagnostic system of the present embodiment includes a
프로브 장치(100)와 서버(300)는 제1 네트워크(200)를 통해 데이터를 송수신한다. 또한, 서버(300)와 전자 장치(500)는 제2 네트워크(400)를 통해 데이터를 송수신한다. 제1 및 제2 네트워크(200, 400)는 인터넷 망, 이동 통신망 등을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 네트워크(200, 400)는 사용 태양에 따라 동종의 네트워크일 수도 있고 이종의 네트워크일 수도 있다.The
도 2는 본 실시예에 따른 프로브 장치(100)의 블록도이다. 도 2를 참조하면, 프로브 장치(100)는 트랜스듀서(110), 펄스 발생부(120), 아날로그 신호 처리부(130), 결합 수행부(140), 및 프로브 통신부(150)를 포함한다. 2 is a block diagram of the
트랜스듀서(110)는 펄스 발생부(120)에서 발생되는 펄스 신호를 초음파로 변환하여 송신하고 반사된 초음파를 아날로그 에코 신호, 즉 전기 신호로 변환하는 복수의 변환소자(elements)들을 포함한다. 변환소자들은 예를 들어 압전재료로 제작되며 1차원 배열 혹은 2차원 배열 구조를 지닐 수 있다. 트랜스듀서(110)는 펄스 발생부(120)의 고전압 전기 펄스를 입력받아 초음파로 발생시키며, 피검사자의 신체 내부에서 반사된 초음파를 다시 아날로그 전기 신호(아날로그 에코 신호)로 변환시킨다. The
펄스 발생부(120)는 고전압의 전기 펄스 신호를 발생하는 펄서(121)를 포함한다. The
아날로그 신호 처리부(130)는 트랜스듀서(110)에서 변환된 아날로그 에코 신호를 이용하여 디지털 에코 신호(에코 데이터)를 생성한다. 이러한 아날로그 신호 처리부(130)는 트랜스듀서(110)에서 변환된 아날로그 에코 신호를 증폭시키는 증폭부(131)와 아날로그 에코 신호를 디지털 포맷으로 변환하는 A/D변환부(132)를 포함할 수 있다.The analog
증폭부(131)는 일 예로, 양호한 감도를 위한 저잡음 증폭기(Low Noise Amplifier: LNA)나 인체를 통과하면서 증가한 신호감쇠를 보상하기 위해 시간에 따라 이득을 조절하는 시간 이득 보상기(Time Gain Compensator: TGC) 등을 포함할 수 있다. For example, the amplifying
도 2에 도시된 구성요소 외에도, 배터리, 고전압 멀티플렉서(HVMUX), LNA(Low Noise Amplifier), 송수신을 분리하는 T/R 스위치 등 다양한 구성요소들이 더 포함될 수 있으며, 이는 별도의 설명이 없어도 당업자에게 자명할 것이다.In addition to the components shown in FIG. 2, a battery, a high voltage multiplexer (HVMUX), an LNA (Low Noise Amplifier), and a T / R switch for separating transmission and reception may be further included. It will be self-evident.
결합 수행부(140)는 제1 네트워크(200)를 통하여 서버(300)에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션에 연동시키는 절차를 수행한다. 일 예로, 결합 수행부(140)는 프로브 장치(100)의 식별 정보를 저장하고 있어, 프로브 통신부(150)가 서버(300)에 접속하게 되면 서버(300)에 프로브 장치(100)의 식별 정보를 전송하여 서버(300)에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션이 프로브 장치(100)를 식별할 수 있도록 한다.The combining
프로브 통신부(150)는 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동통신 모듈은, 2G, 3G 또는 4G와 같은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말기, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈이다. 근거리 통신 모듈은 근거리 통신을 위한 모듈로서, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 제안한 무선 LAN 및 일부 적외선 통신 등을 포함하는 무선 LAN에 대한 무선 네트워크의 표준 규격인 802.11, 블루투스, UWB, 지그비(Zigbee) 등을 포함하는 무선 PAN(Personal Area Network)에 대한 표준 규격인 802.15, 도시 광대역 네트워크(Fixed Wireless Access; FWA) 등을 포함하는 무선 MAN(Metropolitan Area Network)(Broadband Wireless Access; BWA)에 대한 표준 규격인 802.16, 및 와이브로(Wibro), 와이맥스(WiMAX) 등을 포함하는 무선 MAN(Mobile Broadband Wireless Access; MBWA)에 대한 모바일 인터넷에 대한 표준 규격인 802.20 중 적어도 하나의 무선 통신 방식을 가능하게 할 수 있다. 프로브 통신부(150)는 유선 인터넷 접속을 위한 유선 인터넷 모듈을 더 구비하여, 사용환경에 따라서 유선상으로 서버(300)에 통신할 수도 있다. 프로브 통신부(150)는 이동통신 모듈, 유선 인터넷 모듈, 무선 인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 이용하여 서버(300)와 통신을 수행하는데, 이하에서는 구체적인 통신 방법을 언급하지 않고, 프로브 장치(100)가 서버(300)와 통신한다고 한다.The
프로브 장치(100)와 서버(300)의 통신은 제1 네트워크(200)를 통해 이루어질 수 있다. 일 예로, 제1 네트워크(200)는 복수 개의 외부 기기간의 통신 연결을 위한 중계 기능을 수행하거나, 주변기기와 외부 통신망(또는 네트워크)간의 통신 연결을 위한 중계 기능을 수행하는 중계 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 중계 장치는 중계 대상인 프로브 장치(100)의 통신 프로토콜과 서버(300)의 통신 프로토콜이 다른 경우, 프로토콜을 변환하는 기능도 수행할 수도 있다. 이러한 중계 장치는, 엑세스 포인트(Access Point), 게이트 웨이, 핫스팟, 라우터, 또는 이들의 조합일 수 있다. 또한, 중계 장치 없이 프로브 장치(100)가 애드혹(ad hoc) 방식, WFD(Wi-Fi Directi) 방식 등으로 직접 서버(300)에 연결될 수도 있다.Communication between the
프로브 통신부(150)는 아날로그 신호 처리부(130)에서 처리된 에코 데이터를 서버(300)에 제1 네트워크를 통하여 전송하며, 서버(300)로부터 프로브 장치(100)를 제어하는 프로브 제어 데이터를 전송받는다.The
상기와 같은 프로브 장치(100)는 무선 방식으로 제1 네트워크(200)에 접속하여 서버(300)와 통신하는 휴대용 무선 장치일 수 있다.The
도 3은 본 실시예에 따른 서버(300)의 블록도이다. 도 3을 참조하면, 서버(300)는 서버 통신부(310)와, 연산부(320)와, 데이터 저장부(330)를 포함한다.3 is a block diagram of a
서버 통신부(310)은 이동통신 모듈, 유선 인터넷 모듈, 무선 인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 이동통신 모듈, 유선 인터넷 모듈, 무선 인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈 등은 프로브 통신부(150)에서 설명한 바와 실질적으로 동일하므로 반복되는 설명을 생략한다.The
