KR101734217B1

KR101734217B1 - 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치

Info

Publication number: KR101734217B1
Application number: KR1020160082481A
Authority: KR
Inventors: 이현욱; 한아름
Original assignee: (주)인텔리안테크놀로지스
Priority date: 2016-06-30
Filing date: 2016-06-30
Publication date: 2017-05-12
Also published as: WO2018004039A1; US20190173170A1; EP3480889A1; EP3480889A4; CN109417227A; US10957976B2

Abstract

2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 페데스탈 장치는, 바디, 상기 바디의 하부에 배치되고, 동력을 전달하는 제1 구동부, 상기 바디의 하부에 배치되고, 동력을 전달하는 제2 구동부, 상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제1 구동부로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어, 상기 제1 구동기어와 대향하여 상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제2 구동부로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어, 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어로부터 동력을 전달받아 회전하고, 안테나가 연결되는 종동기어를 포함할 수 있고, 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어의 회전 방향에 따라 안테나가 이축 운동(biaxial movement)할 수 있다.

Description

2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치{AN PEDESTAL APPARATUS MOUNTED TO AN ANTENNA BEING CAPABLE OF DRIVING BIAXIALLY}

이하, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치가 개시된다.

비행체, 차체, 선체 등의 이동체에 구비되는 안테나는 위성으로부터 신호를 수신하고, 위성으로 신호를 송신하기 위한 장치이다. 상기 안테나는 그 위치에 상관없이 위성을 추적하여 신호를 수신하기 때문에 안테나는 이동체의 흔들림에 따라 신호가 손실되지 않도록 안테나를 지지하기 위한 페데스탈 장치가 제공된다. 즉, 페데스탈 장치는 안테나를 지지 및 고정하며, 이동체의 움직임에 따라 안테나가 위성으로부터 신호를 송수신하도록 회전 가능할 수 있다.

페데스탈 장치는 그 회전판이 바닥면에 수직한 축에 관하여 회전함으로써 무한회전 구동을 할 수 있는데, 그에 따라 필수적으로 전원 및 RF 신호 케이블이 꼬이지 않도록 슬립 링(slip ring)과 로터리 조인트(rotary joint)를 장착해야 한다. 슬립 링은 고전압/고전류 상태에서 브러시 형태의 기구물이 접촉하여 회전하므로 부품의 수명에 제한이 발생하고, 특히 RF 신호를 송/수신하는 로터리 조인트는 상당히 고가의 부품이다. 페데스탈 장치의 무한회전 구동을 구현하기 위하여 부품 수를 증가시키게 되면 비용이 크게 증가할 뿐만 아니라 이로 인하여 베어링 및 구동 모터의 용량이 커질 수 있다.

예를 들어, 한국 공개특허공보 제10-2011-0024441호는 페데스탈 장치를 개시한다.

일 실시예에 따른 목적은 방위각 무한회전의 필요가 없고 구동이 필요한 부분의 부하를 감소시킴으로써 모터 및 로터리 조인트의 용량과 중량을 감소시킬 수 있는 페데스탈 장치를 제공하는 것이다.

일 실시예에 따른 목적은 구동부를 하부에 고정함으로써 구조적으로 안정성을 향상시킬 수 있는 페데스탈 장치를 제공하는 것이다.

일 실시예에 따른 목적은 구동전달부와 구동부 사이의 거리가 조절 가능함으로써 다양한 사이즈의 안테나가 장착 가능한 페데스탈 장치를 제공하는 것이다.

일 실시예에 따른 목적은 위성 추적 안테나를 안정적으로 지지하는 페데스탈 장치를 제공하는 것이다.

일 실시예에 따른 목적은 외부 상태 변화에도 목표하는 위성 방향에 따라 안테나의 위치를 유지하는 페데스탈 장치를 제공하는 것이다.

일 실시예에 따른 목적은 2개의 축에 관하여 안테나가 지향하도록 움직이는 페데스탈 장치를 제공하는 것이다.

일 실시예에 따른 목적은 안테나의 트래킹 속도를 향상시키는 페데스탈 장치를 제공하는 것이다.

일 실시예에 따른 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치는, 바디, 상기 바디의 하부에 배치되고, 동력을 전달하는 제1 구동부, 상기 바디의 하부에 배치되고, 동력을 전달하는 제2 구동부, 상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제1 구동부로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어, 상기 제1 구동기어와 대향하여 상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제2 구동부로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어, 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어로부터 동력을 전달받아 회전하고, 안테나가 연결되는 종동기어를 포함할 수 있고, 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어의 회전 방향에 따라 안테나가 이축 운동(biaxial movement)할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 종동기어는, 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어에 맞물리는 제1 종동기어 및 상기 제1 종동기어와 대향하고, 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어에 맞물리는 제2 종동기어를 포함할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부는, 일 축에 관하여 안테나가 회전하도록 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어를 동일한 방향으로 회전시킬 수 있고, 상기 일 축에 교차하는 타 축에 관하여 안테나가 회전하도록 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어를 상이한 방향으로 회전시킬 수 있다.

