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KR101795180B1 - 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치 및 방법 - Google Patents

페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치 및 방법 Download PDF

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KR101795180B1
KR101795180B1 KR1020150176708A KR20150176708A KR101795180B1 KR 101795180 B1 KR101795180 B1 KR 101795180B1 KR 1020150176708 A KR1020150176708 A KR 1020150176708A KR 20150176708 A KR20150176708 A KR 20150176708A KR 101795180 B1 KR101795180 B1 KR 101795180B1
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monitor
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김현섭
임근식
최찬묵
김창주
강동욱
권석근
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
주식회사 에스엘미러텍
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Abstract

본 발명은 차량의 측면 모니터링 장치에 이상이 발생할 경우, 차량의 안전한 운행을 위해 페일 세이프에 관한 것으로, 더 상세하게, 본 발명은 AVM 시스템이 제공되는 차량에서, 상기 측면 모니터링 장치의 이상이 발생하는 경우, 연속적인 차량의 측면 시야를 제공하는 기술이다. 또한, 본 발명은 AVM 카메라에 의해 촬영된 영상을 측면 카메라가 제공하는 동일한 각도로 제공하기 위해서 상기 AVM 카메라에 의해 촬영된 영상의 왜곡을 보정하고 영상회전 변환을 수행하는바, 측면 모니터링 장치에 이상이 발생한 경우, 측면 카메라에서 제공되는 영상과 동일한 영상을 연속적으로 제공하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치 및 방법에 관한 기술이다.

Description

페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치 및 방법{Car side and rear monitoring system having fail safe function and method for the same}
본 발명은 차량의 측면 모니터링 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 측면 상황을 모니터링하기 위해 카메라를 사용하는 차량에서 측면 모니터링을 위한 구성에 이상이 발생한 경우에도 운전자에게 지속적이고 안정적인 차량의 측면 영상을 제공할 수 있는 차량의 측면 모니터링 장치에 관한 것이다.
최근 영상획득 및 디스플레이 기술이 발전함에 따라 차량 측후방(side and rear) 정보를 확인하기 위한 기존의 사이드 미러를 대체할 수 있는 시야 확보 장치, 즉 카메라에 의해 획득된 측후방 영상정보를 디스플레이부를 통해 표시하여 운전자로 하여금 확인할 수 있도록 하는 모니터링 장치가 개발된 바 있다.
상기와 같은 차량 측후방 모니터링 장치가 장착된 차량은, 기존의 사이드 미러 대신 차량 좌우 양 측면 등에 차량 주변 영상을 촬영하기 위한 작은 크기의 측면 카메라가 장착된다. 또한 측면 카메라에 의해 획득된 영상신호를 처리하여 차량 실내의 측면 모니터를 통해 표시하며, 운전자는 디스플레이부에 표시된 영상정보를 통해 차량의 측후방 상황을 확인하게 된다.
이와 같은 측후방 모니터링 장치를 적용할 경우, 기존의 사이드 미러에서 발생하는 사각지대 문제가 해소될 수 있고, 그 밖의 사이드 미러가 가지는 여러 문제점이 해소될 수 있다. 즉, 차량 좌우측으로 크게 돌출된 사이드 미러의 충돌이나 손상 문제, 주차시 사이드 미러 충돌 방지를 위해 주의해야 하는 문제, 돌출 구조로 인한 차량 외관 저하 문제 등이 해소될 수 있다.
더욱이, 최근 전동식 사이드 미러가 개발됨에 따라 사용하지 않을 경우 접어둘 수 있지만, 외부로 돌출된 형태를 유지하고, 상기 전동식 사이드 미러의 고장이 발생하는 경우, 비용상의 문제가 존재한다.
이 외에도 사이드 미러로 인한 공기 저항 및 소음 발생의 문제, 우천시 시계 불량의 문제 등이 해소될 수 있는바, 카메라를 이용한 모니터링 장치(시야 확보 장치)는 차량의 상품성을 높이는데 기여할 수 있다.
다만, 상기 언급한 측후방 모니터링 장치를 사용하는 경우에도, 측후방 모니터링 영상을 출력하는 구성의 고장이 발생할 수 있어, 별도의 페일 세이프 구성이 존재하지 않을 경우 운전자에게 안정된 측후 방 정보를 제공할 수 없게 된다.
상기와 같은 문제를 해결하고자, 종래 기술 대한민국 등록특허 10-1299120호 (발명의 명칭: 차량 내부 설치용 듀얼타입 측후방 주시 장치, 이하 문헌 1)를 통해 측후방 모니터링 장치의 이상이 발생하는 경우, 별도의 사이드 미러부를 제공하는 기술을 개시하고 있다.
