KR101745660B1 - Apparatus and method for automatically measuring water quality using function of flow control and hydraulic control - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소형의 다항목 자동수질측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 측정할 시료의 유량을 감시하고, 측정할 시료의 유량이 일정하게 유지되도록 유량을 조절(이하 "정유량 조절"이라 함)하고, 측정 대상 물질 별 센서에 최적화된 유압을 발생시켜 측정 정확도 및 정밀도를 높일 수 있는 유량 및 유압 조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정 장치 및 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a small multi-item automatic water quality measuring apparatus and method for monitoring a flow rate of a sample to be measured and adjusting a flow rate so as to keep a flow rate of the sample to be measured (hereinafter, To an apparatus and method for measuring multi-item automatic water quality using a flow rate and an oil pressure control function capable of increasing measurement accuracy and precision by generating hydraulic pressure optimized for a sensor for each measurement target substance.
Description
본 발명은 소형의 다항목 자동수질측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 측정할 시료의 유량을 감시하고, 측정할 시료의 유량이 일정하게 유지되도록 유량을 조절(이하 "정유량 조절"이라 함)하고, 측정 대상 물질 별 센서에 최적화된 유압을 발생시켜 측정 정확도 및 정밀도를 높일 수 있는 유량 및 유압 조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정 장치 및 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a small multi-item automatic water quality measuring apparatus and method for monitoring a flow rate of a sample to be measured and adjusting a flow rate so as to keep a flow rate of the sample to be measured (hereinafter, To an apparatus and method for measuring multi-item automatic water quality using a flow rate and an oil pressure control function capable of increasing measurement accuracy and precision by generating hydraulic pressure optimized for a sensor for each measurement target substance.
일반적으로, 다항목 자동수질측정장치의 경우 정밀도와 정확도가 무엇보다 중요하며, 이를 만족시키기 위해서는 다양한 기술을 필요로 한다. 그 중 각 센서의 특성에 적합한 유량확인, 유압발생, 유량 조절 기술은 잔류염소, 수소이온, 전기전도도, 용존산소, 질산성질소, 중금속(Fe, Mn, As, Hg, Cd, Pb, Zn, Ni, Cu, Cr 등) 등의 측정 센서의 정밀도 및 정확도를 위해 필수적인 요소이다.In general, accuracy and accuracy are important for multi-item automatic water quality measuring devices, and various techniques are required to satisfy them. Hg, Cd, Pb, Zn, Hg, Hg, Cd, Hg, Hg, Ni, Cu, Cr, etc.) and the like.
유량을 확인하기 위한 유량확인 장치는 수질측정에 필요한 적절한 유량이 유입되고 있는지를 확인하는 용도로 사용되며, 면적식 유량계와 프로펠러 유량계 등이 주로 활용되고 있다. 이러한 개별 유량계의 경우 그 크기가 비교적 커 소형화하기에는 부적합하였다. 특히 면적식 유량계의 경우, 유량확인을 사용자가 직접 해야 하며, 통신이 불가하기 때문에 디스플레이 화면을 통해서 확인하기 어렵고, 원격지에서 확인할 수 없는 문제점이 있었다.The flow rate confirmation device for confirming the flow rate is used to check whether a proper flow rate for the water quality is being measured, and an area type flow meter and a propeller flow meter are mainly used. These individual flowmeters were relatively inadequate for miniaturization. Particularly, in the case of the area type flow meter, it is difficult for the user to confirm the flow rate through the display screen because the flow rate must be directly checked by the user and communication can not be performed.
시료 측정 수조로 유입되는 시료의 유압을 조절하는 유압발생장치는 멤브레인 막이 부착되어 있는 수질측정 센서의 경우 필요하다. 즉, 멤브레인 막이 부착되어 있는 수질측정 센서의 경우 측정 대상 물질이 멤브레인 막을 투과하여야 하므로 센서 종류에 따른 유압을 필요로 할 수 있다. 이러한 센서로는 잔류염소 측정센서, 용존산소 측정센서 등이 있다. 유압발생장치로는 펌프 혹은 터빈 등으로 구성될 수 있을 것이다. 그러나 펌프나 터빈은 소모성 장비이고, 설치비용의 증대와 큰 부피를 차지하여 소형화할 수 없는 문제점이 있었다.The hydraulic pressure generating device for controlling the hydraulic pressure of the sample flowing into the sample measuring tank is necessary in the case of a water quality sensor having a membrane membrane attached thereto. That is, in the case of a water quality sensor having a membrane membrane attached thereto, the measurement target material must permeate through the membrane membrane, so that hydraulic pressure depending on the sensor type may be required. Such sensors include residual chlorine measurement sensors and dissolved oxygen measurement sensors. The hydraulic pressure generator could be a pump or a turbine. However, the pump and the turbine are consumable equipment, and the installation cost is increased and the volume is large, so that it is not possible to downsize it.
유량조절장치는 정유량 펌프, 밸브조절장치, 유량조절수조 등으로 구성될 수 있을 것이다. 정유량 펌프의 경우 가장 안정적으로 유량을 조절할 수 있지만, 별도의 동력, 지속적인 유지관리, 구입비용이 높은 문제점이 있다. 그리고 밸브조절장치의 경우 유지관리가 필요 없고, 저렴한 구입비용이 장점이나 유입유량 변화 시 정유량 조절기능을 상실하는 문제점이 있다. 그리고 유량 조절 수조는 저렴한 비용으로 유량을 조절할 수 있는 장점이 있지만 유입유량의 확인이 불가할 경우 저유량 시 측정이 불가하거나 고유량 시 버려지는 물량이 많아지는 문제점이 있다.The flow rate regulator may consist of a constant flow pump, a valve regulator, and a flow rate regulator. In the case of the constant flow pump, it is possible to adjust the flow rate most stably, but there is a problem of high power, continuous maintenance, and high purchase cost. In addition, there is a problem in that the maintenance of the valve regulating device is unnecessary, the advantage of low purchase cost is lost, and the flow rate control function is lost when the inflow flow rate is changed. In addition, although the flow rate control tank is advantageous in that it can control the flow rate at low cost, when the flow rate can not be confirmed, there is a problem that the measurement can not be performed at the low flow rate or the amount of the waste water discharged at the high flow rate increases.
다항목 자동수질측정장치의 초소형화를 위해서는 상술한 기능성 장치를 개선할 필요가 있으며, 동시에 측정 정확도와 정밀도를 보다 향상시킬 수 있는 기술의 개발이 요구되어지고 있다.In order to miniaturize the multi-item automatic water quality measuring device, it is necessary to improve the above-mentioned functional device, and at the same time, it is required to develop a technique capable of improving the measurement accuracy and precision.
따라서 본 발명의 목적은 측정할 시료의 유량을 감시하고, 측정할 시료의 유량이 일정하게 유지되도록 정유량 조절을 수행하고, 측정 대상 물질 별 센서에 최적화된 유압을 발생시켜 측정 정확도 및 정밀도를 높일 수 있는 유량 및 유압 조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정 장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to monitor the flow rate of a sample to be measured, perform a constant flow rate adjustment so that the flow rate of the sample to be measured is constant, generate the hydraulic pressure optimized for the sensor for each measurement object, And to provide a multi-item automatic water quality measuring apparatus and method using a flow rate and an oil pressure control function.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유량 및 유압조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정장치는: 시료수에 포함된 물질들을 측정하는 복수의 시료측정부들이 내측에 배치되어 유입되는 시료수를 상기 시료측정부에 닿도록 공급하되, 측정할 시료측정부에 대응하는 유압으로 상기 시료수를 공급하는 측정 시료수 공급부를 포함하는 시료 측정 수조와, 수조 내측 바닥면에서 시작하여 벽면의 높이를 따라 다수의 수위측정 접점이 형성되어 바닥면의 접점과 시료수의 수위에 따라 닿은 접점의 위치에 따른 접점신호를 출력하는 수위측정 접점부를 구비하고 상기 시료 측정 수조 상단부에 구성되는 정유량 조절 수조를 포함하는 수질측정수조; 및 상기 시료 측정 수조에 구성되되 일정 유압 이상을 필요로 하는 센서를 포함하는 적어도 하나 이상의 시료측정부를 포함하는 복수의 시료측정부들을 포함하고, 상기 수위측정 접점부로부터 입력되는 접점 신호에 의해 정유량 조절 수조에 유입된 시료수의 수위를 측정하여 정유량 조절 수조의 시료수가 미리 설정된 정유량을 유지하는지를 모니터링하고, 측정할 측정 대상 물질에 대응하는 시료측정부를 구동하고 상기 측정 시료수 공급부를 제어하여 상기 측정할 시료수의 유압을 조절하는 다항목 자동수질측정모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring multi-item automatic water quality using a flow rate and an oil pressure control function, comprising: a plurality of sample measurement units for measuring materials included in a sample water, And a measurement sample water supply unit for supplying the sample water with the hydraulic pressure corresponding to the sample measurement unit to be measured, and a control unit for controlling the height of the wall starting from the inner bottom surface of the water tank And a water level measuring contact part for generating a contact signal according to the position of the contact point contacted by the water level of the water sample and the contact point of the bottom surface of the water level measuring contact point, A water quality measuring water tank included; And at least one sample measurement unit including a sensor configured to be in the sample measurement water tank and requiring a constant oil pressure or higher, wherein the sample measurement unit includes a plurality of sample measurement units, The water level of the sample water flowing into the adjusting water tank is measured to monitor whether the number of samples of the constant flow water adjusting tank is maintained at a preset constant flow rate and to drive the sample measuring unit corresponding to the measurement target substance to be measured, And a multi-item automatic water quality measurement module for controlling the hydraulic pressure of the water sample to be measured.
상기 정유량 조절 수조는, 상기 시료수를 상기 정유량 수조 내측으로 유입시키는 시료수 유입구; 상기 시료수를 상기 수질측정수조로 유출하는 시료수 유출구; 상기 정유량 조절 수조 내측에 유입된 시료수가 상기 정유량을 유지하도록 정유량이 유지되는 높이에서 상기 시료수를 외부로 유출시키는 시료수 배출구; 및 상기 시료수 배출구를 상하 이동하여 상기 높이를 조절하는 배출구 높이 조절부를 포함하고, 상기 다항목 자동수질측정모듈은, 상기 구동된 시료측정부에 따라 설정된 정유량값 및 유압 중 적어도 하나 이상에 따라 상기 배출구 높이 조절부를 제어하여 시료수 배출구의 높이를 조절하는 것을 특징으로 한다.Wherein the constant flow rate adjusting water tank comprises: a sample water inlet for introducing the sample water into the constant flow water tank; A sample water outlet for discharging the sample water to the water quality measuring water tank; A sample water discharge port for discharging the sample water to the outside at a height at which an amount of refining oil is maintained such that the number of samples flowing into the constant flow rate adjusting water tank is maintained at the constant flow rate; And an outlet height adjuster for adjusting the height by moving the sample water outlet upward and downward, wherein the multi-item automatic water quality measuring module comprises: a multi-item automatic water quality measuring module for measuring a flow rate of the water based on at least one of a constant flow rate value and a hydraulic pressure set according to the driven sample measuring part And the height of the outlet port of the sample water is controlled by controlling the outlet height adjuster.
