KR101765626B1

KR101765626B1 - Navigation device and driving method thereof

Info

Publication number: KR101765626B1
Application number: KR1020150177484A
Authority: KR
Inventors: 김장신
Original assignee: 현대자동차 주식회사
Priority date: 2015-12-11
Filing date: 2015-12-11
Publication date: 2017-08-07
Also published as: KR20170069813A

Abstract

본 발명의 내비게이션 장치는, 도로 데이터를 포함하는 메모리; 차량의 현재 위치를 판별하는 차량 위치 판별부; 상기 현재 위치를 포함하는 피드백 데이터를 데이터베이스 서버로 송신하고, 상기 데이터베이스 서버로부터 상기 현재 위치에 대응하는 추정 도로 데이터를 수신하는 데이터 송수신부; 및 상기 메모리에 상기 현재 위치에 대응하는 도로 데이터가 존재하지 않는 경우, 상기 추정 도로 데이터를 이용하여 차량 경로를 제공하는 제어부를 포함한다.A navigation device of the present invention includes: a memory including road data; A vehicle position determining unit for determining a current position of the vehicle; A data transmitting and receiving unit transmitting feedback data including the current position to a database server and receiving estimated road data corresponding to the current position from the database server; And a control unit for providing the vehicle path using the estimated road data when the road data corresponding to the current position does not exist in the memory.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a navigation device,

본 발명은 내비게이션 장치 및 그 구동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation apparatus and a driving method thereof.

차량은 일반적으로 차량 경로 안내를 위한 내비게이션 장치를 포함한다. 내비게이션 장치는 자체 메모리 또는 SD(Secure Digital) 카드 등의 저장 장치에 도로 데이터를 포함할 수 있다. 또한 내비게이션 장치는 원거리 통신을 통해서 원격 서버로부터 도로 데이터를 실시간으로 수신할 수 있다.The vehicle generally includes a navigation device for guiding the vehicle route. The navigation device may include road data in a storage device such as its own memory or a Secure Digital (SD) card. In addition, the navigation device can receive road data in real time from a remote server through long distance communication.

차량의 현재 위치와 매칭되는 도로 데이터가 없는 경우, 내비게이션 장치는 차량 안내를 일시적으로 중지한다. 이때 운전자는 내비게이션 장치의 보조없이 스스로 차량 경로를 결정해야 하는 문제점이 있다.If there is no road data that matches the current position of the vehicle, the navigation device temporarily stops the vehicle guidance. At this time, the driver has to determine the vehicle route himself without assistance of the navigation device.

따라서 도로 데이터가 존재하지 않거나 최신 버전으로 업데이트되지 않은 경우에도 운전자에게 차량 경로를 제공할 수 있는 내비게이션 장치가 필요하다.Therefore, there is a need for a navigation device capable of providing the driver with a vehicle route even when the road data does not exist or is not updated to the latest version.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 도로 데이터가 존재하지 않거나 최신 버전으로 업데이트되지 않은 경우에도 운전자에게 차량 경로를 제공할 수 있는 내비게이션 장치 및 그 구동 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a navigation apparatus and a driving method thereof that can provide a driver with a vehicle route even when the road data does not exist or is not updated to the latest version.

본 발명의 한 실시예에 따른 내비게이션 장치는, 도로 데이터를 포함하는 메모리; 차량의 현재 위치를 판별하는 차량 위치 판별부; 상기 현재 위치를 포함하는 피드백 데이터를 데이터베이스 서버로 송신하고, 상기 데이터베이스 서버로부터 상기 현재 위치에 대응하는 추정 도로 데이터를 수신하는 데이터 송수신부; 및 상기 메모리에 상기 현재 위치에 대응하는 도로 데이터가 존재하지 않는 경우, 상기 추정 도로 데이터를 이용하여 차량 경로를 제공하는 제어부를 포함한다.A navigation device according to an embodiment of the present invention includes: a memory including road data; A vehicle position determining unit for determining a current position of the vehicle; A data transmitting and receiving unit transmitting feedback data including the current position to a database server and receiving estimated road data corresponding to the current position from the database server; And a control unit for providing the vehicle path using the estimated road data when the road data corresponding to the current position does not exist in the memory.

상기 데이터베이스 서버는, 복수의 단위 구역으로 구획된 지도 데이터를 포함하고, 상기 복수의 단위 구역 중 적어도 하나를 경유하는 차량으로부터 수신한 상기 피드백 데이터에 기초하여 대응하는 단위 구역의 경유 횟수를 카운트하고, 상기 복수의 단위 구역 각각의 경유 횟수가 소정의 임계치 이상인 단위 구역을 연결하여 추정 도로 데이터를 생성할 수 있다.Wherein the database server includes map data partitioned into a plurality of unit areas and counts the number of times of passage of the corresponding unit area based on the feedback data received from the vehicle passing through at least one of the plurality of unit areas, It is possible to generate the estimated road data by connecting the unit areas having the number of times of passage of each of the plurality of unit areas exceeding the predetermined threshold value.

상기 카운트가 제1 기준 개수 이상인 상기 단위 구역은 제1 그룹에 속하고, 상기 카운트가 상기 임계치 이상 상기 제1 기준 개수 미만인 상기 단위 구역은 제2 그룹에 속하고, 상기 제1 그룹에 속하는 상기 단위 구역은 기준 기간 동안 상기 피드백 데이터의 입력이 없는 경우, 상기 제2 그룹에 속하도록 상기 카운트가 변경될 수 있다.Wherein the unit zone in which the count is greater than or equal to a first reference number belongs to a first group and the unit zone in which the count is less than the first reference number and is greater than the threshold value belongs to a second group, The zone may change the count to belong to the second group if there is no input of the feedback data during the reference period.

상기 카운트가 제2 기준 개수 이상인 상기 단위 구역은 상기 제1 그룹 중 제1_1 그룹에 속하고, 상기 카운트가 상기 제1 기준 개수 이상 상기 제2 기준 개수 미만인 상기 단위 구역은 상기 제1 그룹 중 제1_2 그룹에 속하고, 상기 제1_1 그룹에 속하는 상기 단위 구역이 상기 제2 그룹에 속하도록 상기 카운트가 변경되는 경우, 상기 단위 구역은 기존 도로가 폐쇄된 구역으로 추정되고, 상기 단위 구역의 카운트는 상기 피드백 데이터의 입력 전까지 제1 속도로 감소될 수 있다.Wherein the unit zone in which the count is equal to or greater than a second reference number belongs to a first group of the first group and the unit zone in which the count is less than the first reference number and less than the second reference number, Group, and when the count is changed so that the unit zone belonging to the first_1 group belongs to the second group, the unit zone is estimated as a zone where the existing road is closed, Can be reduced to the first speed before the input of the feedback data.

상기 제1_2 그룹에 속하는 상기 단위 구역이 상기 제2 그룹에 속하도록 상기 카운트가 변경되는 경우, 상기 단위 구역은 제1 도로 이용 빈도를 갖는 도로 구역으로 추정되고, 상기 단위 구역의 카운트는 상기 피드백 데이터의 입력 전까지 제2 속도로 감소될 수 있다.If the count is changed such that the unit zone belonging to the first group is belonging to the second group, the unit zone is estimated as a road zone having a first road utilization frequency, May be reduced to the second speed before the input of the second speed.

