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KR101737417B1 - The transferring apparatus - Google Patents

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KR101737417B1
KR101737417B1 KR1020150071176A KR20150071176A KR101737417B1 KR 101737417 B1 KR101737417 B1 KR 101737417B1 KR 1020150071176 A KR1020150071176 A KR 1020150071176A KR 20150071176 A KR20150071176 A KR 20150071176A KR 101737417 B1 KR101737417 B1 KR 101737417B1
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Abstract

본 발명은 피이송체 파지수단을 수평 이동시키는 스트로크를 2단으로 분리하여 구성하되, 하나의 동력원에 의하여 2단 스트로크가 독립적으로 구동하도록 하여 좁은 공간에서도 충분한 수평 이동폭이 확보되는 2단 스트로크 이송장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 2단 스트로크 이송장치는, 피이송체를 파지하는 피이송체 파지수단; 상기 피이송체 파지수단을 수평 이동시키는 파지수단 수평 이동부; 상기 파지수단 수평 이동부를 수평 이동시키는 수평 이동부 이동수단; 상기 파지수단 수평 이동부 및 상기 수평이동부 이동수단에 동시에 동력을 제공하는 동력 제공부; 상기 동력 제공부의 동력을 상기 파지수단 수평이동부에 전달하는 제1 동력 전달부; 상기 동력 제공부의 동력을 상기 수평이동부 이동수단에 전달하는 제2 동력 전달부;를 포함한다. The present invention relates to a two-stage stroke transfer system in which a stroke for horizontally moving a conveying object holding means is divided into two stages, and a two-stage stroke is independently driven by a single power source to secure a sufficient horizontal movement width even in a narrow space. The present invention relates to a two-stage stroke transfer device, comprising: a conveyed object holding means for holding a conveyed object; A gripping means horizontally moving unit for horizontally moving the conveying object holding means; A horizontal moving unit moving means for horizontally moving the gripping unit horizontal moving unit; A power supply for simultaneously supplying power to the gripping unit horizontal moving unit and the horizontal moving unit; A first power transmission unit for transmitting the power of the power providing unit to the gripping unit horizontal moving unit; And a second power transmitting part for transmitting the power of the power providing part to the horizontal moving part.

Description

2단 스트로크 이송장치{THE TRANSFERRING APPARATUS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a two-

본 발명은 2단 스트로크 이송장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 피이송체 파지수단을 수평 이동시키는 스트로크를 2단으로 분리하여 구성하되, 하나의 동력원에 의하여 2단 스트로크가 독립적으로 구동하도록 하여 좁은 공간에서도 충분한 수평 이동폭이 확보되는 2단 스트로크 이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a two-stage stroke transfer apparatus, and more particularly, to a two-stroke transfer apparatus in which a stroke for horizontally moving a conveyed object holding means is divided into two stages, in which a two-stage stroke is independently driven by a single power source, Stage stroke transfer apparatus in which a sufficient horizontal movement width is ensured even in a space.

최근에는 모든 제조 공정에 있어서, 인력을 최소화하고 생산성을 극대화하기 위하여 또는 위험 요소를 제거하기 위하여 공정을 자동화하고 있다. 이러한 공정 자동화에는 다양한 자동화기기 및 기술이 적용된다. 이러한 자동화 기기 및 기술 중에서 가장 기본적인 기술이 자동 이송 기술이다. In recent years, in all manufacturing processes, the process has been automated to minimize manpower and maximize productivity, or to eliminate risk factors. Various automation devices and technologies are applied to such process automation. The most basic technology among these automation devices and technologies is automatic transfer technology.

예를 들어, 특정한 물체를 한 방향으로 이동시키는 일차원 이송장치, 특정한 물체를 X, Y 두 방향으로 이동시키는 이차원 이송장치 또는 특정한 물체를 X, Y, Z 세방향으로 이동시키는 삼차원 이송장치 등이 있다. For example, there are a one-dimensional transfer device for moving a specific object in one direction, a two-dimensional transfer device for moving a specific object in two directions of X and Y, or a three-dimensional transfer device for moving a specific object in three directions of X, Y and Z .