상기 수질측정수조는, 상기 시료 측정 수조의 후면 상단부 고정되어 정유량 조절 수조의 후면을 따라 상측으로 길게 형성되는 이송부, 상기 정유량 조절 수조의 후면의 상기 이송 가이드부에 대응하는 위치에 형성되어 상기 이송 가이드부에 맞물리도록 구성되는 기어부 및 상기 이송 가이드부를 회전시켜 상기 이송부가 구성된 정유량 조절 수조를 상하 이동시켜 상기 정유량 조절 수조의 높이를 조절하는 모터부를 포함하는 상기 정유량 조절 수조의 높이를 조절 정유량 조절 수조 높이 조절부를 더 포함하되, 상기 다항목 자동수질측정모듈은, 상기 시료수의 구동된 시료측정부에 따라 설정된 유압에 따라 상기 정유량 조절 수조의 높이를 조절하는 것을 특징으로 한다.Wherein the water quality measuring water tank is formed at a position corresponding to the conveyance guide unit on the rear side of the constant flow rate adjusting water tank, And a motor unit for adjusting the height of the constant flow rate adjusting water tank by vertically moving a static flow adjusting water tank having the feed unit rotated by rotating the feed guide unit so as to engage with the feed guide unit, Wherein the multi-item automatic water quality measuring module adjusts a height of the constant flow rate adjusting water tank according to a hydraulic pressure set according to a driven sample measuring unit of the water sample, do.
상기 일정 유압을 필요로 하는 센서를 구비하는 시료측정부가 하나이되, 상기 측정 시료수 공급부는, 내측으로 시료수가 흐르는 시료수 흐름관이 형성되는 바(bar) 형상으로 형성되어 일부분에 시료측정수조 내측으로 시료수를 토출하는 측정 시료수 유출구를 포함하되, 상기 시료수 유출구가 상기 일정 유압을 필요로 하는 시료측정부의 센서로 시료수를 토출하도록 구성되는 시료수 유출관으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Wherein the sample measurement unit includes a sensor that requires the constant oil pressure, wherein the measurement sample water supply unit is formed in a bar shape in which a sample water flow pipe through which a sample water flows inward is formed, And a sample water outflow pipe for discharging the sample water to the sample water outlet. The sample water outlet pipe is formed of a sample water outlet pipe configured to discharge the sample water to the sensor of the sample measurement unit requiring the constant oil pressure.
상기 일정 유압을 필요로 하는 센서를 구비하는 시료측정부가 둘 이상이되 복수의 시료측정부가 원형으로 배치되고 상기 센서가 상기 원형의 중심방향으로 향하도록 구성되고, 상기 측정 시료수 공급부는, 내측으로 시료수가 흐르는 시료수 흐름관이 형성되는 바(bar) 형상으로 형성되되 상기 원형의 중심에 구성되고 상기 센서와 대향하도록 구성되어 토출되는 시료수가 상기 센서에 수직으로 닿도록 구성되는 측정 시료수 유출구를 포함하는 시료수 유출관; 및 상기 시료수 유출관과 연결되어 상기 시료수 유출관을 상기 시료측정부의 수에 따른 각도 단위로 상기 시료수 유출관을 회전시키는 유출관 회전부를 포함하되, 상기 다항목 자동수질측정모듈은, 상기 구동된 시료측정부에 의해 결정되는 상기 유압에 따라 상기 측정 시료수 유출구를 통해 토출되는 시료수가 상기 시료측정부의 센서에 대해 상기 유압을 발생시킬 수 있는 각도로 부딪치도록 상기 유출관 회전부를 제어하여 상기 시료수 유출관을 회전시키는 것을 특징으로 한다.Wherein the plurality of sample measuring units are arranged in a circular shape and the sensor is oriented in the direction of the center of the circular shape, and the measurement sample water supply unit includes a plurality of sample measurement units A sample water outlet formed at a center of the circular shape and configured to face the sensor so that the number of discharged samples is perpendicular to the sensor, A sample water outlet pipe; And an outlet pipe rotating unit connected to the sample water outlet pipe and rotating the sample water outlet pipe in units of angles corresponding to the number of the sample measuring units of the sample water outlet pipe, The outlet pipe rotation unit is controlled so that the number of the sample discharged through the outlet of the measurement sample water according to the hydraulic pressure determined by the driven sample measurement unit collides with the sensor of the sample measurement unit at an angle capable of generating the hydraulic pressure And the sample water outlet tube is rotated.
상기 측정 시료수 공급부는, 상기 시료수 유출관에 형성되어 상기 시료수 유출관의 상기 시료수 흐름관의 관경을 조절하는 관경 조절부를 더 포함하되, 상기 다항목 자동수질측정모듈은, 상기 구동된 시료측정부에 의해 결정되는 상기 유압에 따라 상기 측정 시료수 유출구를 통해 토출되는 시료수가 상기 시료측정부의 센서에 대해 상기 유압을 가지도록 상기 관경 조절부를 제어하여 상기 시료수 유출관의 시료수 흐름관의 관경을 조절하는 것을 특징으로 한다.The multi-item automatic water quality measuring module may further include a pressure sensor for measuring the pressure of the sample water flowing through the sample water outlet pipe, The control unit controls the diameter adjusting unit so that the number of the sample discharged through the measurement sample water outlet according to the hydraulic pressure determined by the sample measuring unit has the hydraulic pressure with respect to the sensor of the sample measuring unit, And the diameter of the pipe is controlled.
상기 시료측정부는 잔류염소를 측정하는 잔류염소 시료 측정 센서 및 용존산소를 측정하는 용존산소 시료 측정 센서 중 하나인 것을 특징으로 한다.Wherein the sample measuring unit is one of a residual chlorine sample measuring sensor for measuring residual chlorine and a dissolved oxygen sample measuring sensor for measuring dissolved oxygen.
상기 시료수 유출관은 원통형의 바 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.And the sample water outlet tube is formed in a cylindrical bar shape.
상기 이송부는 시료 측정 수조의 후면에 대칭적으로 양측에 구성되고, 상기 기어부 또한 상기 이송부에 대응하도록 정유량 조절 수조의 후면 양측에 대칭적으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The feed section is symmetrically formed on both sides of the rear surface of the sample measurement water tank and the gear section is symmetrically formed on both sides of the rear surface of the constant flow rate adjusting water tank so as to correspond to the feeding section.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유량 및 유압조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정방법은: 다항목 자동수질측정모듈이 정유량 측정 수조에 시료수가 유입되기 시작하면 수위측정 접점부를 통해 수위를 측정하여 시료수의 유량을 감시하고, 정유량 측정 수조에 유입되는 시료수의 유량이 미리 설정된 정유량을 유지하는지를 모니터링하는 시료 모니터링 과정; 상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 정유량을 유지하면서 시료수가 시료 측정 수조로 유입되기 시작하면 미리 결정된 측정 대상 물질에 따라 구동할 시료측정부를 결정하는 측정 대상 물질 결정 과정; 상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 결정된 시료 대상 물질을 측정하기 시작하면 시료측정부에 대응하는 정유량 및 유압 정보를 로드하는 정유량 조절 및 유압 조절 정보 획득 과정; 상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 획득된 정유량 및 유압정보에 따라 측정 시료수 공급부를 제어하여 시료 측정 수조로 투입할 시료수의 유압을 조절하는 유압 조절 과정; 및 상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 유압 조절 후 상기 결정된 시료측정부를 구동하여 상기 시료 대상 물질을 측정하는 시료측정 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a multi-item automatic water quality measurement method using a flow rate and an oil pressure control function, the multi-item automatic water quality measurement module comprising: A sample monitoring step of monitoring the flow rate of the sample water by measuring the water level and monitoring whether the flow rate of the sample water flowing into the constant flow rate measurement water tank maintains a predetermined static flow rate; Wherein the multi-item automatic water quality measurement module determines a sample measurement unit to be driven according to a predetermined measurement target material when the sample number starts flowing into the sample measurement water tank while maintaining the constant flow rate; Wherein the multi-item automatic water quality measurement module starts to measure the determined sample material and loads the constant flow amount and the hydraulic pressure information corresponding to the sample measurement unit; A hydraulic pressure regulating step of controlling the hydraulic pressure of the sample water to be supplied to the sample measuring water tank by controlling the measurement sample water supply unit according to the obtained constant flow amount and hydraulic pressure information; And a sample measuring step of measuring the sample material by driving the determined sample measuring unit after the multi-item automatic water quality measuring module adjusts the hydraulic pressure.
상기 시료수 모니터링 과정은, 정유량 측정 수조에 시료수가 유입되기 시작하면 수위측정 접점부를 통해 수위를 측정하는 수위 측정 단계; 측정된 수위에 의해 유량을 계산하는 유량 계산 단계; 및 계산된 유량에 의해 정유량을 유지하고 있는지를 검사하는 정유량 판단 단계를 포함하되, 정유량이 유지되고 있으면 상기 측정 대상 물질 결정 과정을 수행하는 것을 특징으로 한다.The sample water monitoring step may include: a water level measuring step of measuring the water level through the water level measuring part when the sample water starts to flow into the constant flow measuring water tank; A flow rate calculation step of calculating a flow rate by the measured water level; And a constant flow rate determination step of determining whether the constant flow rate is maintained by the calculated flow rate, wherein the determination of the measurement target substance is performed when the refined amount is maintained.
상기 유압 조절 과정은, 상기 구동할 시료측정부의 시료 측정 센서에 대해 상기 획득된 정유량 및 유압정보에 따른 각도로 시료수가 부딪칠 수 있도록 측정 시료수 공급부의 시료수 토출 방향을 결정하는 토출 방향 결정 단계; 상기 결정된 방향으로 측정 시료수 유출구가 향하도록 측정 시료수 공급부를 회전시키는 측정 시료수 공급부 회전 단계; 시료수를 상기 측정 시료수 유출구를 통해 토출시키는 시료수 토출 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The hydraulic pressure adjusting process may include determining a discharge direction of the sample water to be driven by the measurement sample water supply unit so that the sample number may hit the sample measurement sensor of the sample measurement unit to be driven at an angle corresponding to the obtained constant flow rate and oil pressure information step; Rotating the measurement sample water supply unit to rotate the measurement sample water supply unit such that the measurement sample water outlet is directed in the determined direction; And a sample water discharging step of discharging the sample water through the measurement sample water outlet.
상기 유압 조절 과정은, 상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 측정 시료수 공급부를 통해 상기 획득된 정유량 및 유압정보에 따른 유압을 발생시킬 수 있는지를 검사하는 필요 유압 생성 가능성 판단 단계; 및 시료수 공급부를 통해 상기 유압정보에 따른 유압을 발생시킬 수 없으면 관경 조절부를 제어하여 상기 측정 시료수 공급부 내측의 시료수 흐름관의 관경을 조절하여 상기 측정 시료수 공급부의 시료수 토출 방향에 따른 유압과 상기 시료수 흐름관의 관경에 따라 발생하는 유압의 합이 상기 유압정보의 유압을 생성하는 관경 조절 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Determining whether the multi-item automatic water quality measurement module is capable of generating the hydraulic pressure corresponding to the obtained constant flow amount and the hydraulic pressure information through the measurement sample water supply unit; And if the hydraulic pressure according to the hydraulic pressure information can not be generated through the sample water supply unit, the diameter of the sample water flow pipe inside the measurement sample water supply unit is controlled by controlling the diameter adjusting unit to adjust the diameter of the sample water supply unit And the diameter of the sample water flow pipe is greater than the sum of the oil pressure and the oil pressure generated along the diameter of the sample water flow pipe.
