KR101769136B1 - Antenna for satellite - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 인공위성용 안테나에 관한 것으로서, 특히 위성 발사체의 협소한 공간에 탑재되기 위해 접히도록 구성되는 인공위성용 안테나에 관한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to a satellite antenna, and more particularly, to an antenna for a satellite configured to be folded to be mounted in a narrow space of a satellite launch vehicle.
일반적으로 안테나는 전파를 외부로 송신하거나 외부의 전파를 수신하기 위한 무선통신 장비이다. Generally, an antenna is a wireless communication device for transmitting a radio wave to the outside or receiving an external radio wave.
대형 안테나의 경우 외부 전파의 원활하고 효율적인 수신을 위하여 곡면을 이루는 접시형 반사판(parabolic reflector)이 구비된다. 접시형 반사판의 초점(focal point)에 피드혼(feedhorn)을 설치하여 접시형 반사판으로부터 반사되어 초점에 집중되는 전파를 전달받는다.In the case of a large-sized antenna, a curved parabolic reflector is provided for smooth and efficient reception of external radio waves. A feedhorn is installed at the focal point of the dish-type reflector to receive the reflected wave from the dish-type reflector and focus on the focus.
한편, 우주 환경에서 사용되는 안테나는 위성 발사체의 협소한 공간에 탑재된 상태로 우조 공간에 쏘아 올려진다. 안테나 반사판의 크기는 증폭기의 출력 및 주파수 대역에 따라 달라질 수 있는데, 일반적으로 대략 3m 내지 10m로 제작되며, 지상에서부터 우주로의 발사 시 위성 발사체의 페어링 내부의 협소한 공간에 보관이 가능하도록 접을 수 있는 구조로 설계되어야 한다.On the other hand, the antenna used in the space environment is launched into the ozone space while being mounted in a narrow space of the satellite launch vehicle. The size of the antenna reflector may vary depending on the output and frequency band of the amplifier. Generally, the antenna reflector is manufactured in the range of about 3m to 10m. It can be folded so that it can be stored in a narrow space inside the pairing of satellite projectile Should be designed.
통상 접이식 반사판은 소재 및 전개 방식에 따라 쉘(Shell) 타입, 메쉬(Mesh) 타입, 멤브레인(Membrane) 타입으로 나눌 수 있다. 이러한 다양한 타입의 접이식 반사판은 각기 다양한 형태의 전개 방식으로 개방되고 있으며 최근에는 형상기억 합금을 이용하거나 스프링백을 이용하여 전개하는 방식의 안테나도 개발되고 있다.Typically, the foldable reflector can be divided into a shell type, a mesh type, and a membrane type according to the material and the development method. These various types of folding reflectors are opened by various types of developing methods, and recently, antennas using a shape memory alloy or a springback have been developed.
지상 구동부 설계시 흔히 사용할 수 있는 모터나 베어링의 경우 가혹한 우주 환경 요구사향을 적용하게 되면 천문학적인 가격으로 구성품 가격이 올라가므로 설계에 제약 조건이 발생한다. 따라서, 저렴한 기계요소를 이용하면서도 확실한 접이식 매커니즘을 구현할 수 있는 기술이 필요하다.In the case of motors and bearings, which are commonly used in the design of ground-driven parts, the application of harsh space environment requirements increases the cost of components at astronomical prices, thus creating constraints on the design. Therefore, there is a need for a technique capable of implementing a reliable folding mechanism while using inexpensive mechanical elements.
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 위성 발사체의 협소한 공간에 탑재되도록 구조 및 전개 방식이 개선되는 인공위성용 안테나를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a satellite antenna that is improved in structure and deployment manner so as to be mounted in a narrow space of a satellite launch vehicle.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 안테나는 구동부; 상기 구동부의 중심축 상에 구비되는 피더; 및 상기 구동부에 회전 가능하게 연결되는 복수의 리브와, 상기 복수의 리브 사이사이에 구비되는 복수의 반사시트로 구성되는 안테나 반사판;을 포함하고, 상기 안테나 반사판이 미전개되는 경우에는, 상기 복수의 리브가 적층되도록 구비되고 상기 반사시트가 접힌 상태로 유지되며, 상기 안테나 반사판이 전개되는 경우에는, 상기 리브가 상기 구동부 외주를 따라 회전하고, 상기 반사시트가 펼쳐져서 상기 피더를 중심으로 방사형태로 배열될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an antenna for a satellite, comprising: a driving unit; A feeder provided on a central axis of the driving unit; And an antenna reflector including a plurality of ribs rotatably connected to the driving unit and a plurality of reflective sheets provided between the plurality of ribs, wherein when the antenna reflector is unfolded, The ribs are stacked and the reflective sheet is held in a folded state, and when the antenna reflector is deployed, the ribs are rotated along the outer periphery of the driving portion, and the reflective sheet is unfolded and arranged in a radial fashion around the feeder .