일 측에 따르면, 페데스탈 장치는, 상기 제1 구동부의 구동축과 연결되고, 상기 제1 구동기어의 회전 방향을 제어하고, 상기 제1 구동기어로 동력을 전달하는 제1 구동벨트 및 상기 제2 구동부의 구동축과 연결되고, 상기 제2 구동기어의 회전 방향을 제어하고, 상기 제2 구동기어로 동력을 전달하는 제2 구동벨트를 포함할 수 있다.

일 측에 따르면, 페데스탈 장치는, 상기 제1 종동기어의 일 측면에 결합되고, 일 측으로부터 반지름 방향으로 연장하는 제1 지지대를 구비한 제1 지지부재 및 상기 제2 종동기어의 일 측면에 결합되고, 일 측으로부터 반지름 방향으로 연장하는 제2 지지대를 구비한 제2 지지부재를 포함할 수 있다.

일 측에 따르면, 페데스탈 장치는, 상기 제1 지지부재 및 상기 제2 지지부재와 연결되고, 상기 안테나가 장착되는 안테나 결속홀을 구비한 지지 플레이트를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치는, 바디, 상기 바디에 인접하게 배치되고, 동력을 전달하는 제1 구동부, 상기 바디에 인접하게 배치되고, 동력을 전달하는 제2 구동부, 상기 바디에 연결되고, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부로부터 동력을 전달받아 안테나로 하여금 이축으로(biaxially) 운동하게 하는 구동전달부 및 상기 구동전달부에 이축으로 회전 가능하게 연결되고, 일 단에 안테나가 장착되는 안테나 결합부를 포함할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 구동전달부는, 상기 제1 구동부에 연결되는 제1 회전링크, 상기 제2 구동부에 연결되는 제2 회전링크, 상기 제1 회전링크의 일 단에 결속되는 내부조정링크, 상기 제2 회전링크의 일 단에 결속되는 외부조정링크, 일 측에 상기 내부조정링크와 연결되고, 일 단에 안테나 결합부가 장착되는 내부 김블 및 일 측에 상기 외부조정링크와 연결되고, 상기 내부 김블과 연결되는 외부 김블을 포함할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 제1 구동부는, 일 축에 관하여 안테나가 회전하도록 상기 제1 회전링크를 회전시킬 수 있고, 상기 제2 구동부는, 상기 일 축에 교차하는 타 축에 관하여 안테나가 회전하도록 상기 제2 회전링크를 회전시킬 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 구동전달부는, 상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제1 구동부로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어 및 상기 제1 구동기어와 교차하여 상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제2 구동부로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어를 포함할 수 있고, 상기 안테나 결합부는, 일 측에 배치되고, 상기 제1 구동기어와 연결되는 제1 결합부 및 상기 제1 결합부와 인접하게 배치되고, 상기 제2 구동기어와 연결되는 제2 결합부를 포함할 수 있다.

일 측에 따르면, 페데스탈 장치는, 상기 제1 구동기어에 부착되고, 일 축에 관하여 회전 가능한 제1 회전부재 및 상기 제2 구동기어에 부착되고, 타 축에 관하여 회전 가능한 제2 회전부재를 포함할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 제1 회전부재는, 상기 제2 구동기어의 회전축에 정렬되고 상기 제1 결합부와 연결되는 제1 지지축을 포함할 수 있고, 상기 제2 회전부재는, 상기 제1 구동기어의 회전축에 정렬되고 상기 제2 결합부와 연결되는 제2 지지축을 포함할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 구동전달부는, 상기 바디의 일 측면에 배치되고, 상기 제1 구동부로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어, 상기 제1 구동기어와 이격되게 상기 바디의 타 측면에 배치되고, 상기 제2 구동부로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어, 상기 바디 내부에 상기 제1 구동기어와 일 축 방향으로 회전 가능하게 연결되고, 일 측면에 안테나 제1 경로가 구비된 외부 김블 및 상기 바디 내부에 상기 제2 구동기어와 타 축 방향으로 회전 가능하게 연결되고, 내부에 안테나 제2 경로가 구비된 내부 김블을 포함할 수 있고, 상기 안테나 결합부는, 상기 안테나 제1 경로 및 상기 안테나 제2 경로에 배치되고, 상기 내부 김블에 연결될 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 제1 구동부는, 상기 안테나 결합부가 상기 안테나 제1 경로를 따라 이동하도록 상기 제1 구동기어를 회전시킬 수 있고, 상기 제2 구동부는, 상기 안테나 결합부가 상기 안테나 제2 경로를 따라 이동하도록 상기 제2 구동기어를 회전시킬 수 있고, 상기 제1 구동기어의 회전 및 상기 제2 구동기어의 회전에 따라 안테나가 이축 운동(biaxial movement)할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 외부 김블은 상기 바디의 외측방향으로 곡선형상으로 형성되고, 상기 안테나 제1 경로는 상기 외부 김블의 둘레를 따라 형성될 수 있다.

일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 방위각 무한회전의 필요가 없고 구동이 필요한 부분의 부하를 감소시킴으로써 모터 및 로터리 조인트의 용량과 중량을 감소시킬 수 있다.

일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 구동부를 하부에 고정함으로써 구조적으로 안정성을 향상시킬 수 있다.

일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 구동전달부와 구동부 사이의 거리가 조절 가능함으로써 다양한 사이즈의 안테나가 장착 가능할 수 있다.

일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 위성 추적 안테나를 안정적으로 지지할 수 있다.