상기 유압 조절 과정은, 상기 구동할 시료측정부의 시료 측정 센서에 대해 상기 획득된 정유량 및 유압정보에 따라 관경 조절부를 제어하여 측정 시료수 공급부 내측의 시료수 흐름관의 관경을 조절하여 상기 유압정보의 유압에 대응하는 유압을 발생시키는 것을 특징으로 한다.The hydraulic pressure adjusting process controls the diameter adjusting unit according to the obtained constant flow rate and hydraulic pressure information for the sample measurement sensor of the sample measurement unit to be driven to adjust the diameter of the sample water flow pipe inside the measured sample water supply unit, And a hydraulic pressure corresponding to the hydraulic pressure of the hydraulic pump.
상기 유압 조절 과정에서 조절된 유압이 상기 유압정보의 유압을 만족하지 못하는 경우 정유량 조절 수조 높이 조절부를 제어하여 정유량 조절 수조의 높이를 조정하여 추가적으로 유압을 조절하는 제2유압 조절 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. And a second hydraulic pressure regulating step of regulating the height of the constant flow rate adjusting tank by controlling the height adjusting unit of the constant flow rate adjusting tank when the hydraulic pressure adjusted in the hydraulic pressure adjusting step does not satisfy the hydraulic pressure of the hydraulic pressure information .
본 발명은 물을 전도체로 하여 수위를 측정하는 접점방식 수위측정 수단을 적용하여 유량을 모니터링함으로써 유량측정장치를 최소화할 수 있으므로 다항목 자동수질측정장치의 크기를 소형화할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of miniaturizing the size of the multi-item automatic water quality measuring device since the flow measuring device can be minimized by monitoring the flow rate by applying the contact type water level measuring means that measures the water level by using water as a conductor.
또한, 본 발명은 시료수가 유입되는 유입구의 관경 및 시료 측정 수조로 시료를 공급하는 정유량 조절 수조의 높이를 조절하여 측정센서로 공급되는 시료의 유압을 조절할 수 있으므로 센서별로 측정 대상 물질의 측정 정확도 및 정밀도를 높일 수 있는 효과를 갖는다.Further, the present invention can control the oil pressure of the sample supplied to the measurement sensor by adjusting the diameter of the inlet through which the sample water flows and the height of the constant flow rate adjusting water tank for supplying the sample to the sample measuring water tank, And the accuracy can be increased.
또한, 본 발명은 펌프 또는 터빈을 사용하지 않고, 유입구의 관경 조절 수단 및 시료 측정 수조 높이 조절 수단을 적용하여 센서로 공급되는 시료수의 유압을 조절할 수 있으므로 다항목 자동수질측정장치의 크기를 소형화할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention can control the oil pressure of the sample water supplied to the sensor by applying the diameter adjustment means of the inlet and the height adjustment means of the sample measurement tank without using a pump or a turbine, so that the size of the multi- .
도 1은 본 발명에 따른 수질측정수조를 상부에서 바라본 평면 입체도이다.
도 2는 본 발명에 따른 수질측정수조의 구조를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 수질측정수조의 구조를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 수질측정수조의 구조를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 수질측정수조의 수위측정 접점부의 구성을 나타낸 A-A' 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 시료측정수조의 관경조절부를 포함하는 측정 시료수 공급부 및 시료측정부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 시료측정수조의 관경조절부 및 시료 흐름 방향 조절부를 포함하는 측정 시료수 공급부 및 시료측정부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 다항목 자동수질측정모듈의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 9는 본 발명에 따른 유량 및 유압 조절 기능을 이용한 다항목 자동수질 측정 장치의 다항목 자동수질측정 방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 is a plan view of a water quality measuring water tank according to the present invention viewed from above. FIG.
2 is a plan view showing a structure of a water quality measuring water tank according to the present invention.
3 is a front view showing the structure of a water quality measuring water tank according to the present invention.
4 is a side view showing the structure of a water quality measuring water tank according to the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA 'of FIG. 5 illustrating the structure of a water level measuring portion of a water quality measuring water tank according to the present invention.
FIG. 6 is a view showing a configuration of a measurement sample water supply unit and a sample measurement unit including a diameter adjustment unit of the sample measurement water tank according to the first embodiment of the present invention.
7 is a view showing a configuration of a measurement sample water supply unit and a sample measurement unit including a diameter adjusting unit and a sample flow direction adjusting unit of the sample measuring water tank according to the second embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing a configuration of a multi-item automatic water quality measurement module according to the present invention.
9 is a flowchart illustrating a multi-item automatic water quality measurement method of a multi-item automatic water quality measurement apparatus using the flow rate and hydraulic pressure control function according to the present invention.
본 발명에 따른 다항목 자동수질측정장치는 후술할 도 1 내지 도 7에서 나타낸 바와 같이 수질측정수조(100) 및 다항목 자동수질측정모듈(200)을 포함한다.The multi-item automatic water quality measuring apparatus according to the present invention includes a water quality
다항목 자동수질측정모듈(200)은 수질측정수조(100)를 통해 수질측정수조(100)에 공급된 시료수에 대한 수질 측정의 정밀도 및 정확도를 향상시키기 위해 시료수가 상기 수질측정수조(100)에 정유량만 공급되도록 제어하고, 측정 시 측정 대상 물질의 센서에 닿는 시료수의 유압이 센서의 측정 정밀도 및 정확성을 높일 수 있는 유압이 되도록 조절한 후 시료수의 수질을 측정한다.The multi-item automatic water
수질측정수조(100)는 상기 다항목 자동수질측정모듈(200)의 제어를 받아 유입되는 시료수의 유량을 접점 방식을 이용하여 모니터링하고, 일정 정유량을 유지하며, 다항목 자동수질측정모듈(200)의 제어에 따른 유압을 발생시킨다.The water quality measuring
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 유량 및 유압 조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정장치의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 장치에서의 유량 및 유압 조절 기능을 이용한 자동수질측정방법을 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration and operation of a multi-item automatic water quality measuring apparatus using the flow rate and hydraulic pressure controlling function according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and a method of measuring automatic water quality using the flow rate and hydraulic pressure controlling function .
도 1은 본 발명에 따른 수질측정수조를 상부에서 바라본 평면 입체도이고, 도 2는 본 발명에 따른 수질측정수조의 구조를 나타낸 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 수질측정수조의 구조를 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 수질측정수조의 구조를 나타낸 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 수질측정수조의 수위측정 접점부의 구성을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 시료측정수조의 관경조절부를 포함하는 측정 시료수 공급부 및 시료측정부의 구성을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 시료측정수조의 관경조절부 및 시료 흐름 방향 조절부를 포함하는 측정 시료수 공급부 및 시료측정부의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a plan view showing the structure of a water quality measuring water tank according to the present invention, and FIG. 3 is a view showing the structure of a water quality measuring water tank according to the present invention. FIG. 4 is a front view showing the structure of a water quality measuring water tank according to the present invention, FIG. 5 is a view showing a structure of a water level measuring contact part of a water quality measuring water tank according to the present invention, FIG. FIG. 7 is a view illustrating a configuration of a sample water supply unit and a sample measurement unit including a diameter adjustment unit of the sample measurement water tank according to an example of the present invention. FIG. Fig. 2 is a view showing a configuration of a measurement sample water supply unit and a sample measurement unit including a part.
이하 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 수질측정수조의 구성을 설명한다. Hereinafter, the construction of the water quality measuring water tank according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.
