KR101742260B1

KR101742260B1 - auto conveying type vision inspection device for a harness

Info

Publication number: KR101742260B1
Application number: KR1020150095119A
Authority: KR
Inventors: 조호상; 이상용
Original assignee: 경남대학교 산학협력단; 아몽솔루션(주)
Priority date: 2015-07-03
Filing date: 2015-07-03
Publication date: 2017-05-31
Also published as: KR20170004576A

Abstract

본 발명은 반송부와, 암실챔버와, 비전카메라와, 조명부 및 컨트롤러부를 포함하는 하네스 비전 검사장치로써, 상기 반송부는 컨베이어벨트를 포함하여 구성함과 더불어 상기 비전카메라는 상기 컨베이어벨트에 의해 반송되는 하네스를 촬영한 후 컨트롤러부의 판독에 의해 불량 여부가 검사될 수 있도록 하면서도 상기 컨베이어벨트의 표면 형상에 대한 개선을 통해 하네스의 각 전선에 대한 식별이 정확히 이루어질 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a harness vision inspection apparatus including a transport section, a dark room chamber, a vision camera, an illumination section and a controller section, wherein the transport section includes a conveyor belt and the vision camera is transported by the conveyor belt It is possible to correctly identify each wire of the harness by improving the shape of the surface of the conveyor belt while allowing the controller section to inspect whether the defect is detected after the harness is photographed.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic conveying type vision inspection apparatus for a harness,

본 발명은 비전 검사장치에 관련된 것으로서, 더욱 상세하게는 검사하고자 하는 하네스를 연속적으로 이송시키면서 불량 여부를 정확히 검사할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 자동이송식 하네스 비전 검사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vision inspection apparatus, and more particularly, to an automatic transfer type harness vision inspection apparatus according to a new type that can accurately check whether a harness to be inspected is continuously transferred.

일반적으로, 하네스(harness)는 차량이나 대형 장비 혹은, 가전 제품 등과 같은 다양한 기기에 적용되면서 각종 신호의 전달이나 전원의 전달 등을 위한 용도로 사용되는 부품이다.In general, a harness is a part used for transmission of various signals or power supply while being applied to various devices such as a vehicle, a large-sized equipment, or a household appliance.

이와 같은 하네스는 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이 상대 부품에의 연결을 위한 단자부 및 상기 단자부에 연결되는 복수의 전선을 포함하여 이루어지는데, 이러한 각 전선의 경우는 결선 오류를 방지할 수 있도록 다양한 색상으로 표현되고 있음과 더불어 상기 단자부의 경우는 각 전선의 연결 부위에 다양한 알파벳 등의 문자가 표기되어 있다.1, the harness includes a terminal portion for connection to a counterpart and a plurality of electric wires connected to the terminal portion. In the case of each of the electric wires, a variety of harnesses In addition, in the case of the terminal portion, letters such as various alphabets are indicated at connection portions of the respective wires.

그러나, 상기 하네스의 각 전선은 그의 잘못된 연결이 이루어지게 될 경우 전자 제품의 동작 오류나 손상을 야기하기 때문에 출하전 불량 검사를 수행하여야만 한다.However, since each wire of the harness causes an operation error or damage of the electronic product when the connection is made incorrectly, it is necessary to perform a defect inspection before shipment.

이와 같은 하네스의 불량 검사 중 결선 오류에 대한 검사의 경우는 통상 수작업으로 진행되었으나, 이러한 수작업의 경우 대량의 하네스 불량 검사를 수행하는 도중 작업자의 착시 현상이나 부주의 등에 의한 오검사의 발생 우려가 존재하였다.In the case of such a harness defect inspection, the inspection of the wiring error has usually been carried out by hand, but in the case of such a manual operation, there is a fear of occurrence of an error inspection due to an operator's optical illusion or carelessness during a large harness defect inspection .

이로써 최근에는 하네스용 비전 검사장치를 이용하여 다양한 종류의 하네스에 대한 비전 검사를 통해 전선의 역삽 여부, 핀의 미삽 여부 및 하우징의 역삽 검사 등을 수행하여 자동으로 양품과 불량품을 분류해 낼 수 있도록 하고 있으며, 이에 관련하여는 등록특허 제10-515242호, 제10-515252호, 등록특허 제10-723967호 등에 개시된 바와 같다.In recent years, vision inspection for harnesses has been used to visually inspect various types of harnesses to check whether the wires are reversed, whether the pins are inserted or not, and whether the defective product is automatically sorted by inspecting the housing. And in this connection, it is as disclosed in Japanese Patent Application Nos. 10-515242, 10-515252, and 10-723967.

하지만, 상기 하네스용 비전 검사장치는 하네스의 불량 검사시 흑색 혹은, 백색의 전선을 포함하여 이루어진 하네스의 경우는 그의 색상 구분에 따른 오류가 자주 발생되었던 문제점이 있었을 뿐만 아니라 빈 홀(hole) 부위에 대한 파악이 정확히 이루어지지 못함에 따른 검사 불량이 발생되었던 문제점이 있었다.However, in the vision inspection apparatus for a harness, when a harness is inspected for defects, a harness including a black wire or a white wire has a problem that frequent errors are caused according to its color classification, There is a problem in that inspection failure is caused due to failure to grasp accurately.