일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 외부 상태 변화에도 목표하는 위성 방향에 따라 안테나의 위치를 유지할 수 있다.

일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 2개의 축에 관하여 안테나가 지향하도록 움직일 수 있다.

일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 안테나의 트래킹 속도를 향상시킬 수 있다.

일 실시예에 따른 페데스탈 장치의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 일 실시예에 따른 페데스탈 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 페데스탈 장치의 구동전달부의 구성을 도시한 확대도이다.
도 3은 페데스탈 장치의 일 축에 관하여 회전한 모습을 도시한 동작도이다.
도 4는 페데스탈 장치의 타 축에 관하여 회전한 모습을 도시한 동작도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 페데스탈 장치의 변형예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 상기 페데스탈 장치의 변형예의 구동전달부의 구성을 도시한 확대도이다.
도 7은 상기 페데스탈 장치의 변형예의 일 축에 관하여 회전한 모습을 도시한 동작도이다.
도 8은 상기 페데스탈 장치의 변형예의 타 축에 관하여 회전한 모습을 도시한 동작도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 페데스탈 장치의 또 다른 변형예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 10은 상기 페데스탈 장치의 또 다른 변형예의 구동전달부의 구성을 도시한 확대도이다.
도 11은 상기 페데스탈 장치의 또 다른 변형예의 일 축에 관하여 회전한 모습을 도시한 동작도이다.
도 12은 상기 페데스탈 장치의 또 다른 변형예의 타 축에 관하여 회전한 모습을 도시한 동작도이다.
도 13는 일 실시예에 따른 페데스탈 장치의 또 다른 변형예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 14은 상기 페데스탈 장치의 또 다른 변형예의 구동전달부의 구성을 도시한 확대도이다.
도 15은 상기 페데스탈 장치의 또 다른 변형예의 일 축에 관하여 회전한 모습을 도시한 동작도이다.
도 16은 상기 페데스탈 장치의 또 다른 변형예의 타 축에 관하여 회전한 모습을 도시한 동작도이다.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

일 실시예에 따른 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치(10)에 관하여, 선박 등의 이동체에 탑재되는 페데스탈 장치(10)에 위성 추적 안테나가 장착될 수 있는 페데스탈 장치(10)에 관해 예를 들어 설명하지만, 페데스탈 장치(10)에는 안테나뿐만 아니라 다양한 움직임이 필요한 가동체 등이 장착될 수 있다.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치(10)는 바디(100), 상기 바디(100)의 하부에 배치되고, 동력을 전달하는 제1 구동부(110), 상기 바디(100)의 하부에 배치되고, 동력을 전달하는 제2 구동부(120), 상기 바디(100)에 연결되고, 상기 제1 구동부(110) 및 상기 제2 구동부(120)로부터 동력을 전달받아 안테나로 하여금 이축으로(biaxially) 운동하게 하는 구동전달부(200) 및 상기 구동전달부(200)에 이축으로 회전 가능하게 연결되고, 일 단에 안테나가 장착되는 안테나 결합부(300)를 포함할 수 있다.

바디(100)는 안테나를 안정적으로 지지하기 위하여 상기 바디(100)의 하부로부터 상기 바디(100)의 상부로 상기 바디(100)의 일 측면이 좁아지도록 형성될 수 있다.

제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)는 바디(100)의 하부에 배치될 수 있다. 구체적으로는, 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)는 바디(100)의 하부의 일 측면에 인접하게 배치될 수 있고, 서로 대향하여 배치될 수 있다. 또한, 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)는 바디(100)와 직접 접촉할 수도 있지만, 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)로부터 발생하는 진동을 감소시키기 위하여 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)와 바디(100) 사이에 각각 접속부재가 개재될 수 있다.

제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)는 회전 모터일 수 있다. 후술할 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)와 각각 연결되어 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)의 회전을 각각 제어할 수 있다. 또한, 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)는 선형 엑츄에이터일 수 있다. 즉, 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)는 유압 또는 공압 등을 이용하는 직동 실린더 및 회전체를 이용한 구동부일 수 있다.

도 2를 참조하면, 구동전달부(200)는 바디(100)의 상부에 배치되고, 제1 구동부(110)로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어(210a), 상기 제1 구동기어(210a)와 대향하여 상기 바디(100)의 상부에 배치되고, 제2 구동부(120)로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어(210b) 및 상기 제1 구동기어(210a) 및 상기 제2 구동기어(210b)에 맞물리고, 상기 제1 구동기어(210a) 및 상기 제2 구동기어(210b)로부터 동력을 전달받아 회전하고, 안테나가 연결되는 종동기어(220)를 포함할 수 있다.

제1 구동기어(210a)는 제1 구동부(110)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 구체적으로, 제1 구동기어(210a)는 제1 구동벨트(130a)에 의하여 제1 구동부(110)의 구동축과 연결될 수 있고, 제1 구동벨트(130a)는 제1 구동기어(210a)의 회전 방향을 제어할 수 있고, 제1 구동기어(210a)로 동력을 전달할 수 있다. 제1 구동부(110)의 구동축의 회전 방향에 따라 제1 구동기어(210a)의 방향이 결정될 수 있다. 마찬가지로, 제2 구동기어(210b)는 제2 구동부(120)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 구체적으로, 제2 구동기어(210b)는 제2 구동벨트(130b)에 의하여 제2 구동부(120)의 구동축과 연결될 수 있고, 제2 구동벨트(130b)는 제2 구동기어(210b)의 회전 방향을 제어할 수 있고, 제2 구동기어(210b)로 동력을 전달할 수 있다. 제2 구동부(120)의 구동축의 회전 방향에 따라 제2 구동기어(210b)의 방향이 결정될 수 있다.

