KR101781003B1

KR101781003B1 - A mesh plate alignment apparatus for screen printer

Info

Publication number: KR101781003B1
Application number: KR1020140096157A
Authority: KR
Inventors: 전인수; 송준호
Original assignee: (주)서우케이엔제이
Priority date: 2014-07-29
Filing date: 2014-07-29
Publication date: 2017-09-26
Anticipated expiration: 2034-07-29
Also published as: KR20160014803A

Abstract

피인쇄물에 대한 메쉬판의 위치보정을 제1,2테이블이 공급부로부터 인쇄부위치로 이동되는 동안 수행할 수 있도록 함으로써 인쇄시간을 단축시킬 수 있게 한 스크린 인쇄기의 메쉬판 정렬장치 및 스크린 인쇄기의 작동방법에 관한 것이다.
이 장치는 피인쇄물(1)에 대한 메쉬판(140)의 위치보정을 제1,2테이블(110)(120)이 공급부(300)로부터 인쇄부(400)위치로 이동되는 동안 수행할 수 있도록 함으로써 인쇄시간을 단축시킬 수 있게 한다.The first and second tables can be corrected while the first and second tables are moved from the feeding portion to the printing portion position by the correction of the position of the mesh plate with respect to the object to be printed, &Lt; / RTI >
This apparatus can be used to correct the position of the mesh plate 140 relative to the object 1 during the movement of the first and second tables 110 and 120 from the supply unit 300 to the position of the printing unit 400 So that the printing time can be shortened.

Description

[0001] The present invention relates to a mesh plate alignment apparatus for screen printing,

본 발명은 스크린 인쇄기의 메쉬판 정렬장치에 관한 것으로써, 특히 피인쇄물에 대한 메쉬판의 위치보정을 제1,2테이블이 공급부로부터 인쇄부위치로 이동되는 동안 수행할 수 있도록 함으로써 인쇄시간을 단축시킬 수 있게 한 스크린 인쇄기의 메쉬판 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for aligning a mesh plate of a screen printing machine, and in particular, it is possible to correct the position of a mesh plate with respect to an object while the first and second tables are being moved from a feeding portion to a printing portion position, The present invention relates to a mesh plate alignment apparatus for a screen printing machine.

일반적으로 스크린 인쇄는 시트와 같은 필름에 패턴이나 문양을 인쇄하거나, 천, 유리, 금속 및 형태를 가지는 물체 등의 표면에 패턴이나 문양을 인쇄하는 방식이다.Generally, screen printing is a method of printing a pattern or pattern on a film such as a sheet, or printing a pattern or a pattern on a surface such as cloth, glass, metal, or the like.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 일반적인 필름 스크린 인쇄기는, 필름(피인쇄물)이 안착되는 테이블(100)과, 테이블(100)의 일측에 구비되어 필름을 테이블(100)로 한 장씩 공급하는 필름 공급부(300)와, 테이블(100)의 타측에 구비되어 테이블(100)이 타측으로 이동된 상태에서 테이블(100)에 안착된 필름을 인쇄하는 스크린 인쇄부(400)로 구성된다.1 to 3, a general film screen printer includes a table 100 on which a film (an object to be printed) is placed, a film 100 provided on one side of the table 100, A supply unit 300 and a screen printing unit 400 provided on the other side of the table 100 and printing a film placed on the table 100 in a state where the table 100 is moved to the other side.

상기 테이블(100)은, 수평 구동수단을 통해 레일(101a)을 따라 좌우로 이송되는 베이스(101)와, 베이스(101)의 상부에 승강수단(102)을 통해 승강되게 구비된 필름 위치결정 테이블(200)로 구성된다.The table 100 includes a base 101 to be transported laterally along a rail 101a through a horizontal driving means and a film positioning table (200).

상기 필름 위치결정 테이블(200)은, 중앙에 다수의 진공홀(202)이 형성되고 중앙 둘레의 사각 모서리부에는 실린더 등에 의해 승강되는 승강 세팅핀(203)이 형성된 안착판(201)과, 안착판(201)의 하부를 감싸며 구비되는 하부 케이스(204)와, 상기 각 진공홀(202)에 흡입 압력이 걸리게 하는 공기 흡입수단(205)을 포함한다.The film positioning table 200 includes a plurality of vacuum holes 202 formed at the center thereof, a seating plate 201 formed with a lifting and lowering setting pin 203 which is vertically raised and lowered by a cylinder, A lower case 204 enclosing a lower portion of the plate 201 and air suction means 205 for applying suction pressure to the vacuum holes 202.

