KR101777148B1

KR101777148B1 - Apparatus for medicine wrapping

Info

Publication number: KR101777148B1
Application number: KR1020150085847A
Authority: KR
Inventors: 김호연
Original assignee: (주)크레템
Priority date: 2015-06-17
Filing date: 2015-06-17
Publication date: 2017-09-11
Anticipated expiration: 2035-06-17
Also published as: KR20160148975A

Abstract

개시된 본 발명에 의한 약제 포장장치는, 약제가 저장되며 약제가 배출되는 배출구가 마련되는 저장유닛, 약제가 배출구를 통해 외부로 배출되도록 저장유닛을 구동시키는 구동유닛 및, 저장유닛으로부터 배출된 약제를 외부로 공급하는 공급유닛을 포함하며, 구동유닛은 길이방향으로 다단 신축 가능하여 저장유닛에 저장된 약제가 배출구와 마주하도록 저장유닛에 대한 약제의 높낮이를 조절시킨다. 이러한 구성에 의해, 약제 배출을 위한 높낮이 조절 정확도 향상에 기여할 수 있게 된다. The medicine packing apparatus according to the present invention includes a storage unit in which a medicine is stored and an outlet for discharging the medicine is provided, a drive unit for driving the storage unit to discharge the medicine to the outside through the discharge port, And the drive unit is capable of being multi-stretchable in the longitudinal direction so as to adjust the height of the medicine to the storage unit so that the medicine stored in the storage unit faces the discharge port. With this configuration, it is possible to contribute to the improvement of the accuracy of adjusting the height for discharging the medicine.

Description

[0001] APPARATUS FOR MEDICINE WRAPPING [0002]

본 발명은 약제 포장장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 저장된 약제의 높낮이 조절에 따른 약제 배출 가이드가 효율적인 약제 포장장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a medicine packaging apparatus, and more particularly, to a medicine packaging apparatus in which a medicine discharge guide according to a height adjustment of a stored medicine is efficient.

다양한 증상의 병환에 따라 처방된 처방전에 대응하여 약제를 자동으로 1회분씩 소분하여 포장하는 약제 포장장치가 근래에 보급되고 있다. 상기 약제 포장장치는 회전력 또는 진동력을 이용해 약제가 저장된 저장통으로부터 약제를 낱개로 분리하여 배출하는 방식이 일반적이다. BACKGROUND ART [0002] In recent years, a medicine packaging apparatus has been widely used in which a medicine is automatically subdivided and packaged in response to a prescribed prescription according to a variety of symptoms. The pharmaceutical packaging apparatus is generally used to separate and discharge the medicines from the reservoir in which the medicines are stored by using rotational or vibratory force.

한편, 상기와 같이 회전력을 이용해 약제를 분리 배출하여 포장할 경우, 약제가 배출구와 마주한 상태를 유지하여만 한다. 이에 따라, 저장된 약제의 양이 가변되더라도 항시 저장된 약제와 배출구가 마주하여 연통시킬 수 있도록 약제의 높낮이 조절에 대한 다양한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다.
On the other hand, when the medicine is separated and discharged by using the rotational force as described above, the medicine is kept to face the discharge port. Accordingly, various researches on the control of the height of medicines are continuously carried out so that the medicines stored at all times can communicate with each other even if the amount of stored medicines varies.

-. 국내등록특허 제10-0966621호(출원인: (주)크레템)-. Korean Patent No. 10-0966621 (filed by Crescent Co., Ltd.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 저장된 약제의 높낮이 조절이 용이하여 배출을 가이드할 수 있는 약제 포장장치를 제공할 수 있는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a medicine packing apparatus which can guide the discharge of medicines stored therein with ease.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 약제 포장장치는, 약제가 저장되며 상기 약제가 배출되는 배출구가 마련되는 저장유닛, 상기 약제가 상기 배출구를 통해 외부로 배출되도록 상기 저장유닛을 구동시키는 구동유닛 및, 상기 저장유닛으로부터 배출된 상기 약제를 외부로 공급하는 공급유닛을 포함하며, 상기 구동유닛은 길이방향으로 다단 신축 가능하여 상기 저장유닛에 저장된 상기 약제가 상기 배출구와 마주하도록 상기 저장유닛에 대한 상기 약제의 높낮이를 조절시킨다. According to another aspect of the present invention, there is provided a medicine packaging apparatus comprising: a storage unit storing a medicine and having an outlet for discharging the medicine; a driving unit for driving the storage unit such that the medicine is discharged to the outside through the outlet; And a supply unit for supplying the medicine discharged from the storage unit to the outside, wherein the drive unit is multi-stretchable in the longitudinal direction so that the medicine stored in the storage unit faces the discharge port, Thereby adjusting the height of the medicine.

