KR101794966B1

KR101794966B1 - Amateur core chamfering and shaft press fitting

Info

Publication number: KR101794966B1
Application number: KR1020170059238A
Authority: KR
Inventors: 박돈정
Original assignee: 박돈정
Priority date: 2017-05-12
Filing date: 2017-05-12
Publication date: 2017-11-07

Abstract

The present invention relates to an apparatus for press-fitting a shaft after chamfering an unchamfered surface among upper and lower surfaces of the core of an armature when manufacturing armatures. More specifically, the present invention relates to a technical field related to an apparatus for chamfering an armature core and press-fitting a shaft is disclosed in which, when manufacturing an armature, by press-fitting a shaft to a core, followed by a coating process for welding insulation powder, an unchamfered upper or lower surface is chamfered before press-fitting the shaft for the coating process to be smoothly carried out. In addition, by performing a process of chamfering an unchamfered surface of the core and an insert process of press-fitting a shaft to the core when manufacturing a conventional armature, an effect of reducing production costs can be achieved, and effects of quickly and precisely performing a chamfering process of the core using chamfering tools and reducing the production of defective products can be achieved.

Description

[0001] The present invention relates to an amateur core chamfering and shaft press fitting,

본 발명은 아마추어를 제조할 때, 아마추어의 코어의 상부 또는 하부면 중 면취되지 않은 면을 면취 후 샤프트를 압입하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 코어에 샤프트를 압입한 후 절연용 파우더를 융착하는 코팅공정이 후속으로 이루어지는 아마추어의 제조시 코팅공정이 원활하게 이루어질 수 있도록 샤프트 압입 전에 코어의 면취되지 않은 상부 또는 하부면을 면취시키는 아마추어 코어 면취 및 샤프트 압입장치에 관한 기술분야이다.The present invention relates to a device for press-fitting a non-chamfered surface of an upper or lower surface of a core of an armature into an amateur after chamfering the chamfer. More specifically, the shaft is press- In order to smoothly perform the coating process in the manufacture of an amateur in which a coating process of fusing the core and the core of the core after the coating process of fusing the core and the core of the core.

일반적으로, 전동모터는 내주면에 자석이 배치된 요크(yoke)의 안쪽에 아마추어(armature)가 회전 자유롭게 배치되는 구성으로 이루어져 있다. 상기 아마추어는 회전축으로부터 방사상으로 뻗은 복수의 티스를 가지며, 티스와 이웃하는 다른 티스 사이에는 아마추어 코일 권선을 위한 슬롯(slot)이 축방향으로 길게 복수 개 형성되어 있다.Generally, an electric motor is configured such that an armature is rotatably disposed inside a yoke on which magnets are arranged on an inner peripheral surface. The armature has a plurality of teeth extending radially from the rotary shaft, and a plurality of slots for the armature coil winding are formed in the axial direction between the teeth and the adjacent teeth.

상기 슬롯에는 소정간격을 두고 복수의 아마추어 코일(armature coil)이 권선되며, 각각의 아마추어 코일은 상기 아마추어와 소정거리 이격된 회전축에 장치되는 정류자의 정류자편을 통전 가능하게 연결되어 있다. 또한 각각의 정류자편은 브러시(brush)와 통전 가능하게 접속되어 있다.A plurality of armature coils are wound around the slots at predetermined intervals, and each of the armature coils is connected to a commutator piece of a commutator mounted on a rotating shaft spaced a predetermined distance from the armature so as to be energized. Each commutator element is connected to a brush so as to be energized.

따라서, 상기 브러시로부터 정류자로 전류가 제공되면, 각각의 아마추어 코일에 전기장이 형성되고, 이처럼 발생된 전기장과 상기 요크에 부착된 자석(고정자)의 상호작용으로 아마추어 및 정류자가 장치된 상기 회전축이 회전하고 구동력이 발생하게 되는 것이다.Therefore, when an electric current is supplied from the brush to the commutator, an electric field is formed in each armature coil, and the interaction between the generated electric field and the magnet (stator) attached to the yoke causes the rotation axis, And a driving force is generated.

상기와 같은 아마추어는 모터의 종류에 따라 다양하게 제작되어 설치된다. 특히, 자동차용 와이퍼, 자동차용 윈도우, 자동차용 좌석(seat) 등 자동차에는 많은 종류의 모터가 장착되기 때문에 각각의 모터에 적합한 아마추어가 설치된다. 이러한 전기 모터들은 대체로 웜을 통해, 자동차용 와이퍼, 자동차용 윈도우, 자동차용 좌석 등의 작동에 사용되는 트랜스미션 장치를 구동시킨다.The amateur is manufactured and installed variously according to the type of the motor. Especially, automobile wipers, automobile windows, automobile seats, etc. are equipped with many kinds of motors, so an amateur suitable for each motor is installed. These electric motors generally drive transmission devices used for the operation of automobile wipers, automotive windows, automotive seats, etc. through worms.

한편, 상기와 같은 아마추어의 코어(10)는 도면에 도시되어 있지 않지만, 슬롯(14)을 형성하는 복수 개의 티스(16)가 형성된 다수개의 베이스 판들이 프레스 공정을 통해 적층되어 하나의 코어(10)로 제조되고, 상기 베이스 판에 의해 코어(10)의 높이와 직경 즉, 코어(10)의 사이즈가 결정된다.The core 10 of the armature is not shown in the drawing but a plurality of base plates having a plurality of teeth 16 forming the slots 14 are laminated through a pressing process to form one core 10 ), And the height and diameter of the core 10, that is, the size of the core 10, is determined by the base plate.

이때, 상기와 같은 코어(10)는 제조를 위한 프레스 공정시 상부 또는 하부면의 티스(16)의 모서리부분이 자연스럽게 면취되지만, 한쪽면은 면취가 되지 않는 문제점이 있다.At this time, the corner 10 of the core 10 is naturally chamfered at the corner of the teeth 16 on the upper or lower surface during the pressing process for manufacturing, but one side is not chamfered.

상기와 같은 코어(10) 제조의 문제점은 아마추어 제조시 브러쉬 등과 같은 플라스틱 사출물이 상기 코어(10)의 상부와 하부면에 결합되거나, 정류자가 압입되는 공정이 샤프트(20)를 압입하는 인서트 공정 후에 바로 이루어지는 아마추어의 경우에는 문제가 없지만, 절연용 파우더를 융착하기 위해 분체도장을 실시하는 코팅공정이 후속으로 바로 이루어지는 경우 면취되지 않은 한쪽면에 의해 코팅이 원활하게 이루어지지 않는 문제점이 있다.The problem of manufacturing the core 10 as described above is that, during the manufacturing of the armature, a process in which a plastic injection such as a brush or the like is coupled to the upper and lower surfaces of the core 10 or the pressurization of the commutator is performed after the insert process There is no problem in the case of an amateur that is formed immediately but there is a problem in that coating is not smoothly performed on one side which is not chamfered if a coating process of performing powder coating for fusing insulation powder is performed immediately.

이를 해결하기 위해 코어(10)의 제조 후 면취되지 않은 한쪽면을 면취하는 공정을 추가하고 있지만, 코어(10)의 면취 공정을 별도로 수행하는 것은 원가를 상승시키는 문제점이 있다.In order to solve this problem, there is added a process of skimming one side of the core 10 that is not chamfered after the manufacture of the core 10, but separately performing the chamfering process of the core 10 increases the cost.

대한민국 등록특허 제1582127호Korean Patent No. 1582127 대한민국 등록특허 제0669492호Korea Patent No. 0669492

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 종래의 아마추어 제조시 코어를 면취하는 면취공정에 의해 아마추어 제조원가가 상승되는 문제가 발생하여, 이에 대한 해결점으로 샤프트를 압입하는 인서트 공정에 면취부를 추가하여 코어의 면취되지 않은 면을 면취한 후 샤프트를 압입하는 아마추어 코어 면취 및 샤프트 압입장치를 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION [0006] The present invention has been made in order to solve the above problems of the related art, and there has been a problem in that amateur manufacturing cost is increased by a chamfering process in which a core is faced during manufacturing of a conventional amateur, The main object of the present invention is to provide an amateur core chamfering and a shaft press-fitting apparatus in which a chamfered portion is added to a process to chamfer a non-chamfered surface of a core and press the shaft.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 상부면 또는 하부면 중 어느 하나가 면취되지 않은 코어를 공급하는 코어공급부와 상기 코어공급부의 코어를 공급받아 상기 코어의 면취되지 않은 면을 면취하는 면취부와 샤프트를 공급하는 샤프트공급부 및 상기 면취부의 코어를 공급받고, 샤프트공급부의 샤프트를 공급받으며, 상기 샤프트를 코어의 축홀에 압입하는 압입부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아마추어 코어 면취 및 샤프트 압입장치를 제시한다.In order to realize the above-described purpose, the present invention is characterized in that either one of the upper surface and the lower surface is provided with a core supply portion for supplying a non-chamfered core, And a press-fit portion for receiving a shaft-supplying portion for supplying the chamfered portion and the shaft, a core of the chamfered portion, receiving the shaft of the shaft supply portion, and press-fitting the shaft into the shaft hole of the core. A shaft press-fitting device is proposed.