연산부(320)는 서버 통신부(310)를 통해 초음파 영상 진단 어플리케이션의 실행 명령을 전송받으면 데이터 저장부(330)로부터 초음파 영상 진단 어플리케이션을 로딩하여 초음파 영상 진단 어플리케이션을 실행하는 유닛이다. 초음파 영상 진단 어플리케이션은 프로브 장치(100)로부터 얻어진 초음파 에코 데이터에 기초하여 초음파 영상을 생성하는 영상 처리 모듈을 포함한다. 또한, 초음파 영상 진단 어플리케이션은 전자 장치(500)에 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 이러한 사용자 인터페이스에는, 초음파 영상 처리 관련 메뉴뿐만 아니라, 프로브 장치(100)를 제어하는 제어 메뉴등이 포함될 수 있다. 또한, 초음파 영상 진단 어플리케이션은 피검사자의 초음파 영상과 관련된 각종 진단 데이터를 관리하는 모듈을 포함할 수 있다. 나아가, 초음파 영상 진단 어플리케이션은 프로브 장치(100) 및/또는 전자 장치(500)에 대한 인증 모듈을 더 포함할 수도 있다. 연산부(320)는 프로브 장치(100)에서 전송된 식별 정보를 데이터 저장부(330)에 기저장된 프로브 장치(100)의 식별 정보와 비교하여 접속하고자 하는 프로브 장치(100)를 식별하는 프로세스를 진행할 수 있다. 또한, 연산부(320)는 전자 장치(500)에 대한 사용자 인증 프로세스를 진행할 수도 있다. 전자 장치(500)에 대한 사용자 인증 프로세스는 전자 장치(500)가 서버(300)에 접속되면 진행되거나, 혹은 초음파 영상 진단 어플리케이션이 실행되면 진행될 수 있다.The
데이터 저장부(330)에는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 실행 프로그램이 저장될 수도 있고, 초음파 영상 진단 어플리케이션에서 처리되는 데이터들(예를 들어, 프로브 장치(100)로부터 전송된 디지털 에코 데이터, 디지털 에코 데이터로부터 영상처리된 초음파 영상 데이터 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 또한, 데이터 저장부(330)에는 프로브 장치(100)의 식별 정보와 전자 장치(500)의 식별 정보를 저장될 수 있다. 나아가, 데이터 저장부(330)는 피검사자 식별 정보(아이디, 주민 번호, 성명, 주소, 연락처 등)를 포함하는 피검사자 정보, 피검사자의 진단 결과 정보 등이 저장되어 있을 수 있다. 데이터 저장부(330)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이러한 데이터 저장부(330)는 네트워크상에 연결되는 별도의 스로티지 서버로 있을 수도 있다.An execution program of the ultrasound imaging diagnostic application may be stored in the
상기와 같은 서버(300)는 제1 및 제2 네트워크(200, 400)을 통해 프로브 장치(100)나 전자 장치(500)와 같은 클라이언트가 요청하는 어플리케이션을 실행하는 클라우딩 서비스 서버로 이해될 수 있다.The
도 4는 본 실시예에 따른 전자 장치(500)의 블록도의 일 예를 도시한다. 도 1 및 도 4를 참조하면, 전자 장치(500)는 서버(300)와 통신을 수행하는 단말기 통신부(510), 서버(300)에서 실행되는 영상 진단 어플리케이션의 화면을 표시하는 디스플레이부(520), 서버(300)에서 실행되는 영상 진단 어플리케이션의 조작 메뉴를 입력할 수 있는 사용자 입력부(530) 및 제어 메시지 등을 생성하는 단말기 제어부(540)를 포함할 수 있다.4 shows an example of a block diagram of an
단말기 통신부(510)는 이동통신 모듈, 유선 인터넷 모듈, 무선 인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 이동통신 모듈, 유선 인터넷 모듈, 무선 인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈 등은 프로브 통신부(150)에서 설명한 바와 실질적으로 동일하므로 반복되는 설명을 생략한다. The
디스플레이부(520)는 서버(300)에서 실행되는 영상 진단 어플리케이션의 화면을 표시한다. 예를 들어 영상 진단 어플리케이션의 화면은 서버(300)에서 영상 처리한 초음파 영상과, 초음파 영상 처리의 모드(예를 들어, B 모드, D 모드, C 모드, M 모드, 탄성 모드 등)를 선택할 수 있는 조작메뉴 등이 표시된 사용자 인터페이스(User Interface)일 수 있다. 이러한 디스플레이부(520)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thinfilm transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 투명 디스플레이(Tranparent display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수도 있다.The
사용자 입력부(530)는 사용자가 서버(300)에서 실행되는 영상 진단 어플리케이션의 조작을 위하여 입력하는 키 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(530)는 키 패드(key pad), 터치 패드(정압/정전) 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드 방식의 사용자 입력부(530)가 디스플레이부(520)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린(touch screen)이라 부를 수 있다. The
도 5는 본 실시예의 전자 장치(500)의 디스플레이부(520)에 표시되는 사용자 인터페이스의 일례를 도시한다. 도 5를 참조하면, 디스플레이부(520)는 서버(300)에서 생성된 초음파 영상 데이터를 출력한 초음파 영상(521)과 아울러, 사용자의 정보(522), 초음파 영상 처리 모드의 정보(523), 프로브 장치(100)의 식별정보(524)등이 표시될 수 있다. 사용자 입력부(530)가 터치스크린 방식의 입력 방식을 취하는 경우, 이러한 정보들(522, 523, 524)의 메뉴를 직접 조작함으로써 초음파 영상 처리 모드를 포함하는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 조작이나, 프로브 장치(100)의 제어등을 할 수 있을 것이다.5 shows an example of a user interface displayed on the
다시 도 4를 참조하면, 단말기 제어부(540)는 사용자 입력부(530)에서 입력되는 키 입력 데이터에 따라 서버(300)에서 실행되는 영상 진단 어플리케이션의 제어하는 제어 메시지를 생성할 수 있다. 전자 장치(500)는 서버(300)로부터 입력되는 영상 진단 어플리케이션의 화상 데이터들이 임시 저장되는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다.4, the
상기와 같이 본 실시예의 전자 장치(500)는 서버(300)의 영상 진단 어플리케이션의 실행 화면을 표시하고 조작 메뉴를 입력하는 서버(300)의 입출력부로 기능한다. 이러한 전자 장치(500)는 무선 네트워크에 접속되는 모바일 단말기나 유무선 네트워크에 접속되는 데스크탑 컴퓨터일 수 있다. 모바일 단말기로는, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 터치패드(touch pad), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, 태블릿 PC, 원격 제어 기기(Remote controller) 등이 있을 수 있다. 프로세싱의 부하가 많이 걸리는 초음파 영상 처리는 서버(300)의 영상 진단 어플리케이션에서 담당하게 되므로, 전자 장치(500)의 성능은 고성능일 필요가 없으며, 서버(300)에서 처리된 결과를 표시할 수 있으면 충분하다. As described above, the
다음으로, 본 실시예에 따른 초음파 영상 진단 시스템의 동작을 설명한다.Next, the operation of the ultrasound diagnostic system according to the present embodiment will be described.