상기 카운트가 상기 제2 그룹의 범위에서 유지되는 상기 단위 구역은 제2 도로 이용 빈도를 갖는 도로 구역으로 추정되고, 상기 단위 구역의 카운트는 상기 피드백 데이터의 입력 전까지 제3 속도로 감소되고, 상기 제2 도로 이용 빈도는 상기 제1 도로 이용 빈도보다 작을 수 있다.Wherein the unit zone in which the count is maintained in the range of the second group is estimated to be a road zone having a second road frequency of use and a count of the unit zone is reduced to a third rate before input of the feedback data, The frequency of use of the two roads may be smaller than the frequency of use of the first road.

상기 제1 속도는 상기 제2 속도보다 빠르고, 상기 제2 속도는 상기 제3 속도보다 빠를 수 있다.The first speed may be faster than the second speed, and the second speed may be faster than the third speed.

상기 단위 구역에 상기 피드백 데이터의 입력이 없는 경우, 주변 단위 구역에 상기 피드백 데이터의 입력이 있으면 상기 단위 구역의 카운트가 감소되지 않고 유지될 수 있다.If there is no input of the feedback data in the unit area, the count of the unit area can be maintained without decreasing if the feedback data is input in the peripheral unit area.

상기 단위 구역에 상기 피드백 데이터의 입력이 있는 경우, 주변 단위 구역에 상기 피드백 데이터의 입력이 없으면 상기 단위 구역의 카운트가 증가되지 않고 유지될 수 있다.If there is input of the feedback data in the unit area, the count of the unit area can be maintained without increasing the input of the feedback data in the peripheral unit area.

상기 제어부는 상기 현재 위치에 대응하는 상기 도로 데이터가 존재하고 상기 도로 데이터가 상기 추정 도로 데이터와 일치하지 않는 경우, 운전자의 선택에 따라 상기 도로 데이터 또는 상기 추정 도로 데이터를 이용할 수 있다.The control unit may use the road data or the estimated road data according to a driver's selection when the road data corresponding to the current position exists and the road data does not match the estimated road data.

본 발명의 한 실시예에 따른 내비게이션 장치의 구동 방법은, 차량의 현재 위치를 판별하는 단계; 상기 현재 위치를 포함하는 피드백 데이터를 데이터베이스 서버로 송신하는 단계; 메모리로부터 도로 데이터를 수신 시도하는 단계; 상기 데이터베이스 서버로부터 상기 현재 위치에 대응하는 추정 도로 데이터를 수신하는 단계; 및 상기 메모리에 상기 현재 위치에 대응하는 상기 도로 데이터가 존재하지 않는 경우, 상기 추정 도로 데이터를 이용하여 차량 경로를 제공하는 단계를 포함한다.A driving method of a navigation device according to an embodiment of the present invention includes: determining a current position of a vehicle; Transmitting feedback data including the current position to a database server; Attempting to receive road data from the memory; Receiving estimated road data corresponding to the current location from the database server; And providing the vehicle path using the estimated road data when the road data corresponding to the current position does not exist in the memory.

상기 현재 위치에 대응하는 상기 도로 데이터가 존재하고 상기 도로 데이터가 상기 추정 도로 데이터와 일치하지 않는 경우, 운전자의 선택에 따라 상기 도로 데이터 또는 상기 추정 도로 데이터를 이용하는 단계를 더 포함할 수 있다.And using the road data or the estimated road data according to the driver's selection when the road data corresponding to the current position exists and the road data does not match the estimated road data.

본 발명의 한 실시예에 따른 내비게이션 디스플레이 장치는, 도로 데이터를 포함하는 메모리; 차량의 현재 위치를 판별하는 차량 위치 판별부; 상기 현재 위치를 포함하는 피드백 데이터를 데이터베이스 서버로 송신하고, 상기 데이터베이스 서버로부터 상기 현재 위치에 대응하는 추정 도로 데이터를 수신하는 데이터 송수신부; 상기 메모리에 상기 현재 위치에 대응하는 도로 데이터가 존재하지 않는 경우, 상기 추정 도로 데이터를 이용하여 차량 경로를 제공하는 제어부; 및 상기 차량 경로를 경유 횟수에 대응하는 색채로 표시하는 디스플레이를 포함한다.A navigation display device according to an embodiment of the present invention includes: a memory including road data; A vehicle position determining unit for determining a current position of the vehicle; A data transmitting and receiving unit transmitting feedback data including the current position to a database server and receiving estimated road data corresponding to the current position from the database server; A control unit for providing a vehicle route using the estimated road data when the road data corresponding to the current position does not exist in the memory; And a display for displaying the vehicle path in a color corresponding to the number of times of passage.

상기 데이터베이스 서버는 복수의 단위 구역으로 구획된 지도 데이터를 포함하고, 상기 복수의 단위 구역 중 적어도 하나를 경유하는 차량으로부터 수신한 상기 피드백 데이터에 기초하여 대응하는 단위 구역의 경유 횟수를 카운트하고, 상기 복수의 단위 구역 각각의 경유 횟수가 소정의 임계치 이상인 단위 구역을 연결하여 추정 도로 데이터를 생성하고, 상기 디스플레이는 상기 단위 구역을 상기 경유 횟수에 대응하는 색채로 표시할 수 있다.Wherein the database server includes map data partitioned into a plurality of unit areas and counts the number of times of passage of the corresponding unit area based on the feedback data received from the vehicle passing through at least one of the plurality of unit areas, The display unit generates the estimated road data by connecting the unit areas having the number of times of passage of each of the plurality of unit areas exceeding the predetermined threshold value, and the display can display the unit area in the color corresponding to the number of times of passing.

상기 카운트가 제1 기준 개수 이상인 상기 단위 구역은 제1 그룹에 속하고, 상기 카운트가 상기 임계치 이상 상기 제1 기준 개수 미만인 상기 단위 구역은 제2 그룹에 속하고, 상기 제1 그룹에 속하는 상기 단위 구역은 기준 기간 동안 상기 피드백 데이터의 입력이 없는 경우, 상기 제2 그룹에 속하도록 상기 카운트가 변경되고, 상기 디스플레이는 상기 제1 그룹에 속하는 단위 구역 및 상기 제2 그룹에 속하는 단위 구역을 서로 다른 색채로 표시할 수 있다.Wherein the unit zone in which the count is greater than or equal to a first reference number belongs to a first group and the unit zone in which the count is less than the first reference number and is greater than the threshold value belongs to a second group, Wherein the count is changed so as to belong to the second group when there is no input of the feedback data during the reference period, and the display displays the unit zone belonging to the first group and the unit zone belonging to the second group It can be displayed in color.