또한, 본 발명은 상기 코어공급부의 코어를 공급받아 안착 및 고정시키고, 좌우회전시켜 상기 코어의 슬롯 위치를 결정한 후 면취부로 상기 코어를 공급하는 위치결정부와 상기 압입부의 코어를 공급받아 압입된 샤프트의 길이를 측정하는 검사부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 상기 위치결정부는 상기 코어공급부의 코어를 공급받아 안착 및 고정하는 고정척과 상기 코어가 상기 고정척에 안착 및 고정된 후 상기 코어의 측면으로 이동되는 근접센서 및 상기 고정척의 하부에 설치되어 상기 고정척을 회전시키는 회전부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the core of the core supply unit is received and fixed, left and right rotated to determine the slot position of the core, and then the core is supplied to the chamfered portion, Wherein the positioning portion includes a fixing chuck for receiving and fixing the core of the core supplying portion and a fixing portion for fixing the core after the core is seated and fixed on the fixing chuck, A proximity sensor that moves to the side, and a rotation unit installed at a lower portion of the fixing chuck to rotate the fixing chuck.

또한, 본 발명의 상기 샤프트공급부는 압입부에 샤프트를 공급하기 전에 샤프트의 길이를 측정하는 측정부를 더 포함하여 구성되고, 상기 면취부는 상기 코어공급부의 코어를 공급받아 안착 및 고정시키는 복수 개의 안착지그와 상기 코어를 상부에서 가압하여 면취하는 면취툴을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Further, the shaft supply unit of the present invention may further comprise a measuring unit for measuring the length of the shaft before supplying the shaft to the press-in unit, wherein the chamfered part includes a plurality of seating jigs And a chamfering tool which presses the core at an upper portion to be chamfered.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 아마추어 코어 면취 및 샤프트 압입장치는 종래의 아마추어 제조시 코어의 면취되지 않은 한쪽면을 면취하는 공정을 코어에 샤프트를 압입하는 인서트공정에서 함께 이루어지도록 함으로써, 제조원가를 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있고, 면취툴을 이용하여 코어의 면취공정이 신속하고 정밀하게 이루어지도록 하는 효과 및 이에 따라 불량품 생산을 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the amateur core chamfering and shaft press-fitting apparatus according to the present invention can reduce the manufacturing cost by performing the process of chamfering one surface of the core that is not chamfered at the time of manufacturing the conventional amateur in the insert process in which the shaft is press- And it is possible to obtain the effect that the chamfering process of the core can be performed quickly and precisely by using the chamfering tool, and accordingly, the production of defective products can be reduced.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 아마추어 코어 면취 및 샤프트 압입장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 코어공급부를 나타낸 다른 각도의 부분 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 위치결정부를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 면취부를 나타낸 다른 각도의 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 샤프트공급부를 나타낸 평면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 샤프트공급부를 나타낸 다른 각도의 사시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 샤프트공급부를 나타낸 또 다른 각도의 사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 면취부와 압입부 및 검사부를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 면취부와 압입부 및 검사부를 나타낸 다른 각도의 사시도.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 면취부와 압입부 및 검사부를 나타낸 또 다른 각도의 사시도.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 아마추어 코어 면취 및 샤프트 압입장치를 나타낸 부분 사시도.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 면취툴를 나타낸 저면 사시도.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 면취툴을 나타낸 다른 각도의 저면 사시도.
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 면취툴을 나타낸 저면도.
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 아마추어 코어를 나타낸 사시도 및 평면도.
도 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 이동부를 나타낸 다른 각도의 부분 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of an amateur core chamfering and shaft press-fitting device according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
2 is a partial perspective view of another angle of a core feeder according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a perspective view illustrating a positioning unit according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of another angle according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing a shaft supply unit according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of another angle of a shaft supply unit according to a preferred embodiment of the present invention;
7 is a perspective view of another angle of a shaft supply unit according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing a chamfered portion, a press-in portion, and an inspection portion according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
9 is a perspective view of another embodiment of the present invention showing a chamfered portion, a press-in portion, and an inspection portion at different angles.
10 is a perspective view of another embodiment of the present invention showing a chamfered portion, a press-in portion and an inspection portion according to another preferred embodiment of the present invention.
11 is a partial perspective view showing an armature core chamfering and shaft press-fitting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
12 is a bottom perspective view showing a chamfering tool according to a preferred embodiment of the present invention.
13 is a bottom perspective view of another angle of a chamfering tool according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a bottom view of a chamfering tool according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
15 is a perspective view and a plan view of an amateur core according to a preferred embodiment of the present invention.
16 is a partial perspective view of another angle of a moving part according to a preferred embodiment of the present invention;

일반적으로, 아마추어의 제조공정은 코어(10)에 샤프트(20)를 압입하는 인서트 공정, 샤프트(20)가 삽입된 코어(10)에 고주파로 열을 가하는 탈취공정, 절연용 파우더를 융착하는 코팅공정, 코팅된 아마추어의 샤프트(20)에 정류자를 압입하는 인서트 공정, 샤프트(20)의 끝단에 트러스트 플러그를 압입하는 공정, 아마추어에 코일을 자동으로 권선하는 와인딩 공정, 와인딩한 정류자의 후크를 일정형상으로 가압 및 용접하는 휴징공정, 정류자의 외경을 절삭하는 터닝공정, 절삭 후 칩을 제거하는 브러싱공정, 아마추어의 언밸런스를 수정하는 밸런스공정, 그리고 테스트 및 제품을 이송 또는 적재하는 공정 등으로 이루어진다.Generally, an amateur manufacturing process includes an insert process in which the shaft 20 is inserted into the core 10, a deodorization process in which heat is applied to the core 10 in which the shaft 20 is inserted at a high frequency, a coating A process of inserting a commutator into a shaft 20 of a coated armature, a process of inserting a thrust plug into the end of the shaft 20, a winding process of automatically winding a coil on an armature, A turning process for cutting the outer diameter of the commutator, a brushing process for removing chips after cutting, a balancing process for correcting the unbalance of the amateur, and a process for carrying out a test and transferring or loading the product.

본 발명은 상기와 같은 공정 중, 코어(10)에 샤프트(20)를 압입하여 고정하는 공정으로서, 후속 공정으로 절연 파우더를 융착하는 즉, 분체 공정이 이루어지는 코팅공정이 후속 공정으로 이루어질 수 있도록 상기 샤프트(20)를 코어(10)에 압입하여 고정하기 전에 코어(10)의 면취되지 않은 상부면 또는 하부면을 면취한 후 샤프트(20)를 코어(10)에 압입하는 아마추어 코어 면취 및 샤프트 압입장치에 관한 기술이다.The present invention is a process for pressing and fixing the shaft 20 to the core 10 in the process described above, wherein the coating process for fusing the insulating powder in the subsequent process, that is, the powder process, The armature core chamfer which presses the upper surface or the lower surface of the core 10 without chamfering the core 10 and presses the shaft 20 into the core 10 before the shaft 20 is press-fitted into the core 10, Device.

즉, 코어(10)의 제조시 상부면 또는 하부면 중 어느 하나가 면취되지 않도록 제조되기 때문에 면취되지 않은 상부면 또는 하부면 중 어느 하나의 면을 면취하는 별도의 공정이 이루어지지 않고, 샤프트(20)의 압입공정에서 이루어지도록 함으로써, 제조원가를 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.That is, since any one of the upper surface and the lower surface of the core 10 is manufactured so as not to be chamfered, a separate process of skimming one of the upper and lower chamfered surfaces is not performed, 20, it is possible to obtain the effect of reducing the manufacturing cost.

이때, 상기 코어(10)의 면취되는 부분은 슬롯(14)을 형성하는 티스(16)의 모서리 부분으로 상부말단 또는 하부말단에 위치한 티스(16)의 모서리부분이다.The chamfered portion of the core 10 is an edge portion of the tooth 16 forming the slot 14 and is an edge portion of the tooth 16 located at the upper end or the lower end.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 상부면 또는 하부면 중 어느 하나가 면취되지 않은 코어(10)를 공급하는 코어공급부(100);와 상기 코어공급부(100)의 코어(10)를 공급받아 상기 코어(10)의 면취되지 않은 면을 면취하는 면취부(300);와 샤프트(20)를 공급하는 샤프트공급부(400); 및 상기 면취부(300)의 코어(10)를 공급받고, 샤프트공급부(400)의 샤프트(20)를 공급받으며, 상기 샤프트(20)를 코어(10)의 축홀(12)에 압입하는 압입부(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method of manufacturing a core feeder, comprising: supplying a core (10) to an upper or lower surface of a core (10) A shaft receiving portion 400 for receiving the shaft 20 and a chamfered portion 300 for receiving the non-chamfered surface of the core 10; And a press-fit portion for receiving the shaft 20 of the shaft supply portion 400 and press-fitting the shaft 20 into the shaft hole 12 of the core 10, receiving the core 10 of the chamfered portion 300, receiving the shaft 20 of the shaft supply portion 400, (500).

