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KR101770588B1 - Sensor controller and sensor assembly for collecting a variety of operating data of machine - Google Patents

Sensor controller and sensor assembly for collecting a variety of operating data of machine Download PDF

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KR101770588B1
KR101770588B1 KR1020160134153A KR20160134153A KR101770588B1 KR 101770588 B1 KR101770588 B1 KR 101770588B1 KR 1020160134153 A KR1020160134153 A KR 1020160134153A KR 20160134153 A KR20160134153 A KR 20160134153A KR 101770588 B1 KR101770588 B1 KR 101770588B1
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South Korea
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sensor
measurement sensor
machine
sensor controller
measurement
Prior art date
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Korean (ko)
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Inventor
강학주
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울랄라랩 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 컨트롤러는, 기계와 연결되어 상기 기계의 동작데이터를 검출하는 적어도 하나의 측정센서로부터 상기 동작데이터를 수신하고, 상기 동작데이터가 서버로 전송되어 수집되도록 통신 모듈로 상기 동작데이터를 전달하되, 측정센서의 교체 또는 부가를 통해 상기 적어도 하나의 측정센서와 다른 종류의 측정센서와 연결되더라도, 상기 연결된 측정센서의 동작데이터를 인식한다. According to an embodiment of the present invention, a sensor controller for collecting various operation data of a machine is connected to a machine to receive the operation data from at least one measurement sensor which detects operation data of the machine, And transmits the operation data to the communication module so that the operation data is transmitted to the server and is collected and connected to the at least one measurement sensor through the replacement or addition of the measurement sensor. do.

Description

기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 컨트롤러 및 센서 어셈블리{SENSOR CONTROLLER AND SENSOR ASSEMBLY FOR COLLECTING A VARIETY OF OPERATING DATA OF MACHINE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a sensor controller and a sensor assembly for collecting various operation data of a machine,

본 발명은 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 컨트롤러 및 센서 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor controller and a sensor assembly for collecting various operation data of a machine.

현재 기업에서 공장자동화 기기를 많이 사용을 하고 있고 정부에서도 장려를 하고 있지만, 실질적으로 이용하는 중소기업에서는 제한이 많다. 즉, 해당 자동화기기를 이용하기 위해서는 상당한 금액의 투자가 이루어져야 하는 투자비용의 문제도 있지만, 어느 회사 제품의 부품으로 자동화기기의 측정센서를 특정하였을 경우 그 물량이 끝나고 다른 회사의 제품을 만들 경우 그에 대한 센서 모듈과 그 측정값이 변할 경우 그 측정모듈의 전체를 바꾸어야 하는 문제가 있다. 또한, 이와 함께, 측정모듈의 셋팅을 바꾸어야 하는데도 상당한 시간과 비용이 발생을 하여 자동화기기를 이용하는 것보다는 기존의 인력으로 측정하여 수시 모니터링 하는 것이 더 효율적인 사례가 많이 있었다.Currently, companies are using factory automation equipment a lot, and the government encourages them, but there are a lot of limitations in SMEs that actually use them. In other words, although there is a problem of investment cost that a considerable amount of investment should be made to use the corresponding automation device, when a measuring sensor of an automation device is specified as a part of a company product, There is a problem that if the sensor module and the measured value thereof change, the whole of the measurement module must be changed. In addition, there are many cases where it is necessary to change the setting of the measurement module, but it takes considerable time and expense to monitor and measure the existing workforce more frequently than to use the automated equipment.

또한, 현재의 공장자동화기기의 센서들은 한 기기당 하나의 특정기능을 수행하고 있다. 예를 들어 온도를 측정하는 센서는 해당모듈과 온도측정센서를 결합한 모듈화 된 단말기를 통해서 측정한 데이터를 서버 혹은 관리하는 데이터 서버에 전달하게 되며, 그에 대한 정보를 관리자가 체크하게 되는 것이다. 또한 이러한 결합형 단말기는 기기에 복잡한 연결을 통해서 관리 및 측정 제어 되고 있다. 그러나 온도이외의 습도센서를 추가로 요구할 경우 그에 대한 습도 및 온도센서를 함께 모듈화된 것을 만들어 추가로 제작해야 하는 비용적인 측면과 새로운 설계를 해야 하는 시간적인 측면 그리고 그에 대한 개발인력에 대한 부담이 생기게 되었다.In addition, current factory automation sensors are performing one specific function per device. For example, a temperature sensor transmits data measured through a modular terminal, which is a combination of a module and a temperature measurement sensor, to a server or a data server that manages the data, and the manager checks information on the data. These combined terminals are also managed and controlled through complex connections to the devices. However, if a humidity sensor other than temperature is additionally required, the humidity and temperature sensors for the humidity sensor and the temperature sensor must be modularized together to make the additional cost, the time required for the new design, and the burden on the development engineer .

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는 여러 개의 서로 다른 다양한 센서들로부터 공장 내 기계의 동작데이터를 수집하고, 통합하여 이를 서버로 알려줌으로써, 공장 내 기계설비 정보를 실시간으로 수집하고 모니터링 하기 위한 센서 및 센서 어셈블리를 제공하는 것을 목적으로 한다. As a technical means for achieving the above technical object, an embodiment of the present invention collects and integrates operation data of a machine in a factory from various different sensors, informs the server of the operation data, And to provide a sensor and a sensor assembly for collecting and monitoring in real time.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 컨트롤러는, 기계와 연결되어 상기 기계의 동작데이터를 검출하는 적어도 하나의 측정센서로부터 상기 동작데이터를 수신하고, 상기 동작데이터가 서버로 전송되어 수집되도록 통신 모듈로 상기 동작데이터를 전달하되, 측정센서의 교체 또는 부가를 통해 상기 적어도 하나의 측정센서와 다른 종류의 측정센서와 연결되더라도, 상기 연결된 측정센서의 동작데이터를 인식한다. According to an embodiment of the present invention, a sensor controller for collecting various operation data of a machine is connected to a machine to receive the operation data from at least one measurement sensor which detects operation data of the machine, And transmits the operation data to the communication module so that the operation data is transmitted to the server and is collected and connected to the at least one measurement sensor through the replacement or addition of the measurement sensor. do.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 어셈블리는, 기계와 연결되어 상기 기계의 동작데이터를 검출하는 적어도 하나의 측정센서로부터 상기 동작데이터를 수신하는 센서 컨트롤러; 및 상기 센서 컨트롤러로부터 상기 동작데이터를 전달받고 서버로 전송하는 통신 모듈;을 포함하며, 상기 센서 컨트롤러는, 측정센서의 교체 또는 부가를 통해 상기 적어도 하나의 측정센서와 다른 종류의 측정센서와 연결되더라도, 상기 연결된 측정센서의 동작데이터를 인식하고, 상기 센서 컨트롤러와 상기 통신 모듈은 물리적으로 독립되어 형성된다.According to another embodiment of the present invention, a sensor assembly for collecting various operation data of a machine includes a sensor controller connected to the machine for receiving the operation data from at least one measurement sensor for detecting operation data of the machine; And a communication module for receiving the operation data from the sensor controller and transmitting the operation data to the server, wherein the sensor controller is connected to the at least one measurement sensor through a replacement or addition of the measurement sensor And recognizes operation data of the connected measurement sensor, and the sensor controller and the communication module are physically independent.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 내에 저장된 컴퓨터 판독가능 기록매체는, 기계와 연결되어 상기 기계의 동작데이터를 검출하는 적어도 하나의 측정센서로부터 상기 동작데이터를 수신하고, 상기 동작데이터가 서버로 전송되어 수집되도록 통신 모듈로 상기 동작데이터를 전달하되, 측정센서의 교체 또는 부가를 통해 상기 적어도 하나의 측정센서와 다른 종류의 측정센서와 연결되더라도, 상기 연결된 측정센서의 동작데이터를 인식하는 프로그램이 기록되어 있다.According to another embodiment of the present invention, a computer-readable recording medium stored in a sensor for collecting various operation data of a machine comprises at least one measurement sensor connected to the machine and detecting operation data of the machine, And transmits the operation data to the communication module so that the operation data is transmitted to the server so that the operation data is connected to the at least one measurement sensor and the other kind of measurement sensor through replacement or addition of the measurement sensor, And a program for recognizing the operation data of the measurement sensor is recorded.