상기 카운트가 제2 기준 개수 이상인 상기 단위 구역은 상기 제1 그룹 중 제1_1 그룹에 속하고, 상기 카운트가 상기 제1 기준 개수 이상 상기 제2 기준 개수 미만인 상기 단위 구역은 상기 제1 그룹 중 제1_2 그룹에 속하고, 상기 제1_1 그룹에 속하는 상기 단위 구역이 상기 제2 그룹에 속하도록 상기 카운트가 변경되는 경우, 상기 단위 구역은 기존 도로가 폐쇄된 구역으로 추정되고, 상기 단위 구역의 카운트는 상기 피드백 데이터의 입력 전까지 제1 속도로 감소되고, 상기 디스플레이는 상기 제1_1 그룹에 속하는 단위 구역, 상기 제1_2 그룹에 속하는 단위 구역 및 상기 제2 그룹에 속하는 단위 구역을 서로 다른 색채로 표시할 수 있다.Wherein the unit zone in which the count is equal to or greater than a second reference number belongs to a first group of the first group and the unit zone in which the count is less than the first reference number and less than the second reference number, Group, and when the count is changed so that the unit zone belonging to the first_1 group belongs to the second group, the unit zone is estimated as a zone where the existing road is closed, The display is reduced to a first speed before the input of the feedback data, and the display can display the unit area belonging to the first_1 group, the unit area belonging to the first_2 group and the unit area belonging to the second group with different colors .

본 발명의 실시예에 따르면 도로 데이터가 존재하지 않거나 최신 버전으로 업데이트되지 않은 경우에도 운전자에게 차량 경로를 제공할 수 있는 내비게이션 장치 및 그 구동 방법을 제공할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to provide a navigation apparatus and a driving method thereof that can provide a driver with a vehicle route even when the road data does not exist or is not updated to the latest version.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 데이터베이스 서버를 도시한 도면이다.
도 2a는 본 발명의 한 실시예에 따른 제1 시점의 추정 도로 데이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 2b는 본 발명의 한 실시예에 따른 제2 시점의 추정 도로 데이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 2c는 본 발명의 한 실시예에 따른 제3 시점의 추정 도로 데이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 내비게이션 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a diagram illustrating a navigation device and a database server according to an embodiment of the present invention.
2A is a view for explaining estimated road data at a first time point according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2B is a view for explaining estimated road data at a second time point according to an embodiment of the present invention.
2C is a view for explaining estimated road data at a third time point according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of driving a navigation device according to an embodiment of the present invention.

이하에서 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 데이터베이스 서버를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a navigation device and a database server according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 메모리(100), 차량 위치 판별부(110), 데이터 송수신부(120) 및 제어부(130)를 포함하는 내비게이션 장치(10) 및 데이터베이스 서버(20)가 도시된다.Referring to FIG. 1, a navigation device 10 and a database server 20 including a memory 100, a vehicle position determining unit 110, a data transmitting / receiving unit 120, and a controller 130 are illustrated.

메모리(100)는 도로 데이터를 포함한다. 메모리(100)는 기존의 비휘발성 또는 휘발성 메모리 장치일 수 있다. 메모리(100)는 SD(Secure Digital) 카드를 포함할 수 있다. 도로 데이터는 메모리(100)에 미리 저장될 수 있고, 또는 통신사의 무선망 등을 통해서 메모리(100)에 실시간으로 업데이트될 수도 있다.The memory 100 includes road data. The memory 100 may be a conventional non-volatile or volatile memory device. The memory 100 may include a Secure Digital (SD) card. The road data may be stored in advance in the memory 100, or may be updated in real time in the memory 100 through a wireless network of a communication company or the like.

차량 위치 판별부(110)는 내비게이션 장치(10)를 포함하는 차량의 현재 위치를 판별한다. 차량 위치 판별부(110)는 기존의 차량 위치 판별 방법을 이용할 수 있다. 예를 들어, 차량 위치 판별부(110)는 GPS(Global Positioning System)를 이용할 수 있다. 차량 위치 판별부(110)는 통신사의 무선망 등을 통해서 차량의 현재 위치를 판별할 수도 있다. 또는 차량 위치 판별부(110)는 도로에 설치되어 있는 도로 정보 제공 장치를 통해서 차량의 현재 위치를 판별할 수도 있다.The vehicle position determination unit 110 determines the current position of the vehicle including the navigation device 10. [ The vehicle position determination unit 110 may use an existing vehicle position determination method. For example, the vehicle position determination unit 110 may use a GPS (Global Positioning System). The vehicle position determination unit 110 may determine the current position of the vehicle through the wireless network of the communication company. Alternatively, the vehicle position determining unit 110 may determine the current position of the vehicle through the road information providing apparatus installed on the road.

데이터 송수신부(120)는 데이터베이스 서버(20)로부터 추정 도로 데이터를 수신한다. 데이터 송수신부(120)는 데이터베이스 서버(20)로 차량의 현재 위치를 피드백 데이터로서 송신할 수 있다. 데이터 송수신부(120)는 기존의 유무선 통신 수단일 수 있다. 데이터 송수신부(120)는 통신사의 무선망을 통해서 데이터베이스 서버(20)와 통신할 수도 있다.The data transmission / reception unit 120 receives the estimated road data from the database server 20. The data transmission / reception unit 120 may transmit the current position of the vehicle to the database server 20 as feedback data. The data transmission / reception unit 120 may be an existing wired / wireless communication means. The data transmitting and receiving unit 120 may communicate with the database server 20 through the wireless network of the communication company.

제어부(130)는 차량의 현재 위치에 대응하는 도로 데이터가 존재하지 않는 경우, 차량의 현재 위치에 대응하는 추정 도로 데이터를 이용하여 차량 경로를 제공한다. 제어부(130)는 차량의 현재 위치에 대응하는 도로 데이터가 존재하는 경우, 도로 데이터에 따라 차량 경로를 제공할 수 있다. 하지만 제어부(130)는 차량의 현재 위치에 대응하는 도로 데이터가 존재하지 않는 경우, 차량의 현재 위치에 대응하는 추정 도로 데이터를 이용하여 차량 경로를 제공할 수 있다.If the road data corresponding to the current position of the vehicle does not exist, the control unit 130 provides the vehicle path using the estimated road data corresponding to the current position of the vehicle. If the road data corresponding to the present position of the vehicle exists, the control unit 130 may provide the vehicle path according to the road data. However, if the road data corresponding to the current position of the vehicle does not exist, the control unit 130 may provide the vehicle path using the estimated road data corresponding to the current position of the vehicle.