또한, 본 발명은 상기 코어공급부(100)의 코어(10)를 공급받아 안착 및 고정시키고, 좌우회전시켜 상기 코어(10)의 슬롯(14) 위치를 결정한 후 면취부(300)로 상기 코어(10)를 공급하는 위치결정부(200);와 상기 압입부(500)의 코어(10)를 공급받아 압입된 샤프트(20)의 길이를 측정하는 검사부(600);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 상기 위치결정부(200)는 상기 코어공급부(100)의 코어(10)를 공급받아 안착 및 고정하는 고정척(210);과 상기 코어(10)가 상기 고정척(210)에 안착 및 고정된 후 상기 코어(10)의 측면으로 이동되는 근접센서(220); 및 상기 고정척(210)의 하부에 설치되어 상기 고정척(210)을 회전시키는 회전부(230);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The core 10 of the core supply unit 100 is received and fixed and left and right rotated to determine the position of the slot 14 of the core 10, And an inspection unit 600 for measuring the length of the shaft 20 press-fitted with the core 10 of the press-fitting unit 500 The positioning unit 200 includes a fixing chuck 210 for receiving and fixing the core 10 of the core supplying unit 100 and a fixing unit 210 for fixing the core 10 to the fixing chuck 210 A proximity sensor 220 that is moved to the side of the core 10 after being seated and fixed; And a rotation unit 230 installed at a lower portion of the fixed chuck 210 to rotate the fixed chuck 210.

또한, 본 발명의 상기 샤프트공급부(400)는 압입부(500)에 샤프트(20)를 공급하기 전에 샤프트(20)의 길이를 측정하는 측정부(410);를 더 포함하여 구성되고, 상기 면취부(300)는 상기 코어공급부(100)의 코어(10)를 공급받아 안착 및 고정시키는 복수 개의 안착지그(310);와 상기 코어(10)를 상부에서 가압하여 면취하는 면취툴(320);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The shaft supplying part 400 of the present invention further comprises a measuring part 410 measuring the length of the shaft 20 before supplying the shaft 20 to the press-fitting part 500, The mounting part 300 includes a plurality of seating jigs 310 for receiving and fixing the core 10 of the core supplying part 100 and a chamfering tool 320 for pressing the core 10 by pressing the chamfering part from the upper part. And further comprising:

이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 16을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the invention are shown.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 코어공급부(100)는The core supply unit 100, which is a main component for achieving the present invention,

앞서 설명한 바와 같이, 코어(10)의 제조시 상부면 또는 하부면 중 어느 하나가 면취되지 않은 코어(10)를 공급하는 것으로서, 이후에 설명될 면취부(300)에 면취되지 않은 상부면 또는 하부면이 상부에 위치되도록 공급하는 것을 특징으로 한다.As described above, either of the upper surface or the lower surface of the core 10 during manufacture of the core 10 is to be supplied with the non-chamfered core 10, so that the chamfered portion 300, which will be described later, So that the surface is positioned at the top.

아울러, 본 발명의 코어공급부(100)는 원활한 면취를 위해 면취부(300)로 코어(10)를 바로 공급하지 않고, 이후에 자세히 언급될 위치결정부(200)에 코어(10)를 공급한다.The core feeder 100 of the present invention feeds the core 10 to the positioning unit 200 which will be described in detail later without feeding the core 10 directly to the chamfered portion 300 for smooth chamfering .

즉, 본 발명의 코어공급부(100)는 상기 위치결정부(200)에 코어(10)를 공급하되, 면취되지 않은 면이 상부에 위치되도록 공급함으로써, 면취부(300)에 코어(10)를 공급하기 전에 상기 위치결정부(200)에서 코어(10)의 센터를 이후에 설명될 면취툴(320)의 센터에 맞출 수 있도록 한다.That is, the core supplying part 100 of the present invention supplies the core 10 to the positioning part 200, and supplies the core 10 to the chamfered part 300 by supplying the non- The positioning unit 200 allows the center of the core 10 to be aligned with the center of the chamfering tool 320 to be described later.

부가하여 설명하면, 본 발명의 코어공급부(100)는 공급한 코어(10)를 위치결정부(200)로 이동시키기 전에 도 2에 도시된 바와 같이, 대기지그(124)에 코어(10)를 최종적으로 공급하게 되고, 상기 대기지그(124)에 공급된 코어(10)는 감지센서(미표시)에 의해 감지되어 이후에 자세히 언급될 이동부(1000)의 제1이동집게(240)에 의해 위치결정부(200)로 이동된다.2, before the supplied core 10 is moved to the positioning portion 200, the core supplying portion 100 of the present invention is provided with the core 10 in the standby jig 124 And the core 10 supplied to the standby jig 124 is finally detected by the detection sensor (not shown) and is detected by the first moving tongue 240 of the moving part 1000, which will be described in detail later, And is moved to the determination unit 200.

구체적으로, 본 발명의 코어공급부(100)는 코어 제조공정에서 제조된 다수의 코어(10)를 일측방향(도면에서는 전면방향)으로 이송시키는 컨베이어(110)와 상기 컨베이어(110)의 일측에 구비되어 코어(10)를 하나씩 측방향으로 이송시키는 코어이송부(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Specifically, the core feeder 100 of the present invention includes a conveyor 110 for conveying a plurality of cores 10 manufactured in a core manufacturing process in one direction (front direction in the drawing) and a conveyor 110 And a core transfer unit 120 for transferring the cores 10 one by one in the lateral direction.

또한, 본 발명의 코어공급부(100)는 상기 코어이송부(120)에 의해 일측으로 이동된 코어(10)를 파지하여 대기지그(124)로 이동시키는 코어집게부(122)를 더 포함하여 구성되고, 상기 코어집게부(122)는 이후에 설명될 위치결정부(200), 면취부(300), 샤프트공급부(400)), 압입부(500), 검사부(600), 언로딩부(700), 대기부(800) 및 불량부(900)가 설치되는 작업프레임(미표시)의 상부에 설치된다. 이때, 상기 대기지그(124) 또한 작업프레임의 상부에 설치되는 것은 자명할 것이다.The core supply unit 100 of the present invention further includes a core clamp unit 122 for holding the core 10 moved to one side by the core transfer unit 120 and moving the core 10 to the standby jig 124 The core clamping unit 122 includes a positioning unit 200, a chamfering unit 300 and a shaft supply unit 400, a press-fitting unit 500, an inspection unit 600, an unloading unit 700, A standby portion 800 and a defective portion 900 are installed. At this time, it is also apparent that the waiting jig 124 is also installed on the upper part of the working frame.

아울러, 상기 코어집게부(122)는 코어이송부(120)에 의해 이송된 코어(10)를 대기지그(124)에 이동시킬 수 있도록 상하이동되고, 지면 즉, 작업프레임의 수직방향으로 회전되는 것을 특징으로 하며, 보다 상세하게는 도 2에 도시된 바와 같이, 상하 이동되는 레일(미표시)과 상기 레일의 전면에 설치되어 수직방향으로 회전되는 집게(미표시)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The core holder 122 is vertically moved so as to move the core 10 transferred by the core transfer unit 120 to the standby jig 124 and is rotated in the vertical direction of the work surface And more particularly, as shown in FIG. 2, includes a rail (not shown) that is moved up and down, and a tongue (not shown) installed on a front surface of the rail and rotated in a vertical direction.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 위치결정부(200)는The positioning unit 200, which is a main component for achieving the present invention,

상기 코어공급부(100)의 코어(10)를 공급받아 안착 및 고정시키고, 좌우회전시켜 상기 코어(10)의 슬롯(14) 위치를 결정한 후 면취부(300)로 상기 코어(10)를 공급하는 것으로서, 코어공급부(100)에서 대기지그(124)로 이동된 코어(10)를 공급받아 이후에 설명될 면취부(300)의 면취툴(320)과의 센터를 맞추는 작업을 실시하는 것을 특징으로 한다.The core 10 of the core supply unit 100 is received and fixed and left and right rotated to determine the position of the slot 14 of the core 10 and then the core 10 is supplied to the chamfered portion 300 The core 10 is supplied from the core supply unit 100 to the waiting jig 124 and is centered on the chamfered tool 320 of the chamfer 300 to be described later. do.

