KR101789606B1

KR101789606B1 - 윤활 유닛을 구비한 선형 동력 전달 장치

Info

Publication number: KR101789606B1
Application number: KR1020160033962A
Authority: KR
Inventors: 자오-위안 강; 웨이-잉 주; 춘-런 황; 페이-링 충
Original assignee: 하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Priority date: 2016-03-22
Filing date: 2016-03-22
Publication date: 2017-10-25
Also published as: KR20170109847A

Abstract

본 발명의 선형 동력 전달 장치는 장축, 이동 가능하게 장축에 설치된 이동체, 및 이동체에 설치된 윤활 유닛을 포함하고, 윤활 유닛은 오일 탱크 및 질량 블록을 구비하고, 오일 탱크는 오일 저장 공간을 구비하고, 오일 저장 공간은 오일 유출구를 통해 이동체의 내부와 연통되고, 질량 블록은 오일 탱크의 오일 저장 공간 내에 설치되어 이동체가 이동할 때 발생하는 관성의 힘에 의해 위치 이동하고, 질량 블록의 위치 이동 과정에서 오일 저장 공간 내의 윤활유를 밀어내어 윤활유가 오일 유출구로부터 이동체의 내부로 보충되게 하여, 윤활 효과를 달성할 수 있다.

Description

윤활 유닛을 구비한 선형 동력 전달 장치{LINEAR TRANSMISSION DEVICE WITH LUBRICATION UNIT}

본 발명은 선형 동력 전달 장치에 관한 것이며, 특히 윤활 유닛을 구비한 선형 동력 전달 장치에 관한 것이다.

선형 동력 전달 장치(예를 들어 볼 스크루 또는 선형 슬라이딩 레일)는 아주 좋은 동력 전달 효율을 가지므로, 현재 정밀 이동을 원하는 각종 기구에 광범위하게 사용되고 있다. 그러나, 선형 동력 전달 장치를 장시간 사용하는 동안 적절한 윤활 조치가 이루어지지 않으면, 이동체와 장축 사이의 마찰력이 점차 커져 선형 동력 전달 장치의 마모를 가속화시킨다.

관련된 종래기술로서, 대만공개공보 제201015000호 특허에서는 너트에 수용 공간을 설치하여 윤활유를 저장하고, 탄성 부재의 복귀력을 이용하여 피스톤을 당겨, 피스톤으로 하여금 위치 이동 과정에서 윤활유를 스크루 축과 너트 사이로 밀어넣고, 피스톤의 위치 변화를 통해 윤활유를 보충할 필요가 있다고 판단되면, 윤활유를 수용 공간에 주입할 수 있게 피스톤에 힘을 주어 당겨서 빼내고, 보충이 완료되면 다시 피스톤을 장착하며, 이러면 윤활 동작을 재개할 수 있다. 그러나 상기 특허는 오일 누출뿐만 아니라, 윤활유를 자주 보충해야 하는 문제가 존재하기 때문에, 사용에 있어서 상당히 불편하다.

본 발명의 주요 목적은 오일 누출 문제를 효과적으로 해결할 수 있고, 이동체가 매번 이동할 때마다 윤활을 진행하여 사용 편리성을 증가시키는 윤활 유닛을 구비한 선형 동력 전달 장치를 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의해 제공되는 선형 동력 전달 장치는 장축, 이동체, 및 윤활 유닛을 포함한다. 상기 이동체는 상기 장축의 축 방향을 따라 이동 가능하게 상기 장축에 설치되고, 상기 윤활 유닛은 오일 탱크 및 제1 질량 블록을 구비하고, 상기 오일 탱크는 상기 이동체에 설치되고 오일 저장 공간을 구비하고, 상기 오일 저장 공간은 오일 유출구를 통해 상기 이동체의 내부와 연통되고, 상기 제1 질량 블록은 상기 오일 탱크의 오일 저장 공간 내에 이동 가능하게 설치된다.

상술한 바로부터 알 수 있듯이, 상기 이동체가 이동하기 시작하면, 상기 제1 질량 블록은 상기 이동체가 이동할 때 발생하는 관성의 힘에 의해 오일 유출 위치까지 이동하고, 이때 상기 제1 질량 블록은 상기 오일 저장 공간 내의 윤활유를 밀어내어 상기 오일 저장 공간 내의 윤활유가 상기 오일 유출구로부터 상기 이동체의 내부로 보충되게 하여, 윤활 효과를 달성한다.