이 중에서 비교적 구조가 단순하고 응용분야가 넓은 이차원 이송장치가 다양한 분야에 사용되고 있다. 이러한 이차원 이송장치는 특정한 물체를 2 방향으로 이동시키기 위하여 2개의 동력원을 가지며, 하나의 동력원은 고정판에 구비되고, 다른 하나의 동력원은 이동판에 구비된다. 이런 구조를 가지는 이차원 이송장치에서 하나의 동력원은 이동판을 일방향으로 이동시키고, 다른 동력원은 이동판 내에서 특정한 물체를 다른 방향으로 이동시킨다. 이러한 구조의 이차원 이송장치는 하나의 동력원이 이동판에 구비되므로 다른 하나의 동력원에 부하가 크게 걸리고 정밀 구동 제어가 어려운 문제점이 있다. Of these, two-dimensional transfer devices having a relatively simple structure and a wide application field are used in various fields. The two-dimensional transfer device has two power sources for moving a specific object in two directions, one power source is provided on the fixed plate, and the other power source is provided on the moving plate. In a two-dimensional transfer apparatus having such a structure, one power source moves the moving plate in one direction, and the other power source moves a specific object in the moving plate in the moving plate. In the two-dimensional transfer device having such a structure, since one power source is provided on the moving plate, there is a problem that it takes a large load on the other power source and it is difficult to control precise driving.

또한 이차원 구동 중 수평 구동의 폭이 이차원 이송장치의 작업 가능 폭을 결정하는데, 큰 피이송체를 이송시키기 위해서는 이 수평 구동 폭도 커져야 하는 문제점이 있다. 그리고 이렇게 수평 구동폭이 커지는 경우에는 이차원 이송장치가 설치되는 공간도 커지고, 프레스 등의 주변 장비와의 간섭현상도 발생하는 문제점이 있다. In addition, the width of the horizontal drive during the two-dimensional driving determines the workable width of the two-dimensional transfer device. In order to transfer a large transferred object, the horizontal drive width must be increased. When the horizontal driving width is increased, the space for installing the two-dimensional transfer device becomes large, and interference with peripheral equipment such as a press occurs.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 피이송체 파지수단을 수평 이동시키는 스트로크를 2단으로 분리하여 구성하되, 하나의 동력원에 의하여 2단 스트로크가 독립적으로 구동하도록 하여 좁은 공간에서도 충분한 수평 이동폭이 확보되는 2단 스트로크 이송장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus, Stage stroke conveying device.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 2단 스트로크 이송장치는, 피이송체를 파지하는 피이송체 파지수단; 상기 피이송체 파지수단을 수평 이동시키는 파지수단 수평 이동부; 상기 파지수단 수평 이동부를 수평 이동시키는 수평 이동부 이동수단; 상기 파지수단 수평 이동부 및 상기 수평이동부 이동수단에 동시에 동력을 제공하는 동력 제공부; 상기 동력 제공부의 동력을 상기 파지수단 수평이동부에 전달하는 제1 동력 전달부; 상기 동력 제공부의 동력을 상기 수평이동부 이동수단에 전달하는 제2 동력 전달부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a two-stroke transfer apparatus including: a conveying member holding means for holding a conveying member; A gripping means horizontally moving unit for horizontally moving the conveying object holding means; A horizontal moving unit moving means for horizontally moving the gripping unit horizontal moving unit; A power supply for simultaneously supplying power to the gripping unit horizontal moving unit and the horizontal moving unit; A first power transmission unit for transmitting the power of the power providing unit to the gripping unit horizontal moving unit; And a second power transmitting part for transmitting the power of the power providing part to the horizontal moving part.