구체적으로, 본 발명의 위치결정부(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 코어공급부(100)의 코어(10) 즉, 대기지그(124)에 위치한 코어(10)를 공급받아 안착 및 고정하는 고정척(210)과 상기 코어(10)가 상기 고정척(210)에 안착 및 고정된 후 상기 코어(10)의 측면으로 이동되는 근접센서(220) 및 상기 고정척(210)의 하부에 설치되어 상기 고정척(210)을 회전시키는 회전부(230)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.3, the positioning unit 200 of the present invention is configured to receive and receive the core 10 positioned in the core 10 of the core supply unit 100, that is, the standby jig 124, A proximity sensor 220 which is moved to the side of the core 10 after the core 10 is seated and fixed on the fixing chuck 210 and a lower portion of the fixing chuck 210 And a rotation unit 230 installed at the fixed chuck 210 to rotate the fixed chuck 210.

즉, 본 발명의 위치결정부(200)는 대기지그(124)에 위치한 코어(10)를 제1이동집게(240)에 의해 고정척(210)의 상부로 이동됨으로써, 코어(10)를 공급받고, 상기 고정척(210)의 상부로 이동된 코어(10)는 고정척(210)에 구비된 고정부재(미표시)에 의해 고정되며, 상기 근접센서(220)가 상기 코어(10)의 측면으로 이동되어 코어(10)의 티스(16) 또는 슬롯(14) 중 어느 하나를 감지하여 이후에 설명될 제어부(미표시)에 전달하면 상기 제어부는 회전부(230)를 작동시켜 설정된 티스(16) 또는 슬롯(14) 중 어느 하나의 정상 위치가 상기 근접센서(220)에 감지되도록 고정척(210)을 회전시키게 되고, 상기 근접센서(220)는 설정된 정상 위치가 감지되면 제어부에 감지신호를 전달하여 회전부(230)의 작동을 멈추게 함으로써, 이후의 면취툴(320)과의 센터 및 면취 위치를 결정짓게 된다.That is, the positioning unit 200 of the present invention moves the core 10 positioned at the standby jig 124 to the upper portion of the fixing chuck 210 by the first moving jig 240, The core 10 moved to the upper portion of the fixing chuck 210 is fixed by a fixing member (not shown) provided on the fixing chuck 210 and the proximity sensor 220 is fixed to the side The controller controls the rotation unit 230 to rotate the tooth 16 or the slot 14 of the core 10 by detecting any one of the teeth 16 and the slots 14 of the core 10, The proximity sensor 220 rotates the fixing chuck 210 so that the normal position of any one of the slots 14 is sensed by the proximity sensor 220. When the predetermined position is sensed, By stopping the operation of the rotation unit 230, the center and the chamfered position with respect to the subsequent chamfering tool 320 are determined.

다시 말해, 본 발명의 위치결정부(200)는 고정척(210)을 이용하여 면취툴(320)과의 센터를 맞추고, 근접센서(220)와 회전부(230)를 이용하여 이후에 자세히 설명될 면취툴(320)의 면취돌기(322)와 슬롯(14)을 일치시키는 것이다. 이때, 상기 회전부(230)는 상기에 고정척(210)을 수평방향으로 즉, 좌우방향으로 회전시킬 수 있는 어떠한 구조로 설치되어도 무방함은 자명할 것이다.In other words, the positioning unit 200 of the present invention aligns the centering position with the chamfering tool 320 using the fixing chuck 210, and uses the proximity sensor 220 and the rotation unit 230 So that the chamfered protrusion 322 of the chamfering tool 320 and the slot 14 coincide with each other. At this time, the rotation part 230 may be installed in any structure that can rotate the fixing chuck 210 in the horizontal direction, that is, the left-right direction.

아울러, 상기 근접센서(220)는 코어(10)가 제1이동집게(240)에 의해 이동될 때, 파손되는 것을 방지하기 위해 코어(10)가 고정척(210)에 고정되는 것이 감지센서(미표시)에 의해 감지되면 코어(10)로 접근되도록 레일에 의해 슬라이딩되도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the proximity sensor 220 may be configured such that when the core 10 is moved by the first moving tongue 240, the core 10 is fixed to the fixing chuck 210, It is preferable to slide by the rail so as to be approached to the core 10. [

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 면취부(300)는The chamfered portion 300, which is a main component for achieving the present invention,

상기 코어공급부(100)의 코어(10)를 공급받아 상기 코어(10)의 면취되지 않은 면을 면취하는 것으로서, 상기 코어공급부(100)에서 위치결정부(200)로 이동된 코어(10)를 이동부(1000)의 제2이동집게(330)에 의해 공급받아 상기 코어(10)의 면취되지 않은 면을 면취함으로써, 후속 공정으로 이어지는 코팅공정에서 분체도장이 원활하게 이루어지도록 하는 효과를 실현케 한다.The core 10 of the core feeder 100 is received by the core feeder 100 and faces the non-chamfered face of the core 10. The core 10 is moved from the core feeder 100 to the positioning unit 200, The chamfered surface of the core 10 received by the second moving tongue 330 of the moving part 1000 is chamfered to realize an effect of smooth powder coating in the subsequent coating process do.

구체적으로, 본 발명의 면취부(300)는 위치결정부(200)에서 센터의 위치 및 슬롯(14) 또는 티스(16)의 위치가 결정된 코어(10)가 안착되는 안착지그(310)와, 상기 안착지그(310)의 상부에 구비되는 면취툴(320)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Specifically, the chamfered portion 300 of the present invention includes a seating jig 310 on which the core 10, on which the position of the center and the position of the slot 14 or the teeth 16 are determined, is seated in the positioning portion 200, And a chamfering tool (320) provided on the seating jig (310).

즉, 본 발명의 면취부(300)는 안착지그(310)에 코어(10)가 안착된 것이 감지센서(미표시)에 의해 감지되면 면취툴(320)이 하부로 이동되어 상기 코어(10)의 슬롯(14)을 형성하는 티스(16)의 모서리부분을 면취하게 된다.That is, in the chamfered portion 300 of the present invention, when the seating of the core 10 on the seating jig 310 is detected by a sensing sensor (not shown), the chamfering tool 320 is moved downward, The chamfered portion of the tooth 16 forming the slot 14 is chamfered.

이때, 상기 안착지그(310)는 상기 코어공급부(100)의 코어(10)를 공급받아 안착 및 고정시키되, 복수 개가 구비되는 것을 특징으로 하는데, 이는 샤프트(20) 압입을 해야하는 코어(10)의 크기가 하나 이상이 될 수 있기 때문에, 복수 개로 구비되는 것이 바람직하다.In this case, the seating jig 310 is provided with a plurality of cores 10 for receiving and fixing the cores 10 of the core feeder 100. This is because the cores 10 of the cores 10 to be press- It is preferable to provide a plurality of them because they can have more than one size.

일실시예로서, 상기 안착지그(310)는 도 4에 도시된 바와 같이, 두개의 안착지그(310)가 구비될 경우, 두 가지 크기의 코어(10)를 면취할 수 있고, 두 가지의 크기 코어(10)는 이후의 압입부(500)에서 다른 종류의 샤프트(20)가 압입되고, 상기 두 가지 크기의 코어(10)는 면취를 위해 안착지그(310)가 레일을 따라 전후방으로 이동되어 공급되는 코어(10)에 따라 면취툴(320)과의 센터링 작업이 이루어지는 것을 특징으로 한다.4, when the two seating jigs 310 are provided, the seating jig 310 can be chamfered with two sizes of cores 10, and two sizes The core 10 is press-fitted into the shaft 20 of the other kind at the subsequent press-in portion 500 and the seating jig 310 is moved forward and backward along the rail for chamfering And the centering operation with the chamfering tool 320 is performed according to the core 10 to be supplied.

이때, 이후에 설명될 샤프트공급부(400)는 상기 안착지그(310)가 두 가지 크기의 코어(10)를 면취하게 되면, 상기 코어(10)의 종류에 따라 적합한 샤프트(20) 즉, 두 가지 종류의 샤프트(20) 중 어느 하나를 코어(10)에 맞춰 공급하는 것은 자명할 것이고, 상기 코어(10)의 종류는 앞서 설명한 면취부(300)에 구비된 감지센서에 의해 제어부에 전달되고, 상기 제어부는 코어(10)에 적합한 샤프트(20)를 압입부(500)에 공급할 수 있도록 샤프트공급부(400)를 제어하게 된다.When the seating jig 310 is chamfered with two sizes of the core 10, the shaft supplying unit 400 will be described in detail with reference to FIG. It is obvious that any one of the types of shafts 20 may be supplied to the core 10 and the type of the core 10 is transmitted to the control unit by the sensing sensor provided in the above- The control unit controls the shaft supplying unit 400 so that the shaft 20 suitable for the core 10 can be supplied to the press-fitting unit 500. [

상기와 연관하여, 본 발명의 면취부(300)에서 코어(10)를 면취하기 위해 사용되는 면취툴(320)은 상기 코어(10)를 상부에서 가압하여 면취하는 것을 특징으로 하는데, 상기 코어(10)가 안착지그(310)에 안착되어 면취툴(320)의 하부에 센터링 작업이 완료된 것이 감지센서에 의해 감지되면 상기 코어(10)의 상부로 하강하여 가압함으로써, 면취공정이 이루어진다.In connection with the above, the chamfering tool 320 used for chamfering the core 10 in the chamfered portion 300 of the present invention is characterized in that the core 10 is pressed at the top to be chamfered, 10 is seated on the seating jig 310 and the centering operation is completed at the lower portion of the chamfering tool 320, the chamfering process is performed by lowering and pressing the upper portion of the core 10 by the sensing sensor.