상기 구동부는, 상기 리브를 지지하도록 구성되는 원판 형상의 지지부; 상기 지지부 중심에 구비되는 원통 형상의 가이드부; 및 상기 가이드부 내부에 구비되는 탄성부재;를 포함하고, 상기 리브는, 상기 가이드부를 관통하여 상기 탄성부재에 연결될 수 있다.The driving unit may include: a disc-shaped supporter configured to support the rib; A cylindrical guide portion provided at the center of the support portion; And an elastic member provided inside the guide portion, and the rib may be connected to the elastic member through the guide portion.
상기 가이드부는, 상기 리브가 관통되도록 슬릿이 형성되는 외측 원통부; 및 상기 외측 원통부 내부에 구비되는 내측 원통부;를 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 외측 원통부와 상기 내측 원통부 사이에 구비될 수 있다.The guide portion may include: an outer cylindrical portion having a slit through which the rib is inserted; And an inner cylindrical portion provided inside the outer cylindrical portion, and the elastic member may be provided between the outer cylindrical portion and the inner cylindrical portion.
상기 탄성부재는, 일단이 상기 내측 원통부에 연결되고 타단이 상기 리브에 연결되는 토션 스프링일 수 있다.The elastic member may be a torsion spring having one end connected to the inner cylindrical portion and the other end connected to the rib.
상기 외측 원통부는, 외주를 따라 소정 간격 마다 번갈아가며, 또한 높이를 달리하여 형성되는 복수의 가이드홀과 복수의 슬릿을 구비하고, 상기 가이드홀과 상기 슬릿은 서로 연통될 수 있다. The outer cylindrical portion alternately has a plurality of guide holes and a plurality of slits formed at different heights, and the guide holes and the slits are communicated with each other.
상기 리브는, 상기 탄성부재의 탄성에너지에 의해 상기 슬릿을 따라 회전할 수 있다.The rib can rotate along the slit by the elastic energy of the elastic member.
상기 지지부는, 상기 가이드부와 결합되는 베이스판; 상기 리브에 밀접하게 맞닿는 상승판; 및 상기 베이스판과 상기 상승판 사이에 구비되는 높이 조절 부재;를 포함할 수 있다.The support portion includes: a base plate coupled to the guide portion; A lift plate which abuts the ribs; And a height adjusting member provided between the base plate and the rising plate.
상기 높이 조절 부재는 코일 스프링일 수 있다.The height adjusting member may be a coil spring.
상기 피더와 상기 리브를 연결하는 고정 장치를 더 포함할 수 있다.And a fixing device for connecting the feeder and the rib.
상기 고정 장치는, 상기 피더에 구비되는 전자석; 및 상기 리브에 구비되고, 상기 전자석과 자석 결합이 가능한 금속부재; 상기 피더와 상기 리브를 연결하되, 상기 금속부재를 감싸도록 형성되는 댐퍼부재;를 포함할 수 있다.The fixing device includes: an electromagnet provided in the feeder; And a metal member provided on the rib and capable of magnet coupling with the electromagnet; And a damper member connecting the feeder and the rib to surround the metal member.
상기 리브는, 상기 금속부재가 상기 전자석에 자석 결합하는 경우에 상기 피더를 향하여 모이면서 접히고, 상기 금속부재가 상기 전자석으로부터 결합 해제되는 경우에 상기 피더로부터 멀어지면서 펼쳐질 수 있다.The rib may be folded toward the feeder when the metal member is magnetically coupled to the electromagnet, and may be extended away from the feeder when the metal member is disengaged from the electromagnet.
상기 리브는 스프링 강 또는 형상기억 합금 재질로 구성될 수 있다.The ribs may be made of spring steel or a shape memory alloy material.
상기 리브 각각의 일면에는 볼플런저가 형성될 수 있다.A ball plunger may be formed on one surface of each of the ribs.
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 안테나에 의하면, 구조 및 전개 방식이 개선됨으로써, 인공위성에 탑재되는 경우 인공위성의 전체 크기를 줄일 수 있고 위성 발사체의 협소한 공간에 인공위성이 탑재되도록 할 수 있으며, 우주환경에서 고장 위험이 감소될 수 있다.Therefore, according to the antenna for artificial satellite according to the embodiment of the present invention, when the antenna is mounted on a satellite, the overall size of the satellite can be reduced and the satellite can be mounted in a narrow space of the satellite launch vehicle , The risk of failure in a space environment can be reduced.
도1은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 안테나의 안테나 반사판이 전개된 상태를 나타내는 사시도이다.
도2는 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 안테나의 안테나 반사판이 미전개된 상태를 나타내는 사시도이다.
도3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동부의 사시도이다.
도4는 도3의 구동부의 단면도이다.
도5는 본 발명의 실시 예에 따른 고정 장치를 보여주는 도면이다.
도6은 본 발명의 실시 예에 따른 고정 장치의 단속 과정을 나타내는 도면이다.