또한, 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)는 제1 구동벨트(130a) 및 제2 구동벨트(130b)에 의하여 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)에 연결될 수도 있지만, 기어, 와이어 또는 캠 등 적용 가능한 모든 방법을 이용하여 단독으로 또는 조합하여 연결될 수 있다.

상술한 바와 같이, 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)가 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)와 이격되게 바디(100)에 배치될 수 있고, 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)와 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)의 거리가 조절되도록 바디(100)에 배치될 수 있으므로 다양한 사이즈의 안테나가 페데스탈 장치(10)에 장착 가능할 수 있다.

종동기어(220)는 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 또한, 안테나는 종동기어(220)에 연결될 수 있다. 이로 인하여, 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)의 회전 방향에 따라 안테나가 이축 운동(biaxial movement)할 수 있다.

종동기어(220)는, 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)에 맞물리는 제1 종동기어(220a) 및 상기 제1 종동기어(220a)와 대향하고, 상기 제1 구동기어(210a) 및 상기 제2 구동기어(210b)에 맞물리는 제2 종동기어(220b)를 포함할 수 있다. 제1 종동기어(220a) 및 제2 종동기어(220b)는 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 또한, 제1 종동기어(220a) 및 제2 종동기어(220b)에 안테나가 연결될 수 있다.

상술한 바와 같이, 페데스탈 장치(10)는, 제1 종동기어(220a) 및 제2 종동기어(220b)를 모두 포함할 수 있거나, 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)에 맞물리는 제1 종동기어(220a) 또는 제2 종동기어(220b) 중 어느 하나만 포함할 수도 있다.

구동전달부(200)는 제1 종동기어(220a)의 일 측면에 결합되고, 일 측으로부터 반지름 방향으로 연장하는 제1 지지대를 구비한 제1 지지부재(310a) 및 제2 종동기어(220b)의 일 측면에 결합되고, 일 측으로부터 반지름 방향으로 연장하는 제2 지지대를 구비한 제2 지지부재(310b)를 포함할 수 있다.

제1 지지부재(310a)는 제1 종동기어(220a)의 일 측면에 결합될 수 있다. 따라서, 제1 지지부재(310a)는 제1 종동기어(220a)가 회전하면 제1 종동기어(220a)와 함께 회전할 수 있다. 또한, 제1 지지부재(310a)는 일 측으로부터 반지름 방향으로 연장하는 제1 지지대를 구비할 수 있다. 마찬가지로, 제2 지지부재(310b)는 제2 종동기어(220b)의 일 측면에 결합될 수 있다. 따라서, 제2 지지부재(310b)는 제2 종동기어(220b)가 회전하면 제2 종동기어(220b)와 함께 회전할 수 있다. 또한, 제2 지지부재(310b)는 일 측으로부터 반지름 방향으로 연장하는 제2 지지대를 구비할 수 있다.

또한, 구동전달부(200)는 제1 지지부재(310a) 및 제2 지지부재(310b)와 연결되고, 안테나가 장착되는 안테나 결속홀을 구비한 지지 플레이트(320)를 포함할 수 있다. 이로 인하여, 안테나가 지지 플레이트(320)에 단단히 고정될 수 있다. 또한, 지지 플레이트(320)는 제1 지지부재(310a) 및 제2 지지부재(310b)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 지지 플레이트(320)는 제1 지지대 및 제2 지지대에 의하여 결속될 수 있다. 이로 인하여, 지지 플레이트(320)가 안정되게 지지됨으로써 안테나 또한 안정되게 지지될 수 있다. 또한, 제1 지지부재(310a) 및 제2 지지부재(310b)와 연결되므로, 제1 종동기어(220a) 및 제2 종동기어(220b)의 회전 방향을 따라 지지 플레이트(320)가 회전할 수 있다.

도 3을 참조하면, 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)가 일 축에 관하여 안테나가 회전하도록 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(220b)를 상이한 방향으로 회전시키면, 제1 종동기어(220a) 및 제2 종동기어(220b)가 그에 맞물린 방향으로 회전하게 되고, 안테나가 일 축에 관하여 회전할 수 있다.

도 4를 참조하면, 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)가 상기 일 축에 교차하는 타 축에 관하여 안테나가 회전하도록 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(220b)를 동일한 방향으로 회전시키면, 제1 종동기어(220a) 및 제2 종동기어(220b)는 회전하지 않고 고정되며, 이로 인하여 안테나가 상기 타 축에 관하여 회전할 수 있다.