본 발명에 따르면, 공장 내 기계설비의 동작데이터를 취합하고자 할 때, 서로 호환이 되지 않는 데이터 획득 센서라고 하더라도, 센서 컨트롤러를 통하여 하나의 통합된 집합 정보를 획득하고 이를 서버로 제공함으로써, 공장 내 기계설비 정보 획득의 편의성을 달성할 수 있다. According to the present invention, when collecting operation data of a mechanical equipment in a factory, even if a data acquisition sensor is incompatible with each other, one integrated aggregate information is obtained through a sensor controller and provided to a server, The convenience of obtaining hardware information can be achieved.

또한, 센서 컨트롤러, 통신 모듈과 측정센서들을 조립식으로 구현함으로써, 측정센서의 교체 및 부가가 용이하도록 하여 공장 관리자의 센서 관리 편의성을 증대시킬 수 있다. In addition, since the sensor controller, the communication module, and the measurement sensors are assembled, the replacement and addition of the measurement sensor can be facilitated, and the sensor management convenience of the factory manager can be increased.

또한, 서로 호환이 되지 않는 센서들이라고 하더라도, 센서 컨트롤러에서 실시간으로 펌웨어를 자동 설치 및 업그레이드하도록 함으로써, 여러 개의 측정센서들을 활용하는 데에 있어서의 종래의 기술적 장벽을 해결할 수 있다. In addition, even if the sensors are incompatible with each other, the sensor controller can automatically install and upgrade the firmware in real time, thereby solving the conventional technical barriers in utilizing the plurality of measurement sensors.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 시스템에 대한 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 센서 어셈블리의 구조에 대한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 관한 센서 어셈블리의 구조에 대한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 컨버터에 대한 구조도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 센서 컨트롤러가 측정 센서를 제어하여 기계의 동작데이터를 수집하는 실시예를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라, 측정센서에서 생성된 전기신호값으로부터 측정값을 검출하기 까지의 과정을 나타낸 개념도이다. 1 is a schematic diagram of a system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a structure of a sensor assembly according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a structure of a sensor assembly according to another embodiment of the present invention.
4 is a structural diagram of a converter according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an embodiment in which a sensor controller controls a measurement sensor to collect operation data of a machine according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 6 and 7 are conceptual diagrams illustrating a process from the measurement of an electric signal value generated by a measurement sensor to the detection of a measured value according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

본 명세서에 있어서 '부(部)' 또는 '모듈(module)'이란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. 한편, '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, '~부'는 어드레싱 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.In this specification, a "unit" or "module" includes a unit realized by hardware, a unit implemented by software, and a unit realized by using both. Further, one unit may be implemented using two or more hardware, or two or more units may be implemented by one hardware. On the other hand, 'to' is not limited to software or hardware, and 'to' may be configured to be an addressable storage medium and configured to play one or more processors. Thus, by way of example, 'parts' may refer to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, and processes, functions, , Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided in the components and components may be further combined with a smaller number of components and components or further components and components. In addition, the components and components may be implemented to play back one or more CPUs in a device or a secure multimedia card.

이하에서 언급되는 "사용자 단말"은 네트워크를 통해 서버나 타 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop) 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet), LTE(Long Term Evolution) 통신 기반 단말, 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 또한, "네트워크"는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radio communication network) 또는 위성 통신망 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다. The "user terminal" mentioned below may be implemented as a computer or a portable terminal capable of accessing a server or other terminal through a network. Here, the computer includes, for example, a notebook computer, a desktop computer, a laptop computer, and the like, each of which is equipped with a web browser (WEB Browser), and the portable terminal may be a wireless communication device , International Mobile Telecommunication (IMT) -2000, Code Division Multiple Access (CDMA) -2000, W-CDMA (W-CDMA), Wireless Broadband Internet (WIBRO), Long Term Evolution A handheld-based wireless communication device such as a cellular phone, a tablet PC, and the like. The term "network" may also be used in a wired network such as a local area network (LAN), a wide area network (WAN) or a value added network (VAN) And may be implemented in all kinds of wireless networks, such as communication networks.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따르는, 시스템에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a system according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 시스템은 공장 내의 기계(10)에 부근에 설치된 센서 어셈블리(100), 서버(200), 사용자 단말(300)을 포함한다. Referring to FIG. 1, a system of an embodiment of the present invention includes a sensor assembly 100, a server 200, and a user terminal 300 installed near a machine 10 in a factory.

본 발명의 일 실시예에 따르는 시스템은 스마트공장 서비스를 제공할 수 있는 시스템이다. 이러한 스마트공장 서비스는 공장 내 기계설비(10)의 동작 현황을 실시간으로 모니터링하고 오동작 발생 가능성이 높거나 오동작이 발생한 경우 즉시 공장관리자에게 이를 알려줌으로써, 공장관리자의 기계(10) 관리의 효율성 및 편의성을 제공할 수 있다. 특히, 후술하는 센서 어셈블리(100)를 통해 IOT(Internet Of Things) 기술 기반의 서비스를 제공함으로써, 공장관리자가 일일이 기계(10)를 찾아보고 문제가 있는지 꼼꼼히 살피는 불편함을 제거할 수 있다. A system according to an embodiment of the present invention is a system capable of providing smart factory services. This smart factory service monitors the operation status of the machine 10 in the plant in real time and informs the factory manager immediately when a malfunction is likely to occur or a malfunction occurs. Thus, efficiency and convenience of the management of the machine 10 of the plant manager Can be provided. In particular, by providing a service based on the Internet Of Things (IOT) technology through the sensor assembly 100 to be described later, it is possible to eliminate the inconvenience that the factory manager searches the machine 10 every time and carefully examines whether there is a problem.

센서 어셈블리(100)는 적어도 하나의 센서로 구성된 IOT통합모듈단말기이다. 센서 어셈블리(100)는 공장 내 기계(10)의 부근에 설치되는 것으로서, 기계(10)의 어느 일 면에 부착되는 형태로 구성될 수도 있다. 센서 어셈블리(100)는 기계(10)의 동작데이터(예를 들어, 온도, 습도, 압력, 전력 등)를 측정하기 위한 센서와 이를 서버(200)로 전송하기 위한 센서를 포함한다. The sensor assembly 100 is an IOT integrated module terminal composed of at least one sensor. The sensor assembly 100 is installed in the vicinity of the machine 10 in the factory and may be configured to be attached to one side of the machine 10. The sensor assembly 100 includes a sensor for measuring operational data (e.g., temperature, humidity, pressure, power, etc.) of the machine 10 and a sensor for transmitting it to the server 200.

서버(200)는 각 기계(10)마다 설치된 센서 어셈블리(100)로부터 기계(10)의 동작데이터를 수신한다. 그리고, 각 기계(10)마다 동작데이터에 대한 관리를 수행한다. 또한, 빅데이터 분석 또는 머신러닝에 기반한 분석기법을 통해 수집한 동작데이터를 기반으로 오동작 발생가능성을 미리 예측할 수도 있다. The server 200 receives operation data of the machine 10 from the sensor assembly 100 installed for each machine 10. Then, management of operation data is performed for each machine 10. In addition, the possibility of malfunction may be predicted based on operation data collected through an analysis technique based on big data analysis or machine learning.