디스플레이(display)는 차량 경로를 경유 횟수에 대응하는 색채로 표시할 수 있다. 디스플레이는 차량에 구비되는 차량 디스플레이, 차량 AVN 시스템(Audio Video Navigation system) 또는 운전자가 임의로 차량에 매립한 네비게이션 장치 등일 수 있다. 예를 들어, 디스플레이는 경유 횟수가 제1 순위인 차량 경로에 대해서 빨간색으로 표시하고, 경유 횟수가 제2 순위인 차량 경로에 대해서 노란색, 경유 횟수가 제3 순위인 차량 경로에 대해서는 파란색으로 표시하고, 경유횟수가 제4 순위인 차량 경로에 대해서는 회색, 검은색 등의 무채색으로 표시하고, 경유 횟수가 제5 순위 또는 0인 차량 경로에 대해서는 색채를 표시하지 않을 수 있다. 따라서 운전자는 경유 횟수가 높은 차량 경로를 쉽게 인지하고 주행할 수 있다.The display can display the vehicle path in a color corresponding to the number of times passed. The display may be a vehicle display provided in the vehicle, a vehicle AVN system (Audio Video Navigation system), or a navigation device buried in the vehicle, for example, by a driver. For example, in the display, red is displayed for a vehicle route having the first rank number of times, yellow is displayed for the vehicle route having the second rank number of times, and blue is displayed for the vehicle route having the third rank ranking , The vehicle route whose number of times of passage is the fourth rank is displayed in an achromatic color such as gray or black, and the color may not be displayed for the vehicle route of the fifth rank or zero. Therefore, the driver can easily recognize and drive the vehicle route having a high frequency of passage.

데이터베이스 서버(20)의 추정 도로 데이터는 이하 도 2a 내지 2c를 참조하여 설명한다. 제2 시점은 제1 시점 이후의 시점이고, 제3 시점은 제2 시점 이후의 시점이다.Estimated road data of the database server 20 will be described below with reference to Figs. 2A to 2C. The second time point is the time point after the first time point, and the third time point is the time point after the second time point.

도 2a는 본 발명의 한 실시예에 따른 제1 시점의 추정 도로 데이터를 설명하기 위한 도면이다.2A is a view for explaining estimated road data at a first time point according to an embodiment of the present invention.

도 2a를 참조하면 복수의 단위 구역(UA11, UA12, ... UA55)으로 구획된 지도 데이터(200)가 도시된다. 데이터베이스 서버(20)는 지도 데이터(200)를 포함할 수 있다. 데이터베이스 서버(20)는 각 차량의 데이터 송수신부(120)로부터 수신한 피드백 데이터에 기초하여 대응하는 단위 구역의 경유 횟수를 카운트할 수 있다. 데이터베이스 서버(20)는 복수의 단위 구역 각각의 경유 횟수가 소정의 임계치 이상인 단위 구역을 연결하여 추정 도로 데이터를 생성할 수 있다. 데이터베이스 서버(20)는 피드백 데이터를 입력으로 하여 피드백 데이터와 대응하는 단위 구역의 카운트를 증가시키고, 일정 기간 동안 피드백 데이터가 입력으로 수신되지 않는 단위 구역의 카운트를 감소시킨다.Referring to FIG. 2A, map data 200 partitioned into a plurality of unit areas UA11, UA12, ... UA55 is shown. The database server 20 may include the map data 200. The database server 20 can count the number of transit times of the corresponding unit area based on the feedback data received from the data transmission / reception unit 120 of each vehicle. The database server 20 can generate the estimated road data by connecting the unit areas having the number of times of passage of each of the plurality of unit areas exceeding the predetermined threshold value. The database server 20 inputs the feedback data to increase the count of the unit area corresponding to the feedback data and to reduce the count of the unit area in which the feedback data is not received as input for a certain period of time.

예를 들어, 차량(210)이 단위 구역(UA33)에 위치하고 데이터베이스 서버(20)에 피드백 데이터를 송신한 경우, 단위 구역(UA33)의 카운트가 63에서 64로 증가할 수 있다. 카운트가 증가하는 크기는 반드시 1이 아니라, 조건에 따라 가변될 수 있다. 또한 교통체증이 있는 경우 차량(210)이 단위 구역(UA33)에서 오랜 시간 위치할 수 있으나, 차량(210)의 고유 ID를 이용하여 중복 카운트를 방지할 수 있다. 또한 카운트의 최고 값을 특정 값, 예를 들어 64로 제한할 수 있으며, 그 이상의 피드백 데이터의 입력에 대해서는 카운팅하지 않을 수 있다.For example, when the vehicle 210 is located in the unit area UA33 and transmits feedback data to the database server 20, the count of the unit area UA33 may increase from 63 to 64. The size at which the count increases may not necessarily be 1, but may vary depending on the condition. Also, when there is a traffic jam, the vehicle 210 can be located in the unit area UA33 for a long time, but the duplicate count can be prevented by using the unique ID of the vehicle 210. [ Also, the maximum value of the count may be limited to a specific value, for example, 64, and the input of more feedback data may not be counted.

추정 도로 데이터(ERD1, ERD2, ERD3)는 복수의 단위 구역(UA11, UA12, ... UA55) 중 카운트가 임계치 이상인 단위 구역이 서로 연결된 데이터일 수 있다. 임계치는 1일 수 있다. 임계치는 실시예에 따라 변경될 수 있다.The estimated road data ERD1, ERD2 and ERD3 may be data in which the unit areas having counts equal to or higher than the threshold among the plurality of unit areas UA11, UA12, ... UA55 are connected to each other. The threshold value may be one. The threshold value may be changed according to the embodiment.

도 2a를 참조하면 추정 도로 데이터(ERD1)는 복수의 단위 구역(UA53, UA43, UA33, UA23, UA13, UA14, UA15)이 서로 연결된 데이터이다. 추정 도로 데이터(ERD2)는 복수의 단위 구역(UA31, UA32, UA33, UA34, UA35)이 서로 연결된 데이터이다. 추정 도로 데이터(ERD3)는 복수의 단위 구역(UA51, UA52, UA53, UA54, UA55)이 서로 연결된 데이터이다. Referring to FIG. 2A, the estimated road data ERD1 is data in which a plurality of unit areas UA53, UA43, UA33, UA23, UA13, UA14, and UA15 are connected to each other. The estimated road data ERD2 is data in which a plurality of unit areas UA31, UA32, UA33, UA34, UA35 are connected to one another. The estimated road data ERD3 is data in which a plurality of unit areas UA51, UA52, UA53, UA54, UA55 are connected to each other.

추정 도로 데이터(ERD1, ERD2, ERD3)에 포함된 단위 구역의 카운트 수에 따라 도로 이용 빈도를 확인할 수 있다. 개략적으로, 추정 도로 데이터(ERD1)의 도로 이용 빈도가 가장 높고, 추정 도로 데이터(ERD2)의 도로 이용 빈도가 중간 정도이고, 추정 도로 데이터(ERD3)의 도로 이용 빈도가 가장 낮다고 볼 수 있다. 내비게이션 장치(10)는 운전자에게 도로 이용 빈도가 가장 높은 추정 도로 데이터(ERD1)를 포함하는 차량 경로를 제공할 수 있다.The frequency of use of the road can be confirmed according to the count number of the unit area included in the estimated road data ERD1, ERD2 and ERD3. It can be seen that the road use frequency of the estimated road data ERD1 is the highest, the road use frequency of the estimated road data ERD2 is intermediate, and the road use frequency of the estimated road data ERD3 is the lowest. The navigation device 10 can provide the driver with a vehicle path including the estimated road data ERD1 with the highest frequency of road use.