상기와 같은 구성은 도 1에 아래와 같이 개시되어 있는바, 측면 카메라와 별도의 구성으로서, 차량 내측에 위치하는 미러부의 구성을 포함하고 있다.
다만, 상기 문헌 1에서 제공하는 페일 세이프 구성으로서, 미러부는 차량 내부에 별도의 장치가 구성되어야 하는 단점이 존재하며, 공간상의 한계를 갖는바, 측후방 모니터링 장치가 기본적으로 제공하던 넓은 영역의 측후방 시야를 제공하기 어렵다는 단점이 존재합니다.
따라서, 상기 측후방 모니터링 장치에 이상이 발생할 경우, 차량 측면 모니터를 통해 제공되는 영역의 시야를 유지하면서 연속적인 영상을 제공하기 위한 기술이 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 차량의 측면 모니터링 장치에 이상이 발생할 경우, 차량의 안전한 운행을 위해 페일 세이프를 제공하는 것이다.
즉, 본 발명은 AVM 시스템이 제공되는 차량에서, 상기 측면모니터링 장치의 이상이 발생하는 경우, 연속적인 차량의 측면 시야를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 AVM(Around View Monitoring) 카메라에 의해 촬영된 영상을 측면 카메라가 제공하는 동일한 각도로 제공하기 위해서 상기 AVM(Around View Monitoring) 카메라에 의해 촬영된 영상의 왜곡을 보정하고 영상회전 변환을 수행하는 기술을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.
상술한 본 발명은 목적을 달성하기 위한 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치 및 방법는 다음과 같은 구성을 포함한다.
본 발명은 차량의 측면 카메라와 연결되고, 차량 내부 측면에 위치하는 측면 모니터에 상기 측면 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 카메라 제어부를 포함하는 제 1 연결부 및 AVM 카메라와 연결되고, 차량 내부에 위치하는 AVM 모니터에 상기 AVM 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 제어부를 포함하는 제 2 연결부를 포함하고, 상기 제어부는 제 1 연결부의 이상 발생을 감지하고, 상기 제 1 연결부에 이상 발생시 제 2 연결부를 통해 촬영된 영상을 상기 측면 모니터에 표시하며, 상기 제 2 연결부를 통해 상기 측면 모니터로 영상을 표시하는 경우, 상기 AVM 카메라에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정한 후 영상회전 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치를 제공한다.
또한, 상기 제 1 연결부의 이상 발생의 경우, 상기 카메라 제어부 이상, 상기 측면 카메라 이상 및 상기 제 1 연결부의 통신 이상 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치를 제공한다.
또한, 상기 AVM 카메라에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정한 후 영상회전 변환을 수행함에 있어서, 상기 AVM 카메라에서 촬영된 차량의 측면 영상과 후면 영상을 대상으로 보정하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치를 제공한다.
또한, 상기 제 2 연결부를 통해 상기 측면 모니터로 영상을 제공하는 경우, 상기 AVM 카메라에서 촬영된 측면 영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치를 제공한다.
또한, 상기 제 2 연결부를 통해 상기 측면 모니터로 영상을 제공하는 경우, 상기 AVM 카메라에서 촬영된 측면 영상 및 후면 영상을 취합하여 제공하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량의 측후방 모니터링 장치를 제공한다.
또한, 상기 제 2 연결부를 통해 상기 측면 모니터로 영상을 제공하는 경우, 상기 제어부는 상기 측면 모니터에 제 1 연결부의 이상 메시지를 포함하여 출력하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치를 제공한다.
또한, 상기 제 1 연결부의 구성은 상기 차량 좌 우측에 각각 위치하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는 VDM(video distributor module) 구성을 포함하는바, 상기 VDM(video distributor module)는 AVM 카메라에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정한 후 영상회전 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치를 제공한다.
또한, 차량의 측면 카메라, 카메라 제어부 및 측면 모니터의 이상을 판단하는 단계, 상기 차량의 측면 카메라, 카메라 제어부 및 측면 모니터와의 이상이 판단된 경우, 제어부를 통해 AVM 카메라에서 촬영된 영상을 상기 측면 모니터에 표시하는 하는 단계,를 포함하고, 상기 제어부를 통해 AVM 카메라에서 촬영된 영상을 상기 측면 모니터에 표시하는 하는 단계에서, 상기 AVM 카메라에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정한 후 영상회전 변환을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 방법을 제공한다.