사용자 단말(300)은 스마트공장 서비스를 제공할 수 있는 애플리케이션이 설치되어 있을 수 있다. 애플리케이션은 서버(200)로부터 정보를 수신하여 사용자가 이해하기 쉬운 형태로 가공하여 사용자에게 기계설비(10)의 운영현황에 대한 정보를 제공해줄 수 있다. The user terminal 300 may be provided with an application capable of providing smart factory services. The application may receive information from the server 200 and process the information in an easy-to-understand manner by the user so as to provide the user with information on the operating status of the hardware 10. [

이하, 도 2를 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 센서 어셈블리(100)의 구성에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the configuration of the sensor assembly 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

센서 어셈블리(100)는 복수의 센서로 구성된다. 구체적으로, 센서 어셈블리(100)는 센서 컨트롤러(110), 통신 모듈(120), 측정센서(130), 커넥터(140)를 포함한다. The sensor assembly 100 is composed of a plurality of sensors. Specifically, the sensor assembly 100 includes a sensor controller 110, a communication module 120, a measurement sensor 130, and a connector 140.

센서 컨트롤러(110) 내지 측정센서(130)는 각각 물리적으로 독립된 형태로 구현될 수 있다. 즉, 도 1과 같이, 각각의 센서들이 육면체 형태로 유사하거나 동일한 물리적 규격을 갖도록 형성될 수 있고, 필요한 모듈별로 교체되기가 매우 용이하다. 예를 들어, 센서 컨트롤러(110), 통신 모듈(120), 측정센서(130) 중 어느 하나에 고장이 발생하거나 용도 변경이 필요할 경우,해당하는 센서를 교체함으로써 문제를 쉽게 해결할 수도 있다.The sensor controller 110 to the measurement sensor 130 may be physically independent of each other. That is, as shown in FIG. 1, each of the sensors may be formed to have a similar or identical physical standard in a hexahedron form, and it is very easy to replace each sensor module required. For example, when a failure occurs in any one of the sensor controller 110, the communication module 120, and the measurement sensor 130, or when the usage change is required, the problem can be easily solved by replacing the corresponding sensor.

또한, 센서 어셈블리(100)는 거치대를 더 포함할 수도 있다. 거치대는 센서 컨트롤러(110)와 통신 모듈(120)을 함께 지지하는 기능을 수행한다. 거치대는 센서 컨트롤러(110)와 통신 모듈(120)의 면적을 커버할 수 있는 면적으로 형성되되, 테두리 영역에 격벽이 형성됨으로써 센서 컨트롤러(110)와 통신 모듈(120)이 외부로 벗어나지 않게 고정하는 기능을 수행할 수도 있다. 이때, 센서 컨트롤러(110)와 통신 모듈(120)은 거치대 상에서 서로 적층되는 형태로 배치될 수 있다. Further, the sensor assembly 100 may further include a cradle. The cradle functions to support the sensor controller 110 and the communication module 120 together. The cradle is formed to have an area covering the area of the sensor controller 110 and the communication module 120. The cradle is formed in a border area to fix the sensor controller 110 and the communication module 120 so as not to deviate from the outside Function may be performed. At this time, the sensor controller 110 and the communication module 120 may be arranged in a stacked manner on a cradle.

이하, 각 센서 별로 그 기능에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다. Hereinafter, the function of each sensor will be described in detail.

센서 컨트롤러(110)는 측정센서(130)로부터 동작데이터를 수신하고, 동작데이터가 서버(200)로 전송되어 수집되도록 통신 모듈(120)로 동작데이터를 전달한다. 이때, 센서 컨트롤러(110)는 적어도 하나의 측정센서(130)와 연결된다. 만약 측정센서(130)의 교체 또는 부가를 통해 기존에 연결되어 있던 측정센서(130)가 다른 종류의 측정센서(130)로 대체되더라도, 센서 컨트롤러(110)는 현재 연결된 측정센서(130) 의 동작데이터를 수신하고 인식할 수 있다. The sensor controller 110 receives the operation data from the measurement sensor 130 and transfers the operation data to the communication module 120 so that the operation data is transmitted to the server 200 and collected. At this time, the sensor controller 110 is connected to at least one measurement sensor 130. If the measurement sensor 130 is replaced with another type of measurement sensor 130 through the replacement or addition of the measurement sensor 130, the sensor controller 110 may detect the operation of the currently connected measurement sensor 130 Data can be received and recognized.

예를 들어, 온도 센서, 압력 센서, 습도 센서, 전류/전압 센서, 전력 센서 등 다양한 센서들과 센서 컨트롤러(110)가 연결될 수 있다. 또한, 펌웨어가 서버(200)에 탑재되어 있는 경우, 센서 컨트롤러(110)는 단순히 측정센서(130)의 전기신호값(즉, A/D 신호값 : 아날로그에서 디지털로 변환된 신호)을 서버(200)로 전달하는 역할을 하며, 센서 컨트롤러(110)에 모든 센서에 대한 펌웨어가 다운로드되어 설치되어 있는 경우, 각 센서들이 서로 다른 기기와 호환이 되지 않는 물건이라고 하더라도, 센서 컨트롤러(110)는 해당 센서의 신호를 인지할 수 있다. For example, the sensor controller 110 may be connected to various sensors such as a temperature sensor, a pressure sensor, a humidity sensor, a current / voltage sensor, and a power sensor. When the firmware is installed in the server 200, the sensor controller 110 simply transmits the electric signal value of the measurement sensor 130 (i.e., the A / D signal value: analog-to-digital converted signal) The sensor controller 110 transmits the firmware to all the sensors installed in the sensor controller 110. Even if the sensors are not compatible with different devices, The sensor signal can be recognized.

센서 컨트롤러(110)는 측정센서(130)로부터 수신한 동작데이터를 규격화된 디지털 신호로 변환하여, 통신 모듈(120)로 전달한다. 예를 들어, 온도센서와 압력센서로부터 센서 컨트롤러(110)로 전달된 신호는 서로 다른 포맷의 전기신호일 수 있다. 이를 그대로 서버(200)로 전달할 경우, 서버(200)가 어떠한 정보를 담고 있는지 정확하게 인지하지 못할 수 있다. 이를 위해 센서 컨트롤러(110)는 아날로그신호 또는 디지털신호를 규격화된 디지털신호로 변환하여 서버(200)에서 인지할 수 있는 형태로 변환하는 역할도 수행할 수 있다. The sensor controller 110 converts the operation data received from the measurement sensor 130 into a standardized digital signal and transmits the digital signal to the communication module 120. For example, signals transmitted from the temperature sensor and the pressure sensor to the sensor controller 110 may be electrical signals of different formats. If the information is directly transmitted to the server 200, the server 200 may not know exactly what information it contains. For this, the sensor controller 110 may convert an analog signal or a digital signal into a standardized digital signal, and convert the analog signal or the digital signal into a form recognizable by the server 200.

통신 모듈(120)은 센서 컨트롤러(110)와 서버(200) 또는 사용자 단말(300) 사이에서 정보 전달을 수행한다. 즉, 센서 컨트롤러(110)에서 측정된 동작데이터를 서버(200)로 전송하고, 서버(200)에서 센서 컨트롤러(110)로 명령하는 정보를 수신하여 센서 컨트롤러(110)로 전달한다. The communication module 120 transfers information between the sensor controller 110 and the server 200 or the user terminal 300. That is, the operation data measured by the sensor controller 110 is transmitted to the server 200, and the information transmitted from the server 200 to the sensor controller 110 is received and transmitted to the sensor controller 110.

통신 모듈(120)은 바람직하게 무선 통신 모듈(120)일 수 있으나, 반드시 이에 한하는 것은 아니며 유선 통신 모듈(120)일 수도 있다. 또한, 통신 모듈(120)은 3G, 4G, WIFI, Bluetooth, Zigbee 등과 같은 다양한 통신을 수행하도록 구현될 수 있다. The communication module 120 may be a wireless communication module 120, but is not limited thereto, and may be a wired communication module 120. Also, the communication module 120 may be implemented to perform various communications such as 3G, 4G, WIFI, Bluetooth, Zigbee, and the like.