일측에 의하면, 상기 저장유닛은, 상기 약제가 저장되는 저장부재 및, 상기 저장부재의 내부에서 상기 약제를 지지하며 상기 구동유닛에 의해 가동되는 지지부재를 포함하며, 상기 구동유닛은 상기 지지부재를 승강시켜 상기 약제의 높낮이를 조절하는 승강 구동부와, 상기 지지부재를 회전시켜 상기 약제가 배출되기 위한 원심력을 발생시키는 회전 구동부를 포함한다. According to one aspect, the storage unit includes a storage member in which the medicine is stored, and a support member that supports the medicine inside the storage member and is operated by the drive unit, And a rotation driving unit for rotating the supporting member to generate centrifugal force for discharging the medicine.

일측에 의하면, 상기 승강 구동부는, 상기 지지부재를 승강시키기 위한 구동력을 발생시키는 승강 구동원, 상기 지지부재와 연결된 상태로 다단 신축 가능한 신축부 및, 상기 승강 구동원의 구동력을 상기 신축부로 전달하는 승강력 전달부를 포함한다. According to one aspect of the present invention, the elevating and lowering driving unit includes an elevating driving source for generating driving force for elevating and lowering the supporting member, a stretchable and contractible unit capable of multi-stretchable in a state of being connected to the supporting member, And a transfer portion.

일측에 의하면, 상기 신축부는, 상기 지지부재와 연결된 상태로 상기 승강 구동원의 구동력에 의해 가동되는 제1신축부재, 상기 제1신축부재의 외주면을 감싸 지지하도록 설치되는 제2신축부재 및, 상기 제2신축부재의 외주면을 감싸 지지하도록 설치되는 제3신축부재를 포함하여, 상기 제1 내지 제3신축부재는 상호 겹쳐진 대기위치와 상기 제1 내지 제3신축부재가 길이방향으로 연장된 연장위치 사이에서 상호 길이방향으로 신축 가능하되, 상기 제1신축부재가 승강된 위치에 따라 상기 제1 내지 제3신축부재의 신축 길이가 가변된다. According to one aspect of the present invention, the stretchable and contractible portion includes a first stretchable member that is driven by a driving force of the elevation drive source in a state of being connected to the support member, a second stretchable member that is provided to surround the outer circumferential surface of the first stretchable member, And a third elastic member provided so as to surround the outer circumferential surface of the second elastic member, wherein the first to third elastic members are disposed between the overlapping standby positions and the extended positions where the first to third elastic members are extended in the longitudinal direction The lengths of the first to third elastic members are variable depending on a position where the first elastic member is moved up and down.

일측에 의하면, 상기 승강력 전달부는, 상기 승강 구동원과 연결되는 구동기어, 상기 구동기어와 연결되어 회전되는 제1피니언기어, 상기 제1피니언기어와 연결되어 회전되는 제2피니언기어 및, 상기 제1신축부재와 연결된 상태로, 상기 제1 및 제2피니언기어와 각각 연결되는 제1 및 제2래크기어를 포함한다. According to one aspect of the present invention, the step-up transmission portion includes a drive gear connected to the lift driving source, a first pinion gear connected to the drive gear and rotated, a second pinion gear connected to the first pinion gear, And a first and a second race gear connected to the first and second pinion gears, respectively, in connection with the first and the second elastic members.

일측에 의하면, 상기 회전 구동부는, 상기 지지부재의 회전축과 연결되도록 상기 제1신축부재의 내부에 설치된다. According to one aspect, the rotation driving portion is installed inside the first elastic member so as to be connected to the rotation axis of the support member.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 약제 포장장치는, 약제가 저장되는 저장부재와, 상기 저장부재의 내부에서 상기 약제를 지지하는 지지부재를 포함하는 저장유닛, 상기 약제가 상기 저장유닛으로부터 배출되도록 상기 지지부재를 승강 및 회전 구동시키는 구동유닛 및, 상기 저장유닛으로부터 배출된 상기 약제를 외부로 공급하는 공급유닛을 포함하며, 상기 구동유닛은 길이방향으로 다단 신축되어, 상기 지지부재를 상기 공급유닛과 연통하는 위치로 승강시킨다. A pharmaceutical packaging apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes a storage unit including a storage member for storing a medicine and a support member for supporting the medicine inside the storage member so that the medicine is discharged from the storage unit A drive unit for lifting and rotating the support member, and a supply unit for supplying the medicine discharged from the storage unit to the outside, wherein the drive unit is multi-stretchable in the longitudinal direction, As shown in Fig.