그리고 본 발명에서 상기 파지수단 수평이동부는, 상기 피이송체 파지수단이 결합되는 파지수단 결합부; 상기 파지수단 결합부의 수평 이동 방향을 안내하는 제1 수평 이동안내부;를 포함하고, 상기 파지수단 결합부는 상기 제1 동력 전달부와 결합되며, 상기 제1 동력 전달부를 통하여 전달되는 동력에 의하여 상기 제1 수평 이동안내부를 따라 수평 이동하는 것이 바람직하다. In the present invention, the gripping unit horizontal moving unit may include a gripping unit engaging unit to which the gripping unit holding unit is coupled; And a first horizontal movement guide portion for guiding a horizontal movement direction of the gripping means engagement portion, wherein the gripping means engagement portion is engaged with the first power transmission portion, It is preferable to horizontally move along the first horizontal movement guide portion.

또한 본 발명에서 상기 제1 동력 전달부는 타이밍 벨트인 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the first power transmission portion is a timing belt.

또한 본 발명에서 상기 수평이동부 이동수단은, 상기 제1 수평 이동 안내부와 결합되며, 상기 제1 수평 이동 안내부의 수평 이동방향을 안내하는 제2 수평 이동 안내부; 상기 제1 수평 이동 안내부에 설치되며, 상기 제2 동력 전달부와 결합되어 상기 제1 수평 이동 안내부를 수평 이동시키는 수평 구동수단;을 포함하고, Further, in the present invention, the horizontal moving unit may include: a second horizontal movement guide unit coupled to the first horizontal movement guide unit and guiding the horizontal movement direction of the first horizontal movement guide unit; And horizontal driving means installed in the first horizontal movement guide portion and coupled to the second power transmission portion to horizontally move the first horizontal movement guide portion,

상기 제2 수평 이동 안내부는 고정되어 설치되고 상기 동력 제공부는 상기 제1 수평 이동 안내부에 설치되어 함께 이동하는 것이 바람직하다. Preferably, the second horizontal movement guide portion is fixed and the power providing portion is installed in the first horizontal movement guide portion and moves together.

또한 본 발명에서 상기 제2 동력 전달부는, 상기 제1 수평 이동 안내부에 설치되는 렉기어; 상기 동력 제공부에 설치되며, 상기 렉기어와 결합되는 톱니바퀴;를 포함하는 것이 바람직하다. Further, in the present invention, the second power transmission portion may include: a pair of gears installed on the first horizontal movement guide portion; And a gear wheel installed in the power supply and coupled to the gear.

본 발명의 2단 스트로크 이송장치는, 수평 방향에 대하여 하나의 구동수단을 구비하면서도 2단계로 나누어 수평 이동하므로, 좁은 공간에서도 충분한 수평 이동폭이 확보되는 장점이 있다. The two-stage stroke transfer device of the present invention is advantageous in that a sufficient horizontal movement width is ensured even in a narrow space since the two-stage stroke transfer device of the present invention includes one driving means in the horizontal direction and moves horizontally in two stages.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 2단 스트로크 이송장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2, 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 2단 스트로크 이송장치의 동작을 도시하는 도면들이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력제공부와 동력 전달부의 결합 상태를 도시하는 도면이다. 1 is a view showing a configuration of a two-stage stroke transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2 and 3 are views showing the operation of the two-stage stroke transfer apparatus according to one embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state of engagement between the power supply unit and the power transmission unit according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 2단 스트로크 이송장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 피이송체 파지수단(110), 파지수단 수평 이동부(120), 수평이동부 이동수단(130), 동력 제공부(140), 제1 동력 전달부(150) 및 제2 동력 전달부(160)를 포함하여 구성될 수 있다. 1, the two-stage stroke transfer apparatus 100 according to the present embodiment includes a conveying object holding unit 110, a holding unit horizontal moving unit 120, a horizontal moving unit 130, A first power transmission unit 150, and a second power transmission unit 160. The first power transmission unit 150 includes a first power transmission unit 160,

먼저 상기 피이송체 파지수단(110)은 피이송체를 파지하는 구성요소이다. 따라서 상기 피이송체 파지수단(110)은 피이송체를 이송 과정에서 안정적으로 파지할 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있으며. 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이, 진공 흡착력으로 피이송체를 파지할 수 있도록 진공 흡착 패드(112)들을 구비하는 구조를 가질 수 있다. First, the conveyed object holding means 110 is a component for holding the conveyed object. Therefore, the conveying object holding means 110 may have various structures capable of holding the conveyed object stably during the conveying process. For example, as shown in FIG. 1, the vacuum adsorption pads 112 may have a structure to hold a conveyed object by a vacuum attraction force.