측정센서(130)는 기계(10)의 동작데이터를 측정하는 센서이다. 측정센서(130)는 기계(10)의 동작데이터를 측정하는 센서로 구성되는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한하지는 않으며 공장 내의 상태나 운영현황 등에 대한 정보도 측정하는 센서로 구성될 수도 있다. 예를 들어, 측정센서(130)는 온도, 압력, 습도, 전압, 전력 및 진동 중 어느 하나를 측정하는 센서일 수 있다. 이는 일 예일 뿐이며, 다른 다양한 동작데이터를 측정하는 센서를 포함할 수도 있다. The measurement sensor 130 is a sensor for measuring operation data of the machine 10. [ The measurement sensor 130 may be a sensor for measuring operation data of the machine 10, but it is not limited thereto and may be a sensor for measuring information on the state of the factory or the operation status. For example, the measurement sensor 130 may be a sensor that measures one of temperature, pressure, humidity, voltage, power, and vibration. This is merely an example, and may include sensors for measuring various other operational data.

센서 컨트롤러(110), 통신 모듈(120), 측정센서(130)는 커넥터(140)를 통하여 서로 연결 및 고정될 수 있다. 커넥터(140)는 전선이나 배선의 형태로 구현될 수도 있다. 또는, 커넥터(140)는 각 센서의 일 영역에 형성된 복수의 핀(pin)의 형태로 구현될 수도 있다. 핀 형태로 구현되는 경우, 각각의 센서에 형성된 커넥터(140)가 서로 맞물리도록 배치되고 연결됨으로써 센서들이 서로 연결될 수 있다. 또한, 커넥터(140) 간에 서로 고정결합될 수 있는 형태로 구비될 경우, 커넥터(140) 간의 연결뿐만 아니라 센서들 간의 위치 고정의 효과까지 제공해줄 수 있다. The sensor controller 110, the communication module 120, and the measurement sensor 130 may be connected and fixed to each other through the connector 140. [ The connector 140 may be implemented in the form of a wire or a wire. Alternatively, the connector 140 may be implemented in the form of a plurality of pins formed in one area of each sensor. When implemented in the form of a pin, the sensors 140 may be connected to each other by disposing and connecting the connectors 140 formed in the respective sensors to intermesh with each other. In addition, when the connector 140 is provided in a form capable of being fixedly coupled to each other, not only the connection between the connectors 140 but also the position fixing between the sensors can be provided.

한편, 도 3 및 도 4를 참조하면, 센서 어셈블리(100)는 컨버터(150)를 추가로 포함할 수도 있다. 3 and 4, the sensor assembly 100 may further include a converter 150. In addition,

컨버터(150)는 적어도 하나의 측정센서(130)와 센서 컨트롤러(110) 간에 전달되는 신호를 디지털/아날로그 변환하거나 아날로그/디지털 변환한다. 컨버터(150)는 디지털/ 아날로그 변환부(DAC)(152)와 아날로그/디지털 변환부(ADC)(153)를 포함한다. 또한, 컨버터(150)는 연결 전선이나 배선을 통하여 측정센서(130)와 센서 컨트롤러(110)에 연결될 수 있으나, 도 4와 같이 복수의 핀(151) 형태로 구성될 수도 있다. 이러한 경우, 전선이나 배선보다 공장 관리자가 단순히 컨버터(150)를 해당 영역에 삽입하는 동작만으로 쉽게 센서 간을 연결할 수 있다. The converter 150 performs digital / analog conversion or analog / digital conversion of signals transmitted between the at least one measurement sensor 130 and the sensor controller 110. The converter 150 includes a digital-to-analog converter (DAC) 152 and an analog-to-digital converter (ADC) The converter 150 may be connected to the measurement sensor 130 and the sensor controller 110 through a connection wire or wiring. However, the converter 150 may be formed in the form of a plurality of pins 151 as shown in FIG. In such a case, the plant manager can easily connect the sensors 150 by simply inserting the converter 150 into the corresponding area rather than the wires or the wires.

이하, 도 5를 참조하여, 센서 컨트롤러(110)가 측정센서(130)를 통해 기계(10)의 동작데이터를 수집하는 과정에 대해 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the process of collecting operation data of the machine 10 through the sensor 130 by the sensor controller 110 will be described in detail with reference to FIG.

센서 컨트롤러(110)는 먼저 서버(200)로부터 센싱 시작 명령을 수신한다(S110). The sensor controller 110 first receives a sensing start command from the server 200 (S110).

센서 컨트롤러(110)는 센싱주기를 확인한다(S120). 센서 컨트롤러(110)는 미리 설정된 센싱주기로 동작하도록 제어할 수도 있으나, 센싱주기가 변경되었을 경우 이를 반영하도록 미리 센싱주기를 확인하는 과정을 거칠 수도 있다. 센싱 주기란 측정센서(130)가 동작데이터를 센싱하는 주기를 의미한다. 모든 시간에 대해 지속적으로 동작데이터를 센싱할 경우, 이는 측정센서(130)에 대한 과부하를 제공하고 전력소모도 과도하게 되므로, 특정 주기를 설정하고, 그 시간에 대해서만 동작데이터를 센싱하고 취합할 수 있도록 한다. The sensor controller 110 checks the sensing period (S120). The sensor controller 110 may be controlled to operate at a preset sensing period, but it may be checked in advance to reflect the sensing period when the sensing period is changed. The sensing period means a period in which the measurement sensor 130 senses operation data. When continuously sensing operation data for all times, it provides an overload for the measurement sensor 130 and excessive power consumption, so that a specific period can be set and operation data can be sensed and collected only for that time .

센서 컨트롤러(110)는 센싱 시작명령을 측정센서(130)로 전달한다(S130). The sensor controller 110 transmits a sensing start command to the measurement sensor 130 (S130).

측정센서(130)는 명령을 수신하고 초기화를 수행할 수 있다(S140). The measurement sensor 130 may receive the command and perform initialization (S140).

그리고, 측정센서(130)는 센서 컨트롤러(110)가 전달한 센싱주기(예를 들어, 1초)마다 센싱을 수행한다(S150). 측정센서(130)는 초기화를 수행한 후 센싱주기에 대한 데이터를 저장할 수 있다. Then, the measurement sensor 130 performs sensing at a sensing period (for example, 1 second) transmitted from the sensor controller 110 (S150). The measurement sensor 130 may store the data of the sensing period after performing the initialization.

측정센서(130)는 센싱 주기마다 측정한 동작데이터를 센서 컨트롤러(110)로 전달한다(S160). The measurement sensor 130 transmits the operation data measured every sensing cycle to the sensor controller 110 (S160).

센서 컨트롤러(110)는 동작데이터가 서버(200)로 전송되도록 동작데이터를 통신 모듈(120)로 전달한다(S170). 이때, 센서 컨트롤러(110)는 동작데이터를 수집할 때마다 통신 모듈(120)로 전달할 수도 있고, 센싱 주기보다 긴 주기로 동작데이터를 축적하여 통신 모듈(120)로 전달할 수도 있고, 서버(200)로부터 그 간의 축적된 데이터의 요청을 수신한 경우에 축적된 동작데이터를 전달할 수도 있다. The sensor controller 110 transmits the operation data to the communication module 120 so that operation data is transmitted to the server 200 (S170). At this time, the sensor controller 110 may transmit the operation data to the communication module 120 every time the operation data is collected, store the operation data at a period longer than the sensing period, and may transmit the operation data to the communication module 120, And may accumulate the operation data when receiving the request of the accumulated data therebetween.

한편, 센서 컨트롤러(110)가 동작데이터를 수집한 이후, 서버(200)가 각 기계의 측정값을 파악하기 까지 두 가지 실시예로 나누어 구현될 수 있다. Meanwhile, after the sensor controller 110 collects the operation data, the server 200 may be divided into two embodiments until it grasps the measurement values of the respective machines.

이하, 도 6 및 도 7을 참조하여, 구체적으로 설명하도록 한다. Hereinafter, a detailed description will be given with reference to Figs. 6 and 7. Fig.

도 6은 서버(200)가 공장의 외부에 존재하는 클라우드 서버인 경우의 실시예이다. 즉, 공장 관리정보를 공장 외부의 클라우드 서버에서 수집하고 관리하는 경우에 관한 예이다. 6 shows an embodiment in which the server 200 is a cloud server existing outside the factory. That is, this is an example in which factory management information is collected and managed by a cloud server outside the factory.