도7은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 안테나의 안테나 반사판이 전개되는 과정을 설명하기 위한 제1 동작 상태도이다.
도8은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 안테나의 안테나 반사판이 전개되는 과정을 설명하기 위한 제2 동작 상태도이다.
도9는 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 안테나의 안테나 반사판이 전개시 구동부의 동작을 설명하기 위한 제1 도면이다.
도10은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 안테나의 안테나 반사판이 전개시 구동부의 동작을 설명하기 위한 제2 도면이다.
도11은 본 발명의 실시 예에 따른 리브의 제작 과정을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a state in which an antenna reflector of a satellite antenna according to an embodiment of the present invention is deployed.
2 is a perspective view illustrating a state in which an antenna reflector of an antenna for a satellite according to the embodiment of the present invention is unfolded.
3 is a perspective view of a driving unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of the driving unit of Fig.
5 is a view illustrating a fixing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an intermittent process of a fixing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a first operational state diagram illustrating a process of developing an antenna reflector of a satellite antenna according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a second operational state diagram illustrating a process of developing an antenna reflector of a satellite antenna according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a first view for explaining the operation of the driving unit when the antenna reflector of the antenna for artificial satellite according to the embodiment of the present invention is deployed. FIG.
FIG. 10 is a second diagram for explaining the operation of the driving unit when the antenna reflector of the antenna for satellite according to the embodiment of the present invention is deployed. FIG.
11 is a view illustrating a process of manufacturing a rib according to an embodiment of the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시 예에 한정되는 것이 아니다. 그리고 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings indicate the same members.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as " including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated to the contrary.
도1 및 도2를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 안테나(10)는, 위성 발사체의 협소한 공간에 수용되는 인공위성에 탑재되기 위해 구조 및 전개 방식이 개선된 것으로서, 구동부(100), 피더(200), 반사판(300), 고정 장치(400) 및 삼각대(500) 등을 포함하여 구성될 수 있다.1 and 2, the
본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 안테나(10)는, 구동부(100)의 중심축 상에 피더(200)가 구비되고, 안테나 반사판(300)이 구동부(100)에 회전 가능하게 연결되는 복수의 리브(310)와, 복수의 리브(310) 사이사이에 구비되는 복수의 반사시트(320)을 포함하여 구성될 수 있다.The antenna for
또한 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 안테나(10)는, 안테나 반사판(300)이 미전개되는 경우 복수의 리브(310)가 적층되도록 구비되고, 반사시트(320)가 접힌 상태로 유지되며, 안테나 반사판(300)이 전개되는 경우 리브(310)가 구동부(100) 외주를 따라 회전하고, 반사시트(320)가 펼쳐져서 피더(200)를 중심으로 방사형태로 배열될 수 있다.The antenna for an artificial satellite according to an embodiment of the present invention is configured such that a plurality of