다음으로 상기 파지수단 수평 이동부(120)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 피이송체 파지수단(110)을 수평 이동시키는 구성요소이다. 따라서 상기 파지수단 수평 이동부(120)는 상기 피이송체 파지수단(110)과 결합되어 설치되며, 구체적으로 파지수단 결합부(122)와 제1 수평 이동 안내부(124)를 포함하여 구성될 수 있다. Next, the gripping unit horizontal shifting unit 120 is a component for horizontally moving the gripping unit holding unit 110 as shown in FIG. Therefore, the gripping unit horizontal shifting unit 120 is configured to be coupled with the conveying unit holding unit 110, and specifically includes the gripping unit engaging unit 122 and the first horizontal movement guide unit 124 .

먼저 상기 파지수단 결합부(122)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 피이송체 파지수단(110)이 결합되는 구성요소이며, 구체적으로 상기 파지수단 결합부(122)는 하부가 상기 피이송체 파지수단(110)과 결합되고, 상부는 상기 제1 동력 전달부(150)와 결합된다. First, as shown in FIG. 1, the gripping means engaging portion 122 is a component to which the gripping means holding means 110 is coupled. Specifically, the gripping means engaging portion 122 has a lower portion, And the upper portion thereof is engaged with the first power transmission portion 150. The first power transmission portion 150 is connected to the first power transmission portion 150,

다음으로 상기 제1 수평 이동 안내부(124)는 상기 파지수단 결합부(122)의 수평 이동 방향을 안내하는 구성요소로서, 본 실시예에서 상기 제1 수평 이동안내부(124)는 도 1에 도시된 바와 같이, 구체적으로 다수개의 안내 롤러들로 구성될 수 있다. 이 안내 롤러들에 의하여 후술하는 제1 동력 전달부(150)가 이동하면서 상기 파지수단 결합부(122)의 수평 이동 방향을 안내하는 것이다. The first horizontal movement guide part 124 is a component for guiding the horizontal movement direction of the gripping part engagement part 122. In this embodiment, As shown in the figure, the guide rollers may be formed of a plurality of guide rollers. The guide rollers guide the horizontally moving direction of the gripping means engaging portion 122 while moving the first power transmitting portion 150, which will be described later.

물론 상기 제1 수평 이동 안내부(124)에는 상기 파지수단 결합부(122)의 일측과 결합되어 수평 이동 방향을 안내하는 리니어 가이드(126)가 더 구비될 수도 있다. Of course, the first horizontal movement guide part 124 may further include a linear guide 126 coupled to one side of the gripping part coupling part 122 to guide the horizontal movement direction.

다음으로 상기 수평이동부 이동수단(130)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 파지수단 수평이동부(120)를 수평 이동시키는 구성요소로서, 본 실시예에서 상기 수평 이동부 이동수단(130)은 구체적으로, 제2 수평 이동 안내부(132)와 수평 구동수단(134)을 포함하여 구성된다. 여기에서 상기 제2 수평이동 안내부(132)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제1 수평 이동 안내부(124)와 결합되며, 상기 제1 수평 이동 안내부(124) 및 제1 동력 전달부(150)의 수평 이동방향을 안내하는 구성요소이다. 즉, 상기 제2 수평 이동 안내부(132)는 상기 제1 수평 이동 안내부(124) 및 제1 동력 전달부(150) 그리고 상기 제1 수평 이동 안내부(124)에 결합되어 있는 피이송체 파지수단(110)까지 수평이동시키고, 그 이동 방향을 안내하는 구성요소이다. 1, the horizontal moving unit 130 horizontally moves the gripping unit horizontal moving unit 120, and in this embodiment, the horizontal moving unit moving unit 130 moves the gripping unit horizontal moving unit 120 horizontally, Specifically, includes a second horizontal movement guide portion 132 and a horizontal drive means 134. [ 1, the second horizontal movement guide part 132 is coupled to the first horizontal movement guide part 124, and the first horizontal movement guide part 124 and the first power transmission part And guides the horizontal movement direction of the part (150). That is, the second horizontal movement guide part 132 is connected to the first horizontal movement guide part 124, the first power transmission part 150 and the first horizontal movement guide part 124, To the gripping means 110, and guiding the moving direction.