먼저, 사용자 단말(300)과 센서 어셈블리(100)는 근거리 통신(예를 들어, 블루투스)를 통하여 서로 통신 연결된다. 이때, 사용자 단말(300)의 애플리케이션 상에는 센서 어셈블리(100)를 인식하였다는 정보가 제공되며, 사용자는 센서 어셈블리(100)에 대한 식별정보(ID)를 설정할 수 있다. 센서 어셈블리(100)의 식별정보는 센서 컨트롤러(110)의 식별정보와 측정센서(130)의 식별정보를 포함하여 구성된다. 이후, 측정센서(130)가 기계의 동작데이터를 리딩하여 동작데이터가 포함된 A/D 신호값(즉, 전기신호값)을 센서 컨트롤러(110)로 전달하면, 센서 컨트롤러(110)는 A/D 신호값과 센서 어셈블리(100)의 식별정보를 서버(200)로 전송한다. 서버(200)는 미리 저장되어 있던 룩업테이블을 참조하여, A/D 신호값에 대응하는 측정값을 검출한다. 그리고, 서버(200)는 센서 어셈블리(100)의 식별정보를 참조하여, 사용자의 공장의 특정 기계에 대한 정보로서 측정값을 매칭하여 저장한다. First, the user terminal 300 and the sensor assembly 100 are communicatively connected to each other through short-distance communication (for example, Bluetooth). At this time, information indicating that the sensor assembly 100 is recognized is provided on the application of the user terminal 300, and the user can set the identification information (ID) for the sensor assembly 100. The identification information of the sensor assembly 100 is configured to include identification information of the sensor controller 110 and identification information of the measurement sensor 130. When the measurement sensor 130 reads the operation data of the machine and transmits the A / D signal value (i.e., the electrical signal value) including the operation data to the sensor controller 110, the sensor controller 110 reads the A / D signal value and the identification information of the sensor assembly 100 to the server 200. The server 200 detects a measurement value corresponding to the A / D signal value by referring to the look-up table stored in advance. The server 200 refers to the identification information of the sensor assembly 100, and stores the measured values as information on a specific machine in the user's factory.

도 7은 서버(200)가 클라우드 서버가 아닌 공장 내의 네트워크를 사용하는 서버인 경우이다. 바람직하게, 도 7의 실시예는 클라우드 네트워크 환경이 지원되지 않는 경우에 실행되는 것이지만, 반드시 이에 한하지는 않는다. 7 shows a case where the server 200 is a server using a network in a factory rather than a cloud server. Preferably, the embodiment of Fig. 7 is executed in the case where the cloud network environment is not supported, but is not necessarily limited thereto.

먼저, 센서 어셈블리(100)는 도 6의 ①의 과정과 동일하게 센서 어셈블리의 식별정보를 사용자 단말(300)을 통해 설정받는다. 이후, 사용자 단말(300)은 서버(200)로 센서 어셈블리(100)의 식별정보를 전송하여 센서 어셈블리(100)에 맞는 펌웨어 및 룩업테이블을 요청하고, 이를 전송받는다. 이어서, 센서 어셈블리(100)의 센서 컨트롤러(110)는 사용자 단말(300)로부터 펌웨어와 룩업테이블을 다운로드받고 설치한다. 그에 따라, 측정센서(130)로부터 A/D 신호값을 수신받는 경우, 센서 컨트롤러(110)는 펌웨어를 통해 A/D 신호값을 인식하고, 룩업테이블을 통해 A/D 신호값으로부터 측정값을 추출할 수 있다. 이어서, 센서 어셈블리(100)는 추출된 측정값을 서버(200)로 전송한다. 센서 컨트롤러(110)는 복수의 측정센서(130)에 대한 모든 펌웨어를 다운로드받고 모든 A/D 신호값을 인식할 수 있다. 한편, 서버(200)에 저장된 측정값은 추후 클라우드 네트워크 환경이 지원될 경우, 클라우드 서버로 다시 재전송될 수도 있다. First, the sensor assembly 100 is set up with the identification information of the sensor assembly through the user terminal 300 in the same manner as in the process (1) of FIG. Then, the user terminal 300 transmits the identification information of the sensor assembly 100 to the server 200, requests the firmware and the lookup table for the sensor assembly 100, and receives the firmware and the lookup table. Then, the sensor controller 110 of the sensor assembly 100 downloads and installs the firmware and the lookup table from the user terminal 300. Accordingly, when the A / D signal value is received from the measurement sensor 130, the sensor controller 110 recognizes the A / D signal value through the firmware and outputs the measured value from the A / D signal value through the lookup table Can be extracted. Subsequently, the sensor assembly 100 transmits the extracted measurement values to the server 200. The sensor controller 110 downloads all firmware for a plurality of measurement sensors 130 and can recognize all A / D signal values. Meanwhile, the measured value stored in the server 200 may be retransmitted to the cloud server when the cloud network environment is supported in the future.

도 6의 경우와 같이, 펌웨어 및 룩업테이블이 센서 어셈블리(100)에 저장되어 있지 않고 서버(200)에 저장되어 있는 경우, 펌웨어의 개발 및 센서 어셈블리(100)로의 설치 업무를 최소화할 수 있다. 센서 컨트롤러(110)에 펌웨어와 룩업테이블이 탑재될 경우, 센서 컨트롤러(110)의 MCU 및 ROM의 용량과 성능이 큰 영향을 미친다. 이러한 경우, 개발 비용이 상당히 높게 된다. 그러나, 도 6과 같은 방법을 통해 프로세싱 동작을 최소화할 수 있으며, 센서 컨트롤러(110)의 MCU, ROM 제작비용이나 운영에 필요한 수고를 덜 수 있다. 또한, 센서 컨트롤러(110)는 A/D 신호를 전달하는 역할만을 수행하므로, 다양한 여러 측정센서(130)들과 연결될 수 있어, 넓은 호환성을 확보할 수 있다. As in the case of FIG. 6, when the firmware and the lookup table are not stored in the sensor assembly 100 but stored in the server 200, development of the firmware and installation work to the sensor assembly 100 can be minimized. When the firmware and the lookup table are mounted on the sensor controller 110, the capacity and performance of the MCU and the ROM of the sensor controller 110 have a great influence. In this case, the development cost is considerably high. However, the processing operation can be minimized through the method shown in FIG. 6, and the cost for manufacturing the MCU, ROM, and operation of the sensor controller 110 can be reduced. In addition, since the sensor controller 110 only transmits A / D signals, it can be connected to various measurement sensors 130, thereby ensuring wide compatibility.

도 7의 경우는, 도 6과 같은 클라우드 네트워크 환경이 지원되지 않을 때 적용되며, 하나의 센서 컨트롤러(110)에서 여러 개의 측정센서(130)에 대한 펌웨어 및 룩업테이블을 다운로드받기 때문에, 여러 개의 측정센서(130)의 A/D 신호값을 인식할 수 있어 역시, 넓은 호환성을 확보할 수 있다.  7 is applied when the cloud network environment as shown in FIG. 6 is not supported. Since the firmware and the lookup table for the plurality of measurement sensors 130 are downloaded from one sensor controller 110, It is possible to recognize the A / D signal value of the sensor 130 and also to ensure wide compatibility.

한편, 도 7과 같이, 센서 컨트롤러(110) 내에 펌웨어가 설치되어야 하는 경우, 펌웨어의 설치 또는 업데이트 이벤트가 발생하였을 경우, 자동으로 서버와의 연계를 통해 펌웨어를 다운로드 받을 수도 있다. Meanwhile, when the firmware is installed in the sensor controller 110 as shown in FIG. 7, when the firmware installation or update event occurs, the firmware may be automatically downloaded through connection with the server.

이하, 도 7의 실시예에 있어서, 자동 펌웨어 업데이트 과정에 대해 구체적으로 설명하도록 한다. Hereinafter, the automatic firmware updating process will be described in detail in the embodiment of FIG.