수질측정수조(100)는 정유량 조절 수조(10) 및 시료 측정 수조(20)를 포함하고, 실시예에 따라 정유량 조절 수조 높이 조절부(30)를 더 포함할 수 있을 것이다.The water quality measuring
시료 측정 수조(20)는 하단부에 구성되고, 정유량 조절 수조(10)는 시료 측정 수조의 상부에 구성된다. 이에 따라 시료수는 정유량 조절 수조(10)로 먼저 유입된 후, 시료 측정 수조(20)로 유입된다.The sample
정유량 조절 수조(10)는 도 1 및 도 4의 측면도에서 보이는 바와 같이 계단형태로 시료 측정 수조(20)의 상단부에 배치된다.The constant flow rate adjusting
정유량 조절 수조(10)는 유입된 시료수를 보관하는 수조(11)를 포함하며, 수조(11)에 외부 시료수 공급 수단으로부터 시료수를 유입받는 시료수 유입구(12), 유입된 시료수를 시료 측정 수조(20)로 유출하는 시료수 유출구(13) 및 최대 수위 이상의 시료수가 공급되는 경우 시료수를 외부, 즉 하수관으로 배출하는 시료수 배출구(14)를 포함한다. 상기 시료수 유입구(12), 시료수 유출구(13) 및 시료수 배출구(14)는 시료수가 흐르는 시료수 흐름관(미도시)과 연결될 것이다. 도면에는 나타내지 않았으나, 상기 시료수 유입구(12), 시료수 유출구(13) 및 시료수 배출구(14)와 연결되는 시료수 흐름관(미도시)에는 도 6 및 도 7의 관경 조절부(223)와 동일한 관경 조절부들이 구성될 수 있을 것이다.The constant flow rate regulating
또한, 본 발명에 따라 정유량 조절 수조(10)는 수조(11) 바닥면에서 시작하여 일측 벽면의 높이를 따라 다수의 수위측정 접점이 형성되어 바닥면의 접점과 시료수의 수위에 따라 닿은 벽면의 접점의 위치에 따른 접점신호를 출력하는 수위측정 접점부(15)를 더 포함할 수 있을 것이다.In addition, according to the present invention, the constant flow rate regulating
또한, 정유량 조절 수조(10)는 시료수 배출구(14)가 설치된 벽면과 상기 시료수 배출구(14) 사이에 구성되어 시료수 배출구(14)를 상하로 이동시켜 그 높이를 조절하는 배출구 높이 조절부(40)를 더 포함할 수도 있을 것이다.The constant flow rate regulating
배출구 높이 조절부(40)는 도 2 및 도 3에서 보이는 바와 같이 정유량 조절 수조(10)의 벽면에 구성되는 가이드부(41) 및 시료수 배출구(14)의 벽면측에 구성되는 배출구 이송부(42)를 포함하여, 배출구 이송부(42)가 가이드부(41)를 따라 상하로 움직임에 의해 시료수 배출구(14)의 높이가 변경될 것이다. 상기 배출구 높이 조절부(40)에 의해 시료수 배출구(14)의 높이가 변경되므로 수조 11에 보관될 수 있는 최대 시료수의 량을 증감할 수 있고, 이에 따라 시료 측정 수조(20)로 공급되는 시료수에 대한 설정 정유량값을 조절할 수 있을 것이다.As shown in FIGS. 2 and 3, the outlet
상기 배출구 이송부(42)는 내부에 모터를 포함하고 있을 것이다. 또한, 상기 배출구 높이 조절부(40)는 상술한 정유량 조절 수조 높이 조절부(30)의 구성과 동일하게 구성될 수도 있을 것이다.The
상술한 바와 같이, 본 발명의 시료수 유출구(13)와 연결되는 시료수 흐름관에는 관경을 조절하는 관경 조절부(미도시)를 더 포함할 수 있을 것이다. 상기 관경 조절부는 솔레노이드 등으로 구성될 수 있을 것이다. 상기 관경 조절부에 의해 시료수 유출구(13)에 연결된 시료수 흐름관의 관경을 조절함으로써 시료수 유출구(13)를 통해 유출되어 시료 측정 수조(20)의 측정 시료수 공급부(22)를 통해 시료 측정 수조(20)의 수조(21)로 유출되는 시료수의 유량을 조절할 수 있을 것이다.As described above, the sample water flow pipe connected to the
시료 측정 수조(20)는 상단부에 시료수가 일정 수위까지 보관되는 수조(21)가 형성되고, 상기 수조(21)의 바닥면에는 정유량 조절 수조(10)의 수조(11)로부터 유출되는 시료수를 수조(21)로 공급하는 측정 시료수 공급부(22) 및 수조(21)에 보관된 시료수를 외부로 배출하는 시료수 배출구(23)가 형성된다. The
본 발명의 제1실시예에 따른 측정 시료수 공급부(22)는 도 6에서 보이는 바와 같이 시료수 유출관(221) 및 관경 조절부(223)를 포함한다.The measurement sample
제1실시예에 따른 시료수 유출관(221)은 바(Bar) 형상의 관으로 수조(21)에 대해 수직으로 형성되고, 그 상단부에 시료수 유출구(222)가 형성된다. 상기 바 형상의 측정 시료수 공급부(22)의 단면은 원형, 사각형 등이 될 수 있을 것이다.The sample
도 6 및 도 7에서와 같이 상기 시료수 유출관(221)의 상단부 바로 위 또는 상단부에 근접하게 멤브레인 막을 가지는 센서(132)를 구비하는 시료측정부(131)가 배치될 것이다. 이때의 시료측정부(131)는 일정 이상의 유압을 필요로 하는 멤브레인 막을 가지는 센서를 구비하는 시료측정장치로서, 잔류염소 측정 시료측정부, 용존산소 측정 시료측정부 등이 될 수 있을 것이다.6 and 7, a
상기 시료수 유출관(221)과 시료측정부(131)가 수직선상에서 근접하게 배치됨으로써 시료수 유출관(221)을 통해 유출되는 시료수는 상기 시료측정부(131)의 센서(132)에 시료수의 유압이 최대가 되는 90도로 닿게 될 것이다.The sample
또한, 이때의 유압이 부족한 경우 후술할 다목적 자동수질측정모듈(200)은 관경조절부(223), 정유량 조절 수조(10)의 시료수 유입구(12)의 관경조절부, 시료수 유출구(13)의 관경조절부, 시료수 배출구(14)의 높이, 정유량 조절 수조(10)의 높이 중 적어도 하나 이상을 제어하여 유압을 증가시킬 수 있을 것이다. 물론, 유압이 쎈 경우, 다목적 자동수질측정모듈(200)은 상기 구성들을 반대로 제어하여 유압을 감소시킬 수도 있을 것이다.When the hydraulic pressure at this time is insufficient, the multipurpose automatic water
상기 설명에서는 일정 유압 이상을 필요로 하는 시료측정부(131)가 하나인 경우를 설명하였다. 그러나 일정 유압 이상을 필요로 하는 시료측정부(131)가 둘 이상인 경우, 측정 시료수 공급부(22)는 도 7에서 보이는 바와 같이 구성될 수 있을 것이다. 이하 일정 유압 이상을 필요로 하는 둘 이상의 시료측정부(131)가 필요한 경우의 측정 시료수 공급부의 구성을 도 7을 참조하여 설명한다.In the above description, there is one
본 발명의 제2실시예에 따른 측정 시료수 공급부(22)는 도 7에서 보이는 바와 같이 시료수 유출관(221), 관경 조절부(223) 및 유출관 회전부(230)를 포함한다.The measurement sample
시료수 유출관(221)은 수조(21)의 일측 끝 부분의 바닥면에서 상부로 돌출되는 바(Bar) 형상의 형태로 구성되고, 일부분에 내측의 시료수 흐름관을 통해 흐르는 시료수를 수조(21)로 토출하는 측정 시료수 유출구(222)를 포함한다. 상기 바 형상의 시료수 유출관(221)은 그 단면이 사각형, 원형 등일 될 수 있으며, 원형이 바람직할 것이다. 즉, 상기 시료수 유출관(221)은 내부의 시료수 흐름관이 형성되는 원통형의 관인 것이 바람직할 것이다.The sample
본 발명의 제2실시예에 따른 상기 시료수 유출관(221)의 측정 시료수 유출구(222)는 도 7에서 나타낸 바와 같이 상단부에 형성되되 시료수가 시료수 유출관(221)의 길이 방향에 대해 일정 각도로 분출될 수 있도록 구성된다. 상기 각도는 상기 시료수 유출관(221)의 수직방향을 기준으로 10도에서 45도인 것이 바람직할 것이다.The
따라서 상기 시료수 유출관(221)을 중심으로 그 주변에 배치되는 적어도 둘 이상의 시료측정부(131)의 센서(132)는 상기 측정 시료수 배출구(222)를 마주보도록 배치되어 상기 측정 시료수 배출구(222)에서 분출되는 시료수가 90도로 닿을 수 있도록 배치되어야 할 것이다.The
상기 시료수 유출관(221)은 유출관 회전부(230)와 연결되어 유출관 회전부(230)에 의해 좌우로 회전하여 상기 시료수 유출관(221)에 형성되는 측정 시료수 유출구(222)가 360도 방향 중 일방향을 향할 것이다. 즉, 측정 시료수 유출구(222)의 방향은 360도의 방향 중 어느 방향으로도 향할 수 있을 것이다.The sample
상기 유출관 회전부(230)는 본 발명의 일실시예에 따라 도 7과 같이 회전축을 구비하는 유출관 회전 모터(233), 시료수 유출관(221)을 회전시키기 위해 상기 시료수 유출관(221)이 관통되는 홀이 중앙에 형성되고 외주면을 따라 요철이 형성되는 시료수 유출관 회전기어(231), 상기 시료수 유출관 회전기의 외부면의 요철과 맞물리는 요철을 구비하고 중앙에 유출관 회전 모터(233)의 회전축이 고정 연결되어 모터의 회전에 따라 회전하여 상기 시료수 유출관 회전기어(231)를 회전시키는 제2회전기어(232)를 포함할 수 있을 것이다.The outflow
또한, 도면에는 나타내지 않았으나, 시료수 유출관(221)은 그 높이가 조절되도록 구성될 수도 있을 것이다.Also, although not shown in the drawing, the sample
또한, 도 6 및 도 7에서는 시료수 유출관(221)이 하나인 경우만을 나타내었으나, 둘 이상의 시료수 유출관(221)을 구비하도록 구성될 수도 있을 것이다. 이때, 적어도 하나의 시료수 유출관(221)은 도 6과 같이 하나의 시료측정부(131)에 고정되도록 구성되고, 다른 하나의 시료수 유출관(221)이 회전하도록 구성되는 것이 바람직할 것이다.6 and 7, only one sample
상기 설명에서는 멤브레인 막을 가지는 센서(132)를 구비하는 시료측정부(131)를 위주로 설명하였다. 그러나 수조(21)에서 상기 측정 시료수 공급부(22)가 구성되는 영역 이외의 영역에는 멤브레인 막을 가지지 않는 일반 센서(132)를 구비하는 시료측정부(131)가 하나 이상 구성될 수 있을 것이다. 이러한 시료측정부(131)로는 수소이온 시료측정부, 전기전도도 시료측정부, 질산성질소 시료측정부, 중금속(Fe, Mn, As, Hg, Cd, Pb, Zn, Ni, Cu, Cr 등) 시료측정부 등이 될 수 있을 수 있을 것이다.In the above description, the
정유량 조절 수조 높이 조절부(30)는 도 1 내지 도 3에서 보이는 바와 같이 다항목 자동수질측정모듈(200)의 제어를 받아 좌우로 회전하는 하나 또는 두 개의 모터를 구비하는 모터부(31), 상기 모터의 회전에 의해 회전하는 이송부(32) 및 정유량 조절 수조(10)에 고정되고 상기 이송부(32)에 맞물려 상기 이송부(32)의 회전에 따라 이송부(32)를 따라 상하로 이동하는 기어부(33)를 포함하여 정유량 조절 수조(10)가 이송부(32)를 따라 상하로 이동할 수 있도록 구성된다. 즉 정유량 조절 수조 높이 조절부(30)는 다항목 자동수질측정모듈(200)의 제어를 받아 정유량 조절 수조(10)에 보관되는 시료수의 최대 높이(수위)를 조절한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the constant flow rate regulating tank
도 8은 본 발명에 따른 다항목 자동수질측정모듈의 구성을 나타낸 블록도이다.8 is a block diagram showing a configuration of a multi-item automatic water quality measurement module according to the present invention.