더욱 바람직하게는, 점도가 다른 윤활유에 맞추기 위하여, 상기 윤활 유닛은 제2 질량 블록을 제공할 수 있으며, 상기 제2 질량 블록은 상기 오일 탱크의 오일 저장 공간 내에 설치되어 상기 제1 질량 블록을 따라 함께 이동할 수 있다. 이를 통해, 상기 이동체가 정지하고 있으면, 상기 제2 질량 블록은 과도한 윤활을 방지하도록 상기 오일 유출구를 폐쇄하고, 상기 이동체가 이동하기 시작하면, 상기 제2 질량 블록은 상기 오일 유출구를 이탈하여, 윤활유가 상기 제1 질량 블록에 의해 압출되어 상기 이동체의 내부로 방출되도록 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예의 외관 사시도이다.
도 2는 도 1의 2-2선에 따른 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예의 윤활 유닛의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예의 부분 단면도이며, 주로 제1 질량 블록, 제2 질량 블록이 초기 위치에 위치한 것을 나타낸다.
도 5는 도 4와 유사하며, 주로 제1 질량 블록, 제2 질량 블록이 초기 위치에서 오일 유출 위치의 방향으로 이동하는 것을 나타낸다.
도 6은 도 5와 유사하며, 주로 제1 질량 블록, 제2 질량 블록이 오일 유출 위치에 위치한 것을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예의 부분 단면도이며, 주로 제1 질량 블록이 초기 위치에 위치한 것을 나타낸다.
도 8은 도 7과 유사하며, 주로 제1 질량 블록이 오일 유입 위치에 위치한 것을 나타낸다.
도 9는 도 8과 유사하며, 주로 제1 질량 블록이 오일 유출 위치에 위치한 것을 나타낸다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예의 외관 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예의 단면도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예의 윤활 유닛의 단면도이다.
도 13은 본 발명의 제4 실시예의 윤활 유닛의 단면도이다.
도 14는 본 발명의 제5 실시예의 외관 사시도이다.

본 발명에 의해 제공되는 선형 동력 전달 장치에 관한 상세한 구조, 특징, 조립 또는 사용 방식은, 후술하는 실시예에서 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명의 기술분야의 통상 지식을 가진 자라면, 발명을 상세하게 설명하고 실시하기 위해 열거한 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 것일 뿐, 본 발명의 청구범위를 한정하기 위한 것이 아님을 알고 있다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 제1 실시예의 선형 동력 전달 장치(10)는 장축(20), 이동체(30), 복수의 볼(40), 및 윤활 유닛(50)을 포함한다. 본 실시예에서, 선형 동력 전달 장치(10)는 볼 스크루이므로, 장축(20)은 본 실시예에서 스크루 축이고, 이동체(30)는 너트이다.

장축(20)의 외주면에는 수나사홈(22)이 있다.

이동체(30)는 장축(20)에 끼워져 장축(20)의 축 방향을 따라 왕복 이동할 수 있다. 이동체(30)의 외주면에는 오일 탱크 장착홈(32)이 있고, 이동체(30)의 내주면에는 암나사홈(34)이 있으며, 이동체(30)의 암나사홈(34)과 장축(20)의 수나사홈(22) 사이에 부하 채널(12)이 형성되도록 암나사홈(34)은 장축(20)의 수나사홈(22)과 대응된다.

볼(40)은 구름 가능하게 부하 채널(12) 내에 설치된다.