일측에 의하면, 상기 구동유닛은 상기 지지부재를 승강시켜 상기 약제의 높낮이를 조절하는 승강 구동부와, 상기 지지부재를 회전시켜 상기 약제가 배출되기 위한 원심력을 발생시키는 회전 구동부를 포함하며, 상기 승강 구동부는, 상기 지지부재를 승강시키기 위한 구동력을 발생시키는 승강 구동원, 상기 지지부재와 연결된 상태로, 상호 겹쳐진 대기위치와 길이방향으로 연장된 연장위치 사이에서 다단 신축 가능한 복수의 신축부재를 포함하는 신축부 및, 상기 승강 구동원의 구동력을 상기 신축부로 전달하는 승강력 전달부를 포함한다. According to one aspect of the present invention, the driving unit includes a lift driving unit for elevating the support member to adjust the height of the medicine, and a rotation driving unit for rotating the support member to generate centrifugal force for discharging the medicine, Includes an elevation driving source for generating a driving force for elevating and lowering the supporting member, and a plurality of stretchable members that are multi-stretchable at multiple stages in a state of being connected with the supporting member and between the standby position and the extending position extending in the longitudinal direction, And a step-up transmission portion for transmitting the driving force of the elevation driving source to the stretchable and contractible portion.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 첫째, 저장유닛에 저장된 약제의 높낮이를 다단 신축 가능한 구동유닛을 이용해 조절함에 따라, 약제의 높낮이 조절 정확도를 확보할 수 있게 된다. According to the present invention having the above-described configuration, first, by adjusting the height of the medicine stored in the storage unit using a drive unit capable of multi-step stretching, the accuracy of medicament height adjustment can be ensured.

둘째, 저장유닛의 배출구와 마주하도록 지지부재의 승하강 높이 조절이 용이함에 따라, 약제가 저장유닛으로부터 배출되어 공급되는 약제 공급품질 향상에도 기여할 수 있게 된다. Second, since the lifting height of the support member can be easily adjusted to face the discharge port of the storage unit, the medicine can be discharged from the storage unit and contribute to the improvement of the chemical supply quality.

셋째, 하나의 구동원으로부터 전달된 구동력을 2개의 피니언기어와 래크기어를 통해 신축부로 전달함에 따라, 지지부재를 안정적으로 지지한 상태로 높낮이 조절이 가능해진다.
Third, since the driving force transmitted from one driving source is transmitted to the extensible portion through the two pinion gears and the raceway gear, the height can be adjusted while stably supporting the supporting member.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 약제 포장장치를 개략적으로 도시한 사시도,
도 2에 도 1에 도시된 약제 포장장치의 구동유닛을 개략적으로 확대 도시한 사시도, 그리고,
도 3 내지 도 6은 도 1에 도시된 약제 포장장치의 동작상태를 순차적으로 개략적으로 도시한 단면도들이다. 1 is a perspective view schematically showing a medicine packing apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view schematically showing a drive unit of the medicine packing apparatus shown in FIG. 1,
3 to 6 are sectional views schematically showing the operation states of the medicine packaging apparatus shown in FIG. 1 in order.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 설명한다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 약제 포장장치(1)는 저장유닛(10), 구동유닛(20) 및 공급유닛(80)을 포함한다.
1 and 2, a pharmaceutical packaging apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention includes a storage unit 10, a drive unit 20, and a supply unit 80. As shown in Fig.

참고로, 본 발명에서 설명하는 약제 포장장치(1)는 대형 약국이나 요양원과 같이 대량의 처방전을 동시에 조제하여 약제 포장지(미도시)에 포장하는 곳에 적용됨이 바람직하나 꼭 이에 한정되지 않는다.
For reference, the pharmaceutical packaging apparatus 1 described in the present invention is preferably applied to a place where a large amount of a prescription such as a large pharmacy or a nursing home is prepared at the same time and packed in a medicament wrapping paper (not shown), but the present invention is not limited thereto.

상기 저장유닛(10)은 약제 포장지(P)에 포장될 복수의 약제가 저장된다. 상기 저장유닛(10)은 저장부재(11)와 지지부재(12)를 포함한다. The storage unit 10 stores a plurality of medicines to be packaged in the medicament wrapping paper P. [ The storage unit (10) includes a storage member (11) and a support member (12).