상기 공기 흡입수단(205)은, 안착판(201)의 하부에 구비된 공기 흡입챔버(206)와, 컴퓨레셔 등의 공기 흡입부(207)와, 상기 공기 흡입부(207)와 공기 흡입챔버(206)를 상호 연결하여 다수의 진공홀(202)에 흡입 압력을 걸리게 하는 공기 흡입관(208)으로 구성되는 것이다.The air suction unit 205 includes an air suction chamber 206 provided below the seating plate 201, an air suction unit 207 such as a compressor or the like, And an air suction pipe 208 for interconnecting the plurality of vacuum holes 206 and the suction pressure to the plurality of vacuum holes 202.

또한, 상기 필름 공급부(300)는, 다수의 필름(9)이 적층되는 적층대(301)와, 적층대(301)에 적층된 필름을 한장씩 공기 흡입압력으로 흡착하여 상기 필름 위치결정 테이블(200)의 안착판(201)으로 공급하는 흡착 공급부(302)로 구성된다.The film supply unit 300 includes a lamination table 301 in which a plurality of films 9 are stacked and a film stacked on the lamination table 301 by the film positioning table 200 And the adsorbing and supplying unit 302 for supplying the adsorbing material to the adsorbing plate 201 of the adsorbing plate 201.

또 상기 스크린 인쇄부(400)는, 스퀴지(squeegee)의 이동을 통해 필름의 표면에 패턴 등을 인쇄 한다.In addition, the screen printing unit 400 prints a pattern or the like on the surface of the film through the movement of a squeegee.

한편, 도 3은 통상적으로 알려진 필름을 나타낸 사시도로서, 필름(9)의 각 모서리부에는 상기 안착판(201)에 돌출 구비된 승강 세팅핀(203)들에 삽입되는 세팅홀(91)이 형성되어 있는 것이다.3 is a perspective view showing a conventional film. In each corner of the film 9, a setting hole 91 is formed to be inserted into the elevating and lowering pins 203 protruding from the seating plate 201 .

따라서, 상기와 같이 구성된 필름 스크린 인쇄기를 통해 필름의 표면을 인쇄할 경우에는, 먼저 필름 공급부(300)를 통해 한 장의 필름을 필름 위치결정 테이블(200)을 구성하는 안착판(201)의 상부로 이동시킨 다음, 필름 공급부(300)의 흡착 압력을 해제한 후 공기 흡입수단(205)의 작동을 통해 필름을 안착판(201)에 흡착되게 한다.Therefore, when printing the surface of the film through the film screen printing machine constructed as described above, first, a film is fed to the upper part of the seating plate 201 constituting the film positioning table 200 through the film feeding part 300 After the adsorption pressure of the film supply unit 300 is released, the film is adsorbed to the seating plate 201 through the operation of the air suction unit 205.

즉 상기 필름(9)을 안착판(201)에 흡착시키는 과정에서 필름(9)의 각 세팅홀(91)이 안착판(201)에 형성된 각 승강 세팅핀(203)에 삽입되게 한다. 그리고 안착판(201)의 상부에 필름(9)이 흡착 고정된 상태에서는 승강 세팅핀(203)을 하강시킨 다음, 필름 위치결정 테이블(200)이 포함된 테이블(100)을 스크린 인쇄부(400)로 이동시키는 과정을 통해 필름(9)의 표면을 인쇄하는 것이다.That is, in the process of adsorbing the film 9 on the seating plate 201, each setting hole 91 of the film 9 is inserted into each lift-up setting pin 203 formed on the seating plate 201. In the state where the film 9 is fixed to the upper part of the seating plate 201 by suction, the table 100 including the film positioning table 200 is moved downward by the screen printing unit 400 ) To print the surface of the film (9).

그런데, 상기와 같은 인쇄기는 안착판(201)의 상부에 이격되게 필름이 공급된 다음, 안착판에서 공기의 흡입을 통해 필름을 고정하는 과정에서 필름이 유동되는 현상이 발생됨으로써, 필름의 모서리부에 형성된 세팅홀(91)과 안착판의 승강 세팅핀(203)의 위치가 맞지 않아 필름이 정확한 위치에 고정되지 않게 되는 현상이 발생된다.However, in the above-mentioned printing machine, after the film is supplied to the upper part of the seating plate 201, the film is flowed in the process of fixing the film through suction of the air on the seating plate, The setting holes 91 formed on the mounting plate and the elevating / lowering setting pins 203 of the mounting plate are not aligned with each other, so that the film is not fixed at the correct position.