윤활 유닛(50)은 본 실시예에서 오일 탱크(51), 제1 질량 블록(52), 및 제2 질량 블록(53)을 구비한다. 오일 탱크(51)는 이동체(30)의 오일 탱크 장착홈(32)에 설치되고 공간(54)을 구비하며, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 오일 저장 공간(54)은 제1 오일 저장조(542)와 제2 오일 저장조(544)로 나뉘며, 제1 오일 저장조(542)와 제2 오일 저장조(544)는 오일 안내 채널(55)을 통해 서로 연통되고, 제2 오일 저장조(544)는 오일 유출구(56)를 통해 이동체(30)의 내부와 연통된다. 참고로, 상기 오일 유출구(56)는 상기 부하 채널(12)[유효 나사산 구역(Effective Thread Zone)이라 함]과 연통되나, 오일 유출구(56)는 볼(40)의 구름이 없는 채널 내[무효 나사산 구역(Invalid Thread Zone)이라 함]로 연통될 수도 있으며, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 제1 질량 블록(52)과 제2 질량 블록(53)은 오일 탱크(51)의 제2 오일 저장조(544) 내에 공동으로 설치되고, 또한 제1 질량 블록(52)과 오일 안내 채널(55) 사이의 거리는 제1 질량 블록(52)과 오일 유출구(56) 사이의 거리보다 작으며, 제2 질량 블록(53)과 오일 유출구(56) 사이의 거리는 제2 질량 블록(53)과 오일 안내 채널(55) 사이의 거리보다 작다. 또한, 제2 질량 블록(53)의 질량은 제1 질량 블록(52)의 질량보다 작다.

상술한 바로부터 알 수 있듯이, 이동체(30)가 정지하고 있으면, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 질량 블록(52), 제2 질량 블록(53)은 초기 위치(P1)에 위치하고, 이때의 제1 질량 블록(52)은 제1 오일 저장조(542) 내에 저장된 윤활유가 제2 오일 저장조(544) 내로 보충될 수 있도록 오일 안내 채널(55)을 폐쇄하지 않고, 제2 질량 블록(53)은 제2 오일 저장조(544) 내의 윤활유가 이동체(30)의 내부로 주입되지 못하도록 오일 유출구(56)를 폐쇄하여, 과도한 윤활이 발생하지 않도록 한다.

이동체(30)가 도 5에 도시된 화살표 방향으로 이동하기 시작하면, 제1 질량 블록(52), 제2 질량 블록(53)은 이동체(30)가 이동할 때 발생하는 관성의 힘에 의해 위치 이동하고, 제1 질량 블록(52)의 질량이 제2 질량 블록(53)의 질량보다 크므로, 제1 질량 블록(52)의 이동 거리는 제2 질량 블록(53)의 이동 거리보다 크며, 이렇게 윤활유에 대한 압출 효과를 증가할 수 있다. 제1 질량 블록(52)과 제2 질량 블록(53)이 오일 유출 위치(P2)까지 이동하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 질량 블록(52)은 제1 오일 저장조(542) 내의 윤활유가 제2 오일 저장조(544) 내로 보충되지 못하도록 오일 안내 채널(55)을 폐쇄하여, 과도한 오일 방출이 발생하지 않도록 하고, 제2 질량 블록(53)은 오일 유출구(56)를 이탈하여, 제2 오일 저장조(544) 내의 윤활유가 제1 질량 블록(52)에 의해 압출되어 오일 유출구(56)로부터 이동체(30)의 내부로 주입되도록 하며, 이렇게 하면 자체 윤활 효과를 달성할 수 있다. 그리고, 이동체(30)가 반대 방향으로 이동하면, 제1 질량 블록(52)과 제2 질량 블록(53)은 다시 관성의 힘의 작용을 받아 도 4에 도시된 초기 위치(P1)로 돌아간다.

한편, 윤활 유닛(50)은 제1 탄성부재(57) 및 제2 탄성부재(58)를 제공하며, 제1 탄성부재(57)의 양단은 제2 오일 저장조(544) 일단의 벽면과 제1 질량 블록(52)의 제2 질량 블록(53)과 멀리 떨어져 있는 일단에 각각 연결되고, 제2 탄성부재(58)의 양단은 제2 오일 저장조(544) 타단의 벽면과 제2 질량 블록(53)의 제1 질량 블록(52)과 멀리 떨어져 있는 일단에 각각 연결된다. 이를 통해, 이동체(30)가 이동하지 않으면, 제1 질량 블록(52)과 제2 질량 블록(53)은 각각 제1 탄성부재(57)와 제2 탄성부재(58)의 힘에 의해 도 4에 도시된 바와 같은 초기 위치(P1)를 유지한다. 제1 질량 블록(52)과 제2 질량 블록(53)이 도 6에 도시된 바와 같은 오일 유출 위치(P2)까지 이동하면, 제1 탄성부재(57)는 제1 질량 블록(52)에 의해 인장되어 복귀력을 축적하고, 제2 탄성부재(58)는 제2 질량 블록(53)에 의해 압축되어 복귀력을 축적하고, 이동체(30)가 이동을 정지하면, 제1 질량 블록(52)과 제2 질량 블록(53)은 각각 제1 탄성부재(57)와 제2 탄성부재(58)의 복귀력에 의하여 빠르고 확실하게 도 4에 도시된 바와 같은 초기 위치(P1)로 복귀한다.