상기 저장부재(11)는 복수의 약제가 저장되는 저장공간을 구비하며, 이를 위해 저장부재(11)는 내부가 비워진 중공의 원통 형상을 가진다. 이러한 저장부재(11)는 상단 및 하단이 모두 개방된 형상을 가지며, 개방된 상단을 통해 약제가 공급되고 개방된 하단을 통해 후술할 구동유닛(20)과 연결된다. The storage member 11 has a storage space for storing a plurality of medicines. For this purpose, the storage member 11 has a hollow cylindrical shape in which the interior thereof is empty. The storage member 11 has a shape in which the upper end and the lower end are both opened, and the medicine is supplied through the opened upper end and connected to the drive unit 20 to be described later through the opened lower end.

또한, 상기 저장부재(11)의 측면 중 일부 영역이 개방된 배출구(13)가 저장부재(11)에 마련된다. 상기 배출구(13)를 통해 약제가 저장부재(11)를 벗어나 배출되게 된다. 이러한 배출구(13)는 도시된 예와 같이, 저장부재(11)의 상부에 마련된다. The storage member 11 is provided with a discharge port 13 in which a part of the side surface of the storage member 11 is opened. The medicine is discharged out of the storage member 11 through the discharge port 13. This discharge port 13 is provided on the upper part of the storage member 11, as shown in the illustrated example.

상기 지지부재(12)는 원통 형상의 저장부재(11)의 내주면에 밀착 설치되는 원판 형상을 가지고, 상부에 약제를 지지한다. 즉, 상기 지지부재(12)가 저장부재(11)의 내부에서 약제를 지지하는 것이다. 이러한 지지부재(12)는 상면이 회전중심으로부터 외주를 향해 경사가 하강하는 형상을 가진다. The support member 12 has a disk shape closely attached to the inner circumferential surface of the cylindrical storage member 11, and supports the medicine on the upper side. That is, the support member 12 supports the medicament inside the storage member 11. The support member 12 has a shape in which the upper surface of the support member 12 is inclined downward from the center of rotation toward the outer periphery.

상기 구동유닛(20)은 저장유닛(10)을 회전시켜 원심력에 의해 약제를 배출시키며, 저장유닛(10)에 저장된 약제의 높이를 조절하도록 저장유닛(10)을 구동시킨다. 이를 위해, 도 2의 도시와 같이, 상기 구동유닛(20)은 승강 구동부(30)와 회전 구동부(70)를 포함한다. The drive unit 20 rotates the storage unit 10 to discharge the medicine by the centrifugal force and drives the storage unit 10 to adjust the height of the medicine stored in the storage unit 10. 2, the driving unit 20 includes a lifting and lowering driving unit 30 and a rotation driving unit 70. As shown in FIG.

상기 승강 구동부(30)는 저장유닛(10)을 승강시키기 위한 승강 구동력을 제공하는 것으로서, 승강 구동원(40), 신축부(50) 및 승강력 전달부(60)를 포함한다. The lifting and lowering driving unit 30 provides lifting and lowering driving force for lifting and lowering the storage unit 10. The lifting and lowering driving unit 30 includes the lifting and lowering driving source 40, the stretching and shrinking unit 50,

상기 승강 구동원(40)은 저장유닛(10)의 내부에 저장된 약제가 배출구(13)와 마주할 수 있도록 약제를 지지하는 지지부재(12)를 승강시키기 위한 구동력을 발생시킨다. 이러한 승강 구동원(40)은 자세히 도시되지 않았으나 회전 모터와 같은 동력발생수단 중 어느 하나인 것으로 예시한다. The lift driving source 40 generates a driving force for lifting and lowering the support member 12 supporting the medicine so that the medicine stored in the storage unit 10 can face the discharge port 13. [ Although the elevation drive source 40 is not shown in detail, it is exemplified that it is any one of power generation means such as a rotary motor.

상기 신축부(50)는 도 3 내지 도 6과 같이, 지지부재(12)와 연결되되 길이방향으로 다단 신축 가능하게 설치되는 제1 내지 제3신축부재(51)(52)(53)를 포함한다.3 to 6, the stretchable and contractible portion 50 includes first to third stretchable members 51, 52, and 53 connected to the support member 12 and configured to be stretchable in multiple stages in the longitudinal direction do.