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 안테나(10)는, 안테나 반사판(300)이 미전개된 상태로, 즉 복수의 리브(310)가 적층되고, 반사시트(320)가 접혀져 방사형태로 배열되지 않은 채 인공위성에 탑재될 수 있으므로, 인공위성의 전체 크기를 줄일 수 있고 위성 발사체의 협소한 공간에 인공위성이 탑재되도록 할 수 있다.Accordingly, in the antenna for
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 안테나(10)는, 위성 발사체에 의해 인공위성이 우주 궤도에 도달하는 경우, 안테나 반사판(300)이 별도의 전기적 구동 요소가 아닌 기계적 구동 요소(구동부(100))에 의해 자동 전개될 수 있으므로, 즉 리브(310)가 구동부(100) 외주를 따라 회전하고, 반사시트(320)가 펼쳐져서 피더(200)를 중심으로 방사형태로 배열될 수 있으므로, 우주환경에서 고장 위험이 감소될 수 있다.The antenna for a
이하 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 안테나(10)의 구성에 대해 상세 설명한다.Hereinafter, the configuration of the
구동부(100)는 안테나(10)의 중심부에 구비될 수 있다. 구동부(100)에는 피더(200)와 안테나 반사판(300)이 연결될 수 있다. 구동부(100)는 안테나 반사판(300)을 회전시킬 수 있다. 이러한 구동부(100)의 상세 구조는 도3 및 도4를 참고하여 설명한다. 도3은 상판이 제거된 상태의 구동부(100)의 사시도이고, 도4는 구동부(100)의 단면도이다.The
도3 및 도4를 참고하면, 구동부(100)는 리브(310)를 지지하도록 구성되는 원판 형상의 지지부(110), 지지부(110) 중심에 구비되는 원통 형상의 가이드부(120) 및, 가이드부(120) 내부에 구비되는 탄성부재(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 구동부(100)의 상판은 설명의 용이함을 위해 제거된 상태이다. 즉 구동부(100)의 상판은 리브(310) 소정 부분과 가이드부(120)를 덮도록 지지부(110)를 마주보는 위치에 구비될 수 있다.3 and 4, the
지지부(110)는 리브(310)와 맞닿아 지지하는 것으로서, 안테나 반사판(300)의 전개시 복수의 리브(310)가 회전하는 경우 복수의 리브(310)를 계속해서 맞닿아 지지할 수 있도록 구성될 수 있다.The supporting
이를 위해 지지부(110)는 베이스판(111), 상승판(113) 및 높이 조절 부재(115)를 포함하여 구성될 수 있다.To this end, the
베이스판(111)은 원판 형상일 수 있다. 베이스판(111)은 중심부가 가이드부(120)와 결합할 수 있다. 베이스판(111)은 별도의 홈이 형성될 수 있다. 베이스판(111)의 홈에는 높이 조절 부재(115)가 구비될 수 있다.The
높이 조절 부재(115)는 일종의 코일 스프링일 수 있다. 높이 조절 부재(115)는 압축된 상태로 탄성에너지를 보유한 채 구비될 수 있다. 높이 조절 부재(115)는 베이스판(111)과 상승판(113) 사이에 구비될 수 있다. 높이 조절 부재(115)는 탄성에너지를 이용하여 상승판(113)을 밀어 올릴 수 있다. The
상승판(113)은 베이스판(111) 상면을 덮도록 구비될 수 있다. 상승판(113)은 내부가 빈 원판 형상일 수 있다. 상승판(113)은 높이 조절 부재(115)에 의해 리브(310)에 밀접하게 맞닿은 상태로 유지될 수 있다. 상승판(113)은 복수의 리브(310)가 가이드부(120) 외주를 따라 회전하게 되면, 높이 조절 부재(115)에 의해 상승하여 계속해서 리브(310)에 맞닿아 지지하게 된다. 상승판(113)은, 안테나 반사판(300)의 전개가 완료되면, 복수의 리브(310) 전체와 맞닿아 지지하게 된다.The
가이드부(120)는 지지부(110)의 베이스판(111) 중심에 구비될 수 있다. 가이드부(120)는 원통 형상일 수 있다. 가이드부(120)는 외측 원통부(121)와 내측 원통부(123)를 포함하여 구성될 수 있다.The
외측 원통부(121)는 리브(310)가 관통되도록 슬릿(s)과 가이드홀(h)이 형성될 수 있다. The slits s and the guide holes h may be formed in the outer
외측 원통부(121)의 슬릿(s)과 가이드홀(h)은, 외측 원통부(121)의 외주를 따라 소정 간격 마다 번갈아가며 형성될 수 있다. 또한 외측 원통부(121)의 슬릿(s)과 가이드홀(h)은 높이를 달리하여 형성될 수 있다. 즉 외측 원통부(121)의 슬릿(s)과 가이드홀(h)은, 적층된 상태의 리브(310) 위치를 기준으로 외측 원통부(121)의 반시계 방향(도3기준)을 따라 갈수록 상대적으로 높은 위치에 형성되는 것이 바람직하다.The slits s and the guide holes h of the outer
외측 원통부(121)의 슬릿(s) 각각은 복수의 가이드홀(h)에 의해 서로 연통될 수 있다. 이를 통해 최하단의 리브(310)는 외측 원통부(121)의 슬릿(s)과 가이드홀(h)을 따라 회전 가능하다. Each of the slits s of the outer
한편, 최상단의 리브(310)에는 제1 돌출부(311)가 연장 형성되고, 최하단의 리브(310)에는 제2 돌출부(313)가 연장 형성될 수 있다. 제1 돌출부(311)는 외측 원통부(121)의 가이드홀(h)을 관통하여 위치할 수 있다. 이를 통해 제1 돌출부(311)는 최상단의 리브(310)를 외측 원통부(121)에 고정시킬 수 있다.The