페데스탈 장치(10)에서 서로 대향하는 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)를 배치하고, 상기 제1 구동기어(210a)와 상기 제2 구동기어(210b)에 각각 독립된 구동부인 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)를 배치함으로써, 제1 구동부(110)의 구동축 및 제2 구동부(120)의 구동축이 상이한 방향으로 회전하면 종동기어(220)의 축이 고정된 상태에서 일 축에 관하여 회전할 수 있고 제1 구동부(110)의 구동축 및 제2 구동부(120)의 구동축이 동일한 방향으로 회전하면 종동 기어(220)의 이빨이 고정된 상태에서 타 축에 관하여 회전할 수 있다. 이로 인하여, 안테나를 연결하는 케이블의 간섭을 배제하면서 안테나가 두 개의 축에 관하여 회전하며 반구형 범위의 지향이 가능할 수 있다.

도 5 내지 도 16를 참조하여 일 실시예에 따른 페데스탈 장치(10)의 변형예를 설명한다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 구동전달부(200)는, 제1 구동부(110)에 연결되는 제1 회전링크(212a), 제2 구동부(120)에 연결되는 제2 회전링크(212b), 제1 회전링크(212a)의 일 단에 결속되는 내부조정링크(222a), 제2 회전링크(212b)의 일 단에 결속되는 외부조정링크(222b), 일 측에 내부조정링크(222a)와 연결되고, 일 단에 안테나 결합부(300)가 장착되는 내부 김블(232) 및 일 측에 외부조정링크(222b)와 연결되고, 내부 김블(232)과 연결되는 외부 김블(242)을 포함할 수 있다.

제1 회전링크(212a)는 회전 가능하게 제1 구동부(110)에 연결될 수 있다. 제1 구동부(110)로부터 동력이 발생하면, 제1 회전링크(212a)는 제1 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 제1 구동부(110)의 구동축에 관하여 회전할 수 있다. 마찬가지로, 제2 회전링크(212b)는 회전 가능하게 제2 구동부(120)에 연결될 수 있다. 제2 구동부(120)로부터 동력이 발생하면, 제2 회전링크(212b)는 제2 구동부(120)로부터 동력을 전달받아 제2 구동부(120)의 구동축에 관하여 회전할 수 있다.

내부조정링크(222a) 및 외부조정링크(222b)는 제1 회전링크(212a) 또는 제2 회전링크(212b)의 어느 일 단에 결속될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위하여 내부조정링크(222a)는 제1 회전링크(212a)의 일 단에 결속되고, 외부조정링크(222b)는 제2 회전링크(212b)의 일 단에 결속되는 것으로 설명한다. 내부조정링크(222a) 및 외부조정링크(222b)는 제1 회전링크(212a) 및 제2 회전링크(212b)의 일 단에 각각 결속되어 제1 회전링크(212a) 및 제2 회전링크(212b)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환할 수 있다.

내부 김블(232)은 내부조정링크(222a)에 연결될 수 있다. 구체적으로, 내부 김블(232)은 일 측에 내부조정링크(222a)와 연결될 수 있으며, 내부조정링크(222a)의 직선 운동으로 인하여 내부 김블(232)은 일 축에 관하여 회전할 수 있다. 또한, 내부 김블(232)은 일 단에 안테나 결합부(300)가 장착될 수 있다.

외부 김블(242)은 외부조정링크(222b)에 연결될 수 있다. 구체적으로, 외부 김블(242)은 일 측에 외부조정링크(222b)와 연결될 수 있으며, 외부조정링크(222b)의 직선 운동으로 인하여 외부 김블(242)은 상기 일 축에 교차하는 타 축에 관하여 회전할 수 있다. 또한, 외부 김블(242)은 일 단에 안테나 결합부(300)가 장착될 수 있다.

내부조정링크(222a)가 연결되는 내부 김블(232)의 일 측과 외부조정링크(222b)가 연결되는 외부 김블(242)의 일 측은 서로 교차할 수 있다. 이에 따라, 내부 김블(232)의 회전 방향과 외부 김블(242)의 회전 방향은 서로 교차할 수 있고, 이로 인하여 내부 김블(232)의 일 단에 연결된 안테나는 이축으로 운동할 수 있다.

도 7을 참조하면, 제1 구동부(110)는 일 축에 관하여 안테나가 회전하도록 제1 회전링크(212a)를 회전시킬 수 있다. 제1 구동부(110)로부터 제1 회전링크(212a)로 동력이 전달되면, 제1 회전링크(212a)는 제1 구동부(110)의 구동축에 관하여 회전할 수 있고, 제1 회전링크(212a)의 일 단에 연결된 내부조정링크(222a)가 직선 운동하며 일 측에 연결된 내부 김블(232)이 일 축에 관하여 회전할 수 있다. 이에 따라, 안테나가 일 축에 관하여 회전할 수 있다.

도 8을 참조하면, 제2 구동부(120)는 상기 일 축에 교차하는 타 축에 관하여 안테나가 회전하도록 제2 회전링크(212b)를 회전시킬 수 있다. 제2 구동부(120)로부터 제2 회전링크(212b)로 동력이 전달되면, 제2 회전링크(212b)는 제2 구동부(120)의 구동축에 관하여 회전할 수 있고, 제2 회전링크(212b)의 일 단에 연결된 외부조정링크(222b)가 직선 운동하며 일 측에 연결된 외부 김블(242)이 상기 타 축에 관하여 회전할 수 있다. 이에 따라, 안테나가 상기 타 축에 관하여 회전할 수 있다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 구동전달부(200)는, 바디(100)의 상부에 배치되고, 제1 구동부(110)로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어(214a) 및 제1 구동기어(214a)와 교차하여 바디(100)의 상부에 배치되고, 제2 구동부(120)로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어(214b)를 포함할 수 있다.