즉, 비전 검사를 위한 하네스의 촬영시 그의 배경이 되는 부위가 백색 혹은, 흑색으로 이루어지거나 혹은, 백색과 흑색의 확인에 혼돈을 줄 우려가 있는 색상으로 이루어짐을 고려할 때 판독 불량 현상이 발생될 수밖에 없고, 이로써 불량 검출의 오류가 야기될 수 밖에 없었던 것이다.That is, when the harness for vision inspection is photographed, the background portion of the harness is made of white, black, or a color which may confuse the confirmation of white and black. There was no such thing, and this led to errors in detection of defects.

이로써, 종래에는 하네스의 불량 검사를 연속적으로 수행하지 못하고 개별적으로만 수행할 수밖에 없어서 불량 검사에 소요되는 시간이 과도하게 오래 걸릴 수밖에 없다는 단점이 있었다.Thus, in the prior art, the failure inspection of the harness can not be continuously performed, and only the failure can be performed individually, so that it takes a long time to perform the failure inspection.

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 검사하고자 하는 하네스를 연속적으로 이송시키면서 불량 여부를 검사할 수 있도록 하여 검사 시간을 단축시킬 수 있고, 또한 각 전선에 대한 색상 구분이 더욱 명확히 이루어질 수 있도록 하여 검사 불량의 발생을 최소화할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 자동이송식 하네스 비전 검사장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve various problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to shorten the inspection time by continuously inspecting a harness to be inspected, The harness vision inspection apparatus according to the present invention is capable of minimizing the occurrence of inspection failures by making it possible to more clearly distinguish color for each wire.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동이송식 하네스 비전 검사장치는 하네스가 얹힌 상태로 반송됨과 더불어 표면에는 상기 하네스의 각 전선에 대한 색상 식별을 위한 복수의 식별라인이 형성되어 이루어진 컨베이어벨트; 외부 조명으로부터 차단된 암실을 제공하며, 하네스의 반송 방향측 두 벽면에는 상기 컨베이어벨트가 통과되도록 통과공이 각각 관통 형성된 암실챔버; 상기 암실챔버 내에 설치되면서 상기 컨베이어벨트에 얹혀 반송되는 하네스의 영상을 촬영하는 비전카메라; 상기 암실챔버 내에 설치되면서 상기 비전카메라의 촬영 부위로 조명을 제공하는 조명부; 그리고, 상기 비전카메라에 의해 촬영된 영상을 판독하여 해당 하네스의 불량 여부를 검사하는 컨트롤러부;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic transfer type harness vision inspection apparatus comprising: a conveyor belt having a plurality of identification lines for color identification of each wire of the harness, A dark room chamber provided with a dark room shielded from external light, and two through walls on the side of the harness in the conveying direction, through which the conveyor belt passes; A vision camera for capturing an image of a harness mounted on the conveyor belt and being transported while being installed in the darkroom chamber; An illumination unit installed in the darkroom chamber to provide illumination to a photographed portion of the vision camera; And a controller unit for reading an image photographed by the vision camera and checking whether the harness is defective or not.

여기서, 상기 컨베이어벨트의 표면에 형성되는 식별라인은 흑색의 식별라인 및 백색의 식별라인으로 이루어지면서 상기 하네스의 반송 방향을 따라 교대로 반복하면서 형성됨을 특징으로 한다.Here, the identification line formed on the surface of the conveyor belt is formed by alternately repeating the conveyance direction of the harness while being composed of a black identification line and a white identification line.

또한, 상기 암실챔버 내에는 상기 컨베이어벨트에 얹혀 반송되는 하네스의 감지를 위한 감지센서가 더 구비되고, 상기 컨트롤러부는 상기 감지센서에 의한 하네스의 감지를 토대로 검사 수량의 카운트 및 불량으로 판단된 하네스의 위치 인지가 이루어지도록 프로그래밍되어 이루어짐을 특징으로 한다.The controller may further include a sensor for detecting a harness conveyed on the conveyor belt. The controller counts the quantity of inspection based on the detection of the harness by the detection sensor, And the position is recognized and programmed to be performed.

또한, 상기 컨베이어벨트의 표면에는 불량으로 판단된 하네스의 취출을 위한 취출부가 더 구비되어 이루어짐을 특징으로 한다.Further, the surface of the conveyor belt is further provided with a take-out portion for taking out the harness determined to be defective.

또한, 상기 취출부는 일단이 상기 컨베이어벨트의 표면에 얹혀 반송되는 하네스를 가로막도록 위치됨과 더불어 타단은 상기 컨베이어벨트의 외측편을 향하도록 경사지게 배치되는 가림막과, 상기 가림막을 상기 컨베이어벨트의 표면에 인접 혹은, 이격되도록 승강시키는 승강실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The take-out part is disposed on the surface of the conveyor belt so that the take-out part is positioned so as to intercept a harness conveyed on the surface of the conveyor belt. The other end of the take-out part is inclined so as to face the outer side of the conveyor belt. Or an elevating cylinder for elevating the elevating cylinder so as to be spaced apart from the elevating cylinder.

이상에서와 같은 본 발명의 자동이송식 하네스 비전 검사장치는 컨베이어벨트에 의해 반송되는 하네스를 촬영하여 해당 하네스에 대한 결선 불량, 연결 위치 불량, 문자 색상 불량, 문자 표기 불량 등을 정확히 판단할 수 있도록 함으로써 연속적인 작업이 가능함과 더불어 검사 시간을 단축시킬 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, the automatic transfer type harness vision inspection apparatus of the present invention shoots the harness conveyed by the conveyor belt and accurately determines the connection failure, the connection position failure, the character color defect, and the character notation for the harness So that continuous operation is possible and the inspection time can be shortened.