제2 돌출부(313)는 외측 원통부(121)의 슬릿(s)을 관통하여 위치할 수 있다. 제2 돌출부(313)는 외측 원통부(121)의 슬릿(s)을 따라 이동할 수 있다. 제2 돌출부(313)는 가이드홀(h)에 도착하는 경우, 상승판(113)에 의해 가이드홀(h) 상부로 상승하여 계속해서 슬릿(s)을 따라 이동 가능하다. 이를 통해 제2 돌출부(313)는 최하단의 리브(310)가 외측 원통부(121) 외주를 따라 회전되도록 할 수 있다.The
내측 원통부(123)는 외측 원통부(121) 내부에 구비될 수 있다. 내측 원통부(123)는 외주에 고정 블록(123a)이 형성될 수 있다. 고정 블록(123a)은 최상단의 리브(310)를 마주보는 위치에 구비될 수 있다. 고정 블록(123a)은 내부에 빈 공간이 형성될 수 있다. 고정 블록(123a)의 내부에는 스프링(sp)이 구비될 수 있다. 고정 블록(123a)은 상하 방향으로 연장되는 슬릿이 형성될 수 있다. 이러한 고정 블록(123a) 내부의 스프링(sp) 상부에는 고정 블록(123a)의 슬릿을 통과하여 탄성 부재(130)의 일단이 연결될 수 있다. The inner
탄성 부재(130)는 외측 원통부(121)와 내측 원통부(123) 사이에 구비될 수 있다. 탄성 부재(130)는, 일단이 내측 원통부(123)의 스프링(sp)에 연결되고 타단이 최하단의 리브(310)의 제2 돌출부(313)에 연결될 수 있다. 탄성 부재(130)는 일종의 토션 스프링일 수 있다. 탄성 부재(130)는 안테나 반사판(300)의 미전개시, 탄성에너지을 보유한 채 최하단의 리브(310)의 제2 돌출부(313)에 연결될 수 있다. 여기서, 탄성 부재(130)는 별도의 잠금 부재(미도시)에 의해 탄성에너지를 보유한 상태로 구비될 수 있다. 탄성 부재(130)는 별도의 잠금 부재에 의해 현재 상태가 잠금 해제 상태로 변경되면, 탄성에너지를 이용하여 리브(310)를 회전시킬 수 있다. 이와 같이 리브(310)는 전기적 구동 요소가 아닌 기계적 구동 요소인 구동부(100)의 탄성 부재(130)에 의해 회전 가능하다. 한편, 탄성 부재(130)는 필요에 따라 모터 및 베어링 조합으로 구성되는 전기적 구동 요소로 대체될 수도 있다.The
다시 도1 및 도2를 참고하면, 피더(200)는 구동부(100)의 중심축 상에 구비될 수 있다. 이를 위해 삼각대(500)가 구비될 수 있다. 피더(200)는 지상체 위성단말과의 통신 정보를 송수신을 위해 구비된다.Referring again to FIGS. 1 and 2, the
안테나 반사판(300)은 지상체 위성단말의 전파를 반사하여 피더(200)에 전달하기 위해 구비되는 것으로서, 복수의 리브(310)와 복수의 반사시트(320)를 포함하여 구성될 수 있다.The
복수의 리브(310)는 반사시트(320)의 강성 보강을 위해 구비될 수 있다. 복수의 리브(310)는 안테나 반사판(300)의 전개시 피더(200)를 중심으로 방사형태로 배열될 수 있다. 복수의 리브(310)는 안테나 반사판(300)의 미전개시 서로 적층되도록 구비될 수 있다. 이를 위해 복수의 리브(310)는 구동부(100)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 여기서, 복수의 리브(310)와 구동부(100)의 연결 구조는 앞서 설명한 바 있으므로, 이에 대한 설명은 생략한다.The plurality of
복수의 리브(310)는 하부가 스프링 강 또는 형상기억 합금 재질로 구성될 수 있다. 이를 통해 복수의 리브(310)는 피더(200)를 향하여 모이도록 접힐 수 있다. 이는 안테나(10)가 인공위성에 탑재되는 경우, 인공위성의 크기 축소에 도움을 준다.The plurality of
복수의 리브(310)는 안테나 반사판(300)의 전개시 피더(200)로부터 멀어지면서 펼쳐질 수 있도록 탄성에너지를 보존한 채 접힐 수 있다. 복수의 리브(310)는 스프링 강 또는 형상기억 합금 재질로 이루어진 부분을 제외한 부분이 경량화를 위해 복합재로 구성될 수 있다. 여기서, 복합재는 GFRP(Glass Fiber Reinfored Plastic), CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic)를 포함할 수 있다. 복수의 리브(310)에 적용되는 복합재는 양방향 강성 보전을 위해서 0도 내지 90도 방향의 물성치가 동일한 직조형(Woven) 타입 복합재일 수 있다. 복합재는 특정향으로 강도가 강한 이방성 재료이므로, 적층 각도를 달리하여 적층함으로써 강도가 충분히 확보될 수 있다.The plurality of
또한, 복수의 리브(310)는 정밀도가 높게 성형이 되도록 금형을 활용하는 오토크레이브 가공을 통해 제작될 수 있다. 이러한 복수의 리브(310)의 제작은 도11을 참고하여 설명한다.Further, the plurality of
먼저 금형단계에서, 제작에 사용될 금형을 준비하여 이물질 제거 후 세적한다. 그런 다음 원자재 재단 단계에서, 원자재를 냉동고에서 불출하여 재단작업을 수행한다. 그런 다음 적층 단계에서, 적층정보에 따라 원자재를 적층하고 지정 플라이(ply)마다 실링작업을 수행한다. 그런 다음 성형실링 단계에서, 성형전 최종 실링작업을 수행한다. 그런 다음 A/C 성형 단계에서, 지정된 사이클(Cycle)에 준하여 A/C 성형을 수행한다. 그런 다음 탈형 단계에서, 제품의 손상이 없도록 주의하며 금형에서 분리시킨다. 그런 다음 기계가공 단계에서, 형상 공차에 주의하여 E.O.P 및 홀(Hole)가공을 수행한다. 마지막으로 최종검사 단계에서, 도면에 준하여 최종 치수 검사를 수행한다. 