도 8을 참조하여 다항목 자동수질측정모듈(200)의 구성 및 동작을 설명하면, 다항복 자동수질측정모듈(200)은 제어부(110), 저장부(20), 수위측정부(130), 관경 제어부(140), 높이 제어부(150), 시료수 유입구 방향 제어부(160) 및 시료측정모듈(170)을 포함하며, 입력부(180) 및 통신부(190)를 더 포함할 수 있을 것이다.The multi-component automatic water
제어부(110)는 본 발명에 따라 수질측정수조(100)의 정유량 제어, 필요 유압을 발생시키기 위한 동작을 포함하는 시료수의 수질측정과 관련된 전반적인 동작을 제어한다.The
저장부(120)는 측정할 시료수의 측정 대상 물질을 측정할 수 있는 시료측정부가 정의되어 있으며, 시료측정부별 정유량 조절 수조 및 시료 측정 수조의 정유량 정보(값) 및 유압 정보를 저장하고 있으며, 상기 시료측정부별 유압정보의 유압을 발생시키기 위한 관경 조절부, 측정 시료수 공급부(22), 정유량 조절 수조 높이 조절부(30), 배출구 높이 조절부(40)에 대한 제어정보 등을 저장한다. 상기 관경 조절부 제어 정보는 시료수 유출관, 배출관의 관경을 조절하기 위한 솔레노이드 밸브의 제어정보가 될 수 있고, 측정 시료수 공급부(22)의 제어정보는 현재 상태의 측정 시료수 공급부(22)의 측정 시료수 유출구(222)의 방향 및 회전시켜야할 방향에 대한 정보가 될 수 있을 것이다.The
수위측정부(130)는 수위측정 접점부(15)와 연결되어 수위측정 접점부(15)로부터 입력되는 수위에 따른 접점신호를 인가받아 수위를 계산하여 제어부(110)로 출력한다.The water
관경 제어부(140)는 제어부(110)의 제어를 받아 정유량 조절 수조(10)의 시료수 유입구(12), 시료수 유출구(13) 및 시료수 배출구(14)의 시료수 흐름관에 설치되는 관경 조절부들과 연결되어 해당 시료수 흐름관의 관경을 조절한다.The
높이 제어부(150)는 제어부(110)의 제어를 받아 정유량 조절 수조 높이 제어부(30)를 제어하여 정유량 조절 수조(10)의 높이를 조절하고, 정유량 조절 수조(10)의 시료수 배출구(14)의 높이를 조절한다.The
시료수 유입구 방향 제어부(160)는 상기 제어부(110)의 제어를 받아 측정 시료수 공급부(22)를 제어하여 측정 시료수 유출구(222)가 향하는 방향을 제어하여 수조(21)로 토출되는 시료수의 흐름 방향을 제어한다.The sample water inlet
시료측정모듈(170)은 시료 측정 수조(20)의 수조(21)에 놓이도록 설치되어 시료수에 포함된 서로 다른 측정 대상 물질들을 측정하고, 측정된 측정정보를 제어부(110)로 출력하는 다수의 시료측정부(131)를 포함한다. 상기 시료측정모듈(170)에 포함되는 시료측정부(131)는 멤브레인 막을 가지는 센서(132)를 구비하는 적어도 하나 이상의 시료측정부(131) 및 일반 센서(132)를 구비하는 하나 이상의 시료측정부(131)를 포함하여 시료수의 다항목 성분을 측정하여 출력한다. 상기 멤브레인 막을 가지는 센서(132)를 구비하는 시료측정부(131)는 도 6 및 도 7에서 나타낸 바와 같이 측정 시료수 공급부(22) 상단부 또는 인접한 주변에 배치되도록 구성되며, 일반 센서를 가지는 시료측정부(131)는 수조(21)에서 상기 측정 시료수 공급부(22)가 위치하는 영역 이외의 영역에 배치되도록 구성될 수 있을 것이다.The
본 발명의 제어부(110)의 구성을 좀 더 구체적으로 설명하면, 제어부(110)는 유량 모니터링부(111), 정유량 조절부(112) 및 유압 발생부(113)를 포함한다.The
유량 모니터링부(111)는 수위 측정부(130)를 통해 측정되는 수위에 의해 유입되는 유량을 모니터링한다.The flow
정유량 조절부(112)는 관경 제어부(140)를 제어하여 정유량 조절 수조(10)의 시료수 유입구(12), 시료수 유출구(13), 시료수 배출구(14)의 관경 조절부(미도시), 시료 측정 수조(20)의 측정 시료수 공급부(22)의 관경 조절부(223) 및 시료수 배출구(23)의 관경 조절부(미도시)들을 제어하여 정유량 조절 수조(10) 및 시료 측정 수조(20)로 유입되는 유량을 일정하게 유지시킨다.The constant flow
유압 발생부(113)는 관경 제어부(140)를 제어하여 시료수 유입관, 유출관 및 배출관의 시료수 흐름관의 관경을 조절하고, 높이 제어부(150)를 제어하여 정유량 조절 수조 높이 조절부(30) 및 배출구 높이 조절부(40)를 통한 정유량 조절 수조(10)의 높이 및 시료수 배출구(14)의 높이를 조절하며, 시료수 유입구 방향 제어부(160)를 제어하여 측정 시료수 공급부(22)의 유출관 회전부(230)를 일정 유압을 필요로하는 시료측정부(131)의 수에 따른 각도로 회전시켜 시료수의 토출 방향을 조절하여 시료측정부(131)의 센서(132)들에 가해지는 시료수의 유압이 최적이 되도록 조절한다.The hydraulic
시료측정모듈(170)은 측정 일정 유압을 필요로 하는 센서(132)를 구비하는 시료측정부(131) 및 유압에 영향을 받지 않는 일반 시료측정부(131)들이 복수개를 포함하여 구성된다.The
상기 일반 시료측정부(131)들은 시료 측정 수조(20)의 수조(21)에 보관되는 시료수가 닿을 수 있도록 구성되어 시료수에 포함된 측정 대상 물질의 검출 및 검출된 대상 물질의 농도 등을 측정한다.The general
반면, 일정 유압을 필요로 하는 센서(132)를 구비하는 시료측정부(131)는 하나인 경우, 상술한 도 6과 같이 구성되는 상기 측정 시료수 공급부(22)의 시료수 유출관(221)의 바로 위에 구성되고, 둘 이상으로 구성되는 경우 도 7과 같이 상기 시료수 유출관(221)을 중심으로 원형으로 배치되도록 구성된다.On the other hand, in the case of a single
상기 시료측정부(131)는 잔류염소 농도를 측정하는 잔류염소 시료측정부, 용존산소의 농도를 측정하는 용존산소 시료측정부, 탁도를 측정하는 탁도 시료측정부, 전기전도도를 측정하는 전기전도도 시료측정부 등을 포함한다.The
각 시료측정부(131)는 각의 측정 대상 물질을 측정하기 위한 센서들을 구비한다. 특히 잔류염소 시료측정부 및 용존산소 시료측정부에 사용되는 센서는 멤브레인 막이 존재한다. 센서가 측정 대상 물질을 센싱하기 위해서는 시료수가 멤브레인 막을 통과하여야 하고, 시료수가 멤브레인 막을 통과하기 위해서는 멤브레인 막의 종류에 따라 유압을 필요로 한다.Each
또한, 시료측정부(131)는 유압을 측정하는 유압 측정 센서를 더 포함할 수 있으며, 부딪치는 시료수의 유압을 측정하여 제어부(110)로 출력하도록 구성될 수 있을 것이다.The
입력부(180)는 기능 및 동작을 제어하기 위한 다수의 버튼 및/또는 스위치를 구비하며, 조작된 버튼 및/또는 스위치에 대응하는 신호를 제어부(110)로 출력한다.The
통신부(190)는 인터넷망(미도시)을 통해 원격지의 수질관리센터의 서버(미도시)에 연결되어 데이터 통신을 수행하며, 수질관리센터로부터 측정된 수질측정정보를 제공하고, 수질관리센터로부터 제어명령을 수신받아 제어명령에 대응하는 동작을 처리하고 그 결과를 수질관리센터의 서버로 제공한다.The
도 9는 본 발명에 따른 유량 및 유압 조절 기능을 이용한 다항목 자동수질 측정 장치의 다항목 자동수질측정 방법을 나타낸 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a multi-item automatic water quality measurement method of a multi-item automatic water quality measurement apparatus using the flow rate and hydraulic pressure control function according to the present invention.
도 9를 참조하면, 우선 제어부(110)는 시료수 측정 개시 이벤트가 발생되는지를 검사한다(S111). 시료수 측정 개시 이벤트는 일정 시간 주기로 발생될 수도 있고, 입력부(180) 및 통신부(190) 중 하나를 통해 발생할 수 있는 사용자 명령에 의해 발생될 수도 있을 것이다.Referring to FIG. 9, first, the
시료수 측정 이벤트가 발생되면 제어부(110)는 수위 측정부(130)를 구동한다(S113).When a sample number measurement event occurs, the
제어부(110)는 저장부(120)로부터 측정한 물질에 대한 측정 대상 물질 정보를 순차적으로 로드하고(S115), 해당 순번의 대상 물질 정보에 대한 정유량 및 유압 정보를 로드한다(S117).The
정보의 로드 후 제어부(110)는 수위측정 접점부(15)로부터 접점신호가 입력되는지를 검사하고(S119), 접점신호가 입력되면 입력되는 접점신호에 의한 수위를 측정하고, 이때의 시간을 확인하여 측정된 수위 및 시간에 의해 유량을 계산한다(S121). 이때 정유량 조절 수조(10)의 수조(11)의 부피는 고정되어 있기 때문에 일반적인 유량계 공식(Q=AV, Q: 유량, A: 수직 단면적, V: 유속)의해 유량을 계산할 수 있다. After loading the information, the
유량이 계산되면 제어부(110)는 측정 유량과 상기 로드된 정보의 설정 정유량을 비교하여 일정 범위 내에서의 일치 여부를 판단한다(S123).When the flow rate is calculated, the
판단 결과 일치하지 않으면 제어부(110)는 배출구 높이 조절부(40)를 제어하여 정유량 조절 수조(10)의 시료수 배출구(14)의 높이를 조절하여 정유량을 조절하거나, 정유량 조절 수조(10) 및 시료 측정 수조(20)의 측정 시료수 공급부(22)의 관경 조절부(223)를 제어하여 시료수 유출관(221) 내측의 시료수 흐름관의 관경을 조절하거나, 시료수 배출구(23)와 연결되는 시료수 흐름관의 관경을 조절하여 정유량을 조절하거나, 정유량 조절 수조(10)의 높이를 조절하거나, 상기 방법들을 둘 이상씩 복합적으로 적용하여 유량이 설정된 정유량을 유지하도록 조절한다. 상기 정유량 조절 시 우선순위에 따라 측정된 유량이 설정된 정유량을 만족할 때까지 순차적으로 진행하는 것이 바람직할 것이다. 예를 들면, 우선 정유량 조절 수조(10)의 시료수 배출구(14)의 높이를 조절하여 유량이 정유량 조건을 만족하도록 조절한 후, 조절이 되지 않을 경우, 관경 조절부를 통한 정유량 조절을 수행하도록 구성될 수 있을 것이다(S125).The
정유량 조절 과정을 통해 정유량이 유지되면 제어부(110)는 로드된 유압정보에 따라 발생 유압을 조절한다(S127). 이때 제어부(110)는 상기 정유량이 유지되도록 유압을 조절한다.When the refining amount is maintained through the constant flow rate adjustment process, the
그러나 상기 정유량 조절로 인해 상기 로드된 정보에 의한 유압 조절 시 필요한 유압이 발생되지 않을 수도 있을 것이다.However, the hydraulic pressure required for the adjustment of the hydraulic pressure by the loaded information may not be generated due to the regulation of the constant flow rate.