윤활 유닛(50)에 사용되는 윤활유가 높은 점도를 가져 유동하기 어려울 경우, 단일 질량 블록을 이용하여 자체 윤활 효과를 달성할 수 있다. 본 발명의 제2 실시예에서, 도 7에 도시된 바와 같이, 윤활 유닛(50)은 구조 상에서 제2 질량 블록(53)과 제2 탄성부재(58)를 생략하여, 오일 유출구(56)가 개방 상태를 항상 유지하게 하고, 점도가 높은 관계로 윤활유는 압력의 작용을 받지 않은 상태에서 이동체(30)의 내부로 자동 유입되지 않으므로, 이동체(30)가 정지하고 있으면, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 질량 블록(52)은 제1 오일 저장조(542) 내의 윤활유가 제2 오일 저장조(544) 내로 보충되지 않도록 오일 안내 채널(55)을 폐쇄하고, 이동체(30)가 도 8에 도시된 바와 같은 화살표 방향을 따라 가속 이동하기 시작하면, 제1 질량 블록(52)은 관성의 힘에 의해 오일 유입 위치(P3)까지 이동하여 오일 안내 채널(55)을 이탈하고, 도 8에 도시된 바와 같이 제1 오일 저장조(542) 내에 정장된 윤활유가 제2 오일 저장조(544) 내로 보충될 수 있도록 하고, 이동체(30)가 감속하기 시작하면, 도 9에 도시된 바와 같이 제1 질량 블록(52)은 다시 관성의 힘의 작용을 받아 오일 유출 위치(P2)까지 이동하고, 이때의 제1 질량 블록(52)은 한편으로는 과도한 오일 방출이 발생하지 않도록 오일 안내 채널(55)을 폐쇄하고, 다른 한편으로는 윤활유를 오일 유출구(56)를 통해 이동체(30)의 내부로 밀어 넣어 윤활을 진행한다. 또한, 본 발명의 제2 실시예에서, 윤활 유닛(50)은 이동체(30)가 정지하고 있을 때 제1 질량 블록(52)이 도 7에 도시된 초기 위치(P1)를 확실하게 유지하도록, 제1 탄성부재(57)를 제공하여 제1 질량 블록(52)에 복귀력을 제공할 수도 있다. 물론, 제1 탄성부재(57)는 필요에 따라 생략하여 설치하지 않을 수도 있다.

동일한 원리하에서, 윤활 유닛(60)은 상이한 사용 요구에 맞춰 상이한 형태로 설계될 수 있다. 도 10 내지 도 12를 참고하면, 본 발명의 제3 실시예에서, 오일 탱크(62)는 외관적으로 C자형을 이루고, 조립 시 장축(20)에 끼워 이동체(30)의 일단에 설치되고, 또한 오일 탱크(62)는 구조 면에서 상술한 각 실시예와 마찬가지로 제1 오일 저장조(64) 및 제2 오일 저장조(66)를 구비하며, 제1 질량 블록(52)은 제2 오일 저장조(66) 내에 수용되고, 제1 탄성부재(57)는 제2 오일 저장조(66) 내에 설치되어 제2 오일 저장조(66) 일단의 벽면과 제1 질량 블록(52)의 오일 유출구(68)와 멀리 떨어져 있는 일단에 연결된다. 이를 통해, 이동체(30)가 이동하면, 제1 질량 블록(52)은 관성의 힘을 이용하여 윤활유를 밀어내어, 윤활유가 오일 유출구(68)로부터 이동체(30)의 내부로 주입되도록 하고, 이동체(30)가 이동을 정지하면, 제1 질량 블록(52)은 역시 관성의 힘 및 제1 탄성부재(57)의 복귀력을 받아 초기 위치(P1)로 복귀한다.