본 발명의 한 실시예에서 단위 구역(UA11, UA12, ... UA55)은 해당 단위 구역의 카운트에 따라 서로 다른 그룹으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 카운트가 제1 기준 개수 이상인 단위 구역은 제1 그룹에 속하고, 카운트가 임계치 이상 제1 기준 개수 미만인 단위 구역은 제2 그룹에 속할 수 있다. 또한 제1 그룹은 제1_1 그룹과 제1_2 그룹으로 구분될 수 있으며, 카운트가 제2 기준 개수 이상인 단위 구역은 제1_1 그룹에 속할 수 있고, 카운트가 제1 기준 개수 이상 제2 기준 개수 미만인 단위 구역은 제1_2 그룹에 속할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the unit areas UA11, UA12, ... UA55 may be divided into different groups according to the count of the unit area. For example, a unit zone in which the count is equal to or greater than the first reference number belongs to the first group, and a unit zone in which the count is equal to or greater than the threshold value but less than the first reference number, can belong to the second group. The first group may be divided into a first group and a first group. A unit zone having a count of a second reference number or more may belong to the first group, and the unit zone may include a first unit count and a second unit count. Lt; RTI ID = 0.0 > 1-2 < / RTI >

예를 들어, 임계치를 1, 제1 기준 개수를 9, 제2 기준 개수를 25로 설정하는 경우, 제1_1 그룹은 단위 구역(UA53, UA43, UA33, UA23, UA13, UA14, UA15)을 포함하고, 제1_2 그룹은 단위 구역(UA31, UA32, UA34, UA35)을 포함하고, 제2 그룹(UA51, UA52, UA54, UA55)은 단위 구역을 포함한다.For example, when the threshold is set to 1, the first reference number is set to 9, and the second reference number is set to 25, the first_1 group includes unit areas UA53, UA43, UA33, UA23, UA13, UA14, UA15 , The first group 2 includes unit areas UA31, UA32, UA34, and UA35, and the second group UA51, UA52, UA54, and UA55 includes unit areas.

추정 도로 데이터는 유사한 카운트를 갖는 복수의 단위 구역을 서로 연결한 데이터일 수 있다. 추정 도로 데이터는 복수의 그룹 중 동일한 그룹에 속하는 복수의 단위 구역을 서로 연결한 데이터일 수 있다.The estimated road data may be data obtained by connecting a plurality of unit areas having similar counts to each other. The estimated road data may be data obtained by connecting a plurality of unit areas belonging to the same group among a plurality of groups to each other.

디스플레이는 단위 구역(UA11, UA12, ... UA55)을 경유 횟수에 대응하는 색채로 표시할 수 있다. 더 구체적으로, 단위 구역이 속하는 그룹에 대응하여 차량 경로를 색채로 표시할 수 있다. 즉, 디스플레이는 제1_1 그룹에 속하는 단위 구역(UA53, UA43, UA33, UA23, UA13, UA14, UA15), 제1_2 그룹에 속하는 단위 구역(UA31, UA32, UA34, UA35) 및 제2 그룹(UA51, UA52, UA54, UA55)에 속하는 단위 구역을 서로 다른 색채로 표시할 수 있다.The display can display the unit areas UA11, UA12, ... UA55 in a color corresponding to the number of times of passage. More specifically, the vehicle path can be displayed in a color corresponding to the group to which the unit zone belongs. That is, the display includes unit areas UA53, UA43, UA33, UA23, UA13, UA14, UA15 belonging to the first_1 group, unit areas UA31, UA32, UA34, UA35 belonging to the first_2 group, UA52, UA54, UA55) can be displayed in different colors.

예를 들어, 디스플레이는 제1_1 그룹에 속하는 단위 구역(UA53, UA43, UA33, UA23, UA13, UA14, UA15)을 경유횟수에 따라 빨간색 및 노란색으로 표시하고, 제1_2 그룹에 속하는 단위 구역(UA31, UA32, UA34, UA35)을 파란색으로 표시하고, 제2 그룹(UA51, UA52, UA54, UA55)에 속하는 단위 구역을 회색, 검정색 등의 무채색으로 표시할 수 있다. 또한 디스플레이는 경유 횟수가 0인 단위 구역(UA11, UA12, UA21, UA22, UA24, UA25, UA41, UA42, UA44, UA45)에 대해서는 색채를 표시하지 않을 수 있다.For example, the display may display the unit areas UA53, UA43, UA33, UA23, UA13, UA14, UA15 belonging to the first_1 group in red and yellow according to the number of passage times, and the unit areas UA31, UA32, UA34, and UA35 in blue, and the unit areas belonging to the second group UA51, UA52, UA54, and UA55 in gray, black, and other achromatic colors. In addition, the display may not display colors for unit areas (UA11, UA12, UA21, UA22, UA24, UA25, UA41, UA42, UA44, UA45)

따라서, 운전자는 디스플레이 표시되는 색채 정보를 참조하여 추정 도로 데이터(ERD1)에 대응하는 경로로 주행할 수 있다.Therefore, the driver can travel on the route corresponding to the estimated road data ERD1 by referring to the color information displayed on the display.

도 2b는 본 발명의 한 실시예에 따른 제2 시점의 추정 도로 데이터를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2B is a view for explaining estimated road data at a second time point according to an embodiment of the present invention.

제2 시점에서, 추정 도로 데이터(ERD1)의 일부인 단위 구역(UA23, UA13, UA14, UA15)에 대응하는 도로 구역이 도로 보수 공사 등으로 인해 폐쇄되는 경우를 가정한다.It is assumed that a road area corresponding to the unit areas UA23, UA13, UA14, and UA15 that is a part of the estimated road data ERD1 is closed due to repair work or the like at the second time point.

제1 그룹에 속하는 단위 구역(UA53, UA43, UA33, UA23, UA13, UA14, UA15, UA31, UA32, UA34, UA35)은 기준 기간 동안 피드백 데이터의 입력이 없는 경우, 제2 그룹에 속하도록 카운트가 변경될 수 있다. 변경되는 카운트는 일괄적으로 제2 그룹의 카운트 중 최고 값인 8일 수 있다. 기준 기간은 1주(week)일 수 있다.The unit areas UA53, UA43, UA33, UA23, UA13, UA14, UA15, UA31, UA32, UA34 and UA35 belonging to the first group are counted to belong to the second group can be changed. The changed count may collectively be 8, which is the highest value among the counts of the second group. The reference period may be one week.

제1_1 그룹에 속하는 단위 구역(UA23, UA13, UA14, UA15)이 제2 그룹에 속하도록 카운트가 변경되는 경우, 단위 구역(UA23, UA13, UA14, UA15)은 기존 도로가 폐쇄된 구역으로 추정될 수 있다. 즉, 도로 이용 빈도가 가장 높은 제1_1 그룹에 속하는 단위 구역에 1주일 동안 아무런 피드백 데이터의 입력이 없는 경우, 갑작스럽게 도로 이용이 불가능해진 경우로 가정한다. 도 2b에 도시된 바와 같이 단위 구역(UA23, UA13, UA14, UA15)의 카운트는 제2 그룹에 속하도록 일괄적으로 8으로 변경될 수 있다.When the count is changed so that the unit areas UA23, UA13, UA14, and UA15 belonging to the first_1 group belong to the second group, the unit areas UA23, UA13, UA14, and UA15 are estimated to be the areas where the existing roads are closed . That is, it is assumed that when there is no input of feedback data for one week in a unit zone belonging to the first_1 group in which the frequency of road use is highest, sudden road use becomes impossible. As shown in FIG. 2B, the counts of the unit areas UA23, UA13, UA14, and UA15 can be collectively changed to 8 so as to belong to the second group.