제1 구동기어(214a)는 바디(100)의 상부에 배치되고, 제1 구동부(110)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 구체적으로, 제1 구동기어(214a)는 제1 구동부(110)의 구동축과 제1 구동벨트에 의하여 연결될 수 있으며, 상기 제1 구동벨트는 제1 구동부(110)로부터 발생하는 동력을 제1 구동기어(214a)로 전달할 수 있다.

제2 구동기어(214b)는 바디(100)의 상부에 배치되고, 제2 구동부(120)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 또한, 제2 구동기어(214b)는 제1 구동기어(214a)와 교차하여 배치될 수 있다. 구체적으로, 제2 구동기어(214b)는 제2 구동부(120)의 구동축과 제2 구동벨트에 의하여 연결될 수 있으며, 상기 제2 구동벨트는 제2 구동부(120)로부터 발생하는 동력을 제2 구동기어(214b)로 전달할 수 있다.

안테나 결합부(300)는, 일 측에 배치되고, 제1 구동기어(214a)와 연결되는 제1 결합부(234a) 및 제1 결합부(234a)인접하게 배치되고, 제2 구동기어(214b)와 연결되는 제2 결합부(234b)를 포함할 수 있다.

제1 결합부(234a)는 안테나 결합부(300)의 일 측에 배치될 수 있다. 제1 결합부(234a)는 제1 구동기어(214a)와 연결될 수 있다. 따라서, 제1 구동기어(214a)로 전달된 동력이 제1 결합부(234a)로 전달되고, 제1 결합부(234a)를 포함하는 안테나 결합부(300)가 제1 구동기어(214a)의 회전 방향으로 제1 구동기어(214a)와 함께 회전할 수 있다.

제2 결합부(234b)는 제1 결합부(234a)와 인접하게 안테나 결합부(300)의 일 측에 배치될 수 있다. 제2 결합부(234b)는 제2 구동기어(214b)와 연결될 수 있다. 따라서, 제2 구동기어(214b)로 전달된 동력이 제2 결합부(234b)로 전달되고, 제2 결합부(234b)를 포함하는 안테나 결합부(300)가 제2 구동기어(214b)의 회전 방향으로 제2 구동기어(214b)와 함께 회전할 수 있다.

페데스탈 장치(10)는, 제1 구동기어(214a)에 부착되고, 일 축에 관하여 회전 가능한 제1 회전부재(224a) 및 제2 구동기어(214b)에 부착되고, 타 축에 관하여 회전 가능한 제2 회전부재(224b)를 포함할 수 있다.

도 11을 함께 참조하면, 제2 회전부재(224b)는 제2 구동기어(214b)에 부착되어 제2 구동기어(214b)의 회전 방향에 따라 제2 구동기어(214b)와 함께 회전할 수 있다. 또한, 제2 회전부재(224b)는 제2 결합부(234b)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제1 구동기어(214a)의 회전축에 정렬되고 제2 결합부(234b)와 연결되는 제2 지지축을 포함할 수 있다. 제2 회전부재(224b)는 안테나 결합부(300)의 둘레를 따라 연장할 수 있고, 연장한 일 측에서 제2 지지축이 형성될 수 잇다. 따라서, 제2 구동부(120)로부터 전달된 동력이 제2 구동기어(214b)로 전달되고, 제2 구동기어(214b)가 회전함에 따라 제2 회전부재(224b)가 제2 구동기어(214b)의 회전 방향으로 함께 회전하며, 제2 지지축을 통해 연결된 안테나 결합부(300)가 제2 구동기어(214b)의 회전 방향으로 함께 회전할 수 있다.

도 12를 함께 참조하면, 제1 회전부재(224a)는 제1 구동기어(214a)에 부착되어 제1 구동기어(214a)의 회전 방향에 따라 제1 구동기어(214a)와 함께 회전할 수 있다. 또한, 제1 회전부재(224a)는 제1 결합부(234a)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제2 구동기어(214b)의 회전축에 정렬되고 제1 결합부(234a)와 연결되는 제1 지지축을 포함할 수 있다. 제1 회전부재(224a)는 안테나 결합부(300)의 둘레를 따라 연장할 수 있고, 연장한 일 측에서 제1 지지축이 형성될 수 있다. 따라서, 제1 구동부(110)로부터 전달된 동력이 제1 구동기어(214a)로 전달되고, 제1 구동기어(214a)가 회전함에 따라 제1 회전부재(224a)가 제1 구동기어(214a)의 회전 방향으로 함께 회전하며, 제1 지지축을 통해 연결된 안테나 결합부(300)가 제1 구동기어(214a)의 회전 방향으로 함께 회전할 수 있다.

도 13 및 도 14를 참조하면, 구동전달부(200)는 바디(100)의 일 측면에 배치되고, 제1 구동부(110)로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어(216a), 상기 제1 구동기어(216a)와 이격되게 상기 바디(100)의 타 측면에 배치되고, 제2 구동부(120)로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어(216b), 상기 바디(100) 내부에 상기 제1 구동기어(216a)와 일 축 방향으로 회전 가능하게 연결되고, 일 측면에 안테나 제1 경로가 구비된 외부 김블(236) 및 상기 바디(100) 내부에 상기 제2 구동기어(216b)와 타 축 방향으로 회전 가능하게 연결되고, 내부에 안테나 제2 경로가 구비된 내부 김블(226)을 포함할 수 있다.