이렇게 제작된 복수의 리브(310)는 경량화되고 충분한 강도를 확보할 수 있다.First, at the mold stage, prepare a mold to be used for production, remove the foreign substance, and clean it. Then, in the raw material cutting stage, the raw material is discharged from the freezer to perform cutting work. Then, in the stacking step, the raw materials are stacked according to the stacking information, and a sealing operation is performed for each designated ply. Then, in the forming and sealing step, a final sealing operation is performed before molding. Then, in the A / C molding step, A / C molding is performed according to the designated cycle. Then, in the demoulding step, be careful not to damage the product and remove it from the mold. Then, in the machining step, E.O.P. and hole machining are performed in consideration of the shape tolerance. Finally, in the final inspection step, final dimension inspection is carried out in accordance with the drawings. The plurality of
다시 도1 및 도2를 참고하면, 복수의 반사시트(320)는 복수의 리브(310) 사이사이에 구비될 수 있다. 복수의 반사시트(320)의 양측면은 리브(310)의 측면과 연결될 수 있다. 복수의 반사시트(320)는 중앙부에 길이방향으로 접이 라인이 구비될 수 있다. 복수의 반사시트(320)는 안테나 반사판(300)의 전개시 펼쳐져서 피더(200)를 중심으로 방사형태로 배열될 수 있다. 복수의 반사시트(320)는 안테나 반사판(300)의 미전개시 접이 라인을 중심으로 접힌 상태로 유지될 수 있다. 이를 위해 복수의 반사시트(320)는 메쉬(mesh) 또는 멤브레인(membrane) 재질로 구성될 수 있다. 이와 같이 복수의 반사시트(320)는 경량화 설계가 가능하여 위성 발사체의 중량 제한 요구사항을 만족시킬 수 있다.Referring again to FIGS. 1 and 2, a plurality of
한편, 안테나 반사판(300)의 리브(310)는 피더(200)를 향하여 모이면서 접히는 경우, 접힌 상태로 유지되도록 고정 장치(400)에 의해 피더(200)에 고정될 수 있다.The
도5 및 도6을 참고하면, 고정 장치(400)는 안테나 반사판(300)을 피더(200)에 연결시키고 피더(200)가 접힌 상태로 유지되도록 고정하는 것으로서, 전자석(410), 금속부재(420) 및, 댐퍼부재(430)를 포함하여 구성될 수 있다.5 and 6, the fixing
전자석(410)은 전원이 공급되면 자석의 성질를 가지는 것으로서, 피더(200)에 구비될 수 있다. 전자석(410)은 피더(200) 외주를 따라 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The
금속부재(420)는 안테나 반사판(300)의 리브(310)에 구비될 수 있다. 금속부재(420)는 길이가 긴 막대 형상일 수 있다. 금속부재(420)는 일단이 최상단의 리브(310)에 연결되고, 타단이 전자석(410)과의 결합을 통해 피더(200)에 연결될 수 있다.The
댐퍼부재(430)는 피더(200)와 리브(310)를 연결하되, 금속부재(430)를 감싸도록 형성될 수 있다. 댐퍼부재(430)는 신축 가능한 탄성재질로 제작될 수 있다. 댐퍼부재(430)는 코일 스프링일 수 있다.The
도6의(a)에서, 금속부재(420)는 전자석(410)과 자석 결합된 상태이다. 이때 전자석(410)에는 전류가 공급되어, 전자석(410)은 자석 성질을 가지는 상태이다. 전자석(410)에 흐르는 전류는, 별도의 케이블을 통해 전달된다. 여기서, 케이블은 삼각대(500)의 내부에 구비될 수 있다. 즉 삼각대(500)는 케이블이 내부에 구비될 수 있도록 중공 탑입으로 형성되는 것이 바람직하다.6 (a), the
도6의(b)에서, 금속부재(420)는 전자석(410)과 자석 결합이 해제된 상태이다. 이때 전자석(410)에는 전류 공급이 중단된 상태이다. 댐퍼부재(430)는 금속부재(420)가 전자석(410)으로부터 떨어짐에 따라 길이가 늘어나게 된다.In Fig. 6B, the
이하, 도7 내지 도10을 참고하여 안테나 반사판(300)의 전개 과정을 설명한다.Hereinafter, the development process of the
먼저 도7에서, 인공위성이 우주 궤도에 도달하여 안테나(10)의 안테나 반사판(300)의 전개가 시작되면, 고정 장치(400)에 전원 공급이 중단된다. 이때 고정 장치(400)에 의해 피더(200)에 고정되어 있던 안테나 반사판(300)은 피더(200)로부터 멀어지면서 펼쳐지게 된다. 이는 안테나 반사판(300)의 리브(310)의 탄성에너지에 의해 가능하다. 고정 장치(400)는 댐퍼부재(430)의 탄성에너지를 통해 안테나 반사판(300)의 급격한 전개를 방지한다.First, in FIG. 7, when the satellite reaches the space orbit and the
이후 도8에서, 리브(310)가 피더(200)로부터 멀어져서 완전히 펼쳐지면, 구동부(100) 외주를 따라 최하단의 리브(310)가 회전하고, 최하단의 리브(310)를 따라 그 상부의 리브(310)가 순차적으로 회전한다. 이러한 리브(310)의 회전은 도9 및 도10을 통해 설명한다.8, when the