도 6은 본 실시예에 따른 초음파 영상 진단 시스템의 동작을 설명하는 도면이다. 도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 초음파 영상 진단 시스템은 다음의 단계들을 통해서 동작된다. 먼저 전자 장치(500)가 서버(300)에 접속한다(S110). 전자 장치(500)는 의사, 간호사, 임상병리사, 구급요원 등의 의료영상 전문가가 소지한 단말이거나, 혹은 초음파 영상의 피검사자 본인이 소지할 수도 있다. 전자 장치(500)로부터 초음파 영상 진단 어플리케이션의 실행 요청 메시지가 서버(300)로 전달되면, 서버(300)는 초음파 영상 진단 어플리케이션을 실행한다(S120). 6 is a view for explaining the operation of the ultrasound diagnostic system according to the present embodiment. Referring to FIGS. 1 to 6, the ultrasound diagnostic system of the present invention operates through the following steps. First, the
초음파 영상 진단 어플리케이션 실행시 사용자 인증 단계가 추가적으로 포함될 수 있다(S130). 사용자 인증 단계(S130)는 일례로 초음파 영상 진단 어플리케이션 실행시, 서버(300)는 사용자의 식별 정보를 전자 장치(500)에 요청하고, 전자 장치(500)는 사용자의 입력조작 혹은 전자 장치(500)에 기입력된 사용자 식별 정보를 서버(300)에 전송하며, 서버(300)는 전송받은 사용자 식별 정보를 기저장된 사용자 정보와 대조함으로써 이루어질 수 있다. 경우에 따라서는, 전자 장치(500) 자체의 식별 정보로서 사용자 인증이 이루어질 수도 있을 것이다. 도 5는 사용자 인증 단계가 초음파 영상 진단 어플리케이션 실행시 진행되는 경우를 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 경우에 따라서는 전자 장치(500)가 서버(300)에 최초 접속할 때 사용자 인증 프로세스가 진행될 수도 있다. A user authentication step may be further included in executing the ultrasound imaging diagnostic application (S130). In the user authentication step S130, when the ultrasound imaging application is executed, for example, the
다음으로, 프로브 장치(100)의 전원을 켜고, 프로브 장치(110)가 서버(300)의 영상 진단 어플리케이션에 연동되도록 한다(S140). 프로브 장치(100)에 전원이 들어오면, 프로브 장치(100) 내의 결합 수행부(140)는 자신의 식별 정보를 서버(300)로 전송하고, 서버(300)에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션은 전송받은 식별 정보를 기초로 프로브 장치(100)를 식별할 수 있다. 서버(300)에는 복수의 프로브 장치(100)가 접속될 수 있으며, 이 경우, 서버(300)의 초음파 영상 진단 어플리케이션은 통신가능한 프로브 장치(100)의 식별 정보들을 전자 장치(500)의 디스플레이부(520)에 표시하여 사용자로 하여금 프로브 장치(100)를 선택하도록 할 수도 있다.Next, the power of the
다음으로, 프로브 장치(100)가 반사된 초음파로부터 생성된 디지털 에코 데이터를 서버(300)에 송신한다(S150). 서버(300)의 영상 진단 어플리케이션은 프로브 장치(100)로부터 전송받은 에코 데이터를 이용하여 초음파 영상 데이터를 생성한다(S160).Next, the
초음파 영상 진단 어플리케이션이 수행하는 초음파 영상 처리 프로세스 자체는 공지의 프로세스일 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상 처리 프로세스는 송신 빔 형성 프로세스(transmitter beam forming process), 수신 빔 형성성 프로세스(receiver beam forming process), 필터링 프로세스, 스캔 변환 프로세스(scan conversion process) 등을 포함할 수 있다.The ultrasound image processing process itself performed by the ultrasound imaging application may be a known process. For example, the ultrasound image processing process may include a transmitter beam forming process, a receiver beam forming process, a filtering process, a scan conversion process, and the like.
송신 빔 형성 프로세스는 원하는 위치의 조직의 반사 특성을 보기 위해서 트랜스듀서(110)에서 출력되는 초음파가 포커싱되도록 신호처리하는 프로세스로서 트랜스듀서(110)의 변환소자들의 위치와 출력되는 초음파의 집속점을 고려하여 변환소자들 각각에 인가될 펄스 신호들을 결정한다.The transmission beam forming process is a process of signal processing that focuses the ultrasonic wave output from the
수신 빔 형성 프로세스는 원하는 위치의 조직의 반사 특성을 보기 위해서 수신된 에코 신호를 포커싱하는 프로세스이다. 수신 빔 형성 프로세스의 예로, 트랜스듀서(도 2의 110)의 변환소자들(elements)에서 변환된 에코 신호들에 가중치(weight)를 주고 DAS(delay and sum) 처리하는 적응적 가중치 빔 형성(adaptive weight beamforming) 기법 등이 공지되어 있다.The receive beamforming process is a process of focusing a received echo signal to see the reflection characteristics of the tissue at the desired location. An example of the receive beam forming process is adaptive weight beam forming (DAS) processing that assigns weights to echo signals that are transformed in the transducer elements of the transducer (110 in FIG. 2) weight beamforming technique are known.
필터링 프로세스는 예를 들어 밴드패스 필터링으로 잡음을 감소시킬 뿐만 아니라 초음파 영상을 기본 주파수(보다 우수한 침투성 제공)로 처리할지 혹은 2차 고조파(보다 우수한 조직 구분 특성으로 인해 보다 우수한 해상도 제공)로 처리하는데 사용될 수 있다. The filtering process not only reduces noise with, for example, bandpass filtering, but also treats the ultrasound image with a fundamental frequency (providing better penetration) or with a second harmonic (better resolution due to better tissue segmentation) Can be used.
스캔 변환 프로세스는 로 데이터(raw data)의 좌표 시스템을 전자 장치(500)의 디스플레이부(520)에 사용되는 좌표 시스템으로 변환하는 프로세스이다.The scan conversion process is a process of converting the coordinate system of raw data into a coordinate system used in the
초음파 영상 진단 어플리케이션은 보다 선명한 영상 추출을 위해 디지털 처리 경로에 다양한 알고리즘을 채용할 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상 진단 어플리케이션은 매칭 필터링, 시간 주파수 보상, 에코 라인 평균, 스펙클 감소, 프레임 유연화, 에지 감등 등의 알고리즘을 채용할 수 있다. Ultrasound imaging applications can employ a variety of algorithms in the digital processing path for sharper image extraction. For example, an ultrasound imaging application may employ algorithms such as matching filtering, time frequency compensation, echo line averaging, speckle reduction, frame smoothing, edge smoothing, and the like.
한편, 초음파 영상 진단 어플리케이션은 B 모드(brightness mode), D 모드(Doppler mode), C 모드(Color mode), M 모드(Motion mode), 탄성 모드 중 적어도 하나의 모드에 따른 초음파 영상 처리를 수행한다. 나아가, 초음파 영상 진단 어플리케이션은 2차원 영상 또는 3차원 영상을 처리할 수도 있다. Meanwhile, the ultrasound imaging application performs ultrasound image processing according to at least one of a brightness mode, a D mode (Doppler mode), a C mode (Color mode), an M mode (Motion mode), and an elastic mode . Further, the ultrasound imaging application may process a two-dimensional image or a three-dimensional image.
B 모드는 조직 구조와 기관들을 검사하는데 사용되는 흑백 영상을 제공한다. D 모드는 도플러 효과를 이용하여 움직이는 대상체의 속도를 도플러 스펙트럼의 영상으로 제공한다. C 모드는 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체의 속도를 컬러로 보이는 컬러 영상을 제공한다. M 모드는 B 모드 영상에서 특정 부위의 대상체의 생체 정보(예를 들어, 휘도 정보)가 시간에 따라 어떻게 변하는지를 영상으로 제공한다. 탄성 모드는 대상체에 컴프레션(compression)을 가할 때와 가하지 않을 때의 반응 차이를 영상으로 제공한다.B mode provides black and white images used to examine organizational structures and organs. The D mode uses the Doppler effect to provide the velocity of the moving object as the image of the Doppler spectrum. The C mode provides a color image that shows the speed of a moving object in color using a Doppler effect. The M mode provides an image of how the biometric information (e.g., luminance information) of a target object in a specific region in the B mode image changes with time. The elastic mode provides an image of the reaction difference between when the object is subjected to compression and when it is not.