제1 구동기어(216a)는 제1 구동부(110)의 구동축과 제1 구동벨트에 의하여 연결될 수 있으며, 상기 제1 구동벨트는 제1 구동부(110)로부터 발생하는 동력을 제1 구동기어(216a)로 전달할 수 있다.

제2 구동기어(216b)는 제2 구동부(120)의 구동축과 제2 구동벨트에 의하여 연결될 수 있으며, 상기 제2 구동벨트는 제2 구동부(120)로부터 발생하는 동력을 제2 구동기어(216b)로 전달할 수 있다. 또한, 제2 구동기어(216b)는 제1 구동기어(216a)와 교차하여 상기 제1 구동기어(216a)와 이격되게 바디(100)의 타 측면에 배치될 수 있다.

외부 김블(236)은 바디(100) 내부에 제1 구동기어(216a)와 일 축 방향으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 구체적으로, 외부 김블(236)은 일 측면에 안테나 제1 경로가 구비될 수 있다. 이로 인하여, 안테나 결합부(300)는 안테나 제1 경로를 따라 외부 김블(236)의 길이 방향, 즉 일 축 방향으로 이동하며 상기 일 축 방향에 교차하는 타 축 방향에 관하여 회전할 수 있다.

또한, 외부 김블(236)은 바디(100)의 외측방향으로 곡선형상으로 형성될 수 있다. 곡선형상이 구비된 외부 김블(236)의 내측방향으로는 내부 김블(226)이 배치될 수 있다. 안테나 제1 경로는 외부 김블(236)의 둘레를 따라 형성될 수 있다. 구체적으로, 안테나 제1 경로는 외부 김블(236)의 곡선 형상을 따라 곡선 모양의 경로일 수 있다.

마찬가지로, 내부 김블(226)은 바디(100) 내부에 제2 구동기어(216b)와 상기 일 축 방향과 교차하는 타 축 방향으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 구체적으로, 내부 김블(226)은 일 측면에 안테나 제2 경로가 구비될 수 있다. 이로 인하여, 안테나 결합부(300)는 안테나 제2 경로를 따라 내부 김블(226)의 길이 방향, 즉 상기 일 축 방향에 교차하는 타 축 방향으로 이동하며 상기 일 축 방향에 관하여 회전할 수 있다.

안테나 결합부(300)는, 안테나 제1 경로 및 안테나 제2 경로에 배치되고, 내부 김블(226)에 연결될 수 있다.

도 15를 참조하면, 제1 구동부(110)는 안테나 결합부(300)가 안테나 제1 경로를 따라 이동하도록 제1 구동기어(216a)를 회전시킬 수 있다. 이로 인하여, 제1 구동기어(216a)에 연결된 내부 김블(226)이 일 축 방향에 관하여 회전할 수 있으며, 내부 김블(226)에 연결된 안테나 결합부(300)는 제1 구동기어(216a)의 회전 방향으로 일 축 방향에 관하여 제1 구동기어(216a)와 함께 안테나 제1 경로를 따라 회전할 수 있다.

도 16을 참조하면, 제2 구동부(120)는 안테나 결합부(300)가 안테나 제2 경로를 따라 이동하도록 제2 구동기어(216b)를 회전시킬 수 있다. 이로 인하여, 제2 구동기어(216b)에 연결된 외부 김블(236)이 상기 일 축 방향에 교차하는 타 축 방향에 관하여 회전할 수 있으며, 외부 김블(236)의 안테나 제1 경로에 배치된 안테나 결합부(300)는 제2 구동기어(216b)의 회전 방향으로 상기 타 축 방향에 관하여 제2 구동기어(216b)와 함께 안테나 제2 경로를 따라 회전할 수 있다.

일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 모터 및 로터리 조인트의 용량과 중량을 감소시킬 수 있다는 장점, 구조적으로 안정성을 향상시킬 수 있다는 장점, 다양한 사이즈의 안테나가 장착 가능하다는 장점, 위성 추적 안테나를 안정적으로 지지할 수 있다는 장점, 외부 상태 변화에도 목표하는 위성 방향에 따라 안테나의 위치를 유지할 수 있다는 장점 또는 안테나의 트래킹 속도를 향상시킬 수 있다는 장점을 구비한다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

10 : 페데스탈 장치
100 : 바디
110 : 제1 구동부
120 : 제2 구동부
210a : 제1 구동기어
210b : 제2 구동기어
220 : 종동기어