또한 제1_2 그룹에 속하는 단위 구역에 기준 시간 동안 피드백 데이터의 입력이 없어 제2 그룹에 속하도록 카운트가 변경되는 경우, 해당 단위 구역은 제1 도로 이용 빈도를 갖는 도로 구역으로 추정될 수 있다. 즉, 제1_2 그룹에 속하는 단위 구역은 본래 도로 이용 빈도 수가 제1_1 그룹에 비해 낮았으므로, 제2 그룹에 속하도록 변경되어도 도로가 폐쇄된 경우로 판단하지는 않을 수 있다. 도 2a 및 2b에서 이러한 경우에 해당하는 단위 구역은 도시되지 않았다.Also, when the count is changed so as to belong to the second group because the input of the feedback data is not performed during the reference time in the unit zone belonging to the first_2 group, the unit zone can be estimated as the road zone having the first road use frequency. In other words, since the unit area belonging to the first_2 group is originally lower in frequency of road use than the first group, it may not be determined that the road is closed even if it is changed to belong to the second group. 2A and 2B, unit areas corresponding to this case are not shown.

도 2a에서 제1_2 그룹에 속하던 단위 구역(UA31, UA32, UA34, UA35)은 도 2b의 시점에서 제1_1 그룹에 속하도록 카운트가 상승되었다. 이러한 상승 요인은 단위 구역(UA23, UA13, UA14, UA15)이 이용 불가능해진 경우와 연관될 수 있으며, 내비게이션 장치(10)는 추정 도로 데이터(ERD2)를 이용하도록 운전자에게 차량 경로를 안내할 수 있다.In FIG. 2A, the unit areas UA31, UA32, UA34, and UA35 belonging to the first group are elevated to belong to the first group at the time of FIG. 2B. This ascending factor may be associated with the case where the unit areas UA23, UA13, UA14, UA15 are unavailable and the navigation device 10 may guide the vehicle path to the driver to use the estimated road data ERD2 .

카운트가 제2 그룹의 범위에서 유지되는 단위 구역(UA51, UA52, UA53, UA54, UA55)은 제2 도로 이용 빈도를 갖는 도로 구역으로 추정되고, 제2 도로 이용 빈도는 제1 도로 이용 빈도보다 작을 수 있다.The unit areas UA51, UA52, UA53, UA54, and UA55 where the count is maintained in the range of the second group are estimated to be road areas having the second road use frequency, and the second road use frequency is smaller than the first road use frequency .

도 2c는 본 발명의 한 실시예에 따른 제3 시점의 추정 도로 데이터를 설명하기 위한 도면이다.2C is a view for explaining estimated road data at a third time point according to an embodiment of the present invention.

제1_1 그룹으로부터 제2 그룹에 속하도록 카운트가 변경된 단위 구역(UA23, UA13, UA14, UA15)의 카운트는 피드백 데이터의 입력 전까지 제1 속도로 감소될 수 있다. 제2 시점에서 단위 구역(UA23, UA13, UA14, UA15)의 카운트는 8이였고, 해당 카운트가 제1 속도로 감소되어 제3 시점에서는 단위 구역(UA23, UA13, UA14, UA15)의 카운트가 0이 되었다. 예를 들어, 제1 속도는 0.5주 단위로 피드백 데이터의 입력이 없는 경우 카운트가 1씩 감소하는 속도일 수 있다. 이러한 경우 제2 시점으로부터 4주 이상이 경과되어 제3 시점의 추정 도로 데이터(ERD1, ERD2. ERD3)가 형성된 것일 수 있다.The counts of the unit areas UA23, UA13, UA14, and UA15 whose counts have changed to belong to the second group from the first_1 group can be reduced to the first rate before the input of the feedback data. The counts of the unit areas UA23, UA13, UA14 and UA15 at the second time point are 8 and the counts thereof are decreased at the first speed so that the counts of the unit areas UA23, UA13, UA14 and UA15 are 0 . For example, the first rate may be a rate at which the count decreases by 1 in the absence of feedback data input in 0.5-week increments. In this case, it may be that at least four weeks have elapsed from the second time point and data (ERD1, ERD2. ERD3) of estimated time at the third time point have been formed.

또한 제1_2 그룹에 속하는 단위 구역에 기준 시간 동안 피드백 데이터의 입력이 없어 제2 그룹에 속하도록 카운트가 변경되는 경우, 해당 단위 구역의 카운트는 피드백 데이터의 입력 전까지 제2 속도로 감소될 수 있다. 예를 들어, 제2 속도는 1주 단위로 피드백 데이터의 입력이 없는 경우 1씩 감소하는 속도일 수 있다.Also, when the count is changed so as to belong to the second group because there is no input of the feedback data during the reference time in the unit zone belonging to the first_2 group, the count of the unit zone may be reduced to the second rate before the input of the feedback data. For example, the second rate may be a rate that decreases by one if there is no input of feedback data in units of one week.

카운트가 제2 그룹의 범위에서 유지되는 단위 구역에서 단위 구역의 카운트는 피드백 데이터의 입력 전까지 제3 속도로 감소될 수 있다. 예를 들어, 제3 속도는 마지막 피드백 데이터가 입력된 지 6개월 동안 카운트 수가 유지되고, 이후 1개월 마다 1씩 감소하는 속도일 수 있다.The count of the unit area in the unit area where the count is maintained in the range of the second group can be reduced to the third speed before the input of the feedback data. For example, the third rate may be the rate at which the count is maintained for six months after the last feedback data is entered, and then decreased by one every one month.

즉, 제2 속도 및 제3 속도는 도로가 폐쇄된 상황은 아니라고 가정하고, 제1 속도 보다 느리게 설정될 수 있다. 제1 속도는 제2 속도보다 빠르고, 제2 속도는 제3 속도보다 빠를 수 있다.That is, the second speed and the third speed may be set to be slower than the first speed, assuming that the road is not closed. The first speed may be faster than the second speed, and the second speed may be faster than the third speed.

본 발명의 실시예는 차량이 특정 단위 구역을 통과했음에도 카운팅되지 않거나, 차량이 특정 단위 구역을 통과하지 않았음에도 카운팅되는 오류 상황을 방지하기 위해 하기 구동 방법을 더 포함할 수 있다.Embodiments of the present invention may further include the following driving method to prevent an error situation in which a vehicle is not counted even though it has passed through a specific unit area or is counted even though the vehicle has not passed through a specific unit area.