구체적으로 상기 제2 수평 이동 안내부(132)는 리니어 가이드와 이에 결합되어 슬라이딩 구동하는 리니어 블럭(도면에 미도시)으로 구성될 수 있다. Specifically, the second horizontal movement guide part 132 may include a linear guide and a linear block (not shown) slidingly coupled with the linear guide.

그리고 상기 수평 구동수단(134)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 수평 이동 안내부(124)에 설치되며, 상기 제2 동력 전달부(160)와 결합되어 상기 제1 수평 이동 안내부(132)의 일부를 수평 이동시키는 구성요소이다. 이때 상기 제2 수평 이동 안내부(124)의 일부는 고정되어 설치되고 상기 동력 제공부(140)는 상기 제1 수평 이동 안내부(124)에 설치되어 함께 이동하는 것이, 하나의 동력 제공부를 이용하여 2단 스트로크 이송장치(100) 전체를 구동시킬 수 있으므로 바람직하다. 4, the horizontal driving unit 134 is installed in the first horizontal movement guide unit 124, and is coupled to the second power transmission unit 160, (Not shown). At this time, a part of the second horizontal movement guide part 124 is fixedly installed, and the power providing part 140 is installed in the first horizontal movement guide part 124 and moves together, Stage stroke transfer apparatus 100 can be driven.

다음으로 상기 동력 제공부(140)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 파지수단 수평 이동부(120) 및 상기 수평이동부 이동수단(130)을 동시에 동력을 제공하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 동력 제공부(140)는 모터 등으로 구성될 수 있다. 4, the power supply unit 140 is a component that simultaneously provides power to the gripping unit horizontal moving unit 120 and the horizontal moving unit 130. As shown in FIG. In the present embodiment, the power providing unit 140 may include a motor or the like.

다음으로 상기 제1 동력 전달부(150)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 동력 제공부(140)의 동력을 상기 파지수단 수평 이동부(120)에 전달하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 제1 동력 전달부(150)는 구체적으로 타이밍 벨트로 구성될 수 있으며, 비교적 정확한 동력 전달과 구동 제어를 할 수 있는 장점이 있다. 3, the first power transmission unit 150 is a component for transmitting the power of the power supply unit 140 to the gripping unit horizontal shifting unit 120. As shown in FIG. In the present embodiment, the first power transmission unit 150 may be configured as a timing belt, and is advantageous in that the power transmission and the drive control can be relatively accurately performed.

따라서 상기 제1 동력 전달부(150)는 상기 동력 제공부(140)의 구동축에 연결되어 있는 구동 기어(152)에 체결되어 동력 제공부(150)의 동력에 의하여 구동된다. 이때 상기 동력 제공부(150)와 구동 기어 사이에는 동력을 차단하고 연결할 수 있는 동력 단속수단(154)이 더 구비될 수 있다. Accordingly, the first power transmission unit 150 is coupled to the driving gear 152 connected to the driving shaft of the power providing unit 140, and is driven by the power of the power providing unit 150. In this case, a power interrupting unit 154 may be further provided between the power providing unit 150 and the driving gear to block and connect the power.