또한, 상기 차량의 측면 카메라, 카메라 제어부 및 측면 모니터의 이상을 판단하는 단계는, 상기 카메라 제어부 이상, 상기 측면 카메라 이상 및 각각의 구성 간의 통신 이상을 판단하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 방법을 제공한다.
또한, 상기 AVM 카메라에서 촬영된 촬영된 영상의 왜곡을 보정한 후 영상회전 변환을 수행하는 단계에서, 상기 AVM 카메라에서 촬영된 차량의 측면 영상과 후면 영상을 대상으로 보정하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 방법을 제공한다.
또한, 상기 제어부를 통해 AVM 카메라에서 촬영된 영상을 상기 측면 모니터에 표시하는 하는 단계에서, 상기 AVM 카메라에서 촬영된 측면 영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 방법을 제공한다.
또한, 상기 제어부를 통해 AVM 카메라에서 촬영된 영상을 상기 측면 모니터에 표시하는 하는 단계에서, 상기 AVM 카메라에서 촬영된 측면 영상 및 후면 영상을 취합하여 제공하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 방법을 제공한다.
또한, 상기 제어부를 통해 AVM 카메라에서 촬영된 영상을 상기 측면 모니터에 표시하는 하는 단계에서, 경고 메시지를 포함하여 출력하는 단계;를 더 포함하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치을 제공한다.
또한, 상기 측면 카메라, 카메라 제어부 및 측면 모니터 구성은 상기 차량 좌 우측에 각각 위치하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 방법을 제공한다.
또한, 상기 제어부는 VDM 구성을 포함하는바, 상기 VDM는 AVM 카메라에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정한 후 영상회전 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 방법을 제공한다.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 차량의 측면 모니터를 통해 연속적인 차량의 측면 시야를 제공하는 효과를 제공한다.
더욱이, 차량의 측면 카메라를 통해 측면 모니터로 영상 송출에 이상이 발생한 경우, AVM(Around View Monitoring) 시스템을 이용하여 연속적인 측면 영상을 제공하는바, 사이드미러가 없는 차량의 안전한 주행을 수행할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 측면 카메라를 통해 측면 모니터로 영상 송출에 이상이 발생한 경우에도, 별도의 사이드미러의 구성을 추가하지 않고 영상을 제공하는바, 추가적 구성없이 페일 세이프 모니터링 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 종래기술로서, 측후방 모니터링 장치의 페일 세이프 기능으로서 미러부를 포함하는 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 AVM 카메라의 출력 영상 영역을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치의 연결 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 측후방 모니터링 장치의 이상 시 AVM 시스템의 영상을 보정하는 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 차량 측후방 모니터링 장치의 이상 시 AVM 시스템에서 출력된 영상을 측면 모니터에 출력한 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 차량 측후방 모니터링 장치의 페일 세이프 수행을 도시한 블럭도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 AVM(Around View Monitoring) 시스템이 적용된 차량에 있어서, AVM 시스템을 통해서 제공되는 차량의 전방 후방 및 좌우측면의 시야를 도시하고 있다.
즉, AVM(Around View Monitoring) 시스템의 경우, 적어도 하나 이상의 AVM 카메라(301)를 구성하고, 상기 AVM 카메라(301)로부터 촬영된 영상을 AVM 모니터(303)에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함한다. 더 바람직하게, 상기 AVM 카메라(301)는 차량의 전방, 후방 및 좌우측 측면에 위치하는 구성을 포함할 수 있다.
AVM 시스템을 제어하는 제어부의 경우, 상기 AVM 카메라(301)를 통해 촬영되는 복수의 영상을 취합하기 위해 메모리를 더 포함할 수 있다. 메모리는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리는 AVM 카메라(301)에서 획득한 차량 주변의 영상을 저장할 수 있다. 제어부에서 생성된 AVM 영상을 저장할 수 있다. 메모리는 룩업테이블(Look Up Table)을 저장할 수 있다. 여기서, 룩업 테이블은 AVM 카메라(301)에서 획득된 각각의 영상을 합성하는데 이용된다. 룩업테이블은 합성 영상의 한 픽셀이 4개의 원래의 영상의 어떤 픽셀과 대응되는지 관계를 저장한 테이블이다.
AVM 카메라(301)는 차량의 외부에 장착되어 차량 주변의 영상을 획득한다. 여기서, AVM카메라에 포함되는 카메라는 화각이 180deg 이상의 초광각 카메라인 것이 바람직하다.