도9에서, 최하단의 리브(310)는 탄성 부재(130)의 탄성에너지에 의해 외측 원통부(121)의 외주를 따라 회전하게 된다. 여기서, 탄성 부재(130)는 평소 별도의 잠금 부재에 의해 탄성에너지를 보유한 상태이다. 탄성 부재(130)는 안테나 전개 신호에 의해 잠금 부재가 동작하여 잠금 해제 되면, 내측 원통부(123) 외주를 따라 수축됨으로써 최하단의 리브(310)를 회전시킬 수 있다. 이때 최하단의 리브(310)에 연결되어 있는 반사시트(120)가 펼쳐지게 된다. 한편 복수의 리브(310) 각각의 하면에는 볼플런저(BP)가 구비될 수 있다. 이는 복수의 리브(310)의 회전이 용이하도록 도와준다. 9, the
이후 최하단의 리브(310)가 앞서 설명한 바 있는 가이드홀(h)(도4참조)에 위치하게 되면, 상승판(113)에 의해 상승하게 된다. 이때 최하단의 리브(310)와, 최하단의 리브(310)에 연결되어 있는 그 상부의 리브(310)는 상승판(113)과 맞닿아 지지된다. When the
도10에서, 최하단의 리브(310)는 외측 원통부(121)의 슬릿(s)과 가이드홀(h)을 번갈아가며 지나게 되면, 최종적으로 최상단의 리브(310)와 동일한 높이에 위치하게 된다. 최하단의 리브(310)의 회전이 완료되어 최상단의 리브(310)와 동일한 높이에 위치하게 되면, 리브(310) 전체가 상승판(113)에 맞닿아 지지된다. 여기서, 탄성 부재(130)는 스프링(SP)에 의해 리브(310) 함께 상승하게 된다. 이때 반사시트(320)는 완전히 펼쳐져서 피더(200)를 중심으로 방사형태로 배열된다(도1참조). 이후 안테나 반사판(300)은 본연의 기능을 수행하게 된다.10, the
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 안테나(10)는 상기한 바와 같이 구조 및 전개 방식이 개선됨으로써, 인공위성의 크기 축소에 기여할 수 있고, 우주 환경에서 고장 위험이 축소될 수 있다.Accordingly, the
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
10: 인공위성용 안테나
100: 구동부
110: 지지부
111: 베이스판
113: 상승판
115: 높이 조절 부재
120: 가이드부
121: 외측 원통부
h: 가이드홀
s: 슬릿
123: 내측 원통부
123a: 고정블록
130: 탄성부재
200: 피더
300: 안테나 반사판
310: 리브
BP: 볼플런저
311: 제1 돌출부
313: 제2 돌출부
320: 반사시트
400: 고정 장치
410: 전자석
420: 금속부재
430: 댐퍼부재
500: 삼각대10: Antenna for satellite
100:
110: Support
111: base plate
113: lift plate
115: height adjustment member
120: guide portion
121:
h: Guide hole
s: slit
123: Inner cylinder portion
123a: fixed block
130: elastic member
200: feeder
300: antenna reflector
310: rib
BP: Ball plunger
311: first protrusion
313: second projection
320: reflective sheet
400: Fixing device
410: electromagnet
420: metal member
430: damper member
500: Tripod
Claims (13)
상기 구동부의 중심축 상에 구비되는 피더; 및
상기 구동부에 회전 가능하게 연결되는 복수의 리브와, 상기 복수의 리브 사이사이에 구비되는 복수의 반사시트로 구성되는 안테나 반사판;
을 포함하고,
상기 구동부는, 상기 리브를 지지하도록 구성되는 원판 형상의 지지부, 상기 지지부 중심에 구비되는 원통 형상의 가이드부 및, 상기 가이드부 내부에 구비되는 탄성부재를 포함하여 구성되고,
상기 리브는, 상기 가이드부를 관통하여 상기 탄성부재에 연결되고,
상기 안테나 반사판이 미전개되는 경우에는, 상기 복수의 리브가 적층되도록 구비되고 상기 반사시트가 접힌 상태로 유지되며,
상기 안테나 반사판이 전개되는 경우에는, 상기 리브가 상기 탄성부재에 의해 상기 가이드부 외주를 따라 회전하고, 상기 반사시트가 펼쳐져서 상기 피더를 중심으로 방사형태로 배열되는 것인 인공위성용 안테나.A driving unit;
A feeder provided on a central axis of the driving unit; And
An antenna reflector comprising a plurality of ribs rotatably connected to the driving unit, and a plurality of reflective sheets provided between the plurality of ribs;
/ RTI >
Wherein the driving unit includes a disk-shaped support portion configured to support the rib, a cylindrical guide portion provided at the center of the support portion, and an elastic member provided inside the guide portion,
The ribs being connected to the elastic member through the guide portion,
Wherein when the antenna reflector is unfolded, the plurality of ribs are stacked, the reflective sheet is held in a folded state,
Wherein when the antenna reflector is deployed, the rib is rotated along the outer periphery of the guide portion by the elastic member, and the reflection sheet is unfolded and arranged in a radial fashion about the feeder.