서버(300)는 생성된 초음파 영상 데이터를 전자 장치(500)로 전송하여(S170), 전자 장치(500)의 디스플레이부(520)에 초음파 영상을 표시토록 한다. 나아가, 서버(300)는 초음파 영상 처리의 다양한 모드들이나 프로브 장치(100)의 제어에 대한 조작메뉴 정보를 전자 장치(500)로 전송하여, 사용자가 전자 장치(500)를 조작하여 초음파 영상 처리의 모드를 선택하고 프로브 장치(100)를 제어할 수 있도록 할 수 있다.The
상술한 실시예의 초음파 영상 진단 시스템은 다양한 사용례가 있을 수 있다. 일례로, 구급 상황하에서 구급요원은 전자 장치(500)를 통해 서버(300)의 영상 진단 어플리케이션을 실행하고 프로브 장치(100)를 영상 진단 어플리케이션에 연동하여 작동시키면서 피검사자의 소정 부위를 스캔하며, 이와 동시에 구급요원은 전자 장치(500)에 표시되는 초음파 영상을 보면서 구급환자의 상태를 즉석에서 실시간으로 확인할 수 있다. 다른 예로, 환자, 즉 피검사자의 집에서 주치의 혹은 피검사자 스스로가 전자 장치(500)를 통해 서버(300)의 영상 진단 어플리케이션을 실행하고 프로브 장치(100)를 영상 진단 어플리케이션에 연동하여 작동시키면서 피검사자의 소정 부위를 스캔하며, 이와 동시에 전자 장치(500)에 표시되는 초음파 영상을 보면서 피검사자의 상태를 즉석에서 실시간으로 확인할 수 있다. 또 다른 예로, 병원에서 영상 진단 전문가가 개별적으로 프로브 장치(100)와 전자 장치(500)를 소지하고, 별도의 초음파 진단실이 아닌 각자의 진료실에서 즉석에서 실시간으로 환자를 초음파 진단할 수도 있을 것이다. 물론, 프로브 장치(100)를 통해 획득된 초음파 영상은 서버(500)에 저장되어, 사후적으로 진단에 사용될 수도 있음은 물론이다.The ultrasound imaging system of the above-described embodiment may have various uses. For example, in an emergency situation, a paramedic can scan an image of a subject by executing an imaging diagnostic application of the
서버(300)에 접속하는 프로브 장치(100)와 전자 장치(500)는 복수개일 수 있으며 서로 독립적으로 동작할 수 있다. 즉, 하나의 프로브 장치(100)와 하나의 전자 장치(500)는 짝을 지어 서버(300)에 접속할 수 있다. 이러한 경우, 병원이나 데이터 센서에 서버(300)를 두고 고가의 비용이 소요되는 초음파 영상 처리 장치를 서버(300)로 대체함으로써 초음파 진단 시스템 구축의 비용을 절감시킬 수 있을 것이다.The
클라우드 컴퓨팅 서비스(cloud computing service)란 인터넷을 통해 언제 어디서나 사용자가 요청하는 컴퓨팅 자원을 제공해 주는 서비스 기술을 말한다. 클라우드 컴퓨팅 서비스에 있어서, 클라이언트(client)가 어떤 어플리케이션(application)의 실행을 요청하면, 서버(server)가 어플리케이션을 실행한 후 그 결과만을 클라이언트에게 제공한다. 즉, 클라우드 컴프팅 서비스에 있어서, 클라이언트는 일종의 입출력 장치로 간주될 수 있다. 본 실시예의 초음파 영상 진단 시스템은 초음파 영상 처리를 프로브 장치(100)와 전자 장치(500)에서 분리하여 서버(300)에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션으로 처리토록 하므로, 프로브 장치(100)와 전자 장치(500)는 일종의 클라이언트로 이해될 수 있으며, 서버(300)는 클라우드 서비스 서버로 이해될 수 있다. 고품질의 초음파 영상 내지 진단결과를 도출하기 위해서는 고성능의 컴퓨팅 자원이 요구되는바, 이러한 고성능의 컴퓨팅 자원 요구는 초음파 영상 진단 시스템의 컴팩트 및 슬림화에 걸림돌이 되었었다. 본 실시예는 에코 데이터로부터 초음파 영상을 얻는 영상 처리 프로세스를 서버(300)가 담당토록 함으로써 프로브 장치(100)를 휴대가능하도록 컴팩트 및 슬림화할 수 있으며, 이에 따라 야외나 가정에서 손쉽게 초음파 영상 진단 서비스를 이용할 수 있도록 한다.A cloud computing service is a service technology that provides computing resources that are requested by the user anytime and anywhere via the Internet. In a cloud computing service, when a client requests execution of an application, the server executes the application and provides the result only to the client. That is, in the cloud computing service, the client can be regarded as a kind of input / output device. The ultrasonic imaging system according to the present embodiment separates the ultrasound image processing from the
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 프로브 장치(101)의 블록도이다. 도 7을 참조하면, 본 실시예의 프로브 장치(101)는 펄스 발생부(120)에 송신 빔 형성부(122)가 더 마련되며, 아날로그 신호 처리부(130)에 수신 빔 형성부(133)가 더 마련된다는 점을 제외하고는 전술한 실시예의 프로브 장치(100)와 실질적으로 동일하다.7 is a block diagram of a
전술한 실시예에서는 서버(300)에서 송신 빔 형성 프로세스와 수신 빔 형성 프로세스를 수행하였으나, 본 실시예는 프로브 장치(101)에 내장된 송신 빔 형성부(122)와 수신 빔 형성부(133)에서 송신 빔 형성 프로세스와 수신 빔 형성 프로세스를 수행한다. 가령, 송신 빔 형성부(122)는 트랜스듀서(110)의 변환소자들의 위치와 출력되는 초음파의 집속점을 고려하여 변환소자들 각각에 인가될 펄스 신호들이 펄서(121)에서 발생되도록 한다. 수신 빔 형성부(133)는 수신된 초음파 신호로부터 원하는 위치의 조직의 반사 특성을 보기 위해서 포커싱(focusing)을 하는 프로세스를 수행한다.In the embodiment described above, the transmission beam forming process and the reception beam forming process are performed by the
본 실시예는 프로브 장치(101)에서 송수신 빔 형성 프로세스를 수행함에 따라 제1 네트워크(200)를 통해 송수신 빔 형성 프로세스에 따른 데이터가 송수신될 필요가 없으므로, 프로브 통신부(150)에서 송수신되는 데이터양의 부담을 줄일 수 있다. In this embodiment, since the transmission / reception beam forming process is performed in the
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 프로브 장치의 블록도이다. 도 8을 참조하면, 본 실시예의 프로브 장치(102)는 아날로그 신호 처리부(130)에 압축부(134)가 더 마련된다는 점을 제외하고는 도 7을 참조하여 설명한 프로브 장치(101)와 실질적으로 동일하다.8 is a block diagram of a probe apparatus according to another embodiment of the present invention. 8, the
전술한 실시예들에서는 압축되지 않은 에코 데이터가 프로브 장치(100, 101)에서 서버(300)로 전송되었으나, 본 실시예의 프로브 장치(102)는 압축된 데이터를 서버(300)로 전송하므로, 실질적으로 보다 많은 정보를 실시간으로 서버(300)에 전송할 수 있으며, 좀 더 고해상도의 초음파 영상을 실시간으로 획득할 수 있게 한다. In the above-described embodiments, uncompressed echo data is transmitted from the
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 프로브 장치(103)의 블록도이다. 도 9를 참조하면, 프로브 장치(103)에 사용자 입력부(160)가 추가적으로 더 마련된다는 점을 제외하고는 전술한 실시예들의 프로브 장치(100, 101, 102)와 실질적으로 동일하다. 사용자 입력부(160)는 예를 들어, 프로브 장치(103)의 조작을 위한 키 입력유닛일 수 있다. 경우에 따라서는 사용자 입력부(160)는 서버(300)에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 사용자 인터페이스를 제공할 수도 있다. 이와 같이 프로브 장치(103) 내에 추가적으로 사용자 입력부(160)가 마련됨에 따라 프로브 장치(103) 자체에서 프로브 장치(103)를 조작할 수 있게 된다.9 is a block diagram of a
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 영상 진단 시스템을 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating an ultrasound diagnostic system according to another embodiment of the present invention.