전술한 바에 따르면 특정 단위 구역에 일정 기간 동안 피드백 데이터의 입력이 없는 경우, 특정 단위 구역의 카운트는 감소된다. 하지만 특정 단위 구역에 피드백 데이터의 입력이 없는 경우라도, 특정 단위 구역의 주변 단위 구역에 피드백 데이터의 입력이 있는 경우, 특정 단위 구역의 카운트는 감소되지 않고 유지되도록 설정될 수 있다. 주변 단위 구역은 특정 단위 구역을 둘러싼 단위 구역일 수 있다. 예를 들어, 특정 단위 구역(UA33)의 주변 단위 구역은 단위 구역(UA22, UA23, UA24, UA34, UA44, UA43, UA42, UA32)일 수 있다. 주변 단위 구역의 범위 크기는 실시예에 따라 달리 설정될 수 있다.As described above, when there is no input of feedback data for a predetermined period in a specific unit area, the count of the specific unit area is reduced. However, even when there is no input of feedback data in a specific unit area, when there is an input of feedback data in a peripheral unit area of the specific unit area, the count of the specific unit area can be set to be maintained without being reduced. The peripheral unit area may be a unit area surrounding a specific unit area. For example, the peripheral unit area of the specific unit area UA33 may be the unit area UA22, UA23, UA24, UA34, UA44, UA43, UA42, UA32. The range size of the peripheral unit area can be set differently according to the embodiment.

전술한 바에 따르면 특정 단위 구역에 피드백 데이터의 입력이 있는 경우, 특정 단위 구역의 카운트는 증가한다. 하지만 특정 단위 구역에 피드백 데이터의 입력이 있는 경우라도, 특정 단위 구역의 주변 단위 구역에 피드백 데이터의 입력이 없는 경우, 특정 단위 구역의 카운트가 증가되지 않고 유지되도록 설정될 수 있다.As described above, when there is an input of feedback data in a specific unit area, the count of the specific unit area increases. However, even when there is an input of feedback data in a specific unit area, in the case where there is no input of feedback data in the peripheral unit area of the specific unit area, the count of the specific unit area can be set to be maintained without being increased.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 내비게이션 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of driving a navigation device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 현재 위치에 대응하는 도로 데이터의 존재 유무에 따라 내비게이션 장치(10)가 제공하는 차량 경로를 설명한다. 추정 도로 데이터는 전술한 실시예에 따라 데이터베이스 서버(20)에 바람직하게 저장되어 있는 것으로 가정한다.The vehicle path provided by the navigation device 10 according to the presence or absence of the road data corresponding to the current position will be described with reference to FIG. It is assumed that the estimated road data is preferably stored in the database server 20 according to the above-described embodiment.

먼저, 차량의 현재 위치를 판별하고, 차량의 현재 위치에 대응하는 도로 데이터 및 추정 도로 데이터를 수신 시도한다(S101). 도로 데이터는 메모리(100)로부터 수신 시도할 수 있고, 추정 도로 데이터는 데이터 송수신부(120)를 통해 데이터베이스 서버(20)로부터 수신할 수 있다.First, the current position of the vehicle is discriminated and an attempt is made to receive road data and estimated road data corresponding to the current position of the vehicle (S101). The road data can be received from the memory 100, and the estimated road data can be received from the database server 20 via the data transmission / reception unit 120.

다음으로, 차량의 현재 위치에 대응하는 도로 데이터가 메모리(100)에 존재하는 지 여부를 판별한다(S102). 현재 위치에 대응하는 도로 데이터가 메모리(100)에 없다면 단계(S101)에서 도로 데이터를 수신할 수 없었을 것이다. 따라서 단계(S103)으로 진행되어, 내비게이션 장치(10)는 추정 도로 데이터를 이용하여 차량 경로를 제공한다.Next, it is determined whether or not road data corresponding to the current position of the vehicle exists in the memory 100 (S102). If the road data corresponding to the current position is not stored in the memory 100, the road data may not be received in step S101. Accordingly, the process proceeds to step S103, where the navigation device 10 provides the vehicle path using the estimated road data.

만약, 차량의 현재 위치에 대응하는 도로 데이터가 존재하는 경우, 현재 위치에 대응하는 추정 도로 데이터와 도로 데이터가 서로 일치하는 지 여부를 판별한다(S104). 추정 도로 데이터와 도로 데이터가 서로 일치하는 경우 둘 중 어느 데이터를 이용해도 무방하므로 도로 데이터를 이용하여 차량 경로를 제공할 수 있다(S105).If there is road data corresponding to the current position of the vehicle, it is determined whether the estimated road data corresponding to the current position and the road data coincide with each other (S104). When the estimated road data and the road data coincide with each other, either of the data may be used, so that the vehicle path can be provided using the road data (S105).

만약 현재 위치에 대응하는 추정 도로 데이터와 도로 데이터가 서로 일치하지 않는 경우, 내비게이션 장치(20)는 그 표시 화면에 추정 도로 데이터를 이용할 것인지 도로 데이터를 이용할 것인 지에 대한 문의를 표시하여, 운전자의 응답을 촉구할 수 있다(S106). 한 실시예로서, 내비게이션 장치(20)는, 현재 위치에 대응하는 추정 도로 데이터와 도로 데이터가 서로 일치하지 않는 경우, 디폴트 값으로 메모리(100)의 도로 데이터를 이용하도록 설정될 수 있다. 디폴트 값은 데이터베이스 서버(20)의 추정 도로 데이터를 이용하도록 설정될 수도 있다.If the estimated road data and the road data corresponding to the current position do not coincide with each other, the navigation device 20 displays an inquiry on whether to use the estimated road data or the road data on the display screen, A response can be urged (S106). In one embodiment, the navigation device 20 can be set to use the road data of the memory 100 as a default value when the estimated road data corresponding to the current position and the road data do not coincide with each other. The default value may be set to use the estimated road data of the database server 20.

운전자의 선택에 따른 응답으로 단계(103) 또는 단계(S105)로 진행될 수 있다.It may proceed to step 103 or step S105 in response to the driver's selection.

지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are illustrative and explanatory only and are intended to be illustrative of the invention and are not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It is not. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 내비게이션 장치
20: 데이터베이스 서버
100: 메모리
110: 위치 판별부
120: 데이터 송수신부
200: 지도 데이터
UA11~UA55: 단위 구역
ERD1~ERD3: 추정 도로 데이터10: Navigation device
20: Database server
100: Memory
110:
120: Data transmission /
200: map data
UA11 ~ UA55: Unit area
ERD1 to ERD3: Estimated road data

Claims

A memory including road data;
A vehicle position determining unit for determining a current position of the vehicle;
A data transmitting and receiving unit transmitting feedback data including the current position to a database server and receiving estimated road data corresponding to the current position from the database server; And
And a control unit for providing a vehicle path using the estimated road data when road data corresponding to the current position does not exist in the memory,
The database server,
Wherein the control unit counts the number of passage of the corresponding unit zone based on the feedback data received from the vehicle passing through at least one of the plurality of unit zones, Generating estimated road data by connecting unit areas each having a number of times of passing through a predetermined threshold value or more,
Wherein the unit zone in which the count is greater than or equal to a first reference number belongs to a first group and the unit zone in which the count is less than the first reference number and is greater than or equal to the threshold value belongs to a second group, The count is changed to belong to the second group when there is no input of the feedback data during the reference period,
Wherein the unit zone in which the count is equal to or greater than a second reference number belongs to a first group of the first group and the unit zone in which the count is less than the first reference number and less than the second reference number, Group, and when the count is changed so that the unit zone belonging to the first_1 group belongs to the second group, the unit zone is estimated as a zone in which the existing road is closed, Is reduced to the first speed before the input of the data
Navigation device.

delete

The method according to claim 1,
If the count is changed such that the unit zone belonging to the first group is belonging to the second group, the unit zone is estimated as a road zone having a first road utilization frequency, Lt; RTI ID = 0.0 > 2 < / RTI >
Navigation device.