이에 따라서 필름 위치를 보정하기 위한 시간이 요구되어 연속인쇄의 효율성이 저하되게 된다.Accordingly, time for correcting the position of the film is required, and the efficiency of continuous printing is lowered.

또한, 상기와 같은 스크린 인쇄기는 공급되는 필름(9)들이 안착판(201)에 동일위치에 안착되도록 하여서 각 필름(9)마다 인쇄되는 패턴이나 모양이 동일위치에 인쇄도록 하기 위하여, 세팅핀(203)등의 구성이 요구되므로 장치가 복잡해지는 문제점이 있다.In order to allow the supplied films 9 to be seated at the same position on the seating plate 201 so that the pattern or shape printed for each film 9 is printed at the same position, 203) and the like are required, and thus the apparatus becomes complicated.

한국특허등록 제 10-0887683호Korea Patent No. 10-0887683

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 피인쇄물의 위치보정시간을 단축하여 연속 인쇄의 생산성 효율을 높일 수 있도록 한 스크린 인쇄기의 메쉬판 정렬장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a mesh plate aligning apparatus for a screen printing machine capable of improving the productivity of continuous printing by shortening the position correction time of an object to be printed, .

상기 목적을 달성하는 본 발명은 피인쇄물이 안착되는 테이블과, 테이블의 일측에 구비되어 피인쇄물을 테이블로 한 장씩 공급하는 피인쇄물 공급부와, 테이블의 타측에 구비되어 테이블이 타측으로 이동된 상태에서 테이블에 안착된 피인쇄물에 페이스트를 통과시키는 구멍패턴이 형성된 메쉬판으로부터 페이스트를 스퀴즈로 통과시켜 인쇄하는 인쇄부로 구성된 스크린 인쇄기를 구비하여서, 테이블이 공급부로부터 인쇄부로 왕복이동되면서 인쇄를 행하는 스크린 인쇄기의 메쉬판 정렬장치에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including a table on which an object to be printed is placed, an object supply unit provided on one side of the table and supplying the object one by one to the table, A screen printing machine comprising a screen printing machine comprising a screen printing machine composed of a mesh plate on which a paste is passed through a squeeze to form a hole pattern for passing a paste on an object placed on a table and printing is performed while the table reciprocates from the feeding portion to the printing portion In the mesh plate aligning apparatus,

상기 공급부 위치에서 상기 테이블에 안착된 피인쇄물의 X-Y좌표 영상을 취득하는 비젼 카메라와,A vision camera for acquiring an X-Y coordinate image of an object to be placed on the table at the supply position,

상기 피인쇄물이 안착된 테이블이 상기 인쇄부 위치로 이동되는 동안 상기 취득된 피인쇄물의 영상과 동일한 좌표로 상기 메쉬판의 구멍패턴을 정렬시키는 정렬수단을 구비하고,
상기 테이블은 터널형태의 제1테이블과, 상기 제1테이블의 터널을 통과하여 왕복이동되는 제2테이블을 구비하고,
상기 피인쇄물 공급부와 인쇄부 사이에는 상기 제1테이블이 이동되는 한쌍의 제1가이드레일과; 상기 제1레일 내측에 마련되며 상기 제2테이블이 이동되는 한쌍의 제2가이드레일을 구비하며,
상기 인쇄부의 위치에서 상기 제1테이블의 터널을 통과한 상기 제2테이블의 상면높이를 상기 제1테이블의 상면 높이와 동일하게 맞추는 높이맞춤수단을 구비하되,
상기 높이맞춤수단은 상기 제2가이드레일은 상기 제1가이드레일과 동일 높이의 하부레일과, 상기 제1,2테이블의 상면 높이 차이 만큼 상기 제1가이드레일보다 높은 위치에 마련되고 상기 메쉬판 직하부에 위치되는 제1상부레일과, 상기 하부레일과 제1상부레일을 연결하는 제1경사레일과, 상기 제1,2테이블의 상면 높이 차이 만큼 상기 제1가이드레일보다 높은 위치에 마련되고 상기 피인쇄물 공급부 직하부에 위치되는 제2상부레일과, 상기 하부레일과 제2상부레일을 연결하는 제2경사레일을 구비하여서,
상기 제1,2상부레일 위치에서 제2테이블의 높이를 상기 제1테이블과 맞출 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.And alignment means for aligning the hole pattern of the mesh plate at the same coordinates as the image of the obtained object while the table on which the object is placed is moved to the position of the printing unit,
Wherein the table comprises a first table in the form of a tunnel and a second table reciprocating through the tunnel of the first table,
A pair of first guide rails between which the first table is moved, between the object supply unit and the printing unit; And a pair of second guide rails provided on the inner side of the first rail and on which the second table is moved,
And height adjusting means for adjusting the height of the top surface of the second table that has passed through the tunnel of the first table at the position of the printing unit to be equal to the height of the top surface of the first table,
Wherein the second guide rail includes a lower rail having the same height as the first guide rail and a lower rail disposed at a position higher than the first guide rail by a height difference of the upper surface of the first and second tables, A first upper rail disposed at a lower portion of the first rail; a first slant rail connecting the lower rail and the first upper rail; A second upper rail positioned directly beneath the article supply portion and a second slant rail connecting the lower rail and the second upper rail,
And the height of the second table can be aligned with the first table at the first and second upper rail positions.