도 10을 참조하면, 본 실시예의 초음파 영상 진단 시스템은 프로브 장치(100), 서버(300), 제1 전자 장치(501) 및 제2 전자 장치(502)를 포함한다. 본 실시예는 하나의 프로브 장치(100)에 대하여 제1 전자 장치(501) 및 제2 전자 장치(502)가 결합되어 하나의 초음파 영상 진단 시스템을 이룬다. 물론 하나의 프로브 장치(100)에 3개 이상의 전자 장치들이 결합될 수도 있다. 제1 전자 장치(501) 및 제2 전자 장치(502)는 하나의 프로브 장치(100)에 결합된다는 점을 제외하고는 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명한 실시예에서의 전자 장치(500)와 실질적으로 동일하다. 즉, 제1 전자 장치(501) 및 제2 전자 장치(502)는 기구적 구조 자체는 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명한 실시예에서의 전자 장치(500)와 실질적으로 동일하다.10, the ultrasound diagnostic system of this embodiment includes a
제1 전자 장치(501) 및 제2 전자 장치(502) 사이의 협업 관계는 다양할 수 있다. The collaboration relationship between the first
가령, 서버(300)에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션은 제1 전자 장치(501) 및 제2 전자 장치(502) 중 선택되는 어느 하나에서 제어가 허용될 수 있다. 또는 초음파 영상 진단 어플리케이션은 제1 전자 장치(501) 및 제2 전자 장치(502) 모두로부터 제어가 허용될 수도 있다. 초음파 영상 진단 어플리케이션은 프로브 장치(100)로부터의 에코 신호에 기초하여 초음파 영상을 생성할 뿐만 아니라, 프로브 장치(100) 자체를 제어할 수도 있으므로, 제1 전자 장치(501) 및 제2 전자 장치(502) 중 어느 하나 혹은 둘 다가 프로브 장치(100)의 제어에 사용될 수 있다.For example, the ultrasound imaging application executed in the
또한, 제1 전자 장치(501)에 표시되는 초음파 영상 또는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 사용자 인터페이스는 서버(300)를 통해 연결되는 제2 전자 장치((502)로부터의 조작이 허용되거나, 역으로 제2 전자 장치(502)에 표시되는 초음파 영상 또는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 사용자 인터페이스가 서버(300)를 통해 연결되는 제1 전자 장치((501)로부터의 조작이 허용될 수도 있다.In addition, the user interface of the ultrasound imaging or ultrasound imaging application displayed on the first
일례로, 제1 전자 장치(501)는 프로브 장치(100)에 인접한 위치에 있어서, 프로브 장치(100)의 작동(즉, 피검사자에 초음파를 스캐닝하는 동작)에 앞서서 제1 전자 장치(501)를 서버(300)에 접속하고, 서버(300)의 초음파 영상 진단 어플리케이션을 실행시킬 수 있다. 가령, 프로브 장치(100)와 제1 전자 장치(5010)는 동일인에 의해 작동될 수 있다. 한편, 제2 전자 장치(501)는 프로브 장치(100)(결과적으로 피검사자)로부터 원격에 위치하여, 프로브 장치(100)에서 얻어지는 에코 신호에 기초한 초음파 영상을 원격에서 실시간으로 볼 수 있다.For example, the first
구체적인 예로서, 제1 전자 장치(501)는 구급요원이 사용하고, 제2 전자 장치(502)는 병원 등에 위치한 영상 진단 전문가가 사용할 수도 있다. 이 경우, 구급 상황하에서 구급요원은 제1 전자 장치(501)를 통해 서버(300)의 영상 진단 어플리케이션을 실행하고 프로브 장치(100)를 영상 진단 어플리케이션에 연동하여 작동시키면서 피검사자의 소정 부위를 스캔하게 되면, 원격에 있는 영상 진단 전문가는 제2 전자 장치(502)를 통해 서버(300)에서 실행되는 영상 진단 어플리케이션 화면 속의 초음파 영상을 실시간으로 보면서 구급요원과 전화등의 통신수단을 통해 프로브 장치(100)의 조작(가령, 스캔하고자 하는 부위 등의 지정)을 지시할 수 있다. 제1 전자 장치(501)에 표시되는 초음파 영상 또는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 사용자 인터페이스가 제2 전자 장치((502)로부터의 조작이 허용되는 경우라면, 영상 진단 전문가는 제2 전자 장치(502)를 통해 제1 전자 장치(502)에 표시되는 초음파 영상이나 기타 데이터를 직접적으로 조작할 수도 있을 것이다. 또한 영상 진단 전문가는 제2 전자 장치(502)를 통해 서버(300)에서 실행되는 영상 진단 어플리케이션의 조작 메뉴를 조작하여 초음파 영상의 모드(예를 들어, B 모드, D 모드, C 모드, 탄성 모드 등)를 선택할 수도 있다. 추가적으로 제3 전자 장치가 더 마련되어, 제3의 인물이 제3 전자 장치를 통해 구급 상황을 볼 수도 있을 것이다.As a specific example, the first
다음으로, 본 실시예에 따른 초음파 영상 진단 시스템의 동작을 설명한다.Next, the operation of the ultrasound diagnostic system according to the present embodiment will be described.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 영상 처리 방법을 설명하는순서도이다.11 is a flowchart illustrating an ultrasound image processing method according to another embodiment of the present invention.