구체적으로, 상기 면취툴(320)은 도 12 내지 14에 도시된 바와 같이,안착지그(310)의 상부에 위치될 수 있도록 지지프레임의 상부에 설치되는 수직프레임(미표시) 상부의 하부면에 결합되는 결합부(324)와, 상기 결합부(323)의 하부에 연장형성되는 툴몸체(325) 및 상기 툴몸체(325)의 부면에 돌출형성되되, 코어(10)의 돌기부(16)에 의해 형성된 슬롯(14)에 인입되는 복수 개의 면취돌기(322)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.12 to 14, the chamfering tool 320 is coupled to the lower surface of the upper portion of the vertical frame (not shown) installed on the upper portion of the support frame so as to be positioned on the upper portion of the seating jig 310. [ A tool body 325 extending from the lower portion of the coupling portion 323 and a protrusion 32 formed on a side surface of the tool body 325 and protruding from the protrusion 16 of the core 10 And a plurality of chamfered projections 322 that are inserted into the formed slots 14.

즉, 상기 면취툴(320)은 상기 슬롯(14)에 대응되는 갯수 만큼의 면취돌기(322)가 하부면에 돌출형성됨으로써, 면취를 위해 코어(10)의 상부로 하강되면 상기 면취돌기(322)가 상기 슬롯(14)에 인입되고, 상기 면취돌기(322)의 측면이 슬롯(14)을 형성하고 있는 티스(16)의 모서리부분과 접촉되며 면취작업이 이루어지는 것이다. 이때, 상기 면취툴(320)은 코어(10)를 면취할 때, 코어(10)가 파손되지 않을 정도의 압력으로 가압하는 것은 자명할 것이다.That is, when the chamfering tool 320 is lowered to the upper portion of the core 10 for chamfering, the chamfered protrusions 322 corresponding to the slots 14 protrude from the lower surface of the chamfered protrusion 322 Is inserted into the slot 14 and the side surface of the chamfered protrusion 322 comes into contact with the edge portion of the tooth 16 forming the slot 14 and chamfering work is performed. At this time, it is obvious that the chamfering tool 320 presses the core 10 at a pressure that will not break the core 10 when chamfering the core 10.

부가하여 설명하면, 상기 면취돌기(322)는 외측면에 외측방향으로 기울어지도록 형성되는 면취경사면(322a)을 포함하여 구성되고, 상기 면취경사면(322a)은 상기 면취돌기(322)의 양측면에 형성되고, 티스(16)의 티스몸체(16a)의 외측 모서리와 접촉되어 면취시키는 측부경사면(322a-1)과, 상기 면취돌기(322)의 외측면에 형성되고, 티스(16)의 티스헤드(16b)의 내측 모서리와 접촉되어 면취시키는 내측부경사면(322a-2)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the chamfered protrusion 322 includes a chamfered inclined surface 322a formed to be inclined outward on the outer side surface, and the chamfered inclined surface 322a is formed on both sides of the chamfered protrusion 322 A side inclined surface 322a-1 that is chamfered in contact with the outer edge of the tooth body 16a of the tooth 16 and a tooth head 322a-1 formed on the outer surface of the chamfered protrusion 322, And an inner inclined surface (322a-2) for chamfering in contact with the inner edge of the inner inclined surface (322a-2).

즉, 본 발명의 상기 면취툴(320)은 종래에 일반적으로 마찰을 이용하여 면취되는 방법과는 다르게 가압과 동시에 코어(10)의 면취할 부분을 면취돌기(322)의 외측면과 마찰되도록 함으로써, 종래에 비해 더욱 빠르고 정밀하며, 적층식으로 제조되는 코어(10)의 파손을 최소화할 뿐만 아니라 코어(10)의 결합력을 더욱 견고히하며 면취작업을 할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In other words, the chamfering tool 320 according to the present invention is different from the conventional chamfering method using friction, so that the chamfered portion of the core 10 is pressed against the outer surface of the chamfered protrusion 322 , It is possible to obtain the effect of being able to perform the chamfering operation more firmly and more firmly and more firmly and more firmly than the conventional one, to minimize the breakage of the core 10 manufactured by the lamination method,

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 샤프트공급부(400)는The shaft supply unit 400, which is a main component for achieving the present invention,

샤프트(20)를 공급하는 것으로서, 이후에 자세히 언급될 압입부(500)에 샤프트(20)를 공급하는 것을 특징으로 하고, 특히, 압입부(500)에 공급되는 코어(10)의 종류에 따라 대응되는 샤프트(20)를 공급하는 것을 특징으로 하며, 작업프레임의 상부에 설치되되, 압입부(500)의 후방에 위치되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.The shaft 20 is fed to the press-in portion 500 to be described later in detail and the shaft 20 is fed according to the type of the core 10 supplied to the press-in portion 500 And is provided so as to be positioned at the rear of the press-in part (500).

즉, 본 발명의 샤프트공급부(400)는 코어(10)의 크기 또는 축홀(12)의 직경에 따라 대응되는 샤프트(20)를 공급하기 위해 압입부(500)에 샤프트(20)를 공급하기 전에 샤프트(20)의 길이를 측정하는 측정부(410)를 더 포함하여 구성되고, 상기 측정부(410)는 축홀(12)과 대응되는 샤프트(20)의 직경에에 따라 샤프트(20)의 길이가 다르기 때문에 샤프트(20)의 길이를 측정하여 코어(10)의 종류에 대응되는 샤프트(20)를 공급할 수 있는 효과를 실현케 한다.That is, the shaft supply part 400 of the present invention is provided before the shaft 20 is supplied to the press-fitting part 500 to supply the corresponding shaft 20 in accordance with the size of the core 10 or the diameter of the shaft hole 12 The measuring unit 410 may measure the length of the shaft 20 according to the diameter of the shaft 20 corresponding to the shaft hole 12. The measuring unit 410 may measure the length of the shaft 20, The length of the shaft 20 is measured to realize the effect that the shaft 20 corresponding to the type of the core 10 can be supplied.

구체적으로, 본 발명의 샤프트공급부(400)는 샤프트(20)가 대기되는 샤프트하우징(420)과, 상기 샤프트하우징(420)에서 공급되는 샤프트(20)의 길이를 측정하는 측정부(410) 및 샤프트(20)를 압입부(500)에 공급하는 샤프트이동부(430)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Specifically, the shaft supply unit 400 of the present invention includes a shaft housing 420 on which the shaft 20 is placed, a measuring unit 410 for measuring the length of the shaft 20 supplied from the shaft housing 420, And a shaft moving part 430 for feeding the shaft 20 to the press-fitting part 500. [

상기 샤프트하우징(420)은 앞서 설명한 바와 같이, 길이가 다른 샤프트(20)를 각각 수용할 수 있도록 적어도 두개가 구비될 수 있고, 도 5에 도시된 바와 같이, 측정부(410)의 양측에 샤프트하우징(420)이 설치되어 제어부에 의해 코어(10)와 대응되는 샤프트(20)가 상기 측정부(410)에 공급되도록 하는 것이 바람직하다.As described above, the shaft housing 420 may include at least two shafts 20, each of which can accommodate the shafts 20 having different lengths. The shaft housing 420 may include at least two shafts 20 on both sides of the measuring unit 410, It is preferable that a housing 420 is provided and a shaft 20 corresponding to the core 10 is supplied to the measuring unit 410 by a control unit.

상기와 연관하여, 상기 샤프트하우징(420)은 샤프트(20)가 측정부(410)방향인 일측방향으로 이동될 수 있도록 내부에 설치되는 경사면(421)과 일측전방에 샤프트(20)가 한개씩 배출될 수 있도록 구비되는 샤프트배출부(422) 및 샤프트하우징(420) 내부의 샤프트(20)를 전방으로 이동시키는 수직이동판(423)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The shaft housing 420 includes an inclined surface 421 disposed inside so that the shaft 20 can be moved in one direction toward the measuring unit 410, And a vertically movable plate 423 for moving the shaft 20 in the shaft housing 420 forward. As shown in FIG.