또한, 본 발명 인쇄기의 상기 정렬수단은 상기 인쇄기 몸체에 고정되고, 상기 스퀴즈가 진입되는 관통공이 형성되며, 저면에 X방향의 제1레일이 형성된 사각틀형상의 고정프레임과;Further, the alignment means of the printing machine of the present invention includes a fixed frame of a rectangular frame shape fixed to the body of the printing press, a through hole through which the squeeze enters, and a first rail in the X direction on the bottom surface;

상면에 상기 제1레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2레일이 형성되고, 저면에 Y방향의 제3레일이 형성된 슬라이더와;A slider having an upper surface formed with a second rail slidably coupled to the first rail and a lower rail having a third rail in the Y direction;

상면에 상기 제3레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제4레일이 형성되고, 중앙에 상기 관통공과 대응되는 중앙공이 형성되며, 저면에 상기 구멍패턴이 형성된 메쉬판이 고정된 이동프레임과;A movable frame slidably coupled to the third rail on a top surface thereof, a center frame having a center hole corresponding to the through hole at the center thereof, and a mesh plate having the hole pattern formed on the bottom thereof;

상기 슬라이더를 X방향으로 이동시키는 제1구동원과;A first driving source for moving the slider in the X direction;

상기 이동프레임을 Y방향으로 이동시키는 제2구동원과;A second driving source for moving the moving frame in the Y direction;

상기 비젼 카메라로부터 취득된 X-Y좌표 데이타에 따라 상기 제1,2구동원을 제어하는 제어부;를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.And a controller for controlling the first and second driving sources according to X-Y coordinate data acquired from the vision camera.

삭제delete

첫째, 공급부(300)위치에서 제1,2테이블(110)(120)에 안착된 피인쇄물(1)의 영상을 취득하고, 제1,2테이블(110)(120)이 인쇄부(400) 위치로 이동되는 동안 취득된 영상으로부터 메쉬판(140)을 피인쇄물(1)의 X-Y좌표위치로 정렬되도록 함으로써, 피인쇄물(1)의 정확한 위치에 인쇄가 되도록 함은 물론 연속 인쇄시간을 단축시킨다. 즉, 피인쇄물(1)에 대한 메쉬판(140)의 위치보정을 제1,2테이블(110)(120)이 공급부(300)로부터 인쇄부(400)위치로 이동되는 동안 수행할 수 있도록 함으로써 인쇄시간을 단축시킬 수 있게 한다.First, an image of an object 1 placed on the first and second tables 110 and 120 is acquired at a position of the supply unit 300, and the first and second tables 110 and 120 are mounted on the printing unit 400, The mesh plate 140 is aligned with the XY coordinate position of the object 1 from the image obtained during the movement to the position of the object 1 so that the object is printed at the correct position of the object 1 and the continuous printing time is shortened . That is, the positional correction of the mesh plate 140 with respect to the object 1 can be performed while the first and second tables 110 and 120 are moved from the supply unit 300 to the printing unit 400 Thereby shortening the printing time.

둘째, 제1테이블(110)의 높이에 맞게 제2테이블(120)의 높이를 맞출수 있는 수단을 구비함으로써, 즉 제1,2상부레일(52)(54) 위치에서 제2테이블(120)의 높이를 제1테이블(110)과 맞출 수 있도록 함으로써, 제2테이블(120)의 높이조절을 위한 실린더와 같은 작동요소를 필요로 하지 않게 하므로 실린더의 작동에 따른 작동시간을 줄일 수 있게 하여 인쇄기의 속도를 향상시킨다.The second table 120 is provided with means for adjusting the height of the second table 120 in accordance with the height of the first table 110. That is, The height of the second table 120 can be aligned with the height of the first table 110, thereby eliminating the need for a working element such as a cylinder for adjusting the height of the second table 120, Improves speed.