공장 관리자가 기계의 외관 또는 내관을 직접 점검하거나 공장 내부를 순회하는 등의 업무 등을 하면서 특정 기계 주변으로 접근하는 경우가 있을 수 있다. The factory manager may approach the vicinity of a specific machine while performing tasks such as directly checking the appearance or inside of the machine or circulating inside the factory.

이때, 공장 관리자가 소지한 사용자 단말(300)은 주변의 센서 어셈블리(100)가 위치한 것을 인식할 수 있으며, 미리 설정된 근접 거리 내의 센서 어셈블리(100)를 감지한 경우, 센서 어셈블리(100)와 서로 무선통신을 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 블루투스 또는 와이파이, 지그비 등의 다양한 통신방식을 통해 연결될 수 있다. At this time, the user terminal 300 possessed by the plant manager can recognize that the neighboring sensor assembly 100 is located. When the sensor assembly 100 within a predetermined proximity distance is sensed, And can be connected through wireless communication. For example, it can be connected via various communication methods such as Bluetooth or Wi-Fi, ZigBee, and the like.

이어서, 센서 어셈블리(100)의 센서 컨트롤러(110)는 사용자 단말(300)로 센서 컨트롤러(110)의 식별정보와 측정센서(130)의 식별정보 및 센서 컨트롤러(110)가 수집한 측정센서(130)의 동작데이터 중 적어도 하나와 센서 컨트롤러(110)에 설치된 각 측정센서(130) 별 펌웨어 정보를 전송할 수도 있다. 펌웨어 정보는 해당 펌웨어의 버전(version) 정보와 해당 펌웨어의 식별정보 및 해당 펌웨어와 연관된 측정센서(130) 정보를 포함할 수 있다. The sensor controller 110 of the sensor assembly 100 transmits the identification information of the sensor controller 110 to the user terminal 300 and the identification information of the measurement sensor 130 and the measurement information of the measurement sensor 130 And the firmware information for each measurement sensor 130 installed in the sensor controller 110 may be transmitted. The firmware information may include version information of the firmware, identification information of the firmware, and measurement sensor 130 information associated with the firmware.

사용자 단말(300)은 서버(200)로 펌웨어 정보를 전송하면서, 펌웨어 업데이트가 필요한지 질의한다. The user terminal 300 transmits firmware information to the server 200, and queries whether firmware update is required.

서버(200)는 각 측정센서(130) 별 펌웨어 정보를 보유하고 있으며, 펌웨어 정보가 업데이트되는 경우, 업데이터 파일을 저장한다. The server 200 holds firmware information for each measurement sensor 130 and stores the updater file when the firmware information is updated.

서버(200)는 사용자 단말(300)로부터 수신한 펌웨어의 버전 정보와 현재 서버(200)에 저장되어 있는 펌웨어의 버전 정보를 비교하고, 사용자 단말(300)로부터 수신된 펌웨어의 버전 정보의 레벨이 낮을 경우, 센서 컨트롤러(110)의 펌웨어 업데이트가 필요한 것으로 인지한다. The server 200 compares the version information of the firmware received from the user terminal 300 with the firmware information stored in the current server 200 and determines whether the level of the firmware version information received from the user terminal 300 is It is recognized that the firmware update of the sensor controller 110 is necessary.

그에 따라, 사용자 단말(300)로 업데이트가 필요하다는 정보를 전송한다. 이때, 공장 관리자의 승인하에 업데이트를 자동으로 수행할 수도 있고, 승인없이 곧바로 업데이트를 진행할 수도 있다. Accordingly, information indicating that an update is necessary is transmitted to the user terminal 300. At this time, the update may be automatically performed with the approval of the factory manager, or the update may be performed immediately without approval.

업데이트 진행시, 서버(200)는 사용자 단말(300)로 펌웨어 업데이트 파일 및 센서 컨트롤러(110)의 식별정보 및 측정센서(130)의 식별정보를 전송할 수 있다. 사용자 단말(300)은 센서 컨트롤러(110)와 측정센서(130)의 식별정보를 참조하여, 업데이트할 센서 컨트롤러(110)를 식별하고, 식별된 센서 컨트롤러(110)로 펌웨어 업데이트 파일을 전송하여 설치가 이루어지도록 할 수 있다. The server 200 may transmit the firmware update file and the identification information of the sensor controller 110 and the identification information of the measurement sensor 130 to the user terminal 300. [ The user terminal 300 identifies the sensor controller 110 to be updated by referring to the identification information of the sensor controller 110 and the measurement sensor 130 and transmits the firmware update file to the identified sensor controller 110, Can be achieved.

추가 실시예로서, 업데이트는 다음과 같은 과정을 통해 진행될 수도 있다.As a further embodiment, the update may proceed through the following process.

먼저, 서버(200)는 사용자 단말(300)로 업데이트할 펌웨어의 헤더 데이터를 전송할 수 있다. 헤더 데이터는 펌웨어를 구성하는 블록데이터 중 0번 블록을 의미한다. First, the server 200 may transmit header data of the firmware to be updated to the user terminal 300. The header data means block 0 of the block data constituting the firmware.

센서 컨트롤러(110) 또는 사용자 단말(300)은 헤더 데이터를 기초로 해당 펌웨어의 전체 블록수를 리딩한다(S250). 이하에서 전체 블록수는 n개(n은 1보다 큰 자연수)라고 가정한다. The sensor controller 110 or the user terminal 300 reads the total number of blocks of the firmware based on the header data (S250). Hereinafter, it is assumed that the total number of blocks is n (n is a natural number greater than 1).

이후, 서버(200)는 사용자 단말(300)로 해당 펌웨어의 1번 블록 데이터를 전송하고, 사용자 단말(300)은 1번 블록데이터를 센서 컨트롤러(110)로 전달할 수 있다. Thereafter, the server 200 transmits block data # 1 of the corresponding firmware to the user terminal 300, and the user terminal 300 can transmit block data # 1 to the sensor controller 110.

센서 컨트롤러(110) 또는 사용자 단말(300)은 1번 블록 데이터에 대해 CRC 검증을 수행할 수도 있다. CRC(Cyclical Redundancy Check) 검증이란 순환중복검증이라고도 불리운다. 구체적으로, 송신단에서 전송대상 데이터를 미리 지정한 체크값을 제수로 하여 나눈 후의 나머지값이 전송대상 데이터의 끝에 붙여서 전송되면, 수신단에서 수신한 데이터를 체크값으로 나누어 도출되는 나머지를 비교하거나, 나머지값이 붙여서 전송된 데이터 전체를 나누어 도출되는 나머지값이 0이되는지 판단하여 데이터의 오류 유무를 판단한다. The sensor controller 110 or the user terminal 300 may perform CRC verification on the block data # 1. Cyclic redundancy check (CRC) verification is also called cyclic redundancy verification. Specifically, when the transmitting terminal transmits the remaining value after dividing the transmission data to be transmitted by dividing the transmission data by a divisor by the divisor, the data received at the receiving end is divided by the check value to compare the remainder derived, And determines whether or not the data is erroneous by judging whether the remaining value derived by dividing the entirety of the transmitted data is 0 or not.

만약 오류가 검출된 경우, 센서 컨트롤러(110)는 사용자 단말(300)로 오류가 발생된 블록데이터를 서버(200)에 재요청해달라는 명령을 전달하고, 재요청을 통해 블록데이터를 수신하지 못하거나, 다시 오류가 발생되는 경우 한 번 더 재명령을 할 수도 있다. 만약, 재요청 횟수가 미리 설정된 횟수를 초과하는 경우 센서 컨트롤러(110) 또는 사용자 단말(300)은 서버(200)로 오류 메시지를 전송할 수 있다. If an error is detected, the sensor controller 110 transmits a command to the user terminal 300 to request the server 200 to re-request the block data in which the error occurred, and can not receive the block data through the request again Or, if the error occurs again, you can re-issue it one more time. The sensor controller 110 or the user terminal 300 may transmit an error message to the server 200 when the number of times of the re-request exceeds a preset number of times.