도 13을 참고하면, 본 발명의 제4 실시예에서, 오일 탱크(70)는 외관적으로 상기 제3 실시예와 동일하나, 구조 면에서 상기 제3 실시예와 달리 2개의 오일 저장조로 구분되는 것이 아니라 단일 오일 저장 공간(72)을 구비하고, 오일 탱크(70)의 구조와 맞추기 위하여, 제1 질량 블록(74)은 형상에 있어서 오일 탱크(70)의 오일 저장 공간(72)의 형상과 동일해야 한다. 즉, 제1 질량 블록(74)은 C자형을 이룬다. 이를 통해, 이동체(30)가 이동하면, 제1 질량 블록(74) 역시 관성의 힘을 이용하여 윤활유를 밀어내어, 윤활유가 오일 유출구(76)로부터 이동체(30)의 내부로 주입되게 할 수 있다.

종합하면, 본 발명의 선형 동력 전달 장치는 이동체(30)가 매번 이동할 때의 관성의 힘을 이용하여 오일 탱크 내의 하나 또는 2개의 질량 블록이 이동하도록 하고, 질량 블록의 이동 과정에서 윤활유를 이동체(30)의 내부로 조금 밀어 넣어, 자체 윤활 효과를 달성한다. 이에 따라, 종래기술과 비교하면, 오일 누출 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 사용 편리성을 효과적으로 증가시킬 수 있다. 마지막으로 도 14를 참고하면, 본 발명의 선형 동력 전달 장치는 볼 스크루에 한정되지 않으며, 선형 슬라이딩 레일일 수도 있다. 이 경우, 장축(20)은 슬라이드 레일이고, 이동체(30)는 슬라이딩대(滑臺)이고, 윤활 유닛(50)은 이동체(30)에 설치되고, 이렇게 하여도 마찬가지로 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.

10: 선형 동력 전달 장치 12: 부하 채널
20: 장축 22: 수나사홈
30: 이동체 32: 오일 탱크 장착홈
34: 암나사홈 40: 볼
50: 윤활 유닛 51: 오일 탱크
52: 제1 질량 블록 53: 제2 질량 블록
54: 오일 저장 공간 542: 제1 오일 저장조
544: 제2 오일 저장조 55: 오일 안내 채널
56: 오일 유출구 57: 제1 탄성부재
58: 제2 탄성부재 P1: 초기 위치
P2: 오일 유출 위치 P3: 오일 유입 위치
60: 윤활 유닛 62: 오일 탱크
64: 제1 오일 저장조 66: 제2 오일 저장조
68: 오일 유출구 70: 오일 탱크
72: 오일 저장 공간 74: 제1 질량 블록
76: 오일 유출구