이러한 것을 해결하기 위해 제어부(110)는 시료측정부(131)에 구비되는 유압측정 센서를 통해 유압을 측정하고(S129), 측정된 유압이 상기 로드된 정보의 설정 필요 발생 유압을 만족하는지를 판단한다(S131).In order to solve this problem, the
판단 결과, 현재 구동된 시료측정부(131)의 센서(132)에 필요한 유압이 측정되는 경우 제어부(110)는 상기 시료측정부를 통해 시료수에 포함된 해당 물질을 존재 여부 및 농도를 측정한다(S141).As a result of the determination, when the oil pressure required for the
그러나 현재 구동된 시료측정부의 센서에 필요한 유압이 발생되지 않은 경우, 제어부(110)는 측정된 유압과 필요한 유압과의 유압 차이값에 의해 시료수 흐름관의 관경 제어 및 측정 시료수 공급부(22)의 제어에 의한 시료수 흐름 방향 제어에 의해서만 상기 유압 차이값에 대응하는 유압 조절을 수행할 수 있는지를 검사한다(S133).However, if the hydraulic pressure required for the sensor of the currently driven sample measurement unit is not generated, the
검사결과, 관경 제어 및 시료수 흐름 방향에 의해서만 필요 유압을 발생시킬 수 있는 경우 제어부(110)는 상기 유압 차이값에 대응하도록 관경 제어 및 시료수 흐름 방향을 조절한다(S135). 이때, 관경 제어는 정유량 조절에 영향을 주지 않는 시료수 유입구, 유출구 및 배출구 중 하나 이상에 대한 시료 흐름관의 관경을 조절하는 것이 바람직할 것이다. 예를 들어, 정유량 조절 수조(10)의 정유량 조절에 영향을 가장 적게 주는 측정 시료수 공급부(22)의 관경 조절부(213)을 우선적으로 제어하여 관경을 제어하는 것이 바람직할 것이다.If the required oil pressure can be generated only by the diameter control and the sample water flow direction, the
반면, 상기 관경 및 시료수 흐름 방향 조절에 의한 필요 유압 생성 가능성 판단에서 해당 필요 유압을 발생시킬 수 없는 것으로 판단된 경우, 제어부(110)는 관경 제어 및 시료수 흐름방향 제어에 의한 유압 발생뿐만 아니라 정유량 조절 수조 높이 조절부(30)를 통한 정유량 조절 수조(10)의 높이를 더 제어하여 필요 유압을 발생시킨다(S137, S139).On the other hand, when it is determined that the necessary oil pressure can not be generated due to the determination of the required oil pressure generation possibility by the control of the pipe diameter and the flow direction of the sample water, the
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be easily understood. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, it is intended to cover various modifications within the scope of the appended claims.
10: 정유량 조절 수조 11: 수조
12: 시료수 유입구 13: 시료수 유출구
14: 시료수 배출구 15: 수위측정 접점부 20: 시료 측정 수조 21: 수조
22: 측정 시료수 공급부 23: 시료수 배출구
30: 정유량 조절 수조 높이 조절부 31: 모터부
32: 이송부 33: 기어부
40: 배출구 높이 조절부 41: 가이드부
42: 배출구 이송부 100: 수질측정수조
110: 제어부 111: 유량 모니터링부
112: 정유량 조절부 113: 유압 발생부
120: 저장부 130: 수위 측정부
140: 관경 제어부 150: 높이 제어부
160: 시료수 유입구 방향 제어부 170: 시료측정모듈 180: 입력부 190: 통신부
200: 다항목 자동수질측정모듈 221: 시료수 유출관
222: 측정 시료수 유출구 223: 관경 조절부(솔레노이드)
230: 유출관 회전부 231: 시료수 유출관 회전기어
232: 제2회전기어 233: 유출관 회전 모터10: Constant flow control tank 11: Water tank
12: sample water inlet 13: sample water outlet
14: sample water outlet 15: water level measuring point 20: sample measurement water tank 21: water tank
22: measurement sample water supply part 23: sample water outlet
30: Constant flow rate adjusting tank height adjusting section 31:
32: transfer part 33: gear part
40: outlet height adjustment part 41: guide part
42: outlet port feeding part 100: water quality measuring tank
110: control unit 111: flow rate monitoring unit
112: constant flow rate regulator 113: hydraulic pressure generator
120: storage unit 130: water level measurement unit
140: diameter control section 150: height control section
160: sample water inlet direction control unit 170: sample measurement module 180: input unit 190: communication unit
200: Multi-item automatic water quality measurement module 221: Sample water outflow pipe
222: sample water outlet 223: diameter adjusting part (solenoid)
230: outlet pipe rotation part 231: sample water outlet pipe rotation gear
232: Second rotary gear 233: Outlet pipe rotation motor
Claims (15)
상기 시료 측정 수조에 구성되되 일정 유압 이상을 필요로 하는 센서를 포함하는 적어도 하나 이상의 시료측정부를 포함하는 복수의 시료측정부들을 포함하고, 상기 수위측정 접점부로부터 입력되는 접점 신호에 의해 정유량 조절 수조에 유입된 시료수의 수위를 측정하여 정유량 조절 수조의 시료수가 미리 설정된 정유량을 유지하는지를 모니터링하고, 측정할 측정 대상 물질에 대응하는 시료측정부를 구동하고 상기 측정 시료수 공급부를 제어하여 상기 측정할 시료수의 유압을 조절하는 다항목 자동수질측정모듈을 포함하되,
상기 정유량 조절 수조는,
상기 시료수를 상기 정유량 조절 수조 내측으로 유입시키는 시료수 유입구;
상기 시료수를 상기 수질측정수조로 유출하는 시료수 유출구;
상기 정유량 조절 수조 내측에 유입된 시료수가 상기 정유량을 유지하도록 정유량이 유지되는 높이에서 상기 시료수를 외부로 유출시키는 시료수 배출구; 및
상기 시료수 배출구를 상하 이동하여 상기 높이를 조절하는 배출구 높이 조절부를 포함하고,
상기 다항목 자동수질측정모듈은,
상기 구동된 시료측정부에 따라 설정된 정유량값 및 유압 중 적어도 하나 이상에 따라 상기 배출구 높이 조절부를 제어하여 시료수 배출구의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 유량 및 유압조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정장치.
A plurality of sample measurement units for measuring the materials included in the sample water are disposed on the inner side so as to supply the sample water to be inflowed to the sample measurement unit and supply the sample water to the oil pressure corresponding to the sample measurement unit to be measured A plurality of water level measuring contacts formed along the height of the wall starting from the inner bottom surface of the water tank, and a contact point according to the position of the contact point contacting the floor according to the water level of the water sample A water quality measuring water tank having a water level measuring contact portion having a water level measuring contact portion for outputting a signal and configured at an upper end portion of the sample measuring water tank; And
And a plurality of sample measurement units including at least one sample measurement unit including a sensor that is configured in the sample measurement water tank and requires a certain hydraulic pressure or more, wherein the flow rate adjustment unit adjusts the flow rate by a contact signal input from the water level measurement contact unit The water level of the sample water flowing into the water tank is measured to monitor whether the number of samples of the constant flow rate adjusting water tank maintains a predetermined constant flow rate, drive a sample measuring unit corresponding to the measurement target substance to be measured, And a multi-item automatic water quality measurement module for controlling the hydraulic pressure of the sample water to be measured,
The constant flow rate adjusting water tank,
A sample water inlet through which the sample water flows into the constant flow rate adjusting water tank;
A sample water outlet for discharging the sample water to the water quality measuring water tank;
A sample water discharge port for discharging the sample water to the outside at a height at which an amount of refining oil is maintained such that the number of samples flowing into the constant flow rate adjusting water tank is maintained at the constant flow rate; And
And an outlet height adjuster for adjusting the height by moving the sample water outlet upward and downward,
Wherein the multi-item automatic water quality measurement module comprises:
And controlling the height of the discharge port height adjusting unit according to at least one of the constant flow rate value and the hydraulic pressure set in accordance with the driven sample measurement unit to adjust the height of the sample water discharge port. Measuring device.
상기 시료 측정 수조에 구성되되 일정 유압 이상을 필요로 하는 센서를 포함하는 적어도 하나 이상의 시료측정부를 포함하는 복수의 시료측정부들을 포함하고, 상기 수위측정 접점부로부터 입력되는 접점 신호에 의해 정유량 조절 수조에 유입된 시료수의 수위를 측정하여 정유량 조절 수조의 시료수가 미리 설정된 정유량을 유지하는지를 모니터링하고, 측정할 측정 대상 물질에 대응하는 시료측정부를 구동하고 상기 측정 시료수 공급부를 제어하여 상기 측정할 시료수의 유압을 조절하는 다항목 자동수질측정모듈을 포함하되,
상기 수질측정수조는,
상기 시료 측정 수조의 후면 상단부 고정되어 정유량 조절 수조의 후면을 따라 상측으로 길게 형성되는 이송부,
상기 정유량 조절 수조의 후면의 상기 이송 가이드부에 대응하는 위치에 형성되어 이송 가이드부에 맞물리도록 구성되는 기어부 및
상기 이송 가이드부를 회전시켜 상기 이송부가 구성된 정유량 조절 수조를 상하 이동시켜 상기 정유량 조절 수조의 높이를 조절하는 모터부를 포함하는 상기 정유량 조절 수조의 높이를 조절 정유량 조절 수조 높이 조절부를 더 포함하되,
상기 다항목 자동수질측정모듈은,
상기 시료수의 구동된 시료측정부에 따라 설정된 유압에 따라 상기 정유량 조절 수조의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 유량 및 유압조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정장치.
A plurality of sample measurement units for measuring the materials included in the sample water are disposed on the inner side so as to supply the sample water to be inflowed to the sample measurement unit and supply the sample water to the oil pressure corresponding to the sample measurement unit to be measured A plurality of water level measuring contacts formed along the height of the wall starting from the inner bottom surface of the water tank, and a contact point according to the position of the contact point contacting the floor according to the water level of the water sample A water quality measuring water tank having a water level measuring contact portion having a water level measuring contact portion for outputting a signal and configured at an upper end portion of the sample measuring water tank; And
And a plurality of sample measurement units including at least one sample measurement unit including a sensor that is configured in the sample measurement water tank and requires a certain hydraulic pressure or more, wherein the flow rate adjustment unit adjusts the flow rate by a contact signal input from the water level measurement contact unit The water level of the sample water flowing into the water tank is measured to monitor whether the number of samples of the constant flow rate adjusting water tank maintains a predetermined constant flow rate, drive a sample measuring unit corresponding to the measurement target substance to be measured, And a multi-item automatic water quality measurement module for controlling the hydraulic pressure of the sample water to be measured,
The water quality measuring water tank,
A transfer unit fixed to the upper end of the rear surface of the sample measurement water tank and extending upwardly along the rear surface of the constant flow rate control water tank,
A gear portion formed at a position corresponding to the conveyance guide portion on the rear surface of the constant flow rate adjusting water tank and configured to be engaged with the conveyance guide portion,
And a motor unit for rotating the feed guide unit to adjust the height of the constant flow rate adjusting water tank by vertically moving the constant flow rate adjusting water tank provided with the feed unit to adjust the height of the constant flow rate adjusting water tank However,
Wherein the multi-item automatic water quality measurement module comprises:
Wherein the height of the constant flow rate adjusting water tank is adjusted according to the hydraulic pressure set in accordance with the driven sample measurement unit of the sample water.
상기 수질측정수조는,
상기 시료 측정 수조의 후면 상단부 고정되어 정유량 조절 수조의 후면을 따라 상측으로 길게 형성되는 이송부,
상기 정유량 조절 수조의 후면의 이송 가이드부에 대응하는 위치에 형성되어 상기 이송 가이드부에 맞물리도록 구성되는 기어부 및
상기 이송 가이드부를 회전시켜 상기 이송부가 구성된 정유량 조절 수조를 상하 이동시켜 상기 정유량 조절 수조의 높이를 조절하는 모터부를 포함하는 상기 정유량 조절 수조의 높이를 조절 정유량 조절 수조 높이 조절부를 더 포함하되,
상기 다항목 자동수질측정모듈은,
상기 시료수의 구동된 시료측정부에 따라 설정된 유압에 따라 상기 정유량 조절 수조의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 유량 및 유압조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정장치.