도 3의 경우, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 측후방 모니터링 장치의 연결구성을 개시하고 있습니다.
즉, 측후방 모니터링 장치로서, 제 1 연결부(100)를 구상하는바, 차량의 측면 영상을 촬영하기 위해 구성되는 측면 카메라(101, 201), 상기 측면 카메라(101, 201)에서 촬영된 영상을 표시하기 위한 차량 내 좌우 측면에 위치하는 측면 모니터(103, 203) 및 상기 측면 카메라(101, 201)와 측면 모니터(103, 203)를 제어하는 카메라 제어부(102, 202)로 구성된다. 상기 제 1 연결부(100)는 차량의 좌측 및 우측에 각각 구성될 수 있다.
상기와 같이, 차량 외 측면의 모니터링을 수행하기 위한 구성으로서, 측면 카메라(101, 201), 측면 모니터(103, 203) 및 카메라 제어부(102, 202)를 구성하는바, 상기 구성은 CAN 통신을 통해 통신을 수행할 수 있다.
더욱이, 도 3는 AVM 시스템을 포함하여 구성되는 제 2 연결부(300)를 추가로 개시하고 있다.
상기 AVM 시스템은 적어도 하나 이상의 AVM 카메라(301)를 구성하고, 상기 AVM 카메라(301)로부터 촬영된 영상을 AVM 모니터(303)에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다. 더 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제어부의 구성으로서 VDM(video distributor module)(304)을 통해 상기 측면 모니터(103, 203)와 연결된다.
상기 AVM 시스템의 제어부는 제 1 연결부(100)의 구성으로서, 상기 카메라 제어부(102, 202) 이상, 상기 측면 카메라(101, 201) 이상 및 상기 제 1 연결부(100)의 통신 이상을 판단하고, 제 1 연결부(100)의 구성 및 연결관계에 이상이 발생한 경우, AVM 시스템의 AVM 카메라(301)에서 촬영된 영상을 측면 모니터(103, 203)에 표시한다. 또한, 상기 제어부는 AVM 측면 카메라(101, 201)에서 촬영된 영상을 차량 내부에 위치하는 측면 모니터(103, 203)에 표시할 경우, 제어부에 포함되는 VDM(video distributor module)(304) 구성을 통해 AVM 카메라(301)로 촬영된 영상의 왜곡을 보정하고 영상회전 변환을 수행한다. 더 바람직하게, 상기 제어부가 AVM 카메라(301) 영상을 측면 모니터(103, 203)에 표시하는 경우, VDM(video distributor module)(304) 구성은 AVM 측면 카메라(101, 201) 및 AVM 후방 카메라의 영상을 취합하고, 상기 취합된 영상의 왜곡 보정 및 영상회전 변환을 수행할 수 있다. 상기와 같이, VDM(video distributor module)(304)의 구성은 AVM 카메라(301)와 측면 카메라(101, 201)의 부착 위치에 따른 촬영 영상이 서로 상이하여 발생하는 왜곡 영상 및 광각 카메라로 구성되는 AVM 카메라(301)에 의해 피사체의 원근감을 극도로 왜곡되는 영상의 보정을 수행한다.
이처럼, 상기 제어부는 AVM 측면 카메라(101, 201) 또는 AVM 후방 카메라 중 적어도 하나 이상의 촬영 영상을 통해 측면 카메라(101, 201)에서 촬영되는 영상과 동일한 영상을 유지하기 위한 구성을 포함하는바, 제어부의 VDM(video distributor module)(304) 구성을 통해 상기 AVM 카메라(301)들로부터 수신된 영상을 취합할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 AVM 모니터(303)의 측면 이미지 영역과 측면 카메라(101, 201) 촬영 이미지 영역을 비교하여 도시하고 있다.
상기 측면 AVM 카메라(301)는 180deg 이상의 초광각 카메라로 구성될 수 있는바, AVM 모니터(303)에 표시되는 이미지 영역 이외에 보다 광범위한 영역의 촬영이 가능한 구성이다. 상기 AVM 카메라(301)가 촬영할 수 있는 이미지 영역은 측면 카메라(101, 201)가 촬영할 수 있는 이미지 영역을 포함하는바, 측면 카메라(101, 201), 카메라 제어부(102, 202) 및 상기 측면 카메라(101, 201)와 제어부의 통신 이상이 발생한 경우, AVM 카메라(301)의 일부 영역을 보정하여 측면 모니터(103, 203)에 표시할 수 있다.