특히, 본 발명의 자동이송식 하네스 비전 검사장치는 컨베이어벨트에 형성되는 암실챔버 및 각 식별라인에 의해 각 전선에 대한 색상 구분이 더욱 명확히 이루어질 수 있게 되어 검사 불량의 발생을 최소화할 수 있게 된 효과를 가진다.Particularly, the automatic transfer type harness vision inspection apparatus of the present invention can more clearly distinguish color for each wire by the darkroom chamber and each identification line formed on the conveyor belt, thereby minimizing the occurrence of inspection failure .

도 1은 하네스의 일반적인 구조를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동이송식 하네스 비전 검사장치를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 구성도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동이송식 하네스 비전 검사장치를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 정면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동이송식 하네스 비전 검사장치 중 승강실린더에 의한 가림막의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동이송식 하네스 비전 검사장치를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 평면도1 is a plan view illustrating a general structure of a harness;
FIG. 2 is a schematic view of a device for testing an automatic transfer type harness vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view schematically shown for explaining an automatic transfer type harness vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a state diagram for explaining the operation state of the curtain film by the elevating cylinder among the automatic transfer type harness vision inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.
5 is a plan view schematically showing an automatic transfer type harness vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 자동이송식 하네스 비전 검사장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the automatic transfer type harness vision inspection apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5.

실시예의 설명에 앞서, 본 발명의 자동이송식 하네스 비전 검사장치는 첨부된 커넥터 혹은, 터미널 중 어느 하나로 이루어진 단자부(11) 및 상기 단자부(11)에 연결되는 복수의 전선(12)으로 이루어진 하네스(10)의 불량 여부에 대한 확인을 비전 검사로 수행하는 장치임을 그 예로 한다. 이때 상기 각 전선(12)은 각각의 고유 색상을 갖도록 형성됨과 더불어 이러한 색상은 적어도 둘 이상의 서로 다른 색상으로 제공된다.Prior to the description of the embodiment, the automatic transfer type harness vision inspection apparatus of the present invention is characterized in that it comprises a terminal portion 11 made of any one of the attached connector or the terminal, and a harness (not shown) made of a plurality of electric wires 12 connected to the terminal portion 11 10) is performed by the vision inspection. At this time, the electric wires 12 are formed to have respective intrinsic colors, and these colors are provided in at least two or more different colors.

첨부된 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동이송식 하네스 비전 검사장치를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동이송식 하네스 비전 검사장치를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 정면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동이송식 하네스 비전 검사장치 중 승강실린더에 의한 가림막의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 상태도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동이송식 하네스 비전 검사장치를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 평면도이다.FIG. 2 is a schematic view illustrating an automatic transfer type harness vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic view illustrating an automatic transfer type harness vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 is a state view for explaining the operation state of the thin film by the lifting cylinder in the automatic transfer type harness vision inspection apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view Fig. 3 is a plan view schematically showing an automatic transfer type harness vision inspection apparatus according to an example.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동이송식 하네스 비전 검사장치는 크게 반송부(100)와, 암실챔버(200)와, 비전카메라(300)와, 조명부(400) 및 컨트롤러부(500)를 포함하여 구성되며, 특히 상기 반송부(100)는 컨베이어벨트(120)를 포함하여 구성함과 더불어 상기 비전카메라(300)는 상기 컨베이어벨트(120)에 의해 반송되는 하네스(10)를 촬영한 후 컨트롤러부(500)의 판독에 의해 불량 여부가 검사될 수 있도록 하면서도 상기 컨베이어벨트(120)의 표면 형상에 대한 개선을 통해 하네스(10)의 각 전선에 대한 식별이 정확히 이루어질 수 있도록 함을 특징으로 한다.As shown in these drawings, an automatic transfer type harness vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit 100, a dark chamber 200, a vision camera 300, an illumination unit 400, And the conveyance unit 100 includes a conveyor belt 120. The vision camera 300 includes a conveyor belt 120 which is conveyed by the conveyor belt 120, The identification of each wire of the harness 10 can be accurately performed by improving the surface shape of the conveyor belt 120 while allowing the controller unit 500 to check whether or not the wire is defective .

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 반송부(100)는 하네스(10)의 반송을 위한 부위이다.First, the carry section 100 is a portion for carrying the harness 10.

이와 같은 반송부(100)는 몸체를 이루는 메인프레임(110)과, 상기 메인프레임(110)의 상면을 따라 설치되면서 하네스(10)가 얹힌 상태로 반송되는 컨베이어벨트(120)와, 상기 컨베이어벨트(120)의 동작을 위한 구동롤러(131) 및 종동롤러(132)를 포함하여 이루어진 벨트형 컨베이어로 구성된다.The conveyor unit 100 includes a main frame 110 constituting a body, a conveyor belt 120 installed along the upper surface of the main frame 110 and conveyed with the harness 10 placed thereon, And a belt-type conveyor including a drive roller 131 and a driven roller 132 for the operation of the belt 120.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 컨베이어벨트(120)의 표면에 복수의 식별라인(121,122)이 형성되어 이루어짐을 특징으로 제시한다.Particularly, in the embodiment of the present invention, a plurality of identification lines 121 and 122 are formed on the surface of the conveyor belt 120.