도 1 내지 도 3은 종래 스크린 인쇄기를 나타낸 개략도,
도 4는 본 발명 정렬장치를 체용한 스크린 인쇄기를 나타낸 개략 정면도,
도 5는 제1,2테이블의 이동부를 나타낸 개략 평면도,
도 6은 제1,2테이블의 교차상태에서의 개략 단면도,
도 7은 제1테이블의 높이위치로 제2테이블의 높이를 맞춤하는 수단을 나타낸 개략도,
도 8은 메쉬판 정렬수단을 나타낸 개략 평면도,
도 9는 도 8의 정면도,
도 10은 메쉬판 정렬장치의 요부 분리 사시도,
도 11은 인소ㅔ부를 나타낸 사진,
도 12는 비젼 카메라가 취득한 피인쇄물의 좌표영상 개략도,
도 13은 도 12의 피인쇄물 좌표영상에 대응되도록 메쉬판을 보정한 상태의 도면.1 to 3 are schematic views showing a conventional screen printing machine,
4 is a schematic front view showing a screen printing machine using the aligning apparatus of the present invention,
5 is a schematic plan view showing a moving part of the first and second tables,
6 is a schematic sectional view of the first and second tables in the cross state,
7 is a schematic view showing means for aligning the height of the second table to the height position of the first table,
8 is a schematic plan view showing a mesh plate alignment means,
Fig. 9 is a front view of Fig. 8,
10 is an exploded perspective view of the main part of the mesh plate aligning device,
Fig. 11 is a photograph showing the insole portion,
12 is a coordinate image schematic diagram of an object obtained by the vision camera,
13 is a view showing a state in which a mesh plate is corrected so as to correspond to an image of an object coordinate image shown in Fig.

본 발명 실시예의 스크린 인쇄기의 메쉬판 정렬장치는 시트, 필름과 같은 피인쇄물의 위치보정시간을 단축하여 연속 인쇄의 생산성 효율을 높일 수 있도록 한다.The mesh plate aligning device of the screen printer of the embodiment of the present invention can shorten the position correction time of an object such as a sheet or a film, thereby enhancing the productivity of continuous printing.

본 발명 실시예의 메쉬판 정렬장치가 채용된 스크린 인쇄기를 나타낸 도 4 내지 도 6을 참조하면, 이는 피인쇄물(1)이 안착되는 제1,2테이블(110)(120)과, 일측에 구비되어 피인쇄물을 제1,2테이블(110)(120)로 한 장씩 공급하는 피인쇄물 공급부(300)와, 제1,2테이블(110)(120)이 타측으로 이동된 상태에서 제1,2테이블(110)(120)에 안착된 피인쇄물에 인쇄하는 인쇄부(400)로 구성된다.Referring to Figs. 4 to 6 showing a screen printing press employing the mesh plate aligning apparatus of the present invention, the screen printing press includes first and second tables 110 and 120 on which the object 1 is placed, An object supply unit 300 for supplying the objects one by one to the first and second tables 110 and 120 and the first and second tables 110 and 120 in a state where the first and second tables 110 and 120 are moved to the other side, And a printing unit 400 that prints on an object to be printed which is placed on the printing unit 110 (120).

상기 피인쇄물 공급부(300)와 인쇄부(400) 사이에는 상기 제1테이블(110)이 이동되는 한쌍의 제1가이드레일(40)과; 상기 제1가이드레일(40) 내측에 마련되며 상기 제2테이블(120)이 이동되는 한쌍의 제2가이드레일(50)이 구비되어 있다.A pair of first guide rails 40 between which the first table 110 is moved, between the print material supplying unit 300 and the printing unit 400; And a pair of second guide rails 50 provided inside the first guide rails 40 and on which the second table 120 is moved.

제1테이블(110)은 터널형태로 형성되고, 제2테이블(120)은 상기 제1테이블(110)의 터널을 통과하여 왕복이동될 수 있도록 되어 있다.The first table 110 is formed in a tunnel shape and the second table 120 can be reciprocated through a tunnel of the first table 110.

상기 피인쇄물 공급부(300)는 피인쇄물(1)을 흡착패드(2)에 의해 진공흡착하여 상기 제1테이블(110) 또는 제2테이블(120)에 안착시킬 수 있도록 되어 있다.The object to be printed 300 may be placed on the first table 110 or the second table 120 by vacuum adsorption of the object 1 with the adsorption pad 2.