다음으로 상기 제2 동력 전달부(160)는 상기 동력 제공부(150)의 동력을 상기 수평이동부 이동수단(130)에 전달하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 제2 동력 전달부(160)는 구체적으로 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 렉기어(162)와 톱니바퀴(164)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기에서 상기 렉기어(162)는 고정되어 설치되는 구성요소로서, 일반적인 렉기어가 사용될 수 있다. The second power transmission unit 160 is a component for transmitting the power of the power supply 150 to the horizontal moving unit 130. In this embodiment, the second power transmission unit 160 may include a gear 162 and a gear wheel 164, as shown in FIGS. Here, the above-mentioned ring gear 162 is a fixed component, and a common ring gear can be used.

그리고 상기 톱니바퀴(164)는 상기 동력 제공부(140)에 설치되어 상기 동력 제공부(140)와 함께 상기 렉기어(164)를 타고 이동하며, 상기 렉기어(162)와 결합되는 구성요소이다. 즉, 상기 톱니바퀴(164)가 상기 렉기어(162)를 타고 이동함에 따라 상기 동력 제공부(140)를 포함한 다른 구성요소들이 모두 수평이동하는 것이다. The gear wheel 164 is a component that is installed in the power supplier 140 and travels along the power gear 140 together with the power supplier 140 to be coupled to the power gear 162 . That is, as the gear 164 moves along the lever 162, all the other components including the power supply 140 move horizontally.

이하에서는 이러한 구성을 가지는 2단 스트로크 이송장치(100)를 구동하는 과정을 설명한다. Hereinafter, a process of driving the two-stage stroke transfer apparatus 100 having such a configuration will be described.

먼저 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 동력 제공부(140) 및 피이송체 파지수단(110)이 모두 도면 상에서 좌측편으로 이동된 상태로 대기한다. First, as shown in FIG. 1, both the power providing unit 140 and the conveying unit holding unit 110 are moved to the left side in the drawing.

이 상태에서 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 동력 전달부(150)를 통하여 동력을 전달하면 상기 타이밍 벨트가 안내 롤러(124)들을 타고 순환한다. 그러면 상기 타이밍 벨트에 결합되어 있는 파지수단 결합부(122)와 피이송체 파지수단(110)이 1단 스트로크로 수평이동한다. In this state, as shown in FIG. 2, when the power is transmitted through the first power transmitting portion 150, the timing belt circulates on the guide rollers 124. Then, the gripping means engaging portion 122 and the conveying object holding means 110 coupled to the timing belt are horizontally moved in a first-stage stroke.

이 상태에서 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 동력 전달부(160)를 통하여 동력을 전달하면 상기 톱니바퀴(164)가 렉기어(162)를 타고 2단 스트로크로 수평이동한다. 그러면 이 톱니바퀴(164)에 결합되어 있는 파지수단 수평이동부(120) 및 제1 동력 전달부(150) 등이 전체적으로 2단 스트로크로 수평이동한다. 3, when the power is transmitted through the second power transmitting portion 160, the gear 164 is horizontally moved in a two-step stroke by the lever 162. As shown in FIG. The gripping means horizontal moving part 120 and the first power transmitting part 150 coupled to the gear wheel 164 move horizontally as a whole in a two-step stroke.

본 실시예에서 상기 제1 동력 전달부(150)에 의한 구동이 먼저 이루어지고 제2 동력 전달부(160)에 의한 구동이 나중에 이루어지는 것으로 설명하였지만, 제2 동력 전달부(160)에 의한 구동이 먼저 이루어지고 제1 동력 전달부(150)에 의한 구동이 나중에 이루어질 수도 있고, 제1, 2 동력 전달부(150, 160)에 의하여 구동이 동시에 이루어질 수도 있다. In the present embodiment, the first power transmission unit 150 is driven first and the second power transmission unit 160 is driven later. However, the second power transmission unit 160 may be driven The first power transmission unit 150 may be driven later or the first and second power transmission units 150 and 160 may be driven at the same time.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 2단 스트로크 이송장치
110 : 피이송체 파지수단 120 : 파지수단 수평 이동부
130 : 수평이동부 이동수단 140 : 동력 제공부
150 : 제1 동력 전달부 160 : 제2 동력 전달부100: a two-stage stroke transfer device according to an embodiment of the present invention
110: conveyed object gripping means 120: gripping means horizontal moving portion
130: horizontal moving unit 140: power supply unit
150: first power transmission unit 160: second power transmission unit

Claims (5)

피이송체를 파지하는 피이송체 파지수단;
상기 피이송체 파지수단을 수평 이동시키는 파지수단 수평 이동부;
상기 파지수단 수평 이동부를 수평 이동시키는 수평 이동부 이동수단;
상기 파지수단 수평 이동부에 결합되어 함께 이동하며, 상기 파지수단 수평 이동부 및 상기 수평이동부 이동수단에 회전 동력을 제공하는 동력 제공부;
상기 동력 제공부의 회전 동력을 상기 동력 제공부의 회전축과 동일한 축 선상에 설치되어 상기 파지수단 수평이동부에 전달하는 제1 동력 전달부;
상기 제1 동력 전달부와 동일한 축 선상에 연장되어 설치되며, 상기 동력 제공부의 동력을 상기 수평이동부 이동수단에 전달하는 제2 동력 전달부;를 포함하며,
상기 파지수단 수평이동부는,
상기 제1 동력 전달부에 상단이 결합되며, 하단에 상기 피이송체 파지수단이 결합되고, 상기 제1 동력 전달부를 통하여 전달되는 회전 동력에 의하여 제1 수평 이동안내부를 따라 수평 이동하는 파지수단 결합부;
상기 파지수단 결합부의 수평 이동 방향을 안내하는 제1 수평 이동안내부;를 포함하고,
상기 수평이동부 이동수단은,
상기 제1 수평 이동 안내부와 결합되며, 고정된 위치에서 상기 제1 수평 이동 안내부의 수평 이동방향을 안내하는 제2 수평 이동 안내부;
상기 제1 수평 이동 안내부에 설치되며, 상기 제2 동력 전달부와 결합되어 상기 제1 수평 이동 안내부를 수평 이동시키는 수평 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 2단 스트로크 이송장치.
A conveyance object holding means for holding a conveyance object;
A gripping means horizontally moving unit for horizontally moving the conveying object holding means;
A horizontal moving unit moving means for horizontally moving the gripping unit horizontal moving unit;
A power supply unit coupled to the gripping unit horizontally moving unit to move together and to provide rotational power to the gripping unit horizontal moving unit and the horizontal moving unit;
A first power transmission unit installed on the same axis as the rotation axis of the power providing unit to transmit the rotational power of the power providing unit to the gripping unit horizontal moving unit;
And a second power transmitting part extending on the same axis line as the first power transmitting part and transmitting the power of the power providing part to the horizontal moving part,
The gripping unit horizontal moving unit includes:
A gripping means coupling the upper end to the first power transmitting portion, the gripping means being coupled to the lower end of the gripping means, and horizontally moving along the first horizontal movement guiding portion by a rotational power transmitted through the first power transmitting portion, part;
And a first horizontal movement guide portion for guiding the horizontal movement direction of the gripping means engaging portion,
Wherein the horizontal moving means comprises:
A second horizontal movement guide coupled to the first horizontal movement guide and guiding a horizontal movement direction of the first horizontal movement guide at a fixed position;
And a horizontal driving unit installed at the first horizontal movement guide unit and coupled to the second power transmission unit to horizontally move the first horizontal movement guide unit.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제1 동력 전달부는,
타이밍 벨트인 것을 특징으로 하는 2단 스트로크 이송장치. The power transmission apparatus according to claim 1,
Wherein the timing belt is a timing belt. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제2 동력 전달부는,
상기 제1 수평 이동 안내부에 설치되는 렉기어;
상기 동력 제공부에 설치되며, 상기 렉기어와 결합되는 톱니바퀴;를 포함하는 것을 특징으로 하는 2단 스트로크 이송장치. The power transmission device according to claim 1,
A first gear disposed in the first horizontal movement guide portion;
And a gear coupled to the power gear, the gear being installed in the power supplier.
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