즉, 상기 샤프트하우징(420)은 작업자가 분류된 샤프트(20)를 내부에 적재시키면, 경사면(421)에 의해 일측방향으로 샤프트(20)가 이동되고, 전후방으로 이동되는 수직이동판(423)에 의해 샤프트(20)를 전방으로 이동시켜 샤프트배출부(422)에 의해 샤프트(20)가 하나씩 측정부(410)로 배출되도록 하는 것이다.That is, the shaft housing 420 includes a vertical movable plate 423 that moves the shaft 20 in one direction by the inclined surface 421 and moves forward and backward when the operator shakes the shaft 20, So that the shaft 20 is discharged one by one to the measuring part 410 by the shaft discharging part 422. [

아울러, 상기 측정부(410)는 유입홈(미표시)이 형성되고, 샤프트하우징(420)에서 배출된 샤프트(20)가 안착되는 유입부(412)와, 이송로드(미표시)가 구비되어 상기 유입부(411)로 유입되어 유입홈에 안착된 샤프트(20)를 전방으로 이동시키는 샤프트이송실린더(412) 및 상기 이송로드의 말단에 설치되어 샤프트(20)의 길이를 측정하는 변위센서(413)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring unit 410 includes an inlet 412 in which an inlet groove (not shown) is formed and in which the shaft 20 discharged from the shaft housing 420 is seated, and a feed rod (not shown) A shaft transfer cylinder 412 for moving the shaft 20 which is introduced into the inlet 411 and moved in the inlet groove forward and a displacement sensor 413 installed at the end of the transfer rod for measuring the length of the shaft 20, And a control unit.

즉, 상기 측정부(410)는 이송로드를 이용하여 샤프트(20)를 전방으로 밀어서 이동시키고, 샤프트이송실린더(412)는 일정한 이동거리만큼 이동되어 샤프트(20)의 길이에 따라 이송로드가 이동되는 거리가 달라지게되면 변위센서(413)는 샤프트(20)의 길이를 측정하게된다.That is, the measuring unit 410 pushes and moves the shaft 20 forward by using the conveying rod, and the shaft conveying cylinder 412 is moved by a predetermined moving distance, and the conveying rod moves according to the length of the shaft 20 The displacement sensor 413 measures the length of the shaft 20.

한편, 상기 샤프트이동부(430)는 측정부(410)를 통해 길이가 측정되고, 전방으로 이동된 샤프트(20)를 압입부(500)에 공급하게 되는데, 보다 상세하게 설명하면, 상하방향으로 회전되어 측정부(410)의 샤프트(20)를 상부로 이동시키는 제1샤프트집게(미표시)와 측정부(410)에서 샤프트(20)의 길이가 비정상이라고 판단될 경우, 상기 제1샤프트집게에 의해 상부로 이동된 샤프트(20)를 전달받고, 좌우방향으로 회전되되어 샤프트(20)를 샤프트배출공(미표시)으로 배출시키는 제2샤프트집게(미표시)와, 측정부(410)에서 샤프트(20)의 길이가 정상이라고 판단될 경우, 상기 제1샤프트집게에 의해 상부로 이동된 샤프트(20)를 전달받고, 상하 및 전후방향으로 이동되며, 좌우방향으로 회전되는 제3샤프트집게(미표시) 및 상기 제3샤프트집게의 샤프트를 전달받고, 상하 및 전후방향으로 이동되어 샤프트(20)를 압입부(500)로 이동시키는 제4샤프트집게(미표시)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The length of the shaft moving part 430 is measured through the measuring part 410 and the shaft 20 moved forward is supplied to the press-in part 500. More specifically, the shaft moving part 430 rotates in the vertical direction (Not shown) for moving the shaft 20 of the measuring unit 410 upward and the length of the shaft 20 in the measuring unit 410 are abnormal, the first shaft tongue A second shaft clamp (not shown) which receives the shaft 20 moved upward and is rotated in the left and right direction to discharge the shaft 20 to a shaft discharge hole (not shown) A third shaft tongue (unshown) which is received in the shaft 20 moved upward by the first shaft tongue and is moved in the vertical direction and the back and forth direction and is rotated in the left and right direction, The shafts of the third shaft clamp are received, It is moved in a direction and being constituted by a fourth shaft clamp (undisplayed) for moving the shaft 20 in a press-in portion (500).

부가하여 설명하면, 상기 제2샤프트집게는 압입부(500)로 공급된 코어(10)에 대응되지 않은 샤프트(20)가 공급된 것이 측정부(410)에 의해 판단되면, 제1샤프트집게에 의해 상부로 이동된 샤프트(20)를 전달받아 상기 샤프트이동부(430)의 측면에 형성된 샤프트배출공으로 샤프트(20)를 배출시킨다.In addition, when the second shaft clamp is judged by the measuring unit 410 that the shaft 20 supplied to the press-in unit 500 is not supplied to the core 10, And receives the shaft 20 moved upward by the shaft 20 and discharges the shaft 20 by the shaft discharge hole formed on the side surface of the shaft moving part 430.

이때, 상기 제3샤프트집게는 압입부(500)로 공급된 코어(10)에 대응되는 샤프트(20)가 공급된 것이 측정부(410)에 의해 판단되면, 제1샤프트집게에 의해 상부로 이동된 샤프트(20)를 전달받아 제4샤프트집게방향으로 이동시킨다.At this time, when the measuring unit 410 determines that the shaft 20 corresponding to the core 10 supplied to the press-fitting unit 500 is supplied, the third shaft clamp is moved upward by the first shaft clamp And moves the shaft 20 in the direction of the fourth shaft clamp.

상기 제4샤프트집게는 제3샤프트집게로부터 샤프트(20)를 전달받아 이후에 자세히 언급될 압입부(500)로 이동되고, 상기 압입부(500)에 공급된 코어(10)의 상부로 샤프트(20)를 위치시키게되고, 압입부(500)의 프레스(510)에 의해 상기 샤프트(20)가 코어(10)에 압입된다.The fourth shaft clamp receives the shaft 20 from the third shaft clamp and is moved to the press-in portion 500 to be described later in detail. The fourth shaft clamp is moved to the upper portion of the core 10 supplied to the press- 20 and the shaft 20 is press-fitted into the core 10 by the press 510 of the press-fitting portion 500. As shown in FIG.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 압입부(500)는The press-fitting portion 500, which is a main component for achieving the present invention,

상기 면취부(300)의 코어(10)를 공급받고, 샤프트공급부(400)의 샤프트(20)를 공급받으며, 상기 샤프트(20)를 코어(10)의 축홀(12)에 압입하는 것으로서, 면취부(300)에서 면취작업이 끝난 코어(10)가 이동부(1000)의 제3이동집게(530)에 의해 안착지그(520)에 안착되면, 상기 안착지그(520)는 코어(10)를 고정시키게 되고, 고정된 코어(10)의 축홀(12)에 샤프트공급부(400)로부터 공급된 샤프트(20)를 압입하여 삽입시킨다.The core 10 of the chamfered portion 300 is received and the shaft 20 of the shaft supply portion 400 is received and the shaft 20 is pressed into the shaft hole 12 of the core 10, When the core 10 having been subjected to the chamfering operation is mounted on the seating jig 520 by the third moving tongue 530 of the moving part 1000 in the mounting 300, And the shaft 20 supplied from the shaft supply part 400 is inserted into the shaft hole 12 of the fixed core 10 by press fitting.

구체적으로, 본 발명의 압입부(500)는 면취부(300)로부터 코어(10)를 공급받아 안착 및 고정시키는 안착지그(520)와, 상기 안착지그(520)의 상부에 이격되어 설치되어 상하로 이동가능한 프레스(510) 및 상기 안착지그(520)의 하부에 설치되고, 상기 안착지그(520)를 관통하는 로드(미도시)를 구비하는 센터링실린더(미도시)를 포함하여 구성된다.Specifically, the press-fitting portion 500 of the present invention includes a seating jig 520 for receiving and fixing the core 10 from the chamfered portion 300, and a fixing jig 520 spaced apart from the upper portion of the seating jig 520, And a centering cylinder (not shown) provided at a lower portion of the seating jig 520 and having a rod (not shown) passing through the seating jig 520.

즉, 본 발명의 압입부(500)는 면취부(300)의 안착지그(310)에 안착되어 면취된 코어(10)를 이동부(1000)의 제3이동집게(530)에 의해 공급받아 안착지그(520)에 안착시키고, 상기 안착지그(520)는 안착된 코어(10)를 고정시키고, 샤프트공급부(400)에 의해 샤프트(20)가 상기 코어(10)의 축홀(12)에 공급되면 프레스(520)가 하강하여 상기 샤프트(20)를 압입함으로써, 코어(10)에 삽입된다.That is, the press-fitting part 500 of the present invention is received by the third moving tongue 530 of the moving part 1000 and is seated on the seating jig 310 of the chamfered part 300, And the seating jig 520 fixes the seated core 10 and the shaft 20 is supplied to the shaft hole 12 of the core 10 by the shaft supply part 400 The press 520 is lowered and the shaft 20 is inserted into the core 10 by press-fitting.