만약 오류가 검출되지 않은 경우, 센서 컨트롤러(110)는 해당 측정센서(130)에 대하여 기존에 센서 컨트롤러(110)의 메모리 내에 저장되어 있는 펌웨어 블록 위치에 수신한 블록데이터를 복사하여 붙여넣을 수 있다. If an error is not detected, the sensor controller 110 may copy and paste the received block data to the corresponding measurement sensor 130 at the firmware block location previously stored in the memory of the sensor controller 110 .

그리고 복사된 블록데이터가 마지막 블록인지 확인한다.Then, it confirms whether the copied block data is the last block.

만약, 복사된 블록데이터가 마지막 블록이 아닌 경우, 다른 블록데이터를 수신하는 과정을 수행한다. 이와 같은 방식으로, 1번 블록데이터부터 n 번 블록데이터까지 반복적으로 수행할 수 있다. If the copied block data is not the last block, another block data is received. In this way, it is possible to perform iteratively from block data # 1 to block # n.

최종적으로, 센서 컨트롤러(110)가 모든 블록데이터를 서버(200)로부터 수신한 경우, 센서 컨트롤러(110)는 사용자 단말(300)로 펌웨어 다운로드 완료 ACK(acknowledgement)를 전송할 수 있다. Finally, when the sensor controller 110 receives all the block data from the server 200, the sensor controller 110 can transmit a firmware download complete acknowledgment (ACK) to the user terminal 300. [

이러한 과정을 통하여, 자동적으로 센서 어셈블리(100)에서 펌웨어가 업데이트되기 때문에, 공장관리자가 각각의 측정센서(130)마다 펌웨어 업데이트를 수행하거나, 업데이트를 위해 서버(200)의 설치파일을 usb에 담아서 측정센서(130)로 가져와 설치하는 수작업을 수행할 필요가 없어지게 된다. Since the firmware is automatically updated in the sensor assembly 100 through this process, the factory manager performs firmware update for each measurement sensor 130, or stores the installation file of the server 200 in the usb for updating It is not necessary to carry out the manual operation by bringing it to the measurement sensor 130 and installing it.

한편, 센서 컨트롤러(110)는 상술한 동작을 수행하기 위한 프로그램(또는 애플리케이션)이 저장된 메모리와 위 프로그램을 실행하는 프로세서(ex. MCU (micro controller unit))를 포함하여 구성될 수 있다. Meanwhile, the sensor controller 110 may include a memory (e.g., micro controller unit (MCU)) for executing the above program and a memory in which a program (or an application) for performing the above-described operation is stored.

또 한편, 복수의 센서 어셈블리(100) 중 일부 통신 모듈(120)만 3G, 또는 4G의 기지국기반 무선통신기능을 포함하고, 나머지는 WIFI와 같은 근거리 무선통신기능만을 포함하도록 구성될 수도 있다. 이와 같이 구성될 경우, 통신망을 이용한 통신비가 줄어들게 되며, 전체 데이터를 한 영역에서 취합하여 서버(200)로 전송하면 되므로 스마트공장 서비스 이용에도 큰 문제가 없게 될 수 있다. On the other hand, only some of the communication modules 120 among the plurality of sensor assemblies 100 may include 3G or 4G base station based wireless communication functions, and the rest may be configured to include only a local wireless communication function such as WIFI. In this case, the communication cost using the communication network is reduced, and the entire data is collected in one area and transmitted to the server 200, so that there is no big problem in using the smart factory service.

본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. One embodiment of the present invention may also be embodied in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as program modules, being executed by a computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer readable medium may include both computer storage media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.

본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.While the methods and systems of the present invention have been described in connection with specific embodiments, some or all of those elements or operations may be implemented using a computer system having a general purpose hardware architecture.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

10: 공장 내 기계 100: 센서 어셈블리
110 : 센서 컨트롤러 120 : 통신 모듈
130 : 측정 센서 140 : 커넥터
150 : 컨버터 200 : 서버
300 : 사용자 단말10: Factory machine 100: Sensor assembly
110: Sensor controller 120: Communication module
130: Measuring sensor 140: Connector
150: converter 200: server
300: user terminal

Claims (18)