The method according to claim 1,
The water quality measuring water tank,
A transfer unit fixed to the upper end of the rear surface of the sample measurement water tank and extending upwardly along the rear surface of the constant flow rate control water tank,
A gear portion formed at a position corresponding to the conveyance guide portion on the rear surface of the constant flow rate adjusting water tank and configured to be engaged with the conveyance guide portion;
And a motor unit for rotating the feed guide unit to adjust the height of the constant flow rate adjusting water tank by vertically moving the constant flow rate adjusting water tank provided with the feed unit to adjust the height of the constant flow rate adjusting water tank However,
Wherein the multi-item automatic water quality measurement module comprises:
Wherein the height of the constant flow rate adjusting water tank is adjusted according to the hydraulic pressure set in accordance with the driven sample measurement unit of the sample water.
상기 시료 측정 수조에 구성되되 일정 유압 이상을 필요로 하는 센서를 포함하는 적어도 하나 이상의 시료측정부를 포함하는 복수의 시료측정부들을 포함하고, 상기 수위측정 접점부로부터 입력되는 접점 신호에 의해 정유량 조절 수조에 유입된 시료수의 수위를 측정하여 정유량 조절 수조의 시료수가 미리 설정된 정유량을 유지하는지를 모니터링하고, 측정할 측정 대상 물질에 대응하는 시료측정부를 구동하고 상기 측정 시료수 공급부를 제어하여 상기 측정할 시료수의 유압을 조절하는 다항목 자동수질측정모듈을 포함하되,
상기 일정 유압을 필요로 하는 센서를 구비하는 시료측정부가 하나이되
상기 측정 시료수 공급부는,
내측으로 시료수가 흐르는 시료수 흐름관이 형성되는 바(bar) 형상으로 형성되어 일부분에 시료측정수조 내측으로 시료수를 토출하는 측정 시료수 유출구를 포함하되, 상기 시료수 유출구가 상기 일정 유압을 필요로 하는 시료측정부의 센서로 시료수를 토출하도록 구성되는 시료수 유출관으로 형성되는 것을 특징으로 하는 유량 및 유압조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정장치.
A plurality of sample measurement units for measuring the materials included in the sample water are disposed on the inner side so as to supply the sample water to be inflowed to the sample measurement unit and supply the sample water to the oil pressure corresponding to the sample measurement unit to be measured A plurality of water level measuring contacts formed along the height of the wall starting from the inner bottom surface of the water tank, and a contact point according to the position of the contact point contacting the floor according to the water level of the water sample A water quality measuring water tank having a water level measuring contact portion having a water level measuring contact portion for outputting a signal and configured at an upper end portion of the sample measuring water tank; And
And a plurality of sample measurement units including at least one sample measurement unit including a sensor that is configured in the sample measurement water tank and requires a certain hydraulic pressure or more, wherein the flow rate adjustment unit adjusts the flow rate by a contact signal input from the water level measurement contact unit The water level of the sample water flowing into the water tank is measured to monitor whether the number of samples of the constant flow rate adjusting water tank maintains a predetermined constant flow rate, drive a sample measuring unit corresponding to the measurement target substance to be measured, And a multi-item automatic water quality measurement module for controlling the hydraulic pressure of the sample water to be measured,
The sample measuring unit having the sensor requiring the constant oil pressure is one
Wherein the measurement sample water supply unit comprises:
And a sample water outlet which is formed in a bar shape to form a sample water flow pipe through which the sample water flows inward and discharges the sample water to the inside of the sample measurement water tank in a part thereof, And a sample water outlet pipe configured to discharge the sample water by a sensor of the sample measurement unit. The multi-item automatic water quality measurement apparatus using the flow rate and hydraulic pressure control function.
상기 시료 측정 수조에 구성되되 일정 유압 이상을 필요로 하는 센서를 포함하는 적어도 하나 이상의 시료측정부를 포함하는 복수의 시료측정부들을 포함하고, 상기 수위측정 접점부로부터 입력되는 접점 신호에 의해 정유량 조절 수조에 유입된 시료수의 수위를 측정하여 정유량 조절 수조의 시료수가 미리 설정된 정유량을 유지하는지를 모니터링하고, 측정할 측정 대상 물질에 대응하는 시료측정부를 구동하고 상기 측정 시료수 공급부를 제어하여 상기 측정할 시료수의 유압을 조절하는 다항목 자동수질측정모듈을 포함하되,
상기 일정 유압을 필요로 하는 센서를 구비하는 시료측정부가 둘 이상이되 복수의 시료측정부가 원형으로 배치되고 상기 센서가 상기 원형의 중심방향으로 향하도록 구성되고,
상기 측정 시료수 공급부는,
내측으로 시료수가 흐르는 시료수 흐름관이 형성되는 바(bar) 형상으로 형성되되 상기 원형의 중심에 구성되고 상기 센서와 대향하도록 구성되어 토출되는 시료수가 상기 센서에 수직으로 닿도록 구성되는 측정 시료수 유출구를 포함하는 시료수 유출관; 및
상기 시료수 유출관과 연결되어 상기 시료수 유출관을 상기 시료측정부의 수에 따른 각도 단위로 상기 시료수 유출관을 회전시키는 유출관 회전부를 포함하되,
상기 다항목 자동수질측정모듈은,
상기 구동된 시료측정부에 의해 결정되는 상기 유압에 따라 상기 측정 시료수 유출구를 통해 토출되는 시료수가 상기 시료측정부의 센서에 대해 상기 유압을 발생시킬 수 있는 각도로 부딪치도록 상기 유출관 회전부를 제어하여 상기 시료수 유출관을 회전시키는 것을 특징으로 하는 유량 및 유압조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정장치.
A plurality of sample measurement units for measuring the materials included in the sample water are disposed on the inner side so as to supply the sample water to be inflowed to the sample measurement unit and supply the sample water to the oil pressure corresponding to the sample measurement unit to be measured A plurality of water level measuring contacts formed along the height of the wall starting from the inner bottom surface of the water tank, and a contact point according to the position of the contact point contacting the floor according to the water level of the water sample A water quality measuring water tank having a water level measuring contact portion having a water level measuring contact portion for outputting a signal and configured at an upper end portion of the sample measuring water tank; And
And a plurality of sample measurement units including at least one sample measurement unit including a sensor that is configured in the sample measurement water tank and requires a certain hydraulic pressure or more, wherein the flow rate adjustment unit adjusts the flow rate by a contact signal input from the water level measurement contact unit The water level of the sample water flowing into the water tank is measured to monitor whether the number of samples of the constant flow rate adjusting water tank maintains a predetermined constant flow rate, drive a sample measuring unit corresponding to the measurement target substance to be measured, And a multi-item automatic water quality measurement module for controlling the hydraulic pressure of the sample water to be measured,
Wherein a plurality of sample measuring portions are arranged in a circular shape and the sensor is configured to face the center of the circular shape,
Wherein the measurement sample water supply unit comprises:
And the number of the sample to be measured is set so as to be in the shape of a bar in which a sample water flow pipe through which the sample water flows inward is formed, A sample water outlet tube including an outlet; And
And an outlet pipe rotating unit connected to the sample water outlet pipe for rotating the sample water outlet pipe in an angle unit according to the number of the sample measuring unit,
Wherein the multi-item automatic water quality measurement module comprises:
Wherein the control unit controls the outlet pipe rotation unit so that the number of the sample discharged through the outlet of the water to be measured according to the hydraulic pressure determined by the driven sample measurement unit strikes the sensor of the sample measurement unit at an angle capable of generating the hydraulic pressure And the sample water outflow pipe is rotated. The multi-item automatic water quality measuring device using the flow rate and hydraulic pressure control function.
상기 측정 시료수 공급부는,
상기 시료수 유출관에 형성되어 상기 시료수 유출관의 상기 시료수 흐름관의 관경을 조절하는 관경 조절부를 더 포함하되,
상기 다항목 자동수질측정모듈은,
상기 구동된 시료측정부에 의해 결정되는 상기 유압에 따라 상기 측정 시료수 유출구를 통해 토출되는 시료수가 상기 시료측정부의 센서에 대해 상기 유압을 가지도록 상기 관경 조절부를 제어하여 상기 시료수 유출관의 시료수 흐름관의 관경을 조절하는 것을 특징으로 하는 유량 및 유압 조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정장치.
The method according to claim 4 or 5,
Wherein the measurement sample water supply unit comprises:
And a pipe diameter adjusting unit formed on the sample water discharge pipe to adjust a diameter of the sample water flow pipe of the sample water discharge pipe,
Wherein the multi-item automatic water quality measurement module comprises:
Wherein the control unit controls the diameter adjusting unit so that the number of the sample discharged through the measuring sample water outlet according to the hydraulic pressure determined by the driven sample measuring unit has the hydraulic pressure with respect to the sensor of the sample measuring unit, Wherein the control unit controls the diameter of the water flow pipe.
상기 시료측정부는 잔류염소를 측정하는 잔류염소 시료 측정 센서 및 용존산소를 측정하는 용존산소 시료 측정 센서 중 하나인 것을 특징으로 하는 유량 및 유압 조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정장치.
The method according to claim 4 or 5,
Wherein the sample measuring unit is one of a residual chlorine sample measuring sensor for measuring residual chlorine and a dissolved oxygen sample measuring sensor for measuring dissolved oxygen.
상기 시료수 유출관은 원통형의 바 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 유량 및 유압 조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정장치.
The method according to claim 4 or 5,
Wherein the sample water outlet pipe is formed in a cylindrical bar shape.
상기 이송부는 시료 측정 수조의 후면에 대칭적으로 양측에 구성되고,
상기 기어부 또한 상기 이송부에 대응하도록 정유량 조절 수조의 후면 양측에 대칭적으로 구성되는 것을 특징으로 하는 유량 및 유압 조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정장치.
The method according to claim 2 or 3,
Wherein the transfer section is symmetrically arranged on both sides of the back surface of the sample measurement water tank,
And the gear portion is symmetrically formed on both sides of the rear side of the constant flow rate adjusting water tank so as to correspond to the feeding portion.
상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 정유량을 유지하면서 시료수가 시료 측정 수조로 유입되기 시작하면 미리 결정된 측정 대상 물질에 따라 구동할 시료측정부를 결정하는 측정 대상 물질 결정 과정;
상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 결정된 시료 대상 물질을 측정하기 시작하면 시료측정부에 대응하는 정유량 및 유압 정보를 로드하는 정유량 조절 및 유압 조절 정보 획득 과정;
상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 획득된 정유량 및 유압정보에 따라 측정 시료수 공급부를 제어하여 시료 측정 수조로 투입할 시료수의 유압을 조절하는 유압 조절 과정; 및
상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 유압 조절 후 상기 결정된 시료측정부를 구동하여 상기 시료 대상 물질을 측정하는 시료측정 과정을 포함하되,
상기 시료수 모니터링 과정은,
정유량 측정 수조에 시료수가 유입되기 시작하면 수위측정 접점부를 통해 수위를 측정하는 수위 측정 단계;
측정된 수위에 의해 유량을 계산하는 유량 계산 단계; 및
계산된 유량에 의해 정유량을 유지하고 있는지를 검사하는 정유량 판단 단계를 포함하되,
정유량이 유지되고 있으면 상기 측정 대상 물질 결정 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 유량 및 유압 조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정방법.