도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 초음파 영상 진단 시스템은 다음의 단계들을 통해서 동작된다. 먼저 제1 전자 장치(501)가 서버(300)에 접속한다(S210). 제1 전자 장치(501)는 의사, 간호사, 임상병리사, 구급요원 등의 의료영상 전문가가 소지한 단말이거나, 혹은 초음파 영상의 피검사자 본인이 소지할 수도 있다. 제1 전자 장치(501)로부터 초음파 영상 진단 어플리케이션의 실행 요청 메시지가 서버(300)로 전달되면, 서버(300)는 초음파 영상 진단 어플리케이션을 실행한다(S220). 제1 전자 장치(501)가 서버(300)에 접속할 때 또는 초음파 영상 진단 어플리케이션 실행시 사용자 인증 단계가 추가적으로 포함될 수 있다. 다음으로, 프로브 장치(100)의 전원을 켜고, 프로브 장치(110)가 서버(300)의 영상 진단 어플리케이션에 연동되도록 한다(S230). 다음으로, 프로브 장치(100)가 반사된 초음파로부터 생성된 디지털 에코 데이터를 서버(300)에 송신한다(S240). 서버(300)의 영상 진단 어플리케이션은 프로브 장치(100)로부터 전송받은 에코 데이터를 이용하여 초음파 영상 데이터를 생성한다(S250).10 and 11, the ultrasound imaging system of the present invention is operated through the following steps. First, the first
서버(300)는 생성된 초음파 영상 데이터를 제1 전자 장치(501)로 전송하여(S260), 제1 전자 장치(501)의 디스플레이부(도 4의 520 참조)에 초음파 영상을 표시토록 한다. The
한편, 제2 전자 장치(502)가 서버(300)에 접속하여 초음파 영상 진단 어플리케이션을 실행한다(S270). 제2 전자 장치(502)는 프로브 장치(100)로부터 원격에 위치할 수 있다. 예를 들어, 프로브 장치(100) 및 제1 전자 장치(501)가 야외 혹은 댁내에 위치하며, 환자 본인 혹은 구급요원과 같이 영상진단에 대한 비전문가에 의해 사용될 수 있으며, 제2 프로브 장치(502)는 병원에 위치하며, 의사와 같은 영상진단 전문가에 의해 사용될 수 있다. 제2 전자 장치(502)가 초음파 영상 진단 어플리케이션을 실행하면, 초음파 영상 진단 어플리케이션은 제2 전자 장치(502)에 프로브 장치(100)로부터 얻어진 초음파 에코 데이터에 기초한 초음파 영상 데이터를 제2 전자 장치(502)에 전송하고, 제2 전자 장치(502)는 초음파 영상을 표시한다(S280). 나아가, 서버(300)는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 사용자 인터페이스를 제2 전자 장치(502)에도 제공하여, 제2 전자 장치(502)에서도 서버(300)에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 제어를 허용할 수도 있다. 나아가, 제2 전자 장치(502)가 서버(300)에 접속할 때 또는 제2 전자 장치(502)의 초음파 영상 진단 어플리케이션 실행시 사용자 인증 단계가 추가적으로 포함될 수 있다.Meanwhile, the second
한편, 본 발명은 서버(300)에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광정보 저장장치 등이 있으며, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. Meanwhile, the present invention can be implemented as a code that can be read by a processor in a processor-readable recording medium provided in the
전술한 본 발명인 프로브 장치, 서버, 초음파 영상 진단 시스템 및 방법은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The probe apparatus, the server, and the ultrasound imaging system and method according to the present invention have been described with reference to the embodiments shown in the drawings to facilitate understanding of the present invention. However, those skilled in the art It will be understood that various modifications and equivalent embodiments are possible. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the appended claims.
100 : 프로브 장치 110 : 트랜스듀서
120 : 펄스 발생부 121 : 펄서
122 : 송신 빔 형성부 130 : 아날로그 신호 처리부
131 : 증폭기 132 : 아날로그 디지털 변환부
133 : 수신 빔 형성부 134 : 압축부
140 : 결합 수행부 150 : 프로브 통신부
160 : 사용자 입력부 200, 400 : 네트워크
300 : 서버 310 : 서버 통신부
320 : 연산부 330 : 데이터 저장부
500 : 단말기 510 : 단말기 통신부
520 : 디스플레이부 530 : 단말기 저장부
540 : 제어부100: Probe device 110: Transducer
120: Pulse generation unit 121: Pulser
122: transmission beam forming unit 130: analog signal processing unit
131: Amplifier 132: Analog-to-
133: receiving beam forming unit 134:
140: combining unit 150: probe communication unit
160:
300: server 310: server communication unit
320: Operation unit 330: Data storage unit
500: terminal 510: terminal communication unit
520: display unit 530: terminal storage unit
540:
Claims (47)
상기 펄스 발생부에서 발생되는 펄스 신호를 초음파로 변환하여 송신하고 수신된 초음파를 전기 신호로 변환하는 트랜스듀서;
상기 트랜스듀서에서 변환된 전기 신호를 이용하여 에코 신호를 생성하는 아날로그 신호 처리부; 및
전자 장치로부터 요청된 초음파 영상 진단 어플리케이션을 실행하는 서버에 통신하며, 상기 아날로그 신호 처리부에서 처리된 에코 신호를 상기 서버에 전송하는 프로브 통신부;를 포함하는 프로브 장치.A pulse generator including a pulser for generating a pulse signal;
A transducer for converting a pulse signal generated in the pulse generator into an ultrasonic wave and transmitting the ultrasonic wave and converting the received ultrasonic wave into an electric signal;
An analog signal processor for generating an echo signal using the electrical signal converted by the transducer; And
And a probe communicating unit communicating with the server executing the ultrasound imaging diagnostic application requested from the electronic device and transmitting the echo signal processed by the analog signal processing unit to the server.
상기 서버에서 실행되는 초음파 진단 어플리케이션에 연동시키는 절차를 수행하는 결합 수행부를 더 포함하는 프로브 장치.The method according to claim 1,
And a coupling performing unit performing a procedure for interlocking with an ultrasonic diagnostic application executed in the server.
상기 펄스 발생부는 상기 트랜스듀서에서 출력되는 초음파가 포커싱되도록 하는 송신 빔 형성부를 더 포함하는 프로브 장치.The method according to claim 1,
Wherein the pulse generating unit further comprises a transmission beam forming unit for focusing the ultrasonic wave output from the transducer.
상기 아날로그 신호 처리부는
상기 트랜스듀서에서 변환된 전기 신호를 증폭하는 증폭부; 및
상기 증폭부에서 증폭된 전기 신호를 디지털 에코 신호로 변환하는 A/D변환부;를 포함하는 프로브 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The analog signal processing unit
An amplifier for amplifying the electrical signal converted by the transducer; And
And an A / D converter for converting the electrical signal amplified by the amplifier into a digital echo signal.
상기 아날로그 신호 처리부는 상기 A/D변환부에서 변환된 디지털 에코 신호를 포커싱하는 수신 빔 형성부를 더 포함하는 프로브 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the analog signal processing unit further comprises a reception beam forming unit focusing the digital echo signal converted by the A / D conversion unit.
상기 아날로그 신호 처리부는 상기 A/D변환부에서 변환된 디지털 에코 신호를 압축하는 압축부를 더 포함하는 프로브 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the analog signal processing unit further comprises a compression unit for compressing the digital echo signal converted by the A / D conversion unit.
상기 프로브 통신부는 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 프로브 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the probe communication unit includes at least one of a mobile communication module, a wireless Internet module, and a local communication module.
사용자의 조작을 입력받는 사용자 입력부를 더 포함하는 프로브 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a user input unit for receiving a user's operation.
초음파 영상 진단 어플리케이션이 저장된 데이터 저장부; 및
상기 전자 장치로부터 초음파 영상 진단 어플리케이션의 실행이 요청되면 상기 초음파 영상 진단 어플리케이션을 실행하는 연산부;를 포함하며,
상기 연산부는 상기 프로브 장치로부터 전송된 에코 신호를 이용하여 초음파 영상 데이터를 생성하고 생성된 초음파 영상 데이터를 상기 전자 장치로 전송하는 서버.A server communication unit for communicating with the probe device and the electronic device;
A data storage unit in which an ultrasound imaging diagnostic application is stored; And
And an operation unit for executing the ultrasound imaging diagnostic application when the execution of the ultrasound imaging diagnostic application is requested from the electronic device,
Wherein the operation unit generates ultrasonic image data using the echo signal transmitted from the probe apparatus and transmits the generated ultrasonic image data to the electronic apparatus.