더욱이, 측면 AVM 카메라(301) 이미지 영역을 벗어나는 측면 카메라(101, 201) 이미지 영역이 존재할 경우, 측면 AVM 카메라(301) 이미지 영역과 후방 AVM 카메라(301) 이미지 영역을 취합하여 측면 모니터(103, 203)에 표시할 수 있다.
도 5는 제 1 연결부(100)의 이상이 발생된 경우, AVM 카메라(301)를 통해 촬영된 영상을 측면 모니터(103, 203)에 표시한 구성을 도시하고 있다.
상기와 같이, 제어부를 통해 측면 모니터(103, 203)로 영상을 제공하는 경우, 상기 제어부는 제 1 연결부(100)의 이상 경고 메시지를 상기 측면 모니터(103, 203)에 포함시켜 영상을 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 좌 우측에 각각 구성되는 제 1 연결부(100)의 이상이 발생할 경우, 측면 모니터(103, 203)에 상기 제 1 연결부(100)의 이상 위치 및 이상 구성을 포함하는 경고 메시지를 표시할 수 있다. 즉, 도시된 바와 같이, 측면 모니터(103, 203)에 보정되고 영상회전 변환된 AVM 카메라(301) 영상을 출력함에 있어서, 중앙 하단에 이상 위차와 이상 구성을 포함하는 경고 메시지를 표시할 수 있다.
도 6은 본 발명의 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 방법의 블록도를 순서대로 도시하고 있다.
차량의 측후방 모니터링을 수행하는 단계(S10)에서 제 1 연결부(100)의 이상을 판단한다(S20). 상기 제 1 연결부(100) 이상은, 측면 카메라(101, 201) 이상, 카메라 제어부(102, 202) 이상 및 제 1 연결부(100) 각각의 구성 간의 통신 이상 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
다만, 상기 제 1 연결부(100)의 이상이 없는 경우, 측면 카메라(101, 201)의 영상 출력을 계속하여 제공한다(S60).
상기 제 1 연결부(100) 이상을 판단하는 단계에서, 측면 카메라(101, 201) 이상, 카메라 제어부(102, 202) 이상 및 제 1 연결부(100) 각각의 구성 간의 통신 이상 중 적어도 하나 이상의 이상이 판단되는 경우, AVM 카메라(301)에서 촬영된 영상을 측면 모니터(103, 203)로 출력하는 명령을 내린다(S30). 상기와 같이 AVM 카메라(301)에서 촬영된 영상을 측면 모니터(103, 203)로 출력하는 명령에 따라 제어부의 VDM(video distributor module)(304)은 AVM 영상 왜곡 보정 및 영상회전 변환을 수행한다(S40).
상기 AVM 영상 왜곡 보정 및 영상회전 변환은 측면 AVM 카메라(301)에서 촬영된 영상을 이용하거나, 더 바람직하게, 측면 및 후방 AVM 카메라(301)에서 촬영된 영상을 이용하여 영상 보정 및 영상회전 변환을 수행할 수 있다.
상기 보정 및 변환된 AVM 카메라(301) 출력 영상을 측면 모니터(103, 203)에 표시할 경우, 상기 측면 모니터(103, 203)의 중앙 하단에 제 1 연결부(100)의 이상 경고 문구를 포함하여 출력할 수 있다(S50). 더욱이, 상기 경고문구는 제 1 연결부(100)의 이상 위치 및 이상 발생 구성을 포함할 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 제 1 연결부
101, 201 : 측면 카메라
102, 202 : 카메라 제어부
103, 203 : 측면 모니터
300 : 제 2 연결부
301 : AVM 카메라
302 : 제어부
303 : AVM 모니터
304 : VDM(video distributor module)

Claims (16)

  1. 차량의 측면 카메라와 연결되고, 차량 내부 측면에 위치하는 측면 모니터에 상기 측면 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 카메라 제어부를 포함하는 제 1 연결부; 및
    상기 차량의 주변 영역을 촬영하는 초 광각 AVM 카메라와 연결되고, 상기 초 광각 AVM카메라에서 촬영된 이미지는 AVM 모니터에 표시되는 이미지 영역과, 측면 카메라가 촬영할 수 있는 이미지 영역을 포함하고, 차량 내부에 위치하는 AVM 모니터에 상기 AVM 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 제어부를 포함하는 제 2 연결부;를 포함하고,
    상기 제어부는 제 1 연결부의 상기 측면 카메라, 상기 카메라 제어부, 상기 측면 모니터 및 각각의 구성간의 통신 중 적어도 하나의 이상 발생을 감지하고, 상기 제 1 연결부에 이상 발생시 제 2 연결부를 통해 상기 초 광각 AVM 카메라를 작동하며, 촬영된 영상을 상기 측면 모니터에 표시하며, 상기 제 2 연결부를 통해 상기 측면 모니터로 영상을 표시하는 경우, 상기 AVM 카메라에서 촬영된 영상 중 상기 측면 카메라와 대응되는 상기 측면 카메라가 촬영할 수 있는 이미지 영역의 영상을 표시하도록 구성되어, 상기 측면 카메라가 촬영할 수 있는 이미지 영역의 왜곡을 보정하는바,