상기 제1신축부재(51)는 지지부재(12)와 연결된 상태로 승강력 전달부(60)에 의해 가동된다. 즉, 상기 제1신축부재(51)는 지지부재(12)와 직접 연결되어 가동된다. 상기 제2신축부재(52)는 제1신축부재(51)의 외주면을 감싸 지지하도록 설치되며, 제3신축부재(53)는 제2신축부재(52)의 외주면을 감싸 지지하도록 설치된다. 이러한 제1 내지 제3신축부재(51)(52)(53)들은 모두 겹쳐진 상태 즉, 길이방향으로 신축되지 않은 상태에서는 대기공간(50a) 내에서 대기한다. The first stretching member 51 is operated by the lifting unit 60 while being connected to the supporting member 12. [ That is, the first elastic member 51 is directly connected to the support member 12 and is operated. The second elastic member 52 is installed to surround the outer peripheral surface of the first elastic member 51 and the third elastic member 53 is installed to surround the outer peripheral surface of the second elastic member 52. The first to third elastic members 51, 52, and 53 are all waiting in the overlapping state, that is, in the waiting space 50a when they are not stretched or expanded in the longitudinal direction.

상기 신축부(50)의 구성으로 인해, 상기 제1 내지 제3신축부재(51)(52)(53)들은 일종의 신축 가능한 안테나와 같이, 상호 겹쳐진 대기위치와 제1신축부재(51)에 전달된 승강 구동력에 의해 길이방향으로 연장되는 연장위치 사이에서 가동되되, 제1 내지 제3신축부재(51)(52)(53)들의 신축된 길이는 제1신축부재(51)에 가해지는 구동력에 따라 제어된다.The first to third elastic members 51, 52 and 53 are connected to the overlapping standby positions and to the first elastic member 51 as a kind of expandable antenna due to the configuration of the elastic member 50. [ And the extended lengths of the first to third elastic members 51, 52 and 53 are different from each other by the driving force applied to the first elastic member 51 Respectively.

참고로, 상기 신축부(50)가 제1 내지 제3신축부재(51)(52)(53)를 포함하는 것으로만 한정되지 않으며, 신축부재들의 개수 및 각각의 높이는 도시된 예로 한정되지 않고 다양하게 가변 가능하다. For reference, the elastic member 50 is not limited to include the first to third elastic members 51, 52 and 53, and the number and the height of the elastic members are not limited to the illustrated examples, .

상기 제1 내지 제3신축부재(51)(52)(53) 각각의 하단에는 돌출된 제1 내지 제3걸림턱(51a)(52a)(53a)이 마련된다. 상기 제1걸림턱(51a)은 제2신축부재(52)의 상단에 돌출된 제1간섭턱(51b)에 간섭됨으로써, 제1신축부재(51)가 제2신축부재(52)로부터 이탈되지 않도록 규제시킨다. 상기 제2걸림턱(52a)은 제3신축부재(53)의 상단에 돌출된 제2간섭턱(52b)에 간섭되고, 제3걸림턱(53a)은 대기공간(50a)의 상단에 돌출된 제3간섭턱(53b)에 간섭된다. 이러한 구성에 의해, 상기 제1 내지 제3신축부재(51)(52)(53)들이 상호 길이방향으로 연장되는 길이가 규제되면서도 상호 이탈되지 않고 결합된 상태를 유지할 수 있게 된다. The first to the third elastic members 51, 52 and 53 have protruding first to third locking protrusions 51a, 52a and 53a, respectively. The first engaging protrusion 51a interferes with the first interference protrusion 51b protruding from the upper end of the second elastic member 52 so that the first elastic member 51 is disengaged from the second elastic member 52 Regulated. The second locking protrusion 52a interferes with the second interference protrusion 52b protruding from the upper end of the third elastic member 53 and the third locking protrusion 53a protrudes from the upper end of the standby space 50a And interferes with the third interference jaw 53b. With such a configuration, the lengths of the first to third elastic members 51, 52, and 53 extending in the longitudinal direction are regulated, and the combined state can be maintained without being separated from each other.

상기 승강력 전달부(60)는 승강 구동원(40)의 구동력을 신축부(50)의 제1신축부재(51)로 전달한다. 이러한 승강력 전달부(60)는 승강 구동원(40)과 연결되는 구동기어(61), 구동기어(61)와 연결되어 회전되는 제1피니언기어(62), 제1피니언기어(62)와 연결되어 회전되는 제2피니언기어(63) 및, 제1신축부재(51)와 연결된 상태로 제1 및 제2피니언기어(62)(63)와 각각 연결되는 제1 및 제2래크기어(64)(65)를 포함한다. The booster transmission portion 60 transmits the driving force of the up / down drive source 40 to the first stretching member 51 of the stretchable and contractible portion 50. The power transmission unit 60 includes a driving gear 61 connected to the up / down driving source 40, a first pinion gear 62 connected to the driving gear 61 and connected to the first pinion gear 62, A first pinion gear 63 and a second pinion gear 64 connected to the first and second pinion gears 62 and 63 in a state of being connected to the first elastic member 51, ) &Lt; / RTI >