이러한 복수의 식별라인(121,122)은 상기 하네스(10)의 각 전선(12)에 대한 색상 식별을 위해 상기 컨베이어벨트(120)의 표면에 프린팅되거나 혹은, 테이프로 만들어져서 상기 컨베이어벨트(120)의 표면에 부착되어 형성되며, 흑색(黑色)의 식별라인(121) 및 백색(白色)의 식별라인(122)으로 이루어진다.The plurality of identification lines 121 and 122 may be printed on the surface of the conveyor belt 120 for color identification of each wire 12 of the harness 10 or may be tape- And is composed of an identification line 121 of black and an identification line 122 of white color.

특히, 상기한 복수의 식별라인(121,122)은 하네스의 안착 방향에 따라 배치가 달라지도록 구성되며, 본 발명의 실시예에서는 상기 하네스의 전선 인출 방향이 컨베이어벨트를 따라 반송되는 반송 방향과 동일하게 안착되도록 함을 그 예로 함과 더불어 상기 각 식별라인은 상기 하네스(10)의 반송 방향을 따라 교대로 반복하면서 형성됨을 그 예로 한다.Particularly, the plurality of identification lines 121 and 122 are arranged to be arranged according to the seating direction of the harness. In the embodiment of the present invention, the wire drawing direction of the harness is seated in the same direction as the conveying direction, And the identification lines are formed alternately and repeatedly along the conveying direction of the harness 10 as an example.

즉, 상기 흑색의 식별라인(121) 혹은, 백색의 식별라인(122) 중 어느 한 색상의 식별라인(121,122)으로만 프린팅될 경우 하네스(10)를 이루는 흑색 혹은, 백색으로 이루어진 전선(12) 중 어느 한 색상의 전선에 대하여는 그의 식별에 따른 판단 오류가 발생될 우려가 있을 뿐만 아니라 각 전선(12)의 특성상 길이 방향으로 곧게만 형성되는 것이 아니라 좌 혹은, 우로의 휘어진 경우가 있다는 것을 고려할 때 이러한 휜 상태의 전선(12)들에 대한 정위치 여부 및 누락 여부에 대한 판단 오류가 발생될 우려가 있기 때문에 전술된 흑색 및 백색의 식별라인(121,122)이 하네스(10)의 반송 방향을 따라 반복하면서 서로 평행하게 프린팅함으로써 판단 오류가 방지될 수 있도록 한 것이다.That is, when printing is performed only on identification lines 121 and 122 of any one of the black identification line 121 or the white identification line 122, the black or white wire 12 constituting the harness 10, There is a possibility that a judgment error may be generated according to the identification of the wire of any color, and in consideration of the characteristic of each wire 12, there is a case where the wire is bent not to be formed straightly in the longitudinal direction but to the left or to the right The above-described black and white identification lines 121 and 122 are repeatedly arranged along the conveying direction of the harness 10 because there is a possibility that a judgment error is made as to whether the wire 12 is in a bent state or not, So that judgment errors can be prevented by printing them in parallel with each other.

또한, 상기한 각 식별라인(121,122)은 상기 컨베이어벨트(120)의 전 부위에 걸쳐 형성되도록 할 수도 있지만, 후술될 비전카메라(300)의 촬영 영역에 해당되는 부위(예컨대, 컨베이어벨트의 중앙측 부위)만 상기 각 식별라인(121,122)을 형성할 수도 있다.Although the identification lines 121 and 122 may be formed over the entire area of the conveyor belt 120, the identification lines 121 and 122 may be formed on a portion corresponding to the photographing area of the vision camera 300 Only the identification lines 121 and 122 may be formed.

다음으로, 상기 암실챔버(200)는 외부 조명으로부터 차단된 암실을 제공하기 위한 부위이다.Next, the dark room chamber 200 is a site for providing a dark room shielded from external light.

즉, 외부 환경에 노출된 장소에서 하네스(10)의 촬영이 이루어질 경우 외부 조명 등에 의해 빛의 산란이나 다양한 색상의 빛에 의한 교란이 발생되어 각 전선(12)의 정확한 색상 구별이 이루어지지 못하고 판독 불량이 야기될 우려가 있기 때문에 본 발명의 실시예에서는 하네스(10)의 촬영이 외부 조명으로부터 차단된 암실챔버(200) 내에서 이루어지도록 하여 하네스(10)의 단자부(11)에 표기된 문자나 각 전선(12)에 대한 정확한 색상 구분이 가능할 수 있도록 한 것이다.That is, when the harness 10 is photographed in a place exposed to the external environment, disturbance due to light scattering or light of various colors occurs due to external illumination or the like, so that accurate color discrimination of each wire 12 can not be performed, The imaging of the harness 10 may be performed in the dark room 200 blocked from the external illumination so that the characters and angles displayed on the terminal portion 11 of the harness 10 So that accurate color classification of the wire 12 is possible.

이와 같은 암실챔버(200)는 외부 조명으로부터 차단된 공간을 형성하는 박스체로 형성되어 상기 반송부(100)를 이루는 컨베이어벨트(120)의 중앙측 부위에 위치되도록 설치된다.The dark room chamber 200 is formed as a box body forming a space blocked from external illumination and is installed at a center side portion of the conveyor belt 120 constituting the carry section 100.