When the multi-item automatic water quality measurement module starts to flow sample water into the constant flow measurement water tank, it monitors the flow rate of the sample water by measuring the water level through the water level contact point, and if the flow rate of the sample water flowing into the constant flow water storage tank A sample monitoring process for monitoring whether the flow rate is maintained;
Wherein the multi-item automatic water quality measurement module determines a sample measurement unit to be driven according to a predetermined measurement target material when the sample number starts flowing into the sample measurement water tank while maintaining the constant flow rate;
Wherein the multi-item automatic water quality measurement module starts to measure the determined sample material and loads the constant flow amount and the hydraulic pressure information corresponding to the sample measurement unit;
A hydraulic pressure regulating step of controlling the hydraulic pressure of the sample water to be supplied to the sample measuring water tank by controlling the measurement sample water supply unit according to the obtained constant flow amount and hydraulic pressure information; And
And a sample measuring step of measuring the sample material by driving the determined sample measuring unit after the hydraulic pressure is adjusted by the multi-item automatic water quality measuring module,
In the sample number monitoring process,
A water level measuring step of measuring the water level through the water level measuring part when the sample water starts to flow into the constant flow measuring water tank;
A flow rate calculation step of calculating a flow rate by the measured water level; And
And a constant flow rate determination step of determining whether or not the constant flow rate is maintained by the calculated flow rate,
Wherein the determination of the measurement object substance is performed when the refining amount is maintained.
상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 정유량을 유지하면서 시료수가 시료 측정 수조로 유입되기 시작하면 미리 결정된 측정 대상 물질에 따라 구동할 시료측정부를 결정하는 측정 대상 물질 결정 과정;
상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 결정된 시료 대상 물질을 측정하기 시작하면 시료측정부에 대응하는 정유량 및 유압 정보를 로드하는 정유량 조절 및 유압 조절 정보 획득 과정;
상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 획득된 정유량 및 유압정보에 따라 측정 시료수 공급부를 제어하여 시료 측정 수조로 투입할 시료수의 유압을 조절하는 유압 조절 과정; 및
상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 유압 조절 후 상기 결정된 시료측정부를 구동하여 상기 시료 대상 물질을 측정하는 시료측정 과정을 포함하되,
상기 유압 조절 과정은,
상기 구동할 시료측정부의 시료 측정 센서에 대해 상기 획득된 정유량 및 유압정보에 따른 각도로 시료수가 부딪칠 수 있도록 측정 시료수 공급부의 시료수 토출 방향을 결정하는 토출 방향 결정 단계;
상기 결정된 방향으로 측정 시료수 유출구가 향하도록 측정 시료수 공급부를 회전시키는 측정 시료수 공급부 회전 단계;
시료수를 상기 측정 시료수 유출구를 통해 토출시키는 시료수 토출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유량 및 유압 조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정방법
When the multi-item automatic water quality measurement module starts to flow sample water into the constant flow measurement water tank, it monitors the flow rate of the sample water by measuring the water level through the water level contact point, and if the flow rate of the sample water flowing into the constant flow water storage tank A sample monitoring process for monitoring whether the flow rate is maintained;
Wherein the multi-item automatic water quality measurement module determines a sample measurement unit to be driven according to a predetermined measurement target material when the sample number starts flowing into the sample measurement water tank while maintaining the constant flow rate;
Wherein the multi-item automatic water quality measurement module starts to measure the determined sample material and loads the constant flow amount and the hydraulic pressure information corresponding to the sample measurement unit;
A hydraulic pressure regulating step of controlling the hydraulic pressure of the sample water to be supplied to the sample measuring water tank by controlling the measurement sample water supply unit according to the obtained constant flow amount and hydraulic pressure information; And
And a sample measuring step of measuring the sample material by driving the determined sample measuring unit after the hydraulic pressure is adjusted by the multi-item automatic water quality measuring module,
The hydraulic pressure control process may include:
Determining a sample water discharge direction of the measurement sample water supply unit so that the sample water may hit the sample measurement sensor of the sample measurement unit to be driven at an angle corresponding to the obtained constant flow amount and oil pressure information;
Rotating the measurement sample water supply unit to rotate the measurement sample water supply unit such that the measurement sample water outlet is directed in the determined direction;
And a sample water discharging step of discharging the sample water through the outlet of the measurement sample water.
상기 유압 조절 과정은,
상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 측정 시료수 공급부를 통해 상기 획득된 정유량 및 유압정보에 따른 유압을 발생시킬 수 있는지를 검사하는 필요 유압 생성 가능성 판단 단계; 및
시료수 공급부를 통해 상기 유압정보에 따른 유압을 발생시킬 수 없으면 관경 조절부를 제어하여 상기 측정 시료수 공급부 내측의 시료수 흐름관의 관경을 조절하여 상기 측정 시료수 공급부의 시료수 토출 방향에 따른 유압과 상기 시료수 흐름관의 관경에 따라 발생하는 유압의 합이 상기 유압정보의 유압을 생성하는 관경 조절 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유량 및 유압 조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정방법.
13. The method of claim 12,
The hydraulic pressure control process may include:
Determining whether the multi-item automatic water quality measurement module is capable of generating the hydraulic pressure according to the obtained constant flow amount and the hydraulic pressure information through the measurement sample water supply unit; And
The control unit controls the diameter adjusting unit to adjust the diameter of the sample water flow pipe inside the measurement sample water supply unit so that the hydraulic pressure corresponding to the sample water discharge direction of the measurement sample water supply unit is adjusted And a diameter of the sample water flow pipe to generate a hydraulic pressure of the hydraulic pressure information. The method of claim 1,
상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 정유량을 유지하면서 시료수가 시료 측정 수조로 유입되기 시작하면 미리 결정된 측정 대상 물질에 따라 구동할 시료측정부를 결정하는 측정 대상 물질 결정 과정;
상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 결정된 시료 대상 물질을 측정하기 시작하면 시료측정부에 대응하는 정유량 및 유압 정보를 로드하는 정유량 조절 및 유압 조절 정보 획득 과정;
상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 획득된 정유량 및 유압정보에 따라 측정 시료수 공급부를 제어하여 시료 측정 수조로 투입할 시료수의 유압을 조절하는 유압 조절 과정; 및
상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 유압 조절 후 상기 결정된 시료측정부를 구동하여 상기 시료 대상 물질을 측정하는 시료측정 과정을 포함하되,
상기 유압 조절 과정은,
상기 구동할 시료측정부의 시료 측정 센서에 대해 상기 획득된 정유량 및 유압정보에 따라 관경 조절부를 제어하여 측정 시료수 공급부 내측의 시료수 흐름관의 관경을 조절하여 상기 유압정보의 유압에 대응하는 유압을 발생시키는 것을 특징으로 하는 유량 및 유압 조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정방법.
When the multi-item automatic water quality measurement module starts to flow sample water into the constant flow measurement water tank, it monitors the flow rate of the sample water by measuring the water level through the water level contact point, and if the flow rate of the sample water flowing into the constant flow water storage tank A sample monitoring process for monitoring whether the flow rate is maintained;
Wherein the multi-item automatic water quality measurement module determines a sample measurement unit to be driven according to a predetermined measurement target material when the sample number starts flowing into the sample measurement water tank while maintaining the constant flow rate;
Wherein the multi-item automatic water quality measurement module starts to measure the determined sample material and loads the constant flow amount and the hydraulic pressure information corresponding to the sample measurement unit;
A hydraulic pressure regulating step of controlling the hydraulic pressure of the sample water to be supplied to the sample measuring water tank by controlling the measurement sample water supply unit according to the obtained constant flow amount and hydraulic pressure information; And
And a sample measuring step of measuring the sample material by driving the determined sample measuring unit after the hydraulic pressure is adjusted by the multi-item automatic water quality measuring module,
The hydraulic pressure control process may include:
And controls the diameter adjusting unit according to the obtained constant flow amount and oil pressure information for the sample measurement sensor of the sample measurement unit to be driven to adjust the diameter of the sample water flow pipe inside the measurement sample water supply unit to adjust the hydraulic pressure corresponding to the oil pressure of the oil pressure information Wherein the method comprises the steps of: measuring a flow rate and a hydraulic pressure;
상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 정유량을 유지하면서 시료수가 시료 측정 수조로 유입되기 시작하면 미리 결정된 측정 대상 물질에 따라 구동할 시료측정부를 결정하는 측정 대상 물질 결정 과정;
상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 결정된 시료 대상 물질을 측정하기 시작하면 시료측정부에 대응하는 정유량 및 유압 정보를 로드하는 정유량 조절 및 유압 조절 정보 획득 과정;
상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 획득된 정유량 및 유압정보에 따라 측정 시료수 공급부를 제어하여 시료 측정 수조로 투입할 시료수의 유압을 조절하는 유압 조절 과정; 및
상기 다항목 자동수질측정모듈이 상기 유압 조절 후 상기 결정된 시료측정부를 구동하여 상기 시료 대상 물질을 측정하는 시료측정 과정을 포함하되,
상기 유압 조절 과정에서 조절된 유압이 상기 유압정보의 유압을 만족하지 못하는 경우 정유량 조절 수조 높이 조절부를 제어하여 정유량 조절 수조의 높이를 조정하여 추가적으로 유압을 조절하는 제2유압 조절 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유량 및 유압 조절 기능을 이용한 다항목 자동수질측정방법.When the multi-item automatic water quality measurement module starts to flow sample water into the constant flow measurement water tank, it monitors the flow rate of the sample water by measuring the water level through the water level contact point, and if the flow rate of the sample water flowing into the constant flow water storage tank A sample monitoring process for monitoring whether the flow rate is maintained;
Wherein the multi-item automatic water quality measurement module determines a sample measurement unit to be driven according to a predetermined measurement target material when the sample number starts flowing into the sample measurement water tank while maintaining the constant flow rate;
Wherein the multi-item automatic water quality measurement module starts to measure the determined sample material and loads the constant flow amount and the hydraulic pressure information corresponding to the sample measurement unit;
A hydraulic pressure regulating step of controlling the hydraulic pressure of the sample water to be supplied to the sample measuring water tank by controlling the measurement sample water supply unit according to the obtained constant flow amount and hydraulic pressure information; And
And a sample measuring step of measuring the sample material by driving the determined sample measuring unit after the hydraulic pressure is adjusted by the multi-item automatic water quality measuring module,
And a second hydraulic pressure regulating step of regulating the height of the constant flow rate adjusting tank by controlling the height adjusting unit of the constant flow rate adjusting tank when the hydraulic pressure adjusted in the hydraulic pressure adjusting step does not satisfy the hydraulic pressure of the hydraulic pressure information Wherein the method comprises the steps of:
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|---|---|---|---|
| KR1020160004538A KR101745660B1 (en) | 2016-01-14 | 2016-01-14 | Apparatus and method for automatically measuring water quality using function of flow control and hydraulic control |
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