상기 프로브 장치로부터 전송된 에코 신호를 이용하여 초음파 영상 데이터를 생성하는 초음파 영상 진단 어플리케이션이 실행되는 서버; 및
상기 서버의 초음파 영상 진단 어플리케이션에서 생성된 초음파 영상 데이터를 전송받아 표시하는 디스플레이부를 구비한 전자 장치;를 포함하는 초음파 영상 진단 시스템.A probe device for transmitting an echo signal received via a transducer to a server;
A server for executing an ultrasound imaging diagnostic application for generating ultrasound image data using an echo signal transmitted from the probe device; And
And an electronic device including a display unit for receiving and displaying the ultrasound image data generated by the ultrasound image diagnostic application of the server.
상기 프로브 장치는
펄스 신호를 발생하는 펄서를 포함하는 펄스 발생부;
상기 펄스 발생부에서 발생되는 펄스 신호를 초음파로 변환하여 송신하고 수신된 초음파를 전기 신호로 변환하는 트랜스듀서;
상기 트랜스듀서에서 변환된 전기 신호를 이용하여 디지털 에코 신호를 생성하는 아날로그 신호 처리부; 및
네트워크를 통하여 상기 서버와 통신하며, 상기 아날로그 신호 처리부에서 처리된 디지털 에코 신호를 상기 서버에 전송하는 프로브 통신부;를 포함하는 초음파 영상 진단 시스템.11. The method of claim 10,
The probe device
A pulse generator including a pulser for generating a pulse signal;
A transducer for converting a pulse signal generated in the pulse generator into an ultrasonic wave and transmitting the ultrasonic wave and converting the received ultrasonic wave into an electric signal;
An analog signal processing unit for generating a digital echo signal using the electrical signal converted by the transducer; And
And a probe communication unit that communicates with the server through a network and transmits the digital echo signal processed by the analog signal processing unit to the server.
상기 프로브 장치는 상기 서버에서 실행되는 초음파 진단 어플리케이션에 연동시키는 절차를 수행하는 결합 수행부를 더 포함하는 초음파 영상 진단 시스템.12. The method of claim 11,
Wherein the probe apparatus further comprises an association performing unit operable to perform a procedure for interworking with an ultrasonic diagnostic application executed in the server.
상기 펄스 발생부는 상기 트랜스듀서에서 출력되는 초음파가 포커싱되도록 하는 송신 빔 형성부를 더 포함하는 초음파 영상 진단 시스템.12. The method of claim 11,
Wherein the pulse generating unit further comprises a transmission beam forming unit for focusing the ultrasonic wave output from the transducer.
상기 아날로그 신호 처리부는
상기 트랜스듀서에서 변환된 전기 신호를 증폭하는 증폭부; 및
상기 증폭부에서 증폭된 전기 신호를 디지털 에코 신호로 변환하는 A/D변환부;를 포함하는 초음파 영상 진단 시스템.12. The method of claim 11,
The analog signal processing unit
An amplifier for amplifying the electrical signal converted by the transducer; And
And an A / D converter for converting an electric signal amplified by the amplification unit into a digital echo signal.
상기 아날로그 신호 처리부는 상기 A/D변환부에서 변환된 디지털 에코 신호를 포커싱하는 수신 빔 형성부를 더 포함하는 초음파 영상 진단 시스템.15. The method of claim 14,
Wherein the analog signal processing unit further comprises a reception beam forming unit focusing the digital echo signal converted by the A / D conversion unit.
상기 아날로그 신호 처리부는 상기 A/D변환부에서 변환된 디지털 에코 신호를 압축하는 압축부를 더 포함하는 초음파 영상 진단 시스템.15. The method of claim 14,
Wherein the analog signal processing unit further comprises a compression unit for compressing the digital echo signal converted by the A / D conversion unit.
상기 서버의 초음파 영상 진단 어플리케이션에서 상기 트랜스듀서에서 출력되는 초음파가 포커싱되도록 하는 송신 빔 형성 프로세스를 수행하는 초음파 영상 진단 시스템.11. The method of claim 10,
And a transmission beam forming process for causing the ultrasonic imaging application of the server to focus the ultrasonic wave output from the transducer.
상기 서버의 초음파 영상 진단 어플리케이션에서 상기 A/D변환부에서 변환된 디지털 에코 신호를 포커싱하는 수신 빔 형성 프로세스를 수행하는 초음파 영상 진단 시스템.15. The method of claim 14,
And a reception beam forming process of focusing the digital echo signal converted by the A / D converter in an ultrasound imaging application of the server.
상기 프로브 통신부는 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 초음파 영상 진단 시스템.12. The method of claim 11,
Wherein the probe communication unit includes at least one of a mobile communication module, a wireless Internet module, and a local communication module.
상기 프로브 장치는 사용자의 조작을 입력받는 사용자 입력부를 더 포함하는 초음파 영상 진단 시스템.11. The method of claim 10,
Wherein the probe apparatus further comprises a user input unit for receiving a user's operation.
상기 전자 장치의 디스플레이부는 상기 서버에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 사용자 인터페이스를 표시하는 초음파 영상 진단 시스템.11. The method of claim 10,
Wherein the display unit of the electronic device displays a user interface of an ultrasound imaging diagnostic application executed in the server.
상기 프로브 장치는 상기 전자 장치로부터의 제어가 허용되는 초음파 영상 진단 시스템.20. The method of claim 19,
Wherein the probe device is allowed to be controlled from the electronic device.
상기 전자 장치를 통해 상기 초음파 영상 진단 어플리케이션의 초음파 영상 모드가 선택되는 초음파 영상 진단 시스템.11. The method of claim 10,
Wherein the ultrasound imaging mode of the ultrasound imaging application is selected through the electronic device.
상기 전자 장치는 상기 서버의 초음파 영상 진단 어플리케이션에서 생성된 초음파 영상 데이터를 전송받아 각각 표시하는 제1 전자 장치 및 제2 전자 장치를 포함하는 초음파 영상 진단 시스템.24. The method according to any one of claims 10 to 23,
Wherein the electronic device comprises a first electronic device and a second electronic device for receiving and displaying the ultrasound image data generated by the ultrasound imaging application of the server.
상기 서버에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션은 상기 제1 전자 장치 및 상기 제2 전자 장치 중 선택되는 어느 하나로부터 제어되는 초음파 영상 진단 시스템.25. The method of claim 24,
Wherein the ultrasound imaging application executed on the server is controlled from any one of the first electronic device and the second electronic device.
상기 서버에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션은 상기 제1 전자 장치 및 상기 제2 전자 장치 모두로부터 제어되는 초음파 영상 진단 시스템.25. The method of claim 24,
Wherein the ultrasound imaging application running on the server is controlled from both the first electronic device and the second electronic device.
상기 제1 전자 장치에 표시되는 초음파 영상 또는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 사용자 인터페이스는 상기 서버를 통해 연결되는 상기 제2 전자 장치로부터의 조작이 허용되는 초음파 영상 진단 시스템.25. The method of claim 24,
Wherein the ultrasound image displayed on the first electronic device or the user interface of the ultrasound imaging diagnostic application is allowed to operate from the second electronic device connected through the server.
상기 전자 장치는 무선 네트워크에 접속되는 모바일 단말기 또는 유무선 네트워크에 접속되는 데스크탑 컴퓨터인 초음파 영상 진단 시스템.24. The method according to any one of claims 10 to 23,
Wherein the electronic device is a mobile terminal connected to a wireless network or a desktop computer connected to a wired or wireless network.