상기 인쇄부(400)의 위치에서 상기 제1테이블(110)의 터널을 통과한 상기 제2테이블(120)의 상면높이를 상기 제1테이블(110)의 상면 높이와 동일하게 맞추는 높이맞춤수단을 구비한다.A height adjusting means for adjusting the height of the top surface of the second table 120 passing through the tunnel of the first table 110 at the position of the printing unit 400 to be equal to the height of the top surface of the first table 110 Respectively.

도 4 및 도 6을 참조하면, 상기 높이맞춤수단으로는 상기 제1,2테이블(110)(120)의 상면 높이 차이 만큼 승강작동되는 실린더(80)에 의해서 상기 제2테이블(120)이 승강되도록 하였다.Referring to FIGS. 4 and 6, the height adjusting means includes a cylinder 80 that is lifted and lowered by a height difference of the upper surface of the first and second tables 110 and 120, Respectively.

도 7은 상기 높이맞춤수단의 다른 실시예를 나타낸 것으로써, 이는 상기 제2가이드레일(50)은 상기 제1가이드레일(40)과 동일 높이의 하부레일(51)과, 상기 제1,2테이블의 상면 높이 차이 만큼 상기 제1가이드레일(40)보다 높은 위치에 마련되고 상기 메쉬판(140) 직하부에 위치되는 제1상부레일(52)과, 상기 하부레일(51)과 제1상부레일(52)을 연결하는 제1경사레일(53)과, 상기 제1,2테이블(110)(120)의 상면 높이 차이 만큼 상기 제1가이드레일(40)보다 높은 위치에 마련되고 상기 피인쇄물 공급부(300) 직하부에 위치되는 제2상부레일(54)과, 상기 하부레일(51)과 제2상부레일(54)을 연결하는 제2경사레일(55)을 구비한다.7 shows another embodiment of the height adjusting means in that the second guide rail 50 includes a lower rail 51 having the same height as the first guide rail 40, A first upper rail 52 provided at a position higher than the first guide rail 40 by a height difference of the upper surface of the table and positioned directly under the mesh plate 140, A first inclined rail 53 connected to the rail 52 and a second inclined rail 53 provided at a position higher than the first guide rail 40 by a height difference of the upper surface of the first and second tables 110 and 120, A second upper rail 54 positioned directly below the feeder 300 and a second ramp rail 55 connecting the lower rail 51 and the second upper rail 54.

이는 제1,2상부레일(52)(54) 위치에서 제2테이블(120)의 높이를 상기 제1테이블(110)과 맞출 수 있도록 함으로써, 상기 실시예에서의 실린더(80)를 필요로 하지 않게 한다. 따라서 실린더(80)의 작동에 따른 작동시간을 줄일 수 있게 한다.This allows the height of the second table 120 to be aligned with the first table 110 at the positions of the first and second upper rails 52 and 54 so that the cylinder 80 in the above embodiment is not required Do not. Therefore, the operation time of the cylinder 80 can be reduced.

또한, 상기 제1,2테이블(110)(120)에는 제2테이블(120)이 제1테이블(110)에 통과될때 통과됨을 감지하는 감지센서(111)(121)를 구비하여서, 상기 감지센서(111)(121)의 감지신호에 의해서 메쉬판(140) 및 흡착패드(2)가 상기 제1,2테이블(110)(120)의 상면에 근접된 위치로 이동되도록 한다.The first and second tables 110 and 120 are provided with a sensor 121 for sensing that the second table 120 is passed when the second table 120 is passed through the first table 110, The mesh plate 140 and the adsorption pad 2 are moved to a position close to the upper surface of the first and second tables 110 and 120 by the detection signals of the first and second tables 111 and 121.

이 경우 제1,2테이블(110)(120)이 상호 교차되는 시점에서 미리 공급부(300)의 흡착패드(2) 및 인쇄부(400)의 메쉬판(140)(도 10 및 도 11 참조)이 작동되도록 함으로써, 피인쇄물 공급부(300)에서의 공급 및 인쇄부(400)에서 인쇄 작동대기 시간을 더욱 줄일 수 있게 한다.10 and 11) of the supply unit 300 and the mesh plate 140 (see Figs. 10 and 11) of the printing unit 400 before the first and second tables 110 and 120 intersect with each other, It is possible to further reduce the waiting time for the printing operation in the supply and printing unit 400 in the object supply unit 300. [