특히, 상기한 암실챔버(200)의 각 벽면 중 하네스(10)의 반송 방향측에 위치되는 두 벽면(도 2를 기준으로 볼 때 좌측 및 우측 벽면)에는 통과공(210,220)이 각각 형성되어, 상기 컨베이어벨트(120)가 상기 통과공(210,220)을 통해 상기 암실챔버(200)를 통과할 수 있도록 구성된다.Particularly, through-holes 210 and 220 are respectively formed in two wall surfaces (left and right side wall surfaces as viewed from the reference in FIG. 2) positioned on the conveying direction side of the harness 10 among the respective wall surfaces of the above described dark room chamber 200, The conveyor belt 120 is configured to pass through the dark room chamber 200 through the through holes 210 and 220.

이때, 상기 통과공(210,220)은 상기 컨베이어벨트(120)의 상면에 얹혀 반송되는 하네스(10)의 두께를 고려한 높이를 갖도록 형성되며, 이를 통해 해당 통과공(210,220)으로부터 암실챔버(200) 내의 공간으로 외부 조명이 비쳐짐을 최소화할 수 있도록 한다.The through holes 210 and 220 are formed to have a height in consideration of the thickness of the harness 10 carried on the upper surface of the conveyor belt 120. Through the through holes 210 and 220, Thereby minimizing the spread of external light to the space.

다음으로, 상기 비전카메라(300)는 상기 컨베이어벨트(120)에 얹혀 반송되는 하네스(10)의 영상을 촬영하는 기기이다.Next, the vision camera 300 is a device for photographing an image of the harness 10 carried on the conveyor belt 120.

이와 같은 비전카메라(300)는 상기 암실챔버(200) 내의 상측 공간 중 상기 컨베이어벨트(120)에 얹혀 반송되는 하네스(10)의 직상방에 위치되도록 설치되면서 상기 컨베이어벨트(120)에 얹혀 반송되는 하네스(10)의 단자부(11) 및 각 전선(12)들을 일괄적으로 촬영할 수 있도록 구성된다.The vision camera 300 is mounted on the conveyor belt 120 so as to be positioned in a space directly above the harness 10 which is placed on the conveyor belt 120 and is transported, So that the terminal portion 11 and the wires 12 of the harness 10 can be collectively photographed.

다음으로, 상기 조명부(400)는 상기 비전카메라(300)의 촬영 부위로 조명을 제공하는 부위이다.Next, the illumination unit 400 is a region for providing illumination to a photographed portion of the vision camera 300. [

이와 같은 조명부(400)는 상기 암실챔버(200) 내에 설치되며, 특히 하네스(10)의 반송 방향을 기준으로 볼 때 암실챔버(200) 내의 하네스 반입측 및 하네스 반출측에 각각 위치되면서 상기 비전카메라(300)의 촬영 부위로 조명을 제공하도록 구성됨이 그림자 발생을 최소화할 수 있기 때문에 가장 바람직하다.The illuminating unit 400 is installed in the darkroom chamber 200 and is positioned at the harness carry-in side and the harness carry-out side in the darkroom chamber 200, respectively, as viewed from the transport direction of the harness 10, It is most preferable because it is possible to minimize the generation of shadows.

또한, 상기 조명부(400)는 LED 램프로 구성됨이 특정 지점으로의 균일한 빛의 조사가 가능하다는 점에서 가장 바람직하지만 이에 한정되지는 않는다.In addition, the illumination unit 400 is composed of an LED lamp, and is most preferably but not limited to be capable of irradiating uniform light to a specific point.

다음으로, 상기 컨트롤러부(500)는 상기 비전카메라(300)에 의해 촬영된 영상을 판독하여 해당 하네스(10)의 불량 여부를 검사하는 장치이다.Next, the controller unit 500 reads an image photographed by the vision camera 300 and checks whether the harness 10 is defective.

이와 같은 컨트롤러부(500)는 상기 비전카메라(300)로부터 촬영된 영상을 전송받아 설정된 영역 내의 각 구성요소(단자부 및 각 전선)를 검출하도록 판독하는 판독프로그램을 가짐과 더불어 이 판독프로그램에 의해 판독된 각 구성요소의 색상을 인식하여 분류하는 에이다부스트(AdaBoost) 분류기가 포함되어 이루어진다.The controller unit 500 has a reading program for receiving the image photographed from the vision camera 300 to read each component (terminal portion and each electric wire) in the set region, And an AdaBoost classifier for recognizing and classifying the colors of the respective components.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 암실챔버(200) 내에 상기 컨베이어벨트(120)에 얹혀 반송되는 하네스(10)의 감지를 위한 감지센서(600)가 더 구비되고, 상기 컨트롤러부(500)는 상기 감지센서(600)에 의한 하네스(10)의 감지를 토대로 검사 수량의 카운트 및 불량으로 판단된 하네스(10)의 위치 인지가 이루어지도록 프로그래밍되어 이루어짐을 추가로 제시한다. 이와 같은 감지센서(600)는 상기 암실챔버(200) 내의 하네스 반입측이나 하네스 촬영 부위 혹은, 하네스 반출측 중 적어도 어느 한 곳에 제공된다.Particularly, in the embodiment of the present invention, the sensing unit 600 further includes a sensing sensor 600 for sensing the harness 10 carried on the conveyor belt 120 in the dark room chamber 200, It is further prospected that the inspection quantity is counted based on the detection of the harness 10 by the detection sensor 600 and that the position of the harness 10 determined to be defective is programmed. The sensing sensor 600 may be provided on at least one of a harness bring-in side, a harness photographing site, and a harness take-out side in the dark room chamber 200.

이와 함께, 본 발명의 실시예에서는 상기 컨베이어벨트(120)의 표면에는 불량으로 판단된 하네스(10)의 취출을 위한 취출부(700)가 더 구비되어 이루어짐을 제시한다.In addition, in the embodiment of the present invention, it is shown that the surface of the conveyor belt 120 is further provided with a take-out part 700 for taking out the harness 10 judged to be defective.

즉, 상기한 취출부(700)의 추가적 제공을 통해 특정 하네스(10)의 불량 판독시 작업자가 해당 하네스(10)를 배출하는 것이 아니라 상기 취출부(10)에 의해 상기 하네스(10)의 배출이 자동으로 이루어지도록 한 것이다.That is, the operator does not discharge the harness 10 at the time of reading the failure of the specific harness 10 through the additional provision of the take-out unit 700, but the discharge of the harness 10 by the take- Is automatically performed.

이와 같은 취출부(700)는 일단이 상기 컨베이어벨트(120)의 표면에 얹혀 반송되는 하네스(10)를 가로막도록 위치됨과 더불어 타단은 상기 컨베이어벨트(120)의 외측편을 향하도록 경사지게 배치되는 가림막(710)과, 상기 가림막(710)을 상기 컨베이어벨트(120)의 표면에 인접 혹은, 이격되도록 승강시키는 승강실린더(720)를 포함하여 구성됨을 그 예로 한다.The take-out part 700 is positioned such that one end of the take-out part 700 is placed on the surface of the conveyor belt 120 so as to intercept the harness 10 to be conveyed and the other end is inclined toward the outer side of the conveyor belt 120. And an elevating cylinder 720 for elevating and lowering the curtain film 710 adjacent to or spaced from the surface of the conveyor belt 120. [

한편, 미설명 부호 510은 모니터로써 상기 비전카메라(300)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하거나, 상기 컨트롤러부(500)에서 판독된 불량 여부에 대한 정보를 디스플레이하기 위한 기기이다.The reference numeral 510 is a device for displaying an image photographed by the vision camera 300 as a monitor or displaying information about a defect read by the controller unit 500.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 자동이송식 하네스 비전 검사장치를 이용한 하네스(10)의 불량 판단 과정에 대하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the process of determining the failure of the harness 10 using the automatic transfer type harness vision inspection apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

우선, 작업자는 검사하고자 하는 하네스(10)의 종류를 결정한 후 이 결정된 종류를 컨트롤러부(500)에 입력한다.First, the operator determines the type of the harness 10 to be inspected, and then inputs the determined type to the controller unit 500. [

이로써, 상기 컨트롤러부(500)는 상기 입력된 정보를 토대로 정상적인 하네스(10)의 각 부위별 색상이나 문자 등을 취득하고, 이를 기준으로 하네스(10)의 불량 여부에 대한 기준이 결정되도록 한다. 이때 상기 하네스(10)의 각 부위별 색상이라 함은 하네스(10)를 이루는 각 전선(12)의 위치별 색상이고, 상기 하네스(10)의 각 부위별 문자라함은 하네스(10)를 이루는 단자부(11)의 표면에 표기되는 문자 및 이 문자의 색상이다.Accordingly, the controller unit 500 acquires the color or character of each part of the normal harness 10 based on the input information, and determines a criterion for the failure of the harness 10 based on the obtained color or character. The color of each part of the harness 10 is a color of a position of each wire 12 constituting the harness 10 and a character of each part of the harness 10 is a color of a terminal part constituting the harness 10, And the color of this character.

이와 같은 초기 준비가 완료된 상태에서 작업자는 검사하고자 하는 하네스(10)를 컨베이어벨트(120)의 상면에 안착시킨다.When the initial preparation is completed, the operator places the harness 10 to be inspected on the upper surface of the conveyor belt 120.

이때, 상기 하네스(10)는 그 반송 방향측을 기준으로 볼 때 단자부(11)가 전방에 위치되도록 함과 더불어 각 전선(12)은 후방에 위치되도록 안착시킴으로써, 상기 하네스(10)가 상기 컨베이어벨트(120)의 표면에 형성된 각 식별라인(121,122)과는 수직한 배치를 이룰 수 있도록 한다.At this time, the harness 10 is positioned so that the terminal portions 11 are positioned forwardly with respect to the carrying direction side, and the harnesses 10 are positioned so as to be positioned rearward, So as to be perpendicular to the identification lines 121 and 122 formed on the surface of the belt 120.

이의 상태에서 상기 반송부(100)를 이루는 구동롤러(131)의 구동에 의해 상기 컨베이어벨트(120)는 상기 구동롤러(131)와 종동롤러(132)의 안내를 받아 반복적으로 선회하며, 이로 인해 상기 컨베이어벨트(120)의 상면에 얹힌 하네스(10)의 반송이 이루어진다.The conveyor belt 120 rotates repeatedly under the guidance of the drive roller 131 and the driven roller 132 by driving the drive roller 131 constituting the carry section 100 in this state, The conveyance of the harness 10 placed on the upper surface of the conveyor belt 120 is carried out.

또한, 상기한 컨베이어벨트(120)의 동작에 따른 하네스(10)의 반송이 이루어지는 도중 상기 하네스(10)가 암실챔버(200)의 통과공(210)을 통과하여 암실챔버(200) 내로 진입되면 감지센서에 의한 센싱이 이루어지며, 계속해서 조명부(400)에 의한 조명의 제공이 이루어짐과 더불어 비전카메라(300)에 의한 촬영이 이루어진다.When the harness 10 is conveyed by the operation of the conveyor belt 120 and the harness 10 passes through the through hole 210 of the darkroom chamber 200 and enters the darkroom chamber 200 The sensing by the sensing sensor is performed, illumination is provided by the illumination unit 400, and the vision camera 300 is taken.

이와 함께, 상기와 같이 비전카메라(300)에서 촬영된 영상은 컨트롤러부(500)로 제공되며, 상기 컨트롤러부(500)에서는 해당 영상 데이터를 토대로 해당 하네스의 단자부(11)에 표기된 문자의 불량 검사와, 각 전선(12)에 대한 존재 유무 및 위치 검사를 순차적으로 수행하며, 이로써 하네스(10)의 불량 여부를 판독하게 된다.In addition, the image photographed by the vision camera 300 is supplied to the controller unit 500, and the controller unit 500 checks whether the characters displayed on the terminal unit 11 of the harness are defective based on the image data. And the presence or absence of each wire 12 and the positional inspection are successively performed, thereby reading whether or not the harness 10 is defective.

즉, 상기 컨트롤러부(500)는 단자부(11)의 넓이를 핀수(전선 수)만큼 영역을 분할한 후 이 분할된 영역 좌표값을 각각 저장함과 더불어 상기 좌표값에 해당하는 부분에 전선(12)이 존재하는지의 여부를 판단한 후 전선(12)이 존재하지 않을 경우에는 빈 홀로 판단하고, 상기 각 전선(12)들은 그 색상의 판독을 통해 각 전선(12)에 대한 정위치 여부를 검사하게 되는 것이다.That is, the controller unit 500 divides the area of the terminal unit 11 by the number of pins (the number of electric wires), stores the divided area coordinate values, and controls the electric wires 12 to correspond to the coordinate values. If there is no electric wire 12, it is determined that the electric wire 12 is empty. Then, the electric wires 12 are checked for correctness with respect to each electric wire 12 by reading the hue will be.

이때, 상기 전선(12)의 존재 여부나 색상에 대한 판단시 상기 비전카메라(300)에 의해 촬영되는 영상에는 컨베이어벨트(120) 표면의 흑색의 식별라인(121) 및 백색의 식별라인(122)도 함께 포함되며, 상기 각 식별라인(121,122)은 전선(12)을 가로지르면서 순차적으로 배치되어 있기 때문에 상기 컨트롤러부(500)는 상기 촬영된 영상을 통한 각 전선(12)의 위치나 존재 유무 및 색상을 정확히 판단할 수 있게 된다.The image captured by the vision camera 300 when determining the presence or color of the electric wire 12 includes a black identification line 121 and a white identification line 122 on the surface of the conveyor belt 120, Since the identification lines 121 and 122 are sequentially disposed across the electric wire 12, the controller unit 500 controls the position of each electric wire 12 through the photographed image, And the color can be accurately judged.

그리고, 상기한 컨트롤러부(500)에 의한 해당 하네스(10)의 불량 여부가 판독되면 그 판독 결과를 토대로 취출부(700)의 선택적인 동작이 이루어지면서 불량으로 판단된 하네스(10)를 별도로 배출하게 된다.When the controller 500 determines whether the harness 10 is defective or not, the harness 10 is selectively ejected from the harness 10 based on the read result, .

즉, 상기한 컨트롤러부(500)에 의한 판독 결과 해당 하네스(10)가 정상일 경우에는 취출부(700)가 동작되지 않고 컨베이어벨트(120)에 얹힌 상태로 해당 컨베이어벨트(120)의 타단측으로 이동된 후 배출되고, 상기한 컨트롤러부(500)에 의한 판독 결과 해당 하네스(10)가 불량일 경우에는 취출부(700)가 동작되면서 상기 컨베이어벨트(120)에 얹혀 반출되는 하네스(10)를 가림막(710)으로 가로막아 상기 컨베이어벨트(120)의 측부(도면상 전방)으로 배출되도록 안내하게 되는 것이다.That is, when the harness 10 is normal as a result of the reading by the controller unit 500, the take-out unit 700 is not operated and is moved to the other end side of the conveyor belt 120 in a state of being laid on the conveyor belt 120 When the harness 10 is defective as a result of the controller 500 reading the harness 10, the take-out unit 700 is operated and the harness 10, which is carried on the conveyor belt 120 and carried out, (Forward in the drawing) of the conveyor belt 120 when the conveyor belt 710 is intercepted.

또한, 전술된 바와 같은 컨트롤러부(500)에 의해 판독된 하네스(10)의 불량 여부에 대한 정보는 모니터(510)를 통해 디스플레이되면서 해당 작업자가 쉽게 알 수 있도록 하게 된다.In addition, information on the failure of the harness 10 read by the controller unit 500 as described above is displayed through the monitor 510 so that the operator can easily recognize the information.

결국, 본 발명의 자동이송식 하네스 비전 검사장치는 컨베이어벨트(120)에 의해 반송되는 하네스(10)를 촬영하여 해당 하네스(10)에 대한 결선 불량, 연결 위치 불량, 문자 색상 불량, 문자 표기 불량 등을 정확히 판단할 수 있도록 함으로써 연속적인 작업이 가능함과 더불어 검사 시간을 단축시킬 수 있다는 장점을 가진다.As a result, the automatic transfer type harness vision inspection apparatus of the present invention photographs the harness 10 conveyed by the conveyor belt 120 to check the connection failure, connection position defect, character color defect, bad character display It is possible to perform a continuous operation and to shorten the inspection time.

특히, 본 발명의 자동이송식 하네스 비전 검사장치는 컨베이어벨트(120)에 형성되는 각 식별라인(121,122)에 의해 각 전선(12)에 대한 색상 구분이 더욱 명확히 이루어질 수 있게 되어 검사 불량의 발생을 최소화할 수 있게 된다.Particularly, in the automatic transfer type harness vision inspection apparatus of the present invention, color discrimination for each electric wire 12 can be more clearly made by the identification lines 121 and 122 formed on the conveyor belt 120, So that it can be minimized.

한편, 본 발명의 자동이송식 하네스 비전 검사장치는 전술된 실시예로만 실시되는 것으로 한정되지 않는다.Meanwhile, the automatic transfer type harness vision inspection apparatus of the present invention is not limited to the embodiment described above.

예컨대, 취출부(700)의 경우는 생략될 수 있으며, 이의 경우 하네스(10)의 불량이 판독되면 컨베이어벨트(120)를 임시적으로 정지시켜 작업자가 직접 취출하면 된다.For example, the case of the take-out unit 700 may be omitted. In this case, if the failure of the harness 10 is read, the conveyor belt 120 may be temporarily stopped to be taken out by the operator.

이와 함께 상기 취출부(700)는 전술된 실시예의 구조와는 다른 다양한 구조로 만들어질 수 있다.In addition, the take-out part 700 can be formed in various structures different from the structures of the above-described embodiments.

또한, 감지센서(600)에 의한 하네스(10)의 감지가 이루어지면 컨트롤러부(500)는 상기 감지센서(600)의 감지 신호를 토대로 검사한 하네스(10)의 수량을 카운트하도록 프로그래밍됨이 바람직하며, 이와 함께 불량으로 판단된 하네스(10)도 그의 수량이 카운트될 수 있도록 함이 바람직하다.When the sensing unit 600 detects the harness 10, the controller unit 500 is preferably programmed to count the number of the harnesses 10 inspected based on the sensing signal of the sensing sensor 600 It is preferable that the harness 10 judged to be defective also allows the quantity thereof to be counted.

이렇듯, 본 발명의 자동이송식 하네스 비전 검사장치는 다양한 형태로의 변형이 가능한 유용한 발명이라 할 수 있다.As described above, the automatic transfer type harness vision inspection apparatus of the present invention is a useful invention that can be modified into various forms.

10. 하네스 11. 단자부
12. 전선 100. 반송부
110. 메인프레임 120. 컨베이어벨트
121,122. 식별라인 131. 구동롤러
132. 종동롤러 200. 암실챔버
210,220. 통과공 300. 비전카메라
400. 조명부 500. 컨트롤러부
510. 모니터 600. 감지센서
700. 취출부 710. 가림막
720. 승강실린더10. Harness 11. Terminal
12. Wire 100. Carrier
110. Main frame 120. Conveyor belt
121, 122. Identification line 131. Drive roller
132. Follower roller 200. Darkroom chamber
210, 220. Passing Ball 300. Vision Camera
400. Illumination part 500. Controller part
510. Monitor 600. Detection sensor
700. Blowing section 710. Shielding film
720. Lifting cylinder

Claims

An automatic transfer harness vision inspection apparatus for defect inspection of a harness comprising a terminal portion and a plurality of electric wires connected to the terminal portion,
And a plurality of identification lines for color identification of each wire of the harness are formed on a surface of the conveyor belt;
A dark room chamber provided with a dark room shielded from external light, and two through walls on the side of the harness in the conveying direction, through which the conveyor belt passes;
A vision camera for capturing an image of a harness mounted on the conveyor belt and being transported while being installed in the darkroom chamber;
An illumination unit installed in the darkroom chamber to provide illumination to a photographed portion of the vision camera; And,
And a controller unit for reading an image photographed by the vision camera and checking whether the harness is defective,
Wherein the identification line formed on the surface of the conveyor belt is formed by alternately repeating the conveyance direction of the harness while being composed of a black identification line and a white identification line.

delete

The method according to claim 1,
And a sensing sensor for sensing a harness conveyed on the conveyor belt is further provided in the darkroom chamber,
Wherein the controller unit is programmed to count the number of inspection units based on the detection of the harness by the detection sensor and to determine whether the harness is determined to be defective.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Further comprising a take-out portion for taking out the harness determined to be defective on the surface of the conveyor belt.

5. The method of claim 4,
The take-
A shielding film which is positioned so as to intercept a harness conveyed on the surface of the conveyor belt at one end and is inclined to the outside of the conveyor belt at the other end,
And an elevating cylinder for elevating and lowering the curtain film adjacent to or spaced from the surface of the conveyor belt.