이때, 상기 제1 및 제2래크기어(64)(65)는 대기공간(50a)을 벗어난 공간에서 상호 분리되어 수납된다. 구체적으로, 상기 제1 및 제2래크기어(64)(65)는 대기공간(50a)으로 진입하면서 상호 이웃하게 나란하게 배치되어 제1신축부재(51)를 가동시키며, 대기공간(50a)을 벗어나면 양날개와 같이 상호 분리되어 수납되는 것이다. 이러한 제1 및 제2래크기어(64)(65)의 구성으로 인해, 신축부(50)의 상승 동작을 위해 제1 및 제2래크기어(64)(65)가 길이방향으로 충분히 연장된 길이를 가지더라도 수납을 위한 별도의 공간 확보가 불필요해진다. At this time, the first and second rack sizes 64 and 65 are separated from each other in a space outside the waiting space 50a. Specifically, the first and second levers 64 and 65 move into the waiting space 50a and are arranged adjacent to each other to move the first elastic member 51, They will be separated from each other like two wings. Due to the configuration of the first and second ladle sizes 64 and 65, the first and second ladle sizes 64 and 65 are sufficiently extended in the longitudinal direction for the lifting operation of the stretchable and contractible portion 50 It is not necessary to secure a separate space for storage.

상기 승강력 전달부(60)는 하나의 피니언 및 래크기어 구조가 아닌 2개 이상의 피니언 및 래크기어 구조를 이용해 승강 구동원(40)의 구동력을 제1신축부재(51)로 전달한다. 이에 따라, 상기 지지부재(12)와 연결된 제1신축부재(51)의 가동력을 보다 안정되게 유지하면서도 정밀한 신축 길이 조절이 가능해진다. The bulb-force transmitting portion 60 transmits the driving force of the lift driving source 40 to the first elastic member 51 using two or more pinion and rack-type gear structures that are not a single pinion and rack-size gear structure. Accordingly, it is possible to precisely control the extension and contraction length while maintaining the moving force of the first elastic member 51 connected to the support member 12 more stably.

상기 회전 구동부(70)는 지지부재(12)의 회전축과 연결되도록 제1신축부재(51)의 내부에 설치된다. 이러한 회전 구동부(70)는 지지부재(12)의 회전축 상에 설치되는 회전모터를 포함한다. The rotation driving unit 70 is installed inside the first elastic member 51 so as to be connected to the rotation axis of the support member 12. [ The rotation drive unit 70 includes a rotation motor installed on the rotation axis of the support member 12. [

상기 공급유닛(80)은 저장유닛(10)으로부터 배출된 약제를 외부로 공급하는 공급경로를 제공한다. 상기 공급유닛(80)은 저장부재(11)에 관통 형성된 배출구(13)와 연통하는 일단과, 일단으로 연장되어 외부로 약제를 배출하는 타단을 구비하는 관 형상을 가진다. 이러한 공급유닛(80)은 단면이 "U"자 형상을 가지는 것으로 도시 및 예시한다. 또한, 상기 공급유닛(80)의 타단에는 배출 셔터(81)가 마련되어 외부로 배출되는 약제의 배출을 제어한다. The supply unit 80 provides a supply path for supplying the medicine discharged from the storage unit 10 to the outside. The supply unit 80 has a tubular shape having one end communicating with the discharge port 13 formed in the storage member 11 and another end extending to one end and discharging the medicine to the outside. This supply unit 80 is shown and exemplified as having a "U" A discharge shutter 81 is provided at the other end of the supply unit 80 to control the discharge of the medicine discharged to the outside.

참고로, 상기 공급유닛(80)은 자세히 도시되지 않았으나, 진동자와 같은 진동수단에 의해 진동되며 일단이 타단을 향해 경사가 하강하는 형상을 가짐으로써, 공급유닛(80)으로 유입된 약제가 정지되어 정체되지 않고 공급유닛(80)을 경유하여 외부로 배출된다. 아울러, 상기 공급유닛(80)은 약제의 이동을 감지하기 위한 적어도 하나의 감지센서(미도시)를 구비하며, 약제의 공급여부를 실시간으로 체크함이 좋다. Although not shown in detail, the supply unit 80 is vibrated by a vibrating means such as a vibrator and has a shape in which one end descends toward the other end, so that the medicine introduced into the supply unit 80 is stopped And is discharged to the outside via the supply unit 80 without stagnation. In addition, the supply unit 80 includes at least one detection sensor (not shown) for detecting the movement of the medicine, and it is preferable to check whether the medicine is supplied or not in real time.