도 4 및 도 8 내지 도 11을 참조하면, 상기 인쇄부(400)는 도안이나 로고의 패턴으로 복수의 구멍패턴(145)이 형성된 메쉬판(140)과, 메쉬판(140)에 공급된 잉크(페이스트)를 구멍패턴(145)측으로 밀어내는 스퀴즈(146)를 구비하여, 잉크가 구멍패턴(145)을 통과되도록 함으로써 피인쇄물(1)의 표면에 목적하는 도안이나 로고 등이 인쇄되도록 한다.4 and 8 to 11, the printing unit 400 includes a mesh plate 140 in which a plurality of hole patterns 145 are formed in a pattern of a pattern or a logo, And a squeeze 146 for pushing the paste (paste) toward the hole pattern 145 so that the desired pattern or logo is printed on the surface of the object 1 by allowing the ink to pass through the hole pattern 145.

또한, 상기 스크린 인쇄부(400)는 미도시된 구동원에 의해서 제1,2테이블(110)(120)의 상면에 근접된 위치로 승강가능하게 된다.In addition, the screen printing unit 400 can be moved up and down to a position close to the upper surface of the first and second tables 110 and 120 by an unillustrated driving source.

한편, 본 발명 실시예의 인쇄기에는 상기 제1,2테이블(110)(120)에 안착된 피인쇄물(1)의 X-Y좌표 영상을 취득하는 비젼 카메라(500)와, 상기 취득된 피인쇄물(1)의 영상과 동일한 좌표로 상기 메쉬판(140)의 구멍패턴(145)을 정렬시키는 정렬수단을 구비한다.The printing machine of the embodiment of the present invention includes a vision camera 500 for acquiring an XY coordinate image of an object 1 to be placed on the first and second tables 110 and 120, And alignment means for aligning the hole pattern 145 of the mesh plate 140 with the same coordinates as the image of the mesh plate 140. [

도 8 내지 도 11을 참조하면, 상기 정렬수단은 상기 인쇄기 몸체에 고정되고, 상기 스퀴즈가 진입되는 관통공(10a)이 형성되며, 저면에 X방향의 제1레일(11)이 형성된 사각틀형상의 고정프레임(10)과; 상면에 상기 제1레일(11)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2레일(21)이 형성되고, 저면에 Y방향의 제3레일(22)이 형성된 슬라이더(20)와; 상면에 상기 제3레일(22)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제4레일(31)이 형성되고, 중앙에 상기 관통공(10a)과 대응되는 중앙공(30a)이 형성되며, 저면에 상기 구멍패턴(145)이 형성된 메쉬판(140)이 고정된 이동프레임(30)과; 상기 슬라이더(20)를 X방향으로 이동시키는 제1구동원(610)과; 상기 이동프레임(30)을 Y방향으로 이동시키는 제2구동원(620)과; 상기 비젼 카메라(500)로부터 취득된 X-Y좌표 데이타에 따라 상기 제1,2구동원(610)(620)을 제어하는 제어부를 구비한다.8 to 11, the aligning means is fixed to the body of the printing press, has a through-hole 10a through which the squeeze enters, and has a rectangular shape with a first rail 11 in the X- A fixed frame (10); A slider (20) having a second rail (21) slidably coupled to the first rail (11) on an upper surface thereof and a third rail (22) formed on the bottom surface thereof; A fourth rail 31 slidably coupled to the third rail 22 is formed on an upper surface thereof, a central hole 30a corresponding to the through hole 10a is formed at the center of the fourth rail 31, A movable frame 30 to which the mesh plate 140 having the grooves 145 formed therein is fixed; A first driving source 610 for moving the slider 20 in the X direction; A second driving source 620 for moving the moving frame 30 in the Y direction; And a control unit for controlling the first and second driving sources 610 and 620 according to the X-Y coordinate data acquired from the vision camera 500.

상기와 같은 정렬수단은 공급부(300)에서 흡착패드(2)에 의해 피인쇄물(1)이 제1,2테이블(110)(120)에 안착될때 도 12에 도시된 바와 같이 X-Y좌표의 중심 즉, 인쇄위치에서 벗어난 위치에 안착되게 되면, 비젼 카메라(500)가 영상을 취득하여 제어부로부터 제1,2구동원(620)(620)을 제어하여서 도 13에 도시된 바와 같이 메쉬판(140)을 피인쇄물(1)과 같은 X-Y좌표로 이동되도록 제어한다.When the object 1 is placed on the first and second tables 110 and 120 by the adsorption pad 2 in the supply unit 300 as described above, , The vision camera 500 acquires an image and controls the first and second driving sources 620 and 620 from the control unit to move the mesh plate 140 as shown in FIG. To be moved to the same XY coordinates as the object 1 to be printed.