또한, 상기 센터링실린더는 공급된 코어(10)가 프레스(510)와 일직선상에 즉, 센터링이 맞춰져 샤프트(20)의 압입이 원활하게 이루어지도록 하는 효과를 실현케 한다.In addition, the centering cylinder realizes the effect that the supplied core 10 is aligned with the press 510 in a straight line, that is, the centering is aligned so that the shaft 20 can be smoothly press-fitted.

부가하여 설명하면, 상기 센터링실린더는 면취부(300)의 안착지그(310) 코어(10)가 안착지그(520)에 안착되기 전에 로드를 상부방향으로 이동시켜 안착지그(520)의 상부로 돌출시키고, 코어(10)는 축홀(12)에 상기 로드가 인입되도록 안착지그(520)에 안착되며, 이후 샤프트(20)를 압입하기 전에 로드를 하부방향으로 이동시켜 샤프트(20)의 압입이 원활하게 이루어지도록 한다.The centering cylinder moves the rod in the upward direction before the core 10 of the seating jig 310 of the chamfered portion 300 is seated on the seating jig 520, The core 10 is seated on the seating jig 520 so that the rod is pulled into the shaft hole 12 and then the rod is moved downward before press-fitting the shaft 20, .

아울러, 상기 압입부(500)는 코어(10)에 샤프트(20)를 압입시 샤프트(20)가 압입되는 압입력을 측정하는 것을 특징으로 하는데, 상기 압입력을 측정하여 제어부에 전달하고, 제어부는 작업자에게 상기 압입력을 확인할 수 있도록 함으로써, 작업자는 일정한 압입력에 의해 일정한 길이가 압입되는 것을 확인하여 불량품이 발생하는 것을 최소화시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the press-fitting part 500 measures a pressure input to which the shaft 20 is press-fitted when the shaft 20 is press-fitted into the core 10, and the pressure input is measured and transmitted to the control part, The operator can confirm the pressure input so that the operator can confirm that a certain length is press-fitted by a constant pressure input, thereby minimizing the occurrence of defective products.

이때, 상기 샤프트(20)는 외주연에 길이방향으로 적어도 두개의 스태킹(미표시)이 형성됨으로써, 코어(10)의 축홀(12)에 억지끼움방식으로 압입되고, 상기 스태킹(일종의 홈)에 의한 샤프트(20)의 압입은 종래에 아마추어의 코어(10)에 인서트 공정에서 사용되는 한가지의 방법으로 스태킹의 형성에 의해 스태킹 주변의 샤프트(20) 몸체가 외측방향으로 확장되어 억지끼움되는 것으로서, 자세한 설명은 생략하도록 한다.At this time, the shaft 20 is press-fitted into the shaft hole 12 of the core 10 in an interference fit manner by forming at least two stacking (unexplored) in the longitudinal direction on the outer peripheral edge, The press-in of the shaft 20 is conventionally carried out in the insert 10 by a method of forming the stacking in the core 10 of the armature by expanding the body of the shaft 20 around the stacking in the outward direction, The description will be omitted.

아울러, 본 발명의 압입부(500) 또한 앞서 설명된 코어공급부(100), 위치결정부(200), 면취부(300) 등과 같이, 안착지그(520)에 코어(10)가 안착되는 것을 감지센서(미표시)에 의해 감지하고, 이에 따라 안착지그(520)에 의해 코어(10)가 고정되며, 프레스(510)의 작동이 이루어진다.The press-fitting part 500 of the present invention also detects that the core 10 is seated in the seating jig 520, such as the core supplying part 100, the positioning part 200, the chamfered part 300, (Not shown), thereby fixing the core 10 by the seating jig 520, and operation of the press 510 is performed.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 검사부(600)는The inspection unit 600, which is a main component for achieving the present invention,

상기 압입부(500)의 코어(10)를 공급받아 압입된 샤프트(20)의 길이를 측정하는 것으로서, 샤프트(20)의 압입 상태를 검사하여 불량품과 양품의 코어(10)를 분별함으로써, 이후에 설명될 언로딩부(700)에 의해 불량품과 양품의 코어(10)를 다른 장소로 이동시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The length of the shaft 20 press-fitted with the core 10 of the press-fit portion 500 is measured to discriminate the core 10 of the defective product from the core 10 of the good product by inspecting the press- And the unloading unit 700 will be described later in detail with reference to FIG.

구체적으로, 본 발명의 검사부(600)는 압입부(500)의 코어(10)를 공급받아 안착 및 고정시키는 안착지그(610)와, 상기 안착지그(610)의 상부에 위치되도록 설치되고, 상하방향으로 이동가능한 검사본체(620)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Specifically, the inspection unit 600 of the present invention includes a seating jig 610 for receiving and fixing the core 10 of the press-fitting unit 500, and a fixing jig 610 installed at the upper portion of the seating jig 610, And an inspection body 620 movable in the direction of the inspection.

즉, 본 발명의 검사부(600)는 압입부(500)의 안착지그(520)에 안착되어 샤프트(20)가 삽입된 코어(10)가 이동부(1000)의 제4이동집게(630)에 의해 안착지그(610)에 안착되면 상기 안착지그(610)는 코어(10)를 고정시키고, 검사본체(620)가 하강하여 코어(10)에 삽입된 샤프트(20)의 길이를 측정함으로써, 불량품과 양품을 분별할 수 있게 된다.That is, in the inspection unit 600 of the present invention, the core 10, which is seated in the seating jig 520 of the press-fitting unit 500 and into which the shaft 20 is inserted, is inserted into the fourth moving tongue 630 of the moving unit 1000 The seating jig 610 fixes the core 10 and measures the length of the shaft 20 inserted into the core 10 by the lowering of the inspection body 620. As a result, And good products.

또한, 본 발명의 검사부(600)는 상기 검사본체(620)의 상부에 측정되는 샤프트(20)의 길이를 표시할 수 있는 표시부(미도시)가 더 포함될 수 있고, 상기 표시부에 의해 작업자는 작업이 원활하게 이루어지고 있는지 육안으로 확인할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The inspection unit 600 of the present invention may further include a display unit (not shown) capable of displaying the length of the shaft 20 measured on the inspection body 620, It is possible to obtain an effect of visually confirming whether or not it is smoothly performed.

부가하여, 상기 검사본체(620)는 하부에 구비된 측정센서(미표시)의 내부로 코어(10)의 상부 즉, 안착지그(610)의 상부로 돌출된 샤프트(20)가 인입됨으로써, 압입된 샤프트(20)의 길이가 측정되고, 상기 측정된 샤프트(20)의 길이를 제어부에 전달함으로써, 제어부는 불량품과 양품을 판단하여 이후에 언급될 언로딩부(700)를 판단된 정보를 바탕으로 제어한다.In addition, the inspection body 620 has a shaft 20 protruding into the upper portion of the core 10, that is, the upper portion of the seating jig 610, into the measurement sensor (not shown) The length of the shaft 20 is measured and the length of the measured shaft 20 is transmitted to the control unit so that the control unit determines the defective and good products so that the unloading unit 700, .

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 언로딩부(700)는The unloading unit 700, which is a main component for achieving the present invention,

검사부(600)에서 샤프트(20)의 길이가 측정된 코어(10)를 제어부에 의해 불량품과 양품으로 구분하여, 불량품은 이후에 언급될 불량부(900)의 상부에 이동시키고, 양품은 다음 후속공정의 코어(10)를 공급하는 곳 즉, 외부로 배출시키는 것을 특징으로 한다.The controller 10 divides the core 10 into which the length of the shaft 20 has been measured by the controller 600 into a defective part and a good part so that the defective part moves to the top of the defective part 900 to be described later, The core 10 of the process is discharged to the outside, that is, to the outside.

구체적으로, 본 발명의 언로딩부(700)는 검사부(600)에서 샤프트(20)의 길이가 측정된 코어(10)를 공급받아 안착시키는 대기부(800)와, 상기 대기부(800)에 안착된 코어(10)를 불량부(900) 또는 외부로 배출시키는 배출부재(710)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.More specifically, the unloading unit 700 of the present invention includes a standby portion 800 for receiving and seating the core 10 having the length of the shaft 20 measured by the inspection portion 600, And a discharge member (710) for discharging the loaded core (10) to the defective portion (900) or to the outside.