기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 컨트롤러에 있어서,
기계와 연결되어 상기 기계의 동작정보를 검출하기 위한 적어도 하나의 측정센서로부터 상기 측정센서의 전기신호값을 수신하고,
통신 모듈로 상기 전기신호값 및 상기 측정센서와 센서 컨트롤러에 대한 식별정보를 전달하여 서버로 제공되도록 하되,
상기 센서 컨트롤러는,
측정센서의 교체 또는 부가를 통해 상기 적어도 하나의 측정센서와 다른 종류의 측정센서와 연결되더라도, 상기 연결된 측정센서의 전기신호값을 상기 통신 모듈을 통해 상기 서버로 제공하며,
상기 기계의 동작에 대한 측정값은, 상기 서버에 저장된 상기 측정센서에 대한 펌웨어, 각 측정센서의 전기신호값과 측정값과의 관계를 정의한 정보, 및 상기 측정센서와 센서 컨트롤러에 대한 식별정보를 참조하여 상기 전기신호값으로부터 변환되며,
상기 측정값은 사용자에 의해 상기 기계의 동작정보로서 인지가능한 정보인 것인, 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 컨트롤러.
1. A sensor controller for collecting various operation data of a machine,
Receiving an electrical signal value of the measurement sensor from at least one measurement sensor connected to the machine for detecting operation information of the machine,
The electric signal value and the identification information of the measurement sensor and the sensor controller are transmitted to the communication module,
The sensor controller includes:
The present invention provides an electric signal value of the connected measurement sensor to the server through the communication module even if the measurement sensor is connected to the at least one measurement sensor through the replacement or addition of the measurement sensor,
The measured value for the operation of the machine may include firmware for the measurement sensor stored in the server, information defining a relationship between the measured value and the electrical signal value of each measurement sensor, and identification information for the measurement sensor and the sensor controller Converted from the electrical signal value by reference,
Wherein the measured value is information perceivable by the user as operation information of the machine.
제 1 항에 있어서,
상기 센서 컨트롤러는,
서로 상이한 복수의 측정센서와 연결되어, 상기 기계에 대한 서로 다른 종류의 동작데이터를 수집하는 것인, 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 컨트롤러.The method according to claim 1,
The sensor controller includes:
Wherein the sensor controller is coupled to a plurality of different measurement sensors to collect different types of operation data for the machine. 제 1 항에 있어서,
상기 센서 컨트롤러는,
상기 적어도 하나의 측정센서로부터 수신한 동작데이터를 규격화된 디지털 신호로 변환하여 상기 통신 모듈로 전달하는 것인, 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 컨트롤러.The method according to claim 1,
The sensor controller includes:
And converts the operation data received from the at least one measurement sensor into a standardized digital signal and transmits the standardized digital signal to the communication module. 제 1 항에 있어서,
상기 센서 컨트롤러는,
미리 설정된 센싱 주기마다 상기 적어도 하나의 측정센서로부터 동작데이터를 수신하는 것인, 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 컨트롤러.The method according to claim 1,
The sensor controller includes:
And receives operational data from the at least one measurement sensor every preset sensing period. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 서버는,
상기 서버는 상기 기계가 배치된 공장의 외부에 존재하는 클라우드 서버인 것인, 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 컨트롤러.
The method according to claim 1,
The server comprises:
Wherein the server is a cloud server that is external to the factory where the machine is located.
삭제delete 제 6 항에 있어서,
상기 각 측정센서의 전기신호값과 측정값과의 관계를 정의한 정보가 상기 센서 컨트롤러에 저장된 경우,
상기 센서 컨트롤러는,
상기 검출된 기계의 측정값과 상기 센서 컨트롤러와 측정센서에 관한 식별정보를 미리 지정된 공장 내부 서버로 전송하는 것인, 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 컨트롤러.
The method according to claim 6,
When the information defining the relationship between the electric signal value and the measurement value of each measurement sensor is stored in the sensor controller,
The sensor controller includes:
And transmits the measured value of the detected machine and the identification information about the sensor controller and the measurement sensor to a predetermined internal factory server.
삭제delete 제 8 항에 있어서,
상기 센서 컨트롤러는,
사용자 단말과 무선통신을 통해 연결된 경우, 사용자 단말로 펌웨어 버전 정보를 전송하며,
상기 펌웨어 버전 정보가 가장 최근의 펌웨어 버전과 일치하지 않는 경우, 사용자 단말로부터 가장 최근의 펌웨어 버전에 대응하는 펌웨어 업데이트 파일을 수신하는 것인, 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 컨트롤러. 9. The method of claim 8,
The sensor controller includes:
When connected to the user terminal through wireless communication, transmits the firmware version information to the user terminal,
And receive a firmware update file corresponding to the most recent firmware version from the user terminal if the firmware version information does not match the most recent firmware version. 제 10 항에 있어서,
상기 센서 컨트롤러는,
업데이트할 펌웨어의 헤더 데이터를 수신하여 전체 블록수를 리딩한 후, 각각의 블록 데이터를 상기 사용자 단말로 요청하며,
블록 데이터 수신, 수신한 블록 데이터에 대한 검증, 오류 발견시 블록 데이터의 재요청 및 수신한 블록 데이터의 저장 과정을 첫번째 블록 데이터부터 마지막 블록 데이터까지 순차적으로 수행하여, 펌웨어 업데이트를 수행하는 것인, 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 컨트롤러.11. The method of claim 10,
The sensor controller includes:
Receives the header data of the firmware to be updated, reads the total number of blocks, requests each block data to the user terminal,
Wherein the firmware update is performed by sequentially performing block data reception, verification of received block data, re-request of block data upon error detection, and storage of received block data sequentially from the first block data to the last block data. Sensor controller for collecting various motion data of machine. 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 어셈블리에 있어서,
기계와 연결되어 상기 기계의 동작정보를 검출하기 위한 적어도 하나의 측정센서로부터 상기 측정센서의 전기신호값을 수신하는 센서 컨트롤러; 및
상기 센서 컨트롤러로부터 상기 전기신호값 및 상기 측정센서와 센서 컨트롤러에 대한 식별정보를을 전달받고 서버로 전송하는 통신 모듈;을 포함하며,
상기 센서 컨트롤러는,
측정센서의 교체 또는 부가를 통해 상기 적어도 하나의 측정센서와 다른 종류의 측정센서와 연결되더라도, 상기 연결된 측정센서의 전기신호값을 상기 통신 모듈을 통해 상기 서버로 제공하며,
상기 센서 컨트롤러와 상기 통신 모듈은 물리적으로 독립되어 형성되는 것이며,
상기 기계의 동작에 대한 측정값은, 상기 서버에 저장된 상기 측정센서에 대한 펌웨어, 각 측정센서의 전기신호값과 측정값과의 관계를 정의한 정보, 및 상기 측정센서와 센서 컨트롤러에 대한 식별정보를 참조하여 상기 전기신호값으로부터 변환되며,
상기 측정값은 사용자에 의해 상기 기계의 동작정보로서 인지가능한 정보인 것인, 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 어셈블리.
1. A sensor assembly for collecting various motion data of a machine,
A sensor controller connected to the machine for receiving an electrical signal value of the measurement sensor from at least one measurement sensor for detecting operation information of the machine; And
And a communication module for receiving the electric signal value from the sensor controller and identification information for the measurement sensor and the sensor controller,
The sensor controller includes:
The present invention provides an electric signal value of the connected measurement sensor to the server through the communication module even if the measurement sensor is connected to the at least one measurement sensor through the replacement or addition of the measurement sensor,
The sensor controller and the communication module are physically independent from each other,
The measured value for the operation of the machine may include firmware for the measurement sensor stored in the server, information defining a relationship between the measured value and the electrical signal value of each measurement sensor, and identification information for the measurement sensor and the sensor controller Converted from the electrical signal value by reference,
Wherein the measured value is information that is perceivable by the user as operation information of the machine.
제 12 항에 있어서,
상기 센서 어셈블리는,
상기 센서 컨트롤러와 상기 통신 모듈을 함께 지지하기 위한 거치대를 더 포함하는, 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 어셈블리.13. The method of claim 12,
The sensor assembly includes:
Further comprising a cradle for supporting the sensor controller and the communication module together. 제 13 항에 있어서,
상기 센서 컨트롤러와 상기 통신 모듈은 대응하는 크기로 형성되며, 상기 거치대 상에서 서로 적층되는 것인, 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 어셈블리.14. The method of claim 13,
Wherein the sensor controller and the communication module are formed in corresponding sizes and are laminated together on the cradle. 제 12 항에 있어서,
상기 센서 컨트롤러와 상기 통신 모듈 각각은 일 영역에 형성된 커넥터를 통해 서로 연결 및 고정되는 것인, 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 어셈블리.13. The method of claim 12,
Wherein each of the sensor controller and the communication module is connected and fixed to each other via a connector formed in one area. 제 12 항에 있어서,
상기 센서 어셈블리는,
상기 적어도 하나의 측정센서와 상기 센서 컨트롤러 간에 전달되는 신호를 디지털/아날로그 변환하거나 아날로그/디지털 변환하는 컨버터를 더 포함하는, 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 어셈블리.13. The method of claim 12,
The sensor assembly includes:
Further comprising a converter for performing a digital / analog conversion or an analog / digital conversion of a signal transmitted between the at least one measurement sensor and the sensor controller. 제 12 항에 있어서,
상기 센서 컨트롤러는 복수의 측정센서와 연결되며,
상기 각 측정센서는, 온도, 압력, 습도, 전압, 전력 및 진동 중 어느 하나를 측정하는 것인, 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 어셈블리.13. The method of claim 12,
The sensor controller is connected to a plurality of measurement sensors,
Wherein each of the measurement sensors measures one of temperature, pressure, humidity, voltage, power and vibration. 기계의 다양한 동작데이터를 수집하기 위한 센서 내에 저장된 컴퓨터 판독가능 기록매체에 있어서,
기계와 연결되어 상기 기계의 동작정보를 검출하기 위한 적어도 하나의 측정센서로부터 상기 측정센서의 전기신호값을 수신하고,
통신 모듈로 상기 전기신호값 및 상기 측정센서와 센서 컨트롤러에 대한 식별정보를 전달하여 서버로 제공되도록 하되,
측정센서의 교체 또는 부가를 통해 상기 적어도 하나의 측정센서와 다른 종류의 측정센서와 연결되더라도, 상기 연결된 측정센서의 전기신호값을 상기 통신 모듈을 통해 상기 서버로 제공하며,
상기 기계의 동작에 대한 측정값은, 상기 서버에 저장된 상기 측정센서에 대한 펌웨어, 각 측정센서의 전기신호값과 측정값과의 관계를 정의한 정보, 및 상기 측정센서와 센서 컨트롤러에 대한 식별정보를 참조하여 상기 전기신호값으로부터 변환되며,
상기 측정값은 사용자에 의해 상기 기계의 동작정보로서 인지가능한 정보인 것인, 컴퓨터 판독가능 기록매체.
A computer-readable recording medium stored in a sensor for collecting various operating data of a machine,
Receiving an electrical signal value of the measurement sensor from at least one measurement sensor connected to the machine for detecting operation information of the machine,
The electric signal value and the identification information of the measurement sensor and the sensor controller are transmitted to the communication module,
The present invention provides an electric signal value of the connected measurement sensor to the server through the communication module even if the measurement sensor is connected to the at least one measurement sensor through the replacement or addition of the measurement sensor,
The measured value for the operation of the machine may include firmware for the measurement sensor stored in the server, information defining a relationship between the measured value and the electrical signal value of each measurement sensor, and identification information for the measurement sensor and the sensor controller Converted from the electrical signal value by reference,
Wherein the measured value is information perceivable by a user as operation information of the machine.
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