이러한 정렬수단은 공급부(300)위치에서 제1,2테이블(110)(120)에 안착된 피인쇄물(1)의 영상을 취득하고, 제1,2테이블(110)(120)이 인쇄부(400) 위치로 이동되는 동안 취득된 영상으로부터 메쉬판(140)을 피인쇄물(1)의 X-Y좌표위치로 정렬되도록 함으로써, 피인쇄물(1)의 정확한 위치에 인쇄가 되도록 함은 물론 연속 인쇄시간을 단축시킨다. 즉, 피인쇄물(1) 및 메쉬판(140)의 위치보정에 따른 보정시간을 제1,2테이블(110)(120)이 공급부(300)로부터 인쇄부(400)위치로 이동되는 동안 수행할 수 있도록 함으로써 인쇄시간을 단축시킬 수 있게 한다.The aligning means acquires an image of the object 1 that is seated on the first and second tables 110 and 120 at the position of the supplying unit 300 and the first and second tables 110 and 120 are disposed in the printing unit 400) position, the mesh plate 140 is aligned with the XY coordinate position of the object 1, so that the object is printed at the correct position of the object 1, . That is, the correction time according to the positional correction of the object 1 and the mesh plate 140 is performed while the first and second tables 110 and 120 are moved from the supply unit 300 to the printing unit 400 So that the printing time can be shortened.

1...피인쇄물 10...고정프레임
20...슬라이더 30...이동프레임
140...메쉬판1 ... Printed matter 10 ... Fixed frame
20 ... Slider 30 ... Moving frame
140 ... mesh plate

Claims

An object supply unit provided on one side of the table and adapted to supply the object one by one to the table; and an object supply unit arranged on the other side of the table, in which the object is placed on the table in a state in which the table is moved to the other side, And a printing unit for passing the paste through a squeeze from a mesh plate provided with a hole pattern for passing the paste through the squeezing unit to perform printing while reciprocating the table from the feeding unit to the printing unit,
A vision camera 500 for acquiring an XY coordinate image of the object 1 to be placed on the table at the position of the supplying unit 300,
The hole pattern 145 of the mesh plate 140 is aligned with the coordinates of the obtained image of the object 1 while the table on which the object 1 is placed is moved to the position of the printing unit 400 And an alignment means
The table includes a first table (110) in the form of a tunnel, and a second table (120) reciprocating through a tunnel of the first table (110)
A pair of first guide rails 40 between which the first table 110 is moved, between the print material supplying unit 300 and the printing unit 400; And a pair of second guide rails (50) provided inside the first guide rails (40) and on which the second table (120) is moved,
A height adjusting means for adjusting the height of the top surface of the second table 120 passing through the tunnel of the first table 110 at the position of the printing unit 400 to be equal to the height of the top surface of the first table 110 Respectively,
The second guide rail 50 includes a lower rail 51 having the same height as that of the first guide rail 40 and a lower rail 51 having the same height as the first guide rail 40 A first upper rail 52 provided at a position higher than the mesh plate 140 and positioned below the mesh plate 140 and a first slope rail 52 connecting the lower rail 51 and the first upper rail 52 And a second upper portion disposed at a position higher than the first guide rail 40 and lower than the first guide rail 40 by a height difference of the upper surfaces of the first and second tables 110 and 120, A rail 54 and a second slant rail 55 connecting the lower rail 51 and the second upper rail 54,
Wherein the height of the second table (120) is aligned with the first table (110) at the positions of the first and second upper rails (52, 54).

[2] The apparatus according to claim 1, wherein the alignment means is fixed to the printing press body and includes a through-hole (10a) through which the squeeze enters, and a rectangular frame-like fixed frame 10);
A slider (20) having a second rail (21) slidably coupled to the first rail (11) on an upper surface thereof and a third rail (22) formed on the bottom surface thereof;
A fourth rail 31 slidably coupled to the third rail 22 is formed on an upper surface thereof, a central hole 30a corresponding to the through hole 10a is formed at the center of the fourth rail 31, A movable frame 30 to which the mesh plate 140 having the grooves 145 formed therein is fixed;
A first driving source for moving the slider 20 in the X direction;
A second driving source for moving the moving frame 30 in the Y direction;
And a controller for controlling the first and second driving sources according to XY coordinate data obtained from the vision camera.

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