상기 가이드부는,
상기 리브가 관통되도록 슬릿이 형성되는 외측 원통부; 및
상기 외측 원통부 내부에 구비되는 내측 원통부;
를 포함하고,
상기 탄성부재는 상기 외측 원통부와 상기 내측 원통부 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 인공위성용 안테나.The method according to claim 1,
The guide portion
An outer cylindrical portion having a slit through which the rib is inserted; And
An inner cylindrical portion provided inside the outer cylindrical portion;
Lt; / RTI >
Wherein the elastic member is provided between the outer cylindrical portion and the inner cylindrical portion.
상기 탄성부재는, 일단이 상기 내측 원통부에 연결되고 타단이 상기 리브에 연결되는 토션 스프링인 것을 특징으로 하는 인공위성용 안테나.The method of claim 3,
Wherein the elastic member is a torsion spring having one end connected to the inner cylindrical portion and the other end connected to the rib.
상기 외측 원통부는, 외주를 따라 소정 간격 마다 번갈아가며, 또한 높이를 달리하여 형성되는 복수의 가이드홀과 복수의 슬릿을 구비하고,
상기 가이드홀과 상기 슬릿은 서로 연통되는 것을 특징으로 하는 인공위성용 안테나. The method of claim 3,
Wherein the outer cylindrical portion has a plurality of guide holes and a plurality of slits alternately arranged at predetermined intervals along the outer periphery and formed at different heights,
And the guide hole and the slit communicate with each other.
상기 리브는, 상기 탄성부재의 탄성에너지에 의해 상기 슬릿과 상기 가이드홀을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 인공위성용 안테나.6. The method of claim 5,
Wherein the rib moves along the slit and the guide hole by elastic energy of the elastic member.
상기 지지부는,
상기 가이드부와 결합되는 베이스판;
상기 리브에 밀접하게 맞닿는 상승판; 및
상기 베이스판과 상기 상승판 사이에 구비되는 높이 조절 부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성용 안테나.The method according to claim 1,
The support portion
A base plate coupled to the guide portion;
A lift plate which abuts the ribs; And
A height adjusting member provided between the base plate and the rising plate;
And an antenna for a satellite.
상기 높이 조절 부재는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 인공위성용 안테나.8. The method of claim 7,
Wherein the height adjusting member is a coil spring.
상기 피더와 상기 리브를 연결하는 고정 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성용 안테나.The method according to claim 1,
And a fixing device for connecting the feeder and the rib.
상기 고정 장치는,
상기 피더에 구비되는 전자석; 및
상기 리브에 구비되고, 상기 전자석과 자석 결합이 가능한 금속부재;
상기 피더와 상기 리브를 연결하되, 상기 금속부재를 감싸도록 형성되는 댐퍼부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성용 안테나.10. The method of claim 9,
The fixing device includes:
An electromagnet provided in the feeder; And
A metal member provided on the rib and capable of magnet coupling with the electromagnet;
A damper member connecting the feeder and the rib to surround the metal member;
And an antenna for a satellite.
상기 리브는,
상기 금속부재가 상기 전자석에 자석 결합하는 경우에 상기 피더를 향하여 모이면서 접히고, 상기 금속부재가 상기 전자석으로부터 결합 해제되는 경우에 상기 피더로부터 멀어지면서 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 인공위성용 안테나. 11. The method of claim 10,
The ribs
Wherein when the metal member is magnetically coupled to the electromagnet, the metal member is folded toward the feeder while being folded, and when the metal member is disengaged from the electromagnet, the antenna is extended away from the feeder.
상기 리브는 스프링 강 또는 형상기억 합금 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 인공위성용 안테나.12. The method of claim 11,
Wherein the rib is made of spring steel or a shape memory alloy material.
상기 리브 각각의 일면에는 볼플런저가 형성되는 것을 특징으로 하는 인공위성용 안테나.The method according to claim 1,
And a ball plunger is formed on one side of each of the ribs.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |