KR101740975B1

KR101740975B1 - vehicle crash test dummy traction device

Info

Publication number: KR101740975B1
Application number: KR1020160139055A
Authority: KR
Inventors: 조성호; 윤종태; 김장규
Original assignee: 조성호; 윤종태
Priority date: 2016-10-25
Filing date: 2016-10-25
Publication date: 2017-05-30

Abstract

The present invention provides a dummy traction device for a vehicle collision test which allows a dummy to be moved in the same direction as a traveling direction of a vehicle so that a back surface or a front surface collision test can be performed in the traveling direction of the vehicle. Moreover, the dummy traction device separates a traction belt from a traction plate when the vehicle collides with the dummy, and stops a driving motor by detecting a separated state. Accordingly, the dummy traction device for a vehicle collision test is capable of minimizing damage to a vehicle driver and a test personnel, as well as damage to a test vehicle and a traction device.

Description

[0001] The present invention relates to a vehicle crash test dummy traction device,

본 발명은 차량 충돌 시험용 더미 견인장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 운행중에 발생할 수 있는 차량과 차량, 차량과 보행자, 차량과 자전거, 차량과 오토바이의 각종 충돌 상황을 재현하여 충돌 시험을 실시하고자 하는 경우, 차량의 진행 방향에 후면 또는 정면 충돌시험이 가능하도록 차량의 진행 방향과 동일하게 더미(가상의 충돌대상물)를 이동시킬 수 있게 함과 아울러 더미와 차량의 충돌시 견인플레이트로부터 견인벨트가 분리되게 하고, 분리된 상태를 감지하여 구동모터를 정지시킬 수 있게 함으로서, 차량운전자 및 실험요원의 안전과 시험차량, 견인장치 등의 손상을 최소화할 수 있게 한 차량 충돌 시험용 더미 견인장치에 관한 것이다. The present invention relates to a dummy traction device for a vehicle collision test, and more particularly, to a collision test in which various collision situations of a vehicle and a vehicle, a vehicle and a pedestrian, a vehicle and a bicycle, It is possible to move a dummy (virtual collision object) in the same direction as the traveling direction of the vehicle so that a rear or frontal collision test can be performed in the traveling direction of the vehicle, The present invention relates to a dummy traction device for a vehicle collision test capable of minimizing damage to a vehicle operator and an operator and to damage to a test vehicle and a traction device by allowing the driver motor to be separated from the vehicle, will be.

일반적으로 차량 기술의 발전에 따라 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assist System)이 장착된 차량들이 공급되고 있다. Generally, vehicles equipped with Advanced Driver Assist System (ADAS) are being supplied with the development of vehicle technology.

이러한 운전자 지원 시스템은, 운전자의 안전 운전 또는 주행의 편의를 보조해 주는 시스템을 의미하는 것으로, 대표적인 예로 자동 차간거리 제어 시스템(SCC, Smart Cruise Control), 차선 유지 보조 시스템(LKAS, Lane Keeping Assist System), 자율 제동 시스템(AEB, Autonomous Emergency Braking) 등이 있다. Such a driver assistance system means a system that assists the driver in the safe driving or driving convenience. Typical examples thereof include an automatic cruise control system (SCC), a lane keeping assist system (LKAS) ), Autonomous Emergency Braking (AEB), and so on.

한편, 운전자 지원 시스템이 장착된 차량은 계속해서 증가하고 있는 추세이며, 운전자 지원 시스템의 안전성을 위해 그 성능을 테스트할 수 있는 시스템이 대한민국 특허 등록번호 10-1589640호(이하, '선특허'라 함.)에 공개되어 있다. On the other hand, the number of vehicles equipped with the driver assistance system is continuously increasing, and a system capable of testing the performance of the driver support system for the safety of the driver assistance system is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1589640 ).

상기 선특허는 차량의 주행방향과 직각 방향으로 견인플레이트를 이동시키도록 하여 차량의 측면 충돌 테스트만 할 수 있을 뿐이다. The prior art can only test the side collision of the vehicle by moving the traction plate in a direction perpendicular to the running direction of the vehicle.

예컨대, 주행중인 차량 전방에 보행자가 등장하는 상황은 여러 가지 경우가 있을 수 있으며, 각각의 상황에 따라 보행자의 역할을 하는 더미의 위치와 이동을 차량의 주행방향으로 이동시킬 수 있어야만 차량의 진행 방향에 후면 또는 정면 충돌 테스트를 할 수 있으나, 종래에는 차량의 주행방향으로 더미를 이동시키면서 테스트할 수 있는 장치가 없었다. For example, there may be a case where a pedestrian appears in front of a vehicle under running, and depending on each situation, the position and the movement of the dummy serving as a pedestrian can be moved in the direction of travel of the vehicle, There has been no device capable of performing a test while moving the dummy in the running direction of the vehicle.

국내 특허 등록번호 10-1589640호, 자율 제동 테스트 시스템 및 그 방법.Korean Patent Registration No. 10-1589640, autonomous brake test system and method therefor.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 진행 방향에 후면 또는 정면 충돌시험이 가능하도록 차량의 진행 방향과 동일하게 더미를 이동시킬 수 있게 함과 아울러 더미와 차량의 충돌시 견인플레이트로부터 견인벨트가 분리되게 하고, 분리된 상태를 감지하여 구동모터를 정지시킬 수 있게 함으로서, 차량운전자 및 실험요원의 안전과 시험차량, 견인장치 등의 손상을 최소화할 수 있게 한 차량 충돌 시험용 더미 견인장치를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to enable a dummy to be moved in the same direction as a traveling direction of a vehicle, In addition, when the vehicle collides with the dummy, the traction belt is separated from the traction plate, and the separated state is sensed to stop the driving motor, thereby minimizing the damage to the vehicle driver and the test personnel, And to provide a dummy traction device for a vehicle collision test.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 더미를 설치할 수 있는 견인플레이트; 상기 견인플레이트를 일직선상으로 이동시킬 수 있도록 상기 견인플레이트의 양단에 고정된 견인벨트; 상기 견인벨트를 구동시킬 수 있도록 내부에 구동모터와 구동풀리가 구비되며, 구동컨트롤러와 외부전원이 연결되어 있는 구동부; 및 상기 구동부로부터 소정 간격을 이루는 위치에 배치되며, 상기 견인벨트가 경유할 수 있도록 내부에 종동풀리가 일정 간격으로 구비된 종동부;를 포함하고, 상기 견인플레이트에는: 상기 견인벨트를 고정할 수 있는 벨트 고정부가 양단에 각각 설치되되, 상기 벨트 고정부는: 어느 일측이 힌지로 결합되어 상기 힌지를 중심으로 벌어질 수 있도록 설치됨과 아울러 내면에는 상기 견인벨트에 구비되는 치형에 대응하는 치형홈이 형성되어 상기 견인벨트를 고정할 수 있는 한 쌍의 클램핑 블록; 및 상기 클램핑 블록 중 어느 하나에 회동 가능하게 설치되어 한 쌍의 클램핑 블록을 락킹할 수 있게 함과 아울러 충격 발생시 락킹이 해제될 수 있는 락킹레버;로 이루어지되, 상기 락킹레버의 일측에는 차량과의 충돌이 발생하면, 락킹레버가 해제될 수 있도록 벨트 고정부에 충격을 가하는 락킹 해제블록이 인접하게 설치되며, 상기 락킹 해제블록의 단부는 경사면을 이루게 형성되는 것이 바람직하다. According to an aspect of the present invention, there is provided a stapler comprising: a traction plate on which a dummy can be installed; A traction belt fixed to both ends of the traction plate so as to move the traction plate in a straight line; A drive unit having a drive motor and a drive pulley therein for driving the pulling belt, the drive controller being connected to an external power source; And a driven part disposed at a predetermined distance from the driving part and having driven pulleys at predetermined intervals therein so that the traction belt can pass through the traction plate, The belt fixing part is provided at both ends, and the belt fixing part is provided such that: one side of the belt fixing part is engaged with the hinge and can be opened around the hinge, and a toothed groove corresponding to a tooth provided on the pulling belt is formed on the inner surface A pair of clamping blocks capable of fixing the pulling belt; And a locking lever rotatably installed in any one of the clamping blocks to lock a pair of the clamping blocks and to release locking when an impact is generated, When a collision occurs, an unlocking block for applying an impact to the belt fixing part is disposed adjacent to the locking lever so that the locking lever can be released, and the end of the unlocking block is formed to be an inclined surface.

상기 구동부와 종동부는: 차량의 진행 방향으로 일직선이 되도록 설치되어 상기 견인플레이트가 차량의 진행방향을 따라 일직선상으로 이동되게 하는 것이 바람직하다. Preferably, the driving unit and the follower unit are installed so as to be straight in the traveling direction of the vehicle, so that the towing plate is moved in a straight line along the traveling direction of the vehicle.

상기 견인플레이트에는: 차량과의 충돌이 발생하면, 상기 락킹 해제블록에 의해 견인벨트와 견인플레이트가 분리되었다는 것을 감지할 수 있도록 상기 클램핑 블록의 어느 일측에 설치되어 락킹이 해제된 클램핑 블록이 접촉되어 감지할 수 있는 감지센서;를 설치하고, 상기 감지센서에서의 신호를 구동컨트롤러에서 수신하여 구동모터를 정지시키도록 제어함과 아울러 상기 구동컨트롤러에 의해 견인플레이트의 이동속도와 견인플레이트의 전진 및 후진을 제어하는 것이 바람직하다. The traction plate is provided with: a clamping block, which is installed at one side of the clamping block and is unlocked, so as to detect that the traction belt and the traction plate are separated by the unlocking block when a collision with the vehicle occurs The driving controller controls the moving speed of the traction plate and the forward and backward movement of the traction plate by the drive controller. .

상기 견인플레이트는: 상호 분리될 수 있는 상판과 하판으로 이루어지고, 상기 상판에는 더미를 고정 설치를 할 수 있는 마그넷(자석)이 구비되는 것이 바람직하다. Preferably, the pulling plate comprises: an upper plate and a lower plate which can be separated from each other, and a magnet (magnet) capable of fixing the dummy to the upper plate is provided.

상기 락킹 해제블록은: 상기 견인플레이트의 양단에 설치되는 벨트 고정부 중 한쪽 혹은 양쪽 모두에 설치되는 것이 바람직하다. It is preferable that the locking release block is provided on one or both of the belt fixing portions provided at both ends of the pulling plate.

상기 구동부는: 상기 구동모터와 구동풀리가 내장되며, 상기 견인벨트가 출입할 수 있는 개구가 형성된 구동부몸체;를 포함하고, 상기 구동부몸체에 내장되는 구동풀리의 직경은, 상기 견인벨트의 간격이 차량의 타이어 폭보다 넓게 배치되게 하여 두 개의 견인벨트 사이로 차량이 진입해도 견인벨트가 정상적으로 작동할 수 있도록 차량의 타이어 폭보다 넓은 크기의 직경으로 형성되고, 상기 구동모터의 고속 회전시 견인벨트가 벗겨지지 않도록 구동풀리의 양측에 제1가이드편이 설치되며, 상기 견인벨트에 일정한 장력을 유지할 수 있도록 아이들 풀리가 설치됨과 아울러 제1텐션가이드 베어링이 견인벨트의 외면에 접하게 설치되고, 상기 구동부몸체의 견고한 고정을 위한 제1하중추가 설치되는 것이 바람직하다. The drive unit includes a driving unit body having the driving motor and the driving pulley incorporated therein and having an opening through which the towing belt can be inserted and ejected. The driving pulley included in the driving unit body has a diameter The traction belt is formed to have a diameter larger than the tire width of the vehicle so that the traction belt can be normally operated even when the vehicle enters between the two traction belts so as to be arranged wider than the width of the tire of the vehicle. A first guide piece is provided on both sides of the drive pulley so as not to support the drive pulley, an idle pulley is installed to maintain a constant tension on the pulling belt, a first tension guide bearing is provided in contact with the outer surface of the pulling belt, It is preferable that a first load for fixing is additionally provided.

상기 종동부는: 상기 종동풀리가 내장되며, 견인벨트가 출입할 수 있는 개구가 형성된 종동부몸체;를 포함하고, 상기 종동부몸체에 내장되는 종동풀리의 간격은, 상기 견인벨트의 간격이 차량의 타이어 폭보다 넓게 배치되게 하여 두 개의 견인벨트 사이로 차량이 진입해도 견인벨트가 정상적으로 작동할 수 있도록 차량의 타이어 폭보다 넓은 크기의 간격으로 설치되고, 상기 견인벨트가 벗겨지지 않도록 종동풀리의 양측에 제2가이드편이 설치되며, 상기 견인벨트에 일정한 장력을 유지할 수 있도록 제2텐션가이드 베어링이 견인벨트의 외면에 접하게 설치되고, 상기 종동부몸체의 견고한 고정을 위한 제2하중추가 설치되는 것이 바람직하다. Wherein the follower includes: a follower body having the follower pulley incorporated therein and formed with an opening through which the take-out belt can enter and leave, and the interval of the follower pulleys housed in the follower body is set such that the interval of the take- So that the pulling belt can be normally operated even when the vehicle enters the space between the two pulling belts. The pulling belt is provided on both sides of the driven pulley so as not to peel off the pulling belt A second guide piece is provided and a second tension guide bearing is provided in contact with the outer surface of the pulling belt so as to maintain a predetermined tension on the pulling belt and a second load is additionally provided for firmly fixing the follower portion .

상기 종동부에는: 상기 구동부와 종동부 간의 견인벨트 장력을 유지할 수 있도록 하는 벨트장력 조절부;가 구비되며, 상기 벨트장력 조절부는: 상기 견인벨트를 내측으로 밀어주도록 설치된 장력조절 풀리; 상기 장력조절 풀리에 소정 텐션을 부여하도록 설치되어, 상기 견인플레이트가 작동시 견인벨트의 인장부와 수축부의 차이에 의하여 자연스럽게 텐션이 조절될 수 있도록 한 스프링; 및 상기 스프링을 지지하며, 상기 스프링의 장력을 조절할 수 있도록 나선 결합된 장력조절축;으로 이루어지는 것이 바람직하다. The tensioning unit includes a tension adjusting pulley for tensioning the pulling belt between the driving unit and the driven unit, and the belt tension adjusting unit includes: a tension adjusting pulley installed to push the pulling belt inward; A spring provided to impart a predetermined tension to the tension adjusting pulley so that tension can be naturally adjusted by a difference between a tension portion and a contracting portion of the pulling belt when the pulling plate operates; And a tension adjusting shaft which supports the spring and which is spirally coupled to adjust the tension of the spring.

상기 종동부의 주변에는 차량의 진입이 원활하도록 범퍼블록들이 설치되되, 상기 범퍼블록은: 차량의 원활한 진입을 위하여 경사형태의 구조를 가지며, 미끄럼방지가 가능한 고무재질로 이루어지는 것이 바람직하다. Preferably, the bumper block is formed of a rubber material having an inclined structure for smooth entry of the vehicle and capable of preventing slippage.

본 발명에 따른 차량 충돌 시험용 더미 견인장치에 의하면, 차량의 주행 방향과 더미의 견인 방향이 동일한 방향에서 가능하게 함과 아울러 차량의 진입시 더미가 정상적으로 전진 또는 후진방향으로 이동할 수 있도록 함에 의해 차량의 진행 방향에 후면 또는 정면 충돌시험이 가능하게 할 수 있는 효과가 있다. According to the dummy traction device for vehicle crash test according to the present invention, the driving direction of the vehicle and the trailing direction of the dummy can be made in the same direction, and the dummy can move normally in the forward or backward direction when the vehicle comes in. It is possible to make a rear or frontal collision test in a direction.

또한, 본 발명은 더미와 차량의 충돌시 견인플레이트로부터 견인벨트가 분리되게 함과 아울러 분리된 상태를 감지하여 구동모터를 정지시킬 수 있게 함으로서, 차량운전자 및 실험요원의 안전성을 확보하고, 시험차량과 견인장치 등의 손상을 최소화할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, the pulling belt is separated from the traction plate when the dummy and the vehicle collide with each other, and the driving motor can be stopped by sensing the separated state, thereby securing the safety of the vehicle driver and the test personnel, It is possible to minimize the damage of the traction device and the like.

도 1은 본 발명에 따른 차량 충돌 시험용 더미 견인장치의 전체적인 구성을 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 차량 충돌 시험용 더미 견인장치의 전체적인 구성을 위에서 보아 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 차량 충돌 시험용 더미 견인장치의 전체적인 구성에 대한 단면을 보인 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 차량 충돌 시험용 더미 견인장치에 구비되는 구동부에 대한 구성을 나타낸 도면이고,
도 5는 도 4표시의 구동부에 대한 구성을 나타낸 단면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 차량 충돌 시험용 더미 견인장치에 구비되는 종동부에 대한 구성을 나타낸 도면이고,
도 7은 도 6표시의 종동부에 대한 구성을 나타낸 단면도이고,
도 8은 도 6표시의 종동부에 대한 사진이고,
도 9는 도 6표시의 종동부에 설치되는 벨트장력 조절부를 확대하여 나타낸 사진이고,
도 10은 도 6표시의 종동부에 인접하게 범퍼블록들이 설치된 상태를 나타낸 도면이고,
도 11은 도 10표시의 구성을 나타낸 단면도이고,
도 12 내지 도 13는 도 10표시에 대한 사진이고,
도 14는 본 발명에 따른 차량 충돌 시험용 더미 견인장치에 구비되는 견인플레이트의 구성을 나타낸 도면이고,
도 15는 도 14표시의 견인플레이트의 구성을 나타낸 단면도이고,
도 16 내지 도 17은 도 14표시의 견인플레이트에 구비되는 벨트 고정부에 대한 작동(락킹 및 락킹 해제) 상태를 설명하기 위한 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing the overall configuration of a dummy traction device for a vehicle crash test according to the present invention,
FIG. 2 is a plan view showing the entire construction of a dummy traction device for a vehicle collision test according to the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a dummy traction device for a vehicle collision test according to the present invention,
4 is a view illustrating a configuration of a driving unit included in a dummy traction apparatus for a vehicle collision test according to the present invention,
5 is a cross-sectional view showing the configuration of the driving unit shown in Fig. 4,
6 is a view showing a configuration of a follower provided in a dummy traction device for a vehicle crash test according to the present invention,
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of the follower shown in FIG. 6,
Fig. 8 is a photograph of the follower of Fig. 6,
Fig. 9 is an enlarged view of a belt tension adjusting portion provided in the follower portion of Fig. 6,
FIG. 10 is a view showing a state in which bumper blocks are installed adjacent to the follower portion of FIG. 6,
Fig. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of Fig. 10,
Figs. 12 to 13 are photographs of the display of Fig. 10,
14 is a view showing a configuration of a traction plate included in a dummy traction device for a vehicle collision test according to the present invention,
Fig. 15 is a sectional view showing the configuration of the traction plate shown in Fig. 14,
Figs. 16 to 17 are views for explaining the operation (locking and unlocking) state of the belt fixing part provided on the traction plate shown in Fig. 14; Fig.

이하에서는, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structure or functional description is merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms , And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In addition, embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 차량 충돌 시험용 더미 견인장치의 전체적인 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량 충돌 시험용 더미 견인장치의 전체적인 구성을 위에서 보아 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 차량 충돌 시험용 더미 견인장치의 전체적인 구성에 대한 단면을 보인 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량 충돌 시험용 더미 견인장치에 구비되는 구동부에 대한 구성을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4표시의 구동부에 대한 구성을 나타낸 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 차량 충돌 시험용 더미 견인장치에 구비되는 종동부에 대한 구성을 나타낸 도면이고, 도 7은 도 6표시의 종동부에 대한 구성을 나타낸 단면도이고, 도 8은 도 6표시의 종동부에 대한 사진이고, 도 9는 도 6표시의 종동부에 설치되는 벨트장력 조절부를 확대하여 나타낸 사진이고, 도 10은 도 6표시의 종동부에 인접하게 범퍼블록들이 설치된 상태를 나타낸 도면이고, 도 11은 도 10표시의 구성을 나타낸 단면도이고, 도 12 내지 도 13는 도 10표시에 대한 사진이고, 도 14는 본 발명에 따른 차량 충돌 시험용 더미 견인장치에 구비되는 견인플레이트의 구성을 나타낸 도면이고, 도 15는 도 14표시의 견인플레이트의 구성을 나타낸 단면도이고, 도 16 내지 도 17은 도 14표시의 견인플레이트에 구비되는 벨트 고정부에 대한 작동(락킹 및 락킹 해제) 상태를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 1 is a view showing the overall construction of a dummy traction device for a vehicle crash test according to the present invention, FIG. 2 is a view showing the overall configuration of a dummy traction device for a vehicle crash test according to the present invention, 4 is a view illustrating a configuration of a driving unit included in a dummy traction apparatus for a vehicle collision test according to the present invention, and FIG. 5 is a view illustrating a configuration of a driving unit of a dummy traction apparatus for a vehicle collision test according to the present invention. FIG. 6 is a view showing the configuration of a follower provided in the dummy traction device for a vehicle collision test according to the present invention, and FIG. 7 is a view showing a configuration Fig. 8 is a photograph of the follower portion shown in Fig. 6, and Fig. 9 is a cross-sectional view showing the belt tension adjusting portion provided in the follower portion of Fig. Fig. 10 is a view showing a state in which bumper blocks are installed adjacent to the follower portion of Fig. 6, Fig. 11 is a sectional view showing the configuration of Fig. 10, 14 is a view showing a configuration of a traction plate provided in a dummy traction device for a vehicle collision test according to the present invention, Fig. 15 is a sectional view showing the configuration of a traction plate shown in Fig. 14, and Figs. 16 to 17 14 is a view for explaining the operation (locking and unlocking) state of the belt fixing portion provided on the traction plate shown in Fig. 14; Fig.

이들 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 충돌 시험용 더미 견인장치에는 견인플레이트(100)가 구비되어 있다.(도 14 내지 도 15참조) As shown in these drawings, the dummy traction device for a vehicle crash test according to the present invention is provided with a traction plate 100 (see Figs. 14 to 15)

이러한 견인플레이트(100)는 각종 더미(예컨대, 마네킹이나 자전거 등 각종 충돌 대상물)을 설치할 수 있는 판재로서, 상기 견인플레이트(100)는 가능한 얇고 가볍게 제작하는 것이 좋다.Such a pulling plate 100 is a plate member on which various kinds of piles (for example, various collision targets such as mannequins and bicycles) can be installed. The pulling plate 100 is preferably made as thin and light as possible.

또한, 상기 견인플레이트(100)는 바닥면과의 마찰계수를 최소화하는 것이 바람직하며, 그 이유는 구동모터의 부하를 최소화하는 것이 여러모로 좋기 때문이다. Also, it is desirable that the traction plate 100 minimize the coefficient of friction with the bottom surface, since it is possible to minimize the load on the driving motor.

따라서, 상기 견인플레이트(100)의 재질은 경량재질로 이루어지고, 바닥면은 내마모성, 내마찰성 등이 좋은 재질로 구성되는 것이 바람직하다. 예컨대, 상기 견인플레이트(100)의 하면에 아세탈 혹은 바퀴 및 볼베어링 등이 부착될 수도 있다. Therefore, it is preferable that the material of the traction plate 100 is made of a lightweight material, and the bottom surface is made of a material having good abrasion resistance, abrasion resistance, and the like. For example, an acetal, a wheel, and a ball bearing may be attached to the lower surface of the pulling plate 100.

또한, 상기 견인플레이트(100)는 상판(102)과 하판(104)으로 분리될 수 있게 구성하여 하판(104)이 마모되면 교체할 수 있는 구조로 형성하는 것이 바람직하며, 상기 상판(102)에는 더미를 고정 설치를 할 수 있는 마그넷(자석)(106)이 구비되는 것이 바람직하다. It is preferable that the pulling plate 100 is configured to be separated from the upper plate 102 and the lower plate 104 so that the lower plate 104 can be replaced when the lower plate 104 is worn. It is preferable that a magnet (magnet) 106 capable of fixedly mounting the dummy is provided.

이러한 견인플레이트(100)는 더미의 형태에 따라 다양한 모양과 크기로 견인플레이트를 제작할 수 있다. The traction plate 100 can produce traction plates of various shapes and sizes depending on the shape of the dummy.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 충돌 시험용 더미 견인장치에는 견인벨트(200)가 구비되어 있다. As shown in the drawing, a traction belt 200 is provided in the dummy traction device for vehicle crash test according to the present invention.

이러한 견인벨트(200)는 타이밍벨트로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 견인플레이트(100)의 양단에 고정되어 상기 견인플레이트(100)를 일직선상으로 이동시킬 수 있도록 한다. The pulling belt 200 is preferably made of a timing belt, and is fixed to both ends of the pulling plate 100 to move the pulling plate 100 in a straight line.

또한, 상기 견인벨트(200)를 견인플레이트(100)에 고정하기 위하여 상기 견인플레이트(100)의 양단에는 견인벨트(200)를 고정할 수 있는 벨트 고정부(500)가 구비되는 것이 바람직하다.(도 16 내지 도 17참조) In order to fix the pulling belt 200 to the pulling plate 100, it is preferable that a belt fixing part 500 is provided at both ends of the pulling plate 100 to fix the pulling belt 200. (See Figs. 16 to 17)

이러한 벨트 고정부(500)는 한 쌍의 클램핑 블록(510a,510b)과 락킹레버(520)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. The belt fixing part 500 preferably includes a pair of clamping blocks 510a and 510b and a locking lever 520. [

상기 클램핑 블록(510a,510b)은 어느 일측이 힌지(514)로 결합되어 상기 힌지(514)를 중심으로 벌어질 수 있도록 설치되고, 상기 클램핑 블록(510a,510b)의 내면에는 상기 견인벨트(200)에 구비되는 치형에 대응하는 치형홈(512)이 형성되어 상기 견인벨트(200)를 견고한 상태로 고정할 수 있게 하는 것이 바람직하다. The clamping blocks 510a and 510b are installed such that one side of the clamping blocks 510a and 510b is coupled to the hinge 514 and can be opened around the hinge 514. The clamping blocks 510a and 510b are installed on the inner surface of the clamping block 510a and 510b, A tooth groove 512 is formed corresponding to a tooth shape of the pulling belt 200 so that the pulling belt 200 can be fixed in a rigid state.

또한, 상기 락킹레버(520)는 클램핑 블록(510a,510b) 중 어느 하나에 회동 가능하게 설치되어 한 쌍의 클램핑 블록(510a,510b)을 락킹할 수 있게 함과 아울러 충격 발생시 그 충격에 의해 락킹이 해제될 수 있도록 설치된다. The locking lever 520 is rotatably installed in any one of the clamping blocks 510a and 510b so as to lock the pair of clamping blocks 510a and 510b, Is released.

이를 위해, 상기 락킹레버(520)의 일측에 락킹 해제블록(530)이 인접하게 설치되는 것이 바람직하다. To this end, it is preferable that the unlocking block 530 is installed adjacent to one side of the locking lever 520.

이러한 락킹 해제블록(530)에 의해 테스트 중 더미가 차량과 충돌이 발생하면, 그 충격으로 상기 견인플레이트(100)가 전후 또는 좌우로 움직이면서 상기 클램핑 블록(510a,510b)이 힌지(514)를 지점으로 흔들려서 락킹 해제블록(530)에 부딪히게 되고, 이로 인한 충격으로 락킹레버(520)가 해제되어 견인벨트(200)가 견인플레이트(100)로부터 이탈되게 된다. When the dummy collides with the vehicle during the test by the unlocking block 530, the impact plate 100 moves back and forth or from side to side so that the clamping blocks 510a and 510b move the hinge 514 to the point So that the locking lever 520 is released by the impact of the locking lever 530 and the pulling belt 200 is released from the pulling plate 100. [

이때, 상기 락킹 해제블록(530)의 단부는 경사면(532)을 이루게 형성되어, 충격에 의해 락킹레버가 용이하게 락킹 해제되도록 하는 것이 바람직하다. At this time, the end of the unlocking block 530 is formed to form an inclined surface 532, so that the locking lever can be easily unlocked by the impact.

한편, 상기 락킹 해제블록(530)은 견인플레이트(100)의 양단에 설치되는 벨트 고정부(500) 중 한쪽 혹은 양쪽 모두에 설치될 수 있다. The locking release block 530 may be installed on one or both of the belt fixing portions 500 provided at both ends of the traction plate 100.

또한, 상기 견인플레이트(100)에는 차량과의 충돌이 발생하면, 상기 락킹 해제블록(530)에 의해 견인벨트(200)와 견인플레이트(100)가 분리되었다는 것을 감지할 수 있도록, 락킹이 해제된 클램핑 블록(510a,510b)이 접촉되어 감지할 수 있는 감지센서(540)를 상기 클램핑 블록(510a,510b)의 어느 일측에 인접하게 설치하는 것이 바람직하다. In order to detect that the traction belt 200 and the traction plate 100 are separated by the unlocking block 530 when the collision with the vehicle occurs in the traction plate 100, It is preferable that the sensing sensor 540 which can be detected by the contact of the clamping blocks 510a and 510b is installed adjacent to one side of the clamping blocks 510a and 510b.

이러한 상기 감지센서(540)에서의 신호를 후술하는 구동컨트롤러에서 수신하여 구동모터를 정지시키도록 제어하는 것이 바람직하다. It is preferable that the signal from the detection sensor 540 is received by a drive controller to be described later and is controlled to stop the drive motor.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 충돌 시험용 더미 견인장치에는 구동부(300)가 구비되어 있다.(도 4 내지 도 5참조) As shown in the drawing, the dummy traction device for a vehicle collision test according to the present invention includes a driving part 300 (see FIGS. 4 to 5).

이러한 구동부(300)는 상기 견인플레이트(100)를 구동시킬 수 있도록 내부에 구동모터(320)와 구동풀리(330)가 구비되며, 구동컨트롤러(700)와 외부전원이 연결된다. 즉, 상기 구동부(300)는 더미가 설치된 견인플레이트(100)를 일정한 방향으로 끌어당기기 위한 장치이다. The driving unit 300 includes a driving motor 320 and a driving pulley 330 to drive the drawing plate 100 and an external power source is connected to the driving controller 700. That is, the driving unit 300 is a device for pulling the pulling plate 100 provided with the dummy in a predetermined direction.

이때, 상기 구동모터(320)의 용량은 더미를 충분한 속도로 이동시킬 수 있는 용량으로 선정하여야 함은 설명하지 않아도 알 수 있을 것이다. At this time, the capacity of the driving motor 320 should be selected so as to be able to move the dummy at a sufficient speed.

또한, 상기 구동컨트롤러(700)는 견인플레이트(100)의 이동속도와 견인플레이트(100)의 전진 및 후진을 제어할 수 있도록 함과 아울러 감지센서(540)에서의 신호를 수신하여 구동모터를 정지시키도록 제어한다. The driving controller 700 controls the moving speed of the traction plate 100 and the forward and backward movement of the traction plate 100. The driving controller 700 also receives signals from the sensing sensor 540 and stops the driving motor .

또한, 상기 구동부(300)에는 구동부몸체(310)가 구비되며, 상기 구동부몸체(310)의 내부에 구동모터(320)와 구동풀리(330)가 설치되고, 상기 견인벨트(200)가 출입할 수 있도록 구동부몸체(310)에 개구가 형성된다. The driving unit 300 is provided with a driving unit body 310 and a driving motor 320 and a driving pulley 330 are installed inside the driving unit body 310. The driving unit body 310 includes a driving motor 320 and a driving pulley 330, An opening is formed in the driving unit body 310. [

한편, 상기 구동풀리(330)의 직경은 상기 견인벨트(200)의 간격이 차량의 타이어 폭보다 넓게 배치되게 하여 두 개의 견인벨트 사이로 차량이 진입해도 견인벨트가 정상적으로 작동할 수 있도록 차량의 타이어 폭보다 넓은 크기의 직경으로 형성되는 것이 바람직하고, 상기 구동모터(320)의 고속 회전시 견인벨트(200)가 벗겨지지 않도록 구동풀리(330)의 양측에 제1가이드편(340)이 설치되는 것이 바람직하다. The diameter of the driving pulley 330 is set such that the distance between the traction belts 200 is wider than the width of the vehicle so that the traction belt can be normally operated even when the vehicle enters between the two traction belts. It is preferable that the first guide pieces 340 are formed on both sides of the drive pulley 330 so that the pulling belt 200 is not peeled off at high speed rotation of the drive motor 320 desirable.

또한, 상기 구동부몸체(310)의 내부에는 견인벨트(200)에 일정한 장력을 유지할 수 있도록 아이들 풀리(350a,350b)가 설치됨과 아울러 제1텐션가이드 베어링(360a~360d)이 견인벨트(200)의 외면에 접하게 설치되고, 상기 구동부몸체(310)의 견고한 고정을 위한 제1하중추(370)가 설치되는 것이 바람직하다. In addition, idle pulleys 350a and 350b are installed inside the driving unit body 310 to maintain a constant tension on the pulling belt 200 and the first tension guide bearings 360a to 360d are coupled to the pulling belt 200, And a first lower core 370 for firmly fixing the driving unit body 310 may be installed.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 충돌 시험용 더미 견인장치에는 종동부(400)가 구비되어 있다.(도 6 내지 도 12참조)As shown in the drawing, the dummy traction device for a vehicle collision test according to the present invention is provided with a follower part 400 (see Figs. 6 to 12).

이러한 종동부(400)는 상기 구동부(300)로부터 소정 간격을 이루는 위치에 배치되며, 상기 견인벨트(200)가 경유할 수 있도록 내부에 종동풀리(420a,420b)가 일정 간격으로 구비된다. The follower unit 400 is disposed at a predetermined distance from the driving unit 300 and has driven pulleys 420a and 420b at predetermined intervals so that the traction belt 200 can pass through the follower pulleys 420a and 420b.

또한, 상기 종동부(400)에는 종동부몸체(410)가 구비되며, 상기 종동부몸체(410)의 내부에 종동풀리(420a,420b)가 설치되고, 견인벨트(200)가 출입할 수 있는 종동부몸체(410)에 개구가 형성된다. The follower unit 400 is provided with a follower body 410. The follower pulleys 420a and 420b are installed in the follower body 410 so that the traction belt 200 can be moved in and out An opening is formed in the follower body 410.

한편, 상기 종동풀리(420a,420b)의 간격은 견인벨트(200)의 간격이 차량의 타이어 폭보다 넓게 배치되게 하여 두 개의 견인벨트 사이로 차량이 진입해도 견인벨트가 정상적으로 작동할 수 있도록 차량의 타이어 폭보다 넓은 크기의 간격으로 설치되고, 상기 견인벨트(200)가 벗겨지지 않도록 종동풀리(420a,420b)의 양측에 제2가이드편(430)이 설치되는 것이 바람직하다. The distance between the traction pulleys 420a and 420b is set to be longer than the width of the tire of the vehicle so that the traction belt can be normally operated even when the vehicle enters between the two traction belts. The second guide pieces 430 are installed on both sides of the driven pulleys 420a and 420b so that the pulling belt 200 is not peeled off.

또한, 상기 견인벨트(200)에 일정한 장력을 유지할 수 있도록 제2텐션가이드 베어링(440a,440b)이 견인벨트의 외면에 접하게 설치되고, 상기 종동부몸체(410)의 견고한 고정을 위한 제2하중추(450)가 설치되는 것이 바람직하다. Second tension guide bearings 440a and 440b are provided in contact with the outer surface of the pulling belt so as to maintain a constant tension on the pulling belt 200, It is preferred that the backbone 450 is provided.

특히, 상기 종동부(400)에는 구동부(300)와 종동부(400) 간의 견인벨트 장력을 유지할 수 있도록 하는 벨트장력 조절부(600)가 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that the driven part 400 is provided with a belt tension adjusting part 600 for maintaining the tension of the pulling belt between the driving part 300 and the driven part 400.

이러한 상기 벨트장력 조절부(600)는 견인벨트(200)를 내측으로 밀어주도록 설치된 장력조절 풀리(610)와, 상기 장력조절 풀리(610)에 소정 텐션을 부여하도록 설치되어, 상기 견인플레이트(100)가 작동시 견인벨트(200)의 인장부와 수축부의 차이에 의하여 자연스럽게 텐션이 조절될 수 있도록 한 스프링(620) 및 상기 스프링(620)을 지지하며, 상기 스프링(620)의 장력을 조절할 수 있도록 나선 결합된 장력조절축(630)으로 이루어지는 것이 바람직하다. The belt tension adjuster 600 includes a tension adjusting pulley 610 for pushing the pulling belt 200 inward and a tension adjusting pulley 610 for applying a predetermined tension to the tensioning pulley 610, The spring 620 and the spring 620 can be adjusted so that the tension can be adjusted naturally by the difference between the tension portion and the contracting portion of the pulling belt 200. In this case, And a tension adjusting shaft 630 connected to the tension adjusting shaft 630.

또한, 상기 종동부(400)의 주변에는 차량의 진입이 원활하도록 범퍼블록(402)들이 설치되는 것이 바람직하며, 상기 범퍼블록(402)은 차량의 원활한 진입을 위하여 경사형태의 구조를 가지며, 미끄럼방지가 가능한 고무재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 상기 범퍼블록(402)을 고무재질로 구성하게 되면, 미끄럼방지가 가능하여 차량의 타이어가 지나갈 때 밀림현상이 없기 때문이다. The bumper block 402 may have a slant structure for smooth entry of the vehicle, and may be provided with a slippery structure for smooth entry of the vehicle. It is preferable that it is made of a rubber material which can be prevented. That is, if the bumper block 402 is made of a rubber material, it is possible to prevent slippage, and there is no jamming when the tire of the vehicle passes.

본 발명에 따른 차량 충돌 시험용 더미 견인장치는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 구동부(300)와 종동부(400)를 차량의 진행 방향으로 일직선이 되도록 설치하여 상기 견인플레이트(100)가 차량의 진행방향을 따라 일직선상으로 이동되게 하는 것이 바람직하다. 1 to 3, the driving unit 300 and the follower unit 400 are installed in a straight line in the traveling direction of the vehicle, To be moved in a straight line along the traveling direction of the vehicle.

이와 같은 구성되는 본 발명의 차량 충돌 시험용 더미 견인장치에 대한 동작 상태를 설명한다. The operation state of the dummy traction device for vehicle crash test according to the present invention constructed as above will be described.

먼저, 본 발명의 차량 충돌 시험용 더미 견인장치는 구동부(300)와 종동부(400)를 차량의 진행 방향으로 일직선이 되도록 설치하여 견인플레이트(100)가 차량의 진행방향을 따라 일직선상으로 이동되게 한다. 즉, 상기 구동부(300)와 견인플레이트(100)와 종동부(400)를 일직선이 되도록 위치시키고, 견인벨트(200)를 이용하여 전체를 연결시킨다. In the dummy traction device for a vehicle collision test according to the present invention, the driving part 300 and the follower part 400 are installed so as to be straight in the traveling direction of the vehicle so that the traction plate 100 is moved in a straight line along the traveling direction of the vehicle do. That is, the driving unit 300, the traction plate 100, and the follower unit 400 are positioned so as to be aligned with each other, and the whole is connected using the traction belt 200.

이때, 상기 견인벨트(200)의 한쪽 끝단은 견인플레이트(100)의 좌측에, 나머지 끝단은 견인플레이트(100)의 우측에 벨트 고정부(500)를 이용하여 연결시킨다. At this time, one end of the pulling belt 200 is connected to the left side of the pulling plate 100, and the other end is connected to the right side of the pulling plate 100 using a belt fixing unit 500.

한편, 상기 구동부(300)를 바닥에 수평을 유지하고, 견고하게 설치를 하여야 하며, 작동시 움직이지 않도록 충분한 제1하중추(370)를 이용하여 고정하는 것이 바람직하다. Meanwhile, it is preferable that the driving unit 300 is horizontally installed on the floor, it should be firmly installed, and it is preferable to fix the driving unit 300 by using a first lower backrest 370 enough to prevent movement during operation.

또한, 상기 종동부(400)도 구동부(300)와 마찬가지로 작동시 끌려가지 않도록 제2하중추(450)를 이용하여 견고하게 고정을 하여야 하고, 상기 종동부(400)의 주위에는 차량이 지나갈 때 부드럽게 넘어가도록 범퍼블록(402)을 설치한다.The follower unit 400 must be firmly fixed using the second lower backbone 450 so as not to be dragged in the same manner as the drive unit 300. Around the follower unit 400, The bumper block 402 is installed so as to smoothly move over.

이와 같이 상기 구동부(300)와 종동부(400) 간에 견인벨트(200)의 장력을 팽팽하게 유지하도록 설치가 끝나면, 외부전원 및 구동컨트롤러(700)를 구동부에 연결한다. 여기서, 외부전원 및 구동컨트롤러의 구성은 통상의 기술로 설명을 생략한다. When the tension of the traction belt 200 is tightly maintained between the driving unit 300 and the driven unit 400, the external power source and the driving controller 700 are connected to the driving unit. Here, the configurations of the external power source and the drive controller are not described in the description of the conventional art.

특히, 상기 구동부(300) 및 구동컨트롤러(700)가 설치되어 있는 부분은 안전을 위하여 안전펜스 등을 설치하는 것이 바람직하고, 사람들도 통제하는 것이 바람직하다. Particularly, it is preferable that a safety fence or the like is installed for the part where the driving part 300 and the driving controller 700 are installed, and it is preferable to control people.

이와 같이 설치가 완료되면, 구동컨트롤러(700)의 제어 명령에 따라 구동모터(320)가 작동하여 견인벨트(200)에 의해 견인플레이트(100)가 직선으로 움직이게 된다. 이때, 상기 견인플레이트(100)의 움직이는 속도는 조절이 가능하고, 이동 방향 역시 전진 및 후진이 가능하다. When the installation is completed as described above, the driving motor 320 is operated according to the control command of the driving controller 700, so that the traction plate 100 moves linearly by the traction belt 200. At this time, the moving speed of the traction plate 100 can be adjusted, and the moving direction can also be advanced and reversed.

본 발명의 가장 큰 특징은, 더미가 설치된 견인플레이트(100)가 움직이는 방향으로 차량이 진입하여 충돌이 가능하며, 충돌시 견인플레이트(100)와 견인벨트(200)가 분리 되도록 한 구성에 있다. 즉, 견인벨트(200)의 간격이 차량의 타이어 폭보다 넓게 설치함으로써, 두 개의 견인벨트 사이로 차량이 진입해도 견인벨트가 정상적으로 작동할 수 있다. The most significant feature of the present invention is that the traction plate 100 and the traction belt 200 are separated from each other when the vehicle enters and moves in a direction in which the traction plate 100 with the dummy is installed. That is, by providing the distance between the traction belts 200 larger than the tire width of the vehicle, the traction belt can normally operate even when the vehicle enters between the two traction belts.

또한, 진입한 차량의 전면이 앞에 가고 있는 더미를 들이받았을 경우, 견인플레이트(100)와 견인벨트(200)가 그대로 연결되어 있을 경우, 견인장치에 기계적인 충격이 가해지므로 인하여 견인장치가 소손될 수 있어 반복시험이 어렵게 된다. 그리고 충격은 차량에도 가해지고 이를 운전하던 운전자에게도 충격이 가해지게 되는 문제점이 있다. In addition, when the front of the entering vehicle receives a dummy going in front, when the traction plate 100 and the traction belt 200 are directly connected, the traction device is damaged due to the mechanical impact applied to the traction device Which makes repeated testing difficult. The impact is also applied to the vehicle, and there is also a problem that the driver who drives it is also impacted.

이를 해결하기 위하여, 본 발명에서는 상기 견인플레이트(100)에 벨트 고정부(500)를 설치하여 상기 벨트 고정부(500)에 의해 견인벨트(200)가 고정되고, 고정되어 있는 견인벨트(200)가 충격에 의해 해제될 수 있도록 한 락킹 해제블록(530)이 구비되어 있다. In order to solve this problem, in the present invention, a belt fixing part 500 is installed on the pulling plate 100 and the pulling belt 200 fixed and fixed by the belt fixing part 500, The lock release block 530 can be released by an impact.

이러한 락킹 해제블록(530)에 의해 락킹이 해제되는 작동 원리를 도 16 내지 도 17을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. The operation principle in which the lock is released by the lock release block 530 will be described in more detail with reference to FIG. 16 to FIG.

도 16 내지 도 17표시와 같이, 견인벨트(200)를 클램핑 블록(510a,510b)에 끼운다. 이때, 빠지지 않도록 견인벨트(200)를 치형홈(512)에 맞물리게 하고, 이후 락킹레버(520)를 견고하게 잠근다. 이때, 락킹레버(520)의 끝단은 충돌시 충격에 의해 락킹이 해제될 수 있는 크기로 형성되어 클램핑 블록(510a,510b)을 고정하도록 설치된다. As shown in Figs. 16 to 17, the pulling belt 200 is sandwiched between the clamping blocks 510a and 510b. At this time, the pulling belt 200 is engaged with the tooth groove 512 so that the pulling belt 200 does not fall off, and then the locking lever 520 is firmly locked. At this time, the end of the locking lever 520 is formed to have a size that can be released from locking due to an impact upon impact, so that the clamping blocks 510a and 510b are fixed.

차량과의 충돌이 발생하면, 그 충격에 의해 견인플레이트(100)가 전후 또는 좌우로 움직이게 되고, 이때 클램핑 블록(510a,510b)이 흔들려서 락킹 해제블록(530)에 부딪히게 된다.When the collision with the vehicle occurs, the impact plate causes the traction plate 100 to move back and forth or to the left and right. At this time, the clamping blocks 510a and 510b are shaken and hit the unlocking block 530.

이 경우, 락킹레버(520)가 밀려서 위 방향으로 분리되어 벌어지게 되므로, 견인벨트(200)는 자연스럽게 분리되어 견인플레이트(100)로부터 이탈이 되게 된다. In this case, since the locking lever 520 is pushed and separated in the upward direction, the pulling belt 200 is naturally separated and released from the pulling plate 100.

또한, 분리된 클램핑 블록(510a,510b)이 감지센서(540)에 접촉하게 되고, 감지센서(540)에서의 신호를 구동컨트롤러(700)에서 수신하여 구동모터를 정지시키는 제어신호로 작용하게 된다. The separated clamping blocks 510a and 510b are brought into contact with the detection sensor 540 and a signal from the detection sensor 540 is received by the drive controller 700 and acts as a control signal for stopping the drive motor .

이와 같이 차량과 더미가 충돌하여 락킹부분이 해제가 되면, 차량은 정지를 하고 더미는 전방 또는 측면으로 충격 관성에 의하여 자유롭게 움직이게 된다. 이때, 구동부(300)가 계속 작동을 하게 되면 구동부(300) 쪽으로 당겨질 것이고, 그렇게 되면 구동부(300) 또는 실험자 등의 안전을 위협할 수도 있다. 그러나 본 발명은 견인벨트(200)의 분리와 동시에 구동모터(320)를 정지시킴으로서 안전성을 확보할 수 있다. When the vehicle and the dummy collide with each other and the locking portion is released, the vehicle is stopped and the dummy is moved freely by the impact inertia toward the front or the side. At this time, if the driving unit 300 continues to operate, it will be pulled toward the driving unit 300, which may jeopardize the safety of the driving unit 300 or the experimenter. However, according to the present invention, safety can be secured by stopping the driving motor 320 at the same time when the traction belt 200 is separated.

이상에서와 같은 기술적 구성에 의해 본 발명의 기술적 과제가 달성되는 것이며, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 여기에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능한 것임은 물론이다.Although the present invention has been fully described in connection with the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited thereto. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

100 - 견인플레이트 200 - 견인벨트
300 - 구동부 310 - 구동부몸체
320 - 구동모터 320 - 구동풀리
400 - 종동부 402 - 범퍼블록
410 - 종동부몸체 420a,420b - 종동풀리
500 - 벨트 고정부 510 - 클램핑 블록
520 - 락킹레버 530 - 락킹 해제블록
600 - 벨트장력 조절부 700 - 구동컨트롤러100 - Traction plate 200 - Traction belt
300-Driver 310-Driver Body
320 - Driving motor 320 - Driving pulley
400 - Follower 402 - Bumper block
410 - follower body 420a, 420b - follower pulley
500 - Belt fixing part 510 - Clamping block
520 - Locking lever 530 - Unlocking block
600 - Belt tension regulator 700 - Drive controller

Claims

A traction plate on which the dummy can be installed;
A traction belt fixed to both ends of the traction plate so as to move the traction plate in a straight line;
A drive unit having a drive motor and a drive pulley therein for driving the pulling belt, the drive controller being connected to an external power source; And
And a driven portion disposed at a predetermined distance from the driving portion and having driven pulleys at predetermined intervals therein so that the traction belt can pass therethrough,
The traction plate includes:
A belt fixing part for fixing the pulling belt is installed at both ends,
The belt fixing portion includes:
A pair of clamping blocks, each of which is hingedly coupled to one side of the hinge so as to be widened around the hinge, and on the inner surface thereof, a toothed groove corresponding to a tooth shape of the toothed belt is formed, And
And a locking lever rotatably installed in any one of the clamping blocks to lock the pair of clamping blocks and to release locking when an impact is generated,
A lock release block is provided adjacent to one side of the lock lever so that the lock lever can be released when a collision with the vehicle occurs,
Wherein an end of the unlocking block is formed to be an inclined surface,
The driving unit includes:
And a drive body having the drive motor and the drive pulley incorporated therein and having an opening through which the pulling belt can enter and exit,
The diameter of the drive pulley, which is built in the drive unit body,
The distance between the traction belts is larger than the width of the tire of the vehicle so that the traction belt can be normally operated even when the vehicle enters between the two traction belts.
A first guide piece is installed on both sides of the drive pulley so as not to peel off the pulling belt when the drive motor rotates at a high speed,
An idle pulley is installed to maintain a constant tension on the pulling belt, a first tension guide bearing is provided in contact with the outer surface of the pulling belt,
And a first load is additionally provided for firmly fixing the driving unit body.

The method according to claim 1,
The driving unit and the driven unit include:
Wherein the traction plate is installed in a straight line in the traveling direction of the vehicle so that the traction plate is moved in a straight line along the traveling direction of the vehicle.

The method according to claim 1,
The traction plate includes:
And a control unit for controlling the driving of the driving unit so as to detect that the traction belt and the traction plate are separated from each other by the unlocking block when the collision with the vehicle is detected, A sensor is installed,
Wherein the control unit controls the drive controller to stop the drive motor by receiving a signal from the detection sensor and control the movement speed of the traction plate and the forward and backward movement of the traction plate by the drive controller. Towing device.

The method according to claim 1,
Said traction plate comprising:
The upper and lower plates being separable from each other,
Wherein the upper plate is provided with a magnet (magnet) capable of fixedly mounting a dummy.

The method according to claim 1,
The unlocking block comprises:
And a belt fixing part provided at both ends of the traction plate.

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The method according to claim 1,
The follower includes:
And a follower body having the driven pulley incorporated therein and having an opening through which the pulling belt can be inserted,
The distance between the follower pulleys housed in the follower body,
The distance between the traction belts being greater than the width of the tire of the vehicle so that the traction belt can operate normally even when the vehicle enters between the two traction belts,
A second guide piece is installed on both sides of the driven pulley so that the pulling belt is not peeled off,
A second tension guide bearing is provided in contact with the outer surface of the pulling belt so as to maintain a predetermined tension on the pulling belt,
Further comprising a second load for rigid fixation of the follower body. &Lt; RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >

8. The method of claim 1 or 7,
The follower includes:
And a belt tension adjusting unit for maintaining the tension of the pulling belt between the driving unit and the driven unit,
The belt tension adjuster includes:
A tension adjusting pulley installed to push the pulling belt inward;
A spring provided to impart a predetermined tension to the tension adjusting pulley so that tension can be naturally adjusted by a difference between a tension portion and a contracting portion of the pulling belt when the pulling plate is operated; And
And a tension adjusting shaft spirally coupled to the spring for adjusting the tension of the spring.

The method according to claim 1,
Bumper blocks are installed around the follower to facilitate the entry of the vehicle,
The bumper block comprises:
Characterized in that it is made of a rubber material having a slope-like structure and slidable for smooth entry of the vehicle.