Claims

장축(長軸);
상기 장축의 축 방향을 따라 이동 가능하게 상기 장축에 설치되는 이동체; 및
오일 탱크 및 제1 질량 블록을 구비하는 윤활 유닛
을 포함하고,
상기 오일 탱크는 상기 이동체에 설치되며 윤활유 저장용 오일 저장 공간을 구비하고, 상기 오일 저장 공간은 오일 유출구를 구비하고, 상기 오일 저장 공간은 상기 오일 유출구를 통해 상기 이동체의 내부와 연통되고, 상기 제1 질량 블록은 상기 이동체의 이동에 의해 상기 오일 저장 공간 내의 윤활유를 상기 오일 유출구로부터 상기 이동체의 내부로 밀어낼 수 있도록 상기 오일 탱크의 오일 저장 공간 내에 이동 가능하게 설치되고,
상기 제1 질량 블록은 상기 이동체가 이동할 때 발생하는 관성의 힘에 의해 이동하는,
윤활 유닛을 구비한 선형 동력 전달 장치.
제1항에 있어서,
상기 오일 저장 공간은 제1 오일 저장조와 제2 오일 저장조로 구분되고, 상기 제1 오일 저장조와 제2 오일 저장조는 오일 안내 채널을 통해 서로 연통되고, 상기 제2 오일 저장조는 상기 오일 유출구를 통해 상기 이동체의 내부와 연통되고, 상기 제1 질량 블록은 상기 제2 오일 저장조 내에 설치되고, 상기 제1 질량 블록과 상기 오일 안내 채널 사이의 거리는 상기 제1 질량 블록과 상기 오일 유출구 사이의 거리보다 작은, 윤활 유닛을 구비한 선형 동력 전달 장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 질량 블록이 초기 위치에 위치하면, 상기 제1 질량 블록은 상기 오일 안내 채널을 폐쇄하고, 상기 제1 질량 블록이 오일 유입 위치에 위치하면, 상기 제1 질량 블록은 상기 제1 오일 저장조 내의 윤활유가 상기 오일 안내 채널을 통해 상기 제2 오일 저장조 내로 유입될 수 있도록 상기 오일 안내 채널을 이탈하고, 상기 제1 질량 블록이 오일 유출 위치에 위치하면, 상기 제1 질량 블록은 상기 오일 안내 채널을 폐쇄하고 상기 제2 오일 저장조 내의 윤활유을 밀어내어, 상기 제2 오일 저장조 내의 윤활유가 상기 오일 유출구를 통해 상기 이동체의 내부로 유입될 수 있게 하는, 윤활 유닛을 구비한 선형 동력 전달 장치.
제3항에 있어서,
상기 윤활 유닛은 제1 탄성부재를 더 포함하고, 상기 제1 탄성부재는 상기 제2 오일 저장조 내에 설치되고, 상기 제1 탄성부재의 양단(兩端)이 상기 제2 오일 저장조 일단의 벽면과 상기 제1 질량 블록의 일단에 각각 연결되어 상기 제1 질량 블록이 상기 초기 위치를 유지하도록 하는, 윤활 유닛을 구비한 선형 동력 전달 장치.
제1항에 있어서,
상기 오일 저장 공간은 제1 오일 저장조와 제2 오일 저장조로 구분되고, 상기 제1 오일 저장조와 제2 오일 저장조는 오일 안내 채널을 통해 서로 연통되고, 상기 제2 오일 저장조는 상기 오일 유출구를 통해 상기 이동체의 내부와 연통되고, 상기 제1 질량 블록과 상기 오일 안내 채널 사이의 거리는 상기 제1 질량 블록과 상기 오일 유출구 사이의 거리보다 작으며, 상기 윤활 유닛은 상기 제2 오일 저장조 내에 이동 가능하게 설치되는 제2 질량 블록을 더 포함하고, 상기 제2 질량 블록과 상기 오일 유출구 사이의 거리는 상기 제2 질량 블록과 상기 오일 안내 채널 사이의 거리보다 작으며, 상기 제2 질량 블록은 상기 이동체가 이동할 때 발생하는 관성의 힘에 의해 이동하는, 윤활 유닛을 구비한 선형 동력 전달 장치.
제5항에 있어서,
상기 제1 질량 블록, 제2 질량 블록이 초기 위치에 위치하면, 상기 제1 질량 블록은 상기 오일 안내 채널을 폐쇄하지 않고, 상기 제2 질량 블록은 상기 오일 유출구를 폐쇄하고, 상기 제1 질량 블록과 제2 질량 블록이 오일 유출 위치에 위치하면, 상기 제1 질량 블록은 상기 오일 안내 채널을 폐쇄하고, 상기 제2 질량 블록은 상기 오일 유출구를 이탈하는, 윤활 유닛을 구비한 선형 동력 전달 장치.
제6항에 있어서,
상기 윤활 유닛은 제1 탄성부재와 제2 탄성부재를 더 포함하고, 상기 제1 탄성부재는 상기 제2 오일 저장조 내에 설치되고, 상기 제1 탄성부재의 양단은 상기 제2 오일 저장조 일단의 벽면과 상기 제1 질량 블록의 일단에 각각 연결되어 상기 제1 질량 블록이 상기 초기 위치를 유지하도록 하고, 상기 제2 탄성부재는 상기 제2 오일 저장조 내에 설치되고, 상기 제2 탄성부재의 양단은 상기 제2 오일 저장조 타단의 벽면과 상기 제2 질량 블록의 일단에 각각 연결되어 상기 제2 질량 블록이 상기 초기 위치를 유지하도록 하는, 윤활 유닛을 구비한 선형 동력 전달 장치.
제5항에 있어서,
상기 제2 질량 블록의 질량은 상기 제1 질량 블록의 질량보다 작은, 윤활 유닛을 구비한 선형 동력 전달 장치.
제1항에 있어서,
상기 오일 탱크는 상기 이동체의 외주면에 설치되는, 윤활 유닛을 구비한 선형 동력 전달 장치.
제1항에 있어서,
상기 오일 탱크는 상기 장축에 끼워져 상기 이동체의 일단에 설치되는, 윤활 유닛을 구비한 선형 동력 전달 장치.