    상기 AVM 카메라에서 촬영된 영상의 영상회전 변환을 수행하여 측면 카메라에서 촬영된 영상과 동일한 영상을 표시하도록 구성되는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 연결부의 이상 발생의 경우, 상기 카메라 제어부 이상, 상기 측면 카메라 이상 및 상기 제 1 연결부의 통신 이상 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 AVM 카메라에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정한 후 영상회전 변환을 수행함에 있어서, 상기 AVM 카메라에서 촬영된 차량의 측면 영상과 후면 영상을 대상으로 보정하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 연결부를 통해 상기 측면 모니터로 영상을 제공하는 경우, 상기 AVM 카메라에서 촬영된 측면 영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 연결부를 통해 상기 측면 모니터로 영상을 제공하는 경우, 상기 AVM 카메라에서 촬영된 측면 영상 및 후면 영상을 취합하여 제공하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 연결부를 통해 상기 측면 모니터로 영상을 제공하는 경우, 상기 제어부는 상기 측면 모니터에 제 1 연결부의 이상 메시지를 포함하여 출력하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 연결부의 구성은 상기 차량 좌 우측에 각각 위치하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 VDM 구성을 포함하는바, 상기 VDM는 AVM 카메라에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정한 후 영상회전 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치.
  9. 차량의 측면 카메라, 카메라 제어부 및 측면 모니터의 이상을 판단하는 단계;
    상기 차량의 측면 카메라, 카메라 제어부 및 측면 모니터의 이상이 판단된 경우, 제어부를 통해 초 광각 AVM 카메라에서 촬영된 영상을 상기 측면 모니터에 표시하는 단계;를 포함하고,
    상기 제어부를 통해 AVM 카메라에서 촬영된 영상을 상기 측면 모니터에 표시하는 하는 단계에서,
    상기 AVM 카메라에서 촬영된 영상은 AVM 모니터에 표시되는 이미지 영역과, 측면 카메라가 촬영할 수 있는 이미지 영역을 포함하고,
    상기 측면 카메라가 촬영할 수 있는 이미지 영역의 왜곡을 보정하고, 영상회전 변환을 수행하여 상기측면 카메라에서 촬영된 영상과 동일한 영상을 상기 측면 모니터에 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 차량의 측면 카메라, 카메라 제어부 및 측면 모니터의 이상을 판단하는 단계는, 상기 카메라 제어부 이상, 상기 측면 카메라 이상 및 각각의 구성 간의 통신 이상을 판단하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 AVM 카메라에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정한 후 영상회전 변환을 수행하는 단계에서, 상기 AVM 카메라에서 촬영된 차량의 측면 영상과 후면 영상을 대상으로 보정하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 방법.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 제어부를 통해 AVM 카메라에서 촬영된 영상을 상기 측면 모니터에 표시하는 하는 단계에서, 상기 AVM 카메라에서 촬영된 측면 영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 방법.
  13. 제 9항에 있어서,
    상기 제어부를 통해 AVM 카메라에서 촬영된 영상을 상기 측면 모니터에 표시하는 하는 단계에서, 상기 AVM 카메라에서 촬영된 측면 영상 및 후면 영상을 취합하여 제공하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 방법.
  14. 제 9항에 있어서,
    상기 제어부를 통해 AVM 카메라에서 촬영된 영상을 상기 측면 모니터에 표시하는 하는 단계에서, 경고 메시지를 포함하여 출력하는 단계;를 더 포함하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 방법.
  15. 제 9항에 있어서,
    상기 측면 카메라, 카메라 제어부 및 측면 모니터 구성은 상기 차량 좌 우측에 각각 위치하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 방법.
  16. 제 9항에 있어서,
    상기 제어부는 VDM 구성을 포함하는바, 상기 VDM는 AVM 카메라에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정한 후 영상회전 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 방법.
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