이때, 상기 배출부재(710)는 대기부(800)에 안착되어 있는 코어(10)를 파지할 수 있는 배출집게(미표시)가 구비되어 있으며, 상기 배출집게를 좌우 및 상하방향으로 이동시킬 수 있는 이동부재(미표시)를 포함하여 구성된다.The discharge member 710 is provided with a discharge gripper (not shown) capable of gripping the core 10 which is seated on the standby portion 800 and is capable of moving the discharge gripper in left and right and up and down directions And a moving member (not shown).

아울러, 본 발명의 언로딩부(700)는 검사부(600)로부터 코어(10)를 공급받을 때, 이동부(1000)의 제5이동집게(730)에 의해 검사부(600)의 안착지그(610)의 코어(10)를 대기부(800)로 이동되어 공급받는다.The unloading unit 700 of the present invention is configured such that the fifth moving tongue 730 of the moving unit 1000 receives the core 10 from the inspection unit 600, Is moved to the standby portion 800 and is supplied.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 불량부(900)는The defective portion 900, which is a main component for achieving the present invention,

검사부(600)에서 불량품으로 판명된 코어(10)를 대기시키는 것으로서, 언로딩부(700)에 의해 불량품 코어(10)가 안착되고, 일측방향으로 이동시켜 정리시키는 것을 특징으로 한다.The inspection unit 600 waits for the core 10 determined to be a defective product so that the defective core 10 is seated by the unloading unit 700 and is moved and aligned in one direction.

즉, 본 발명의 불량부(900)는 샤프트(20)가 많이 압입되거나, 적게 압입된 불량품 코어(10)를 언로딩부(700)에 의해 공급받아 정리시킴으로써, 작업자가 쉽게 분류할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In other words, the defective part 900 of the present invention can be easily classified by the operator by supplying and receiving the defective product core 10 in which the shaft 20 is largely press-fitted or less pressed, by the unloading part 700 .

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 이동부(1000)는The moving part 1000, which is a main component for achieving the present invention,

앞서 설명된 바와 같이, 코어(10)를 코어공급부(100)의 대기지그(124)부터 언로딩부(700)의 대기부(800)까지 이동시키는 것으로서, 복수 개의 이동집게가 구비되고, 각각의 이동집게는 두가지 구간을 이동하며 코어를 전구간에서 다음구간으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.As described above, by moving the core 10 from the standby jig 124 of the core supply part 100 to the standby part 800 of the unloading part 700, there are provided a plurality of moving tongs, The moving tongue is characterized in moving the core from the full width to the next width by moving the two sections.

구체적으로, 본 발명의 이동부(1000)는 도 16에 도시된 바와 같이, 코어공급부(100)의 대기지그(124)부터 언로딩부(700)의 대기부(800)까지 형성되되, 상하 및 좌우방햐으로 이동가능한 레일부(1100)와, 상기 레일부(1100)를 따라 이동되는 제1,2,3,4,5이동집게(240)(330)(530)(630)(730)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 레일부(1100)는 상하 및 좌우방향으로 이동되면서 코어(10)를 더욱더 용이하게 파지 및 이동시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.16, the moving part 1000 of the present invention is formed from the standby jig 124 of the core supplying part 100 to the standby part 800 of the unloading part 700, The first, second, third, fourth, and fifth moving tongues 240, 330, 530, 630, and 730 that are moved along the rail part 1100, And the like. At this time, the rail part 1100 can move vertically and horizontally, thereby realizing an effect that the core 10 can be more easily grasped and moved.

즉, 본 발명의 이동부(1000)는 앞서 설명한 바와 같이, 제1,2,3,4,5이동집게(240)(330)(530)(630)(730)가 레일부(1100)를 따라 이동하면서 코어(10)를 순차적으로 이동시키고, 특히, 각각의 구간에서 항상 작업이 이루어질 수 있도록 동시에 코어(10)를 이동시킴으로써, 작업효율을 극대화시킬 수 있다.That is, as described above, the moving unit 1000 of the present invention is configured such that the first, second, third, fourth, and fifth moving tongues 240, 330, 530, 630, The core 10 can be moved sequentially while moving along the core 10, and in particular, the core 10 can be moved at the same time so that work can be always performed in each section, thereby maximizing the working efficiency.

즉, 본 발명의 아마추어 코어 면취 및 샤프트 압입장치는 코어(10)의 상부면 또는 하부면 중 면취가 되지 않은 어느 하나의 면을 면취하고, 면취된 코어(10)에 샤프트(20)를 압입함으로써, 불필요한 면취공정을 줄일 수 있어 작업효율을 증대시킬 수 있으며, 면취툴(320)을 이용하여 빠르고 정밀하게 면취를 실시함으로써, 불량품 발생을 줄일 수 있다.In other words, the armature core chamfering and shaft press-fitting apparatus of the present invention is characterized in that either one of the upper and lower faces of the core 10 is not chamfered and the shaft 20 is press-fitted into the chamfered core 10 , The unnecessary chamfering process can be reduced and the work efficiency can be increased. By using the chamfering tool 320, chamfering can be performed quickly and precisely, whereby generation of defective products can be reduced.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is possible to carry out various changes in the present invention.

10 : 코어 12 : 축홀 14 : 슬롯
16 : 티스 20 : 샤프트 100 : 코어공급부
110 : 컨베이어 120 : 코어이송부 122 : 코어집게부
124 : 대기지그 200 : 위치결정부 210 : 고정척
220 : 근접센서 230 : 회전부 240 : 제1이동집게
300 : 면취부 310 : 안착지그 320 : 면취툴
322 : 면취돌기 324 : 결합부 325 : 툴몸체
330 : 제2이동집게 400 : 샤프트공급부 410 : 측정부
411 : 유입부 412 : 샤프트이송실린더 413 : 변위센서
420 : 샤프트하우징 421 : 경사면 422 : 경사면
423 : 수직이동판 430 : 샤프트이동부 500 : 압입부
510 : 프레스 520 : 안착지그 530 : 제3이동집게
600 : 검사부 610 : 안착지그 620 : 검사본체
630 : 제4이동집게 700 : 언로딩부 710 : 배출부재
800 : 대기부 900 : 불량부 1000 : 이동부
1100 : 레일부10: core 12: shaft hole 14: slot
16: tooth 20: shaft 100: core supply part
110: conveyor 120: core transfer part 122: core clip part
124: waiting jig 200: positioning unit 210: fixed chuck
220: proximity sensor 230: rotation part 240: first moving tongue
300: face mounting 310: seat jig 320: chamfer tool
322: chamfered protrusion 324: engaging portion 325: tool body
330: second moving forceps 400: shaft feeder 410:
411: Inflow section 412: Shaft transfer cylinder 413: Displacement sensor
420: shaft housing 421: inclined surface 422: inclined surface
423: Vertical movable plate 430: Shaft moving part 500:
510: press 520: seat jig 530: third moving tongue
600: inspection part 610: seating jig 620: inspection body
630: fourth moving tongue 700: unloading portion 710: discharge member
800: standby part 900: defective part 1000: moving part
1100: Le Mans

Claims

A core supply part 100 supplying either the top surface or the bottom surface of the core 10 which is not chamfered;
A chamfered portion 300 which receives the core 10 of the core supply portion 100 and takes a non-chamfered surface of the core 10;
A shaft supply part 400 for supplying the shaft 20; And
A press-in portion (not shown) for receiving the core 10 of the chamfered portion 300 and receiving the shaft 20 of the shaft supply portion 400 and press-fitting the shaft 20 into the shaft hole 12 of the core 10 500, < / RTI >
The chamfered portion (300)
And a plurality of seating jigs (310) for receiving and receiving and fixing the core (10) of the core feeding part (100).

The method according to claim 1,
The amateur core chamfering and shaft press-
The core 10 of the core supply unit 100 is received and fixed and left and right rotated to determine the position of the slot 14 of the core 10 and then the core 10 is supplied to the chamfered portion 300 And a positioning unit (200) for positioning the shaft of the armature core.

3. The method of claim 2,
The positioning unit 200
A fixing chuck 210 for receiving and fixing the core 10 of the core supply unit 100;
A proximity sensor 220 which is moved to the side of the core 10 after the core 10 is seated and fixed on the fixed chuck 210; And
And a rotation unit (230) installed at a lower portion of the fixing chuck (210) to rotate the fixing chuck (210).

The method according to claim 1,
The amateur core chamfering and shaft press-
And an inspection unit 600 for receiving the core 10 of the press-fit unit 500 and measuring the length of the shaft 20 press-fitted into the core 10 of the press-fit unit 500.

The method according to claim 1,
The shaft supply unit 400
And a measuring unit (410) for measuring the length of the shaft (20) before feeding the shaft (20) to the press - fitting part (500).

delete

The method according to claim 1,
The chamfered portion (300)
And a chamfering tool (320) which presses the core (10) at the upper portion to be chamfered.