한편, 상기 저장유닛(10) 및 구동유닛(20)은 하우징에 수납될 수 있다. 하우징은, 대기공간을 가지는 하측 하우징과, 지지부재(12)는 저장부재(11)를 수납하는 상측 하우징이 분리 가능하게 결합되어 있을 수 있다. 이 경우, 상기 하우징에는, 상기 제1 및 제2래크기어가 대기공간을 벗어나면, 상기 제1 및 제2래크기어를 하우징 하면 및 하우징 측벽을 따라서 이동되도록 가이드하는 래크기어 통로가 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 래크기어 통로는 하측 하우징과 상측 하우징에 걸쳐 연통되도록 형성될 수 있다.Meanwhile, the storage unit 10 and the drive unit 20 may be housed in a housing. The housing may be detachably coupled to a lower housing having a standby space and an upper housing for accommodating the storage member (11). In this case, when the first and second raises are out of the atmospheric space, the housing is provided with a ladle-size water passage for guiding the first and second ladle-like members to be moved along the housing side wall . In this case, the rainwater passage may be formed to communicate with the lower housing and the upper housing.

상기와 같은 구성을 구비하는 약제 포장장치(1)의 구동동작을 도 3 내지 도 6을 참고하여 설명한다. The driving operation of the medicine packing apparatus 1 having the above-described structure will be described with reference to Figs. 3 to 6. Fig.

도 3의 도시와 같이, 상기 약제의 포장동작을 대기하는 중에는 제1 내지 제3신축부재(51)(52)(53)들이 상호 신축되어 연장되지 않고 겹쳐진 상태로 대기공간(50a)에 수납되어 대기한다. 이에 따라, 상기 저장부재(11) 내부의 지지부재(12)는 저장부재(11)의 하부에 위치한 상태로 약제를 지지한다. As shown in FIG. 3, the first to third elastic members 51, 52 and 53 are accommodated in the atmospheric space 50a in a stacked state without being stretched and expanded while waiting for the packaging operation of the medicine Wait. Accordingly, the support member 12 inside the storage member 11 supports the medicine in a state of being positioned below the storage member 11. [

이 후, 상기 약제을 낱개로 분리 배출하여 포장하기 위해 도 4의 도시와 같이, 상기 승강 구동원(40)으로부터 발생된 승강 구동력이 구동기어(61), 제1 및 제2피니언기어(62)(63), 제1 및 제2래크기어(64)(65)를 통해 순차적으로 신축부(50)로 전달된다. 이에 따라, 상기 제1신축부재(51)가 대기공간(50a)을 벗어나도록 상승된다. 4, the lift driving force generated from the lift driving source 40 is transmitted to the driving gear 61, the first and second pinion gears 62 (63), 63 ) And the first and second lattice pairs (64, 65). As a result, the first stretching member 51 is lifted out of the waiting space 50a.

이때, 상기 제1신축부재(51)가 상승되어 대기공간(50a)을 벗어나도, 제2신축부재(52)의 상단에 마련된 제1간섭턱(51b)에 간섭됨으로써, 제1신축부재(51)가 제2신축부재(52)로부터 이탈되지 않고 맞물려 결합된 상태를 유지할 수 있는 만큼만 이동하게 된다. At this time, even if the first stretching member 51 is raised to move out of the waiting space 50a, the first stretching member 51 interferes with the first interference member 51b provided at the upper end of the second stretching member 52, The second elastic member 52 is moved away from the second elastic member 52 so as to maintain the engaged state.

도 5의 도시와 같이, 상기 제1신축부재(51)에 가해지는 승강 구동력에 의해 제2신축부재(52)는 제3신축부재(53)를 벗어나 계속 상승된다. 이때, 상기 제2신축부재(52)의 제2걸림턱(52a)이 제3신축부재(53) 상단에 마련된 제2간섭턱(52b)에 간섭됨으로써, 제2신축부재(52)의 상승 범위가 규제된다. As shown in Fig. 5, the second elastic member 52 is continuously lifted off the third elastic member 53 by the lifting / lowering driving force applied to the first elastic member 51. At this time, the second locking protrusion 52a of the second elastic member 52 interferes with the second interference protrusion 52b provided at the upper end of the third elastic member 53, so that the rising range of the second elastic member 52 Is regulated.