6. The method of claim 5,
Wherein the unit zone in which the count is maintained in the range of the second group is estimated to be a road zone having a second road frequency of use and a count of the unit zone is reduced to a third rate before input of the feedback data, 2 road use frequency is smaller than the first road use frequency,
Navigation device.

The method according to claim 6,
Wherein the first speed is faster than the second speed, the second speed is faster than the third speed,
Navigation device.

8. The method of claim 7,
Wherein when there is no input of the feedback data in the unit area, the count of the unit area is maintained without reduction when the feedback data is input in the peripheral unit area,
Navigation device.

9. The method of claim 8,
Wherein when the feedback data is input in the unit area, the count of the unit area is maintained without increasing the input of the feedback data in the peripheral unit area,
Navigation device.

The method according to claim 1,
When the road data corresponding to the current position exists and the road data does not coincide with the estimated road data,
The road data or the estimated road data is used in accordance with the driver's selection,
Navigation device.

Determining a current position of the vehicle;
Transmitting feedback data including the current position to a database server;
Attempting to receive road data from the memory;
Receiving estimated road data corresponding to the current location from the database server;
Providing the vehicle path using the estimated road data when the road data corresponding to the current position does not exist in the memory;
Counting the number of passage of the corresponding unit zone based on the feedback data received from the vehicle via at least one of the plurality of unit zones of the map data included in the database server; And
Generating estimated road data by connecting unit areas having the number of times of passage of each of the plurality of unit areas exceeding a predetermined threshold value,
Wherein the unit zone in which the count is greater than or equal to a first reference number belongs to a first group and the unit zone in which the count is less than the first reference number and is greater than or equal to the threshold value belongs to a second group, The count is changed to belong to the second group when there is no input of the feedback data during the reference period,
Wherein the unit zone in which the count is equal to or greater than a second reference number belongs to a first group of the first group and the unit zone in which the count is less than the first reference number and less than the second reference number, Group, and when the count is changed so that the unit zone belonging to the first_1 group belongs to the second group, the unit zone is estimated as a zone in which the existing road is closed, Is reduced to the first speed before the input of the data
A driving method of a navigation device.

delete

12. The method of claim 11,
If the count is changed such that the unit zone belonging to the first group is belonging to the second group, the unit zone is estimated as a road zone having a first road utilization frequency, Lt; RTI ID = 0.0 > 2 < / RTI >
A driving method of a navigation device.

16. The method of claim 15,
Wherein the unit zone in which the count is maintained in the range of the second group is estimated to be a road zone having a second road frequency of use and a count of the unit zone is reduced to a third rate before input of the feedback data, 2 road use frequency is smaller than the first road use frequency,
A driving method of a navigation device.

17. The method of claim 16,
Wherein the first speed is faster than the second speed, the second speed is faster than the third speed,
A driving method of a navigation device.

18. The method of claim 17,
Wherein when there is no input of the feedback data in the unit area, the count of the unit area is maintained without reduction when the feedback data is input in the peripheral unit area,
A driving method of a navigation device.

19. The method of claim 18,
Wherein when the feedback data is input in the unit area, the count of the unit area is maintained without increasing the input of the feedback data in the peripheral unit area,
A driving method of a navigation device.

12. The method of claim 11,
Further comprising the step of using the road data or the estimated road data according to a driver's selection when the road data corresponding to the current position exists and the road data does not match the estimated road data
A driving method of a navigation device.

A memory including road data;
A vehicle position determining unit for determining a current position of the vehicle;
A data transmitting and receiving unit transmitting feedback data including the current position to a database server and receiving estimated road data corresponding to the current position from the database server;
A control unit for providing a vehicle route using the estimated road data when the road data corresponding to the current position does not exist in the memory; And
And a display for displaying the vehicle route in a color corresponding to the number of times of passage,
The database server,
Wherein the control unit counts the number of passage of the corresponding unit zone based on the feedback data received from the vehicle passing through at least one of the plurality of unit zones, Generating estimated road data by connecting unit areas each having a predetermined number of times or more as a threshold value,
Wherein the display displays the unit area in a color corresponding to the number of times of passing,
Wherein the unit zone in which the count is greater than or equal to a first reference number belongs to a first group and the unit zone in which the count is less than the first reference number and is greater than or equal to the threshold value belongs to a second group, When the feedback data is not input during the reference period, the count is changed so as to belong to the second group, and the display displays the unit zone belonging to the first group and the unit zone belonging to the second group with different colors Lt; / RTI >
Wherein the unit zone in which the count is equal to or greater than a second reference number belongs to a first group of the first group and the unit zone in which the count is less than the first reference number and less than the second reference number, Group, and when the count is changed so that the unit zone belonging to the first_1 group belongs to the second group, the unit zone is estimated as a zone in which the existing road is closed, And the display unit displays the unit zone belonging to the first group, the unit zone belonging to the first group and the unit zone belonging to the second group in different colors until the data is inputted
Navigation display device.

delete

22. The method of claim 21,
If the count is changed such that the unit zone belonging to the first group is belonging to the second group, the unit zone is estimated as a road zone having a first road utilization frequency, Lt; RTI ID = 0.0 > 2 < / RTI >
Navigation display device.

26. The method of claim 25,
Wherein the unit zone in which the count is maintained in the range of the second group is estimated to be a road zone having a second road frequency of use and a count of the unit zone is reduced to a third rate before input of the feedback data, 2 road use frequency is smaller than the first road use frequency,
Navigation display device.

27. The method of claim 26,
Wherein the first speed is faster than the second speed, the second speed is faster than the third speed,
Navigation display device.

28. The method of claim 27,
Wherein when there is no input of the feedback data in the unit area, the count of the unit area is maintained without reduction when the feedback data is input in the peripheral unit area,
Navigation display device.

29. The method of claim 28,
Wherein when the feedback data is input in the unit area, the count of the unit area is maintained without increasing the input of the feedback data in the peripheral unit area,
Navigation display device.

22. The method of claim 21,
When the road data corresponding to the current position exists and the road data does not coincide with the estimated road data,
The road data or the estimated road data is used in accordance with the driver's selection,
Navigation display device.