상기 모바일 단말기는 휴대폰, 스마트 폰, 터치패드, 노트북 컴퓨터, 디지털방송용 단말기, PDA, PMP, 네비게이션, 태블릿 PC, 또는 원격 제어 기기인 초음파 영상 진단 시스템.29. The method of claim 28,
Wherein the mobile terminal is a mobile phone, a smart phone, a touch pad, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a PDA, a PMP, a navigation, a tablet PC, or a remote control device.
상기 서버는 상기 전자 장치에 대한 사용자 인증 프로세스는 수행하는 초음파 영상 진단 시스템.24. The method according to any one of claims 10 to 23,
Wherein the server performs a user authentication process for the electronic device.
상기 전자 장치의 요청에 의해 서버가 초음파 영상 진단 어플리케이션을 실행하는 단계;
프로브 장치에서 에코 신호를 생성하는 단계;
상기 프로브 장치에서 생성된 에코 신호를 상기 서버로 전송하는 단계;
전송받은 상기 에코 신호를 이용하여 상기 서버에서 초음파 영상 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 서버로부터 초음파 영상 데이터를 전송받아 상기 전자 장치에 초음파 영상을 표시하는 단계;를 포함하는 초음파 영상 처리 방법.A request to execute an ultrasound imaging application from an electronic device is transmitted to a server;
Executing an ultrasound imaging application by a server at the request of the electronic device;
Generating an echo signal in the probe apparatus;
Transmitting an echo signal generated in the probe apparatus to the server;
Generating ultrasound image data in the server using the received echo signal; And
And receiving the ultrasound image data from the server and displaying the ultrasound image on the electronic device.
상기 프로브 장치를 상기 서버에서 실행되는 초음파 진단 어플리케이션에 연동시키는 단계를 더 포함하는 초음파 영상 처리 방법.32. The method of claim 31,
And interfacing the probe apparatus with an ultrasonic diagnostic application executed in the server.
상기 프로브 장치에서 에코 신호를 생성하는 단계는,
피검체로부터 수신된 초음파를 전기 신호로 변환하는 단계; 및
상기 전기 신호를 디지털 에코 신호로 변환하는 단계;를 포함하는 초음파 영상 처리 방법.32. The method of claim 31,
Wherein the step of generating an echo signal in the probe apparatus comprises:
Converting ultrasound received from the subject into an electrical signal; And
And converting the electrical signal into a digital echo signal.
상기 프로브 장치에서 에코 신호를 생성하는 단계는
상기 디지털 에코 신호를 압축하는 단계를 더 포함하는 초음파 영상 처리 방법.34. The method of claim 33,
The step of generating an echo signal in the probe apparatus
And compressing the digital echo signal.
상기 프로브 장치의 트랜스듀서에서 출력되는 초음파를 포커싱하는 송신 빔 형성 프로세스를 상기 프로브 장치 내에서 수행하는 초음파 영상 처리 방법.32. The method of claim 31,
And a transmission beam forming process for focusing the ultrasonic wave output from the transducer of the probe apparatus is performed in the probe apparatus.
상기 프로브 장치의 트랜스듀서에서 출력되는 초음파를 포커싱하는 송신 빔 형성 프로세스를 상기 서버의 초음파 영상 진단 어플리케이션에서 수행하는 초음파 영상 처리 방법.32. The method of claim 31,
And a transmission beam forming process for focusing the ultrasonic wave output from the transducer of the probe apparatus is performed in an ultrasonic imaging application of the server.
상기 서버에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 사용자 인터페이스를 상기 전자 장치에 표시하는 단계를 더 포함하는 수행하는 초음파 영상 처리 방법.32. The method of claim 31,
And displaying the user interface of the ultrasound imaging diagnostic application running on the server on the electronic device.
상기 프로브 장치는 상기 전자 장치로부터의 제어를 허용하는 초음파 영상 처리 방법.32. The method of claim 31,
Wherein the probe device permits control from the electronic device.
상기 전자 장치를 통해 상기 초음파 영상 진단 어플리케이션의 초음파 영상 모드가 선택되는 초음파 영상 처리 방법.32. The method of claim 31,
Wherein the ultrasound imaging mode of the ultrasound imaging application is selected through the electronic device.
상기 전자 장치의 상기 서버로의 접속시 혹은 상기 초음파 영상 진단 어플리케이션의 실행시 상기 전자 장치에 대한 사용자 인증을 진행하는 단계를 더 포함하는 초음파 영상 처리 방법.32. The method of claim 31,
Further comprising the step of performing user authentication of the electronic device when the electronic device is connected to the server or when the ultrasound imaging diagnostic application is executed.
상기 서버에 초음파 영상 진단 어플리케이션의 실행 요청을 전송한 상기 전자 장치를 제1 전자 장치라 할 때,
상기 서버로부터 초음파 영상 데이터를 전송받아 초음파 영상을 표시하는 제2 전자 장치를 더 마련하는 단계를 더 포함하는 초음파 영상 처리 방법.41. The method according to any one of claims 31 to 40,
When the electronic device that has transmitted the execution request of the ultrasonic imaging diagnostic application to the server is a first electronic device,
Further comprising a second electronic device for receiving ultrasound image data from the server to display an ultrasound image.
상기 제1 전자 장치 또는 상기 제2 전자 장치의 요청에 의해 상기 서버가 초음파 영상 데이터를 상기 제2 전자 장치로 전송하는 초음파 영상 처리 방법.42. The method of claim 41,
Wherein the server transmits ultrasound image data to the second electronic device at the request of the first electronic device or the second electronic device.
상기 제2 전자 장치의 상기 서버로의 접속시 혹은 상기 초음파 영상 진단 어플리케이션으로의 접속시 상기 제2 전자 장치에 대한 사용자 인증을 진행하는 단계를 더 포함하는 초음파 영상 처리 방법.42. The method of claim 41,
Further comprising the step of performing user authentication for the second electronic device upon connection to the server of the second electronic device or upon connection to the ultrasound imaging diagnostic application.
상기 서버에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션은 상기 제1 전자 장치 및 상기 제2 전자 장치 중 선택되는 어느 하나에서 제어가 허용되는 초음파 영상 처리 방법.42. The method of claim 41,
Wherein the ultrasound imaging application executed on the server is allowed to be controlled by any one of the first electronic device and the second electronic device.
상기 서버에서 실행되는 초음파 영상 진단 어플리케이션은 상기 제1 전자 장치 및 상기 제2 전자 장치 모두로부터 제어가 허용되는 초음파 영상 처리 방법.42. The method of claim 41,
Wherein the ultrasound imaging application running on the server is controllable from both the first electronic device and the second electronic device.
상기 제1 전자 장치에 표시되는 초음파 영상 또는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 사용자 인터페이스는 상기 서버를 통해 연결되는 상기 제2 전자 장치로부터의 조작이 허용되는 초음파 영상 처리 방법.42. The method of claim 41,
Wherein the ultrasound image displayed on the first electronic device or the user interface of the ultrasound imaging diagnostic application is allowed to operate from the second electronic device connected through the server.
상기 제2 전자 장치에 표시되는 초음파 영상 또는 초음파 영상 진단 어플리케이션의 사용자 인터페이스는 상기 서버를 통해 연결되는 상기 제1 전자 장치로부터의 조작이 허용되는 초음파 영상 처리 방법.42. The method of claim 41,
Wherein the ultrasound image displayed on the second electronic device or the user interface of the ultrasound imaging diagnostic application is allowed to operate from the first electronic device connected through the server.
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