도 6과 같이, 상기 제1신축부재(51)가 계속 상승하여, 지지부재(12)의 상면이 배출구(13)와 마주할 수 있는 위치로 이동된다. 이렇게 제1 내지 제3신축부재(51)(52)(53)의 다단 신축으로 인해, 지지부재(12)에 지지된 약제의 양에 대응하여 지지부재(12)가 저장부재(11) 내부에서의 승강된 높낮이가 조절된다. The first elastic member 51 continues to rise and the upper surface of the support member 12 is moved to a position where it can face the discharge port 13 as shown in FIG. Due to the multi-step expansion and contraction of the first to third elastic members 51, 52 and 53, the support member 12 is moved in the storage member 11 in correspondence with the amount of the medicine supported on the support member 12 The elevation of the elevator is controlled.

한편, 상기 지지부재(12)가 상승된 상태에서 회전 구동부(70)에 의해 지지부재(12)가 회전됨으로써, 약제는 원심력에 의해 배출구(13)로 배출된 후 공급유닛(80)을 통해 최종적으로 외부로 배출되게 된다.
On the other hand, when the support member 12 is raised, the support member 12 is rotated by the rotation driving unit 70 so that the medicine is discharged to the discharge port 13 by the centrifugal force, As shown in FIG.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that

1: 약제 포장장치 10: 저장유닛
11: 저장부재 12: 지지부재
20: 구동유닛 30: 승강 구동부
40: 승강 구동원 50: 신축부
60: 승강력 전달부 70: 회전 구동부
50: 공급유닛1: Pharmaceutical packing apparatus 10: Storage unit
11: storage member 12: support member
20: driving unit 30:
40: lift driving source 50: stretching part
60: Strong force transmitting portion 70:
50: supply unit

Claims

A storage member having a discharge port through which the medicine is discharged by storing the medicine, and a support member for supporting the medicine while moving up and down within the storage member; A drive unit for driving the support member such that the medicine is discharged to the outside through the discharge port; And a supply unit for supplying the medicine discharged from the storage unit to the outside,
The drive unit comprising: a lift driving source for generating a drive force for moving the support member; A stretchable portion capable of multi-stretchable in a state of being connected to the support member; And a step-up transmission portion for transmitting a driving force of the elevation driving source to the stretchable and contractible portion,
Wherein the stretchable and contractible portion comprises a plurality of stretchable members which are connected to each other and are movable in the longitudinal direction between the mutually superposed standby state and the extended state which is sequentially moved to the maximum,
The power transmission unit includes: a driving gear connected to the elevating drive source; A first pinion gear connected to the drive gear; A second pinion gear connected to the first pinion gear; And first and second race gears connected to the first and second pinion gears, respectively, in connection with one of the elastic members.

The method according to claim 1,
Wherein the drive unit further comprises a rotation driving unit for rotating the support member to generate centrifugal force for discharging the medicine.

delete

The method according to claim 1,
The stretchable /
A first stretching member which is operated by a driving force of the elevating driving source in a state of being connected to the supporting member;
A second elastic member installed to surround the outer circumferential surface of the first elastic member; And
A third elastic member installed to surround the outer circumferential surface of the second elastic member;
Including,
Wherein the first to third elastic members are mutually stretchable in a longitudinal direction mutually between an overlapping standby position and an extended position in which the first to third elastic members are extended in the longitudinal direction, And the elongating and contracting lengths of the first to third elastic members are variable.

5. The method of claim 4,
The first to third elastic members are provided with protruding first to third protrusions which are interfered with a first interference protrusion protruding from an upper end of the second elastic member, The second engaging jaw interferes with the second interference jaw protruding from the upper end of the third elastic member, and the third engaging jaw interferes with the second elastic jaw protruding from the upper end of the atmosphere space 3 Interfering jaw interfering medication packaging device.

5. The method of claim 4,
Wherein the first and second rack sizes are respectively connected to the first and second pinion gears in a state of being connected to the first elastic member.

The method according to claim 6,
Wherein the first and second levers are disposed adjacent to each other while entering the atmospheric space to actuate the first and second elastic members, and are separated from each other like wings when they are out of the atmospheric space.

8. The method of claim 7,
And a housing for housing the storage unit and the drive unit,
Wherein the housing is provided with a ladle-size seal passage for guiding the first and second ladle-like members to move along the housing side wall when the first and second ladle- .

5. The method of claim 4,
The driving unit further includes a rotation driving unit for rotating the supporting member to generate centrifugal force for discharging the medicine,
Wherein the rotation drive portion is installed inside the first elastic member so as to be connected to the rotation axis of the support member.