Claims

바디;
상기 바디의 하부에 배치되고, 동력을 전달하는 제1 구동부;
상기 바디의 하부에 배치되고, 동력을 전달하는 제2 구동부;
상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제1 구동부로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어;
상기 제1 구동기어와 대향하여 상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제2 구동부로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어; 및
상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어로부터 동력을 전달받아 회전하고, 안테나가 연결되는 종동기어;
를 포함하고,
상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어의 회전 방향에 따라 안테나가 이축 운동(biaxial movement)하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부는,
일 축에 관하여 안테나가 회전하도록 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어를 동일한 방향으로 회전시키고,
상기 일 축에 교차하는 타 축에 관하여 안테나가 회전하도록 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어를 상이한 방향으로 회전시키는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 구동부의 구동축과 연결되고, 상기 제1 구동기어의 회전 방향을 제어하고, 상기 제1 구동기어로 동력을 전달하는 제1 구동벨트; 및
상기 제2 구동부의 구동축과 연결되고, 상기 제2 구동기어의 회전 방향을 제어하고, 상기 제2 구동기어로 동력을 전달하는 제2 구동벨트;
를 포함하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
제3항에 있어서,
상기 종동기어는,
상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어에 맞물리는 제1 종동기어; 및
상기 제1 종동기어와 대향하고, 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어에 맞물리는 제2 종동기어;
를 포함하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
제4항에 있어서,
상기 제1 종동기어의 일 측면에 결합되고, 일 측으로부터 반지름 방향으로 연장하는 제1 지지대를 구비한 제1 지지부재; 및
상기 제2 종동기어의 일 측면에 결합되고, 일 측으로부터 반지름 방향으로 연장하는 제2 지지대를 구비한 제2 지지부재;
를 포함하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
제5항에 있어서,
상기 제1 지지부재 및 상기 제2 지지부재와 연결되고, 상기 안테나가 장착되는 안테나 결속홀을 구비한 지지 플레이트를 포함하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
바디;
상기 바디에 인접하게 배치되고, 동력을 전달하는 제1 구동부;
상기 바디에 인접하게 배치되고, 동력을 전달하는 제2 구동부;
상기 바디에 연결되고, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부로부터 동력을 전달받아 안테나로 하여금 이축으로(biaxially) 운동하게 하는 구동전달부; 및
상기 구동전달부에 이축으로 회전 가능하게 연결되고, 일 단에 안테나가 장착되는 안테나 결합부;
를 포함하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
제7항에 있어서,
상기 구동전달부는,
상기 제1 구동부에 연결되는 제1 회전링크;
상기 제2 구동부에 연결되는 제2 회전링크;
상기 제1 회전링크의 일 단에 결속되는 내부조정링크;
상기 제2 회전링크의 일 단에 결속되는 외부조정링크;
일 측에 상기 내부조정링크와 연결되고, 일 단에 안테나 결합부가 장착되는 내부 김블; 및
일 측에 상기 외부조정링크와 연결되고, 상기 내부 김블과 연결되는 외부 김블;
을 포함하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
제8항에 있어서,
상기 제1 구동부는, 일 축에 관하여 안테나가 회전하도록 상기 제1 회전링크를 회전시키고,
상기 제2 구동부는, 상기 일 축에 교차하는 타 축에 관하여 안테나가 회전하도록 상기 제2 회전링크를 회전시키는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
제7항에 있어서,
상기 구동전달부는,
상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제1 구동부로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어; 및
상기 제1 구동기어와 교차하여 상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제2 구동부로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어;
를 포함하고,
상기 안테나 결합부는,
일 측에 배치되고, 상기 제1 구동기어와 연결되는 제1 결합부; 및
상기 제1 결합부와 인접하게 배치되고, 상기 제2 구동기어와 연결되는 제2 결합부;
를 포함하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
제10항에 있어서,
상기 제1 구동기어에 부착되고, 일 축에 관하여 회전 가능한 제1 회전부재; 및
상기 제2 구동기어에 부착되고, 타 축에 관하여 회전 가능한 제2 회전부재;
를 포함하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
제11항에 있어서,
상기 제1 회전부재는, 상기 제2 구동기어의 회전축에 정렬되고 상기 제1 결합부와 연결되는 제1 지지축을 포함하고,
상기 제2 회전부재는, 상기 제1 구동기어의 회전축에 정렬되고 상기 제2 결합부와 연결되는 제2 지지축을 포함하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
제7항에 있어서,
상기 구동전달부는,
상기 바디의 일 측면에 배치되고, 상기 제1 구동부로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어;
상기 제1 구동기어와 이격되게 상기 바디의 타 측면에 배치되고, 상기 제2 구동부로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어;
상기 바디 내부에 상기 제1 구동기어와 일 축 방향으로 회전 가능하게 연결되고, 일 측면에 안테나 제1 경로가 구비된 외부 김블; 및
상기 바디 내부에 상기 제2 구동기어와 타 축 방향으로 회전 가능하게 연결되고, 내부에 안테나 제2 경로가 구비된 내부 김블;
을 포함하고,
상기 안테나 결합부는, 상기 안테나 제1 경로 및 상기 안테나 제2 경로에 배치되고, 상기 내부 김블에 연결되는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
제13항에 있어서,
상기 제1 구동부는, 상기 안테나 결합부가 상기 안테나 제1 경로를 따라 이동하도록 상기 제1 구동기어를 회전시키고,
상기 제2 구동부는, 상기 안테나 결합부가 상기 안테나 제2 경로를 따라 이동하도록 상기 제2 구동기어를 회전시키고,
상기 제1 구동기어의 회전 및 상기 제2 구동기어의 회전에 따라 안테나가 이축 운동(biaxial movement)하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
제14항에 있어서,
상기 외부 김블은 상기 바디의 외측방향으로 곡선형상으로 형성되고, 상기 안테나 제1 경로는 상기 외부 김블의 둘레를 따라 형성되는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.